KR102135968B1

KR102135968B1 - 암수 결합을 위한 가동 스테이지

Info

Publication number: KR102135968B1
Application number: KR1020170164865A
Authority: KR
Inventors: 김진환
Original assignee: 김진환
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2020-07-20
Also published as: KR20190066097A

Abstract

본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 암형 체결편이 장착된 암 스테이지; 및 숫형 체결편이 장착되며 전방으로 이동하여 상기 숫형 체결편를 상기 암형 체결편에 삽입결합시키는 수 스테이지;를 포함하되, 도입부에서 종단부로 갈수록 내주면이 경사져 좁아지는 테이퍼 구조를 갖는 삽입홀이 암 스테이지에 형성되어 암형 체결편로 숫형 체결편의 삽입이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

암수 결합을 위한 가동 스테이지{MOVING STAGE FOR FEMALE AND MALE CONNECTION}

본 발명은 암수 결합을 위한 가동 스테이지에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 미세한 공차를 갖는 결합구조 제품의 결합시 정 삽입을 위해 미세조정을 수행한 후 결합을 하게 되는데, 이때 미세조정 없이 용이하게 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지에 관한 것이다.

종래에는 커넥터 제품과 같이 미세 공차의 제품에 대한 결합작업을 수행하기 위해, 기존의 스테이지 즉 X, Y, Z 방향으로 각각 움직이는 스테이지에 커넥터를 고정 후 X, Y, Z 방향을 손으로 미세조정하여 암, 수 커넥터의 위치를 맞춘 후 결합작업을 수행하였다.

하지만, 종래와 같이 X, Y, Z 방향으로 각각 움직이는 스테이지에 커넥터를 고정 후 X, Y, Z 방향을 미세조정하여 손으로 암숫형 체결편를 결합하는 방식의 경우 커넥터를 동시에 여러 개를 결합시 위치 결정하기가 매우 어렵다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0823268호(2008. 04. 11)

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 도입부에서 종단부로 갈수록 내주면이 경사져 좁아지는 테이퍼 구조를 갖는 삽입홀을 암 스테이지의 가동부에 형성시켜 숫형 체결편의 삽입이 용이하게 이루어질 수 있는 암수 결합을 위한 가동 스테이지 제공을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 암형 체결편이 장착된 암 스테이지; 및 숫형 체결편이 장착되며 전방으로 이동하여 상기 숫형 체결편를 상기 암형 체결편에 삽입결합시키는 수 스테이지;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 상기 암형 체결편를 고정할 수 있는 암형 체결편 고정부가 형성된 제1 가동부; `∪`자 구조로 양측면에 상기 제1 가동부를 가이드 하기 위한 제1 가이드 판이 형성되어 있고, 상기 제1 가이드 판에 제1 홀이 형성된 제1 고정부; 및 상기 제1 가동부와 상기 제1 고정부를 고정시키기 위한 제1 고정축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 상기 숫형 체결편를 고정할 수 있는 숫형 체결편 고정부가 형성된 제2 가동부; `∪`자 구조로 양측면에 상기 제2 가동부를 가이드 하기 위한 제2 가이드 판이 형성되어 있고, 상기 제2 가이드 판에 제2 홀이 형성된 제2 고정부; 및 상기 제2 가동부와 상기 제2 고정부를 고정시키기 위한 제2 고정축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 도입부에서 종단부로 갈수록 내주면이 경사져 좁아지는 테이퍼 구조를 갖는 삽입홀이 형성되어 숫형 체결편의 삽입이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 가동부의 관통홀이 고정축의 외경보다 크게 형성됨에 따라, 가동부를 소정 간격만큼 상·하 좌·우로 자유롭게 움직일 수 있어 미세한 공차를 갖는 결합구조 제품의 결합을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지는 복수의 암 스테이지와 수 스테이지가 각각 암 스테이지 베이스와 수 스테이지 베이스에 장착되어 한번에 많은 양의 암형 체결편와 숫형 체결편를 결합시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 구성 중 암 스테이지의 측면도 및 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 고정축에 의한 결합상태를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 암 스테이지와 수 스테이지가 베이스에 복수개 장착된 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지에서 암 스테이지와 수 스테이지에 각각 암형 체결편와 숫형 체결편이 장착된 상태를 도시한 도면, 및
도 7은 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 수 스테이지가 장착된 베이스가 전방의 암 스테이지로 전진하는 상태를 설명하기 위한 측 단면도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지의 암 스테이지(100)와 수 스테이지(200)를 도시한 도면이다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 암 스테이지(100)는 암형 체결편(140)이 장착되는 구성으로, 제1 가동부(110), 제1 고정축(120), 및 제1 고정부(130)를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 고정부(130)는 `∪`자 구조로 양측면에 상기 제1 가동부(110)를 가이드 하기 위한 제2 가이드 판(131)이 형성되어 있고, 상기 제1 가이드 판(131)에는 상기 제1 고정축(120)이 관통될 수 있는 제1 홀(132)이 형성되어 있다.

또한, 상기 제1 가동부(110)는 상기 암형 체결편(140)이 직접 장착될 수 있는 창착부(후술된 암형 체결편 고정부에 해당됨)가 형성되어 있는 구성으로 상기 제1 고정부(130)의 제1 가이드 판(131) 사이에 삽입된 후, 상기 제1 고정축(120)에 의해 상기 제1 고정부(130)에 결합된다.

이때, 상기 제1 가동부(110)에도 상기 제1 고정축(120)이 삽입될 수 있는 제1 관통 홀(114)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

상기 제1 가동부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전방의 암형 체결편 고정부(111)와 후방의 숫형 체결편 삽입부(112)로 구성되어 있으며 특히, 도 3b 또는 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 숫형 체결편 삽입부(112)에는 삽입홀(113)이 형성되어 있는데, 이때 상기 삽입홀(113)은 삽입되는 숫형 체결편(240)의 삽입이 용이하게 이루어질 수 있도록 도입부에서 종단부로 갈수록 내주면이 경사져 좁아지는 테이퍼 구조를 갖는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 상기 숫형 체결편 삽입부(112)의 삽입홀(113)이 테이퍼 구조를 이루어져, 상기 수 스테이지(200)에 장착된 숫형 체결편(240)는 위치가 소정위치만큼 틀어져 있어도 도입부를 진입하면서 경사면을 타고 진입하여 암형 체결편(140)에 정 삽입되어 결합될 수 있다.

마찬가지로, 상기 수 스테이지(200)는 상기 암형 체결편(140)에 결합하는 숫형 체결편(240)이 장착되는 구성으로, 제2 가동부(210), 제2 고정축(220), 및 제2 고정부(230)를 포함한다.

또한, 상기 제2 고정부(230)도 일측단면이 `∪`자 구조로 양측면에 상기 제2 가동부(210)를 가이드 하기 위한 제2 가이드 판(231)이 형성되어 있고, 상기 가이드 판(231)에는 상기 제2 고정축(220)이 관통될 수 있는 제2 홀(232)이 형성되어 있다.

또한, 상기 제2 가동부(210)는 상기 숫형 체결편(240)이 직접 장착될 수 있는 숫형 체결편 고정부(211)가 형성되어 있는 구성으로, 상기 제2 고정부(230)의 제2 가이드 판(231) 사이에 삽입된 후, 상기 제2 고정축(220)에 의해 상기 제2 고정부(230)에 결합된다.

한편, 상기 제2 가동부(210)에도 상기 제2 고정축(220)이 삽입될 수 있는 제2 관통 홀(214)이 형성되어 있다.

이때, 도 4에 도시되 바와 같이 상기 제2 관통홀(214)이 상기 제2 고정축(220)의 외경보다 크게 형성됨에 따라, 상기 제2 가동부(210)는 소정 간격만큼 상·하 좌·우로 자유롭게 움직일 수 있는 것이 바람직하다.

도 4에는 도시되지 않았지만, 상기 제1 가동부(110)에도 상기 제1 고정축(120)이 삽입될 수 있는 제1 관통 홀(114)이 형성되되, 상기 제1 관통홀(114)이 상기 제1 고정축(120)의 외경보다 크게 형성됨에 따라 상기 제1 가동부(110)가 소정 간격만큼 상·하 좌·우로 자유롭게 움직일 수 있는 것이 바람직하다.

상기 암 스테이지(100)와 수 스테이지(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개가 각각 암 스테이지 베이스(300)와 수 스테이지 베이스(400)에 장착되어 한번에 많은 양의 암형 체결편(140)와 숫형 체결편(240)에 결합시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 복수의 상기 암 스테이지(100)와 수 스테이지(200)를 각각의 베이스에 장착하여 한번에 많은 양의 숫형 체결편(240)을 암형 체결편(140)에 결합함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 암수 결합을 위한 가동 스테이지에 의한 숫형 체결편이 암형 체결편에 결합되는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 암 스테이지(100)에 암형 체결편(140)이 장착되어 있고, 상기 수 스테이지(200)에 숫형 체결편(240)이 장착된 상태에서, 후방의 상기 수 스테이지(200)가 전방의 암 스테이지(100)로 접근함에 따라 상기 숫형 체결편(240)의 말단부가 상기 삽입 홀(113)로 삽입된 후, 상기 암형 체결편(140)에 결합 된다.

이때, 상기 숫형 체결편(240)는 상기 삽입 홀(113)의 특징적인 구조 즉, 테이퍼진 구조에 의해 가이드를 받아 상기 암형 체결편(140)에 용이하게 삽입될 수 있다.

또한, 복수의 상기 암 스테이지(100)와 상기 수 스테이지(200)가 각각 상기 암 스테이지 베이스(300)와 상기 수 스테이지 베이스(400)에 장착된 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 후방에 위치한 상기 수 스테이지 베이스(400)에 동력이 인가됨에 따라 구동되어 전방으로 전진함으로써 상기 숫형 체결편(240)이 암형 체결편(140)에 결합되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 복수의 상기 수 스테이지(200)가 상기 수 스테이지 베이스(400)에 장착된 경우 상당한 무게로 인해 인력으로 이동이 불가능한 경우 상기 수 스테이지 베이스(400)에 동력이 인가되는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 암 스테이지
110 : 제1 가동부
111 : 암형 체결편 고정부 112 : 숫형 체결편 삽입부
113 : 삽입 홀 114 : 제1 관통 홀
120 : 제1 고정축
130 : 제1 고정부
131 : 제1 가이드 판 132 : 제1 홀(132)
140 : 암형 체결편
200 : 수 스테이지
210 : 제2 가동부
211 : 숫형 체결편 고정부 214 : 제2 관통 홀
220 : 제2 고정축
230 : 제2 고정부
240 : 숫형 체결편
300 : 암 스테이지 베이스
400 : 수 스테이지 베이스

Claims

암형 체결편(140)이 장착된 암 스테이지(100); 및
숫형 체결편(240)이 장착되며 전방으로 이동하여 상기 숫형 체결편(240)을 상기 암형 체결편(140)에 삽입결합시키는 수 스테이지(200);를 포함하되,
상기 암 스테이지(100)는
상기 암형 체결편(140)을 고정할 수 있는 암형 체결편 고정부(111)와 숫형 체결편 삽입부(112)가 형성된 제1 가동부(110);
∪`자 구조로 양측면에 상기 제1 가동부(110)를 가이드 하기 위한 제1 가이드 판(131)이 형성되어 있고, 상기 제1 가이드 판(131)에 제1 홀(132)이 형성된 제1 고정부(130); 및
상기 제1 가동부(110)와 상기 제1 고정부(130)를 고정시키기 위한 제1 고정축(120);을 포함하고,
상기 숫형 체결편 삽입부(112)에는 상기 숫형 체결편(240)이 삽입될 수 있고, 도입부에서 종단부로 갈수록 내부가 좁아지는 테이퍼 구조를 갖는 삽입홀(113)이 형성되고,
상기 제1 가동부(110)에는
상기 제1 고정축(120)이 관통할 수 있는 제1 관통 홀(114)이 형성되며,
상기 제1 홀(132)의 내경은 상기 제1 고정축(120)의 외경과 동일하게 형성되고, 상기 제1 관통 홀(114)의 내경은 상기 제1 고정축(120)의 외경 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.
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제 1항에 있어서,
상기 숫형 체결편(240)을 고정할 수 있는 숫형 체결편 고정부(211)가 형성된 제2 가동부(210);
`∪`자 구조로 양측면에 상기 제2 가동부(210)를 가이드 하기 위한 제2 가이드 판(231)이 형성되어 있고, 상기 제2 가이드 판(231)에 제2 홀(232)이 형성된 제2 고정부(230); 및
상기 제2 가동부(210)와 상기 제2 고정부(230)를 고정시키기 위한 제2 고정축(220);을 포함하는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.
제 7항에 있어서,
상기 제2 가동부(210)에는
상기 제2 고정축(220)이 관통할 수 있는 제2 관통 홀(214)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.
제 8항에 있어서,
상기 제2 홀(232)의 내경은 상기 제2 고정축(220)의 외경과 동일하게 형성되고, 상기 제2 관통 홀(214)의 내경은 상기 제2 고정축(220)의 외경 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.
제 1항에 있어서,
복수의 상기 암 스테이지(100)가 장착되는 암 스테이지 베이스(300)와, 복수의 상기 수 스테이지(200)가 장착되는 수 스테이지 베이스(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.
제 10항에 있어서,
상기 수 스테이지 베이스(400)가 동력에 의해 전방의 상기 암 스테이지 베이스(300)로 전진하는 것을 특징으로 하는 암수 결합을 위한 가동 스테이지.