KR102130475B1 - Picker structure and package separator including the same - Google Patents

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KR102130475B1
KR102130475B1 KR1020190150595A KR20190150595A KR102130475B1 KR 102130475 B1 KR102130475 B1 KR 102130475B1 KR 1020190150595 A KR1020190150595 A KR 1020190150595A KR 20190150595 A KR20190150595 A KR 20190150595A KR 102130475 B1 KR102130475 B1 KR 102130475B1
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한복우
박민구
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제너셈(주)
한복우
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Abstract

Disclosed is a picker structure, in which vacuum pressure is applied or vacuum pressure is released. The picker structure includes: a picker unit movable in the z-axis direction; and a fixing unit extending in the z-axis direction parallel to the picker unit. The picker unit is capable of performing vacuum adsorption of a package attached to one side of the z-axis of the film located on the other side of the z-axis thereof, and the fixing unit may support a film region outside the package to the other side of the z-axis.

Description

픽커 구조체 및 이를 포함하는 패키지 탈거 장치{PICKER STRUCTURE AND PACKAGE SEPARATOR INCLUDING THE SAME}Picker structure and package removal device including the same {PICKER STRUCTURE AND PACKAGE SEPARATOR INCLUDING THE SAME}

본원은 픽커 구조체 및 이를 포함하는 패키지 탈거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a picker structure and a package removing device including the same.

반도체 패키지의 제조 공정에서, 낱개로 컷팅된 패키지는 픽업되어 복수의 공정 장치들로 이송될 필요가 있다.In the process of manufacturing a semiconductor package, the individually cut package needs to be picked up and transferred to a plurality of process devices.

예를 들어, 필름에 부착된 복수 개의 패키지는 필름으로부터 탈거되어 검사 장치, 브러쉬 장치 등과 같은 다른 공정 장치로 이송될 필요가 있다.For example, a plurality of packages attached to the film need to be removed from the film and transported to other processing equipment such as inspection equipment, brush equipment, and the like.

그런데, 종래의 픽커 장치는 필름에 접착제로 부착된 패키지를 단순 흡착하여 필름으로부터 픽업하므로, 패키지의 픽업에 시간이 오래 걸리고, 효율적이지 못하다는 단점이 있었다.However, the conventional picker device has a disadvantage in that it takes a long time to pick up the package and is not efficient because the package attached with the adhesive is simply picked up from the film.

또한, 패키지의 타입에 따라, 모서리 부분이 탈락되거라 라운드처리가 되는 등 형태가 다양하며, 모서리 부분이 탈락되거나 라운드처리 된 패키지는 패키지의 외곽에 접착된 필름으로부터 필름의 탈거가 용이하게 발생하지 않아 패키지를 원활하고 깨끗하게 탈거하기가 어려운 측면이 있었다. 또한, 패키지와 필름을 테이프(예를 들어, 미들 테이프(tape))로 접착시키는 경우가 있는데, 이러한 경우에도 패키지를 필름으로부터 탈거시키기 어려운 측면이 있었다.In addition, depending on the type of the package, the shape of the edge portion is eliminated and the round treatment is various, and the package in which the edge portion is eliminated or rounded does not easily remove the film from the film adhered to the outside of the package. It was difficult to remove the package smoothly and cleanly. In addition, there are cases in which the package and the film are adhered with a tape (for example, a middle tape), but in this case, there is a side in which it is difficult to remove the package from the film.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2016-0144701호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Publication No. 2016-0144701.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 필름으로부터 패키지를 보다 용이하게 박리시키며 픽업할 수 있는 픽커 구조체 및 이를 포함하는 패키지 탈거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a picker structure that can more easily peel and pick up a package from a film and a package removing device including the same.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 측면에 따른 픽커 구조체는, 진공압이 작용되거나 진공압의 작용이 해제되며, z축 방향으로 이동 가능한 픽커부; 및 상기 픽커부와 나란하게z축 방향으로 연장 구비된 고정 유닛을 포함하되, 상기 픽커부는, 그의 z축 타측에 위치하는 필름의 z축 일면에 부착된 패키지를 진공 흡착 가능하고, 상기 고정 유닛은, 상기 패키지의 외측의 필름 영역을 z축 타측으로 지지 가능하다.As a technical means for achieving the above technical problem, the picker structure according to an aspect of the present application, the vacuum pressure is applied or the action of the vacuum pressure is released, the picker portion movable in the z-axis direction; And a fixing unit provided in the z-axis direction in parallel with the picker portion, wherein the picker portion can vacuum adsorb a package attached to one side of the z-axis of the film located on the other side of the z-axis, and the fixing unit is , It is possible to support the film area on the outside of the package on the other side of the z axis.

본원의 일 구현예에 따른 픽커 구조체에 있어서, 상기 고정 유닛은 상기 픽커부의 둘레를 따라 간격을 두고 복수 개가 구비될 수 있다.In the picker structure according to the exemplary embodiment of the present application, the fixing unit may be provided with a plurality of intervals along the circumference of the picker portion.

본원의 일 구현예에 따른 픽커 구조체에 있어서, 상기 고정 유닛은 z축 방향으로 이동 가능하다.In the picker structure according to the embodiment of the present application, the fixing unit is movable in the z-axis direction.

본원의 일 구현예에 따른 픽커 구조체에 있어서, 상기 고정 유닛은, 상기 필름의 z축 타측에 구비되는 플런저 유닛이 상기 패키지에 z축 일측으로 외력을 가할시, 상기 패키지의 적어도 일부가 상기 필름으로부터 박리되도록, 상기 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다.In the picker structure according to one embodiment of the present application, the fixing unit, when a plunger unit provided on the other side of the z-axis of the film applies an external force to one side of the z-axis to the package, at least a part of the package is from the film To peel, the film region may be supported on the other side of the z-axis.

본원의 일 구현예에 따른 픽커 구조체에 있어서, 상기 고정 유닛은, 상기 픽커부의 상기 패키지 픽업시, 상기 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다.In the picker structure according to the exemplary embodiment of the present application, the fixing unit may support the film region on the other side of the z-axis when picking up the package of the picker portion.

본원의 일 구현예에 따른 픽커 구조체에 있어서, 상기 고정 유닛 각각은 상기 패키지의 이웃 패키지와 상기 패키지 사이의 필름 영역을 z축 타측으로 지지 가능하다.In the picker structure according to the exemplary embodiment of the present application, each of the fixing units may support a film region between the neighboring package of the package and the package on the other side of the z-axis.

본원의 일 측면에 따른 패키지 탈거 장치는, 상기 패키지에 z축 일측으로 외력을 가하는 플런저 유닛을 포함할 수 있다.The package removing device according to an aspect of the present application may include a plunger unit that applies an external force to one side of the z-axis to the package.

본원의 일 구현예에 따른 패키지 탈거 장치에 있어서, 상기 플런저 유닛은, 그의 z축 일면에 형성되어 상기 필름의 흡착이 이루어지는 필름 흡착구 복수 개 및 z축으로 이동 가능하며 상기 플런저 유닛의 z축 일면보다 더 일측으로 돌출 가능한 핀을 포함할 수 있다.In the package removing apparatus according to the embodiment of the present application, the plunger unit is formed on one surface of the z-axis and is movable in a plurality of film adsorption ports and z-axis where adsorption of the film is made, and one surface of the z-axis of the plunger unit It may include a more protruding pin on one side.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 고정 유닛은 픽커부가 패키지를 픽업할 때, 패키지 주변 부분의 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 픽커부의 패키지 픽업시, 패키지의 적어도 일부(예를 들어, 테두리 부분)가 필름으로부터 박리되며, 1차 박리(초기 박리)가 진행될 수 있고, 이에 따라, 픽커부의 패키지 픽업이 진행됨에 따라, 패키지는 필름으로부터 용이하게 완전 박리될 수 있다. 이에 따라, 테이프에 의해 필름에 접착된 패키지, 모서리 부분이 탈락된 형태의 패키지 등도 용이하게 필름으로부터 박리되어 이송될 수 있다.According to the problem solving means of the present application described above, when the picker portion picks up the package, the fixing unit can support the film region of the portion around the package to the other side of the z axis. Accordingly, when picking up the package of the picker portion, at least a part (for example, the edge portion) of the package is peeled from the film, and primary peeling (initial peeling) may proceed, and accordingly, as the package pickup of the picker portion proceeds , The package can be easily completely peeled off the film. Accordingly, a package adhered to the film by a tape, a package in which a corner portion is removed, and the like can be easily peeled off from the film and transferred.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체의 일부분의 개략적인 정면도이다.
도 2 및 도 3a는 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체가 패키지를 픽업하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도이다.
도 3b는 도 3a의 A의 확대도이다.
도 4는 패키지가 부착된 필름의 일부분의 개략적인 평면도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 패키지 탈거 장치의 플런저 유닛의 개략적인 부분 단면도이다.1 is a schematic front view of a portion of a picker structure according to an embodiment of the present application.
2 and 3A are schematic partial cross-sectional views illustrating a picker structure picking up a package according to an embodiment of the present application.
3B is an enlarged view of A of FIG. 3A.
4 is a schematic plan view of a portion of a film with a package attached.
5 is a schematic partial cross-sectional view of a plunger unit of a package removal apparatus according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present application pertains may easily practice. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되거나 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" or "electrically connected" with another element in between. "It includes the case where it is.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when one member is positioned on another member “on”, “on top”, “top”, “bottom”, “bottom”, “bottom”, it means that one member is on another member This includes cases where there is another member between the two members as well as when in contact.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless specifically stated to the contrary.

또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(z축 방향, z축 일측, z축 일면, z축 타측, z축 타면 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도1 내지 도 3b 및 도 5를 보았을 때 전반적으로 12시-6시 방향이 z축 방향, 전반적으로 12시 방향이 z축 일측, 12시 방향을 향하는 면이 z축 일면, 전반적으로 6시 방향이 z축 타측, 전반적으로 6시 방향을 향하는 면이 z축 타면 등이 될 수 있다.In addition, in the description of the embodiment of the present application, terms related to a direction or a position (z-axis direction, one side of the z-axis, one side of the z-axis, the other side of the z-axis, the other side of the z-axis, etc.) are based on the arrangement state of each configuration shown in the drawings. It is set as For example, when looking at FIGS. 1 to 3B and 5, the 12-to-6 o'clock direction is generally the z-axis direction, the 12- o'clock direction is generally the z-axis side, and the 12- o'clock direction is the z-axis side, the overall As a result, the surface at the 6 o'clock direction may be the other side of the z axis, and the surface facing the 6 o'clock direction may be the other surface.

본원은 픽커 구조체 및 이를 포함하는 패키지 탈거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a picker structure and a package removing device including the same.

먼저 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체(이하 '본 픽커 구조체'라 함)(1)에 대해 먼저 설명한다.First, the picker structure (hereinafter referred to as'the present picker structure') 1 according to an embodiment of the present application will be described first.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체의 일부분의 개략적인 정면도이고, 도 2 및 도 3a는 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체가 패키지를 픽업하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도이며, 도 3b는 도 3a의 A의 확대도이고, 도 4는 패키지가 부착된 필름의 일부분의 개략적인 평면도이다. 참고로, 본원의 도 2, 도 3a, 도 3b 및 도 5는 패키지(92)가 패키지 미들 테이프(93)에 의해 필름(91)에 부착된 것으로 도시되었다. 다만, 본원은 패키지(92)가 패키지 미들 테이프(93)에 의해 필름(91)에 부착된 경우뿐만 아니라, 패키지(92)가 필름(91)에 직접 접착된 경우 등에도 적용될 수 있다.1 is a schematic front view of a portion of a picker structure according to an embodiment of the present application, and FIGS. 2 and 3A are schematic partial cross-sectional views for illustrating that a picker structure according to an embodiment of the present application picks up a package, 3B is an enlarged view of A of FIG. 3A, and FIG. 4 is a schematic plan view of a portion of the film to which the package is attached. For reference, FIGS. 2, 3A, 3B, and 5 herein show that the package 92 is attached to the film 91 by the package middle tape 93. However, the present application may be applied not only to the case where the package 92 is attached to the film 91 by the package middle tape 93, but also to the case where the package 92 is directly attached to the film 91.

도 1을 참조하면, 본 픽커 구조체(1)는 진공압이 작용되거나 진공압의 작용이 해제되며, z축 방향으로 이동 가능한 픽커부(11)를 포함한다. 도 2 및 도 3a을 함께 참조하면, 픽커부(11)는 그의 z축 타측(에 위치하는 필름(91)의 z축 일면에 부착된 패키지(92)를 진공 흡착 가능하다. 또한, 픽커부(11)는 패키지(92)를 진공 흡착한 상태로 이동이 가능하다. 즉, 픽커부(11)는 패키지(92)의 픽업이 가능하다. 또한, 픽커부(11)는 진공 흡착을 해제할 수 있다. 즉, 픽커부(11)는 패키지(92)의 플레이싱이 가능하다.Referring to FIG. 1, the present picker structure 1 includes a picker portion 11 that can be moved in the z-axis direction when vacuum pressure is applied or vacuum pressure is released. 2 and 3A, the picker portion 11 can vacuum adsorb the package 92 attached to one side of the z-axis of the film 91 positioned on the other side of the z-axis. 11) The package 92 can be moved in a vacuum-sucked state, that is, the picker 11 can pick up the package 92. In addition, the picker 11 can release vacuum suction. That is, the picker portion 11 can play the package 92.

또한, 참고로, 패키지(92)는 반도체 패키지를 의미할 수 있다. 또한, 패키지(92)의 제조 공정에서, 패키지(92)는 링 형상의 프레임에 부착된 필름(ring frame tape)(91)에 부착된 상태를 가질 수 있고, 이러한 필름(91)으로부터 박리되어 다른 곳으로 이송될 수 있다. 본원은 이러한 필름(91)으로부터의 패키지 이송(픽업)에 적용될 수 있다. 또한, 패키지(92)는 필름(91)에 직접 부착된 상태일 수 있고, 또는, 패키지 미들 테이프(93)에 의해 필름(91)에 부착된 상태일 수 있다.Also, for reference, the package 92 may mean a semiconductor package. In addition, in the manufacturing process of the package 92, the package 92 may have a state attached to a film (ring frame tape) 91 attached to a ring-shaped frame, and peeled from the film 91 to another Can be transported to a place. The present application can be applied to package transfer (pickup) from such a film 91. In addition, the package 92 may be attached directly to the film 91, or may be attached to the film 91 by the package middle tape 93.

또한, 도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 픽커부(11)는 진공이 형성되거나, 진공 형성이 해제되는 흡착구가 형성될 수 있다. 흡착구에 진공이 형성되면, 진공 흡착이 이루어질 수 있고, 흡착구 내의 진공 형성이 중단(해제)되면 진공 흡착이 중단될 수 있다. 이에 따라, 픽커부(11)는 흡착구의 진공 형성 유무에 따라 패키지(92)를 흡착하거나 흡착 해제할 수 있다.In addition, although not shown in detail in the drawing, the picker 11 may be formed with a vacuum, or an adsorption port from which vacuum formation is released. When a vacuum is formed in the adsorption port, vacuum adsorption can be achieved, and when vacuum formation in the adsorption port is stopped (released), vacuum adsorption can be stopped. Accordingly, the picker unit 11 can adsorb or release adsorption of the package 92 depending on whether or not the suction port is vacuum formed.

또한, 흡착구에는 파기 기체가 배출될 수 있다. 이를 테면, 진공 형성이 이루어지지 않을때(중단될 때) 흡착구로부터 외부로 파기 기체가 배출될 수 있다. 예를 들어, 픽커부(11)가 패키지(92)를 플레이싱할 때 진공 흡착을 중단할 수 있는데, 진공 흡착 중단과 함께 패키지(92)의 플레이싱이 보다 빠르게 이루어지도록 파기 기체가 배출될 수 있다.In addition, the destruction gas may be discharged to the adsorption port. For example, when a vacuum is not formed (when it is stopped), dig gas may be discharged from the adsorption port to the outside. For example, when the picker part 11 places the package 92, vacuum adsorption may be stopped, and the destruction gas may be discharged to stop the vacuum adsorption so that the package 92 is placed more quickly. have.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 픽커부(11)는 흡착구로부터 돌출 가능한 이젝트 핀을 포함할 수 있다. 또한, 흡착구에는 이젝트 핀을 돌출시키는 파기 기체가 작용될 수 있다. 예를 들어, 픽커부(11)가 패키지(92)를 플레이싱할 때 진공 흡착을 중단할 수 있고, 이때, 이젝트 핀이 돌출 되도록, 파기 기체가 배출될 수 있다. 이에 따라, 패키지(92)가 이젝트 핀에 의해 보다 빠르게 픽커부(11)로부터 이격되며(박리되며) 플레이싱될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present application, the picker portion 11 may include an eject pin protruding from the suction port. In addition, a destruction gas that protrudes the eject pin may be applied to the suction port. For example, when the picker unit 11 places the package 92, vacuum adsorption may be stopped, and at this time, the destruction gas may be discharged so that the eject pin protrudes. Accordingly, the package 92 may be spaced apart (detached) from the picker portion 11 and placed by the eject pin more quickly.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 픽커 구조체(1)는 그 상부 또는 측부에 픽커부(11)의 흡착구와 연통되어 흡착구에 진공을 형성하거나 진공 형성을 해제하는 진공 형성부를 포함할 수 있다. 또한, 픽커 구조체(1)는 흡착구와 연통되어 흡착구를 통해 파기 기체가 배출되도록 흡착구에 파기 기체를 공급하는 파기 기체공급부를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the picker structure 1 may include a vacuum forming part communicating with an adsorbing port of the picker part 11 to form a vacuum or release a vacuum from the suction port at an upper portion or a side thereof. In addition, the picker structure 1 may include a destruction gas supply unit that communicates with the absorption port and supplies the destruction gas to the absorption port so that the destruction gas is discharged through the absorption port.

또한, 도 1을 참조하면, 본 픽커 구조체(1)는 픽커부(11)와 나란하게 z축 방향으로 연장 구비된 고정 유닛(12)을 포함한다. 고정 유닛(12)은 핀(pin) 형태일 수 있다. 다만, 고정 유닛(12)의 형태는 본원에 한정되지 않으며, 고정 유닛(12)은 패키지(92)의 픽업을 방해하지 않으며, 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다. 도 2 및 도 3a을 참조하면, 고정 유닛(12)은 패키지(92)가 부착된 필름(91)의 패키지(92)의 외측의 필름 영역을 z축 타측으로 지지 가능하다. 여기서 고정 유닛(12)이 필름(91)(필름 영역)을 z축 타측으로 지지한다는 것은, 고정 유닛(12)이 필름(91)의 z축 일측에서 그가 지지하는 부분이 z축 타측으로 이동하는 것이 소정 이하 방지(억제)되도록 배치되는 것(버티고 있는 것)을 의미할 수 있다. 이때, 고정 유닛(12)은 필름 영역의 적어도 일부에 접촉된 상태이거나, 접촉되지 않은 상태일 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, the picker structure 1 includes a fixing unit 12 provided in the z-axis direction in parallel with the picker unit 11. The fixing unit 12 may be in the form of a pin. However, the shape of the fixing unit 12 is not limited to the present application, and the fixing unit 12 does not interfere with pickup of the package 92 and may have various shapes capable of supporting the film region on the other side of the z-axis. . 2 and 3A, the fixing unit 12 is capable of supporting the film region outside the package 92 of the film 91 to which the package 92 is attached to the other side of the z axis. Here, the fixing unit 12 supports the film 91 (film region) on the other side of the z-axis. The part where the fixing unit 12 supports on one side of the z-axis of the film 91 moves to the other side of the z-axis. It may mean that things are arranged to be prevented (inhibited) or less (preserved). At this time, the fixing unit 12 may be in a state in contact with at least a portion of the film area, or may be in a non-contact state.

여기서 필름 영역이라 함은 필름(91)의 패키지(92)로 덮이지 않은 부분, 다시 말해, 필름(91)의 z축 일면 중 패키지(92)가 배치되지 않은 부분의 적어도 일부를 의미할 수 있고, 특히, 패키지(92)의 주변 영역의 적어도 일부를 의미할 수 있다. 즉, 고정 유닛(12)은 패키지(92)의 픽업을 방해하지 않으며, 필름(91)의 z축 일면 중 패키지(92)와 가까운 부분을 z축 타측으로 지지할 수 있다.Here, the film region may mean a portion not covered by the package 92 of the film 91, that is, at least a portion of a portion where the package 92 is not disposed on one side of the z-axis of the film 91, In particular, it may mean at least a part of the peripheral area of the package 92. That is, the fixing unit 12 does not interfere with the pick-up of the package 92 and can support a portion of the film 91 close to the package 92 on one side of the z-axis to the other side of the z-axis.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 패키지(92)가 다른 패키지(92')와 이웃하는 경우, 고정 유닛(12)은 패키지(92)와 이웃 패키지(92') 사이의 필름 영역(911)을 z축 타측으로 지지 가능하다. 또한, 이웃 패키지(92')가 존재하지 않는 경우, 고정 유닛(12)은 패키지(92)의 외측의 필름 영역을 z축 타측으로 지지 가능하다.For example, referring to FIG. 4, when the package 92 is adjacent to another package 92 ′, the fixing unit 12 is a film region 911 between the package 92 and the neighboring package 92 ′. It is possible to support the other side of the z axis. Further, when the neighboring package 92' does not exist, the fixing unit 12 is capable of supporting the film area outside the package 92 on the other side of the z-axis.

고정 유닛(12)은 복수 개 구비될 수 있다. 이를 테면, 고정 유닛(12)은 핀 타입일 수 있고, 픽커부(11)의 둘레를 따라 간격을 두고 복수 개(예를 들어 2개 또는 4개)가 구비될 수 있다.A plurality of fixing units 12 may be provided. For example, the fixing unit 12 may be a pin type, and a plurality (for example, two or four) may be provided at intervals along the circumference of the picker unit 11.

또한, 도 3a 및 도 3b를 함께 참고하면, 고정 유닛(12)은 픽커부(11)의 패키지(92) 픽업시, 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다. 예를 들어, 패키지(92)에 z축 일측으로의 외력이 작용하도록 픽커부(11)가 패키지(92)를 흡착하며 z축 일측으로 이동할 때, 고정 유닛(12)이 필름 영역을 z축 타측으로 지지하고 있으면, 패키지(92)의 적어도 일부(이를 테면, 패키지(92)의 테두리 부분)가 필름(91)으로부터 박리될 수 있다. 이에 따라, 패키지(92)는 필름(91)으로부터 보다 용이하게 박리(탈거)될 수 있다. 이를 위해, 고정 유닛(12)은 픽커부(11)의 패키지(92) 흡착시, 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3A and 3B together, the fixing unit 12 may support the film region on the other side of the z-axis when picking up the package 92 of the picker unit 11. For example, when the picker portion 11 adsorbs the package 92 and moves to one side of the z-axis so that an external force acting on one side of the z-axis acts on the package 92, the fixing unit 12 moves the film area along the z-axis. If supported to the side, at least a portion of the package 92 (eg, the rim portion of the package 92) can be peeled from the film 91. Accordingly, the package 92 can be more easily peeled (removed) from the film 91. To this end, the fixing unit 12 may support the film region on the other side of the z-axis when adsorbing the package 92 of the picker unit 11.

또한, 도 3a 및 도 3b를 함께 참고하면, 고정 유닛(12)은, 필름(91)의 z축 타측에 구비되는 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가할 때, 패키지(92)의 적어도 일부가 필름(91)으로부터 박리되도록, 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다. 이를 테면, 고정 유닛(12)이 패키지(92)가 필름 영역을 z축 타측으로 지지하는 상황에서 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가해 패키지(92) 및 플런저 유닛(2)의 외력이 가해진 필름 부분이 z축 일측으로 이동되면, 패키지(92)의 적어도 일부(이를 테면, 패키지(92)의 테두리 부분)가 필름(91)으로부터 박리될 수 있다.Also, referring to FIGS. 3A and 3B together, the fixing unit 12, when the plunger unit 2 provided on the other side of the z-axis of the film 91 applies an external force to one side of the z-axis on the package 92, The film region can be supported on the other side of the z-axis so that at least a part of the package 92 is peeled from the film 91. For example, in a situation in which the fixing unit 12 supports the package region on the other side of the z-axis, the plunger unit 2 applies an external force to the package 92 on one side of the z-axis, so that the package 92 and the plunger unit When the portion of the film to which the external force of (2) is applied is moved to one side of the z-axis, at least a portion of the package 92 (eg, the edge portion of the package 92) may be peeled from the film 91.

또한, 플런저 유닛(2)은 픽커부(11)의 패키지 픽업시 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가할 수 있다. 이에 따라, 고정 유닛(12)은 픽커부(11)가 패키지(92)를 픽업하고 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가할 때, 필름(91)의 패키지(92) 주변 부분인 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 픽커부(11)가 패키지(92)를 픽업하고 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가할 때, 패키지(92)의 적어도 일부(예를 들어, 테두리 부분)는 필름(91)으로부터 용이하게 박리될 수 있고, 이에 따라, 픽커부(11)의 패키지(92) 픽업이 진행됨에 따라, 패키지(92)는 필름(91)으로부터 완전 박리될 수 있다.In addition, the plunger unit 2 may apply an external force to the package 92 at one side of the z-axis when picking up the package of the picker unit 11. Accordingly, the fixing unit 12 is a package 92 of the film 91 when the picker unit 11 picks up the package 92 and the plunger unit 2 applies an external force to the package 92 on one side of the z axis. ) A film region, which is a peripheral portion, can be supported on the other side of the z-axis. Accordingly, when the picker portion 11 picks up the package 92 and the plunger unit 2 applies an external force to the package 92 on one side of the z-axis, at least a portion of the package 92 (eg, a border portion) ) Can be easily peeled from the film 91, and accordingly, as the picking of the package 92 of the picker part 11 progresses, the package 92 can be completely peeled from the film 91.

또한, 고정 유닛(12)은 z축 방향으로 이동 가능하다.Further, the fixing unit 12 is movable in the z-axis direction.

이를 테면, 본 픽커 구조체는 고정 유닛(12) 및 픽커부(11)가 구비되는 몸체부를 포함할 수 있고, 몸체부의 z축 방향 이동에 의해 고정 유닛(12) 및 픽커부(11)는 z축 방향 이동 가능하다. 또한, 픽커부(11)는 몸체부에 대해 상대적 z축 방향 이동이 가능하다.For example, the picker structure may include a body unit provided with a fixing unit 12 and a picker unit 11, and the fixing unit 12 and the picker unit 11 may be z-axis by moving in the z-axis direction of the body unit. Direction movement is possible. In addition, the picker portion 11 is movable relative to the body portion in the z-axis direction.

이에 따라, 몸체부의 x축 이동 및 y축 이동 중 하나 이상을 통해 픽커부(11)가 패키지(92)의 z축 일측 상에 위치할 수 있고, 이후, 몸체부가 z축 타측으로 이동하여 고정 유닛(12)이 패키지(92)의 주변의 필름 영역에 접근하게 하며, 픽커부(11)가 z축 타측으로 이동하여 패키지(92)에 패키지(92)를 흡착할 수 있는 근거리 범위 내로 접근(또는 접촉) 할 수 있다. 참고로, 본원에서, 픽커부(11)의 패키지(92)로의 접근은 픽커부(11)가 패키지(92)의 픽업을 위해 픽커부(11)가 패키지(92)에 접촉되는 것뿐만 아니라, 픽커부(11)가 패키지(92)의 픽업을 위해 패키지(92)를 픽업할 수 있는 소정 거리 범위 내로 접근하는 것을 포함하는 개념일 수 있다. 또한, 고정 유닛(12)의 필름 영역(필름(91))으로의 접근은 고정 유닛(12)이 그가 지지해야 하는 부분을 지지하기 위해 필름(91)에 접촉되는 것뿐만 아니라, 지지할 수 있는 소정 거리 범위 내로 필름(91)에 접근하는 것을 포함하는 개념일 수 있다.Accordingly, the picker portion 11 may be located on one side of the z-axis of the package 92 through one or more of the x-axis movement and the y-axis movement of the body portion, and thereafter, the body portion moves to the other side of the z-axis to fix the unit. (12) This approach the film area around the package 92, the picker portion 11 is moved to the other side of the z-axis to approach the package 92 within a short range that can adsorb the package 92 (or Contact). For reference, in this application, the access of the picker portion 11 to the package 92 is not only that the picker portion 11 is in contact with the package 92 for the picker portion 11 to pick up the package 92, The picker unit 11 may be a concept including approaching within a predetermined distance range in which the package 92 can be picked up for pickup of the package 92. In addition, the access of the fixing unit 12 to the film area (film 91) allows the fixing unit 12 to support, as well as contact, the film 91 to support the portion he should support. It may be a concept that includes approaching the film 91 within a predetermined distance range.

이후, 픽커부(11)는 패키지(92)를 흡착하며 고정 유닛(12)(몸체부)과는 독립적으로 z축 일측으로 이동할 수 있다(이때, 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 작용할 수 있음). 이에 따라, 고정 유닛(12)이 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 때, 픽커부(11)가 패키지(92)를 픽업할 수 있어, 상술한 바와 같이, 패키지(92)와 필름(91)의 박리가 용이할 수 있다.Thereafter, the picker portion 11 adsorbs the package 92 and can move to one side of the z-axis independently of the fixing unit 12 (body portion) (at this time, the plunger unit 2 is attached to the package 92) External force can act on one side of the shaft). Accordingly, when the fixing unit 12 supports the film area on the other side of the z-axis, the picker portion 11 can pick up the package 92, and as described above, the package 92 and the film 91 Peeling may be easy.

또한, 고정 유닛(12)은 픽커부(11)의 초기 위치보다 z축 타측으로 더 돌출될 수 있다. 예를 들어, 고정 유닛(12)은 패키지(92)의 두께와 대응(동일한 값 내지 오차를 고려한 동일한 값)되는 돌출량으로 픽커부(11)보다 z축 타측으로 더 돌출될 수 있다.Also, the fixing unit 12 may protrude more to the other side of the z-axis than the initial position of the picker portion 11. For example, the fixing unit 12 may protrude further to the other side of the z-axis than the picker portion 11 with a protrusion amount corresponding to the thickness of the package 92 (the same value considering the same value or error).

이에 따라, 몸체부의 x축 이동 및 y축 이동 중 하나 이상을 통해 픽커부(11)가 패키지(92)의 z축 일측 상에 위치하고, 이후, 고정 유닛(12)이 패키지(92)의 주변의 필름 영역에 접근하도록 몸체부가 z축 타측으로 이동할 수 있는데, 이때, 고정 유닛(12)이 패키지(92)의 주변의 필름 영역에 접근하게 되면, 패키지(92)의 두께와 대응(오차를 고려한 동일한 값)되는 값으로 고정 유닛(12)의 z축 타단보다 z축 일측에 위치하는 픽커부(11)는 패키지(92)의 z축 일면에 접근하게 될 수 있다. 즉, 고정 유닛(12)이 패키지(92)의 두께와 대응(동일한 값 내지 오차를 고려한 동일한 값)되는 돌출량으로 픽커부(11)보다 z축 타측으로 더 돌출된 경우, 몸체부는 픽커부(11) 및 고정 유닛(12) 각각기 패키지(91) 및 필름 영역 각각에 동시에 접근하도록 z축 이동할 수 있다.Accordingly, the picker portion 11 is located on one side of the z-axis of the package 92 through one or more of the x-axis movement and the y-axis movement of the body portion, and then, the fixing unit 12 is around the package 92 The body portion may move to the other side of the z-axis to approach the film region. At this time, when the fixing unit 12 approaches the film region around the package 92, the thickness and the correspondence of the package 92 (the same considering the error) Value), the picker portion 11 positioned on one side of the z-axis than the other end of the z-axis of the fixing unit 12 may approach one surface of the z-axis of the package 92. That is, when the fixing unit 12 protrudes more to the other side of the z-axis than the picker portion 11 with a protrusion amount corresponding to the thickness of the package 92 (the same value considering the same value or error), the body portion picker portion ( 11) and the fixing unit 12 can be moved in the z-axis to simultaneously access each of the package 91 and the film area, respectively.

이후, 픽커부(11)는 패키지(92)를 흡착하며 고정 유닛(12)(몸체부)과는 독립적으로 z축 일측으로 이동할 수 있다(이때, 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 작용할 수 있음). 이에 따라, 고정 유닛(12)이 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 때, 픽커부(11)가 패키지(92)를 픽업할 수 있어, 상술한 바와 같이, 패키지(92)와 필름(91)의 박리가 용이할 수 있다.Thereafter, the picker portion 11 adsorbs the package 92 and can move to one side of the z-axis independently of the fixing unit 12 (body portion) (at this time, the plunger unit 2 is attached to the package 92) External force can act on one side of the shaft). Accordingly, when the fixing unit 12 supports the film area on the other side of the z-axis, the picker portion 11 can pick up the package 92, and as described above, the package 92 and the film 91 Peeling may be easy.

또는, 픽커부(11) 및 고정 유닛(12) 각각은 몸체부에 대해 상대적으로 z축 방향 상하이동이 가능하며, 서로 독립적으로 z축 방향 이동 가능하다. 이러한 경우, 몸체부가 x축 이동 및 y축 이동을 통해, 패키지(92)의 z축 일측에 위치로 이동할 수 있고, 그 후, 고정 유닛(12) 또는 픽커부(11) 각각의 z축 이동에 의해, 고정 유닛(12) 및 픽커부(11) 각각은 필름 영역 및 패키지(92)에 접근될 수 있다. 이때, 고정 유닛(12)의 필름 영역에 대한 지지는 픽커부(11)의 패키지에 대한 접근보다 먼저 수행되거나, 픽커부(11)의 패키지에 대한 접근과 동시에 수행됨이 바람직하다. 이후, 픽커부(11)는 패키지(92)를 흡착하며 고정 유닛(12)(몸체부)과는 독립적으로 z축 일측으로 이동할 수 있다(이때, 플런저 유닛(2)이 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 작용할 수 있음). 이에 따라, 고정 유닛(12)이 필름 영역을 z축 타측으로 지지할 때, 픽커부(11)가 패키지(92)를 픽업할 수 있어, 상술한 바와 같이, 패키지(92)와 필름(91)의 박리가 용이할 수 있다.Alternatively, each of the picker portion 11 and the fixing unit 12 can move in the z-axis direction relative to the body portion, and can move in the z-axis direction independently of each other. In this case, the body portion may move to a position on one side of the z-axis of the package 92 through the x-axis movement and the y-axis movement, and thereafter, to the z-axis movement of each of the fixed unit 12 or the picker portion 11 Thereby, each of the fixing unit 12 and the picker portion 11 can be accessed to the film region and the package 92. At this time, it is preferable that the support of the fixing unit 12 to the film region is performed prior to access to the package of the picker portion 11 or simultaneously with access to the package of the picker portion 11. Thereafter, the picker portion 11 adsorbs the package 92 and can move to one side of the z-axis independently of the fixing unit 12 (body portion) (at this time, the plunger unit 2 is attached to the package 92) External force can act on one side of the shaft). Accordingly, when the fixing unit 12 supports the film area on the other side of the z-axis, the picker portion 11 can pick up the package 92, and as described above, the package 92 and the film 91 Peeling may be easy.

상술한 바와 같이, 픽커부(11)는 z축 방향 이동을 통해 패키지(92) 측을 향하거나 패키지(92)로부터 멀어질 수 있다. 또한, 픽커부(11)는 회전이 가능하다. 예를 들어, 본 픽커 구조체(1)는 픽커부(11)를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있고, 픽커부(11)는 회전 모터에 의해 회전될 수 있다.As described above, the picker unit 11 may be directed toward or away from the package 92 through the z-axis direction movement. Also, the picker portion 11 can be rotated. For example, the present picker structure 1 may include a rotating motor that rotates the picker portion 11, and the picker portion 11 may be rotated by a rotating motor.

이에 따라, 픽커부(11)는 필름(91)상의 패키지(92)를 진공 흡착하고 회전할 수 있다. 필름(91) 상의 패키지(92) 픽업시 패키지(92)가 필름(91)에 붙어 있는 상태이므로, 필름(91)과 패키지(92)의 분리를 위해서는 순간적인 강한 외력 작용이 필요할 수 있다. 이에 대하여, 본 픽커 모듈은 필름(91) 상의 패키지(92) 픽업시에 픽커(1)가 패키지(91)를 흡착한 후 패키지(92)를 회전하면서 z축 일측으로 이동함으로써 패키지(92)를 필름(91)으로부터 용이하게 분리시킬 수 있다.Accordingly, the picker 11 can vacuum adsorb and rotate the package 92 on the film 91. When the package 92 on the film 91 is picked up, the package 92 is attached to the film 91, and thus, an instantaneous strong external force may be required to separate the film 91 from the package 92. In contrast, the picker module moves the package 92 by moving the package 92 to one side of the z-axis while the picker 1 adsorbs the package 91 when the package 92 is picked up on the film 91. It can be easily separated from the film 91.

또한, 참고로, 본 픽커 구조체는, 픽커부(11)를 복수 개 포함할 수 있다. 즉, 상술한 몸체부에 픽커부(11)가 복수 개 구비될 수 있다. 또한, 고정 유닛(12)은 복수 개의 픽커부(11) 각각에 대하여 구비될 수 있다. 이를 테면, 픽커부(11)는 8개가 구비될 수 있고, 픽커부(11) 8개 각각에 대해 고정 유닛(12)이 구비될 수 있다.In addition, for reference, the picker structure may include a plurality of picker parts 11. That is, a plurality of picker parts 11 may be provided in the above-described body part. In addition, the fixing unit 12 may be provided for each of the plurality of picker portions (11). For example, eight picker parts 11 may be provided, and a fixing unit 12 may be provided for each of the eight picker parts 11.

이하에서는, 전술한 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체(1)를 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 패키지 탈거 장치(이하 '본 패키지 탈거 장치'라 함)에 대해 설명한다. 본 패키지 탈거 장치는 전술한 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체(1)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 패키지 탈거 장치와 관련하여 앞서 살핀 상술한 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a package removing device according to an embodiment of the present application (hereinafter referred to as a'this package removing device') will be described, which includes the picker structure 1 according to an embodiment of the present application described above. The package removing device may include the picker structure 1 according to the above-described embodiment of the present application. Accordingly, the same reference numerals are used for the same or similar components to those described in the picker structure according to the embodiment of the present application described above in connection with the present package removal device, and repeated descriptions will be simplified or omitted. .

본 패키지 탈거 장치는 전술한 본원의 일 실시예에 따른 픽커 구조체(1)를 포함한다.The package removing device includes a picker structure 1 according to an embodiment of the present application described above.

또한, 본 패키지 탈거 장치는 플런저 유닛(2)을 포함한다. 플런저 유닛(2)은 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가한다. 보다 구체적으로, 플런저 유닛(2)은 그의 z축 일측에 위치하는 필름(91) 상의 패키지(92)에 z축 일측으로 외력을 가할 수 있다.In addition, the package removing device includes a plunger unit 2. The plunger unit 2 applies an external force to the package 92 on one side of the z-axis. More specifically, the plunger unit 2 can exert an external force on one side of the z-axis to the package 92 on the film 91 located on one side of the z-axis.

예를 들어, 플런저 유닛(2)은 X축, Y축 및 Z축 방향(상하 방향)으로 구동되며, X축 및 Y축으로의 이동으로 그의 z축 일측에 위치하는 필름(91) 상에 배열된 복수 개의 패키지(92) 중 픽커부(11)에 의해 픽업될 패키지(92)(픽업 예정 패키지(92))의 z측 타측으로 이동될 수 있고, 해당 패키지(92)가 픽커부(11)에 의해 픽업될때 해당 패키지(92)의 z축 타측에서 z축 일측으로의 외력을 가할 수 있다. 이에 따라, 상술한 바와 같이, 필름(91)에 부착된 패키지(92)는 용이하게 필름(91)으로부터 분리될 수 있다.For example, the plunger unit 2 is driven on the X-axis, Y-axis and Z-axis directions (up and down directions) and arranged on the film 91 located on one side of its z-axis by moving in the X-axis and Y-axis. Of the plurality of packages 92, the package 92 to be picked up by the picker unit 11 (moving scheduled package 92) may be moved to the other side of the z side, and the corresponding package 92 may be the picker unit 11 When picked up by an external force from the other side of the z-axis of the package 92 to one side of the z-axis can be applied. Accordingly, as described above, the package 92 attached to the film 91 can be easily separated from the film 91.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 패키지 탈거 장치의 플런저 유닛의 개략적인 부분 단면도이다.5 is a schematic partial cross-sectional view of a plunger unit of a package removal apparatus according to an embodiment of the present application.

도 5를 참조하면, 플런저 유닛(2)은 z축으로 이동 가능하며 플런저 유닛(2)의 z축 일면보다 더일측으로 돌출 가능한 플런저 핀(21)을 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 플런저 유닛(2)은 상하 이동 가능한 플런저 핀(21) 및 플런저 핀(21)을 수용하는 플런저 하우징(22)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the plunger unit 2 may include a plunger pin 21 that is movable in the z-axis and protrudes to one side more than one surface of the z-axis of the plunger unit 2. Referring to FIG. 5, the plunger unit 2 may include a plunger pin 21 movable up and down and a plunger housing 22 accommodating the plunger pin 21.

플런저 유닛(2)은 플런저 핀(21)이 픽업 예정 패키지(92)(전술한 패키지(92))의 z축 타측에 위치하도록 이동될 수 있고, 이후, 플런저 핀(21)이 z축 타측으로 이동되어 픽업 예정 패키지(92)에 z축 타측 방향으로의 외력을 가할 수 있다. 도 5를 참조하면, 플런저 하우징(22)에는 플런저 핀(21)의 상하 방향으로의 이동 경로(23)가 형성될 수 있고, 도 2와 도 3a을 함께 참조하면, 플런저 핀(21)은 플런저 하우징(22)의 z축 일면보다 z축 일측으로 이동 가능하며, 플런저 핀(21)은 플런저 하우징(22)의 z축 일면보다 z축 일측으로 이동됨으로써 픽업 예정 패키지(92)에 z축 일측 방향으로의 외력을 가할 수 있다. 또한, 외력을 작용한 후에는 z축 타측으로 이동하여 초기 위치로 이동될 수 있다.The plunger unit 2 can be moved such that the plunger pin 21 is located on the other side of the z axis of the package 92 to be picked up (the package 92 described above), and then the plunger pin 21 is moved to the other side of the z axis It is moved and can apply an external force in the other direction of the z-axis to the package 92 to be picked up. 5, the plunger housing 22 may be formed with a movement path 23 in the vertical direction of the plunger pin 21. Referring to FIGS. 2 and 3A together, the plunger pin 21 is a plunger. The z-axis side of the housing 22 may be moved to one side of the z-axis, and the plunger pin 21 may be moved to one side of the z-axis than one side of the z-axis of the plunger housing 22, and thus the z-axis direction of the pick-up package 92 Can apply external force to. In addition, after the external force is applied, it may be moved to the other side of the z-axis to be moved to the initial position.

또한, 도 3a을 참조하면, 플런저 핀(21)의 상측으로의 이동시 필름(91) 중 플런저 핀(21)의 외력을 작용 받는 부분은 소정으로 늘어나며, 플런저 핀(21)에 의해 픽업 예정 패키지(92)는 상측 방향으로 이동될 수 있다.In addition, referring to FIG. 3A, a portion of the film 91 that is exerted by the external force of the plunger pin 21 when moving to the upper side of the plunger pin 21 is increased to a predetermined size, and the package to be picked up by the plunger pin 21 92) may be moved upward.

참고로, 플런저 핀(21)의 패키지(92)와의 접촉이 이루어지는 부분은 러버 또는 금속으로 이루어질 수 있다.For reference, a portion of the plunger pin 21 in contact with the package 92 may be made of rubber or metal.

또한, 도 5를 참조하면, 플런저 유닛(2)은 그의 z축 일면에 형성되어 필름(91)의 흡착이 가능한 필름 흡착구(24)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 흡착구(24)는 플런저 하우징(22)의 z축 일면에 형성될 수 있다. 도 14를 참조하면, 흡착구(24)는 픽커부(11)가 패키지(92)를 필름(91)으로부터 탈거하는 동안, 패키지(92)와 이웃패키지(92') 사이의 적어도 일부를 흡착할 수 있다. 이에 따라, 패키지(92)가 필름(91)으로부터 보다 용이하게 탈거될 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the plunger unit 2 may include a film adsorption port 24 formed on one surface of the z-axis and capable of adsorbing the film 91. Specifically, the suction port 24 may be formed on one surface of the z-axis of the plunger housing 22. Referring to FIG. 14, the suction port 24 adsorbs at least a portion between the package 92 and the neighboring package 92 ′ while the picker portion 11 removes the package 92 from the film 91. Can. Accordingly, the package 92 can be more easily removed from the film 91.

또한, 플런저 유닛(2)은 흡착구(24)와 연통되어, 흡착구(24)에 진공을 형성하거나 진공 형성을 해제하는 진공 형성부를 포함할 수 있다.In addition, the plunger unit 2 may include a vacuum forming unit that communicates with the suction port 24 to form a vacuum in the suction port 24 or release vacuum formation.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present application is for illustrative purposes, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims below, rather than the detailed description, and it should be interpreted that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present application.

1: 픽커 구조체
11: 픽커부
12: 고정 유닛
2: 플런저 유닛
21: 플런저 핀
22: 플런저 하우징
23: 이동 경로
24: 필름 흡착구
91: 필름
92: 패키지
92': 이웃 패키지1: Picker structure
11: Picker section
12: Fixed unit
2: plunger unit
21: plunger pin
22: plunger housing
23: Path
24: film adsorption port
91: film
92: Package
92': Neighbor Package

Claims (8)

패키지 탈거 장치에 있어서,
몸체부; 상기 몸체부에 구비되어 진공압이 작용되거나 진공압의 작용이 해제되며, z축 방향으로 이동 가능한 픽커부; 및 상기 몸체부에 상기 픽커부와 나란하게 z축 방향으로 연장 구비되되, 복수 개가 상기 픽커부의 둘레를 따라 간격을 두고 구비되는 고정 유닛을 포함하는 픽커 구조체; 및
그의 z축 일면에 형성되어 필름의 흡착이 이루어지는 필름 흡착구 복수 개 및 z축으로 이동 가능하며 상기 z축 일면보다 더 일측으로 돌출 가능한 핀을 포함하고, 상기 픽커 구조체가 상기 패키지를 진공 흡착할 때 상기 패키지에 z축 일측으로 외력을 가하는 플런저 유닛,
을 포함하되,
상기 픽커부는, 그의 z축 타측에 위치하는 필름의 z축 일면에 부착된 상기 패키지를 진공 흡착 가능하고,
상기 고정 유닛은, 상기 필름의 z축 타측에 구비되는 상기 플런저 유닛이 상기 패키지에 z축 일측으로 외력을 가할시, 상기 패키지의 적어도 일부가 상기 필름으로부터 박리되도록, 상기 필름에 직접 접촉하여 필름 영역을 z축 타측으로 지지하며,
상기 복수의 필름 흡착구는 상기 필름의 상기 패키지와 상기 패키지의 이웃패키지 사이의 적어도 일부를 흡착하는 것인, 패키지 탈거 장치.In the package removal device,
Body part; A picker portion provided in the body portion to which a vacuum pressure is applied or a vacuum pressure is released and movable in the z-axis direction; And a picker structure including a fixing unit provided in the body portion extending in the z-axis direction in parallel with the picker portion, a plurality of spaced apart along the circumference of the picker portion; And
When a plurality of film adsorption ports formed on one surface of the z-axis is adsorbed to the film and includes a pin that is movable in the z-axis and protrudes to one side more than one surface of the z-axis, when the picker structure vacuum adsorbs the package A plunger unit that applies an external force to one side of the z-axis to the package,
Including,
The picker portion can vacuum adsorb the package attached to one side of the z-axis of the film located on the other side of the z-axis,
The fixing unit, when the plunger unit provided on the other side of the z-axis of the film applies an external force to one side of the z-axis to the package, so that at least a portion of the package is peeled from the film, directly in contact with the film area of the film Support the other side of the z axis,
The plurality of film adsorption is to remove at least a portion between the package of the film and the neighboring package of the package, the package removal device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 유닛은 z축 방향으로 이동 가능한 것인, 패키지 탈거 장치.According to claim 1,
The fixing unit is movable in the z-axis direction, the package removal device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 유닛은, 상기 픽커부의 상기 패키지 픽업시, 상기 필름 영역을 z축 타측으로 지지하는 것인, 패키지 탈거 장치.According to claim 1,
The fixing unit, when picking up the package of the picker portion, to support the film area on the other side of the z-axis, the package removal device. 제1항에 있어서,
상기 고정 유닛 각각은 상기 패키지의 이웃 패키지와 상기 패키지 사이의 필름 영역을 z축 타측으로 지지 가능한 것인, 패키지 탈거 장치.According to claim 1,
Each of the fixing units is capable of supporting a film region between a neighboring package of the package and the package on the other side of the z-axis, and the package removing device. 삭제delete 삭제delete
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