KR102128791B1

KR102128791B1 - Floater

Info

Publication number: KR102128791B1
Application number: KR1020180056293A
Authority: KR
Inventors: 전상배; 김정; 김현호; 박태윤
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2020-07-01
Also published as: KR20190131660A

Abstract

본 발명에서는 파일을 회전하여 편리하게 이동할 수 있는 부유식 구조물을 제공한다. 본 발명에 따른 부유식 구조물은, 선체; 선체의 측면에 연결되어 선체를 계류시키는 파일; 선체의 측면에 형성되어 파일과 결합하며, 파일이 선체의 길이 방향에 수평이 되거나 수직이 되도록 파일을 회전시키는 회전 및 수평 고정부; 및 선체의 측면에서 회전 및 수평 고정부의 옆에 형성되며, 회전된 파일을 지지하는 파일 적재 서포트를 포함하며, 회전 및 수평 고정부와 파일의 가이드에 따라 히브 운동을 한다.The present invention provides a floating structure that can be conveniently moved by rotating the pile. Floating structure according to the invention, the hull; A pile connected to the side of the hull to moore the hull; A rotating and horizontal fixing part formed on a side surface of the hull and coupled with the pile, and rotating the pile so that the pile is horizontal or vertical to the longitudinal direction of the hull; And it is formed on the side of the hull on the side of the rotating and horizontal fixing portion, and includes a pile loading support for supporting the rotated pile, and performs a heave motion according to the guide of the rotating and horizontal fixing portion and the pile.

Description

Floating structures {Floater}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 파일(pile)을 이용하여 계류되는 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure. More specifically, it relates to a floating structure that is moored using a pile.

오늘날 원유, 천연가스 등의 해양 자원을 개발하기 위해 다양한 해양 구조물이 해상에 건설되고 있다. 이러한 해양 구조물은 오랜 시간동안 해상에 부유하므로, 그것의 움직임을 제한하거나 위치를 고정시킬 필요가 있는데, 이를 위해 해양 구조물에 파일(pile), 앵커(anchor) 등의 기초를 이용하는 계류 시스템(mooring system)이 적용되고 있다.Today, various offshore structures are being built offshore to develop offshore resources such as crude oil and natural gas. Since these offshore structures are floating on the sea for a long time, it is necessary to limit their movement or fix their position. For this purpose, a mooring system using a foundation such as a pile or anchor on offshore structures ) Is applied.

한국공개특허 제10-2012-0065721호 (공개일: 2012.06.21.)Korean Patent Publication No. 10-2012-0065721 (Publication date: 2012.06.21.)

슬라이딩 파일 서포트(sliding pile support)를 구비하여 험한 환경 하중에 유연하게 움직이는 부유식 구조물의 경우, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 길이가 긴 파일(120)을 올려 이동하면 선체(110)의 움직임에 따라 파일(120)이 크게 움직여 피로 파괴가 발생할 수 있다. 또한 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 파일(120)을 내려 이동하면 저항이 발생하여 여러 모로 어려움이 발생할 수 있다.In the case of a floating structure provided with a sliding pile support (flexible) to move flexibly in difficult environmental loads, as shown in (a) of FIG. 1, when the long pile 120 is moved up, the hull 110 is moved. According to the movement of the file 120 may be largely moved, fatigue destruction may occur. In addition, as illustrated in FIG. 1B, when the file 120 is moved down, resistance may occur, and difficulty may occur in various ways.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 파일을 회전하여 편리하게 이동할 수 있는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention is to provide a floating structure that can be conveniently moved by rotating the pile.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 선체; 상기 선체의 측면에 연결되어 상기 선체를 계류시키는 파일(pile); 상기 선체의 측면에 형성되어 상기 파일과 결합하며, 상기 파일이 상기 선체의 길이 방향에 수평이 되거나 수직이 되도록 상기 파일을 회전시키는 회전 및 수평 고정부; 및 상기 선체의 측면에서 상기 회전 및 수평 고정부의 옆에 형성되며, 회전된 상기 파일을 지지하는 파일 적재 서포트를 포함하며, 상기 파일과 상기 회전 및 수평 고정부의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 한다.An aspect of the floating structure of the present invention for achieving the above object is a hull; A pile connected to the side surface of the hull to moore the hull; A rotation and horizontal fixing part formed on a side surface of the hull and coupled with the pile, and rotating the pile so that the pile is horizontal or vertical to the longitudinal direction of the hull; And a pile loading support formed on the side of the hull next to the rotating and horizontal fixing part, and supporting a piled file to support the rotated pile, and heave motion according to the pile and the guide of the rotating and horizontal fixing portion. ).

상기 부유식 구조물은, 상기 선체의 측면에서 상기 회전 및 수평 고정부의 아래에 형성되며, 상기 파일의 회전을 제한하는 수직 고정부를 더 포함할 수 있다.The floating structure is formed below the rotation and the horizontal fixing part on the side of the hull, and may further include a vertical fixing part that restricts rotation of the pile.

상기 회전 및 수평 고정부는 상기 선체의 일측면에 적어도 두 개 구비되는 경우, 상기 적어도 두 개 중에서 선택된 어느 하나는 다른 하나와 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다.When at least two of the rotating and horizontal fixing parts are provided on one side of the hull, one selected from the at least two may rotate in a different direction from the other.

상기 회전 및 수평 고정부는 상기 선체의 일측면에 적어도 두 개 구비되는 경우, 상기 적어도 두 개 중에서 선택된 어느 하나는 상기 선체의 길이와 상기 파일의 길이에 따라 다른 하나와 동일선 상에 위치하거나, 동일선 상에 위치하지 않을 수 있다.When at least two of the rotating and horizontal fixing parts are provided on one side of the hull, one selected from the at least two is positioned on the same line as the other according to the length of the hull and the length of the pile, or on the same line It may not be located at.

상기 어느 하나와 결합하는 파일과 상기 다른 하나와 결합하는 파일을 나란하게 형성할 때 두 파일의 합산 길이가 상기 선체의 길이와 같거나 상기 선체의 길이보다 길면, 상기 어느 하나는 상기 다른 하나와 동일선 상에 위치할 수 있으며, 상기 두 파일의 합산 길이가 상기 선체의 길이보다 짧으면, 상기 어느 하나는 상기 다른 하나와 동일선 상에 위치하지 않을 수 있다.When the combined file of the one and the combined file of the other are formed side by side, if the sum length of the two files is equal to the length of the hull or longer than the length of the hull, the one is the same as the other If the sum length of the two piles is shorter than the length of the hull, either one may not be located on the same line as the other.

상기 부유식 구조물은, 상기 선체의 측면에서 하방으로 형성되는 이동 레일; 및 상기 선체에 상기 파일이 적재되면 상기 이동 레일을 따라 상기 파일을 이동시켜 상기 회전 및 수평 고정부에 결합시키는 이송부를 더 포함할 수 있다.The floating structure includes: a moving rail formed downward from the side surface of the hull; And when the pile is loaded on the hull may further include a transfer unit for moving the pile along the moving rail and coupled to the rotating and horizontal fixing.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 참고도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 및 수평 고정부의 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 및 수평 고정부의 위치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파일 이송 시스템의 작동 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 파일 이송 시스템의 작동 방법에서 각 단계를 보여주는 참고도이다.1 is a reference diagram for explaining the prior art.
2 is a side view of a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view for explaining the function of the rotating and horizontal fixing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining the position of the rotating and horizontal fixing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart sequentially showing a method of operating a file transfer system according to an embodiment of the present invention.
6 is a reference diagram showing each step in the operation method of the file transfer system.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.Elements or layers referred to as "on" or "on" of another device or layer are not only directly above the other device or layer, but also when intervening another layer or other device in the middle. All inclusive. On the other hand, when a device is referred to as “directly on” or “directly above”, it indicates that no other device or layer is interposed therebetween.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성요소들과 다른 소자 또는 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if the device shown in the figure is turned over, a device described as "below" or "beneath" the other device may be placed "above" the other device. Thus, the exemplary term “below” can include both the directions below and above. The device can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to the orientation.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and/or sections, it goes without saying that these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Accordingly, it goes without saying that the first element, the first component or the first section mentioned below may be the second element, the second component or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the elements, steps, operations and/or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals and overlapped with them. The description will be omitted.

수심이 깊지 않은 천해역에 설치되는 부유식 구조물은 제티(jetty)나 돌핀(dolphin)에 계류하여 위치를 유지할 수 있다. 하지만 이러한 계류 방법은 부유식 구조물의 운동을 크게 구속하지 못하기 때문에, 태풍이 발생하면 계류선을 제거하고 부유식 구조물을 대피시켜야 한다. 최근 들어 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법 중의 하나로 파일을 이용한 계류 방법(pile mooring)이 제안되고 있다.Floating structures installed in shallow waters that are not deep can be maintained by moored at jetty or dolphin. However, these mooring methods do not significantly restrain the motion of the floating structure, so if a typhoon occurs, the mooring ship must be removed and the floating structure must be evacuated. Recently, a mooring method using a file has been proposed as one of methods for solving this problem.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물의 측면도이다.2 is a side view of a floating structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물(200)은 파일(pile)을 이용하여 선체(210)를 계류한다(mooring). 즉 부유식 구조물(200)은 선체(210)를 계류할 때에 파일 무어링(pile mooring)을 이용한다.The floating structure 200 according to an embodiment of the present invention moores the hull 210 using a pile. That is, the floating structure 200 uses pile mooring when mooring the hull 210.

파일 무어링은 해저의 지반에 파일을 관입시킴으로써 선체(210)의 움직임을 효과적으로 구속시킬 수 있으며, 종래의 계류 시스템보다 더 높은 환경 하중을 견뎌낼 수 있다. 또한 파일 무어링은 제티, 돌핀 등 기타 시설물 구축이 필요한 계류 시스템보다 설치 시간과 설치 비용을 감소시킬 수 있다.Pile mooring can effectively constrain the movement of the hull 210 by infiltrating the pile into the ground of the seabed, and can withstand higher environmental loads than conventional mooring systems. In addition, pile mooring can reduce installation time and installation cost compared to mooring systems that require other facilities such as jetty and dolphin.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물(200)은 슬라이딩 파일 서포트(sliding pile support)가 장착되어 환경 하중에 유연하게 움직이는 것으로서, 선체(210), 파일(220), 회전 및 수평 고정부(230), 수직 고정부(240) 및 파일 적재 서포트(250)를 포함할 수 있다.2, the floating structure 200 according to an embodiment of the present invention is equipped with a sliding pile support (sliding pile support) to move flexibly to the environmental load, the hull 210, the pile 220, It may include a rotating and horizontal fixing portion 230, a vertical fixing portion 240 and a pile loading support 250.

파일(220)은 기둥 형태의 것으로서, 선체(210)를 계류시키기 위해 선체(210)의 측면에 연결되어 하방으로 길게 형성된다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(220)은 선체(210)를 관통하여 하방으로 길게 형성되는 것도 가능하다.Pile 220 is in the form of a column, connected to the side of the hull 210 to moore the hull 210 is formed long downward. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 220 may be formed to extend downward through the hull 210.

파일(220)은 외압(ex. 파도)에 대해 쉽게 파손되지 않고 선체(210)를 유효하게 지탱할 수 있도록 내구성이 우수한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 일례로 파일(220)은 강철(steel)을 소재로 하는 강성 지지체로 형성될 수 있다.The pile 220 is preferably formed of a material having excellent durability to effectively support the hull 210 without being easily damaged by external pressure (ex. waves). For example, the pile 220 may be formed of a rigid support made of steel.

파일(220)은 선체(210)를 계류시키기 위해 복수개 구비될 수 있다. 일례로 파일(220)은 선체(210)의 양측에 각각 복수개 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 파일(220)은 선체(210)의 양측에 한 개씩 구비되거나, 선체(210)의 일측에만 한 개 이상 구비되는 것도 가능하다. 파일(220)이 선체(210)의 양측에 한 개 이상 구비되는 경우, 파일(220)은 선체(210)의 양측에 동일한 개수 구비될 수 있지만, 서로 다른 개수 구비되는 것도 가능하다.A plurality of piles 220 may be provided to moore the hull 210. For example, a plurality of piles 220 may be provided on each side of the hull 210. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, the pile 220 may be provided one on each side of the hull 210, or may be provided on one or more sides of the hull 210. When one or more piles 220 are provided on both sides of the hull 210, the piles 220 may have the same number on both sides of the hull 210, but it may also be provided with different numbers.

파일(220)은 선체(210)의 양측 뿐만 아니라 전방, 후방 등에도 구비될 수 있다. 이 경우도 위의 경우와 마찬가지로 선체(210)의 각 측에 구비되는 파일(220)의 개수는 한 개이거나 그 이상(두 개 이상)이 될 수 있다. 또한 선체(210)의 각 측에는 동일한 개수의 파일(220)이 구비될 수 있지만, 서로 다른 개수의 파일(220)이 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는 각 방향에서 선체(210)를 효과적으로 계류하기 위해 파일(220)이 선체(210)의 적어도 양측에 적어도 한 쌍으로 구비될 수 있다.Pile 220 may be provided on both sides of the hull 210, as well as front, rear, and the like. In this case, as in the above case, the number of piles 220 provided on each side of the hull 210 may be one or more (two or more). In addition, each side of the hull 210 may be provided with the same number of files 220, but it is also possible that different numbers of files 220 are provided. In this embodiment, in order to effectively moore the hull 210 in each direction, the pile 220 may be provided in at least one pair on at least both sides of the hull 210.

파일(220)은 그 단면이 원형인 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(220)은 그 단면이 타원형인 타원기둥 형태로 형성되거나, 그 단면이 다각형인 다각기둥 형태로 형성되는 것도 가능하다.The pile 220 may be formed in a cylindrical shape having a circular cross section. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 220 may be formed in the shape of an elliptical column having an elliptical cross section or a polygonal polygonal cross section.

파일(220)은 해저의 지반으로부터 쉽게 이탈되지 않도록 하기 위해 해저의 지반에 관입되는 일단부가 타단부보다 폭넓게 형성되는 것이 바람직하다. 일례로 파일(220)은 ㅗ 형태, Δ 형태, ↓ 형태 등으로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(220)은 앵커(anchor)와 결합하여 해저의 지반에 관입되는 것도 가능하다.The pile 220 is preferably formed with one end wider than the other end to penetrate the ground of the seabed so as not to easily escape from the ground of the seabed. For example, the pile 220 may be formed in a ㅗ form, a Δ form, a ↓ form, or the like. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 220 may be incorporated into the ground of the seabed in combination with an anchor.

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 측면에 형성되는 것으로서, 파일(220)과 결합하여 선체(210)를 구속하는 기능을 한다. 이러한 회전 및 수평 고정부(230)는 파일(220)이 위로 올려지면 이 파일(220)을 회전시키는 기능을 한다.The rotating and horizontal fixing part 230 is formed on the side surface of the hull 210 and functions to constrain the hull 210 by combining with the pile 220. The rotation and horizontal fixing part 230 functions to rotate the file 220 when the file 220 is raised upward.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 및 수평 고정부의 기능을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 설명은 도 3을 참조한다.Figure 3 is an exemplary view for explaining the function of the rotating and horizontal fixing unit according to an embodiment of the present invention. 3 will be described below.

선체(210)가 다른 곳으로 이동하려는 경우, 먼저 파일(220)을 상방으로 승강시킨다. 그런데 이와 같은 상태에서 선체(210)가 이동할 경우, 파일(220)이 크게 움직여 피로 파괴가 발생할 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 회전 및 수평 고정부(230)가 파일(220)을 회전시켜 파일(220)의 길이 방향이 선체(210)의 길이 방향과 동일해지도록 한다. 그러면 선체(210)가 이동하더라도 파일(220)이 크게 움직이지 않게 되어 피로 파괴가 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the hull 210 is to be moved to another place, the pile 220 is first lifted upward. However, when the hull 210 moves in such a state, fatigue may occur due to the large movement of the pile 220. Therefore, in this embodiment, the rotation and horizontal fixing part 230 rotates the pile 220 so that the length direction of the pile 220 becomes the same as the length direction of the hull 210. Then, even if the hull 210 moves, the pile 220 does not move significantly, thereby preventing fatigue destruction.

한편 선체(210)가 특정 지역에 계류하려는 경우, 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)가 정지되면 파일(220)을 상기의 경우(선체(210)가 이동하려는 경우)와 반대 방향으로 회전시켜 파일(220)의 길이 방향이 선체(210)의 길이 방향에 대해 수직 방향이 되도록 한다. 이후 파일(220)을 해저면에 관입시켜 선체(210)를 계류시킨다.On the other hand, if the hull 210 is to be moored in a specific area, the rotating and horizontal fixing unit 230 is in a direction opposite to the above case (when the hull 210 is moving) when the hull 210 is stopped. Rotate so that the longitudinal direction of the pile 220 is perpendicular to the longitudinal direction of the hull 210. Thereafter, the hull 210 is moored by intruding the pile 220 into the sea floor.

다시 도 2를 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIG. 2.

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 측면에서 파일(220)과 함께 회전할 수 있다. 이때 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 길이 방향에 대해 수직 상태에서 수평 상태로 회전할 수 있다. 즉 선체(210)의 길이 방향에 수직일 때를 0도로 하고 선체(210)의 길이 방향에 수평할 때를 90도로 할 때, 회전 및 수평 고정부(230)는 이 90도 범위 이내에서 파일(220)과 함께 회전할 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 회전 및 수평 고정부(230)는 파일(220)과 함께 360도 회전 가능하게 형성되는 것도 가능하다.The rotating and horizontal fixing part 230 may rotate with the pile 220 on the side of the hull 210. At this time, the rotation and the horizontal fixing part 230 may rotate from a vertical state to a horizontal state with respect to the longitudinal direction of the hull 210. That is, when it is 0 degrees when it is perpendicular to the longitudinal direction of the hull 210 and 90 degrees when it is horizontal in the longitudinal direction of the hull 210, the rotating and horizontal fixing part 230 is a file within this 90 degree range ( 220). However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the rotating and horizontal fixing part 230 may be formed to be rotatable 360 degrees together with the pile 220.

회전 및 수평 고정부(230)는 파일(220)과 함께 회전하기 위해 그 내부에 파일(220)이 삽입되는 관통 홀을 구비할 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 회전 및 수평 고정부(230)는 양측에서 파일(220)을 지지하는 형태의 것으로 구현되는 것도 가능하다. 한편 회전 및 수평 고정부(230)는 파일(220)이 관통 홀에 삽입된 채 상하 방향으로 이동시 파일(220)과의 마찰력을 최소화하기 위해, 관통 홀의 내부면에 마찰력 저감재를 구비하는 것도 가능하다.The rotating and horizontal fixing part 230 may include a through hole through which the pile 220 is inserted in order to rotate with the pile 220. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the rotation and horizontal fixing part 230 may be implemented as a type of supporting the pile 220 on both sides. On the other hand, the rotating and horizontal fixing part 230 may be provided with a friction force reducing material on the inner surface of the through hole to minimize the friction force with the pile 220 when the pile 220 is inserted in the through hole and moves in the vertical direction. Do.

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 양측면에 복수개 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 양측면에 한 개씩 구비되거나, 선체(210)의 일측면에만 복수개 구비되는 것도 가능하다.A plurality of rotating and horizontal fixing parts 230 may be provided on both side surfaces of the hull 210. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the rotation and the horizontal fixing part 230 may be provided one by one on both sides of the hull 210, or it may be provided in plural only on one side of the hull 210.

회전 및 수평 고정부(230)는 한 개의 파일(220)과 결합하도록 선체(210)의 측면에 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 회전 및 수평 고정부(230)는 두 개 이상의 파일(220)과 결합하도록 선체(210)의 측면에 형성되는 것도 가능하다.The rotating and horizontal fixing part 230 may be formed on the side surface of the hull 210 to be combined with one pile 220. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the rotating and horizontal fixing part 230 may be formed on the side surface of the hull 210 to be combined with two or more piles 220.

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 각 측면에 적어도 두 개 구비되는 경우, 선체(210)의 측면 일측에 위치하는 것과 선체(210)의 측면 타측에 위치하는 것이 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다. 일례로 선체(210)의 앞쪽 측면에 위치하는 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 길이 방향에 수직인 상태에서 선체(210)의 뒤쪽 방향으로 회전할 수 있으며, 선체(210)의 뒤쪽 측면에 위치하는 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 길이 방향에 수직인 상태에서 선체(210)의 앞쪽 방향으로 회전할 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 선체(210)의 앞쪽 측면에 위치하는 것과 선체(210)의 뒤쪽 측면에 위치하는 것 모두 동일한 방향으로 회전하는 것도 가능하다.When the rotation and horizontal fixing part 230 is provided at least two on each side of the hull 210, it is located in one side of the side of the hull 210 and the other side of the side of the hull 210 in different directions. Can rotate. As an example, the rotation and horizontal fixing part 230 positioned on the front side of the hull 210 may rotate in the rear direction of the hull 210 in a state perpendicular to the longitudinal direction of the hull 210, and the hull 210 The rotation and horizontal fixing part 230 located on the rear side of the body may rotate in the front direction of the hull 210 in a state perpendicular to the longitudinal direction of the hull 210. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, both located on the front side of the hull 210 and positioned on the rear side of the hull 210 may be rotated in the same direction.

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 각 측면에 적어도 두 개 구비되는 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 동일선 상에 형성될 수 있다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 및 수평 고정부의 위치를 설명하기 위한 예시도이다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 회전 및 수평 고정부(230)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 동일선 상에 형성되지 않는 것도 가능하다.When at least two of the rotation and horizontal fixing parts 230 are provided on each side of the hull 210, it may be formed on the same line as shown in Fig. 4 (a). Figure 4 is an exemplary view for explaining the position of the rotating and horizontal fixing unit according to an embodiment of the present invention. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, it is possible that the rotating and horizontal fixing part 230 is not formed on the same line as shown in FIG. 4(b).

회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 길이와 파일(220)의 길이를 고려하여 선체(210)의 측면에서 형성될 수 있다. 일례로 두 개의 파일(220)이 나란하게 형성되는 것이 가능할 정도로 선체(210)의 길이가 충분히 긴 경우, 두 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 측면에서 동일선 상에 형성될 수 있다. 반면 두 개의 파일(220)이 나란하게 형성되는 것이 불가능할 정도로 선체(210)의 길이가 짧은 경우, 두 회전 및 수평 고정부(230)는 선체(210)의 측면에서 동일선 상에 형성되지 않을 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.The rotating and horizontal fixing part 230 may be formed on the side of the hull 210 in consideration of the length of the hull 210 and the length of the pile 220. For example, if the length of the hull 210 is sufficiently long that it is possible for two piles 220 to be formed side by side, the two rotating and horizontal fixing parts 230 may be formed on the same line at the side of the hull 210. have. On the other hand, if the length of the hull 210 is so short that it is impossible to form the two piles 220 side by side, the two rotations and the horizontal fixing parts 230 may not be formed on the same line on the side of the hull 210. . However, the present embodiment is not limited thereto.

수직 고정부(240)는 파일(220)의 수직 정도를 가이드하는 것이다. 파일(220)은 회전 및 수평 고정부(230)와 함께 선체(210)의 길이 방향에 대해 평행한 상태에서 수직이 되는 상태로 회전한다. 그런데 파일(220)은 수직이 되는 상태를 지나 더 회전할 수 있다. 본 실시예에서는 이 점을 고려하여 회전 및 수평 고정부(230)의 아래에 수직 고정부(240)를 구비할 수 있다. 수직 고정부(240)는 회전 및 수평 고정부(230)의 아래에서 파일(220)이 더 회전하는 것을 제한하는 역할을 한다.The vertical fixing part 240 guides the vertical degree of the pile 220. The pile 220 rotates with the rotation and the horizontal fixing part 230 in a state perpendicular to the state parallel to the longitudinal direction of the hull 210. However, the file 220 may rotate further past a vertical state. In this embodiment, considering this point, the vertical fixing part 240 may be provided below the rotating and horizontal fixing part 230. The vertical fixing part 240 serves to limit the rotation of the pile 220 further below the rotating and horizontal fixing parts 230.

수직 고정부(240)는 통 형상의 것 또는 다면체 형상의 것으로서 선체(210)의 측면으로부터 돌출되어 파일(220)의 회전을 제한할 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 수직 고정부(240)는 홈을 구비하여 회전하던 파일(220)이 이 홈에 끼워지면 고정되도록 형성되는 것도 가능하다.The vertical fixing part 240 may have a cylindrical shape or a polyhedral shape, and protrude from the side surface of the hull 210 to limit the rotation of the pile 220. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the vertical fixing part 240 may be formed to have a groove so that the rotating file 220 is fixed when fitted into the groove.

파일 적재 서포트(250)는 파일(220)이 선체(210)의 길이 방향에 대해 평행해질 때 이 파일(220)을 지지하는 역할을 한다. 파일 적재 서포트(250)는 이를 위해 회전 및 수평 고정부(230)의 일측에 구비될 수 있다.The pile loading support 250 serves to support the pile 220 when the pile 220 is parallel to the longitudinal direction of the hull 210. The pile loading support 250 may be provided on one side of the rotating and horizontal fixing part 230 for this purpose.

선체(210)가 계류 지점에서 타 지점으로 이동하는 경우, 파일(220)은 해저면으로부터 철거되기 위해 상방으로 승강된다. 이후 파일(220)은 선체(210)의 길이 방향에 평행해지도록 회전한다. 그런데 이때 회전 및 수평 고정부(230)가 파일(220)의 한쪽 끝에 위치하기 때문에, 선체(210)가 이동하는 동안 회전 및 수평 고정부(230)만으로 파일(220)을 지지하는 데에는 무리가 있다. 본 실시예에서는 이 점을 고려하여 파일 적재 서포트(250)를 구비할 수 있다. 파일 적재 서포트(250)는 선체(210)가 이동하는 동안 회전 및 수평 고정부(230)와 더불어 파일(220)을 지지하는 역할을 한다.When the hull 210 moves from the mooring point to another point, the pile 220 is lifted upward to be removed from the sea floor. Thereafter, the pile 220 rotates to be parallel to the longitudinal direction of the hull 210. However, since the rotating and horizontal fixing part 230 is located at one end of the file 220, it is difficult to support the file 220 with only the rotating and horizontal fixing part 230 while the hull 210 moves. . In this embodiment, the file loading support 250 may be provided in consideration of this point. The pile loading support 250 serves to support the pile 220 along with the rotating and horizontal fixing part 230 while the hull 210 is moving.

파일 적재 서포트(250)는 한 개의 파일(220)을 지지하기 위해 동일선 상에 복수개 구비될 수 있다. 이 경우 파일(220)에 대한 지지 정도를 높일 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일 적재 서포트(250)는 한 개의 파일(220)을 구비하기 위해 한 개만 구비되는 것도 가능하다.A plurality of pile loading supports 250 may be provided on the same line to support a single pile 220. In this case, the degree of support for the file 220 can be increased. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile loading support 250 may be provided with only one to have one pile 220.

한편 파일 적재 서포트(250)도 수직 고정부(240)와 동일한 형태로 형성될 수 있다. 즉 파일 적재 서포트(250)는 윗면에 홈을 구비하여 파일(220)이 회전하여 이 홈에 안착되면 파일(220)을 지지하도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the pile loading support 250 may also be formed in the same shape as the vertical fixing part 240. That is, the pile loading support 250 may be formed to have a groove on an upper surface to support the pile 220 when the pile 220 is rotated and seated in the groove.

한편 부유식 구조물(200)은 파일(220)의 적재 및 이송을 위해 선체(210)의 위에서 파일(220)을 이송시키는 시스템을 구비할 수 있다. 이하에서는 이에 대해 설명한다.Meanwhile, the floating structure 200 may include a system for transferring the pile 220 on the hull 210 for loading and transferring the pile 220. This will be described below.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파일 이송 시스템의 작동 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 그리고 도 6은 파일 이송 시스템의 작동 방법에서 각 단계를 보여주는 참고도이다. 이하 설명은 도 5 및 도 6을 참조한다.5 is a flowchart sequentially showing a method of operating a file transfer system according to an embodiment of the present invention. And Figure 6 is a reference diagram showing each step in the operation method of the file transfer system. 5 and 6 will be described below.

먼저 파일(220)을 이동 레일(320) 상에 위치하는 이송부(310)에 적재시킨다(S310). 이때 파일(220)을 안정적으로 이송하기 위해, 각각의 파일(220)을 복수개의 이송부(310)에 적재시킬 수 있다. S310 단계는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같다.First, the pile 220 is loaded on the transfer part 310 located on the moving rail 320 (S310). At this time, in order to stably transport the files 220, each of the files 220 may be loaded on the plurality of transport units 310. Step S310 is as shown in Figure 6 (a).

이송부(310)에 파일(220)이 적재되면, 이후 이송부(310)는 선체(210)의 측면을 따라 하방으로 파일(220)을 이송시킨다(S320). 파일(220)은 이송부(310)에 의해 선체(210)의 측면을 따라 하방으로 이동하여 회전 및 수평 고정부(230)와 결합한다(S330). S320 단계 및 S330 단계는 각각 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같다.When the file 220 is loaded on the transfer unit 310, the transfer unit 310 transfers the pile 220 downward along the side surface of the hull 210 (S320 ). The pile 220 is moved downward along the side surface of the hull 210 by the transfer unit 310 to be combined with the rotating and horizontal fixing unit 230 (S330). Steps S320 and S330 are as shown in FIGS. 6B and 6C, respectively.

이후 회전 및 수평 고정부(230)를 회전시킨다(S340). 회전 및 수평 고정부(230)의 이러한 작동에 따라 파일(220)은 선체(210)의 길이 방향에 대해 수직 관계를 가질 때까지 회전된다. S340 단계는 도 6의 (d)에 도시된 바와 같다.Thereafter, the rotation and the horizontal fixing part 230 is rotated (S340). According to this operation of the rotating and horizontal fixing part 230, the pile 220 is rotated until it has a vertical relationship with respect to the longitudinal direction of the hull 210. Step S340 is as shown in Figure 6 (d).

이후 수직 고정부(240)에 의해 파일(220)의 수직 정도가 맞추어지면(S350), 파일(220)을 해저면으로 하강시켜 파일(220)을 해저면에 관입시킨다(S360). 이에 따라 선체(210)는 계류 지점에 계류될 수 있다. S350 단계와 S360 단계는 각각 도 6의 (e) 및 (f)에 도시된 바와 같다.Thereafter, when the vertical degree of the pile 220 is adjusted by the vertical fixing part 240 (S350 ), the pile 220 is lowered to the bottom surface to infiltrate the pile 220 into the bottom surface (S360 ). Accordingly, the hull 210 may be moored at the mooring point. Steps S350 and S360 are as shown in Figs. 6E and 6F, respectively.

이상 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 내용은 선체(210)를 계류시킬 때의 방법에 관한 것이다. 선체(210)를 계류 지점에서 타 지점으로 이동시키고자 할 경우에는 도 5 및 도 6에서 설명한 방법을 반대로 구현하면 된다.The content described above with reference to FIGS. 5 and 6 relates to a method for moored the hull 210. In order to move the hull 210 from the mooring point to another point, the method described in FIGS. 5 and 6 may be implemented in reverse.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

200: 부유식 구조물 210: 선체
220: 파일 230: 회전 및 수평 고정부
240: 수직 고정부 250: 파일 적재 서포트
310: 이송부 320: 이동 레일200: floating structure 210: hull
220: file 230: rotating and leveling
240: vertical fixing part 250: pile loading support
310: transfer unit 320: moving rail

Claims

hull;
A pile connected to the side of the hull to moore the hull;
A rotation and horizontal fixing part formed on a side surface of the hull and coupled with the pile, and rotating the pile so that the pile is horizontal or vertical to the longitudinal direction of the hull;
A pile loading support formed on the side of the hull next to the rotating and horizontal fixing part and supporting the rotated pile;
A moving rail formed downward from the side surface of the hull; And
When the pile is loaded on the hull includes a transfer unit for moving the pile along the moving rail and coupled to the rotating and horizontal fixing portion,
A floating structure that performs a heave motion according to the guide of the pile and the rotating and horizontal fixing part.

According to claim 1,
It is formed below the rotation and the horizontal fixing part on the side of the hull, and a vertical fixing part that limits the rotation of the pile
Further comprising, floating structure.

According to claim 1,
When at least two of the rotating and horizontal fixing parts are provided on one side of the hull, any one selected from the at least two rotates in a different direction from the other.

According to claim 1,
When at least two of the rotating and horizontal fixing parts are provided on one side surface of the hull, one selected from the at least two is positioned on the same line as the other according to the length of the hull and the length of the pile, or on the same line Not located in, floating structures.

The method of claim 4,
When the combined file of the one and the combined file of the other are formed side by side, if the sum length of the two files is equal to the length of the hull or longer than the length of the hull, the one is the same as the other Located on the
If the sum length of the two piles is shorter than the length of the hull, the one is not located on the same line as the other, the floating structure.

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