JP2001208733A - Device for measuring degradation of concrete structure - Google Patents

Device for measuring degradation of concrete structure

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JP2001208733A
JP2001208733A JP2000020318A JP2000020318A JP2001208733A JP 2001208733 A JP2001208733 A JP 2001208733A JP 2000020318 A JP2000020318 A JP 2000020318A JP 2000020318 A JP2000020318 A JP 2000020318A JP 2001208733 A JP2001208733 A JP 2001208733A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for measuring the degree of degradation capable of non-destructively, appropriately, and simply measuring and detecting the degree of degradation of a deep-layer section inside a concrete structure. SOLUTION: The device for oscillating a concrete structure and measuring a resonance frequency and the degradation of the reinforced concrete structure is provided with a moving means to move at a fixed distance from the surface of concrete to be measured. The moving means is provided with both an acoustic means capable of oscillating the concrete structure and a sound detecting means to detect the sound transmitted into the concrete structure from the acoustic means in the vicinity of the acoustic device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物を破壊することなしに、コンクリート構造物の内部組
織の劣化度合を測定する技術分野に属する。
The present invention belongs to the technical field of measuring the degree of deterioration of the internal structure of a concrete structure without destroying the concrete structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄筋コンクリート構造物の劣化について
は、鉄筋の腐食、アルカリ骨材反応、凍害等により、
セメントの軟質化、即ちコンクリート内部組織破壊によ
る耐圧力低下、亀裂、即ち、鉄筋の腐食発錆によるコ
ンクリートのひび割れ、鉄筋とコンクリートとの遊離
等の現象を生じ、ひび割れ等が目視できる程度に顕在化
する以前に、その劣化の程度を知ることが望ましい。従
来、コンクリート構造物の内部組織の劣化度合を測定す
るには、コンクリート構造物の所定箇所からサンプルを
採取し、圧縮試験等を行い、さらに粉末にして組成を分
析して石灰変質度合の程度を検出する劣化測定方法が、
確実に劣化の程度を知る手段として一般的に知られお
り、また、特開平8-29413号公報に開示されているよう
に、コンクリート構造物に細い検査孔を複数本削孔し、
ファイバースコープ等を挿入してひび割れの進展等を検
査する方法が知られているが、いずれも、サンプルを採
取する必要があったり、検査孔を削孔しなければならな
い。そこで、コンクリート構造物の内部組織の劣化度合
を非破壊で検出する方法が求められ、従来、コンクリー
ト構造物の外観から目視によってその色合い等で劣化の
おおよその程度を知ることができるが、客観的評価が得
られにくく、非破壊で客観的評価が得られるようにする
ため、種々のコンクリート構造物の劣化度合検出方法が
提案されている。
2. Description of the Related Art Deterioration of reinforced concrete structures is caused by corrosion of reinforcing steel, alkali-aggregate reaction, and frost damage.
Softening of cement, that is, reduction of pressure resistance due to destruction of the internal structure of the concrete, cracking, that is, cracking, concrete cracking due to corrosion and rusting of the reinforcing steel, separation of the reinforcing steel from the concrete, etc. Before doing so, it is desirable to know the extent of its degradation. Conventionally, in order to measure the degree of deterioration of the internal structure of a concrete structure, a sample is taken from a predetermined portion of the concrete structure, a compression test is performed, the composition is further made into powder, and the composition is analyzed to determine the degree of lime alteration. Deterioration measurement method to detect,
It is generally known as a means for surely knowing the degree of deterioration, and, as disclosed in JP-A-8-29413, drilling a plurality of thin inspection holes in a concrete structure,
Methods of inserting a fiberscope or the like to inspect the progress of cracks and the like are known, but in any case, it is necessary to collect a sample or drill an inspection hole. Therefore, a method of nondestructively detecting the degree of deterioration of the internal structure of a concrete structure is required. Conventionally, the approximate degree of deterioration can be known visually from the appearance of a concrete structure by its color, etc. Various methods of detecting the degree of deterioration of concrete structures have been proposed in order to make it difficult to obtain an evaluation and to obtain an objective evaluation in a non-destructive manner.

【0003】例えば、コンクリート構造物の表面に変位
計や歪みゲージを設置し、鉄筋の腐食に伴って発生する
変形を経時的に計測して劣化の程度を判断する方法が知
られている。また、特開平8-15126号公報に提案されて
いるように、コンクリート構造物の各面を超音波でスキ
ャンニングし、得られた距離測定値と予め設定された健
全部の基準値とを比較し劣化の度合を検出している。ま
た、特開平11-30510号公報に提案されているように、コ
ンクリート構造物の表面の凸凹を距離センサーの直線上
の走査により測定し、測定された凸凹量から劣化状態を
検出している。さらに、特開平5-108796号公報に開示さ
れているように、コンクリート構造物の表面温度分布を
赤外線センサーによって検出し、コンクリート構造物の
健全状態の温度分布と比較して、特異な温度分布を検出
した場合に、劣化部分として判定・評価していた。ま
た、現在、比較的評価が確立されたコンクリート構造物
の劣化の測定方法として、自然電位を測定して劣化度合
を分析する自然電位測定方法が知られている。上記の従
来のコンクリート構造物の非破壊での劣化度合の検査・
測定方法において、例えば、歪みゲージ等で経時的に形
状変化を計る方法においては表面から浅い部位での劣化
は比較的正確に検出できるが、内部組織の特に深層部位
での劣化度合は必ずしも正確に測定・検出できず、ま
た、赤外線センサーによる表面温度分布を計る方法にお
いては、表面から浅い部位での劣化は比較的正確に検出
できるが、内部組織の特に深層部位での劣化度合は必ず
しも正確に測定・検出できないという問題点の外に、温
度管理が困難でああり、更に、自然電位測定方法は、主
に鉄筋の劣化度合を検出するには最適であるが、コンク
リート自体の劣化やひび割れを検出するのには適さな
い。
[0003] For example, a method is known in which a displacement gauge or a strain gauge is installed on the surface of a concrete structure, and the degree of deterioration is determined by measuring the deformation caused by corrosion of the reinforcing bar over time. Also, as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-15126, each surface of the concrete structure is scanned with ultrasonic waves, and the obtained distance measurement value is compared with a preset reference value of a healthy part. And the degree of deterioration is detected. Further, as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-30510, unevenness on the surface of a concrete structure is measured by scanning a distance sensor on a straight line, and a deterioration state is detected from the measured unevenness. Furthermore, as disclosed in JP-A-5-108796, the surface temperature distribution of the concrete structure is detected by an infrared sensor, and compared with the temperature distribution of the concrete structure in a healthy state, a unique temperature distribution is obtained. When it was detected, it was judged and evaluated as a deteriorated part. At present, as a method of measuring deterioration of a concrete structure, which has been relatively well-established, there is known a self-potential measurement method of measuring self-potential and analyzing the degree of deterioration. Inspection of the degree of non-destructive deterioration of the above-mentioned conventional concrete structures
In a measurement method, for example, in a method of measuring a shape change over time with a strain gauge or the like, deterioration at a shallow portion from the surface can be detected relatively accurately, but the degree of deterioration of an internal tissue, particularly at a deep portion, is not always accurate. In the method of measuring and detecting the surface temperature using an infrared sensor, deterioration at a shallow part from the surface can be detected relatively accurately, but the degree of deterioration of internal tissues, especially at deep parts, is not always accurate. In addition to the problem that measurement and detection are not possible, temperature control is difficult, and the self-potential measurement method is most suitable mainly for detecting the degree of deterioration of reinforcing steel, but it does not cause deterioration or cracking of concrete itself. Not suitable for detection.

【0004】そこで、本発明者らは、特願平11-193942
号として非破壊でコンクリート構造物内部の深層部位で
劣化度合の程度を適格に測定・検出することのできるコ
ンクリート構造物の劣化測定手段を提案している。上記
の特願平11-193942号の第1発明の概要は、ほぼ同じ厚
さの部分を有するコンクリート構造物において、予め測
定対象のコンクリート構造物の健全部を加振して共振周
波数を測定し、健全部の基準共振周波数スペクトルを作
成するとともに、他の測定部を加振して測定部共振周波
数を測定し、該測定部共振周波数スペクトルを作成し
て、作成した両共振周波数スペクトルを重ね合わせて、
両共振周波数スペクトルのずれの程度を分析することに
よって内部組織の劣化度合を判定するもので、健全部の
スペクトルと比較して複雑になっている複雑さの度合を
分析、あるいは、スペクトルのピークが鈍っている度合
を分析することによって、測定個所のセメントの軟質
化、亀裂、鉄筋のコンクリートからの遊離等の程度を測
定するものであり、また、第2の発明の概要は、ほぼ同
じ厚さの部分を有するコンクリート構造物において、予
め測定対象のコンクリート構造物の健全部を加振して健
全部での振動の基本モードの基準共振周波数を検出し、
該基準共振周波数から基準位相速度の値を算出するとと
もに、他の測定部を加振して前記基準共振周波数の付近
で振動の測定部の共振周波数のピークを検出し、該ピー
クでの測定部の共振周波数から振動の位相速度値を算出
し、両位相速度値を比較してその差の値を分析すること
によって内部組織の劣化度合を判定し、振動の位相速度
の値によって、定量的に鉄筋コンクリート構造物の内部
組織の劣化度合を判断するものである。そして、上記の
2つの発明のいずもがコンクリート構造物を加振する手
段としてインパクトハンマーを使用し、測定対象のコン
クリート構造物をインパクトハンマーで叩いて加振する
ものであり、加振による共振周波数をコンクリート構造
物に固着した加速度ピックアップで検出するものであ
る。
[0004] The inventors of the present invention have proposed in Japanese Patent Application No. 11-193942.
As a reference, we have proposed a means of measuring the deterioration of concrete structures that can non-destructively measure and detect the degree of deterioration in deep parts inside concrete structures. The outline of the first invention of Japanese Patent Application No. 11-193942 is that, in a concrete structure having a portion having almost the same thickness, a resonance portion is measured by exciting a sound portion of the concrete structure to be measured in advance. Create a reference resonance frequency spectrum of the sound part, vibrate another measurement part, measure the resonance frequency of the measurement part, create the resonance frequency spectrum of the measurement part, and superimpose the created two resonance frequency spectra. hand,
By analyzing the degree of deviation between the two resonance frequency spectra, the degree of deterioration of the internal structure is determined, and the degree of complexity that is more complicated than the spectrum of the healthy part is analyzed, or the peak of the spectrum is analyzed. By analyzing the degree of the dulling, the degree of softening, cracking, and separation of the reinforcing steel from the concrete at the measuring point is measured, and the outline of the second invention is that the thickness of the cement is almost the same. In a concrete structure having a portion, a sound portion of the concrete structure to be measured is vibrated in advance to detect a reference resonance frequency of a fundamental mode of vibration in the sound portion,
While calculating the value of the reference phase velocity from the reference resonance frequency, the other measurement unit is excited to detect a resonance frequency peak of the vibration measurement unit near the reference resonance frequency, and the measurement unit at the peak is detected. Calculate the phase velocity value of the vibration from the resonance frequency of the vibration, compare the two phase velocity values and analyze the value of the difference to determine the degree of deterioration of the internal tissue, and quantitatively determine the phase velocity value of the vibration. This is to judge the degree of deterioration of the internal structure of the reinforced concrete structure. Each of the above two inventions uses an impact hammer as a means for vibrating a concrete structure, and vibrates the concrete structure to be measured by hitting it with an impact hammer. The frequency is detected by an acceleration pickup fixed to a concrete structure.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特願平11-193942号の発明においては、いずれもコン
クリート構造物を加振する手段としてインパクトハンマ
ーを使用し、測定対象のコンクリート構造物をインパク
トハンマーで叩いて加振するものであるから、通常人手
により、コンクリート面を叩かなければならず、煩わし
く多くの労力も必要であるという問題点があり、また、
叩き方も一定ではないという問題点があった。さらに、
加振による共振周波数を検出するのに際しても、いちい
ち加速度ピックアップをコンクリート構造物に固着しな
ければならず、多くの労力も必要であるという問題点が
あり、固着の仕方によってデータがばらつくという問題
点があった。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、その課題は、コンクリート構造物を加振して共
振周波数を測定する鉄筋コンクリート構造物の劣化測定
装置において、測定装置の扱いを簡便して、加振手段と
検出手段とを人手がほとんど必要でなく自動化しうる構
成にし、かつ、得られるデーターのばらつきを少なくす
るようなコンクリート構造物の劣化測定装置を提供する
ことにある。
However, in the invention of Japanese Patent Application No. 11-193942, an impact hammer is used as a means for vibrating a concrete structure, and the concrete structure to be measured is impacted. Because it is a method of hitting with a hammer to vibrate, there is a problem that it is usually necessary to hit the concrete surface manually, which is troublesome and requires a lot of labor.
There was a problem that how to hit was not constant. further,
When detecting the resonance frequency due to vibration, the acceleration pickup must be fixed to the concrete structure, which requires a lot of labor, and the data varies depending on the fixing method. was there. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a deterioration measuring device for a reinforced concrete structure that measures a resonance frequency by vibrating a concrete structure. It is another object of the present invention to provide a concrete structure deterioration measuring device which has a configuration in which the vibration means and the detection means can be automated with almost no need for manual labor, and which reduces variations in data obtained.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、コンクリート構造物を
加振して共振周波数を測定し鉄筋コンクリート構造物の
劣化を測定する装置において、コンクリート構造物を加
振しうる音響手段を測定対象コンクリート面から所定の
距離を保って設け、該音響手段からコンクリート構造物
内部に伝播された音を検出する音検出手段を測定対象コ
ンクリート面から所定の距離を保って設けた鉄筋コンク
リート構造物の劣化測定装置である。上記の課題を解決
するために、請求項2に記載の発明は、コンクリート構
造物を加振して共振周波数を測定し鉄筋コンクリート構
造物の劣化を測定する装置において、測定対象コンクリ
ート面から一定の距離を保って移動する移動手段を設
け、該移動手段にはコンクリート構造物を加振しうる音
響手段を設けるとともに、該移動手段には音響手段から
コンクリート構造物内部に伝播された音を検出する音検
出手段を前記音響装置の近傍に設けた鉄筋コンクリート
構造物の劣化測定装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to an apparatus for measuring a resonance frequency by vibrating a concrete structure and measuring deterioration of the reinforced concrete structure. A sound means capable of exciting the concrete structure is provided at a predetermined distance from the concrete surface to be measured, and a sound detecting means for detecting sound propagated from the sound means into the concrete structure is provided from the concrete surface to be measured. This is a deterioration measuring device for a reinforced concrete structure provided at a predetermined distance. In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 2 is an apparatus for measuring the resonance frequency by vibrating a concrete structure and measuring the deterioration of the reinforced concrete structure, wherein the device has a certain distance from the concrete surface to be measured. Moving means for moving while keeping the sound, the moving means provided with an acoustic means capable of vibrating the concrete structure, and the moving means includes a sound for detecting a sound transmitted from the acoustic means into the concrete structure. This is a device for measuring deterioration of a reinforced concrete structure, wherein a detecting means is provided near the acoustic device.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】ここで、本発明のコンクリート構
造物の内部組織の劣化度合測定装置を説明するが、ま
ず、本発明で採用するコンクリート構造物の内部組織の
劣化度合の測定方法の原理を説明する。本発明者らは、
一般に、物体の強度を表す物理量の1つにヤング率Eが
あり、このヤング率Eが大きいほど、物体の圧縮強度も
大きいことに着目して、非破壊状態で、鉄筋コンクリー
ト構造物の内部の圧縮強度を測定することを、特願平11
-193942号で提案したように鋭意研究した。上記ヤング
率Eを測定する方法には物体の共振周波数(共振振動数)
を測定することによってその物体のヤング率Eを測定す
る方法があり、この測定方法は、コンクリート構造物の
ような有限の大きさの弾性体が、多数の固有振動モード
を有しており、これらのモード振動数は、そのコンクリ
ート構造物の材質・形状および寸法によって定まる数値
である。そして、弾性体であるコンクリート構造物を叩
くと、有限の大きさ、例えば厚さや寸法によって、コン
クリート構造物の固有振動モードが励起され、その固有
振動数で振動(共振現象)するが、どのモードが励起され
るかは、叩く位置や叩き方によって決まる。例えば、橋
の床板コンクリート構造物の固有振動モードも多数存在
するが、上述したように、一般に叩く位置によって励起
するモードは異なる。本発明者らは、床板コンクリート
構造物において、床板コンクリートの厚さがほぼ一定で
ある場合に、叩く位置に依らずに励起されるモードが幾
つか存在することを見出した。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Here, an apparatus for measuring the degree of deterioration of the internal structure of a concrete structure according to the present invention will be described. First, the principle of the method for measuring the degree of deterioration of the internal structure of a concrete structure employed in the present invention will be described. Will be described. We have:
In general, one of the physical quantities representing the strength of an object is Young's modulus E. The larger the Young's modulus E, the higher the compressive strength of the object. To measure the strength,
Researched as proposed in -193942. The above method for measuring the Young's modulus E is based on the resonance frequency (resonance frequency) of the object.
There is a method of measuring the Young's modulus E of the object by measuring the elastic body of a finite size such as a concrete structure has a number of natural vibration modes, Is a numerical value determined by the material, shape and dimensions of the concrete structure. When a concrete structure that is an elastic body is hit, a natural vibration mode of the concrete structure is excited by a finite size, for example, a thickness or a dimension, and vibrates at the natural frequency (resonance phenomenon). Is excited depends on the hitting position and how to hit. For example, there are many natural vibration modes of a floor slab concrete structure of a bridge, but as described above, the mode to be excited generally differs depending on the hitting position. The present inventors have found that in a floor slab concrete structure, when the thickness of the floor slab concrete is substantially constant, there are several modes that are excited regardless of the hitting position.

【0008】それらは、床板の厚さ方向の横波と縦波の
振動モードであり、それらの振動の基本モードの振動数
は次式(1)〜(4)で与えられる。 (1)横波の共振周波数 fs=vs/2h (2)横波の伝搬速度 vs=√1/2(1+σ)・E/ρ (3)縦波の共振周波数 fp=vp/2h (4)縦波の伝搬速度 vp=√(1-σ)/(1+σ)(1−2σ)・E/ρ ここで、h:床板の厚さ、σ:ポアソン比、ρ:密度、
である。ただし、実際には上記の横波と縦波とは、複合
波となって厳密には区別できないので、本発明及び実施
例では厳密には横波は「横波的」、縦波は「縦波的」で
あるが、本明細書では単に「横波」、「縦波」と定義す
る。
These are vibration modes of transverse and longitudinal waves in the thickness direction of the floorboard, and the frequencies of the fundamental modes of these vibrations are given by the following equations (1) to (4). (1) Shear wave resonance frequency fs = vs / 2h (2) Shear wave propagation velocity vs = √1 / 2 (1 + σ) E / ρ (3) Longitudinal wave resonance frequency fp = vp / 2h (4) Longitudinal wave The propagation velocity vp = √ (1−σ) / (1 + σ) (1-2σ) · E / ρ where h: thickness of the floorboard, σ: Poisson's ratio, ρ: density,
It is. However, in practice, the above-mentioned transverse wave and longitudinal wave are complex waves and cannot be strictly distinguished, so strictly speaking, in the present invention and the examples, the transverse wave is “transverse wave” and the longitudinal wave is “longitudinal wave”. However, in this specification, they are simply defined as “lateral wave” and “longitudinal wave”.

【0009】そして、鉄筋コンクリート構造物の劣化
は、上述したように、セメントの軟質化、亀裂、
鉄筋の遊離等の現象を生じるが、本発明者らは、鉄筋コ
ンクリート構造物の劣化と上述した共振周波数との関係
が、h:床板の厚さ、σ:ポアソン比、ρ:密度に関連
し、同じ厚さを有するコンクリート構造物においては、
セメントの軟質化の現象に対して、上記のいずれの共
振周波数も低い方に移動し、かつ、スペクトルのピーク
が鈍ることを見出した。また、亀裂、鉄筋の遊離等
の現象に対しては、スペクトルが複雑になったり、共振
周波数(共振振動数)のピークが明瞭ではなくなることを
も見出した。
As described above, the deterioration of the reinforced concrete structure is caused by the softening of cement, cracking,
Although the phenomenon such as separation of the reinforcing bars occurs, the present inventors have found that the relationship between the deterioration of the reinforced concrete structure and the above-described resonance frequency is related to h: the thickness of the floorboard, σ: Poisson's ratio, and ρ: density, In concrete structures having the same thickness,
With respect to the phenomenon of cement softening, it has been found that any of the above resonance frequencies shifts to a lower one and the peak of the spectrum becomes dull. In addition, it has also been found that the spectrum becomes complicated and the peak of the resonance frequency (resonance frequency) becomes indistinct with respect to phenomena such as cracks and loosening of reinforcing bars.

【0010】本実施例では、上記の知見に基づき、図1
に示すような計測システムを組み立てて使用したが、以
下にそのシステムを図に沿って説明する。上記の原理を
確認するための測定対象の鉄筋コンクリート構造物は、
図2に示すような、厚さh=0.23m で1m四方の床板の
鉄筋コンクリートの健全な床板モデルである。まず、鉄
筋コンクリート構造物10は図1において、鉄筋コンクリ
ートの床板モデル、または、測定対象の鉄筋コンクリー
トに振動を付与するための加振手段としてはスピーカー
11が用いられるが、鉄筋コンクリート構造物10の測定面
から1m程度離れた位置を保って平行に移動する移動手
段たる移動台車12に、音響手段であるスピーカー11が設
けられている。なお、本実施例では鉄筋コンクリート構
造物と測定面との距離を50cm程度としたが、検出感度は
短いほうが良く、時間的には長い方が有利であるがノイ
ズが混入しやすく、好ましくは数十センチから数メート
ルの範囲が実用的である。また、移動台車12は測定面と
の距離を検出して位置制御するための距離センサー13が
測定面側に設けられている。このスピーカー11から発音
される音響は、本実施例ではインパクトハンマーで鉄筋
コンクリート構造物10を叩いた際に発生する打撃音と類
似した加振振動数スペクトルとした。この加振振動数ス
ペクトルを有した打撃類似音は波形信号発生装置14で作
られ、波形信号発生装置14から出力信号がスピーカー11
から打撃類似音として発音する。したがって、この打撃
類似音は種々の周波数を含んだ、いわゆるホワイト・ノ
イズのように一様で、かつ、短時間の短いパルス音であ
る。
In this embodiment, based on the above findings, FIG.
The measurement system shown in Fig. 1 was assembled and used, and the system will be described below with reference to the drawings. The reinforced concrete structure to be measured to confirm the above principle is
As shown in FIG. 2, this is a sound floor model of reinforced concrete having a thickness h = 0.23 m and a floor plate of 1 m square. First, in FIG. 1, a reinforced concrete structure 10 is a speaker model as a vibration means for applying vibration to a reinforced concrete floor plate model or a reinforced concrete to be measured.
Although a speaker 11 is used, a speaker 11 which is an acoustic means is provided on a movable carriage 12 which moves in parallel while maintaining a position about 1 m away from the measurement surface of the reinforced concrete structure 10. In this example, the distance between the reinforced concrete structure and the measurement surface was set to about 50 cm. However, it is better that the detection sensitivity is shorter, and it is advantageous that the detection time is longer. A range from centimeters to several meters is practical. In addition, a distance sensor 13 for detecting the distance of the movable trolley 12 from the measurement surface and controlling the position is provided on the measurement surface side. In this embodiment, the sound emitted from the speaker 11 has an excitation frequency spectrum similar to the striking sound generated when the reinforced concrete structure 10 is hit with an impact hammer. The striking similar sound having the excitation frequency spectrum is generated by the waveform signal generator 14, and the output signal from the waveform
It is pronounced as a blow-like sound. Therefore, the striking similar sound is a short, short-time pulse sound that is uniform like a so-called white noise containing various frequencies.

【0011】スピーカー11から発射された打撃類似音A
は、まず、鉄筋コンクリート構造物10に到達し、一部は
反射するが一部はコンクリート内部に伝播Bし、コンク
リート構造物10の裏面で反射し、さらに一部は外部に伝
播Cして音検出手段たるマイクロホン16に到達する。本
実施例に使用するスピーカー11は指向性のあるものが好
ましく、スピーカー11と測定コンクリート10との距離X
はあまり離れると共振周波数のピークの鋭さがなくなる
ので50cm程度がよい(好ましくは数十cm〜数mの範囲)。
そして、音響パルスは繰り返して断続的に発生させてお
り、移動台車12で移動しながら自動的に測定することが
でき、先行技術に比較して作業効率が格段に向上する。
また、スピーカー11とマイクロホン16とを一体化したの
で、スピーカー11が打撃類似音を発音している間はマイ
クロホン16での打撃類似音を直接検出しないように、反
射音がマイクロホン16に達したときのみ、マイクロホン
16の伝導をオンにして、それ以外の時間帯はオフにして
おく必要がある。そのため、音響パルスは短時間の短い
巾にする必要があるが、本実施例では、スピーカー11と
マイクロホン16とが一体で距離Xを50cmしているのから
往復距離が1mとなり、音速が常温では342m/sec(18
℃)であるのでパルス巾は、1/342sec以下、および、パ
ルス間隔はそれ以上とすれば干渉することがない。上記
の作用をより高めるために、マイクロホン16は指向性の
高いものが良いが、必要に応じて、図2(a)に示すよう
に、指向性を高めるために集音器161を設けて指向性を
高めてもよく、また、図2(b)に示すようにスピーカー1
1のコーン111自体が集音形状をしているのを利用してマ
イクロホン16をコーン111の底部に設けてもよく、スピ
ーカー11自体をその都度切り替えてマイクロホンとして
使用してもよく、これらの場合は装置がよりコンパクト
になる。本実施例では波形信号発生装置14からの打撃類
似音の音響パルスをスピーカー11に出力すると同時に、
同じ音響パルスの振動信号をFTT分析器15(fast four
ier transform)のFFTアナライザ部(図示せず)の第1
チャンネル151に入力している。一方、鉄筋コンクリー
ト構造物10の内部を伝播し通過して外に放出された打撃
類似音は、スピーカー11の近傍に取り付けられたマイク
ロホン16で収音される。マイクロホン16で検出された振
動信号17は増幅器18により増幅され、FTT分析器15の
FFTアナライザ(図示せず)の第2チャンネル152に入
力されている。
[0011] A similar sound A struck from the speaker 11
First, the sound reaches the reinforced concrete structure 10 and partly reflects, but partly propagates inside the concrete B, reflects on the back side of the concrete structure 10 and further partly propagates outside C and detects sound A microphone 16 is reached. The loudspeaker 11 used in this embodiment is preferably directional, and the distance X between the loudspeaker 11 and the concrete 10 to be measured.
If the distance is too far, the sharpness of the peak of the resonance frequency disappears.
The acoustic pulse is generated repeatedly and intermittently, and can be automatically measured while moving on the movable trolley 12, thereby significantly improving the work efficiency as compared with the prior art.
Also, since the speaker 11 and the microphone 16 are integrated, when the reflected sound reaches the microphone 16 so as not to directly detect the striking similar sound from the microphone 16 while the speaker 11 is producing the striking similar sound. Only the microphone
16 conduction must be turned on and off at other times. For this reason, the acoustic pulse needs to have a short and short width, but in this embodiment, since the speaker 11 and the microphone 16 are integral with each other and have a distance X of 50 cm, the reciprocating distance is 1 m, and the sound speed is at room temperature. 342m / sec (18
° C), there is no interference if the pulse width is 1/342 sec or less and the pulse interval is longer. In order to further enhance the above operation, it is preferable that the microphone 16 has high directivity. However, if necessary, as shown in FIG. Loudspeaker 1 and the speaker 1 as shown in FIG. 2 (b).
The microphone 16 may be provided at the bottom of the cone 111 using the fact that the cone 111 itself has a sound collecting shape, and the speaker 11 itself may be switched each time and used as a microphone, in these cases Makes the device more compact. In the present embodiment, at the same time as outputting a sound pulse of a striking similar sound from the waveform signal generator 14 to the speaker 11,
FTT analyzer 15 (fast four
ier transform) FFT analyzer (not shown)
Input to channel 151. On the other hand, the striking similar sound that propagates through the inside of the reinforced concrete structure 10 and is emitted to the outside is collected by the microphone 16 attached near the speaker 11. The vibration signal 17 detected by the microphone 16 is amplified by an amplifier 18 and input to a second channel 152 of an FFT analyzer (not shown) of the FTT analyzer 15.

【0012】上記のFFTアナライザ部は、入力される
スピーカー11の振動信号151とマイクロホン16で検出さ
れた振動信号152(17)をそれぞれA/D変換し、コンピ
ュータによる演算処理によりフーリェ変換して振動波形
を振動数スペクトルに分析するようになっている。とこ
ろで、振動数スペクトルに分析において、インパクトハ
ンマーの打撃類似音の音響パルスは振動数スペクトルが
平坦ではないため、打撃類似音の振動数スペクトルと検
出した振動数スペクトルとの比をとって規格化し、振動
数応答として測定するようになっている。このようにし
てマイクロホン16で収音され電気信号に変換され、増幅
器18により増幅されてFTT分析器15のFFTアナライ
ザー(図示せず)の第2チャンネル152に入力された振動
数を分析した周波数応答関数(周波数スペクトル)をディ
スプレー画面に表示させるようになっている。また、必
要に応じて振動数スペクトルの出力をピーク読み取り装
置19に入力しパソコン20を介して、必要なデータを抽出
してプリンター21からプリントアウトすればよく、ま
た、分析した振動数スペクトルデーターをフロッピーデ
ィスク(FD)などの記録媒体に記録する。FTT分析器15
の形状演算装置は、入力装置、演算処理装置、記憶装
置、出力装置等からなるマイクロコンピューターを用い
て構成されている。記憶装置には、前述の原理に基づい
て設定された共振条件式、関連演算式、演算処理プログ
ラム等、形状測定の演算処理に必要な事項が予め格納さ
れ、打撃類似音は波形信号発生装置14とマイクロホン16
とからの出力から周波数スペクトルを算出し、即ち周波
数応答関数のグラフをFTT分析器15のディスプレイ又
はプリンター21などの出力装置を介して出力するように
なっている。
The FFT analyzer section A / D converts the input vibration signal 151 of the speaker 11 and the vibration signal 152 (17) detected by the microphone 16, and performs Fourier transform by computer processing to generate a vibration signal. The waveform is analyzed into a frequency spectrum. By the way, in the analysis of the frequency spectrum, the sound pulse of the impact similar sound of the impact hammer has a frequency spectrum that is not flat, so that the ratio of the frequency spectrum of the impact similar sound to the detected frequency spectrum is normalized. The frequency response is measured. The frequency response obtained by analyzing the frequency collected by the microphone 16 and converted into an electric signal, amplified by the amplifier 18 and input to the second channel 152 of the FFT analyzer (not shown) of the FTT analyzer 15 is analyzed. The function (frequency spectrum) is displayed on the display screen. If necessary, the output of the frequency spectrum may be input to the peak reading device 19, and the necessary data may be extracted and printed out from the printer 21 via the personal computer 20, and the analyzed frequency spectrum data may be obtained. Record on a recording medium such as a floppy disk (FD). FTT analyzer 15
Is configured using a microcomputer including an input device, an arithmetic processing device, a storage device, an output device, and the like. The storage device stores in advance the items necessary for the shape measurement calculation processing, such as the resonance condition formula, the related calculation formula, and the calculation processing program set based on the above-described principle. And microphone 16
Then, a frequency spectrum is calculated from the output of the FTT analyzer, that is, a graph of the frequency response function is output via an output device such as the display of the FTT analyzer 15 or the printer 21.

【0013】ここでの測定対象の鉄筋コンクリート構造
物10は、図3に示す、厚さh=0.23m で1m四方の床板
の鉄筋コンクリートの健全な床板モデル101であり、こ
の床板モデル101を上記の測定システムを用いて計測し
た結果が図4に示されるグラフである。そして、上述し
たように、床板コンクリート構造物において、スピーカ
ー11の位置を平行に移動しても変化がない励起されるモ
ードが幾つか存在し、床板の厚さ方向の横波と縦波の振
動モードの基本モードの振動数は上記(1)〜(4)で与えら
れる。図3のグラフにおいて、横軸は共振周波数で縦軸
は振動強度関数であるが、振動強度関数は、前述したよ
うに、打撃類似音は波形信号発生装置14の振動信号(第
1チャンネル151入力信号)の振動数スペクトルとマイク
ロホン16の振動信号(第2チャンネル152入力信号)の振
動数スペクトルとの比をとって規格化し、振動数応答と
して測定したFTT分析器15で規格された値で無次元の
値である。この場合、振動数応答のピークの周波数を検
出できればよく、本件発明において特に振動強度そのも
のの値は必要としない。したがって、スピーカー11の音
量は振動数応答のピークの周波数を検出できる程度の音
量に設定すればよい。測定結果は、床板モデル101が有
限長の1m四方の正方形で厚さh:0.23mの四角柱である
ので、図4のグラフにおいて多数の振動数のピークが出
現するが、上述した計算式から得られるコンクリート構
造物の横波と縦波の振動モードの基本モードの振動数
も、以下の数値で比較的鋭いピークで現れている。な
お、後述するように、実際の測定部分となる厚さh:0.23
mの広い面積の壁等の健全部においては、比較的単純な
スペクトルでピークの数も少ない。
The reinforced concrete structure 10 to be measured here is a healthy slab model 101 of a reinforced concrete slab having a thickness of h = 0.23 m and a square of 1 m, as shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the result of measurement using the system. As described above, in the concrete floor structure, there are several modes that are excited even if the position of the speaker 11 is moved in parallel, and the transverse and longitudinal vibration modes in the thickness direction of the floor plate exist. The fundamental mode frequency is given by the above (1) to (4). In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents the resonance frequency and the vertical axis represents the vibration intensity function. Signal) and the frequency spectrum of the vibration signal of the microphone 16 (the input signal of the second channel 152) are normalized by taking the ratio of the frequency spectrum of the signal and the value standardized by the FTT analyzer 15 measured as the frequency response. It is a dimension value. In this case, it is sufficient that the peak frequency of the frequency response can be detected, and the present invention does not particularly require the value of the vibration intensity itself. Therefore, the volume of the speaker 11 may be set to a volume that can detect the peak frequency of the frequency response. The measurement results show that since the floor panel model 101 is a square prism of finite length 1 m square and a thickness h: 0.23 m, a number of frequency peaks appear in the graph of FIG. The frequencies of the fundamental modes of the transverse and longitudinal vibration modes of the obtained concrete structure also appear as relatively sharp peaks with the following values. In addition, as described later, the thickness h: 0.23 as an actual measurement portion
In a sound part such as a wall having a large area of m, the spectrum is relatively simple and the number of peaks is small.

【0014】(1)横波の共振周波数:fs=5.3kHz 上記の振動数に対する横波の伝搬速度:vs=2.4km/s (2)縦波の共振周波数:fp=8.3kHz 上記の振動数に対する縦波の伝搬速度:vp=3.8km/s(1) Resonance frequency of shear wave: fs = 5.3 kHz Propagation velocity of shear wave for the above frequency: vs = 2.4 km / s (2) Resonant frequency of longitudinal wave: fp = 8.3 kHz Wave propagation speed: vp = 3.8km / s

【0015】上記の事実に基づいて、実際の鉄筋コンク
リート構造物の共振周波数のスペクトルを測定した。実
際には、東北自動車道豊沢川橋の厚さがほぼ 0.23m程度
の床板コンクリート壁の部分を測定した。そして、厚さ
h:0.23mの床板のコンクリート構造物の健全部では横波
と縦波の振動モードの基本モードの振動数が、fs=5.3
kHz、fp=8.3kHzの近傍で現れるはずであることから、
この付近の共振周波数の周波数スペクトルを分析し、ま
た、そのピーク周波数値から位相速度値を算出し、更
に、そのコンクリート構造物の部位のサンプルを採取
し、ひび割れ状態と遊離石灰状態の実際の状態を分析し
両者を比較した。
Based on the above fact, the spectrum of the resonance frequency of the actual reinforced concrete structure was measured. In fact, we measured the part of the concrete wall of the floorboard where the thickness of the Tohoku Expressway Toyosawa River Bridge was about 0.23m. And the thickness
h: In the sound part of a concrete structure with a floor panel of 0.23 m, the fundamental mode frequency of transverse and longitudinal wave modes is fs = 5.3
kHz, fp = 8.3kHz
Analyze the frequency spectrum of the resonance frequency in the vicinity, calculate the phase velocity value from the peak frequency value, and collect a sample of the concrete structure part, and then check the actual state of the cracked state and free lime state Was analyzed and the two were compared.

【0016】[使用例1]次に、本発明の劣化測定装置を
用いて、共振周波数を測定して鉄筋コンクリート構造物
の劣化を測定する第1の使用例を説明する。測定対象の
厚さ h:0.23mの床板コンクリート構造物を打撃類似音
で、そのコンクリート構造物の共振周波数を測定し分析
した結果、実際の健全部のコンクリート構造物は、5kH
z付近で横波的の共振周波数のピークが明瞭に出現する
が、8kHz付近に出現するはずの縦波的の共振周波数の
ピークは不明瞭であることが判明した。それは、高い周
波数の8kHzでは外乱ノイズが混入しやすく、また、現
状では測定器の感度の低いものしか得られないことに原
因があるものと考えられる。また、ひび割れ部について
は、スペクトルが複雑になり、共振周波数のピークも明
瞭でないことが判明した。当然のことながら、高い周波
数の8kHzでも、対象コンクリート構造物や測定器よっ
ては共振周波数のピークが明瞭に判断できる場合は、高
い周波数の8kHzの縦波的振動を用いて測定すれば良
い。
[Use Example 1] Next, a first use example of measuring the deterioration of a reinforced concrete structure by measuring the resonance frequency using the deterioration measuring device of the present invention will be described. As a result of measuring and analyzing the resonance frequency of the concrete structure with a thickness of h: 0.23 m, which is a striking sound, the actual concrete structure of the healthy part was 5 kHz.
It turned out that the peak of the transverse resonance frequency appears clearly near z, but the peak of the longitudinal resonance frequency that should appear near 8 kHz is unclear. It is considered that disturbance noise is apt to be mixed in at a high frequency of 8 kHz, and at present, only a low-sensitivity measuring instrument can be obtained. Further, it was found that the spectrum of the cracked portion became complicated and the peak of the resonance frequency was not clear. As a matter of course, if the peak of the resonance frequency can be clearly determined depending on the target concrete structure or the measuring instrument even at the high frequency of 8 kHz, the measurement may be performed using the high frequency longitudinal vibration of 8 kHz.

【0017】次に、実際のコンクリート構造物を測定し
た具体的な結果を、図5に示して説明する。図5のスペ
クトルを有するコンクリート構造物は健全部であって、
スペクトルは比較的単純であり、5kHz付近で横波の共
振周波数のピークが明瞭に出現し、縦軸で表される振動
強度関数も大きい。なお、スペクトル図における縦軸の
振動強度関数は、振動強度に関する値であるが、測定値
の感度等の条件を一定にしたときの、FTT分析器15の
出力であって各周波数での振動強度に関する値である
が、FTT分析器15で規格された値であって無次元であ
る。これに対して、図6のスペクトルを有するコンクリ
ート構造物は劣化部であって、スペクトルは比較的複雑
であり、5kHz付近で横波の共振周波数のピークはなだ
らかであり、かつ、振動強度関数も低くなっている。更
に、図7のスペクトルを有するコンクリート構造物はひ
び割れ部であって、共振周波数スペクトルは複雑であ
り、5kHz付近で横波の共振周波数のピークは明瞭でな
い。特に、この、ひび割れ部の検出は、共振周波数スペ
クトルにおいて深く鋭い谷部が出現し、他の公知の劣化
測定手段では得られない明瞭な検出手段であることも特
徴の1つである。
Next, a specific result obtained by measuring an actual concrete structure will be described with reference to FIG. The concrete structure having the spectrum of FIG. 5 is a healthy part,
The spectrum is relatively simple, the peak of the resonance frequency of the shear wave clearly appears around 5 kHz, and the vibration intensity function represented by the vertical axis is large. Note that the vibration intensity function on the vertical axis in the spectrum diagram is a value related to the vibration intensity, but is the output of the FTT analyzer 15 when conditions such as the sensitivity of the measured value are constant, and the vibration intensity at each frequency. Is a value specified by the FTT analyzer 15 and is dimensionless. On the other hand, the concrete structure having the spectrum shown in FIG. 6 is a deteriorated part, the spectrum is relatively complicated, the peak of the resonance frequency of the shear wave is gentle around 5 kHz, and the vibration intensity function is low. Has become. Further, the concrete structure having the spectrum shown in FIG. 7 is a crack, and the resonance frequency spectrum is complicated, and the peak of the resonance frequency of the transverse wave is not clear around 5 kHz. In particular, one of the features of this crack detection is that it is a clear detection means that a deep and sharp valley appears in the resonance frequency spectrum and cannot be obtained by other known deterioration measurement means.

【0018】これらの事実から、本発明の実施例コンク
リート構造物の劣化度合測定方法および測定装置は、測
定対象の鉄筋コンクリート構造物を加振し、共振周波数
スペクトルを測定し、鉄筋コンクリート構造物の内部組
織の劣化度合を以下の基準で判定して、健全部であるか
否を調べる。 (1)共振周波数スペクトルに複雑な凸凹で深く鋭い谷部
があり、厚さによる固有の横波の共振周波数のピークが
不明瞭である場合→ひび割れ部が有りと判定。 (2)共振周波数スペクトルの厚さによる固有の横波の共
振周波数のピークが、なだらかで振動強度関数も低い場
合→遊離石灰部が有りと判定。 (3)上記の(1)(2)に該当せず、かつ、共振周波数スペク
トルの厚さによる固有の横波の共振周波数のピークが明
瞭で振動強度関数も高い場合→健全部であると判定。
From these facts, the method and apparatus for measuring the degree of deterioration of a concrete structure according to the embodiment of the present invention vibrate a reinforced concrete structure to be measured, measure a resonance frequency spectrum, and measure the internal structure of the reinforced concrete structure. Is determined based on the following criteria, and whether or not the part is sound is checked. (1) When the resonance frequency spectrum has a complex uneven, deep and sharp valley, and the peak of the resonance frequency of the inherent transverse wave due to the thickness is unclear → It is determined that there is a crack. (2) If the peak of the resonance frequency of the inherent shear wave due to the thickness of the resonance frequency spectrum is gentle and the vibration intensity function is low, it is determined that free lime is present. (3) When the above does not correspond to (1) and (2), and the peak of the resonance frequency of the inherent transverse wave due to the thickness of the resonance frequency spectrum is clear and the vibration intensity function is high → it is determined to be a sound part.

【0019】上記(1)(2)(3)の状態は健全部の平均共振
周波数スペクトルを作成して基準共振周波数スペクトル
とし、測定部位の測定共振周波数スペクトルとを重ね合
わせて、その、ずれ度合の程度を目視して判定するか、
ずれ度合を定量的に算出すれば、鉄筋コンクリート構造
物の内部組織の劣化度合を測定することができる。
In the states (1), (2), and (3), an average resonance frequency spectrum of a sound part is created and used as a reference resonance frequency spectrum. Is visually determined.
By calculating the degree of displacement quantitatively, the degree of deterioration of the internal structure of the reinforced concrete structure can be measured.

【0020】そして、上記の具体的測定装置の構成は、
既に公知のFTT分析器15を用い、その形状演算装置
は、入力装置、演算処理装置、記憶装置、出力装置等か
らなるマイクロコンピューターを用いて構成し、この記
憶装置には、基準共振周波数スペクトルを記憶し、この
基準共振周波数スペクトルを呼び出し、上述した手順で
測定した測定共振周波数スペクトルとを重ね合わせてデ
ィスプレイに表示し、基準共振周波数スペクトルよりも
測定共振周波数スペクトルが下位値に外れた領域を赤色
に、上位値に外れた領域を緑色で表示し、上記の(1)(2)
(3)の判定基準で劣化度合をオペレーターが画面から目
視して判定するか、ずれ度合を定量的に算出して鉄筋コ
ンクリート構造の内部の劣化度合を判定する。この際の
装置の構成は公知の上記の測定方法に適するピーク分析
ソフト等の画面分析ソフトを適宜選択すればよい。ま
た、必要に応じて、比較スペクトルをプリンタなどの出
力装置を介して紙出力しておけば、単なる鉄筋コンクリ
ート構造物の外観目視の判定と違って、客観的な鉄筋コ
ンクリート構造物の劣化度合のデータとして利用でき
る。
The specific configuration of the measuring device is as follows:
A known FTT analyzer 15 is used, and the shape calculation device is configured using a microcomputer including an input device, a calculation processing device, a storage device, an output device, and the like. The storage device stores a reference resonance frequency spectrum. Recall this reference resonance frequency spectrum, superimpose the measured resonance frequency spectrum measured in the above-described procedure on the display, and display the area where the measured resonance frequency spectrum is lower than the reference resonance frequency spectrum in red. In addition, the area outside the upper value is displayed in green, and the above (1) (2)
According to the criteria of (3), the operator visually determines the degree of deterioration from the screen, or quantitatively calculates the degree of deviation to determine the degree of deterioration inside the reinforced concrete structure. The configuration of the apparatus at this time may be appropriately selected from screen analysis software such as peak analysis software suitable for the above-described measurement method. Also, if necessary, if the comparison spectrum is output on paper via an output device such as a printer, it can be used as objective degradation data of a reinforced concrete structure, unlike a simple visual inspection of a reinforced concrete structure. Available.

【0021】なお、上記の第1の実施例において、厚さ
0.23mのコンクリートの壁状・路面・天井の鉄筋コンク
リート構造物を対象としたが、勿論、0.23m以外の厚さ
がほぼ一定のコンクリート、例えば厚さ1mのコンクリー
トの壁状・路面・天井の構造物に対しても、上記と同様
の手順で健全部の平均共振周波数スペクトルを作成して
基準共振周波数スペクトルとし、測定部位の測定共振周
波数スペクトルとを重ね合わせて、上記(1)(2)(3)の判
定基準でずれ度合を目視して判定するか、ずれ度合を定
量的に算出すれば、鉄筋コンクリート構造物の内部組織
の劣化度合を測定することができる。また、同じ幾何学
的形状及び寸法の箇所が多数個存在するコンクリート構
造物においても、同じ厚さhが存在すれば、スペクトル
が複雑になるが、同じ厚さhに対する厚さ方向の横波と
縦波の振動モードの基準共振周波数が存在するのである
から、測定対象は床板に限定されることはなく、同じ幾
何学的形状及び寸法のコンクリート構造物、例えば、立
方体や多面体のコンクリート構造物に適用されることは
勿論である。
In the first embodiment described above, the thickness
It is intended for reinforced concrete structures with 0.23m concrete wall shape, road surface and ceiling, but of course, concrete of almost constant thickness other than 0.23m, for example, 1m thick concrete wall shape, road surface and ceiling structure Also for the object, the average resonance frequency spectrum of the sound part is created in the same procedure as the above and used as the reference resonance frequency spectrum, and the measured resonance frequency spectrum of the measurement site is superimposed, and the above (1) (2) ( The degree of deterioration of the internal structure of the reinforced concrete structure can be measured by visually determining the degree of deviation or quantitatively calculating the degree of deviation based on the criterion 3). Also, in a concrete structure having many places of the same geometrical shape and dimensions, if the same thickness h is present, the spectrum becomes complicated, but a transverse wave and a vertical wave in the thickness direction with respect to the same thickness h. Since the reference resonance frequency of the wave vibration mode exists, the measurement target is not limited to the floor plate, but is applied to concrete structures having the same geometric shape and dimensions, for example, cubic and polyhedral concrete structures. Of course.

【0022】[使用例2]次に、本発明の劣化測定装置を
用いて、共振周波数を測定して鉄筋コンクリート構造物
の劣化を測定する第2の使用例を説明する。現在、比較
的評価が確立された自然電位測定方法の自然電位と本発
明による5kHz付近で横波の共振周波数のピークでの横
波の位相速度との関係を分析したが、その結果を図8の
グラフと図9の[表−1]に示して説明する。
[Usage Example 2] Next, a second usage example of measuring the deterioration of a reinforced concrete structure by measuring the resonance frequency using the deterioration measuring device of the present invention will be described. At present, the relationship between the self-potential of the self-potential measurement method which is relatively well-established and the phase velocity of the shear wave at the peak of the resonance frequency of the shear wave at around 5 kHz according to the present invention was analyzed. And Table 1 of FIG.

【0023】上記の図9の[表−1]について説明する。
まず、前記(1)で説明したように、共振周波数スペクト
ルが複雑な凸凹で深く鋭い谷部があり、横波の共振周波
数のピークが不明瞭である場合は、測定するまでもなく
一目でひび割れ部が有りと判定できるので、比較対象か
らは除外したが、測定対象コンクリートXの圧縮強度も
σc=238と極めて脆く、劣化の程度も明らかに劣るもの
であった。また、健全部か遊離石灰部かの判定は、その
部位のコンクリートのサンプルを採取し、圧縮試験等を
行い、さらに粉末にして組成を分析して石灰変質度合を
検出した。
[Table 1] in FIG. 9 will be described.
First, as described in the above (1), when the resonance frequency spectrum has a complex irregularity, there is a deep and sharp valley, and the peak of the resonance frequency of the shear wave is unclear, the crack portion at a glance without measuring. Was excluded from the comparison, but the compressive strength of the concrete X to be measured was extremely brittle, σc = 238, and the degree of deterioration was clearly inferior. In order to determine whether the part was sound or free lime, a concrete sample was taken from the part, a compression test was performed, and the composition was further analyzed using powder to detect the degree of lime alteration.

【0024】前記の自然電位測定方法において、鉄筋コ
ンクリート構造物の鋼材腐食の可能 性は自然電位mVの値が、 (1) -200mV<E の場合は、90%以上の確率で腐食なし (2) -350mV<E≦-200mV の場合は、腐食の度合は不確定 (3) E≦-350mV の場合は、90%以上の確率で腐食あり と判定される。そして、同じ測定対象の鉄筋コンクリー
ト構造物に対する自然電位測定方法における自然電位
と、5kHz付近で横波の共振周波数のピークでの横波の
位相速度を(1)横波の共振周波数fs=vs/2hの式から
逆算してvsを求めた位相速度値とを比較すると、図8
のグラフに示されるように相関関係がみられ、信頼性が
ある。 即ち、図8のグラフにおいて、健全部は自然電
位が左側寄りで、かつ、上方に位置することが判る。
In the above-described method of measuring the natural potential, the possibility of corrosion of the steel material of the reinforced concrete structure is determined as follows. If the value of the natural potential mV is: (1) -200 mV <E, there is no probability of corrosion of 90% or more. If -350mV <E ≤ -200mV, the degree of corrosion is uncertain. (3) If E ≤ -350mV, the probability of corrosion is 90% or more. Then, the natural potential in the natural potential measurement method for the reinforced concrete structure to be measured and the phase velocity of the shear wave at the peak of the resonance frequency of the shear wave near 5 kHz are calculated from the equation (1) the resonance frequency fs = vs / 2h FIG. 8 shows a comparison between the phase velocity value obtained by calculating back and vs.
As shown in the graph, there is a correlation and reliability. That is, in the graph of FIG. 8, it can be seen that the self-potential of the healthy part is located on the left side and above.

【0025】上記の図9の[表−1]の測定結果から、5
kHz付近で横波の共振周波数のピークでの横波の位相速
度の値vs(km/s)が 1.(1) 2.25>vs(km/s) の場合は、遊離石灰が多く、遊離石灰部 (Y1〜Y6:コンクリートの圧縮強度 σc=270(kg・f/cm2)) (2) 2.25≧vs(km/s)>2.28 の場合は、遊離石灰部の度合は不確定 (3) vs(km/s)≧2.28 の場合は、遊離石灰部はほとんどなく、健全部 (Z1〜Z4:コンクリートの圧縮強度 σc=288(kg・f/cm2)) であると判定できる。上記の判定を、自然電位測定方法
の結果と比較して、より確定的な判定基準とするには、
データY6,Z1が自然電位測定方法においては、(2)-350mV
<E≦-200mVの領域となり、腐食の度合は不確定の範囲
となり、この範囲も遊離石灰部の度合は不確定とすれ
ば、下記2.のようになり、より適格になる。
From the above measurement results of [Table 1] in FIG.
When the value of the phase velocity vs. km / s of the shear wave at the peak of the resonance frequency of the shear wave near kHz is 1. (1) 2.25> vs (km / s), the amount of free lime is large and the free lime portion ( Y1 to Y6: Compressive strength of concrete σc = 270 (kg · f / cm2)) (2) If 2.25 ≧ vs (km / s)> 2.28, the degree of free lime is uncertain (3) vs (km If / s) ≥ 2.28, there is almost no free lime and it can be determined that the part is sound (Z1 to Z4: compressive strength of concrete σc = 288 (kg · f / cm2)). In order to make the above judgment as a more definitive judgment criterion in comparison with the result of the self potential measurement method,
Data Y6 and Z1 are (2) -350mV
<E ≦ −200 mV, and the degree of corrosion is in an uncertain range. In this range, if the degree of free lime is uncertain, the following 2. And become more qualified.

【0026】2.(1) 2.23>vs(km/s)(Y1〜Y5)の場合
は、遊離石灰が多く遊離石灰部 (2) 2.23≧vs(km/s)>2.44 (Y6,Z1)の場合は、遊離石
灰部の度合は不確定 (3)vs(km/s)≧2.44(Z2〜Z4)の場合は、遊離石灰部は
ほとんどなく健全部
2. (1) In the case of 2.23> vs (km / s) (Y1 to Y5), the amount of free lime is large, and the free lime portion is (2) 2.23 ≧ vs (km / s)> 2.44 (Y6, Z1) In the case of, the degree of free lime is uncertain. (3) In the case of vs (km / s) ≥ 2.44 (Z2 to Z4), there is almost no free lime and there is a healthy part.

【0027】第2使用例の共振周波数測定装置は、上述
したように、測定対象のコンクリート構造物を加振し、
そのコンクリート構造物の共振周波数を測定し、厚さが
h:0.23mの場合に5kHz付近で横波の共振周波数のピーク
が明瞭に出現するが、この5kHz付近で横波の共振周波
数のピークでの横波の位相速度値を算出し、この位相速
度の値vs(km/s)が(1)2.25>vs(km/s) 、より確実に
は、2.23>vs(km/s) の場合は、遊離石灰が多く遊離石
灰部と判定し、(2)2.25≧vs(km/s)>2.28 、より確実
には、2.23≧vs(km/s)>2.44 の場合は、遊離石灰部の
度合は不確定と判定し、(3)vs(km/s)≧2.28 、より確
実には vs(km/s)≧2.44 の場合は、遊離石灰部はほと
んどなく健全部と判定する。ただし、第2の使用例の共
振周波数測定方法は、 (1)横波の共振周波数 fs=vs/2h (2)縦波の共振周波数 fp=vp/2h であることを基本にしているものであり、測定対象のコ
ンクリート構造物の厚さがh:0.23mから変われば、当然
上記の(1)横波の共振周波数fs=vs/2h (2)縦波の
共振周波数fp=vp/2hも変わり、横波の共振周波数
のピークも5kHz付近から移動することになるが、その
都度、その厚さでの健全部の横波の基準共振周波数値お
よび横波の基準位相速度値を設定して、上記と同じ手順
で内部組織の劣化度合を測定し判定すれば良い。
As described above, the resonance frequency measuring apparatus according to the second usage example vibrates the concrete structure to be measured,
Measure the resonance frequency of the concrete structure,
In the case of h: 0.23 m, a peak of the resonance frequency of the shear wave clearly appears around 5 kHz. The phase velocity value of the shear wave at the peak of the resonance frequency of the shear wave near 5 kHz is calculated, and the value of this phase speed vs. When (km / s) is (1) 2.25> vs (km / s), more certainly, when 2.23> vs (km / s), it is judged that the amount of free lime is large and free lime is contained, and (2) 2.25 ≧ vs (km / s)> 2.28, more specifically, if 2.23 ≧ vs (km / s)> 2.44, the degree of free lime is determined to be uncertain, and (3) vs (km / s) In the case of ≧ 2.28, more certainly vs (km / s) ≧ 2.44, it is judged that there is almost no free lime and that it is healthy. However, the resonance frequency measuring method of the second usage example is based on the following: (1) Resonance frequency of transverse wave fs = vs / 2h (2) Resonance frequency of longitudinal wave fp = vp / 2h If the thickness of the concrete structure to be measured changes from h: 0.23 m, the above-mentioned (1) resonance frequency fs = vs / 2h of the transverse wave and (2) resonance frequency fp = vp / 2h of the longitudinal wave also change, The peak of the resonance frequency of the shear wave also moves from around 5 kHz. Each time, the reference resonance frequency value of the shear wave and the reference phase velocity value of the shear wave of the sound part at the thickness are set, and the same procedure as above is performed. Then, the degree of deterioration of the internal structure may be measured and determined.

【0028】そして、上記の具体的測定装置の構成は、
使用例1と同様に、FTT分析器15を用い、その形状演
算装置は、入力装置、演算処理装置、記憶装置、出力装
置等からなるマイクロコンピュータを用いて構成し、測
定対象のコンクリート構造物の厚さがh:0.23mの床板の
場合は、5kHz付近で横波の共振周波数のピークを検出
し、その共振周波数のピークでの横波の位相速度vsの
値を検出して、そのvs(km/s)値を上記1.又は2.の
数値と比較して、(1)遊離石灰が多く遊離石灰部である
と、(2)遊離石灰部の度合は不確定部であると、(3)遊離
石灰部はほとんどなく健全部であるとを種別して表示
し、この際の装置の構成は公知の上記の測定方法に適す
る画面分析ソフトを適宜選択すればよい。また、必要に
応じて、プリンタなどの出力装置を介して紙出力してお
けば、単なる鉄筋コンクリート構造物の外観目視の判定
と違って、客観的な鉄筋コンクリート構造物の劣化度合
のデータとして利用できる。
Then, the configuration of the above specific measuring device is as follows:
As in the usage example 1, the FTT analyzer 15 is used, and the shape calculation device is configured using a microcomputer including an input device, a calculation processing device, a storage device, an output device, and the like. In the case of a floor plate having a thickness of h: 0.23 m, a peak of the shear wave resonance frequency is detected at around 5 kHz, a value of the phase velocity vs of the shear wave at the peak of the resonance frequency is detected, and the value of vs. s) The value of 1. Or 2. (1) When the amount of free lime is free lime, the degree of free lime is uncertain, and (3) There is almost no free lime and it is healthy Are displayed by classification, and the configuration of the apparatus at this time may be selected as appropriate from screen analysis software suitable for the above-described known measurement method. In addition, if paper output is performed via an output device such as a printer as needed, it can be used as objective deterioration degree data of the reinforced concrete structure, unlike a simple visual appearance determination of the reinforced concrete structure.

【0029】なお、上記の第2の使用例において、厚さ
0.23mのコンクリートの壁状・路面・天井の構造物を対
象としたが、勿論、0.23m以外の厚さがほぼ一定の鉄筋
コンクリート構造物の壁状・路面・天井に対しても、上
記と同様の手順で健全部の平均共振周波数スペクトルを
作成して基準共振周波数スペクトルとし、そこでの位相
速度を算出して健全部での位相速度と比較すれば、定量
的に鉄筋コンクリート構造物の内部組織の劣化度合を測
定することができる。また、同じ幾何学的形状及び寸法
の箇所が多数個存在するコンクリート構造物、例えば立
方体や多面体においても、同じ厚さhが存在すれば、ス
ペクトルが複雑になるが、同じ厚さhに対する厚さ方向
の横波と縦波の振動モードで基準共振周波数が存在する
のであるから、測定対象は床板に限定されることはな
く、同じ幾何学的形状及び寸法のコンクリート構造物に
適用されることは勿論である。
In the second use example, the thickness
The same applies to 0.23m concrete wall-shaped, road-surface and ceiling structures. The average resonance frequency spectrum of the healthy part is created as the reference resonance frequency spectrum by the procedure described above, and the phase velocity there is calculated and compared with the phase velocity in the healthy part, so that the internal structure of the reinforced concrete structure can be quantitatively deteriorated. The degree can be measured. Also, in the case of a concrete structure having a large number of places having the same geometric shape and dimensions, for example, a cube or a polyhedron, if the same thickness h is present, the spectrum becomes complicated. Since the reference resonance frequency exists in the transverse and longitudinal vibration modes, the measurement target is not limited to the floorboard, and is of course applied to concrete structures having the same geometric shape and dimensions. It is.

【0030】なお、本発明の特徴を損なうものでなけれ
ば、上記の両実施例に限定されるものでないことは勿論
であり、例えば、音響手段の音響パルスは、打撃類似音
と同じにしたが、広範囲の周波数を連続的に満遍なく含
む音であればよい。また、上述したように、測定対象を
床板としたが、同じ厚さ寸法を有する幾何学的形状のコ
ンクリート構造物としてもよいことは勿論であり、厚さ
についても23cm以外の他の厚さのコンクリート構造物を
測定対象として測定できることは勿論であり、横波ある
いは横波的な比較的低い共振周波数(5kHz)を測定の対
象としたが、当然のことながら、縦波あるいは縦波的の
比較的高い共振周波数(8kHz)でも、対象コンクリート
構造物や測定器よっては共振周波数のピークが明瞭に判
断できる場合は、高い周波数の音響パルスにして測定す
れば良い。また、本実施例では打撃類似音は短いパルス
音としたが、連続音としてFFT分析器で発射音の信号
波形分を削除する処理をして、コンクリート構造物内部
に伝播された音を分析するようにしてもよい。または、
スピカー11とマイクロホン16の指向性を極度に高して、
スピカー11からの打撃類似音が直接マイクロホン16に伝
播しないようにすれば、スピカー11から打撃類似音をパ
ルスではなく連続音にすることができる。
It is needless to say that the present invention is not limited to the above two embodiments unless the characteristics of the present invention are impaired. For example, the sound pulse of the sound means is set to be the same as the striking sound. Any sound may be used as long as it includes a wide range of frequencies continuously and evenly. In addition, as described above, the measurement target was a floor plate, but it is a matter of course that the measurement target may be a concrete structure of a geometric shape having the same thickness, and the thickness may be other than 23 cm. Of course, it is possible to measure concrete structures as a measurement object, and a relatively low resonance frequency (5 kHz) of a shear wave or a shear wave was measured. Even at the resonance frequency (8 kHz), if the peak of the resonance frequency can be clearly determined depending on the target concrete structure or the measuring instrument, the measurement may be performed with a high-frequency acoustic pulse. In this embodiment, the impact similar sound is a short pulse sound, but the FFT analyzer deletes the signal waveform of the emitted sound as a continuous sound, and analyzes the sound propagated inside the concrete structure. You may do so. Or
Extremely high directivity of the speaker 11 and the microphone 16,
If the striking similar sound from the speaker 11 is not directly transmitted to the microphone 16, the striking similar sound from the speaker 11 can be changed to a continuous sound instead of a pulse.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、コンクリート構造物を加振して共振周波
数を測定して鉄筋コンクリート構造物の劣化を測定する
装置において、コンクリート構造物を加振しうる音響手
段を測定対象コンクリート面から所定の距離を保って設
け、該音響手段からコンクリート構造物内部に伝播され
た音を検出する音検出手段を測定対象コンクリート面か
ら所定の距離を保って設けた鉄筋コンクリート構造物の
劣化測定装置であるから、人手によってインパクトハン
マーでコンクリート構造物を叩いて加振するものと比較
して、格段に作業効率を向上させることができるという
効果が得られ、また、人手ではコンクリート面叩き方も
一定ではなくデーターもばらついたが、一定の同じ条件
で加振できるという効果が得られ、さらに、音響手段や
音検出手段がコンクリート構造物と離れているから取り
扱いが簡便となるという効果も得られる。また、請求項
2に記載の発明によれば、コンクリート構造物を加振し
て共振周波数を測定する鉄筋コンクリート構造物の劣化
を測定する装置において、測定対象コンクリート面から
一定の距離を保って移動する移動手段を設け、該移動手
段にはコンクリート構造物を加振しうる音響手段を設け
るとともに該音響手段と一体的に配置された音検出手段
を設けた鉄筋コンクリート構造物の劣化測定装置である
から、請求項1に記載の発明による効果に加えて、音響
手段と音検出手段を一体にし得るから測定器をコンパク
トにすることができるという効果が得られ、また、移動
手段は測定対象コンクリート面から一定の距離を保って
移動するから常に同じ条件で加振でき、自動的に広範囲
のコンクリート構造物の劣化を測定できるという効果が
得られる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring deterioration of a reinforced concrete structure by vibrating the concrete structure and measuring a resonance frequency. Sound means capable of exciting the sound is provided at a predetermined distance from the concrete surface to be measured, and sound detecting means for detecting sound transmitted from the sound means into the concrete structure is provided at a predetermined distance from the concrete surface to be measured. Because it is a deterioration measuring device for reinforced concrete structures that is provided while being held, the effect that the working efficiency can be significantly improved compared to a device that hits and shakes the concrete structure with an impact hammer manually is obtained. Also, the method of hitting the concrete surface by hand was not constant and the data fluctuated, but it was said that vibration could be applied under the same constant conditions. Effect is obtained, further, there is also an effect that the handling because the acoustic means and the sound detecting means is separated from the concrete structure becomes simple. According to the second aspect of the present invention, in a device for measuring deterioration of a reinforced concrete structure for measuring a resonance frequency by vibrating a concrete structure, the device moves while maintaining a certain distance from a concrete surface to be measured. Since the moving means is provided with sound means capable of vibrating the concrete structure, the moving means is a deterioration measuring device for a reinforced concrete structure provided with a sound detecting means arranged integrally with the sound means. In addition to the effect according to the first aspect of the present invention, since the acoustic means and the sound detecting means can be integrated, the effect that the measuring instrument can be made compact can be obtained, and the moving means can be kept constant from the concrete surface to be measured. Moving at a constant distance, the vibration can always be applied under the same conditions, and the effect of automatically measuring the deterioration of a wide range of concrete structures is obtained. That.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例のコンクリート構造物の劣化
測定方法に使用する測定装置のシステムの概略を説明す
る説明図
FIG. 1 is an explanatory view schematically illustrating a system of a measuring device used in a method for measuring deterioration of a concrete structure according to one embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は本発明の音響手段と音検出手段の別
の実施例であり、図2(b)は更に別の実施例である。
FIG. 2 (a) shows another embodiment of the sound means and sound detection means of the present invention, and FIG. 2 (b) shows another embodiment.

【図3】鉄筋コンクリート構造物の床板モデルの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a floor panel model of a reinforced concrete structure.

【図4】床板モデルの共振周波数のスペクトル図FIG. 4 is a spectrum diagram of a resonance frequency of a floor panel model.

【図5】測定対象物の鉄筋コンクリート構造物の健全部
の共振周波数のスペクトル図
FIG. 5 is a spectrum diagram of a resonance frequency of a sound part of a reinforced concrete structure to be measured.

【図6】測定対象物の鉄筋コンクリート構造物の遊離石
灰部の共振周波数のスペクトル図
FIG. 6 is a spectrum diagram of a resonance frequency of a free lime portion of a reinforced concrete structure to be measured.

【図7】測定対象物の鉄筋コンクリート構造物のひび割
れ部の共振周波数のスペクトル図
FIG. 7 is a spectrum diagram of a resonance frequency of a crack portion of a reinforced concrete structure to be measured.

【図8】自然電位測定方法における自然電位と、5kHz
付近で横波の共振周波数のピークでの横波の位相速度の
関係をグラフした図、
FIG. 8 shows the natural potential and 5 kHz in the method for measuring the natural potential.
A graph showing the relationship between the shear wave phase velocity at the peak of the shear wave resonance frequency in the vicinity,

【図9】自然電位測定方法における自然電位と、5kHz
付近で横波の共振周波数のピークでの横波の位相速度の
関係を、[表−1]として示した図である。
FIG. 9 shows the natural potential and 5 kHz in the method of measuring the natural potential.
It is the figure which showed as Table 1 the relationship of the phase velocity of the shear wave at the peak of the resonance frequency of the shear wave in the vicinity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…測定対象鉄筋コンクリート構造物 101…鉄筋コンクリートの床板モデル 11…スピーカー 111…コーン 12…移動台車 13…距離センサー 14…打撃類似音の波形信号発生装置 15…FTT分析器 151…FFTアナライザー部の第1チャンネル 152…同第2チャンネル 16…マイクロホン 161…集音器 17…振動検出信号 18…増幅器 19…ピーク読み取り装置 20…パソコン 21…プリンター 10: Reinforced concrete structure to be measured 101: Reinforced concrete floor plate model 11: Speaker 111: Cone 12: Moving trolley 13: Distance sensor 14: Wave signal generator for striking similar sound 15: FTT analyzer 151: First of FFT analyzer section Channel 152: Second channel 16: Microphone 161: Sound collector 17: Vibration detection signal 18: Amplifier 19: Peak reading device 20: Personal computer 21: Printer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 盛合 禧夫 宮城県仙台市泉区黒松2丁目28番27号 (72)発明者 松村 吉康 宮城県仙台市太白区長町5丁目9番地10− 1003 Fターム(参考) 2G047 AA10 BA04 BC04 CA01 CB02 GG12  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshio Moriai 2-28-27 Kuromatsu, Izumi-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture (72) Inventor Yoshiyasu Matsumura 5-9-9, Nagamachi, Tashiro-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture 10-1003 F-term (Reference) 2G047 AA10 BA04 BC04 CA01 CB02 GG12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】コンクリート構造物を加振して共振周波数
を測定し鉄筋コンクリート構造物の劣化を測定する装置
において、コンクリート構造物を加振しうる音響手段を
測定対象コンクリート面から所定の距離を保って設け、
該音響手段からコンクリート構造物内部に伝播された音
を検出する音検出手段を測定対象コンクリート面から所
定の距離を保って設けたことを特徴とする鉄筋コンクリ
ート構造物の劣化測定装置。
An apparatus for measuring the resonance frequency of a reinforced concrete structure by vibrating the concrete structure to measure the deterioration of the reinforced concrete structure, wherein an acoustic means capable of vibrating the concrete structure is maintained at a predetermined distance from the concrete surface to be measured. Provided
An apparatus for measuring deterioration of a reinforced concrete structure, wherein sound detection means for detecting sound transmitted from the acoustic means to the inside of the concrete structure is provided at a predetermined distance from the concrete surface to be measured.
【請求項2】コンクリート構造物を加振して共振周波数
を測定し鉄筋コンクリート構造物の劣化を測定する装置
において、測定対象コンクリート面から一定の距離を保
って移動する移動手段を設け、該移動手段にはコンクリ
ート構造物を加振しうる音響手段を設けるとともに、該
移動手段には音響手段からコンクリート構造物内部に伝
播された音を検出する音検出手段を前記音響装置の近傍
に設けたことを特徴とする鉄筋コンクリート構造物の劣
化測定装置。
2. An apparatus for measuring a resonance frequency by vibrating a concrete structure to measure deterioration of a reinforced concrete structure, comprising: moving means for moving the concrete structure at a predetermined distance from a concrete surface to be measured; And sound means capable of vibrating the concrete structure is provided, and sound moving means for detecting sound propagated from the sound means into the concrete structure is provided near the sound device. Characteristic degradation measuring device for reinforced concrete structures.
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