KR102131528B1 - 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 dc모터 코어 - Google Patents

알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 dc모터 코어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 알루미늄 금속 매트릭스 하이브리드 나노-복합체를 이용한 브러시리스 DC 모터 코어에 관한 것으로서, 중량의 강철의 모터 코어를 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 경량의 복합블록으로 대체하여 브러시리스 DC 모터의 코어로 사용할 수 있기 때문에 상기 브러시리스 DC 모터의 전체 중량을 보다 용이하게 경량화할 수 있을 뿐만 아니라 경량의 복합블록으로 이루어진 코어를 포함하여 구성되는 상기 브러시리스 DC 모터가 구비되는 차량, 전기 자전거 등의 주행수단 및 드론 등의 비행수단의 효율성을 높이면서 무게 또한 경량화할 수 있는 효과가 있다.

Description

알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어{Brushless DC motor core using aluminum metal matrix hybrid nano - composite}
본 발명은 중량의 강철의 모터 코어를 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 경량의 복합블록으로 대체하여 브러시리스 DC 모터의 코어로 사용할 수 있기 때문에 상기 브러시리스 DC 모터의 전체 중량을 보다 용이하게 경량화할 수 있을 뿐만 아니라 경량의 복합블록으로 이루어진 코어를 포함하여 구성되는 상기 브러시리스 DC 모터가 구비되는 차량, 전기 자전거 등의 주행수단 및 드론 등의 비행수단의 효율성을 높이면서 무게 또한 경량화할 수 있는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어에 관한 것이다.
브러시리스 DC 모터는 많은장치에서 응용분야를 찾고 있으며, 최근에는 부품수의 저감 및 조립 공수를 절감할 수 있는 브러시리스 모터의 코어 어셈블리 지지구조가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1024312호로 제안된 바 있다.
이러한 브러시리스 DC 모터의 가장 일반적인 용도 중 일부는 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 자전거 및 드론을 포함한 개인 운송 업체에 있다.
한편, 차량의 효율성을 높이고 더 나은 주행, 타기, 비행역학을 얻으려면 가능한 한 무게를 줄이는 것이 필수적이다.
차량의 다양한 부품에 대한 재료에 대한 연구 및 개발이 수행되고 전체 중량을 줄이기 위한 노력이 수행되고 있으며, 특히, 상당한 양의 무게가 차량에 사용되는 모터에 의해 제공된다.
모터 무게의 최대 부분은 코어와 코일에 의해 영향을 받는 것으로 이해되었다.
코어는 전형적으로 강판 적층 물의 제조이다.
이러한 강판의 라미네이트는 모터를 가로지르는 자기장을 전달한다.
이들 라미네이트의 중요한 특성은 자기손실을 최소화하는 것이다.
얇은 라미네이트 시트는 절연재를 개선하기 위해 에나멜, 고분자 수지 또는 바니시와 같은 절연물로 분리된다.
이러한 절연은 표류 전류 순환을 줄임으로써 맴돌이 전류 손실을 최소화하는 역할을 한다.
라미네이트시트의 다른 가장 중요한 특성은 좁은 히스테리시스루프와높은 투자율이다.
이러한 특성으로 인해 사이클 당 에너지 소산 량과 코어 손실이 최소화된다.
높은 투자율은 더 나은 전자기 특성을 보장한다.
탄소 함량이 낮은 강철 라미네이트는 좁은 히스테리시스 루프가 있는 부드러운 자석으로 만든다.
라미네이트의 에어갭은 바람직하지 않은 코어 손실을 야기할 수 있으므로 용접 또는 인터로킹 메커니즘의 도움으로 단단히 쌓인다.
코어에는 어셈블리의 일부로 구리 와이어가 있다.
이들은 전원에 연결되어 필요한 회전 자기장을 생성한다.
영구자석은 코어를 감싸고있는 주조 알루미늄 케이싱으로 만들어진 돌출 형 로터 (out-runners)에 하우징 된 반경 방향 슬롯에 배치된다.
아웃 러너들은 3개의 권선 그룹을 유지하기 위해 3개로 셋업된다.
이유는 낮은 RPM에서 높은 토크를 유지하기 위해서이다.
모든 브러시리스 DC 모터에서 코일과 라미네이트 코어는 고정되어 있다.
Delta winding 구성의 모터는 낮은 RPM에서 낮은 토크를 제공하고 더 높은 최고 속도를 제공하지만, Wye winding 구성은 낮은 RPM 및 낮은 최고 속도에서 높은 토크를 제공한다.
몇몇 모터에서는 알루미늄 기반 코어가 사용되지만 많은 단점이 있다.
알루미늄으로 만들어진 코어에는 단조 된 합금이 사용되고 그 합금은 주조 공정을 사용하여 제작된다.
알루미늄의 주조는 전도성, 크립 저항성과 같은 물질 특성을 저하시키는 다공성으로 이어진다.
이로 인해 전기 모터의 성능이 저하되고 때로는 파국적인 실패를 일으킨다.
주조 절차가 고온에서 작동하기 때문에, 재료가 산화되어 재료의 전기적 및 열 전도성을 더욱 감소시킬 가능성이 있다.
따라서, 모터 코어와 같은 종래의 강철을 대체 할 수 있는 개선 된 재료 및 이를 제조하기 위한 방법이 필요하다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-1024312호
본 발명은 중량의 강철의 모터 코어를 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 경량의 복합블록으로 대체하여 브러시리스 DC 모터의 코어로 사용할 수 있기 때문에 상기 브러시리스 DC 모터의 전체 중량을 보다 용이하게 경량화할 수 있을 뿐만 아니라 경량의 복합블록으로 이루어진 코어를 포함하여 구성되는 상기 브러시리스 DC 모터가 구비되는 차량, 전기 자전거 등의 주행수단 및 드론 등의 비행수단의 효율성을 높이면서 무게 또한 경량화할 수 있는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브러시리스 DC모터의 코어가 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 산화철이 혼합하여 제조된 복합블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어를 제공한다.
여기서, 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 산화철이 볼밀링기에 의해 혼합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 볼밀링기가 200rpm에서 48시간 동안 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 산화철을 혼합하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 산화철을 스파크 플라즈마 소결장치를 통해 압축 및 소결하여 상기 복합 블록을 제조하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 스파크 플라즈마 소결장치는 600℃의 온도, 50MPa의 중간 진공, 50kN의 압력 및 3000A 의 전류로 15분동안 상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 산화철을 압축 및 소결하여 상기 복합 블록을 제조하는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 복합블록의 형상은 와이어 EDM에 의해 가공형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 산화철은 알파산화철(α-Fe2O3)로 이루어지고, 상기 복합블록은 상기 알루미늄 90중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철 8중량%를 혼합하여 제조되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 산화철은 알파산화철(α-Fe2O3)로 이루어지고, 상기 복합블록은 상기 알루미늄 80중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철 18중량%를 혼합하여 제조되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 산화철은 알파산화철(α-Fe2O3)로 이루어지고, 상기 복합블록은 상기 알루미늄 70중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철 28중량%를 혼합하여 제조되는 것이 바람직하다.
본 발명은 중량의 강철의 모터 코어를 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 경량의 복합블록으로 대체하여 브러시리스 DC 모터의 코어로 사용할 수 있기 때문에 상기 브러시리스 DC 모터의 전체 중량을 보다 용이하게 경량화할 수 있을 뿐만 아니라 경량의 복합블록으로 이루어진 코어를 포함하여 구성되는 상기 브러시리스 DC 모터가 구비되는 차량, 전기 자전거 등의 주행수단 및 드론 등의 비행수단의 효율성을 높이면서 무게 또한 경량화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도이고,
도 3은 본 발명인 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어가 구비된 브러시리스 DC 모터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.
본 발명의 일실시예인 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 복합블록(3)으로 이루어진다.
여기서, 알루미늄, 탄소 및 산화철은 각각 분말형태로 볼밀링기에 의해 혼합될 수 있으며, 이와 같이 분말형태의 상기 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 이루어진 복합블록(3)은 재료낭비를 줄이면서 제조원가를 상당히 낮출 수 있을 뿐만 아니라 높은 전기성, 충분한 자기특성을 갖고 내구성 및 유연성을 위한 우수한 기계적 성질을 가질 수 있다.
이와 같은 복합블록(3)을 이루는 알루미늄, 탄소 및 산화철은 라미네이트 강판보다 바람직한 모터 코어용 재료로서, 이는 가용성 및 재료 가능성 때문이며, 라미네이트 강판 보다 우수한 경쟁자가 될 수 있다.
또한, 다른 이유로, 전기 전도성, 열전도도, 감소된 철손, 고강도, 높은 자화 및 낮은 보유력과 같은 보다 우수한 특성이며, 이러한 특성들은 복합재를 사용하여 특정 모터에 맞게 맞춤형으로 만들 수 있다.
또한, 상기 복합블록(3)으로 이루어진 코어는 첨가제 제조 공정을 갖는 단일 부품으로 제조될 수 있으며, 따라서 제조 및 재료 손실과 관련된 비용을 상당히 줄일 수 있음은 물론 적절한 공정 매개 변수를 구현하여 쉽게 제어할 수 있다.
다음으로, 상기 복합블록(3)을 제조하는데 사용되는 탄소로서, 다중벽 탄소나노튜브, 카본 블랙, 흑연 등 다양한 종류를 사용할 수 있겠으나, 특히, 다중벽 탄소나노튜브를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 다중벽 탄소나노튜브는 강철보다 우수한 기계적 특성을 나타내며, 영률이 약 1.8 TPa, 굽힘강도는 14.2 GPa로 높으며, 인장강도는 강철보다 100배 높아 상기 복합블록(3)이 우수한 기계적 특성을 갖도록 하기 때문이다.
이외에도 상기 다중벽 탄소나노튜브는 내부식성이 높으며, 대부분이 혹독한 환경에 대해 불활이며, 전기전도도는 107A/㎠ 의 전류밀도에서 더 우수한 것으로 밝혀졌으며, 나노튜브의 크기가 감소함에 따라 20K 이하의 초전도를 나타내기에 보강재로서 좋은 경쟁자가 될 수 있다.
다음으로, 상기 복합블록(3)을 제조하는데 사용되는 산화철의 나노입자는 더 나은 자기특성을 나타내며 투과율이 1.05로 낮기 때문에 잔류율도 최소이다.
다음으로, 상기 볼밀링기에 의해 혼합되는 알루미늄, 탄소 및 산화철이 보다 더욱 용이하게 혼합되면서 균일하게 분포될 수 있도록 함과 더불어 상기 탄소로 사용될 수 있는 다중벽 탄소나노튜브가 손상되지 않고 같은 모양을 유지할 수 있도록 하기 위해 상기 볼밀링기가 200rpm에서 48시간 동안 상기 알루미늄, 탄소 및 산화철을 혼합하는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄, 탄소 및 산화철을 스파크 플라즈마 소결장치를 통해 압축 및 소결하여 상기 복합 블록(3)을 제조할 수 있다.
특히, 상기 복합블록(3)을 이루는 상기 알루미늄, 탄소 및 산화철이 양호하게 압밀 및 균일하게 분포될 수 있도록 함과 더불어 모터 코어에 요구되는 특성에 해가되지 않도록 하기 위해, 상기 스파크 플라즈마 소결장치는 600℃의 온도, 50MPa의 중간 진공, 50kN의 압력 및 3000A 의 전류로 15분동안 상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄 탄소 및 산화철을 압축 및 소결하여 상기 복합 블록(3)을 제조하는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 복합블록(3)을 생산하는데 소요되는 시간과 비용을 절감을 위해 상기 복합블록(3)의 형상 및 크기는 와이어 EDM에 의해 가공형성될 수 있다.
다음으로, 다음으로, 상기 복합블록(3)을 제조하는데 사용되는 산화철은 다양한 종류의 산화철로 이루어질 수 있겠으나, 특히, 알파산화철(α-Fe2O3)로 이루어질 수 있다.
알파산화철(α-Fe2O3)은 높은 자화특성이 있어 상기 복합블록(3)을 모터 코어로 사용하는 동안 최소 코어 손실을 보장할 수 있다.
다음으로, 상기 복합블록(3)이 높은 자기특성을 가질 수 있도록 하기 위해, 상기 복합블록(3)은 제 1예로, 상기 알루미늄 90중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 8중량%를 혼합하여 제조될 수 있다.
또는, 상기 복합블록(3)은 제 2예로, 상기 알루미늄 80중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 18중량%를 혼합하여 제조될 수 있다.
또는, 특히, 상기 복합블록(3)이 더욱 높은 자기특성을 가질 수 있도록 하기 위해, 더욱 바람직하게는 제 3예로, 상기 복합블록(3)이 상기 알루미늄 70중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 28중량%를 혼합하여 제조되는 것이 더욱 좋다.
상기 복합블록(3)으로 이루어진 모터 코어는 110.4WDML 정격전력, 0.477Nm의 토크 및 1812rpm의 무인 정찰기 모터용으로 설계되고 개발될 수 있으며, 코어의 직경은 22mm이고, 높이는 5.5mm 및 슬롯의 수는 12개이다.
코일 감기 전에 에폭시 코팅을 적용하여 작동 중에 단락 가능성이 있는 재료의 절열을 향상시킨 후 코어가 고정자와 조립되어 성능을 테스트 한다.
모터는 문제없이 초기에 수행되었지만, 0.3Nm토크로 500rpm을 나타냈으며, 값이 실제 모터보다 낮지만 비용 및 제조가능성과 같은 다른 매개변수가 기존 코어보다 우수하므로, 컴포지트가 최상의 재료가 아닌 경우 더 우수한 재료이다.
[실험예 1]
다음으로, 제 1예의 복합블록(3), 제 2예의 복합블록(3) 및 제 3예의 복합블록(3)의 자기포화, 잔류자속밀도, 항자기성 및 밀도를 B-H Curve Tracer 등의 자기측정시스템을 통하여 측정하였으며, 그 결과를 하기의 표 1로 나타냈다.

Material
자기포화
(Magnetic
saturation,
Ms(G))
잔류자속밀도
(Residual flux density,
Br(G))
항자기성
(Coercivity,
He(Oe))
밀도
(Density(g/㎤))

제 1예의
복합블록
알루미늄 90중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 8중량%
(90Al-2MWCNT-
8Fe2O3)

158.96

15.733

214.14

2.7250

제 2예의
복합블록
알루미늄 80중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 18중량%를
(80Al-2MWCNT-
18Fe2O3)

371.49

97.683

288.61

3

제 3예의
복합블록
알루미늄 70중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 28중량%
(70Al-2MWCNT-
28Fe2O3)

642.20

138.61

243.03

2.7
표 1에서 보는 바와 같이 제 1예의 복합블록(3)과 제 2예의 복합블록(3)에 비해 제 3예의 복합블록(3, 알루미늄 70중량%, 탄소 2중량%, 알파산화철 28중량%)의 자기포화 및 잔류자속밀도가 높아 자기 특성이 매우 우수함을 확인할 수 있었다.
도 3은 본 발명인 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어가 구비된 브러시리스 DC 모터를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 중량의 강철의 모터 코어를 알루미늄, 탄소 및 산화철이 혼합되어 제조된 경량의 복합블록(3)으로 대체하여 도 3의 브러시리스 DC 모터(1)의 코어로 사용할 수 있기 때문에 상기 브러시리스 DC 모터(1)의 전체 중량을 보다 용이하게 경량화할 수 있을 뿐만 아니라 경량의 복합블록(3)으로 이루어진 코어를 포함하여 구성되는 상기 브러시리스 DC 모터(1)가 구비되는 차량, 전기 자전거 등의 주행수단 및 드론 등의 비행수단의 효율성을 높이면서 무게 또한 경량화할 수 있는 이점이 있다.
1; 브러시리스 DC 모터, 3; 복합블록.

Claims (9)

  1. 브러시리스 DC모터의 코어가 알루미늄 90중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철(α-Fe2O3) 8중량%를 혼합하여 제조된 복합블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  2. 브러시리스 DC모터의 코어가 알루미늄 80중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철(α-Fe2O3) 18중량%를 혼합하여 제조된 복합블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  3. 브러시리스 DC모터의 코어가 알루미늄 70중량%, 다중벽 탄소나노튜브 2중량%, 알파산화철(α-Fe2O3) 28중량%를 혼합하여 제조된 복합블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 알파산화철(α-Fe2O3)이 볼밀링기에 의해 혼합되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 볼밀링기가 200rpm에서 48시간 동안 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 알파산화철(α-Fe2O3)을 혼합하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 알파산화철(α-Fe2O3)을 스파크 플라즈마 소결장치를 통해 압축 및 소결하여 상기 복합 블록을 제조하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 스파크 플라즈마 소결장치는 600℃의 온도, 50MPa의 중간 진공, 50kN의 압력 및 3000A 의 전류로 15분동안 상기 볼밀링기에 의해 혼합된 상기 알루미늄, 다중벽 탄소나노튜브 및 알파산화철(α-Fe2O3)을 압축 및 소결하여 상기 복합 블록을 제조하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  8. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복합블록의 형상은 와이어 EDM에 의해 가공형성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 금속복합재가 적용된 브러시리스 DC모터 코어.
  9. 삭제
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