KR102131134B1 - 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템 - Google Patents

반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어와, 상기 검사체의 제1 면의 반대방향의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어와, 상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부 및 검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 반전장치가 제공된다.

Description

반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템{Inverting Apparatus and inspecting system comprising the same}
본 발명은 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템에 관한 것으로, 특히, 광학 부재의 양면 검사를 위한 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템에 관한 것이다.
유기발광다이오드(OLED: Organic Light Emitting Didoe)는 기존 광원에 비하여, 전력 소모량이 적고, 응답 속도가 빠르며, 표시장치 또는 조명의 박형화에 유리하다. 또한, OLED는 공간 활용성이 우수하여, 각종 휴대용 기기, 모니터, 노트북 및 TV에 걸친 다양한 분야에서 적용될 것으로 기대되고 있다.
OLED의 상용화 및 용도 확대에 있어서, 가장 주요한 문제점은 내구성 문제이다. OLED에 포함된 유기재료 및 금속 전극 등은 수분 등의 외부적 요인에 의해 매우 쉽게 산화된다. 따라서, OLED를 포함하는 제품은 환경적 요인에 크게 민감하다. 이에 따라 OLED 등과 같은 유기전자장치에 대한 외부로부터의 산소 또는 수분 등의 침투를 효과적으로 차단하기 위하여 다양한 방법이 제안되어 있다.
이에 따라, 유기 전자 장치에서 요구 수명을 확보하고 수분의 침투를 효과적으로 차단하면서, 고온 고습 조건에서 신뢰성을 유지할 수 있고 패널 제조 공정 중의 하나인 합착성도 우수한 봉지필름의 개발이 요구되고 있다.
도 1은 광학 부재(10)를 나타내는 단면도로서, 봉지필름(10)을 나타낸다. 상기 봉지필름(10)은 금속층(11)과 접착층(13) 및 접착층(13)을 둘러싸는 라이너 필름(liner film)(12)을 포함할 수 있다. 이때, 금속층(11)은 봉지필름(10)의 제1 면을 구성하고, 접착층(13) 또는 라이너 필름(12)은 봉지필름(10)의 제2 면을 구성할 수 있다.
이러한 봉지필름(10)은 제1 면과 제2 면에 대한 각각의 검사, 즉 양면 검사가 요구된다. 이때, 봉지필름(10)의 검사는 컨베이어를 통한 이송 과정에서 이루어지며, 제1 면 및 제2 면에 대한 각각의 검사는 수작업으로 이루어질 수 있다. 또한, 봉지필름(10)의 제1 면 검사가 완료된 후, 제2 면을 검사하기 위해서는 컨베이어를 통해 이송되는 봉지필름의 제1 면과 제2 면을 반전시켜야 한다.
이때, 봉지필름(10)의 반전 과정에서, 봉지 필름(10)에 손상이 가해지는 것을 방지할 필요가 있고, 반전 공정으로 인한 택트 타입(tack time)의 관리가 필요하다.
본 발명은 광학부재에 구부러짐 등을 가하지 않고 평평한 상태에서 광학부재를 반전시킬 수 있는 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 인-라인 컨베이어(In-Line conveyor) 시스템에서 광학부재를 반전시킬 수 있는 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어와, 상기 검사체의 제1 면의 반대방향의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어와, 상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부 및 검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하는 반전장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 검사체를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어와, 상기 제1 이송 컨베이어로부터 공급되는 검사체가 내부에 위치되며, 검사체의 제1 면과 제1 면의 반대방향의 제2 면을 반전시키기 위한 반전 장치와, 상기 반전 장치로부터 공급된 검사체를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어 및 반전 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 검사 시스템이 제공된다.
여기서 상기 반전 장치는, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어와, 상기 검사체의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어와, 상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부 및 검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전 장치 및 이를 포함하는 검사 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
광학부재의 상부면 및 하부면 각각을 상부 벨트 컨베이어와 하부 컨베이어로 집어 평평한 상태에서 광학부재의 상부면 및 하부면을 반전시킬 수 있다. 이에 따라, 광학부재에 꺽임 또는 구부러짐 등이 가해지지 않음으로써, 반전 공정 시 광학부재에 결점 또는 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 인-라인 컨베이어(In-Line conveyor) 시스템에서 광학부재를 연속적으로 반전시킬 수 있고, 반전 공정 시 택트 타임(tack time)을 단축시킬 수 있다.
도 1은 광학 부재를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전장치를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도들이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 반전장치 및 이를 포함하는 검사 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 광학 부재(10)를 나타내는 단면도이다. 본 문서에서 검사체라 함은, 예를 들어, 조명 장치 또는 디스플레이 장치 등에 사용되는 광학부재(10)일 수 있다. 이하, 본 문서에서 ‘검사체’란 용어는 다른 정의가 없는 한, 광학부재와 동일한 의미로 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 광학부재(10)는 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)에 대한 양면 검사가 요구되는 각종 광학부재(10)일 수 있으며, 상기 광학부재(10)는 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)이 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 광학부재(10)는 다수 개의 층이 적층된 구조를 가질 수도 있다.
예를 들어, 상기 광학부재(10)는 유기전자장치에 사용되는 봉지필름(10)일 수 있다. 구체적으로, 상기 광학부재(10)는 금속층(11)과 접착층(13) 및 접착층(13)을 둘러싸는 라이너 필름(liner film)(12)을 포함할 수 있다. 이때, 금속층(11)은 봉지필름(10)의 제1 면(11)을 구성하고, 접착층(12)(라이너 필름이 제거된 상태) 또는 라이너 필름(12)은 봉지필름(10)의 제2 면(12)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1 면(11)은 금속 재질이고, 제2 면(12)은 라이너 필름일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 반전장치(100)를 나타내는 개념도이다.
도 2를 참조하면, 상기 반전장치(100)는 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)와 구동부(130) 및 회전부(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 반전장치(100)는 검사체(10)의 제1 면(11)과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어(110)와 상기 검사체(10)의 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)과 마주보도록 제1 컨베이어(110) 상에 배치된 제2 컨베이어(120)와 상기 검사체(10)를 이송시키기 위하여 상기 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부(130) 및 검사체(10)의 제1 면(11)과 제2 면(12)을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부(140)를 포함한다.
상기 회전부(140)는 제1 컨베이어(110) 및 제2 컨베이어(120)가 각각 장착된 베이스부(160) 및 상기 베이스부(160)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 상기 회전부(140)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련될 수 있다. 즉, 베이스부(160)를 회전시킴으로써, 베이스부(160)에 각각 장착된 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)가 동일한 방향으로 함께 회전된다. 또한, 상기 회전부(140)의 모터는 정/역 회전이 가능하게 마련된다. 도 2에서 미설명 부호 C는 베이스부(160)의 회전 중심을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 문서에서 검사체(10)의 이송방향이라 함은 컨베이어 상에서 이송되는 방향으로서, x축 방향을 의미하고, 승/하강 방향 또는 상하방향이라 함은 이송방향에 직교하는 방향으로서, y축 방향을 의미한다.
제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)는 상하 방향(y축 방향)으로 소정 간격 떨어져 베이스부(160)에 배열된다. 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120) 사이의 공간부(S)에서 검사체(10)가 어느 한 컨베이어(110, 120)에 안착된 상태로 위치된다.
상기 반전장치(100)는 상기 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이의 간격(y축 방향 간격)이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어(110, 120) 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부(150)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 승강 조절부(150)는 베이스부(160)에 마련될 수 있고, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 개별 구동하도록 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 측에 각각 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 승강 조절부(150)는 유압 또는 공압 실린더를 포함하여 구성될 수 있다. 승강 조절부(150)를 통해, 제1 컨베이어(110)에 검사체(10)가 안착된 상태에서, 제2 컨베이어(120)를 제1 컨베이어(110) 측으로 접근시킬 수 있다. 이러한 구조를 통해, 검사체(10)의 양면을 각각 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)와 접촉시킴으로써, 반전 시, 구부러짐 등이 가해지지 않도록 검사체(10)의 평평한 상태를 유지시킬 수 있다.
제1 및 제2 컨베이어(110, 120)는 다양한 형태의 컨베이어로 구성될 수 있다. 예를 들어, 벨트 컨베이어, 체인 컨베이어, 또는 롤러 컨베이어로 구성될 수 있다.
특히, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)는 각각 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 컨베이어(110)는 구동부(130)(예를 들어, 모터)로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러(111)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어(110)는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제1 종동 롤러(112)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어(110)는 제1 구동 롤러(111)와 제1 종동 롤러(112)에 권취된 하나 이상의 제1 벨트(113)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 컨베이어(120)는 구동부(130)(예를 들어, 모터)로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러(121)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 컨베이어(120)는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제2 종동 롤러(122)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 컨베이어(120)는 제2 구동 롤러(121)와 제2 종동 롤러(122)에 권취된 하나 이상의 제2 벨트(123)를 포함할 수 있다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템(200)을 나타내는 구성도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 검사 시스템(200)의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도들이다.
상기 검사 시스템(200)은 도 2를 통해 설명한 반전 장치(100)를 포함한다. 구체적으로, 검사 시스템(200)은 검사체(10)를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어(20)와, 상기 제1 이송 컨베이어(20)로부터 공급되는 검사체(10)가 내부에 위치되며, 검사체(10)의 제1 면(11)과 제1 면(11)의 반대방향의 제2 면(12)을 반전시키기 위한 반전 장치(100)와, 상기 반전 장치(100)로부터 공급된 검사체(10)를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어(30) 및 반전 장치(100)를 제어하기 위한 제어부(170)를 포함한다. 제1 이송 컨베이어(20), 반전장치(100) 및 제2 이송 컨베이어(30)는 검사체의 이송 방향을 따라 인-라인 시스템을 구성한다. 이때, 제1 또는 제2 컨베이어(110, 120)는 제1 및 제2 이송 컨베이어(20, 30)와 각각 동일한 높이에 위치하도록 마련될 수 있다.
상기 검사 시스템(200)에서, 제1 이송 컨베이어(20)에서는, 검사체(10)의 제2 면(12)이 외부로 노출된 상태에서 이송되고, 반전 장치(100)에서 검사체(10)의 제1 면(11)과 제2 면(12)이 반전된 후, 제2 이송 컨베이어(30)에서는 검사체(10)의 제1 면(11)이 외부로 노출된 상태로 이송된다. 이때, 제1 이송 컨베이어(20)는 검사체(10)의 제2 면(12)을 검사하기 위한 제1 검사대의 기능이 수행될 수 있도록 마련되고, 제2 이송 컨베이어(30)는 검사체(10)의 제1 면(11)을 검사하기 위한 제2 검사대의 기능이 수행될 수 있도록 마련된다.
전술한 바와 같이, 상기 회전부(140)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제어부(170)는, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 시계 방향으로 1회 회전(도 4) 시킨 후, 다음 검사체가 반전 유닛으로 공급되면, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120)를 함께 반시계 방향으로 1회 회전(도 5)시키도록 마련될 수 있다.
또한, 제어부(170)는, 제1 이송 컨베이어(20)로부터 검사체(10)가 공급되어, 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이에 검사체(10)가 위치되면, 제1 및 제2 컨베이어(110, 120) 사이의 간격이 작아지도록 승강 조절부(150)를 제어할 수 있다. 승강 조절부(150)를 통해, 각각의 컨베이어(110, 120)가 모두 검사체(10)의 양면에 접촉하도록 함으로써, 반전 공정 시, 구부러짐 없이 평평한 상태를 유지시킬 수 있다.
또한, 제어부(170)는, 제1 컨베이어(110)와 상기 제2 컨베이어(120) 사이에 검사체(10)가 위치되고, 승강 조절부(150)의 작동이 완료되면, 회전부(140)를 작동시키고, 회전부(140)의 작동이 완료(검사체의 반전 공정이 완료)되면, 구동부(130)를 작동시키도록 마련될 수 있다. 이후, 반전장치(100)에서, 반전이 완료된 검사체(10)는 제2 이송 컨베이어(30)로 공급된다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10: 검사체(광학부재)
20: 제1 이송 컨베이어
30: 제2 이송 컨베이어
100: 반전장치
110: 제1 컨베이어
120: 제2 컨베이어
130: 구동부
140: 회전부
150: 승강 조절부
160: 베이스부
170: 제어부
200: 검사 시스템

Claims (20)

  1. 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어;
    상기 검사체의 제1 면의 반대방향의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어;
    상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부;
    상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이의 간격이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부; 및
    검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하며,
    제1 컨베이어에 검사체가 안착된 상태에서, 승강 조절부를 통해, 제2 컨베이어를 제1 컨베이어 측으로 접근시켜, 제1 및 제2 컨베이어에 검사체의 양면을 접촉시키고, 승강 조절부의 작동이 완료되면, 회전부가 작동되고, 회전부의 작동이 완료되면, 구동부가 작동되는 반전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된 반전장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    승강 조절부는 유압 또는 공압 실린더를 포함하는 반전장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어는 벨트 컨베이어를 포함하는 반전장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    제1 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러를 포함하고,
    제2 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러를 포함하는 반전장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제1 컨베이어는 아이들(idle) 상태에서 회전 가능하게 마련된 제1 종동 롤러를 포함하고,
    제2 컨베이어는 아이들 상태에서 회전 가능하게 마련된 제2 종동 롤러를 포함하는 반전장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    검사체는 제1 면과 제2 면이 서로 다른 재질로 형성된 광학 부재인 반전장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 광학부재의 제1 면은 금속 재질이고, 제2 면은 라이너 필름인 반전장치.
  10. 검사체를 이송시키기 위한 제1 이송 컨베이어;
    상기 제1 이송 컨베이어로부터 공급되는 검사체가 내부에 위치되며, 검사체의 제1 면과 제1 면의 반대방향의 제2 면을 반전시키기 위한 반전 장치;
    상기 반전 장치로부터 공급된 검사체를 이송시키기 위한 제2 이송 컨베이어; 및
    반전 장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 반전 장치는, 검사체의 제1 면과 마주보도록 배치된 제1 컨베이어;
    상기 검사체의 제2 면과 마주보도록 제1 컨베이어 상에 배치된 제2 컨베이어;
    상기 검사체를 이송시키기 위하여 제1 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 구동부;
    상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이의 간격이 조절되도록, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어 중 적어도 하나의 컨베이어를 승강 및 하강시키기 위한 승강 조절부; 및
    검사체의 제1 면과 제2 면을 뒤집도록 제1 및 제2 컨베이어를 소정 방향으로 함께 회전시키기 위한 회전부를 포함하며,
    제어부는, 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 검사체가 위치되면, 제1 및 제2 컨베이어 사이의 간격이 작아지도록 승강 조절부를 제어하여 제1 및 제2 컨베이어에 검사체의 양면을 접촉시키고,
    제어부는, 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 검사체가 위치되고, 승강 조절부의 작동이 완료되면, 회전부를 작동시키고, 회전부의 작동이 완료되면, 구동부를 작동시키도록 마련된 검사 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제1 또는 제2 컨베이어는 제1 및 제2 이송 컨베이어와 각각 동일한 높이에 위치하도록 마련된 검사 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    제1 이송 컨베이어에서는, 검사체의 제2 면이 외부로 노출된 상태에서 이송되고, 제2 이송 컨베이어에서는 검사체의 제1 면이 외부로 노출된 상태로 이송되는 검사 시스템.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 마련된 검사 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    제어부는, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 시계 방향으로 1회 회전 시킨 후, 다음 검사체가 반전 유닛으로 공급되면, 제1 및 제2 컨베이어를 함께 반시계 방향으로 1회 회전시키도록 마련된 검사 시스템.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 제 10 항에 있어서,
    제1 및 제2 컨베이어는 벨트 컨베이어를 포함하는 검사 시스템.
  19. 제 10 항에 있어서,
    제1 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제1 구동 롤러를 포함하고,
    제2 컨베이어는 구동부로부터 회전 동력을 전달받도록 연결된 제2 구동 롤러를 포함하는 검사 시스템.
  20. 제 10 항에 있어서,
    검사체는 제1 면과 제2 면이 서로 다른 재질로 형성된 광학 필름인 검사 시스템.
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