KR102132657B1 - 래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 이용하여 부여된 래들 식별 번호를 표시하는 래들(ladle); 상기 래들(ladle)의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 이미지의 영상 분석을 통해 홈 또는 돌기를 2진수의 0 또는 1로 판단하여, 상기 래들 식별 번호를 인식하는 영상 분석 장치를 포함하는 래들 식별 번호 인식 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르면, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차를 이용하여 래들 식별 번호를 인식할 수 있다.
Description
본 발명은 래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철강 생산 공정에서 이용되는 래들의 번호 식별을 사람의 육안에 의존하지 않고 낮은 조도 또는 척박한 작업 환경에서도 실화상 카메라와 열화상 카메라를 이용하여 래들 식별 번호를 인식하는 시스템과 이에 적합하게 설계된 래들에 관한 것이다.
용선은 용광로에서 나와 녹아 있는 상태의 선철을 의미한다. 용선은 전로에 담기고 순수한 산소를 불어 넣게 되면 선철 내의 불순물인 규소, 망가니즈 및 인 등이 산화되어 발열하고 이로써 탄소도 산화하여 제거되는 취련 과정을 거친다. 이렇게 불순물이 제거된 깨끗한 쇳물을 용강이라 한다.
전로에서 취련이 완료된 용강을 담아 주조공정의 주형으로 주입하기 위한 그릇을 래들(ladle)이라 한다. 래들은 용선이나 용강을 받는 용기로서 그 사용 목적과 용도에 따라 용선 래들, 장입 래들 및 주조 래들로 구분된다.
제철소에서 래들은 크레인에 연결되어 그 동작이 자동으로 제어된다. 그리고 이러한 래들에는 고유의 식별 번호가 주어져 있어서 철강 생산 공정 등에서 래들을 인식하는 인식표로 이용된다.
도 1은 일반적인 래들을 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 기술에 의하면, 래들 식별 번호는 사람의 육안에 의해 직접 인식되거나, 실화상 카메라를 이용하여 래들 면에 표시된 래들 식별 번호를 촬영한 영상이 수집되고, 영상 분석을 통해 영상 내의 래들 번호가 인식되었다. 그런데, 종래의 기술에 의하는 경우, 제철소 내의 낮은 조도, 래들 가열에 따른 색깔 변화 및 쇳물 또는 먼지 등에 의한 래들의 오염 상태에 따라 래들 식별 번호의 인식이 어려운 경우가 많았다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 열화상 카메라를 이용한 래들 식별 번호 인식 시스템에 의하면, 오염된 래들, 낮은 조도 및 래들 표면의 색깔 변화에도 불구하고 열화상 카메라를 이용하여 래들 번호를 명확하게 인식하는 것이 특징이다. 이러한 점에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 열화상 카메라를 이용한 래들 식별 번호 인식 시스템은, 상기 살펴본 종래기술과 구별되고 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 개시된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 번호를 인식하는 래들 식별 번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 추가적으로 해결하려는 과제는, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 번호를 명확하게 인식하는 래들 및 이의 식별 번호를 인식하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 추가적으로 해결하려는 과제는, 실화상 카메라를 통해 수집된 이미지에서 색차를 이용하여 래들 번호를 인식하는 래들 식별 번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 래들은, 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 포함하고, 다수의 패널들은, 상기 래들의 샷에서 음각 및 양각의 굴곡이 좌우 측면에 나타나도록 래들의 둘레에 배치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 다수의 패널들은, 상기 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 위해 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 다수의 패널들은, 0 및 1의 조합으로 래들 식별 번호를 2진수로 표시하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 다수의 패널들은, 래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 다수의 패널들은, 10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되, 10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템은, 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 이용하여 부여된 래들 식별 번호를 표시하는 래들(ladle); 상기 래들의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 이미지의 영상 분석을 통해 홈 또는 돌기를 2진수의 0 또는 1로 판단하여, 상기 래들 식별 번호를 인식하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 카메라는, 실화상 카메라를 포함하고, 상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하고, 상기 영상 분석 장치는, 실화상 카메라가 획득하는 실화상 이미지의 제1 색과 제2 색을 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 카메라는, 열화상 카메라를 포함하고, 상기 영상 분석 장치는, 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 패널 온도와 주변 온도 또는 패널의 로우 데이터(raw data)와 주변의 로우 데이터를 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 영상 분석 장치는, 상기 열화상 이미지 상에서 패널 온도와 주변 온도 또는 패널 로우 데이터와 주변 로우 데이터의 차이를 보이는 관심 영역(ROI)을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 식별 번호를 인식할 수 있다.
또한, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 식별 번호가 명확하게 표시되고 인식될 수 있다.
도 1은 일반적인 래들을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템을 포함하는 네트워크 환경의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 해당하는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템을 포함하는 네트워크 환경의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 해당하는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 래들 및 래들 식별 번호 인식 시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 일 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.
이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들(100)은, 쇳물을 담는 용기에 해당하는 본체에 구비된 다수의 패널들(110)과 크레인 운반을 위한 걸쇠(120)를 포함한다. 여기서, 걸쇠(120)에는 크레인이 연결되고 래들 관리 시스템에 의해 크레인에 의한 래들의 이동 및 래들 회전 동작이 제어된다.
래들 관리 시스템에서 래들에 고유의 래들 식별 번호가 미리 부여된다. 도 2를 참조하면, 래들(100)에 부여된 래들 식별 번호는 5이다. 다만, 래들 철피에 인쇄된 래들 식별 번호는 환경적인 요인, 예를 들면 낮은 조도, 래들의 오염물질로 인해 래들 관리 시스템에서 파악되기 어려운 경우가 많다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들(100)의 다수의 패널들(110)은 래들(100)의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기의 모양을 하면서, 래들 식별 번호를 나타낸다. 도 2에는 홈 또는 돌기 중에서 돌기 형태의 패널들이 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 다수의 패널들(100)은 시작 알림 패널(111)과 래들 식별 번호를 나타내는 패널들(112)로 구성된다. 시작 알림 패널(111)은 래들 식별 번호를 판단하는데 포함되지 않으며, 단지 식별 번호가 시작됨을 알리는 표시에 해당한다.
도 2를 참조하면, 래들 식별 번호를 나타내는 패널들(112)은 제1 패널, 제3 패널 및 제1 패널과 제3 패널 사이의 공간을 포함한다. 즉, 다수의 패널들(110)은 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 일정 간격으로 배치될 수 있다.
다수의 패널들(110)의 홈 또는 돌기는 0 또는 1을 표시하고, 다수의 패널들(110)은 래들 식별 번호를 2진수로 표시한다.
도 2에서는 각 패널은 2진수 시스템의 1을 의미하고, 사이의 공간은 0을 의미한다. 따라서, 제1 패널, 사이의 공간 및 제3 패널로 구성된 래들 식별 번호는 1012이고, 이를 십진수로 환산하면 5이다.
도 2를 다시 참조하면, 다수의 패널들(110)은 래들(100)의 우측 측면에 배치되어 있다. 그러나 도 2에 배치된 패널들(110)의 배치 형상은 일 실시 예에 해당하며, 반드시 도 2의 배치 상태에 한정되는 것은 아니다. 패널들의 형상은 카메라를 통해 영상으로 수집되고, 래들과 카메라의 배치 각도에 따라 영상에는 다른 각도에서 촬영된 패널들이 나타날 수 있다.
패널들의 음각 또는 양각을 영상을 통해 판단하기 위해서는 래들 철피 둘레를 따라 복수의 패널들이 배치될 수 있다. 예를 들어 동일한 모양의 패널)은 래들(100)의 둘레를 따라 철피에 복수 개로 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 동일 형상의 다수의 패널들(1110, 1120)은 래들(1000)의 중앙 및 우측 면에 배치되어 있다. 여기서 패널들(1112, 1122)이 나타내는 래들 식별 번호는 모두 1112이고 십진수로는 7이다. 만약, 한 조의 패널들이 래들에 배치되는 경우, 이를 촬영하는 카메라의 위치가 제한적일 수 있으므로 복수 조의 패널들이 래들 철피에 배치될 수 있다. 즉, 다수의 패널들(110)은 그 측면의 형상에 의해 음각 또는 양각이 표시되도록 래들의 둘레에 배치될 수 있다.
다수의 패널들은 10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되, 10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 래들(1000) 좌측 면에는 다수의 패널들(1110)이 배치되고, 우측 면에는 다수의 패널들(1130)이 배치된다. 패널들(1112)이 표시하는 래들 식별 번호는, 10진수의 10의 자리 수 70이고 이를 1112진수로 표시한다. 패널들(1132)이 표시하는 래들 식별 번호는, 10진수의 1의 자리 수 7이고 이를 1112진수로 표시한다. 따라서 전체 조합된 래들 식별 번호는 77이다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 래들은 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함할 수 있다. 그리고 이들 색은 이진수의 1 또는 0를 나타낸다. 예를 들어 도 4에서, 좌측의 패널들(1112) 중에서 첫번째 및 세번째 패널이 제1 색인 검은색으로, 두번째 패널이 제2 색인 흰색을 칠해져 있는 것으로 가정한다. 여기서, 검은색은 이진수 1을, 흰색은 이진수 0을 의미할 수 있다. 따라서, 2개의 검은색 패널과 1개의 흰색 패널이 의미하는 이진수는 1012이고, 이 경우 실화상 이미지를 이용하여 제1 색과 제2 색의 패널이 분석되고, 그 결과로서 래들 식별 번호가 판단된다.
이하 지금까지 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들을 포함하는 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)에 대해 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템을 포함하는 네트워크 환경의 예시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)은, 래들(100), 열화상 카메라(200), 영상 분석 장치(300), 사용자 단말(400), 네트워크(500), 제어기(600) 및 서버(700)를 포함한다.
래들(100)은 제철소 내에서 철을 만드는 공정에서 사용되는 많은 장치 중의 하나이다. 본래 의미가 국자이듯이, 래들(100)은 제철소 내에서 쇳물을 따르는 역할을 한다. 예를 들면, 래들(100)은 전로에서 취련이 완료된 용강을 담아 주조공정의 주형으로 주입하기 위한 그릇으로 이용된다.
열화상 카메라(200)는 래들(100)을 인식, 즉 래들 식별 번호를 인식하는데 필요한 열화상 영상을 획득하는 역할을 한다.
영상 분석 장치(300)는 영상을 분석해서 래들 식별 번호를 인식하는 역할을 한다. 특히 영상 분석 장치(300)는 열화상 카메라(200)가 수집한 래들(100)에 관한 열화상 영상을 분석해서, 래들의 철피 상의 다수의 패널들로 표시된 래들 식별 번호를 인식한다.
사용자 단말(400)은 서버(700)를 통해 열화상 카메라(200)의 동작을 제어하거나, 영상 분석 장치(300)가 분석한 영상을 확인하는 역할을 한다.
여기서, 사용자 단말(100)은 열화상 카메라(200)의 제어에 필요한 애플리케이션 및 분석된 영상을 확인하는데 필요한 애플리케이션을 실행 및 구동할 수 있는 전자계산 장치, 컴퓨팅 장치, 단말기(terminal) 및 무선 단말(wireless terminal)을 포함할 수 있다.
상기 무선 단말의 다양한 실시 예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍 (gaming) 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
네트워크(500)는 유선 및 무선 네트워크, 예를 들어 인터넷(internet), 인트라넷(intranet) 및 엑스트라넷(extranet), 셀룰러, 예를 들어 무선 전화 네트워크, LAN(local area network), WAN(wide area network), WiFi 네트워크, 애드혹 네트워크 및 이들의 조합을 비롯한 임의의 적절한 통신 네트워크 일 수 있다.
네트워크(500)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(500)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(500)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다.
제어기(600)는 열화상 카메라(200)와 단방향 또는 양방향 통신을 통해 열화상 카메라(200)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 제어기(600)는 PLC 시스템으로 구현될 수 있다.
서버(700)는 그 종류로서, 제어기(600)가 생성하는 각종 데이터를 저장하는 백업서버, 사용자 단말(400)에 웹 서비스를 제공하는 웹 서버, 애플리케이션 구동 및 데이터 제공 등의 클라우드 서비스를 제공하는 클라우드 서버를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 분석 장치(300) 및/또는 사용자 단말(400)은, 컴퓨팅 장치(800)에 해당될 수 있다. 이하 컴퓨팅 장치(800)에 해당하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 분석 장치(300) 및/또는 사용자 단말(400)은 다른 실시 예를 통해 보다 구체적으로 설명될 수 있다.
영상 분석 장치(300) 및 사용자 단말(400)은 하나 이상의 CPU(central processing unit)들, 메모리, 대용량 저장소, 입력 인터페이스 장치, 출력 인터페이스 장치로 구성된 컴퓨팅 시스템을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템의 요소들은 버스를 통해 서로 통신할 수 있다.
컴퓨팅 장치의 하드웨어 플랫폼은 개인용 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩톱 디바이스, 다중 프로세서 시스템, 마이크로프로세서 기반 시스템, 프로그램 가전제품, 및 이상의 시스템들 또는 디바이스들 중 임의의 것을 포함하는 분산 컴퓨팅 환경, 예컨대 클라우드 기반 컴퓨팅 시스템을 비롯한 많은 형태들로 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 해당하는 컴퓨팅 장치의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 장치(800)는 입력 인터페이스 장치(810), 출력 인터페이스 장치(820), 메모리(831), 저장장치(832), 전원 장치(840), 프로세서(850), 네트워크 인터페이스 장치(860), 무선통신 장치(870) 및 버스(880)를 포함한다.
입력 인터페이스 장치(810)는 사용자의 입력에 따라 문서작성에 필요한 문자 또는 개체를 입력한다. 입력 인터페이스 장치(810)는 키보드(keyboard), 터치스크린(touch screen), 마우스(mouse), 전자펜(stylus pen) 및 펜 태블릿(pen tablet)을 포함하되, 이에 한정되는 것은 아니다.
출력 인터페이스 장치(820)는 문서편집 애플리케이션 모듈 관련 사용자 인터페이스 등을 표시하는 디스플레이(display) 및 문서를 프린트 출력하는 프린터(printer)를 포함한다. 또한, 출력 인터페이스 장치(820)는 문서 내의 문자를 음성합성(text to speech, TTS) 엔진을 이용하여 음성으로 출력하는 스피커(speaker), 헤드폰(head-phone) 및 헤드셋(head-set)을 포함한다.
프로세서(850)는 메모리(831) 및/또는 저장 장치(832)에 저장된 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 백업 방법에 관한 문서편집 애플리케이션/서버 모듈(874/874)이 포함하고 있는 컴퓨터 명령어 셋을 실행할 수 있다. 프로세서(850)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(831)와 저장 장치(832)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(831)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.
무선통신 장치(870)는 근거리 무선통신, 무선 데이터 통신 및 무선 음성 통신을 위한 장치를 포함한다.
컴퓨팅 장치(800)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(880)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 래들 식별 번호 인식을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 열화상 카메라(200)는 패널 온도와 주변 온도의 차이를 보이는 열화상 이미지를 획득한다. 즉, 열화상 이미지에는 래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널과 식별 번호를 나타내는 패널이 나타나 있다. 특히 홈 또는 돌기가 잘 표시되도록 패널들의 측면이 영상에 표시되는 것이 바람직하다.
그리고 영상 분석 장치(300)는 열화상 이미지 상의 패널 온도 및 주변 온도의 차이를 보이는 관심 영역을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식한다.
관심 영역에는 패널들의 돌기 또는 홈이 표시되고, 패널들은 철피의 온도 분포를 나타내고, 주변 온도는 철피의 온도와 다른 온도분포를 나타낸다.
패널들과 주변 온도의 분포를 나타내는 온도프로파일 그래프에는 구형파(rectangular pulse wave)가 나타난다. 여기서, 패널이 존재하는 구간은 1 레벨의 구형파가 형성되고 패널이 존재하지 않는 공간 상의 주변 온도 분포에는 0 레벨의 구형파가 형성된다. 구형파는 1 레벨 및 0 레벨은 2진수를 표시하고 2진수는 10진수로 환산되고, 환산된 수는 래들 식별 번호를 나타낸다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 열화상 카메라의 종류 또는 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 종류에 따라, 열화상 이미지에는 대상체의 온도 정보가 표시되는 경우가 있는가 하면 대상체의 로우 데이터가 표시되는 경우도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에서는 대상체의 로우 데이터가 표시되는 경우에도 영상 분석을 통해 패널의 로우 데이터와 주변 공기의 로우 데이터 값을 구별함으로써 래들의 식별 번호를 인식할 수 있다. 여기서 로우 데이터는 온도 외의 정보 예를 들멸 열 에너지에 관한 데이터일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 카메라는 실화상 카메라 대신에 실화상 카메라가 사용될 수 있다. 이 경우, 래들 식별 번호 인식 시스템(2000)은 영상 분석을 통해 패널에 칠해져 있는 제1 색과 제2 색을 구별함으로써 래들의 식별 번호를 인식할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 영상 분석 방법으로, 패널들의 온도 또는 로우 데이터, 즉 열에너지 분포에 따른 열화상 이미지 상의 색깔과 주변 온도의 분포에 따른 열화상 이미지 상의 색깔을 나타내는 기준 이미지와 열화상 카메라가 획득한 열화상 이미지를 비교하여, 패널의 유무가 판단된다. 또한, 패널이 갖는 색을 구별하기 위해서 기준 색과 비교하여 영상의 색이 분석될 수 있다. 또한, 패널의 유무를 분석하기 위해서 패널의 경계를 이루는 에지의 유무를 판단하는 영상 분석 방법이 사용될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 열화상 카메라를 통해 수집된 열화상 이미지 분석에 의한 온도차 또는 로우 데이터의 차이를 이용하여 래들 식별 번호를 인식할 수 있다.
또한, 낮은 조도 및 래들 표면의 오염과 같은 외부 요인의 영향을 받지 않고 래들 식별 번호가 명확하게 표시되고 인식될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100, 1000: 래들
110, 1110, 1120, 1130: 패널들
120, 1200: 걸쇠
200: 열화상 카메라
300: 영상 분석 장치
400: 사용자 단말
500: 네트워크
600: 제어기
700: 서버
800: 컴퓨팅 장치
110, 1110, 1120, 1130: 패널들
120, 1200: 걸쇠
200: 열화상 카메라
300: 영상 분석 장치
400: 사용자 단말
500: 네트워크
600: 제어기
700: 서버
800: 컴퓨팅 장치
Claims (10)
- 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 포함하고,
다수의 패널들은,
상기 래들의 샷에서 음각 및 양각의 굴곡이 좌우 측면에 나타나도록 래들의 둘레에 배치되고,
다수의 패널들은,
상기 래들에 부여된 래들 식별 번호를 표시하기 위해 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 래들. - 삭제
- 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
0 및 1의 조합으로 래들 식별 번호를 2진수로 표시하는 것을 특징으로 하는, 래들. - 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
래들 식별 번호의 시작을 알리는 시작 알림 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는, 래들. - 청구항 1에 있어서,
다수의 패널들은,
10진수의 래들 식별 번호를 2진수로 표시하되,
10진수의 래들 식별 번호의 각 자리 수를 래들 철피 상의 서로 다른 영역에서 표시하는 것을 특징으로 하는, 래들. - 청구항 1에 있어서,
상기 래들은,
제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 래들. - 래들의 철피에 부착된 음각 형태의 홈 또는 양각 형태의 돌기에 해당하는 다수의 패널들을 이용하여 부여된 래들 식별 번호를 표시하는 래들(ladle);
상기 래들의 이미지를 획득하는 카메라; 및
상기 이미지의 영상 분석을 통해 홈 또는 돌기를 2진수의 0 또는 1로 판단하여, 상기 래들 식별 번호를 인식하는 영상 분석 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 카메라는, 실화상 카메라를 포함하고,
상기 래들은, 제1 색으로 칠해진 양각의 돌기 및 제2 색으로 칠해진 양각의 돌기를 포함하고,
상기 영상 분석 장치는, 실화상 카메라가 획득하는 실화상 이미지의 제1 색과 제2 색을 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템. - 청구항 7에 있어서,
상기 카메라는, 열화상 카메라를 포함하고,
상기 영상 분석 장치는, 열화상 카메라가 획득하는 열화상 이미지의 패널 온도와 주변 온도 또는 패널의 로우 데이터(raw data)와 주변의 로우 데이터를 구별하여 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.
- 청구항 9에 있어서,
상기 영상 분석 장치는,
상기 열화상 이미지 상에서 패널 온도와 주변 온도 또는 패널 로우 데이터와 주변 로우 데이터의 차이를 보이는 관심 영역(ROI)을 분석해서 패널의 유무를 파악함으로써 래들 식별 번호를 인식하는 것을 특징으로 하는, 래들 식별 번호 인식 시스템.
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| KR101654358B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2016-09-05 | 우진 일렉트로나이트(주) | 래들 관리 시스템 및 방법 |
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