KR102130221B1 - Remote excitation system for surface wave test to evaluate the integriyt of structures - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템에 관한 것으로, 연결체에 매달린 가진추가 모터의 속도 제어를 통해 실제 사람의 손목회전 동작과 유사한 동작으로 구조물 표면에 타격되게 함으로써, 양질의 가진이 가능하에 설험결과의 정확도를 향상시킬 수 있게 하고, 원격으로 모터를 제어할 수 있게 하여 수작업에 소요되는 불필요한 시간 및 인력 낭비를 방지할 수 있게 하는 효과를 가진다. The present invention relates to a remote excitation system for surface wave test for evaluating the soundness of a structure to be measured, by causing the structure surface to be striking with a motion similar to that of a real person's wrist by controlling the speed of the excitation additional motor suspended from the connector, It is possible to improve the accuracy of the result of the exam with high quality excitation, and to control the motor remotely, thereby preventing unnecessary waste of time and manpower.

Description

측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템{Remote excitation system for surface wave test to evaluate the integriyt of structures}Remote excitation system for surface wave test to evaluate the integriyt of structures}

본 발명은 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표면파를 발생하기 위한 충격발생(가진) 작업을 원격으로 수행할 수 있도록 하고, 손목회전에 의한 가진 동작과 유사한 동작 구현이 가능하도록, 구조가 개선된 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a remote excitation system for surface wave testing for evaluating the soundness of a structure to be measured. More specifically, it is possible to remotely perform an impact generation (excitation) operation for generating surface waves, and excitation by wrist rotation. It relates to a remote excitation system for surface wave testing for evaluating the integrity of a structure to be measured with improved structure, so that an operation similar to an operation can be implemented.

본 발명이 속하는 기술분야는 고형매질로 구성된 구조체의 깊이별 탄성계수 변화를 비파괴적으로 평가할 수 있는 표면파 시험이다. 표면파 시험은 도 1에 도시한 바와 같이, 두 개의 센서를 사용하여 구조물 표면에 가해진 충격파의 전파 속도를 측정하는 것인데, 이 때 측정되는 파동의 주성분은 표면파가 된다.The technical field to which the present invention pertains is a surface wave test capable of non-destructively evaluating a change in elastic modulus for each depth of a structure composed of a solid medium. The surface wave test is to measure the propagation velocity of a shock wave applied to the structure surface using two sensors, as shown in FIG. 1, wherein the main component of the measured wave is a surface wave.

두 개의 센서로 측정되는 표면파는 다양한 스펙트럼의 주파수로 분해하여 각 주파수의 파동에 대해 별도로 전파속도를 평가하게 된다. 이렇게 다양한 주파수 또는 파장에 대하여 평가된 전파속도를 이용하여 역학적 해석을 수행하면, 구조물 속으로 들어 갈수록 그 단단한 정도가 어떻게 변화하는지를 정량적으로 평가할 수 있어서, 구조물 비파괴 평가, 지반조사 등에 다양하게 활용되고 있다. The surface wave measured by two sensors is decomposed into frequencies of various spectrums, and the propagation speed is separately evaluated for waves of each frequency. When the mechanical analysis is performed using the propagation velocity evaluated for various frequencies or wavelengths, it is possible to quantitatively evaluate how the degree of rigidity changes as it enters the structure. .

표면파 시험에 사용하는 센서는, 매질의 특성에 따라 달라지게 되는데, 콘크리트나 아스팔트 매질의 경우에는 가속도계가 사용되고, 토사나 암반인 경우에는 속도계가 사용되는 것이 일반적이다. The sensor used for the surface wave test varies depending on the characteristics of the medium. In the case of concrete or asphalt, an accelerometer is used, and in the case of soil or rock, a speedometer is generally used.

종래에는 표면파 시험에 있어서 가속도계나 속도계를 측정대상 표면에 고정하여 구조물 표면의 진동을 측정하였다. 따라서, 센서의 고정 여부, 센서와 측정매질과의 접촉 상태 등에 따라서 측정 결과가 영향을 받는 문제점이 있었다. In the surface wave test, the vibration of the structure surface was measured by fixing an accelerometer or a speedometer to the surface to be measured. Therefore, there is a problem in that the measurement results are affected depending on whether the sensor is fixed or not, and the contact state between the sensor and the measurement medium.

이러한 문제점을 해결하고자 마이크로폰 센서를 이용하여 센서를 표면에 부착하지 않고 구조물 표면의 진동을 측정하는 기술이, 특허 제10-1425748호와 같이, 본 출원인에 의해 제안되어 특허청에 등록된 바 있다. In order to solve this problem, a technique for measuring vibration of a structure surface without attaching a sensor to a surface using a microphone sensor has been proposed by the present applicant and registered with the Korean Intellectual Property Office as in Patent No. 10-1425748.

이 기술은, 구조물 표면에 부착하지 않은 채 표면파를 측정할 수 있어서 종래기술의 문제점을 획기적으로 개선하는 장점을 가진다.This technique has the advantage of significantly improving the problems of the prior art by measuring surface waves without being attached to the structure surface.

즉, 마이크로폰 센서를 이용하여 비접촉 방식으로 표면파 시험을 하게 되면, 측정매질 표면에 센서를 부착하는 문제점은 원천적으로 제거되기 때문에, 측정 자료의 품질의 향상, 측정 속도의 개선, 시험에 요구되는 인력의 감소 등과 같은 다양한 개선 효과를 얻을 수 있게 된다. That is, if the surface wave test is conducted in a non-contact manner using a microphone sensor, the problem of attaching the sensor to the surface of the measurement medium is basically eliminated, thus improving the quality of the measurement data, improving the measurement speed, and manpower required for the test. Various improvement effects such as reduction can be obtained.

산업화의 가속화에 따라 콘크리트 도로포장의 시기적절한 유지관리는 원활한 교통흐름의 핵심이라고 할 수 있다. 최근 스마트 하이웨이에 대한 도입과 더불어 콘크리트 도로포장의 중요성은 더욱 부각되고 있는 실정이다. 이에 따라, 콘크리트 도로포장의 성능, 품질에 대한 비파괴 평가를 교통흐름의 통제없이 실시간으로 진행하는 것은 절대적으로 요구되고 있다. With the acceleration of industrialization, timely maintenance of concrete pavement can be said to be the key to smooth traffic flow. Recently, with the introduction of the smart highway, the importance of concrete road pavement has been highlighted. Accordingly, it is absolutely required to perform a non-destructive evaluation of the performance and quality of concrete road pavement in real time without controlling the traffic flow.

따라서, 이러한 장점을 가지고 있는 마이크로폰 센서를 콘크리트 포장도로의 품질, 유지관리에 본격적으로 활용할 수 있게 하는 더욱 개선된 상용화 모델의 개발이 필요하게 되었고, 이에 따라 마이크로폰 센서에 전달되는 노이즈를 최대한 줄여서 더욱 정밀한 시험을 가능하게 하는 제품 개발이 요구되고, 나아가 교통 흐름을 방해하지 않으면서 신속하게 표면파 시험을 할 수 있게 하는 제품 개발이 절실히 요구되고 있는 것이다. Therefore, there is a need to develop a more advanced commercialization model that enables a microphone sensor having such advantages to be used in earnest for the quality and maintenance of concrete pavement. Accordingly, the noise transmitted to the microphone sensor is reduced as much as possible, resulting in more precise There is a need for product development that enables testing, and further, product development that enables rapid surface wave testing without interfering with traffic flow.

선행문헌으로는 등록특허공보 등록번호 특허 제10-1425748호가 있다. As a prior document, there is a registered patent publication number 10-1425748.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인력에 의해 표면파를 발생시키지 않고 원격으로 표면파 발생을 위한 가진 작업 수행을 가능하게 하여 표면파 시험을 정밀하고 신속하게 할 수 있게 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable the surface wave test to be performed accurately and quickly by enabling excitation to remotely generate surface waves without generating surface waves by manpower. It is to provide a remote excitation system for surface wave testing to evaluate the soundness of a structure to be measured.

본 발명의 다른 목적은 사람의 손목회전에 의한 가진 동작과 유사한 동작 구현을 가능하게 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a remote excitation system for surface wave testing for the evaluation of the soundness of a structure to be measured that enables the implementation of an operation similar to the excitation motion caused by a person's wrist rotation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템은, 측정대상 구조물의 표면에 물리적인 충격을 가하여 형성된 발진원으로부터, 일정간격 이격된 지점에서 상기 표면에 접촉되지 않는 위치에 배치되고, 상기 구조물의 탄성파를 감지하는 한 쌍의 비접촉 센서들과, 상기 한 쌍의 비접촉 센서들이 탑재되는 플랫폼을 포함하여 이루어지는 센서 유닛; 상기 센서 유니트와 함께 이동될 수 있도록 상기 플랫폼에 연결되고, 상기 발진원이 탑재되는 가진 프레임; 및 상기 발진원에 해당하는 것으로, 상기 가진 프레임에 탑재되고 속도 제어가 가능한 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되어서 원을 그리면서 상기 표면에 물리적인 충격을 가하는 가진추와, 상기 모터의 구동축과 가진추를 서로 이격된 위치에서 동력적으로 연결시키는 연결체를 포함하여 이루어지는 발진 유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the remote excitation system for surface wave test for evaluating the soundness of a structure to be measured according to the present invention is formed by applying a physical impact to a surface of a structure to be measured, from the oscillation source, at a point spaced apart from the surface. A sensor unit disposed at a position not in contact with the pair of non-contact sensors for sensing the elastic waves of the structure, and a platform on which the pair of non-contact sensors are mounted; An excitation frame which is connected to the platform so that it can be moved together with the sensor unit, and on which the oscillation source is mounted; And a motor corresponding to the oscillation source, mounted on the excitation frame, capable of speed control, an excitation weight connected to the drive shaft of the motor and applying a physical impact to the surface while drawing a circle, and the drive shaft of the motor It characterized in that it comprises a; oscillation unit comprising a connecting member for dynamically connecting the excitation weight at a position spaced apart from each other.

본 발명은, 상기 모터에 제어 신호를 인가시키는 제어 장치; 및 상기 가진추를 원격으로 작동시킬 수 있도록, 상기 제어 신호를 무선으로 송출시키는 통신 장치;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The present invention, a control device for applying a control signal to the motor; And a communication device that wirelessly transmits the control signal so that the excitation weight can be operated remotely.

상기 연결체는, 상기 가진추가 상기 모터의 정방향 회전에 의해 상기 표면을 타격한 이후 그 모터에 역방향 회전을 위한 제어신호가 인가된다 하더라도 일정시간 동안 표면타격상태가 유지될 수 있도록, 휨 변형이 가능한 탄성을 가진 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The connecting body is capable of bending deformation so that the surface strike state can be maintained for a certain period of time even if a control signal for reverse rotation is applied to the motor after the excitation hits the surface by the forward rotation of the motor. It is preferably made of an elastic material.

상기 가진 프레임은, 상기 모터보다 큰 중량을 가지는 것이 바람직하다. It is preferable that the excitation frame has a larger weight than the motor.

본 발명은, 상기 가진 프레임과 센서 유닛의 플랫폼을 연결시키는 연결부위에 설치되는 방진부재;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The present invention, it is preferable to further comprise a dustproof member installed on the connecting portion for connecting the platform of the excitation frame and the sensor unit.

상기 각 비접촉 센서는, 마이크로폰 센서인 것이 바람직하다. It is preferable that each of the non-contact sensors is a microphone sensor.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템은, 연결체에 매달린 가진추가 모터의 속도 제어를 통해 실제 사람의 손목회전 동작과 유사한 동작으로 구조물 표면에 타격되게 함으로써, 양질의 가진이 가능하에 설험결과의 정확도를 향상시킬 수 있게 하고, 원격으로 모터를 제어할 수 있게 하여 수작업에 소요되는 불필요한 시간 및 인력 낭비를 방지할 수 있게 하는 효과를 가진다. The remote excitation system for surface wave test for evaluating the soundness of a structure to be measured according to the present invention having the configuration as described above, is structured in an operation similar to that of a real person's wrist rotation through speed control of an excitation additional motor suspended from a connection body By hitting the surface, it is possible to improve the accuracy of the result of the examination with high quality excitation possible, and to control the motor remotely, thereby preventing unnecessary time and manpower from being wasted. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명 일실시예의 평면도.
도 3은 본 발명 일실시예의 측면도.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명 일실시예의 동작과정을 설명하기 위한 도면들.1 is a perspective view of a remote excitation system for surface wave testing for evaluating the soundness of a structure to be measured according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.
5 to 7 are views for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a remote excitation system for surface wave test for evaluating the soundness of a structure to be measured according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명 일실시예의 평면도이며, 도 3은 본 발명 일실시예의 측면도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 단면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명 일실시예의 동작과정을 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a perspective view of a remote excitation system for surface wave testing for evaluating the soundness of a structure to be measured according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of one embodiment of the present invention , FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, and FIGS. 5 to 7 are views for explaining an operation process of an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템은, 센서 유닛(10)과 가진 프레임(20)과 발진 유닛(30)을 포함하여 이루어진다. 1 to 3, the remote excitation system for surface wave test for evaluating the soundness of a structure to be measured according to an embodiment of the present invention includes a frame 20 and an oscillation unit having a sensor unit 10 30.

상기 센서 유닛(10)은, 한 쌍의 비접촉 센서(12)들과 그 센서들이 탑재되는 플랫폼(14)을 포함하여 이루어진다. 상기 플랫폼(14)은 구조물 표면에 고정될 수 있는 구조로 구현할 수 있음은 물론이나, 구조물의 표면에 구름접촉되는 회전롤러(16)들을 포함하여 이루어져서 그 구조물 표면을 자유롭게 이동할 수 있게 됨에 따라, 상기 비접촉 센서(12)들에 의해 실시간 연속적으로 표면파 시험을 할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. The sensor unit 10 includes a pair of non-contact sensors 12 and a platform 14 on which the sensors are mounted. The platform 14 can be implemented as a structure that can be fixed to the surface of the structure, as well as made of rolling rollers 16 that are in rolling contact with the surface of the structure, as the structure surface can be freely moved. It is preferable that the non-contact sensor 12 is configured to be capable of real-time continuous surface wave testing.

상기 비접촉 센서(12)들은, 종래기술의 고정식 측정방법인 속도계, 가속도계 등의 센서를 측정대상 구조물의 표면에 접착제로 부착하여 측정하는 방법과는 달리, 표면에 접촉되지 않은 상태로 상기 구조물의 탄성파를 감지하여 그 구조물의 건전성을 진단하기 위한 용도로 사용된다. The non-contact sensors 12, unlike the method of measuring by attaching a sensor such as a speedometer or an accelerometer, which is a fixed measuring method of the prior art, with an adhesive on the surface of the structure to be measured, elastic waves of the structure without being in contact with the surface It is used for the purpose of diagnosing the health of the structure by sensing.

상기 구조물은, 도로 노상, 도로포장, 활주로 노반, 활주로 포장, 철도노반 등과 같은 지반 구조물 뿐만 아니라, 탄성파 측정이 가능한 모든 구조물을 포함한다. The structure includes road structures, road pavements, runway roadbeds, runway pavements, railway roadbeds, etc., as well as all structures capable of measuring seismic waves.

상기 비접촉 센서(12)들은, 구조물의 표면에 물리적인 충격을 가하여 형성된 발진원으로부터, 일정간격 이격된 지점에서 상기 표면에 접촉되지 않는 위치에 배치된다. The non-contact sensors 12 are arranged at positions spaced apart from the oscillation source formed by applying a physical impact to the surface of the structure and not contacting the surface.

이러한 비접촉 센서(12)들은, 상기 표면에 접촉되지 않고 상기 구조물의 탄성파를 감지할 수 있는 센서로 족하다. 예컨대, 상기 비접촉 센서(12)로는 탄성파를 공기의 진동으로 감지하는 일종의 감지센서일 수 있으며, 마이크로폰 센서를 포함할 수 있다.These non-contact sensors 12 are sufficient as a sensor capable of sensing the elastic waves of the structure without contacting the surface. For example, the non-contact sensor 12 may be a type of sensing sensor that senses elastic waves by vibration of air, and may include a microphone sensor.

본 발명의 실시를 위해 채용된 상기 비접촉 센서(12)로는, 마이크로폰 센서인 것이 바람직하다. 상기 마이크로폰 센서는 보급형 음성용 마이크로폰 센서일 수 있고, 주파수 대역이 20~20000Hz 정도로 광범위한 주파수 신호에 대해 신뢰성 있게 측정할 수 있는 센서일 수 있으나, 외란에 의한 노이즈 영향이 최소화될 수 있도록 40~50Hz 정도의 주파수 대역에서 신뢰성 있게 측정할 있는 센서인 것이 바람직하다.The non-contact sensor 12 employed for the practice of the present invention is preferably a microphone sensor. The microphone sensor may be a low-end voice microphone sensor, or a sensor capable of reliably measuring a wide frequency signal with a frequency band of about 20 to 20,000 Hz, but about 40 to 50 Hz so that noise effects due to disturbance can be minimized. It is preferable that the sensor can be measured reliably in the frequency band of.

상기 가진 프레임(20)은, 상기 구조물의 표면을 가진시키기 위한 발진원이 탑재되는 것으로, 상기 센서 유니트와 함께 이동될 수 있도록 상기 플랫폼(14)에 연결된다. The excitation frame 20 is equipped with an oscillation source for exciting the surface of the structure, and is connected to the platform 14 so that it can be moved together with the sensor unit.

상기 발진 유닛(30)은, 상기 가진 프레임(20)에 탑재되어 구조물 표면을 가진시키는 발진원에 해당하는 것으로, 모터(32)와 가진추(34)와 연결체(36)를 포함하여 이루어진다.The oscillation unit 30 is mounted on the excitation frame 20 and corresponds to an oscillation source that excites a structure surface, and includes a motor 32, an excitation weight 34, and a connector 36.

상기 모터(32)는, 상기 가진 프레임(20)에 탑재되고 속도 제어가 가능한 것으로, 마이크로 프로세서를 이용한 회전속도 제어를 통해 실제 사람에 의한 손목회전 운동 동작 구현을 가능하게 한다. 이러한 동작을 정밀하게 구현하기 위해 상기 모터(32)는 스텝모터(32)인 것이 바람직하다.The motor 32 is mounted on the excitation frame 20 and is capable of speed control, and it is possible to implement a wrist movement motion by a real person through rotation speed control using a microprocessor. In order to accurately implement such an operation, the motor 32 is preferably a step motor 32.

상기 가진추(34)는, 도 5 및 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 상기 모터(32)의 구동축에 연결되어서 원을 그리면서 상기 표면에 물리적인 충격을 가하는 것으로, 국부적으로 정밀하게 구조물 표면을 가진할 수 있도록 철구(쇠구슬) 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The excitation weight 34, as well illustrated in FIGS. 5 and 6, is connected to a drive shaft of the motor 32 to apply a physical impact to the surface while drawing a circle, and the structure surface is precisely and locally. It is preferably formed in a steel ball (steel ball) shape so as to excite.

상기 연결체(36)는, 상기 모터(32)의 구동축과 가진추(34)를 서로 이격된 위치에서 동력적으로 연결시키는 것으로, 사람이 상기 가진추(34)를 들고 손목회전에 의해 구조물 표면을 가진시키는 동작과 유사한 동작 구현을 가능하게 한다. The connecting body 36 is to dynamically connect the drive shaft and the excitation weight 34 of the motor 32 at a position spaced apart from each other, and a person lifts the excitation weight 34 and rotates the surface of the structure by wrist rotation. Exciting enables the implementation of an operation similar to the operation.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템은, 연결체(36)에 매달린 가진추(34)가 모터(32)의 속도 제어를 통해 실제 사람의 손목회전 동작과 유사한 동작으로 구조물 표면에 타격되게 함으로써, 양질의 가진이 가능하에 설험결과의 정확도를 향상시킬 수 있게 하고, 원격으로 모터(32)를 제어할 수 있게 하여 수작업에 소요되는 불필요한 시간 및 인력 낭비를 방지할 수 있게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다. In the remote excitation system for surface wave testing for evaluating the soundness of a structure to be measured according to an embodiment of the present invention having such a configuration, the excitation weight 34 suspended from the connecting body 36 is controlled through the speed control of the motor 32 By striking the surface of the structure with an action similar to that of a real person's wrist, it is possible to improve the accuracy of the result of the examination under high-quality excitation and to control the motor 32 remotely. Expect the advantage of preventing unnecessary waste of time and manpower.

한편, 본 발명은, 상기 모터(32)의 원격 제어를 위해 제어 장치 및 통신 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 제어 장치는 상기 모터(32)에 제어 신호를 인가시키는 역할을 하고, 상기 통신 장치는, 상기 가진추(34)를 원격으로 작동시킬 수 있도록, 상기 제어 신호를 무선으로 송출시키는 역할을 한다. Meanwhile, the present invention preferably includes a control device and a communication device for remote control of the motor 32. The control device serves to apply a control signal to the motor 32, and the communication device serves to wirelessly transmit the control signal so that the excitation weight 34 can be operated remotely.

본 실시예에 채용된 연결체(36)는, 휨 변형이 가능한 탄성을 가진 재질로 이루어져서, 상기 가진추(34)가 상기 모터(32)의 정방향 회전에 의해 상기 표면을 타격한 이후 그 모터(32)에 역방향 회전을 위한 제어신호가 인가된다 하더라도 일정시간 동안 표면타격상태가 유지될 수 있게 한다.The connector 36 employed in the present embodiment is made of a material having elasticity capable of bending deformation, so that the excitation weight 34 hits the surface by forward rotation of the motor 32, and then the motor ( Even if a control signal for reverse rotation is applied to 32), the surface strike state can be maintained for a certain period of time.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 솔레노이트 타입의 가진 방식의 경우 가진 수단이 표면을 타격한 이후 즉시 그 표면으로부터 이탈되는 것과는 달리, 도 7에 잘 도시된 바와 같이, 상기 가진추(34)가 표면 타격 이후 상기 연결체(36)의 휨 성질에 의해 그 표면으로부터 이탈되는 시간이 약간 지체됨에 따라, 실제 사람의 수작업에 의한 손목 타격과 같이 일시적으로 타격시간을 확보활 수 있게 하여 양질의 가진 동작 구현을 가능하게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다. In this embodiment having such a configuration, in the case of a solenoid type of excitation method, unlike the excitation means immediately detached from the surface after hitting the surface, as is well illustrated in FIG. 7, the excitation weight 34 After the surface hitting, as the time deviating from the surface is slightly delayed due to the bending property of the connecting body 36, it is possible to temporarily secure the hitting time, such as a wrist hit by a real person, so that it has high-quality excitation. It is possible to expect the advantage of enabling the implementation of the operation.

상기 가진 프레임(20)은, 상기 모터(32)보다 큰 중량을 가지도록 구성됨으로써, 충격량보전 법칙에 의해 상기 모터(32)의 진동을 감쇠할 수 있게 한다. The excitation frame 20 is configured to have a larger weight than the motor 32, so that the vibration of the motor 32 can be attenuated by the impact conservation law.

그리고, 본 발명은, 도 2 및 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 상기 가진 프레임(20)과 센서 유닛(10)의 플랫폼(14)을 연결시키는 연결부위에 설치되는 방진부재(40)를 더 포함하여 이루어져서, 상기 가진 프레임(20) 측의 진동이 상기 센서 유닛(10) 측으로 전달되는 것을 억제할 수 있는 장점을 가진다.And, the present invention, as well shown in Figures 2 and 4, further includes a dustproof member 40 installed on the connecting portion connecting the platform 14 of the frame 20 and the sensor unit 10 with the frame Including, it has the advantage that can suppress the vibration of the excitation frame 20 side is transmitted to the sensor unit 10 side.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. Various embodiments of the present invention have been described above, but the drawings attached to the present embodiment and the present specification merely show a part of the technical spirit included in the present invention, and are included in the specification and the drawings of the present invention. It will be apparent that modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea are included in the scope of the present invention.

10:센서 유닛 12:비접촉 센서
14:플랫폼 16:회전롤러
20:가진 프레임 30:발진 유닛
32:모터 34:가진추
36:연결체 40:방진부재 10: sensor unit 12: non-contact sensor
14: Platform 16: Rotary roller
20: frame with 30: oscillation unit
32: Motor 34: Gajinchu
36: connector 40: anti-vibration member

Claims (6)

측정대상 구조물의 표면에 물리적인 충격을 가하여 형성된 발진원으로부터, 일정간격 이격된 지점에서 상기 표면에 접촉되지 않는 위치에 배치되고, 상기 구조물의 탄성파를 감지하는 한 쌍의 비접촉 센서들과, 상기 한 쌍의 비접촉 센서들이 탑재되는 플랫폼을 포함하여 이루어지는 센서 유닛; 상기 센서 유니트와 함께 이동될 수 있도록 상기 플랫폼에 연결되고, 상기 발진원이 탑재되는 가진 프레임; 및 상기 발진원에 해당하는 것으로, 상기 가진 프레임에 탑재되고 속도 제어가 가능한 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되어서 원을 그리면서 상기 표면에 물리적인 충격을 가하는 가진추와, 상기 모터의 구동축과 가진추를 서로 이격된 위치에서 동력적으로 연결시키는 연결체를 포함하여 이루어지는 발진 유닛;을 포함하여 이루어지고,
상기 가진 프레임은, 상기 모터보다 큰 중량을 가지며,
상기 가진추는, 국부적으로 정밀하게 구조물 표면을 가진할 수 있도록 철구(쇠구슬) 형상으로 이루어지며,
상기 연결체는, 사람이 상기 가진추를 들고 손목회전에 의해 구조물 표면을 가진시키는 동작과 유사한 동작 구현을 할 수 있도록, 상기 가진추와 모터를 서로 이격된 위치에서 연결시키되 가진추보다 중량이 작은 와이어 형태로 형성되고, 상기 가진추가 상기 모터의 정방향 회전에 의해 상기 표면을 타격한 이후 그 모터에 역방향 회전을 위한 제어신호가 인가된다 하더라도 일정시간 동안 표면타격상태가 유지된 후 리바운드될 수 있도록, 휨 변형이 가능한 탄성을 가진 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템.From the oscillation source formed by applying a physical impact to the surface of the structure to be measured, a pair of non-contact sensors are arranged at positions spaced apart from each other and not in contact with the surface, and sense the elastic waves of the structure, and the one A sensor unit comprising a platform on which a pair of non-contact sensors are mounted; An excitation frame which is connected to the platform so that it can be moved together with the sensor unit, and on which the oscillation source is mounted; And a motor corresponding to the oscillation source, mounted on the excitation frame, capable of speed control, an excitation weight connected to the drive shaft of the motor and applying a physical impact to the surface while drawing a circle, and the drive shaft of the motor It comprises an oscillation unit comprising a connecting member for dynamically connecting the excitation weight at a position spaced apart from each other, including,
The excitation frame has a larger weight than the motor,
The excitation weight is made of a steel ball (steel ball) shape so as to excite the surface of the structure precisely locally,
The connecting body is connected to the excitation weight and the motor at a position spaced apart from each other so that a person can implement an operation similar to the operation of lifting the excitation weight to excite the structure surface by wrist rotation. It is formed in a wire form, so that the surface hitting state is maintained for a certain period of time and then rebound after the excitation hits the surface by the forward rotation of the motor and the control signal for reverse rotation is applied to the motor. A remote excitation system for surface wave testing for evaluating the integrity of a structure to be measured, characterized in that it is made of an elastic material capable of bending deformation. 제1항에 있어서,
상기 모터에 제어 신호를 인가시키는 제어 장치; 및
상기 가진추를 원격으로 작동시킬 수 있도록, 상기 제어 신호를 무선으로 송출시키는 통신 장치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템.According to claim 1,
A control device for applying a control signal to the motor; And
A remote excitation system for surface wave testing for evaluating the soundness of a structure to be measured, comprising: a communication device that wirelessly transmits the control signal so that the excitation weight can be operated remotely. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가진 프레임과 센서 유닛의 플랫폼을 연결시키는 연결부위에 설치되는 방진부재;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템.According to claim 1,
A remote excitation system for surface wave testing for evaluating the integrity of a structure to be measured, characterized in that it further comprises; a dustproof member installed on a connecting portion connecting the excitation frame and the platform of the sensor unit. 제1항에 있어서,
상기 각 비접촉 센서는, 마이크로폰 센서인 것을 특징으로 하는 측정대상 구조물의 건전도 평가를 위한 표면파시험용 원격 가진 시스템.According to claim 1,
Each non-contact sensor, a remote excitation system for surface wave testing for the evaluation of the integrity of the structure to be measured, characterized in that the microphone sensor.
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