KR101273052B1 - Clamping Apparatus of Injection Molding Machine - Google Patents

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츠치야 후미타
정정렬
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엘에스엠트론 주식회사
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B29C45/641—Clamping devices using means for straddling or interconnecting the mould halves, e.g. jaws, straps, latches

Abstract

본 발명에 따른 형체 기구는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 대하여 상대적으로 이동하면서 금형을 개방 또는 폐쇄하는 이동 플레이트를 구비하는 형체 기구에 있어서, 유압에 의하여 상기 이동 플레이트를 이동시켜 금형을 개방 또는 폐쇄하는 형개폐 실린더와, 상기 형개폐 실린더에 의해 폐쇄된 금형에 유압에 의한 추가적인 가압력을 제공하는 형체 실린더, 및 상기 형체 실린더의 위치를 고정하는 하프너트 개폐 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.A clamping mechanism according to the present invention comprises a clamping plate and a movable plate for opening or closing a mold while relatively moving with respect to the fixed plate, wherein the movable plate is moved by hydraulic pressure to open or close the mold. And a mold cylinder for providing an additional pressing force by hydraulic pressure to the mold closed by the mold opening / closing cylinder, and a half nut opening and closing device for fixing the position of the mold cylinder.

Description

사출 성형기의 형체 기구{Clamping Apparatus of Injection Molding Machine} Clamping Apparatus of Injection Molding Machine

본 발명은 사출 성형기의 형체 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금형으로의 균일 가압에 의한 정밀 성형 및 작동유 사용량 저감을 가능하게 한 유압 형체 기구와 기계적 잠금 기구의 복합 기구를 갖춘 형체 기구를 제공하는 것이다.The present invention relates to a clamping mechanism of an injection molding machine, and more particularly, to provide a clamping mechanism having a complex mechanism of a hydraulic clamping mechanism and a mechanical locking mechanism, which enables precise molding and a reduction in the amount of operating oil by uniform pressurization into a mold. will be.

최근 플라스틱 사출 성형에서 금형으로의 균일 가압에 의한 정밀 성형이 착안되고 있다. 이는 센터 프레스로 불리는 형체 기구와 같이 전동 성형기에서의 토글 구조에 의한 편압, 불균일 가압을 이동 플레이트의 가능한한 중앙에 힘(형체력)을 집중하는 것으로 해소하려고 하는 시도이다. 그러나, 토글 링크 구조에서는 이동 플레이트의 4점에 거는 힘의 벡터를 동일 수평 방향으로 향하는 것은 어려워, 수직 방향 부분을 가능한 작게 하기 위한 시도이다. In recent years, precision molding by homogeneous pressurization from the plastic injection molding to a metal mold | die is considered. This is an attempt to eliminate the biasing and non-uniform pressurization by the toggle structure in the electric molding machine by concentrating a force (a clamping force) in the center of a moving plate as much as possible, such as a clamping mechanism called a center press. However, in the toggle link structure, it is difficult to point the vector of the force applied to the four points of the moving plate in the same horizontal direction, and is an attempt to make the vertical portion as small as possible.

균일 가압에 가장 적합한 직압 방식은 형체 실린더 내에 형체 램을 전진 및 후퇴시키기 위해 대량의 작동유가 필요하게 되어 동작 부하가 크고 형개폐 속도가 느려지기 때문에 성형시의 러닝 코스트가 토글 링크 기구에 비해 높아져 생산성이 문제점으로 되고 있다.The most suitable direct pressure method for uniform pressurization requires a large amount of hydraulic fluid to move the mold ram back and forth in the mold cylinder, which increases the operating load and slows down the mold opening and closing speed. This is a problem.

직압 방식에 의한 가압은 형체 램을 전진, 후퇴시키기 위해 대량의 작동유가 필요하고, 형개폐 속도가 늦어져 생산성의 문제가 있다. 그리고, 토글 방식에 의한 가압은 토글 링크와 토글핀을 사이에 두고 힘을 전달하기 위해, 그 구조상 균일 가압은 어렵고, 직압 방식의 균일 가압에 가깝게 하는 기구의 개선이 이루어지고 있다. Pressurization by the direct pressure method requires a large amount of hydraulic fluid to advance and retract the mold clamping ram, and the mold opening and closing speed is slowed, resulting in productivity problems. Further, in order to pressurize by the toggle method, the pressure is difficult to uniformly transfer due to the structure of the pressure link between the toggle link and the toggle pin.

직압 방식에 따른 균일 가압의 우수성을 유지하고, 작동유의 사용량을 저감하기 위한 형체 기구로써, 기계적 잠금 장치와 유압 형체로 구성된 복합 방식이 안정 성형, 금형의 장기 사용 및 환경 부하 저감 차원에서 필요로 되고 있다. 그러나, 기계적 잠금 방식 및 형체 실린더의 구조가 복잡하게 되는 것과 동시에 수직으로의 균일 가압에 지장을 가져오는 구조로 되어 있다. As a clamping mechanism to maintain the superiority of uniform pressurization according to the direct pressure method and to reduce the amount of hydraulic oil used, a complex method consisting of a mechanical locking device and a hydraulic mold is required for stable molding, long-term use of the mold, and reduction of environmental load. have. However, the mechanical locking method and the structure of the mold cylinder become complicated, and at the same time, there is a structure that impedes the uniform pressurization vertically.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출 성형기의 형체 기구에서, 균일 가압에 의한 정밀 성형 및 작동유 사용량 저감에 의한 유압 형체 기구와 기계적 잠금 기구의 복합 기구를 갖춘 형체 기구를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in a mold clamping mechanism of an injection molding machine, there is provided a mold clamping mechanism having a combination of a hydraulic clamping mechanism and a mechanical locking mechanism by precision molding by uniform pressurization and a reduction in the amount of hydraulic oil used.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 형체 기구는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 대하여 상대적으로 이동하면서 금형을 개방 또는 폐쇄하는 이동 플레이트를 구비하는 형체 기구에 있어서, 유압에 의하여 상기 이동 플레이트를 이동시켜 금형을 개방 또는 폐쇄하는 형개폐 실린더와, 상기 형개폐 실린더에 의해 폐쇄된 금형에 유압에 의한 추가적인 가압력을 제공하는 형체 실린더, 및 상기 형체 실린더의 위치를 고정하는 하프너트 개폐 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the clamping mechanism according to the present invention is a clamping mechanism having a fixed plate and a moving plate for opening or closing a mold while moving relative to the fixed plate, the hydraulic plate being moved by hydraulic pressure. A mold opening and closing cylinder for moving and opening or closing the mold, a mold cylinder for providing additional pressing force by hydraulic pressure to the mold closed by the mold opening and closing cylinder, and a half nut opening and closing device for fixing the position of the mold cylinder. It is characterized by.

상기 형체 실린더는 상기 이동 플레이트에 결합되고, 상기 형개폐 실린더는 상기 형체 실린더를 이동시킴으로써 상기 이동 플레이트를 이동시키는 것을 특징으로 한다.The mold cylinder is coupled to the movable plate, and the mold open / close cylinder moves the movable plate by moving the mold cylinder.

상기 하프너트 개폐 장치는 내부에 유압이 제공되는 하프너트 개폐 실린더와, 상기 하프너트 개폐 실린더에 연결되는 제1 하프너트, 및 상기 하프너트 개폐 실린더에 제공되는 유압에 따라 상기 제1 하프너트와 함께 서로 상대적으로 이동하면서 상기 형체 실린더에 구비되는 형체 피스톤 로드를 고정 또는 해제하는 제2 하프너트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The half nut opening and closing device includes a half nut opening and closing cylinder provided with hydraulic pressure therein, a first half nut connected to the half nut opening and closing cylinder, and the first half nut according to the hydraulic pressure provided in the half nut opening and closing cylinder. And a second half nut for fixing or releasing the clamping piston rod provided in the clamping cylinder while moving relative to each other.

상기 형체 기구는 상기 제1 하프너트와 제2 하프너트가 상기 형체 피스톤 로드의 외주면과 접촉하는 지점을 검출하는 위치 센서, 및 상기 위치 센서에 의해 검출된 상기 접촉 지점의 위치 정보 신호를 받아들여 상기 제1 및 제2 하프너트를 동작시키기 위한 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The clamping mechanism receives a position sensor for detecting a point at which the first half nut and a second half nut are in contact with an outer circumferential surface of the clamping piston rod, and a positional information signal for the contact point detected by the position sensor. And a control device for operating the first and second half nuts.

상기 형체 피스톤 로드의 외주면에는 나사산(링타입)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A thread (ring type) is formed on an outer circumferential surface of the cylindrical piston rod.

상기 형개폐 실린더는 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 한다.The mold opening and closing cylinder is characterized in that provided with two or more.

이러한 본 발명에 따르면, 형체 실린더가 이동 플레이트의 뒷부 중앙에 위치하는 것으로 금형에 가장 가까운 위치에서 균일 가압이 가능해져 금형 접합부에서의 면압이 균등하게 걸리기 때문에 사출 장치에서의 용융 수지 충진시에 수지 압력을 균등히 받게 되어, 버(burr)의 발생, 가스 빠짐 불량 등의 성형 부적합 요인 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the mold cylinder is located at the rear center of the moving plate, uniform pressurization is possible at the position closest to the mold, and the surface pressure at the mold joint is evenly applied, so that the resin pressure at the time of filling the molten resin in the injection apparatus is reduced. Can be equally received, thereby preventing the occurrence of molding nonconformities such as burr generation and poor gas release.

또한, 형개폐 실린더의 구조를 양단 로드형으로 함으로써, 이동 플레이트의 전진 및 후퇴 속도를 개선할 수 있다. 그리고, 형체 실린더의 가압실의 용적을 작게 함으로써 작동유를 절감시킬 수 있고 승압에 필요한 시간도 단축 가능하게 되어 동력 부하를 절감할 수 있다.Further, by making the structure of the mold opening / closing cylinder both rod-shaped, the forward and backward speeds of the moving plate can be improved. In addition, by reducing the volume of the pressurizing chamber of the mold cylinder, the hydraulic oil can be reduced, and the time required for boosting can be shortened, thereby reducing the power load.

도 1은 본 발명의 형체 기구의 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 형체 기구의 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 하프너트의 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 하프너트의 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematically the closed state of the clamping mechanism of this invention.
2 is a view schematically showing an open state of the clamping mechanism of the present invention.
3 is a view schematically showing a closed state of a half nut of the present invention.
4 is a view schematically showing an open state of a half nut of the present invention.

이하, 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 형체 기구의 구조에 관하여 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, the structure of the clamping mechanism according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 형체 기구의 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 형체 기구의 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing a closed state of a clamping mechanism of the present invention, and Fig. 2 is a view schematically showing an open state of a clamping mechanism of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 형체 기구는 고정 플레이트(1)와, 상기 고정 플레이트(1)에 대하여 상대적으로 이동하면서 금형을 개방 또는 폐쇄하는 이동 플레이트(2)를 구비한다. 상기 형체 기구는 형개폐 실린더(19), 형체 실린더(16), 및 하프너트 개폐 장치를 포함한다. 상기 형개폐 실린더(19)는 유압에 의하여 상기 이동 플레이트(2)를 이동시켜 금형을 개방 또는 폐쇄한다. 즉, 상기 형개폐 실린더(19) 내부로 유압을 공급함으로써 이동 플레이트(2)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 도 1에서, 상기 형개폐 실린더(19)는 2개가 구비되어 있다. 상기 형개폐 실린더(19)의 내부는 형폐용 압유실(PA)과 형해방용 압유실(PB)로 공간이 구분된다. 상기 형체 기구가 폐쇄될 때는 상기 형폐용 압유실(PA)에 유압이 제공되고, 상기 형개폐 실린더(19) 내부에 삽입된 형개폐 피스톤(25)이 전진이동하여 상기 형개폐 피스톤(25)에 연결되어 있는 이동 플레이트(2)를 전진이동시켜 금형을 폐쇄한다. Referring to FIG. 1, the clamping mechanism according to the invention comprises a fixed plate 1 and a moving plate 2 for opening or closing the mold while moving relative to the fixed plate 1. The clamping mechanism includes a mold opening / closing cylinder 19, a clamping cylinder 16, and a half nut opening and closing device. The mold opening and closing cylinder 19 moves the moving plate 2 by hydraulic pressure to open or close the mold. That is, the moving plate 2 can be advanced or retracted by supplying hydraulic pressure into the mold opening / closing cylinder 19. In Figure 1, the mold opening and closing cylinder 19 is provided with two. The inside of the mold opening and closing cylinder 19 is divided into a space for the mold closing pressure oil chamber PA and the mold release pressure oil chamber PB. When the clamping mechanism is closed, hydraulic pressure is provided to the mold closing pressure oil chamber PA, and the mold opening and closing piston 25 inserted into the mold opening and closing cylinder 19 moves forward to the mold opening and closing piston 25. The mold is closed by moving the connected moving plate 2 forward.

상기 형체 실린더(16)는 상기 형개폐 실린더(19)에 의해 폐쇄된 금형에 유압에 의한 추가적인 가압력을 제공한다. 상기 형체 실린더(16)는 상기 이동 플레이트(2)에 결합되고, 상기 형개폐 실린더(19)는 상기 형체 실린더(16)를 이동시킴으로써 상기 이동 플레이트(2)를 이동시킨다. 상기 형체 실린더(16)는 고압 형개용 압유실(PC)과 고압 형폐용 압유실(PD)로 구분된 공간을 구비하고 있고, 형체 실린더(16) 내부에 형체 피스톤(17)이 삽입되어 있다. 상기 형개폐 실린더(19)에 의해 금형이 폐쇄된 후, 상기 고압 형폐용 압유실(PD)에 유압이 제공되어 형체 피스톤(17)이 전진하고 형체 피스톤(17)에 연결된 피스톤 로드(21)가 전진하며, 추가적인 가압력을 제공한다. 형체 기구의 폐쇄 상태에서 금형 이동부(A)와 금형 고정부(B)가 접촉된다.The mold cylinder 16 provides additional pressurization by hydraulic pressure to the mold closed by the mold opening and closing cylinder 19. The mold cylinder 16 is coupled to the moving plate 2, and the mold opening and closing cylinder 19 moves the moving plate 2 by moving the mold cylinder 16. The mold cylinder 16 has a space divided into a high pressure mold pressurizing chamber PC and a high pressure mold closing pressurizing chamber PD, and a mold piston 17 is inserted into the mold cylinder 16. After the mold is closed by the mold opening / closing cylinder 19, the hydraulic pressure is provided to the high pressure mold closing pressure chamber PD to move the mold piston 17 forward and to connect the piston rod 21 connected to the mold piston 17. Advance and provide additional pressing force. The mold moving part A and the mold fixing part B come into contact with each other in the closed state of the mold clamping mechanism.

상기 하프너트 개폐 장치는 상기 형체 실린더(16)의 위치를 고정한다. 상기 하프너트 개폐 장치는 내부에 유압이 제공되는 하프너트 개폐 실린더(22)와, 상기 하프너트 개폐 실린더(22)에 연결되는 제1 하프너트(18b), 및 상기 하프너트 개폐 실린더(22)에 제공되는 유압에 따라 상기 제1 하프너트(18b)와 함께 서로 상대적으로 이동하면서 상기 형체 실린더(16)에 구비되는 형체 피스톤 로드(21)를 고정 또는 해제하는 제2 하프너트(18a)를 포함한다. 상기 제2 하프너트(18a)와 상기 제1 하프너트(18b)가 서로 근접하게 이동함에 따라 상기 형체 실린더(16)에 구비되는 형체 피스톤 로드(21)가 고정된다. 상기 하프너트 개폐 실린더(22)는 내부에 유압이 공급됨으로써 상기 형체 피스톤 로드(21)를 고정하거나 해제하기 위한 전진용 압유실(PF) 및 하프너트 후퇴용 압유실(PE)을 구비한다. 상기 형체 피스톤 로드(21)는 하프너트들(18a, 18b)에 의해 고정된다. 즉, 상기 하프너트들(18a, 18b)는 하프너트 개폐실린더(22)에 의해 양쪽에서 개폐될 수 있다. 상기 하프너트들(18a, 18b)은 상기 형체 피스톤 로드(21)를 고정할 수 있도록 양쪽에서 여닫히는 구조이다. 상기 형체 기구가 폐쇄되면서 상기 하프너트 개폐 실린더(22)의 하프너트 전진용 압유실(PF)에 유압을 제공하여 상기 하프너트들(18a, 18b)이 서로 상대적으로 이동되어 상기 형체 피스톤 로드(21)를 양쪽에서 고정하게 된다. 따라서, 하프너트들(18a, 18b)이 잠금상태로 된다.The half nut opening and closing device fixes the position of the mold cylinder 16. The half nut opening and closing device includes a half nut opening and closing cylinder (22) provided with hydraulic pressure therein, a first half nut (18b) connected to the half nut opening and closing cylinder (22), and the half nut opening and closing cylinder (22). And a second half nut 18a which fixes or releases the clamping piston rod 21 provided in the clamping cylinder 16 while moving relative to each other with the first half nut 18b according to the hydraulic pressure provided. . As the second half nut 18a and the first half nut 18b move closer to each other, the clamp piston rod 21 provided in the clamp cylinder 16 is fixed. The half nut opening / closing cylinder 22 has a forward pressure oil chamber PF for fixing or releasing the clamping piston rod 21 and a half nut retraction oil chamber PE by supplying hydraulic pressure therein. The shaped piston rod 21 is fixed by half nuts 18a and 18b. That is, the half nuts 18a and 18b may be opened and closed at both sides by the half nut opening and closing cylinder 22. The half nuts 18a and 18b are opened and closed at both sides to fix the mold piston rod 21. As the clamping mechanism is closed, hydraulic pressure is provided to the half nut forward pressure oil chamber PF of the half nut opening / closing cylinder 22 so that the half nuts 18a and 18b are moved relative to each other so that the clamping piston rod 21 ) On both sides. Thus, the half nuts 18a and 18b are locked.

도 2를 참조하면, 상기 형체 기구가 개방될 때는 상기 형해방용 압유실(PB)에 유압이 제공되고 형개폐 실린더(19) 내부의 형개폐 피스톤(25)이 후진이동하여 형개폐 피스톤(25)에 연결되어 있는 이동 플레이트(2)를 후진이동시킨다. 동시에, 상기 하프너트 개폐 실린더(22)의 하프너트 후퇴용 압유실(PE)에 유압을 제공하여 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)가 후퇴하고 이에 부착된 제2 하프너트(18a)가 제1 하프너트(18b)에 대하여 상대적으로 멀어지면서 하프너트들(18a, 18b)이 형체 피스톤 로드(21)를 양쪽으로부터 해제하게 된다.Referring to FIG. 2, when the mold opening mechanism is opened, hydraulic pressure is provided to the mold release pressure oil chamber PB, and the mold opening and closing piston 25 inside the mold opening and closing cylinder 19 moves backward to open and close the mold opening and closing piston 25. The moving plate (2) connected to the back move. At the same time, the hydraulic pressure is supplied to the half nut retracting oil chamber PE of the half nut opening / closing cylinder 22 so that the half nut opening and closing piston rod 24 is retracted and the second half nut 18a attached thereto is the first. The half nuts 18a and 18b release the clamping piston rod 21 from both sides while moving away from the half nut 18b.

도 3은 본 발명의 하프너트의 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고,도 4는 본 발명의 하프너트의 개방된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 3 is a view schematically showing a closed state of the half nut of the present invention, Figure 4 is a view schematically showing an open state of the half nut of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여 하프너트 개폐 장치의 작동을 상세히 설명하면, 본 발명의 하프너트 개폐 장치는 하프너트 개폐 실린더(22), 제2 하프너트(18a), 및 제1 하프너트(18b)를 포함한다. 상기 하프너트 개폐 실린더(22)의 내부에 유압이 제공되고, 상기 제1 하프너트(18b)는 상기 하프너트 개폐 실린더(22)에 연결된다. 상기 제2 하프너트(18a)는 상기 하프너트 개폐 실린더(22)에 제공되는 유압에 따라 상기 제1 하프너트(18b)에 대하여 상대적으로 이동하면서 상기 형체 실린더(16)에 구비되는 형체 피스톤 로드(21)를 고정 또는 해제한다. 상기 하프너트들(18a, 18b)은 서로 근접하게 이동되어 형체 피스톤 로드(21)의 외주면에 부착되어 형체 피스톤 로드(21)를 고정시킬 수 있다. 상기 제1 하프너트(18b)는 하프너트 개폐 실린더(22)와 연결되는 연결 로드(23)에 부착된다. 그리고 상기 제2 하프너트(18a)에는 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)가 부착된다. 상기 제2 하프너트(18a)는 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)의 전진에 의해 제1 하프너트(18b)와 근접하게 되고, 상기 제2 하프너트(18a)도 상기 제1 하프너트(18b)와 근접하게 되면서 상기 형체 피스톤 로드(21)를 고정하게 되고, 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)의 후퇴에 의해 상기 제2 하프너트(18a)는 상기 제1 하프너트(18b)와 멀어지고, 상기 제1 하프너트(18b)도 상기 제2 하프너트(18a)와 멀어지면서 상기 형체 피스톤 로드(21)를 해제하게 된다. 상기 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)는 하프너트 개폐 실린더(22)에 가해지는 유압에 의해 전진 또는 후퇴된다. 상기 하프너트 개폐 실린더(22) 내부는 하프너트 전진용 압유실(PF)과 하프너트 후퇴용 압유실(PE)로 구획되는데, 하프너트 전진용 압유실(PF)에 유압이 제공되면 상기 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)가 전진하면서 상기 하프너트들(18a, 18b)이 서로 근접하게 이동하면서 그 사이에 형체 피스톤 로드(21)를 고정하게 된다. 반대로, 하프너트 후퇴용 압유실(PE)로 유압이 제공되면 상기 하프너트 개폐용 피스톤 로드(24)가 후진하면서 상기 하프너트들(18a, 18b)이 서로 멀어지면서 그 사이에서 형체 피스톤 로드(21)를 해제하게 된다. Referring to FIGS. 3 and 4, the operation of the half nut opening and closing device will be described in detail. The half nut opening and closing device of the present invention includes a half nut opening and closing cylinder 22, a second half nut 18a, and a first half nut 18b. ). Hydraulic pressure is provided inside the half nut opening and closing cylinder 22, and the first half nut 18b is connected to the half nut opening and closing cylinder 22. The second half nut 18a moves along with the first half nut 18b relative to the first half nut 18b according to the hydraulic pressure provided to the half nut opening and closing cylinder 22. 21) Lock or unlock. The half nuts 18a and 18b may be moved in close proximity to each other and attached to the outer circumferential surface of the clamping piston rod 21 to fix the clamping piston rod 21. The first half nut 18b is attached to a connecting rod 23 connected to the half nut opening and closing cylinder 22. A half nut opening and closing piston rod 24 is attached to the second half nut 18a. The second half nut 18a is brought into close proximity to the first half nut 18b by advancing the half nut opening and closing piston rod 24, and the second half nut 18a is also the first half nut 18b. ) And the clamping piston rod 21 is fixed to, and the second half nut 18a is separated from the first half nut 18b by the retraction of the half nut opening and closing piston rod 24. The first half nut 18b also releases the clamping piston rod 21 away from the second half nut 18a. The half nut opening and closing piston rod 24 is advanced or retracted by the hydraulic pressure applied to the half nut opening and closing cylinder 22. The inside of the half nut opening and closing cylinder 22 is divided into a half nut forward pressure oil chamber PF and a half nut retract pressure oil chamber PE. When the hydraulic pressure is provided to the half nut forward pressure oil chamber PF, the half nut As the opening and closing piston rod 24 moves forward, the half nuts 18a and 18b move close to each other to fix the clamping piston rod 21 therebetween. On the contrary, when the hydraulic pressure is provided to the half nut retracting oil chamber PE, the half nut opening and closing piston rod 24 moves backward while the half nut 18a and 18b move away from each other, and the clamping piston rod 21 therebetween. ) Will be released.

한편, 본 발명에 따른 형체 기구는 상기 제1 하프너트(18b)와 제2 하프너트(18a)가 상기 형체 피스톤 로드(21)의 외주면과 접촉하는 지점을 검출하는 위치 센서(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 형체 피스톤 로드(21)의 외주면에는 나사산(링타입)이 형성되어 있을 수 있어, 상기 위치 센서(20)는 상기 하프너트들(18a, 18b)이 상기 나사산과 접촉하는 지점을 검출할 수 있다. On the other hand, the clamping mechanism according to the present invention further includes a position sensor 20 for detecting a point where the first half nut 18b and the second half nut 18a come into contact with the outer circumferential surface of the clamping piston rod 21. can do. A thread (ring type) may be formed on an outer circumferential surface of the cylindrical piston rod 21, and the position sensor 20 may detect a point where the half nuts 18a and 18b contact the thread. .

상기 형체 피스톤 로드(21)의 끝단에 위치 센서(20)를 구비하여 상기 나사산과 하프너트들(18a, 18b)의 접촉 지점 정보를 검출한다. 상기 검출된 나사산과 하프너트들(18a, 18b)의 접촉 지점 정보를 토대로 상기 형개폐 실린더(19), 형체 실린더(16) 및 하프너트 개폐 실린더(22)에 유압을 제공한다. 한편, 형체 기구는 상기 나사산과 하프너트들(18a, 18b)의 접촉 지점 정보를 받아들여 상기 제1 및 제2 하프너트(18a, 18b)를 동작시키기 위한 제어장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. A position sensor 20 is provided at the end of the shaped piston rod 21 to detect contact point information between the screw thread and the half nuts 18a and 18b. Hydraulic pressure is provided to the mold opening / closing cylinder 19, the mold cylinder 16, and the half nut opening / closing cylinder 22 based on the contact point information of the detected thread and the half nuts 18a and 18b. Meanwhile, the clamping mechanism may further include a control device (not shown) for receiving contact point information of the thread and the half nuts 18a and 18b to operate the first and second half nuts 18a and 18b. Can be.

상기 검토한 바와 같이, 사출 성형기의 형체 기구의 이동 플레이트(2) 뒷부 중앙에 형체 실린더(16)를 구비하고 하프너트 개폐 장치를 구비함으로써, 형개폐 실린더에 의해 폐쇄된 금형에 유압에 의한 추가적인 가압력을 제공할 수 있고, 사출 성형에서 균일 가압에 의한 정밀 성형이 가능하며, 이동 플레이트(2)의 전진, 후퇴 속도를 개선할 수 있다. 또한, 작동유를 절감하고 승압에 필요한 시간도 단축가능하여 동력 부하 절감을 꾀할 수 있다.As discussed above, by providing the mold cylinder 16 at the center of the rear portion of the moving plate 2 of the mold clamping mechanism of the injection molding machine and providing a half nut opening and closing device, additional pressing force by hydraulic pressure is applied to the mold closed by the mold opening and closing cylinder. It can provide, can be precise molding by uniform pressure in the injection molding, it is possible to improve the forward, backward speed of the moving plate (2). In addition, it is possible to reduce the hydraulic oil and shorten the time required for boosting power, thereby reducing the power load.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand.

1: 고정 플레이트 2: 이동 플레이트
3: 지지 플레이트 16: 형체 실린더
17: 형체 피스톤 18a: 제2 하프너트
18b: 제1 하프너트 19: 형개폐 실린더
20: 위치 센서 21: 형체 피스톤 로드
22: 하프너트 개폐 실린더 23: 연결 로드
24: 하프너트 개폐용 피스톤 로드 25: 형개폐 피스톤
A: 금형 이동부 B: 금형 고정부
PA: 형폐용 압유실 PB: 형 해방용 압유실
PC: 고압 형개용 압유실 PD: 고압 형폐용 압유실
PE: 하프너트 후퇴용 압유실 PF: 하프너트 전진용 압유실1: fixed plate 2: moving plate
3: support plate 16: shaped cylinder
17: shaped piston 18a: second half nut
18b: 1st half nut 19: mold opening / closing cylinder
20: position sensor 21: shaped piston rod
22: half nut opening and closing cylinder 23: connecting rod
24: half nut opening and closing piston rod 25: mold opening and closing piston
A: mold moving part B: mold fixing part
PA: Mold oil pressure chamber PB: Mold release oil chamber
PC: High pressure mold closing oil chamber PD: High pressure mold closing oil chamber
PE: Oil pressure chamber for retracting half nut PF: Oil pressure chamber for retracting half nut

Claims (6)

고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 대하여 상대적으로 이동하면서 금형을 개방 또는 폐쇄하는 이동 플레이트를 구비하는 형체 기구에 있어서,
유압에 의하여 상기 이동 플레이트를 이동시켜 금형을 개방 또는 폐쇄하는 형개폐 실린더;
상기 형개폐 실린더에 의해 폐쇄된 금형에 유압에 의한 추가적인 가압력을 제공하는 형체 실린더; 및
상기 형체 실린더의 위치를 고정하는 하프너트 개폐 장치를 포함하며,
상기 형체 실린더는 상기 이동 플레이트에 결합되고, 상기 형개폐 실린더는 상기 형체 실린더를 이동시킴으로써 상기 이동 플레이트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 형체 기구.A clamping mechanism comprising a fixed plate and a moving plate that opens or closes a mold while moving relative to the fixed plate.
A mold opening / closing cylinder for opening or closing a mold by moving the moving plate by hydraulic pressure;
A mold cylinder for providing additional pressing force by hydraulic pressure to the mold closed by the mold opening / closing cylinder; And
A half nut opening and closing device for fixing the position of the mold cylinder,
The mold cylinder is coupled to the movable plate, and the mold opening and closing cylinder moves the movable plate by moving the mold cylinder. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하프너트 개폐 장치는,
내부에 유압이 제공되는 하프너트 개폐 실린더;
상기 하프너트 개폐 실린더에 연결되는 제1 하프너트; 및
상기 하프너트 개폐 실린더에 제공되는 유압에 따라 상기 제1 하프너트와 함께 서로 상대적으로 이동하면서 상기 형체 실린더에 구비되는 형체 피스톤 로드를 고정 또는 해제하는 제2 하프너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 형체 기구.The method of claim 1,
The half nut opening and closing device,
Half nut opening and closing cylinder provided with hydraulic pressure therein;
A first half nut connected to the half nut opening / closing cylinder; And
And a second half nut configured to move or move the mold piston rod provided in the mold cylinder while being relatively moved together with the first half nut according to the hydraulic pressure provided to the half nut opening / closing cylinder. . 제3항에 있어서,
상기 제1 하프너트와 제2 하프너트가 상기 형체 피스톤 로드의 외주면과 접촉하는 지점을 검출하는 위치 센서; 및
상기 위치 센서에 의해 검출된 상기 접촉 지점의 위치 정보 신호를 받아들여 상기 제1 및 제2 하프너트를 동작시키기 위한 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형체 기구.The method of claim 3,
A position sensor detecting a point at which the first half nut and the second half nut contact the outer circumferential surface of the mold piston rod; And
And a control device for receiving the position information signal of the contact point detected by the position sensor to operate the first and second half nuts. 제4항에 있어서,
상기 형체 피스톤 로드의 외주면에는 나사산(링타입)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 형체 기구.5. The method of claim 4,
A clamping mechanism is characterized in that a thread (ring type) is formed on an outer circumferential surface of the clamping piston rod. 제1항에 있어서,
상기 형개폐 실린더는 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 형체 기구.The method of claim 1,
The mold opening and closing cylinder is characterized in that two or more are provided.
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