KR102133300B1 - 이동 시스템을 위한 가변 구조형 플랫폼 - Google Patents

이동 시스템을 위한 가변 구조형 플랫폼 Download PDF

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KR102133300B1 KR1020200031744A KR20200031744A KR102133300B1 KR 102133300 B1 KR102133300 B1 KR 102133300B1 KR 1020200031744 A KR1020200031744 A KR 1020200031744A KR 20200031744 A KR20200031744 A KR 20200031744A KR 102133300 B1 KR102133300 B1 KR 102133300B1
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Abstract

이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼은 상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 각각 연장되는 한 쌍의 측면 부재, 상기 한 쌍의 측면 부재를 각각 연결하는 복수의 횡방향 보강 부재, 상기 한 쌍의 측면 부재의 전방 부분을 연결하는 전방 플로어 모듈, 그리고 상기 한 쌍의 측면 부재의 후방 부분을 연결하는 후방 플로어 모듈을 포함한다. 상기 전방 플로어 모듈과 상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성된다.

Description

이동 시스템을 위한 가변 구조형 플랫폼{Variable platform for mobile system}
본 발명은 차량과 같은 이동 시스템(mobile system)을 구성하기 위한 가변 구조형 플랫폼에 관한 것이다.
이동 시스템은 기존의 내연기관 차량뿐만 아니라 각종 전기자동차를 포함하며, 통상 기본 골격을 형성하는 플랫폼과 이에 설치되는 각종 파트를 포함한다.
이러한 이동 시스템의 플랫폼은 차량의 용도, 크기 등에 따라 다른 구조 및 치수를 가져야 한다. 종래에는 각 차량 시스템 별로 별도로 설계된 플랫폼을 포함하기도 하고 모듈화된 플랫폼을 이용하여 여러 차량의 플랫품을 구성하기도 하였다. 그러나 이러한 기존의 플랫폼은 다양한 크기 및 구조에 유연하게 대응하기 어려운 한계를 가진다.
등록특허공보 10-2029678 (공고일자: 2019년10월10일)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이동 시스템의 크기 및 구조에 유연하게 대응할 수 있는 가변 구조형 플랫폼을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼은 상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 각각 연장되는 한 쌍의 측면 부재, 상기 한 쌍의 측면 부재를 각각 연결하는 복수의 횡방향 보강 부재, 상기 한 쌍의 측면 부재의 전방 부분을 연결하는 전방 플로어 모듈, 그리고 상기 한 쌍의 측면 부재의 후방 부분을 연결하는 후방 플로어 모듈을 포함한다. 상기 전방 플로어 모듈과 상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성된다.
상기 측면 부재는 외측 측면 부재, 그리고 상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함할 수 있다. 상기 횡방향 보강 부재는 측면 체결 브라켓에 의해 상기 내측 측면 부재에 체결될 수 있다.
상기 내측 측면 부재는 상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 연장되는 체결 홈을 포함할 수 있고, 상기 측면 체결 브라켓은 상기 체결 홈에 체결될 수 있다.
상기 전방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 체결되는 한 쌍의 전방 측면 체결 부재, 상기 한 쌍의 전방 측면 체결 부재를 연결하는 전방 플로어 랙 체결 부재, 상기 한 쌍의 전방 측면 체결 부재를 연결하는 전방 플로어 부재, 그리고 상기 전방 플로어 랙 체결 부재 및 상기 전방 플로어 부재에 체결되는 전방 체결 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 측면 부재는 외측 측면 부재, 그리고 상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함할 수 있다. 상기 전방 측면 체결 부재는 상기 내측 측면 부재에 구비되는 체결 홈에 체결될 수 있다.
상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 체결되는 한 쌍의 후방 측면 체결 부재, 상기 한 쌍의 후방 측면 체결 부재를 연결하는 후방 플로어 랙 체결 부재, 상기 한 쌍의 후방 측면 체결 부재를 연결하는 후방 플로어 부재, 그리고 상기 후방 플로어 랙 체결 부재 및 상기 후방 플로어 부재에 체결되는 후방 체결 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 측면 부재는 외측 측면 부재, 그리고 상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함할 수 있다. 상기 후방 측면 체결 부재는 상기 내측 측면 부재에 구비되는 체결 홈에 체결될 수 있다.
본 발명에 의하면, 전방 플로어 모듈과 후방 플로어 모듈은 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성됨으로써, 이동 시스템의 크기 및 구조를 가변적으로 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼의 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 전방 플로어 모듈에 차량의 전방 부분이 연결된 상태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 후방 플로어 모듈에 차량의 후방 부분이 연결된 상태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼의 길이가 단축된 예를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼을 도시한다. 한 쌍의 측면 부재(10)는 이동 시스템의 길이방향(X축 방향)과 나란하게 연장된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 측면 부재(10)는 횡방향(Y축 방향)으로 일정 간격 이격되도록 배치되며 서로 대칭 형상을 가질 수 있다. 측면 부재(10)는 외측 측면 부재(11)와 내측 측면 부재(12)로 구성될 수 있으며, 외측 측면 부재(11)와 내측 측면 부재(12)는 체결 수단에 의해 서로 고정될 수 있다. 예를 들어, 외측 측면 부재(11)와 내측 측면 부재(12)는 볼트와 같은 체결 부재에 의해 서로 고정될 수도 있고 용접에 의해 서로 고정될 수도 있다.
횡방향 보강 부재(20)는 한 쌍의 측면 부재(10)를 연결한다. 횡방향 보강 부재(20)는 복수로 구비될 수 있으며, 각 횡방향 보강 부재(20)는 이동 시스템의 횡방향(Y축 방향)으로 연장될 수 있다. 복수의 횡방향 보강 부재(20)는 이동 시스템의 길이방향으로 배열되는 상태로 서로 마주하는 한 쌍의 측면 부재(10)를 연결할 수 있다. 도 1에는 두 개의 횡방향 보강 부재(20)가 쌍을 이루며 5 쌍의 횡방향 보강 부재(20)가 구비되는 경우가 예시적으로 도시되어 있으며, 횡방향 보강 부재(20)의 개수 및 배열이 이에 한정되지는 않고 다양하게 변경될 수 있다. 측면 부재(10)의 길이 및 횡방향 보강 부재(20)의 개수 및 배열을 조절하여 플랫폼의 길이가 가변적으로 형성될 수 있다. 또한 횡방향 보강 부재(20)의 길이를 변경함으로써 플랫폼의 폭 역시 가변적으로 형성될 수 있다.
횡방향 보강 부재(20)는 측면 체결 브라켓(30)에 의해 내측 측면 부재(12)에 체결될 수 있다. 도면에 명시되지는 않았으나, 측면 체결 브라켓(30)에 볼트와 같은 체결 부재에 의해 내측 측면 부재(12)에 고정되고 횡방향 보강 부재(20) 역시 볼트와 같은 체결 부재에 의해 측면 체결 브라켓(30)에 고정될 수 있다. 이때, 내측 측면 부재(12)는 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 연장되는 체결 홈(121)를 구비할 수 있고, 측면 체결 브라켓(30)은 체결 홈(121)에 삽입되는 체결 돌기(31)를 통해 체결 홈(121)에 체결될 수 있다. 측면 브라켓(30)의 체결 돌기(31)가 내측 측면 부재(12)의 체결 홈(121)을 따라 이동하면서 적절한 위치에 배치될 수 있으며, 해당 위치에서 체결 브라켓(30)이 체결 부재에 의해 내측 측면 부재(12)에 고정될 수 있다.
전방 플로어 모듈(40)과 후방 플로어 모듈(50)이 한 쌍의 측면 부재(10)의 전방과 후방에 각각 체결된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전방 플로어 모듈(40)은 한 쌍의 측면 부재(10)의 전방 부분을 연결하고, 후방 플로어 모듈(50)은 한 쌍의 측면 부재(10)의 후방 부분을 연결한다. 이때 전방 플로어 모듈(40)과 후방 플로어 모듈(50)은 한 쌍의 측면 부재(10)에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 한 쌍의 측면 부재(10)에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성된다.
전방 플로어 모듈(40)은 한 쌍의 전방 측면 체결 부재(41), 전방 플로어 랙 체결 부재(42), 전방 플로어 부재(43) 및 전방 체결 브라켓(44)을 포함할 수 있다. 후방 플로어 모듈(50)은 이동 시스템의 길이방향으로 전방 플로어 모듈(40)과 서로 대칭을 이루도록 구성될 수 있다. 후방 플로어 모듈(50)은 한 쌍의 후방 측면 체결 부재(51), 후방 플로어 랙 체결 부재(52), 후방 플로어 부재(53) 및 후방 체결 브라켓(54)을 포함할 수 있다.
전방 측면 체결 부재(41)는 한 쌍으로 구비되며 측면 부재(10)에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 한 쌍의 측면 부재(10)에 가변적으로 각각 체결된다. 예를 들어, 전방 측면 체결 부재(41)는 도 1에 도시된 위치에서 한 쌍의 측면 부재(10)에 고정될 수 있으며, 이와 달리 전방이나 후방으로 이동된 위치에서 측면 부재(10)에 고정될 수도 있다. 이에 의해 이동 시스템의 길이가 가변적으로 형성될 수 있다.
전방 플로어 랙 체결 부재(42)는 한 쌍의 전방 측면 체결 부재(41)를 연결한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전방 플로어 랙 체결 부재(42)는 이동 시스템의 횡방향(Y축 방향)과 대략 나란하게 연장될 수 있으며, 전방 플로어 랙 체결 부재(42)의 양측 단이 측면 부재(10)에 각각 고정될 수 있다. 이때, 전방 플로어 랙 체결 부재(42)는 별도의 체결 부재(421)를 통해 전방 측면 체결 부재(41)에 고정될 수 있고, 전방 플로어 부재(43) 역시 별도의 체결 부재(431)를 통해 전방 측면 체결 부재(41)에 고정될 수 있다.
전방 체결 브라켓(44)은 전방 플로어 랙 체결 부재(42)와 전방 플로어 부재(43)에 각각 체결된다. 전방 체결 브라켓(44)은 복수로 구비될 수 있으며 전방 플로어 랙 체결 부재(42)와 전방 플로어 부재(43)의 상면과 하면에 각각 배치되어 이들에 체결될 수 있다. 전방 플로어 부재(43)는 전방 플로어 랙 체결 부재(42)의 후방에 배치될 수 있으며, 양측 외측 부분에 구비되는 경사부와 그 사이에 배치되는 횡방향 연장부로 이루어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 전방 측면 체결 부재(41)는 내측 측면 부재(12)의 체결 홈(121)에 삽입되는 체결 돌기(411)를 구비할 수 있다. 전방 측면 체결 부재(41)의 체결 돌기(411)가 내측 측면 부재(12)의 체결 홈(121)을 따라 이동하면서 적절한 위치에 배치될 수 있으며, 해당 위치에서 전방 측면 체결 부재(41)가 내측 측면 부재(12)에 고정될 수 있다.
후방 측면 체결 부재(51)는 한 쌍으로 구비되며 측면 부재(10)에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 한 쌍의 측면 부재(10)에 가변적으로 각각 체결된다. 예를 들어, 후방 측면 체결 부재(51)는 도 1에 도시된 위치에서 한 쌍의 측면 부재(10)에 고정될 수 있으며, 이와 달리 전방이나 후방으로 이동된 위치에서 측면 부재(10)에 고정될 수도 있다. 이에 의해 이동 시스템의 길이가 가변적으로 형성될 수 있다.
후방 플로어 랙 체결 부재(52)는 한 쌍의 후방 측면 체결 부재(51)를 연결한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 후방 플로어 랙 체결 부재(52)는 이동 시스템의 횡방향(Y축 방향)과 대략 나란하게 연장될 수 있으며, 후방 플로어 랙 체결 부재(52)의 양측 단이 측면 부재(10)에 각각 고정될 수 있다. 이때, 후방 플로어 랙 체결 부재(52)는 별도의 체결 부재(521)를 통해 후방 측면 체결 부재(51)에 고정될 수 있고, 후방 플로어 부재(53) 역시 별도의 체결 부재(531)를 통해 후방 측면 체결 부재(51)에 고정될 수 있다.
후방 체결 브라켓(54)은 후방 플로어 랙 체결 부재(52)와 후방 플로어 부재(53)에 각각 체결된다. 후방 체결 브라켓(54)은 복수로 구비될 수 있으며 후방 플로어 랙 체결 부재(52)와 후방 플로어 부재(53)의 상면과 하면에 각각 배치되어 이들에 체결될 수 있다. 후방 플로어 부재(53)는 후방 플로어 랙 체결 부재(52)의 전방에 배치될 수 있으며, 양측 외측 부분에 구비되는 경사부와 그 사이에 배치되는 횡방향 연장부로 이루어질 수 있다.
도 4를 참조하면, 후방 측면 체결 부재(51)는 내측 측면 부재(12)의 체결 홈(121)에 삽입되는 체결 돌기(511)를 구비할 수 있다. 후방 측면 체결 부재(51)의 체결 돌기(511)가 내측 측면 부재(12)의 체결 홈(121)을 따라 이동하면서 적절한 위치에 배치될 수 있으며, 해당 위치에서 후방 측면 체결 부재(51)가 내측 측면 부재(12)에 고정될 수 있다.
차량의 전방 하부 구조(100)가 도 5에 도시된 바와 같이 전방 플로어 모듈(40)에 연결될 수 있으며, 차량의 후방 하부 구조(200)가 도 6에 도시된 바와 같이 후방 플로어 모듈(50)에 연결될 수 있다.
횡방향 보강 부재(20)의 개수를 줄이고 전방 플로어 모듈(40)와 후방 플로어 모듈(50)의 위치를 변화시켜 플랫폼의 길이를 줄일 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 세 쌍의 횡방향 보강 부재(20)가 구비되고 전방 플로어 모듈(40)을 후방으로 이동시키고 후방 플로어 모듈(50)을 전방으로 이동시킴으로써 플랫폼의 길이를 줄일 수 있다. 이와 같은 방식으로 플랫폼의 길이를 가변적으로 조절할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 측면 부재
11: 외측 측면 부재
12: 내측 측면 부재
121: 체결 홈
20: 횡방향 보강 부재
30: 측면 체결 브라켓
31: 체결 돌기
40: 전방 플로어 모듈
41: 전방 측면 체결 부재
42: 전방 플로어 랙 체결 부재
43: 전방 플로어 부재
44: 전방 체결 브라켓
50: 후방 플로어 모듈
51: 후방 측면 체결 부재
52: 후방 플로어 랙 체결 부재
53: 후방 플로어 부재
54: 후방 체결 브라켓

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼으로서,
    상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 각각 연장되는 한 쌍의 측면 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재를 각각 연결하는 복수의 횡방향 보강 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재의 전방 부분을 연결하는 전방 플로어 모듈, 그리고
    상기 한 쌍의 측면 부재의 후방 부분을 연결하는 후방 플로어 모듈
    을 포함하고,
    상기 전방 플로어 모듈과 상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성되며,
    상기 측면 부재는
    외측 측면 부재, 그리고
    상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함하고,
    상기 횡방향 보강 부재는 측면 체결 브라켓에 의해 상기 내측 측면 부재에 체결되는
    가변 구조형 플랫폼.
  3. 제2항에서,
    상기 내측 측면 부재는 상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 연장되는 체결 홈을 포함하고,
    상기 측면 체결 브라켓은 상기 체결 홈에 체결되는
    가변 구조형 플랫폼.
  4. 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼으로서,
    상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 각각 연장되는 한 쌍의 측면 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재를 각각 연결하는 복수의 횡방향 보강 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재의 전방 부분을 연결하는 전방 플로어 모듈, 그리고
    상기 한 쌍의 측면 부재의 후방 부분을 연결하는 후방 플로어 모듈
    을 포함하고,
    상기 전방 플로어 모듈과 상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성되며,
    상기 전방 플로어 모듈은
    상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 체결되는 한 쌍의 전방 측면 체결 부재,
    상기 한 쌍의 전방 측면 체결 부재를 연결하는 전방 플로어 랙 체결 부재,
    상기 한 쌍의 전방 측면 체결 부재를 연결하는 전방 플로어 부재, 그리고
    상기 전방 플로어 랙 체결 부재 및 상기 전방 플로어 부재에 체결되는 전방 체결 브라켓
    을 포함하는 가변 구조형 플랫폼.
  5. 제4항에서,
    상기 측면 부재는
    외측 측면 부재, 그리고
    상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함하고,
    상기 전방 측면 체결 부재는 상기 내측 측면 부재에 구비되는 체결 홈에 체결되는
    가변 구조형 플랫폼.
  6. 이동 시스템의 가변 구조형 플랫폼으로서,
    상기 이동 시스템의 길이방향과 나란하게 각각 연장되는 한 쌍의 측면 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재를 각각 연결하는 복수의 횡방향 보강 부재,
    상기 한 쌍의 측면 부재의 전방 부분을 연결하는 전방 플로어 모듈, 그리고
    상기 한 쌍의 측면 부재의 후방 부분을 연결하는 후방 플로어 모듈
    을 포함하고,
    상기 전방 플로어 모듈과 상기 후방 플로어 모듈은 상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 고정될 수 있도록 구성되며,
    상기 후방 플로어 모듈은
    상기 한 쌍의 측면 부재에 대한 상대 위치가 바뀔 수 있도록 상기 한 쌍의 측면 부재에 가변적으로 체결되는 한 쌍의 후방 측면 체결 부재,
    상기 한 쌍의 후방 측면 체결 부재를 연결하는 후방 플로어 랙 체결 부재,
    상기 한 쌍의 후방 측면 체결 부재를 연결하는 후방 플로어 부재, 그리고
    상기 후방 플로어 랙 체결 부재 및 상기 후방 플로어 부재에 체결되는 후방 체결 브라켓
    을 포함하는 가변 구조형 플랫폼.
  7. 제6항에서,
    상기 측면 부재는
    외측 측면 부재, 그리고
    상기 외측 측면 부재의 내측에 체결되는 내측 측면 부재를 포함하고,
    상기 후방 측면 체결 부재는 상기 내측 측면 부재에 구비되는 체결 홈에 체결되는
    가변 구조형 플랫폼.
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KR1020200031744A KR102133300B1 (ko) 2020-03-16 2020-03-16 이동 시스템을 위한 가변 구조형 플랫폼

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59192477U (ja) * 1983-06-10 1984-12-20 東洋車輛工業株式会社 伸縮トレ−ラ
KR102029678B1 (ko) 2018-07-16 2019-10-10 한국생산기술연구원 가변형 전기차 플랫폼

Patent Citations (2)

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