KR102133463B1

KR102133463B1 - Gap Revising Mechanism and Half-Nut Clamping Apparatus for Injection Molding Machine with the Same

Info

Publication number: KR102133463B1
Application number: KR1020150068000A
Authority: KR
Inventors: 정진원
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2020-07-13
Also published as: CN106457637A; KR20150133140A; CN106457637B

Abstract

본 발명은 간극 보정기구 및 이러한 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치에 관한 것으로서, 체결면과의 면접촉이 이루어짐과 동시에, 하프너트의 체결면에 존재하는 간극을 간편하게 제거하여 균일한 하중이 전달되도록 한 것이다.
본 발명은 상대 구조물의 체결면과의 간극을 제거해주도록 하는 간극 보정기구로서, 상기 간극 보정기구는, 상기 각 상대 구조물의 체결면에 결합되는 고정구와; 상기 고정구와 나사 결합하고 상기 고정구 내에 삽입되는 체결편과; 상기 체결편의 외주면에 나사결합되어 상기 고정구를 가압하는 고정부재를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명은 제 1,2분할너트로 분할하여 구비되어 동시체결 동작을 수행하는 좌, 우측 하프너트와; 상기 좌, 우측 하프너트의 동시체결 동작이 수행되도록 좌,우측 하프너트의 중앙 지점에서 양방향으로 회전가능하게 구비되는 회전풀리와; 상기 회전풀리의 양방향으로 좌,우측 하프너트와 각각 연결되는 커넥팅로드와; 상기 커넥팅 로드와 좌, 우측 하프너트의 제 2분할너트의 측면과의 사이에 설치되어 간극을 제거해주는 간극 보정기구를 포함하고, 상기 간극 보정기구는, 좌, 우측 하프너트의 제 2분할너트의 측면에 결합되는 고정구와; 상기 고정구와 나사 결합하고 상기 커넥팅 로드와 연결되는 체결편과; 상기 체결편의 외주면에 나사 결합하고 상기 고정구를 가압하는 고정부재를 포함하는 사출성형기의 하프너트 체결장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gap correcting mechanism and a half nut fastening device of an injection molding machine equipped with such a gap correcting mechanism, wherein surface contact with the fastening surface is made, and the gap existing on the fastening surface of the half nut is easily removed to be uniform. One load is transmitted.
The present invention is a clearance correction mechanism for removing a gap with a fastening surface of a counterpart structure, wherein the clearance correction mechanism comprises: a fastener coupled to a fastening surface of each counterpart structure; A fastening piece screwed with the fixture and inserted into the fixture; It is screwed to the outer peripheral surface of the fastening piece to include a fixing member for pressing the fixture.
In addition, the present invention is provided by dividing into the first and second split nuts to perform a simultaneous fastening operation, left and right half nuts; A rotation pulley rotatably provided in both directions at a central point of the left and right half nuts so that the simultaneous fastening operation of the left and right half nuts is performed; A connecting rod connected to left and right half nuts in both directions of the rotary pulley; And a gap correction mechanism installed between the connecting rod and a side surface of the second split nut of the left and right half nuts to remove a gap, wherein the gap correction mechanism includes a second split nut of the left and right half nuts. A fastener coupled to the side surface; A fastening piece which is screwed to the fixture and connected to the connecting rod; It relates to a half nut fastening device of the injection molding machine comprising a fixing member for screwing to the outer circumferential surface of the fastening piece and pressing the fastener.

Description

Gap Revising Mechanism and Half-Nut Clamping Apparatus for Injection Molding Machine with the Same}

본 발명은 간극 보정기구 및 이러한 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상대 구조물의 체결면과 간극 보정기구의 일면이 면접촉 상태가 이루어짐에 따라 상기 체결면과 상기 간극 보정기구의 일면 사이의 간극이 제거되어 하프너트의 동시체결 동작이 정확하게 수행될 수 있는 간극 보정기구 및 이러한 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gap correcting mechanism and a half nut fastening device of an injection molding machine having such a gap correcting mechanism, and more specifically, the fastening as the fastening surface of the counterpart structure and one surface of the gap correcting mechanism are in surface contact state. The gap between the surface and one side of the gap correcting mechanism is removed, and the present invention relates to a gap correcting mechanism capable of accurately performing a half nut fastening operation, and a half nut fastening device of an injection molding machine having such a gap correcting mechanism.

특허문헌 1에 개시되는 종래 기술에 따른 사출성형기의 하프너트 체결장치를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The half nut fastening device of the injection molding machine according to the prior art disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to the drawings.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 종래의 하프너트 체결기구는 좌측 하프 너트(100)와 우측 하프 너트(200)를 포함한다. 상기 좌측 하프 너트(100)와 우측 하프 너트(200)는, 각각 2개의 분할너트(110, 120)(210, 220)로 분할된 형태로 이루어지고, 가동 형판에 형성되는 가이드 블록(22) 상에서 타이 바(31)(32)의 반경방향으로 미끄럼 운동이 가능한 상태로 설치된다. 첨부 도면에서, 가이드 블록(22)은 하프 너트(100)(200)의 하부에만 설치된 것으로 도시하였으나, 좌,우측 하프 너트(100)(200)의 상부에도 동일한 형태의 것이 설치될 수 있다.7 and 8, the conventional half nut fastening mechanism includes a left half nut 100 and a right half nut 200. The left half nut 100 and the right half nut 200 are formed in a form divided into two split nuts 110, 120, 210, and 220, respectively, on a guide block 22 formed on a movable template. It is installed in a state in which sliding motion is possible in the radial direction of the tie bars 31 and 32. In the accompanying drawings, the guide block 22 is illustrated as being installed only on the lower portion of the half nut 100 and 200, but the same type may be installed on the upper portions of the left and right half nuts 100 and 200.

상기 좌측 하프 너트(100)는, 바깥쪽의 제1 분할 너트(110)와 안쪽의 제2 분할 너트(120)로 분할되고, 우측 하프 너트(200)는 바깥쪽의 제1 분할 너트(210)와 안쪽의 제2 분할 너트(220)로 분할된다.The left half nut 100 is divided into an outer first split nut 110 and an inner second split nut 120, and the right half nut 200 has an outer first split nut 210. It is divided into a second split nut 220 inside and.

제1 연결구(300)에 의해 좌측 하프 너트(100)의 제2 분할 너트(120)와 우측하프 너트(200)의 제1 분할 너트(210)가 일체로 연결되고, 제2 연결구(400)에 의해 좌측 하프 너트(100)의 제1 분할 너트(110)와 우측 하프너트(200)의 제2 분할 너트(220)가 일체로 연결된다.The second split nut 120 of the left half nut 100 and the first split nut 210 of the right half nut 200 are integrally connected to the second connector 400 by the first connector 300. By this, the first split nut 110 of the left half nut 100 and the second split nut 220 of the right half nut 200 are integrally connected.

좌측 하프 너트(100)의 제1 분할 너트(110)와 우측 하프 너트(200)의 제2 분할 너트(220)는 각각 양측 하프 너트(100)(200)의 좌측에 배치된 분할 너트이고, 좌측 하프 너트(100)의 제2 분할 너트(120)와 우측 하프 너트(200)의 제1 분할 너트(210)는 각각 양측 하프 너트(100)(200)의 우측에 배치된 분할 너트이므로, 좌측의 분할너트끼리 일체로 운동하고 우측의 분할 너트끼리 일체로 운동할 수 있게 연결된다.The first split nut 110 of the left half nut 100 and the second split nut 220 of the right half nut 200 are split nuts disposed on the left side of both half nuts 100 and 200, respectively. Since the second split nut 120 of the half nut 100 and the first split nut 210 of the right half nut 200 are split nuts disposed on the right side of the half nut 100 and 200 on both sides, respectively, It is connected so that the split nuts can move together and the right split nuts can move together.

상기 좌측 하프 너트(100)와 우측 하프 너트(200)의 가운데 지점에는 회전 풀리(510)가 배치된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회전 풀리(510)는 구동원(700)에 의해 양방향(시계 방향 및 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 상기 회전 풀리(510)의 회전에 따라 상기 양측 하프 너트(100)(200)는, 제1 및 제2 연결 링크(600)(600a)에 의해 좌측 또는 우측으로 직선왕복 운동이 이루어질 수 있다.A rotating pulley 510 is disposed at a center point of the left half nut 100 and the right half nut 200. As shown in FIG. 8, the rotation pulley 510 may rotate in both directions (clockwise and counterclockwise) by the driving source 700. According to the rotation of the rotating pulley 510, the two half nuts 100 and 200 may be linearly reciprocated to the left or right by the first and second connection links 600 and 600a.

또한 상기 제1 및 제2 연결 링크(600)(600a)는, 좌측 또는 우측으로 연장되는 크랭크(610)(610a)와, 양측의 크랭크(610)(610a)를 좌측 하프 너트(100)의 제2 분할 너트(120)와 우측 하프 너트(200)의 제2 분할 너트(220)에 힌지 연결하는 커넥팅 로드(620)(620a)를 포함한다. In addition, the first and second connection links 600 and 600a include cranks 610 and 610a extending to the left or right, and cranks 610 and 610a on both sides of the left half nut 100. And a connecting rod 620 and 620a hinged to the second split nut 120 and the second split nut 220 of the right half nut 200.

상기 커넥팅 로드(620)(620a)와 제2 분할 너트(120)(220)의 용이한 연결을 위해, 제2 분할 너트(120)(220)에는 회전 풀리(510)를 향하여 연장되는 연결 블록(630)(630a)이 장착되고, 상기 커넥팅 로드(620)(620a)와 상기 연결 블록(630)(630a)은 서로 힌지 결합한다.For easy connection of the connecting rod 620, 620a and the second split nut 120, 220, the second split nut 120, 220 has a connection block extending toward the rotating pulley 510 ( 630) (630a) is mounted, the connecting rod (620) (620a) and the connection block (630) (630a) is hinged to each other.

상기 회전 풀리(510)의 회전에 따라 상기 하프너트(100)(200)가 개방되는 과정을 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 도 8을 기준으로 볼 때 상기 회전 풀리(510)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 회전 풀리(510)와 결합하는 상기 크랭크(610)(610a) 역시 시계 방향으로 회전(각운동)하게 된다. 상기 크랭크(610)(610a)의 회전에 따라 상기 커넥팅 로드(620)(620a)는 힌지 핀(622)(622a)을 중심으로 회동하게 되고, 이에 따라 좌측 하프너트의 제2 분할너트(120)와 우측 하프너트의 제2분할너트(220)가 가이드 블록(22)을 따라 안쪽 방향으로 이동하게 된다. The process of opening the half nut 100 and 200 according to the rotation of the rotating pulley 510 is as follows. For example, when the rotation pulley 510 is rotated clockwise when viewed based on FIG. 8, the cranks 610 and 610a engaged with the rotation pulley 510 are also rotated clockwise (angular motion). Is done. As the cranks 610 and 610a rotate, the connecting rods 620 and 620a rotate about the hinge pins 622 and 622a, and accordingly, the second split nut 120 of the left half nut. And the second split nut 220 of the right half nut is moved inward along the guide block 22.

상기 좌측 하프너트의 제2 분할너트(120)는 제1 연결구(300)에 의해 상기 우측 하프너트의 제1분할너트(210)와 결합하고, 상기 우측 하프너트의 제2분할너트(220)는 제2 연결구(400)에 의해 상기 좌측 하프너트의 제1분할너트(110)와 결합한다. 따라서 상기 좌측 하프너트의 제2 분할너트(120)의 안쪽 방향 이동에 따라 상기 우측 하프너트의 제1분할너트(210)가 바깥쪽 방향으로 이동하게 되고, 상기 우측 하프너트의 제2분할너트(220)의 안쪽 방향 이동에 따라 상기 좌측 하프너트의 제1분할너트(110)가 바깥쪽 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 상기 하프너트(100)(200)의 동시 개방이 이루어지게 된다.The second split nut 120 of the left half nut is coupled to the first split nut 210 of the right half nut by a first connector 300, and the second split nut 220 of the right half nut is It is coupled with the first split nut 110 of the left half nut by the second connector 400. Accordingly, the first split nut 210 of the right half nut moves outward according to the inner direction movement of the second split nut 120 of the left half nut, and the second split nut of the right half nut ( 220, the first split nut 110 of the left half nut moves in an outward direction according to the movement in the inner direction. Accordingly, the half nuts 100 and 200 are simultaneously opened.

상기 하프너트(100)(200)가 동시 폐쇄되는 과정은, 상기 하프너트(100)(200)가 개방되는 과정에서 상기 회전 풀리(510), 상기 크랭크(610)(610a), 상기 커넥팅 로드(620)(620a) 및 상기 양측 하프너트의 분할너트(110)(120)(210)(220)의 회전 또는 이동되는 방향이 반대 방향으로 이루어질 뿐, 전체적인 동작 과정은 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The process in which the half nut 100 and 200 are simultaneously closed includes the rotating pulley 510, the crank 610, 610a, and the connecting rod in the process of opening the half nut 100 and 200. 620) (620a) and the direction of rotation or movement of the split nuts 110, 120, 210, 220 of the half-nuts on both sides is made in opposite directions. do.

또한, 상기 회전 풀리(510)는 모터나 유압 구동원에 의해 직접 구동될 수도 있다. 도 7 및 도 8에 있어서, 구동원(700)(예를 들어 양방향 회전 가능한 스텝 모터)과 회전 풀리(510) 사이에 4절 링크 방식의 회전 링크(800)를 설치하여, 회전 링크(800)의 운동에 의해 상기 회전 풀리(510)가 양방향 회전 운동(각운동)하도록 이루어져 있다.Further, the rotation pulley 510 may be directly driven by a motor or a hydraulic drive source. In FIGS. 7 and 8, a four-link rotary link 800 is installed between the driving source 700 (eg, a bidirectional rotatable step motor) and the rotary pulley 510, and the rotary link 800 The rotation pulley 510 is made to rotate in both directions (angular motion) by motion.

상기 회전 링크(800)는, 구동원(700)에 의해 양방향으로 각운동 하는 제1 암(810)과, 회전 풀리(510)의 외주에 반경방향 외측으로 연장되는 제2 암(820)과, 제1 암(810)과 제2 암(820)을 연결하는 중간 링크(830)를 포함한다.The rotating link 800 includes a first arm 810 that angularly moves in both directions by a driving source 700, a second arm 820 extending radially outward on the outer circumference of the rotating pulley 510, and And an intermediate link 830 connecting the first arm 810 and the second arm 820.

정리하면, 상기 회전 풀리(510)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전에 의해 좌측 및 우측 하프 너트(100)(200)의 제2 분할 너트(120)(220)가 서로 동시에 반대방향으로 움직이게 되고, 상기 제2 분할 너트(120)(220)에 일체로 연결된 반대측의 제1 분할 너트(110)(210)도 동시에 반대방향으로 움직임에 따라, 양측 하프 너트(100)(200)의 체결 및 해제가 동시에 이루어지는 것이다.In summary, the second split nuts 120 and 220 of the left and right half nuts 100 and 200 are moved in opposite directions at the same time by clockwise or counterclockwise rotation of the rotating pulley 510, As the first split nuts 110 and 210 on the opposite side integrally connected to the second split nuts 120 and 220 also move in the opposite direction at the same time, fastening and releasing of the half nuts 100 and 200 on both sides is possible. It is done at the same time.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 종래의 하프너트 체결기구는 상기 회전풀리(510)를 중심으로 양측으로 연장되고, 상기 좌측 및 우측 하프너트(100)(200)에 제1 및 제2 연결링크(600)(600a)가 체결되어 있다. 이러한 경우에, 상기 좌측 및 우측 하프너트(100)(200)는 사출성형기에 미리 고정 결합한 상태이다. 따라서, 상기 좌측 하프너트(100)와 우측 하프너트(200)가 사출성형기의 본체 부분에 고정된 상태에서 상기 제1 및 제2 연결링크(600)(600a), 상기 회전 풀리(510) 및 상기 연결블록(630)(630a)이 상기 좌측 하프너트(100)와 상기 우측 하프너트(200) 사이에 삽입되어야 한다. 이 때, 상기 제1 및 제2 연결링크(600)(600a)에 각각 연결된 연결블록(630)(630a)과 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 사이에서 간극이 발생할 수 있다. 즉, 사출성형기의 설계시, 좌측 하프너트(100)와 우측 하프너트(200) 사이의 거리와 일 연결블록(630)의 일면으로부터 타 연결블록(630a)의 일면 사이의 거리를 완벽하게 동일하게 일치시키는 것은 불가능하다. 따라서 상기 연결블록(630)(630a)과 좌,우측 하프너트(100)(200)의 사이에는 간극이 발생하게 되는 것이다(도 9 참조).7 and 8, the conventional half nut fastening mechanism extends to both sides around the rotary pulley 510, and the first and second half and right half nuts 100 and 200 are provided. The connection links 600 and 600a are fastened. In this case, the left and right half nuts 100 and 200 are fixedly coupled in advance to the injection molding machine. Accordingly, the first and second connecting links 600, 600a, the rotating pulley 510 and the left half nut 100 and the right half nut 200 are fixed to the main body of the injection molding machine. The connection blocks 630 and 630a should be inserted between the left half nut 100 and the right half nut 200. At this time, a gap may occur between the connection blocks 630 and 630a respectively connected to the first and second connection links 600 and 600a and the left and right half nuts 100 and 200. That is, when designing the injection molding machine, the distance between the left half nut 100 and the right half nut 200 and the distance between one surface of the other connection block 630a from one surface of one connection block 630 are perfectly equal. It is impossible to match. Therefore, a gap is generated between the connection blocks 630 and 630a and the left and right half nuts 100 and 200 (see FIG. 9).

이 때, 동시 체결 동작을 수행해야 하는 하프너트 체결기구는 상기와 같은 간극을 제거하여야 하프너트의 동시체결 동작을 정확하게 수행할 수 있기 때문에, 반드시 이러한 간극을 제거하는 보정을 해야 한다.At this time, the half nut fastening mechanism, which must perform the simultaneous fastening operation, must remove the gap as described above, so that the simultaneous fastening operation of the half nut can be accurately performed.

종래에는 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 볼트(640)(640a)를 통해 연결블록(630)(630a)을 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면에 결합,고정한 다음, 셋트 스크류(650)(650a)를 결합하여 연결블록(630)(630a)과 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면과의 사이에서 발생하는 간극(d)을 일정하게 유지하는 보정을 수행하였다.Conventionally, as shown in Figure 9, through a plurality of bolts (640) (640a) connecting block (630) (630a) coupled to the fastening surface of the left and right half nut (100) (200), and then fixed, Correction to keep the gap (d) occurring between the connection block (630) (630a) and the fastening surfaces of the left and right half nuts (100) (200) by combining the set screws (650) (650a) constant Was performed.

그러나, 이러한 종래 기술에 따르더라도 연결블록(630)(630a)과 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면과의 사이에서 발생하는 간극(d)이 완전히 제거되는 것은 아니므로 여전히 하프너트의 동시체결 동작이 정확하게 수행되지 못하는 문제가 있었다.However, even according to this prior art, the gap d generated between the connection blocks 630 and 630a and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 is not completely removed, so the half is still removed. There was a problem that the simultaneous tightening operation of the nut could not be performed accurately.

또한, 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면과 연결블록(630)(630a)은 볼트(640)(640a)와 셋트 스크류(650)(650a) 지점에서만 점접촉 상태로 연결되어 있으므로, 상기 연결블록(630)(630a)과 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)간의 볼트(640)(640a) 및 셋트 스크류(650)(650a)의 접촉지점에서 국부적으로 하중이 전달되어 결과적으로 좌,우측 하프너트(100)(200)의 동시 체결시에 전달되는 하중이 균일하게 부여되지 못하는 문제가 있었다.
In addition, the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 and the connection blocks 630 and 630a are connected in a point-contact state only at the points of the bolts 640 and 640a and the set screws 650 and 650a. Therefore, the load is transmitted locally at the contact points of the bolts 640, 640a and the set screws 650, 650a between the connecting blocks 630, 630a and the left and right half nuts 100, 200. As a result, there was a problem that the loads transmitted when the left and right half nuts 100 and 200 were simultaneously fastened cannot be uniformly applied.

대한민국 등록특허 제 10-1335037호(공고일 : 2013.11.29)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1335037 (Announcement date: 2013.11.29)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상대 구조물의 체결면과 연결 블록의 일면 사이의 간극을 제거하여 하프너트의 동시체결 동작이 정확하게 수행될 수 있도록 하는 간극 보정기구 및 이러한 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention was developed to solve the conventional problems as described above, and the problem to be solved by the present invention is to eliminate the gap between the fastening surface of the counterpart structure and one surface of the connecting block, thereby simultaneously ensuring the half nut's simultaneous fastening operation. It is to provide a gap correcting mechanism to be performed and a half nut fastening device of an injection molding machine having such a gap correcting mechanism.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단은, 상대 구조물의 체결면과의 간극을 제거해주도록 하는 간극 보정기구로서, 상기 간극 보정기구는, 상기 상대 구조물의 체결면에 결합되는 고정구와; 상기 고정구와 나사 결합하고 상기 고정구 내에 삽입되는 체결편과; 상기 체결편의 외주면에 나사결합되어 상기 고정구를 가압하는 고정너트를 포함한다. The problem solving means of the present invention for solving the above problems is a gap correction mechanism for removing a gap with a fastening surface of a counterpart structure, wherein the gap correction mechanism includes a fastener coupled to a fastening surface of the counterpart structure. ; A fastening piece screwed with the fixture and inserted into the fixture; It is screwed to the outer circumferential surface of the fastening piece includes a fixing nut for pressing the fixture.

또한, 상기 고정구는 원형을 이루면서 상기 체결편이 나사결합되도록 하는 나사공과, 이 나사공의 둘레 원주방향으로 간격을 두고 복수의 체결공이 형성되는 구조이다. In addition, the fastener is a structure in which a plurality of fastening holes are formed at intervals in the circumferential direction of the screw holes and the screw holes to allow the fastening pieces to be screwed while being circular.

또한, 상기 체결공은 장공으로 형성되는 구조를 가진다. In addition, the fastening hole has a structure formed of a long hole.

또한, 상기 체결편에는 링크 역할을 하는 커넥팅 로드가 연결되고, 커넥팅 로드와 체결편 사이에는 커넥팅 로드와 힌지 결합되는 연결편이 형성되는 구조를 가진다. In addition, a connecting rod serving as a link is connected to the fastening piece, and a connecting piece hinged to the connecting rod is formed between the connecting rod and the fastening piece.

또한, 상기 체결공의 형성각도는 상대 구조물의 체결면에 형성되는 결합탭과 다음과 같은 수학식 1에 의해 이루어지는 것이다.In addition, the forming angle of the fastening hole is made by the following equation (1) and the coupling tab formed on the fastening surface of the mating structure.

[수학식 1][Equation 1]

A≥(360도/N)×(1/2)+R A≥(360 degree/N)×(1/2)+R

여기서, A는 체결공의 절반에 해당하는 각도로서, 체결공의 형성각도는 A의 2배이고, N은 결합탭의 갯수이며, R은 체결되는 체결부재의 결합부 반경에 해당하는 각도이다. Here, A is an angle corresponding to half of the fastening hole, the angle of formation of the fastening hole is twice that of A, N is the number of engaging tabs, and R is the angle corresponding to the radius of the engaging portion of the fastening member to be fastened.

또한, 상기 결합탭의 갯수는 짝수이고, 체결공의 갯수는 결합탭 갯수의 절반으로 이루어진다. In addition, the number of the engaging tabs is even, and the number of fastening holes consists of half of the number of engaging tabs.

또한, 본 발명은 다른 해결 수단으로서, 제 1,2분할너트로 분할하여 구비되어 동시체결 동작을 수행하는 좌, 우측 하프너트와; 상기 좌, 우측 하프너트의 동시체결 동작이 수행되도록 좌,우측 하프너트의 중앙 지점에서 양방향으로 회전가능하게 구비되는 회전풀리와; 상기 회전풀리의 양방향으로 좌,우측 하프너트와 각각 연결되는 커넥팅로드와; 상기 커넥팅 로드와 좌, 우측 하프너트의 제 2분할너트의 측면과의 사이에 설치되어 간극을 제거해주는 간극 보정기구를 포함하고, 상기 간극 보정기구는, 좌, 우측 하프너트의 제 2분할너트의 측면에 결합되는 고정구와; 상기 고정구와 나사 결합하고 상기 커넥팅 로드와 연결되는 체결편과; 상기 체결편의 외주면에 나사 결합하고 상기 고정구를 가압하는 고정너트를 포함하는 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치를 제공한다.In addition, the present invention is another solution, the left and right half nuts are provided to be divided into first and second split nuts to perform a simultaneous fastening operation; A rotation pulley rotatably provided in both directions at a central point of the left and right half nuts so that the simultaneous fastening operation of the left and right half nuts is performed; A connecting rod connected to left and right half nuts in both directions of the rotary pulley; And a gap correction mechanism installed between the connecting rod and a side surface of the second split nut of the left and right half nuts to remove a gap, wherein the gap correction mechanism includes a second split nut of the left and right half nuts. A fastener coupled to the side surface; A fastening piece which is screwed to the fixture and connected to the connecting rod; Provided is a half nut fastening device of an injection molding machine having a clearance correction mechanism including a fastening nut that is screwed to the outer peripheral surface of the fastening piece and presses the fastener.

또한, 상기 다른 해결 수단은, 상기 고정구가 원형을 이루면서 상기 체결편이 나사결합되도록 하는 나사공과, 이 나사공의 둘레 원주방향으로 간격을 두고 복수의 체결공이 형성되는 것이다. In addition, the other solving means is that a plurality of fastening holes are formed at intervals in the circumferential circumferential direction of the screw hole, and the fastening piece is screwed while the fastener is circular.

또한, 상기 다른 해결 수단은, 상기 체결공이 장공으로 형성되는 구조를 가진다. In addition, the other solution has a structure in which the fastening hole is formed as a long hole.

또한, 상기 다른 해결 수단은, 상기 커넥팅 로드와 체결편 사이에 결합되면서, 커넥팅 로드와 힌지 결합되는 연결편이 형성되는 구조이다. In addition, the other solving means is a structure in which a connecting piece hinged to the connecting rod is formed while being coupled between the connecting rod and the fastening piece.

또한, 다른 해결 수단은, 상기 체결공의 형성각도는 좌,우측 하프너트의 측면에 형성되는 결합탭과 다음과 같은 수학식 1에 의해 이루어지는 것이다. In addition, another solution means, the angle of formation of the fastening hole is made by a combination tab formed on the side of the left and right half nuts and the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

A≥(360도/N)×(1/2)+R A≥(360 degree/N)×(1/2)+R

여기서, A는 체결공의 절반에 해당하는 각도로서, 체결공의 형성각도는 A의 2배이고, N은 결합탭의 갯수이며, R은 체결되는 체결부재의 결합부의 반경에 해당하는 각도이다.Here, A is an angle corresponding to half of the fastening hole, the angle of formation of the fastening hole is twice that of A, N is the number of engaging tabs, and R is the angle corresponding to the radius of the engaging portion of the fastening member.

또한, 상기 다른 해결수단은, 상기 결합탭의 갯수가 짝수이고, 체결공의 갯수는 결합탭 갯수의 절반으로 이루어진다.
In addition, in the other solution, the number of coupling tabs is an even number, and the number of fastening holes is half of the number of coupling tabs.

이와 같이, 본 발명에 따른 간극 보정기구는, 상대 구조물의 체결면과 면접촉이 이루어짐에 따라 조립치수 및 가공치수 공차 등에 의해 발생하는 상기 체결면과의 간극을 간편하게 제거하는 것이 가능한 효과가 있다. As described above, the gap correcting mechanism according to the present invention has an effect that it is possible to easily remove the gap between the fastening surfaces generated by tolerances of assembly dimensions and machining dimensions, etc. as surface contact is made with the fastening surfaces of the counterpart structures.

또한, 본 발명은 사출성형기의 하프너트 체결장치에 있어서, 양측으로 연결되는 커넥팅 로드와 하프너트와의 사이에 간극 보정기구를 마련하여 상기 간극 보정기구의 일면과 상기 하프너트의 체결면이 면접촉 됨에 따라 하프너트 동시체결 및 해제 동작을 정확하게 수행할 수 있고, 상기 상대 구조물의 체결면에 하프너트 동시체결 동작을 위한 전달하중을 균일하게 가할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, in the half nut fastening device of the injection molding machine, a gap correction mechanism is provided between the connecting rod and the half nut connected to both sides so that one surface of the gap correction mechanism and the fastening surface of the half nut are in surface contact. As it becomes possible, it is possible to accurately perform the half nut simultaneous fastening and releasing operation, and it is possible to uniformly apply the transfer load for the half nut simultaneous fastening operation to the fastening surface of the counterpart structure.

따라서, 사출성형기 제품의 내구성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Therefore, there is an effect that can improve the durability and stability of the product of the injection molding machine.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간극 보정기구가 구비된 한쪽 하프너트 체결장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합 단면도로서, 간극 보정기구의 고정구가 분할너트의 측면에 접촉하기 전의 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 상기 고정구가 분할너트의 측면에 접촉한 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 고정너트와 체결부재에 의해 상기 분할너트의 측면에 상기 고정구가 결합한 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 상기 고정너트의 다른 실시 예로서 스냅 링이 사용되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간극 보정기구의 고정구가 분할너트의 측면에 결합되는 상태에서 체결공의 형성범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 종래 기술에 따른 하프너트 체결기구의 사시도이다.
도 8은 도 7에서 우측 하프너트 체결기구만을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 우측 하프너트와 연결 블록의 조립상태를 보여주는 정면도이다. 1 is a perspective view showing a half nut fastening device provided with a gap correction mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a combined cross-sectional view of FIG. 1, showing a state before the fixture of the gap correcting mechanism contacts the side surface of the split nut.
3 is a view showing a state in which the fixture is in contact with the side of the split nut.
4 is a view showing a state in which the fastener is coupled to the side of the split nut by a fastening member and a fastening member.
5 is a view showing a state in which a snap ring is used as another embodiment of the fixing nut.
6 is a view for explaining the formation range of the fastening hole in the state that the fastener of the clearance compensation mechanism according to an embodiment of the present invention is coupled to the side of the split nut.
7 is a perspective view of a half nut fastening mechanism according to the prior art.
8 is a perspective view showing only the right half nut fastening mechanism in FIG. 7.
9 is a front view showing an assembled state of the right half nut and the connection block of FIG. 8.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in detail based on the attached exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간극 보정기구가 구비된 한쪽 하프너트 체결장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합 단면도로서, 간극 보정기구의 고정구가 분할너트의 측면에 결합하기 전의 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 3은 상기 고정구가 분할너트의 측면에 접촉한 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 상기 고정구가 상기 분할너트의 측면에 접촉한 상태에서 고정너트와 체결부재가 결합한 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing a half nut fastening device provided with a gap correction mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1, wherein the fixture of the gap correction mechanism is coupled to the side of the split nut It is a figure showing the state before the following. And, Figure 3 is a view showing a state in which the fastener is in contact with the side of the split nut, Figure 4 is a view showing a state in which the fastener and the fastening member are coupled while the fastener is in contact with the side of the split nut.

먼저 도 1을 참조하면, 좌, 우측 하프너트(100)(200)를 구성하는 제 1분할너트(110)(210) 및 제 2분할너트(120)(220)중 제 2분할너트(120)(220)의 각 측면에는 간극 보정기구(50)가 설치된다.Referring first to FIG. 1, the second split nut 120 of the first split nut 110, 210 and the second split nut 120, 220 constituting the left and right half nuts 100 and 200 A gap correction mechanism 50 is installed on each side of 220.

상기 간극 보정기구(50)의 구성은 좌,우측 하프너트(100)(200)에 모두 동일하게 결합하는 구조이므로, 설명의 편의상 한쪽, 즉 우측 하프너트(200)와 관련된 부분에 대해서만 설명하도록 한다. Since the configuration of the gap correcting mechanism 50 is a structure in which both the left and right half nuts 100 and 200 are equally coupled, for convenience of description, only the part related to the right half nut 200 will be described. .

상기 간극 보정기구(50)는 링크 역할을 하는 커넥팅로드(620a)에 결합하는 연결편(51)과, 상기 연결편(51)과 일체로 연장되어 형성되는 체결편(52)과, 상기 체결편(52)이 나사 결합으로 내부에 삽입된 상태에서 상기 제 2분할너트(120)(220)의 측면에 고정되는 고정구(53)와, 상기 체결편(52)의 외주면에 나사결합되면서 체결편(52)과 고정구(53)간의 결합상태를 확실하게 유지되도록 가압하는 고정부재(고정너트)(54)를 포함한다.The clearance correction mechanism 50 is a connecting piece 51 coupled to a connecting rod 620a serving as a link, a fastening piece 52 formed integrally with the connecting piece 51, and the fastening piece 52 ) Is fastened to the side of the second split nut (120) (220) in the state inserted in the screw coupling inside, and the fastening piece (52) while being screwed to the outer peripheral surface of the fastening piece (52) And a fixing member (fixing nut) 54 that presses the coupling state between the fixing member 53 to be reliably maintained.

상기 체결편(52)은 나사결합을 통해 상기 고정구(53)내에 형성되는 공간으로 삽입된 구조로서, 상기 체결편(52)의 외주와 상기 고정구(53)의 내주에는 나사공이 형성되어 있다.The fastening piece 52 is a structure inserted into a space formed in the fastener 53 through a screw connection, and a screw hole is formed in the outer circumference of the fastening piece 52 and the inner circumference of the fastener 53.

상기 체결편(52)은 중심부로부터 양쪽에 거리를 두고 구비되는 상대 구조물인 좌,우측 하프너트(100)(200)에 링크 역할을 하는 커넥팅 로드(620a)와 연결 및 조립이 이루어지고, 상기 체결편(52)의 나사공과 상기 고정구(53)의 나사공이 서로 맞물리도록 결합한다. 따라서, 상기 고정구(53)를 상기 체결편(52)에 대해 좌우 방향으로 이동시킴에 따라 상기 고정구(53)의 일면과 상기 좌,우측 하프너트(100)(200) 사이에 면접촉이 이루어질 수 있다.The fastening piece 52 is connected and assembled with a connecting rod 620a serving as a link to the left and right half nuts 100 and 200, which are counterpart structures provided at a distance from both sides from the center, and the fastening The screw hole of the piece 52 and the screw hole of the fixture 53 are coupled to engage with each other. Therefore, as the fixture 53 is moved in the left-right direction with respect to the fastening piece 52, a surface contact may be made between one surface of the fixture 53 and the left and right half nuts 100 and 200. have.

또한, 상기 커넥팅로드(620a)에 결합되는 연결편(51)은 링크 역할을 하는 커넥팅 로드(620a)와 힌지핀(51a)에 의해 힌지 결합한다.In addition, the connecting piece 51 coupled to the connecting rod 620a is hinged by a connecting rod 620a serving as a link and a hinge pin 51a.

상기 고정구(53)는 원형을 이루는 가압부(53a)와, 가압부(53a)로부터 돌출되는 결합부(53b)와, 상기 체결편(52)이 삽입되어 나사결합이 가능하도록 하는 나사공(53c)이 형성되고, 상기 나사공(53c)의 둘레 원주방향으로 간격을 두고 복수의 체결공(53d)이 형성된 구조를 가진다(도 2 참조). The fastener 53 is formed of a circular pressing portion (53a), the engaging portion (53b) protruding from the pressing portion (53a), and the fastening piece (52) is inserted into a screw hole (53c) to enable screwing ) Is formed, and has a structure in which a plurality of fastening holes 53d are formed at intervals in the circumferential direction of the screw holes 53c (see FIG. 2 ).

도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 간극 보정기구(50)가 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)에 면접촉 되는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4, the gap correction mechanism 50 will be described in detail the process of making a surface contact with the left and right half nuts 100 and 200 as follows.

먼저 도 2에 도시된 것처럼, 사용자는 사출성형기의 본체에 미리 고정 결합된 상기 좌,우측 하프너트(100)(200) 사이에 각운동이 이루어지는 회전 풀리와, 상기 회전 풀리에 힌지 결합하는 커넥팅 로드(620)(620a)와, 상기 커넥팅 로드(620)(620a)에 힌지 결합하는 간극 보정기구(50)를 배치한다. 그 다음, 상기 고정너트(54)와 상기 체결편(52)에 형성된 나사공을 서로 맞물림 결합하고, 상기 고정구(53)의 내주에 형성된 나사공(53c)과 상기 체결편(52)에 형성된 나사공을 서로 맞물림 결합하여 도 2에 도시된 것과 같은 조립 상태가 이루어지게 한다. 이러한 경우에, 조립 공차에 의해 상기 간극 보정기구(50)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200) 사이에는 소정의 간극이 발생하게 된다. First, as shown in Figure 2, the user is fixed to the main body of the injection molding machine, the rotation pulley is angular movement between the left and right half nuts (100) (200), and the connecting rod hinged to the rotation pulley A clearance correction mechanism 50 hingedly coupled to the 620a 620a and the connecting rod 620a 620a is disposed. Then, the fixing nut 54 and the screw hole formed in the fastening piece 52 are engaged with each other, and the screw hole 53c formed in the inner circumference of the fastener 53 and the screw formed in the fastening piece 52 By engaging and engaging the sand balls with each other, an assembly state as shown in FIG. 2 is achieved. In this case, due to the assembly tolerance, a predetermined gap is generated between the gap correcting mechanism 50 and the left and right half nuts 100 and 200.

도 3은 상기 간극 보정기구(50)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200) 사이에 발생하는 간극을 제거하는 과정에 대하여 도시하고 있다. 구체적으로, 사용자는 상기 고정구(53)를 일 방향으로 회전하여 상기 고정구(53)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면을 서로 접촉시킨다. 이에 따라 상기 고정구(53)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면 사이의 간극이 제거되고, 양 구성의 일면 사이에 서로 면접촉이 이루어지게 된다.3 illustrates a process of removing a gap generated between the gap correcting mechanism 50 and the left and right half nuts 100 and 200. Specifically, the user rotates the fastener 53 in one direction to make the fastener 53 and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 contact each other. Accordingly, the gap between the fastener 53 and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 is removed, and surface contact is made between one surface of both components.

그 다음, 도 4에 도시된 것처럼, 상기 고정구(53)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면 사이의 더욱 완전한 결합을 위하여, 상기 고정너트(54)를 일 방향으로 회전시켜서 상기 고정구(53)의 일면을 가압한다. 또한, 상기 체결공(53d)에는 나사 또는 볼트와 같은 관용 체결부재(55)를 관통하여 좌,우측 하프너트(100)(200)를 구성하는 제 2분할너트(120)(220)의 체결면인 한쪽 측면에 상기 고정구(52)가 고정되도록 한다. 이 때, 상기 관용 체결부재(55)를 상기 체결공(53d)에 관통 결합한 후에 상기 고정너트(54)를 회전시키는 것도 가능하다. 즉, 상기 고정너트(54)와 상기 체결부재(55)는 상기 고정구(53)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면 사이의 결합을 보조하는 구성이므로 그 동작의 선후에는 그 제한이 없다.Then, as shown in Figure 4, for a more complete coupling between the fastener 53 and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200, the fixing nut 54 is rotated in one direction To press the one surface of the fixture (53). In addition, the fastening hole (53d) to the fastening surface of the second split nut (120) (220) constituting the left and right half nuts (100) (200) through the pipe fastening member 55 such as a screw or bolt The fixture 52 is fixed to one side of the phosphorus. At this time, it is also possible to rotate the fixing nut 54 after the pipe fastening member 55 is penetrated through the fastening hole 53d. That is, since the fixing nut 54 and the fastening member 55 are configured to assist the coupling between the fastener 53 and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200, There is no limit.

상기 고정너트(54)는 상기 고정구(53)의 일면을 가압할 수 있는 구성으로서, 도 5에 도시된 것처럼 상기 고정너트(54)를 대신하여 스냅 링(54a)이 사용될 수도 있다. 즉, 상기 고정구(53)의 회전에 따라 상기 고정구(53)가 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면에 접촉한 후에, 상기 스냅 링(54a)이 상기 고정구(53)의 일면을 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면을 향하는 방향으로 가압하여 상기 고정구(53)와 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면 사이에 완전한 결합이 이루어지게 할 수도 있다.The fixing nut 54 is a configuration capable of pressing one surface of the fixture 53, and a snap ring 54a may be used instead of the fixing nut 54 as shown in FIG. That is, after the fastener 53 is in contact with the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 according to the rotation of the fastener 53, the snap ring 54a of the fastener 53 Complete coupling between the fastener 53 and the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 by pressing one surface in a direction toward the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 You can also lose.

본 실시 예에서는 상기 고정너트(54)를 대신하여 상기 스냅 링(54a)이 사용되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 상기 고정구(53)의 일면을 가압할 수 있는 구성이라면 다른 예도 가능함을 밝혀둔다.In the present embodiment, the case where the snap ring 54a is used in place of the fixing nut 54 has been described as an example, but is not limited thereto, and if the configuration capable of pressing one surface of the fixture 53 is different It turns out that yes is possible.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 간극 보정기구의 고정구가 분할너트의 측면에 결합되는 상태에서 체결공의 형성범위를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining the formation range of the fastening hole in the state that the fastener of the clearance compensation mechanism according to an embodiment of the present invention is coupled to the side of the split nut.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 체결공(53d)은 원호형의 장공 구조로 형성되고, 상기 체결공(53d)의 크기를 나타내는 형성각도는 다음의 수학식 1에 의해 형성될 수 있다.
As shown in FIG. 6, the fastening hole 53d is formed in an arc-shaped long hole structure, and the forming angle indicating the size of the fastening hole 53d may be formed by the following Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

A≥(360도/N)×(1/2)+R
A≥(360 degree/N)×(1/2)+R

여기서, A는 체결공(53d)의 절반에 해당하는 각도이고, N은 결합탭(220a)(120a)의 갯수로서 짝수이며, R은 체결되는 체결부재(55)(예를 들어, 볼트 등)의 결합부(55a)(체결부재(55)의 헤드부를 제외한 부분으로서, 결합탭에 결합되는 부분) 반경에 해당하는 각도, 체결공(53d)의 갯수는 N/2 즉, 결합탭 갯수의 절반이다. Here, A is an angle corresponding to half of the fastening hole (53d), N is the number of coupling tabs (220a) (120a) is even, R is a fastening member 55 to be fastened (for example, bolts, etc.) The angle corresponding to the radius of the engaging portion 55a (the portion of the fastening member 55 except for the head portion, which is coupled to the engaging tab), the number of fastening holes 53d is N/2, that is, half of the number of engaging tabs to be.

이러한 수학식 1에 의거 체결공(53d)의 형성 크기의 일 예를 구한다면 다음과 같이 구할 수 있다.If an example of the formation size of the fastening hole 53d is obtained based on Equation 1, it can be obtained as follows.

예를 들어, 체결공(53d)의 갯수를 원주방향을 따라 등간격으로 4군데 형성하고, 좌,우측 하프너트의 체결면인 제 2분할너트(120)(220)의 측면에는 8개소의 결합탭(220a)(120a)을 형성한 경우, A는 22.5도+R 이상이 되고, 체결공(53d)의 형성각도는 2A(A의 2배)이므로, 45도+2R 이상이 되고, 이 값에 의거 체결공(53d)을 고정구(53)의 가압부(53a)의 원주방향으로 형성하면 된다.For example, the number of fastening holes 53d is formed at four equal intervals along the circumferential direction, and eight places are coupled to the sides of the second split nuts 120 and 220, which are the fastening surfaces of the left and right half nuts. When the tabs 220a and 120a are formed, A becomes 22.5 degrees+R or more, and the forming angle of the fastening hole 53d is 2A (twice A), so that it becomes 45 degrees+2R or more, and this value Based on the fastening hole (53d) may be formed in the circumferential direction of the pressing portion (53a) of the fixture (53).

여기서, 상기 수학식 1에서 체결부재(55)의 결합부(55a)의 반경에 해당하는 각도(R)을 더하는 것은, 상기 체결부재(55)가 고정구(53)의 체결공(53d)을 관통하여 결합탭(220a)(120a)에 결합될 때, 체결부재(55)의 결합부(55a)가 결합되므로, 적어도 결합부(55a)의 반경에 해당하는 각도만큼 체결공(53d)의 양쪽으로 연장하여 체결공(53d)을 형성함으로써, 고정구(53)를 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면에서 어느 각도의 위치에서 접촉하여도 결합탭(220a)(120a)이 체결공(53d)안에 보이도록 위치되어 간편하게 체결 가능한 것이다. Here, adding the angle R corresponding to the radius of the engaging portion 55a of the fastening member 55 in Equation 1, the fastening member 55 penetrates the fastening hole 53d of the fixture 53 When coupled to the coupling tab (220a) (120a), the engaging portion (55a) of the fastening member 55 is coupled, so that at least both sides of the fastening hole (53d) by an angle corresponding to the radius of the engaging portion (55a) By extending to form a fastening hole (53d), the coupling tab (220a) (120a) is a fastening hole even when the fixture 53 is contacted at any angle from the fastening surface of the left and right half nuts (100) (200) It is located so that it can be seen in (53d), so it can be easily fastened.

다시 말해서, 도 6에서 복수의 결합탭(220a)(120a)을 기준으로 임의의 각도로 체결공(53d)의 위치를 배치하더라도 체결부재(55)에 의한 체결, 고정이 가능하다. In other words, even if the positions of the fastening holes 53d are arranged at arbitrary angles based on the plurality of coupling tabs 220a and 120a in FIG. 6, fastening and fixing by the fastening member 55 are possible.

도 6에 있어서, 라인(L)은 서로 간격을 두고 이웃하고 있는 체결공(53d)과 체결공(53d) 사이 각도(45도)의 절반에 해당하는 각도(22.5도) 위치를 나타낸 라인이다.In FIG. 6, line L is a line showing an angle (22.5 degrees) corresponding to half of an angle (45 degrees) between adjacent fasteners 53d and fasteners 53d spaced apart from each other.

또한, 체결공(53d) 및 결합탭(220a)(120a)의 갯수는 임의로 자유롭게 형성할 수 있는 것이다. In addition, the number of fastening holes (53d) and the coupling tab (220a) (120a) can be freely formed arbitrarily.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 회전풀리(510)의 양측으로 연장되는 커넥팅로드(620)(620a)와 좌,우측 하프너트(100)(200) 사이에 간극 보정기구(50)를 설치함에 따라, 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면과 상기 간극 보정기구(50)가 면접촉이 이루어지게 되고, 이에 따라 치수공차 및 조립공차 등에 의한 간극의 발생하더라도, 이러한 간극을 제거하여 상기 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면에 균일한 하중이 전달될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, to install the clearance correction mechanism 50 between the connecting rod 620 (620a) extending to both sides of the rotary pulley 510 and the left and right half nuts (100, 200) Accordingly, the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 and the gap compensating mechanism 50 are in surface contact, and thus, even if gaps due to dimensional tolerances and assembly tolerances occur, these gaps are By removing, uniform loads may be transmitted to the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200.

다시 말해서, 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 한쪽 커넥팅로드(620a)를 우측 하프너트(200)의 제 2분할너트(220)의 측면에 결합하는 경우, 다른 구성요소와의 조립공차 등에 의해 간극이 발생하더라도, 상기 제 2분할너트(220) 측면에 직접 결합되는 고정구(53)와, 상기 고정구(53)의 나사공(53c)에 나사결합되는 체결편(52)이 설치되어 있으므로, 상기 체결편(52)을 기준으로 상기 고정구(53)를 나선이동시켜서 상기 제 2분할너트(220) 측면에 접촉시킴에 따라 이러한 간극을 용이하게 제거할 수 있다.In other words, as shown in FIG. 4, for example, when connecting one connecting rod 620a to the side surface of the second split nut 220 of the right half nut 200, assembly tolerance with other components, etc. Even if a gap is caused by the fastener 53 that is directly coupled to the side of the second split nut 220 and the fastening piece 52 that is screwed to the screw hole 53c of the fastener 53 is installed, The gap can be easily removed by making the fixture 53 spirally move on the basis of the fastening piece 52 and contacting the side of the second split nut 220.

그리고, 체결부재(55)를 통해 가압부(53a)의 체결공(53d)을 관통하여 우측 하프너트(200)의 제 2분할너트(220)의 측면에 형성된 결합탭(220a)에 결합,고정하고, 상기 고정너트(54)를 회전시켜서 고정구(53)를 가압함으로써, 우측 하프너트(200)의 제 2분할너트(220)의 측면(체결면)과의 간극을 완전히 제거한 상태로 면접촉이 이루어질 수 있다.And, through the fastening member 55 through the fastening hole (53d) of the pressing portion (53a) coupled to the coupling tab (220a) formed on the side of the second split nut 220 of the right half nut 200 Then, by rotating the fixing nut 54 to press the fixture 53, the contact with the surface is completely removed from the gap between the side surface (fastening surface) of the second split nut 220 of the right half nut 200. It can be done.

상기 고정너트(54)는 고정구(53)의 결합부(53b)를 가압할때, 국부적으로 가압하는 것이 아니라, 결합부(53b) 원주면 전체에 걸쳐서 일시에 가압하므로, 고정구(53)의 가압부(53a)는 좌,우측 하프너트(100)(200)의 체결면과의 간극이 제거된 상태로 원활하게 면접촉이 이루어질 수 있는 것이다.When the fastening nut 54 presses the engaging portion 53b of the fastener 53, it does not press locally, but rather presses the entirety of the engaging portion 53b temporarily over the entire circumferential surface, thereby pressing the fastener 53 The portion 53a is capable of smooth surface contact with a gap between the fastening surfaces of the left and right half nuts 100 and 200 removed.

더욱이, 본 발명에 따르면, 예컨대 한쪽 커넥팅로드(620a)를 우측 하프너트(200)의 제 2분할너트(220)의 측면에 결합하는 경우, 상기 고정구(53)는 임의의 각도로 배치하여 체결하더라도 고정구(53)의 가압부(53a)에 형성된 체결공(53d)을 통해 상기 체결부재(55)를 결합탭(220a)에 체결하여 고정시킬 수 있으므로, 체결작업이 매우 간편하게 이루어질 수 있는 것이다. Moreover, according to the present invention, for example, when coupling one connecting rod 620a to the side surface of the second split nut 220 of the right half nut 200, the fasteners 53 may be arranged at any angle to be fastened. Since the fastening member 55 can be fastened to the coupling tab 220a through a fastening hole 53d formed in the pressing part 53a of the fastener 53, the fastening operation can be made very easily.

다시 말해서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 간극 보정기구(50)를 이루는 고정구(53)의 가압부(53a)에 원주방향으로 간격을 두고 복수의 체결공(53d)이 형성되어 있는데, 상기 체결공(53d)은 장공 구조로 형성되면서 상기 수학식 1에 의거 형성갯수 및 형성각도가 정해지므로, 상기 제 2분할너트(120)(220)의 측면(체결면)의 결합탭(220a)과 어느 각도 위치로 배치하더라도 쉽게 체결부재(55)를 통해 결합탭(220a)(120a)에 결합시킬 수 있다. In other words, as shown in Figure 6, a plurality of fastening holes (53d) are formed at intervals in the circumferential direction of the pressing portion (53a) of the fixture 53 constituting the gap correction mechanism 50, the As the fastening hole 53d is formed in a long hole structure, the number of formations and the angle of formation are determined according to Equation 1, so that the coupling tab 220a of the side surface (fastening surface) of the second split nut 120 and 220 is formed. It can be easily coupled to the coupling tabs 220a and 120a through the fastening member 55 at any angular position.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 간극 보정기구(50)를 구성하는 고정구(53)의 가압부(53a)가 원형을 이루면서 원주방향으로 복수의 체결부재(55)가 체결되고, 고정너트(54)를 통해 가압되어 있기 때문에, 좌,우측 하프너트(100)(200)의 제 2분할너트(120)(220) 측면(체결면)에 종래와 달리 체결면과의 간극이 없는 면밀착된 상태가 될 수 있고, 또한, 좌,우측간의 조립 간극량이 일정하지 않더라도, 각각의 조립 간극량을 제거하는 보정을 할 수 있어 하프너트의 동시 체결 및 해제시, 양쪽으로 전달되는 하중이 균일하게 전달되어 하프너트의 동시체결 및 해제가 보다 정확하게 이루어질 수 있는 것이다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of fastening members 55 are fastened in the circumferential direction while the pressing portion 53a of the fastener 53 constituting the gap correcting mechanism 50 forms a circle, and the fastening nut ( Since it is pressurized through 54), the surface of the second split nut 120, 220 of the left and right half nuts 100 and 200 has no gap with the fastening surface unlike the conventional one. It can be a state, and even if the assembly gap between the left and right sides is not constant, it is possible to make corrections to remove each assembly gap, so that when the half nuts are fastened and released simultaneously, the load transmitted to both sides is uniformly transmitted. As a result, simultaneous tightening and releasing of the half nut can be made more accurately.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 사출성형기의 하프너트 체결장치에 구비되는 간극 보정기구에 대하여 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 간극을 제거하는 보정을 통해 양쪽에 균일한 하중이 전달되도록 해야 하는 다른 다양한 구조물에 적용될 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the gap correction mechanism provided in the half nut fastening device of the injection molding machine is illustrated and described, but is not limited thereto, and a uniform load should be transmitted to both sides through correction to remove the gap. It can be applied to various other structures.

이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.
In the above, a specific embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings has been described in detail, but this is only an example of a preferred form of the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited thereto. In addition, various modifications and equivalent other implementations are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention as described above. It belongs to the appended claims of the invention.

50 : 간극 보정기구
51 : 연결편
51a : 힌지핀
52 : 체결편
53 : 고정구
53a : 가압부
53b : 결합부
53c : 나사공
53d : 체결공
54 : 고정너트
55 : 체결부재
55a : 결합부
100 : 좌측 하프 너트
110, 210 : 제1 분할 너트
120, 220 : 제2 분할 너트
120a,220a : 결합탭
122, 222 : 관통공
200 : 우측 하프 너트
300 : 제1 연결구
400 : 제2 연결구
500 : 중심축
502 : 플랜지
510 : 회전 풀리
600 : 제1 연결 링크
600a : 제2 연결 링크
610, 610a : 크랭크
612, 612a : 힌지축
620, 620a : 커넥팅 로드
622, 622a : 힌지축
630, 630a : 연결 블록
700 : 구동원
710 : 감속기
720 : 출력축
800 : 회전 링크
810 : 제1 암
812, 822 : 힌지축
820 : 제2 암
830 : 중간 링크50: clearance correction mechanism
51: Connection
51a: hinge pin
52: fastening piece
53: fixture
53a: Pressing part
53b: coupling part
53c: thread
53d: fastener
54: fixing nut
55: fastening member
55a: coupling part
100: left half nut
110, 210: first split nut
120, 220: second split nut
120a, 220a: Combine tab
122, 222: through hole
200: right half nut
300: first connector
400: second connector
500: central axis
502: flange
510: rotating pulley
600: first connection link
600a: second connection link
610, 610a: crank
612, 612a: hinge axis
620, 620a: connecting rod
622, 622a: hinge axis
630, 630a: connection block
700: driving source
710: reducer
720: output shaft
800: rotating link
810: first arm
812, 822: hinge axis
820: second arm
830: intermediate link

Claims

A gap correction mechanism used in a half nut fastening device of an injection molding machine to remove a gap with a fastening surface of a counterpart structure,
The gap correction mechanism,
A fastener coupled to the fastening surface of the mating structure;
A fastening piece screwed with the fixture and inserted into the fixture;
It includes; a screw member coupled to the outer circumferential surface of the fastening piece and pressing the fixture;
The clearance between the fastener and the fastening surface is removed by rotating the fastener in one direction to face the fastening surface of the counterpart structure, and the contact between the fastening member and the fastening member is applied to the fastening surface. A gap correction mechanism for a half nut fastening device in an injection molding machine, characterized in that it is made.

The method according to claim 1,
The fixture is a gap correction mechanism, characterized in that a plurality of fastening holes are formed at a distance in the circumferential direction of the screw hole and the screw hole to make the fastening piece screwed while forming a circle.

The method according to claim 2,
The fastening hole is a gap correction mechanism, characterized in that formed in a long hole.

The method according to claim 1,
The fastening piece is connected to the connecting rod serving as a link, and the gap between the connecting rod and the fastening piece is formed with a connecting piece hinged to the connecting rod.

The method according to claim 2 or 3,
The formation angle of the fastening hole is a gap correction mechanism, characterized in that the coupling tab formed on the fastening surface of the relative structure is made by the following equation (1).
[Equation 1]
A≥(360 degree/N)×(1/2)+R
Here, A is an angle corresponding to half of the fastening hole, the angle of formation of the fastening hole is twice that of A, N is the number of engaging tabs, and R is the angle corresponding to the radius of the engaging portion of the fastening member to be fastened.

The method according to claim 5,
The number of coupling tabs (N) is an even number, the number of fastening holes is a gap compensation mechanism, characterized in that half of the number of coupling tabs.

Left and right half nuts which are divided into first and second divided nuts to perform simultaneous fastening operations;
A rotation pulley rotatably provided in both directions at a central point of the left and right half nuts so that the simultaneous fastening operation of the left and right half nuts is performed;
A connecting rod connected to left and right half nuts in both directions of the rotary pulley;
A gap correction mechanism installed between the connecting rod and the side surfaces of the second split nut of the left and right half nuts to remove the gap;
Including,
The gap correction mechanism,
A fastener coupled to the side surfaces of the second split nut of the left and right half nuts;
A fastening piece which is screwed to the fixture and connected to the connecting rod;
A fastening member screwed to the outer circumferential surface of the fastening piece and pressurizing the fastener;
Including,
The clearance between the fastener and the side is eliminated by rotating the fastener in one direction and making surface contact with the side surfaces of the second split nut of the left and right half nuts, and the clearance is caused by the fastening of the fastener by the fastening member. Half nut fastening device of the injection molding machine having a gap correction mechanism, characterized in that the surface contact is made in the removed state.

The method according to claim 7,
The fastener is a half-nut fastening device of an injection molding machine having a gap correction mechanism, characterized in that a plurality of fastening holes are formed at intervals in the circumferential direction of the screw hole and the screw hole that allows the fastening piece to be screwed while forming a circle. .

The method according to claim 8,
The fastening hole is a half nut fastening device of the injection molding machine having a gap correction mechanism, characterized in that formed in a long hole.

The method according to claim 7,
Half-nut fastening device of the injection molding machine with a gap compensation mechanism, characterized in that it further comprises a connecting piece that is hinged to the connecting rod while being coupled between the connecting rod and the fastening piece.

The method according to claim 8 or 9,
The angle of formation of the fastening hole is a half-nut fastening device of an injection molding machine having a gap correcting mechanism, characterized in that the coupling tab formed on the side surfaces of the left and right half nuts and the following equation (1).
[Equation 1]
A≥(360 degree/N)×(1/2)+R
Here, A is an angle corresponding to half of the fastening hole, the angle of formation of the fastening hole is twice that of A, N is the number of engaging tabs, and R is the angle corresponding to the radius of the engaging portion of the fastening member.

The method according to claim 11,
The number of coupling tabs (N) is even, and the number of fastening holes is half of the number of coupling tabs, the half nut fastening device of the injection molding machine with a gap correction mechanism.