KR20190134358A

KR20190134358A - floater

Info

Publication number: KR20190134358A
Application number: KR1020180059887A
Authority: KR
Inventors: 전준환; 박태윤; 김정; 신상명; 전상배; 정성훈; 천진솔; 최봉균; 최정인
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-12-04
Also published as: KR102138802B1

Abstract

The present invention provides a floating structure, which controls heave motion of a hull by using a spring damper system. According to the present invention, the floating structure includes: a hull; a plurality of supporters formed on a side surface of the hull; a pile coupled to the supporter and mooring the hull; and a heave motion control unit having an elastic material, coupled to the same pile, formed between the two adjacent supporters, and controlling heave motion of the hull.

Description

Floating structure {floater}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 파일(pile)을 이용하여 계류되는 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure. More specifically, it relates to a floating structure moored using a pile.

오늘날 원유, 천연가스 등의 해양 자원을 개발하기 위해 다양한 해양 구조물이 해상에 건설되고 있다. 이러한 해양 구조물은 오랜 시간동안 해상에 부유하므로, 그것의 움직임을 제한하거나 위치를 고정시킬 필요가 있는데, 이를 위해 해양 구조물에 파일(pile), 앵커(anchor) 등의 기초를 이용하는 계류 시스템(mooring system)이 적용되고 있다.Today, various offshore structures are being built offshore to develop marine resources such as crude oil and natural gas. Since these offshore structures are floating on the sea for a long time, it is necessary to limit their movement or fix their position. For this purpose, the mooring system uses the foundation of piles, anchors, etc. in the offshore structure. ) Is being applied.

한국공개특허 제10-2014-0048834호 (공개일: 2014.04.24.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0048834 (Published: 2014.04.24.)

파일(pile)을 이용하여 부유식 구조물을 계류하는 경우, 파일은 선체에 형성되어 있는 서포터(supporter)와 결합하여 선체의 움직임을 구속한다. 그런데 이와 같이 파일을 이용하여 선체를 계류시키는 파일 무어링(pile mooring)은 선체의 수평 방향 운동을 구속할 뿐이며, 선체의 수직 방향 운동을 구속하지 않는다.When mooring a floating structure using a pile, the pile engages with the supporters formed on the hull to constrain the movement of the hull. However, the pile mooring for mooring the hull using the pile only restrains the horizontal motion of the hull and does not restrain the vertical motion of the hull.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 스프링 댐퍼 시스템을 이용하여 선체의 히브 운동(heave motion)을 제어하는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a floating structure for controlling the hive motion (heave motion) of the hull using a spring damper system.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 선체; 상기 선체의 측면에 형성되는 복수개의 서포터(supporter); 상기 서포터와 결합하여 상기 선체를 계류시키는 파일(pile); 및 탄력적인 소재를 포함하는 것으로서, 동일한 파일에 결합되며 이웃하는 두 서포터 사이에 형성되어 상기 선체의 히브 운동(heave motion)을 제어하는 히브 운동 제어부를 포함한다.One aspect (aspect) of the floating structure of the present invention for achieving the above object is a hull; A plurality of supporters formed on the side of the hull; A pile coupled to the supporter to moor the hull; And a heave motion control unit that includes an elastic material and is coupled to the same pile and is formed between two neighboring supporters to control the heave motion of the hull.

상기 히브 운동 제어부는 스프링을 포함하여 구성되거나, 스프링과 댐퍼(damper)를 포함하여 구성될 수 있다.The heave motion control unit may be configured to include a spring, or may include a spring and a damper.

상기 히브 운동 제어부는 상기 두 서포터 사이에 위치하는 상기 파일의 일면 주변에 적어도 하나 형성되거나, 상기 두 서포터 사이에 위치하는 상기 파일의 일면을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.The hib motion control unit may be formed at least around one surface of the pile located between the two supporters, or may be formed to surround one surface of the pile located between the two supporters.

상기 히브 운동 제어부는 상기 선체를 계류시키는 데에 이용되는 상기 파일이 적어도 두 개일 때 각각의 파일과 관련하여 서로 다른 형태로 형성될 수 있다.The heave motion control unit may be formed in a different form with respect to each pile when there are at least two piles used to moor the hull.

상기 파일은, 상기 선체보다 높은 위치에서 선측 방향으로 돌출되는 제1 돌출부; 및 상기 선체보다 낮은 위치에서 상기 선측 방향으로 돌출되는 제2 돌출부를 포함하며, 상기 히브 운동 제어부는 상기 제1 돌출부와 상기 선체의 상부면의 사이에 형성되고, 상기 제2 돌출부와 상기 선체의 하부면의 사이에 형성될 수 있다.The pile may include a first protrusion protruding in a lateral direction at a position higher than the hull; And a second protrusion projecting in the lateral direction at a position lower than that of the hull, wherein the heave motion controller is formed between the first protrusion and the upper surface of the hull, and the second protrusion and the lower portion of the hull. It may be formed between the faces.

상기 부유식 구조물은, 상기 선체에 보조 추력을 발생시키는 것으로서, 상기 히브 운동 제어부에 구비되는 센서의 위치 정보와 상기 센서에 의해 측정된 하중을 기초로 상기 선체의 히브 운동이 상쇄되도록 상기 선체에 보조 추력을 발생시키는 보조 추력 발생기를 더 포함할 수 있다.The floating structure generates auxiliary thrust on the hull and assists the hull such that the hive motion of the hull is canceled based on the position information of the sensor provided in the heave motion controller and the load measured by the sensor. It may further include an auxiliary thrust generator for generating a thrust.

상기 보조 추력 발생기는 상기 선체를 계류시키는 데에 이용되는 상기 파일이 적어도 두 개일 때 상기 선체의 외판(side shell) 하부에서 각각의 파일에 인접하는 부분에 구비될 수 있다.The auxiliary thrust generator may be provided at a portion adjacent to each pile under the side shell of the hull when there are at least two piles used to moor the hull.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 형태를 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 배치 구조를 보여주는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 형태를 보여주는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 정면도이다.1 is a front view of a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the shape of the hib motion control unit according to another embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing an arrangement structure of a hib motion control unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the shape of the hib motion control unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a front view of a floating structure according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.When elements or layers are referred to as "on" or "on" of another element or layer, intervening other elements or layers as well as intervening another layer or element in between It includes everything. On the other hand, when a device is referred to as "directly on" or "directly on" indicates that no device or layer is intervened in the middle.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성요소들과 다른 소자 또는 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms " below ", " beneath ", " lower ", " above ", " upper " It may be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of the device in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a device shown in the figure, a device described as "below" or "beneath" of another device may be placed "above" of another device. Thus, the exemplary term "below" can encompass both an orientation of above and below. The device can also be oriented in other directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, these elements, components and / or sections are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, the first device, the first component, or the first section mentioned below may be a second device, a second component, or a second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing the present invention with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and the same reference numerals will be used. The description will be omitted.

수심이 깊지 않은 천해역에 설치되는 부유식 구조물은 제티(jetty)나 돌핀(dolphin)에 계류하여 위치를 유지할 수 있다. 하지만 이러한 계류 방법은 부유식 구조물의 운동을 크게 구속하지 못하기 때문에, 태풍이 발생하면 계류선을 제거하고 부유식 구조물을 대피시켜야 한다. 최근 들어 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법 중의 하나로 파일을 이용한 계류 방법(pile mooring)이 제안되고 있다.Floating structures installed in shallow waters can remain mooring to jetty or dolphin. However, this mooring method does not significantly restrain the movement of the floating structure, so if a typhoon occurs, the mooring line must be removed and the floating structure must be evacuated. Recently, a mooring method using a file has been proposed as one of the methods for solving such a problem.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물의 정면도이다.1 is a front view of a floating structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 파일(pile)을 이용하여 선체(110)를 계류한다(mooring). 즉 부유식 구조물(100)은 선체(110)를 계류할 때에 파일 무어링(pile mooring)을 이용한다.Floating structure 100 according to an embodiment of the present invention mooring the hull 110 by using a pile (pile). That is, the floating structure 100 uses pile mooring when mooring the hull 110.

파일 무어링은 해저의 지반에 파일을 관입시킴으로써 선체(110)의 움직임을 효과적으로 구속시킬 수 있으며, 종래의 계류 시스템보다 더 높은 환경 하중을 견뎌낼 수 있다. 또한 파일 무어링은 제티, 돌핀 등 기타 시설물 구축이 필요한 계류 시스템보다 설치 시간과 설치 비용을 감소시킬 수 있다.Pile mooring can effectively constrain the movement of hull 110 by introducing a pile into the ground of the seabed and can withstand higher environmental loads than conventional mooring systems. Pile mooring can also reduce installation time and installation costs compared to mooring systems that require the construction of jetties, dolphins and other facilities.

그런데 파일 무어링은 선체(110)의 수평 방향 운동(ex. surge, sway 등)을 구속할 뿐, 선체(110)의 수직 방향 운동(ex. heave)을 구속하지 않는다. 따라서 더욱 안정적인 운용을 위해서는 선체(110)의 상하 운동(heave motion)을 제어할 수 있는 방법이 추가되는 것이 효율적이다.By the way, the pile mooring restrains the horizontal motion (ex. Surge, sway, etc.) of the hull 110, but does not restrain the vertical motion (ex. Heave) of the hull 110. Therefore, for more stable operation, it is efficient to add a method for controlling the vertical motion of the hull 110.

본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 스프링 댐퍼(spring damper)를 이용하여 선체(110)의 히브 운동(heave motion)을 제어하는 것을 특징으로 한다.Floating structure 100 according to an embodiment of the present invention is characterized in that for controlling the heavy motion (heave motion) of the hull 110 by using a spring damper (spring damper).

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 구조물(100)은 선체(110), 파일(120), 서포터(130) 및 히브 운동 제어부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the floating structure 100 according to an embodiment of the present invention may include a hull 110, a pile 120, a supporter 130, and a hib motion controller 140.

파일(120)은 기둥 형태의 것으로서, 선체(110)를 계류시키기 위해 선체(110)의 측면에 연결되어 하방으로 길게 형성된다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(120)은 선체(110)를 관통하여 하방으로 길게 형성되는 것도 가능하다.The pile 120 is in the form of a column and is connected to the side of the hull 110 so as to moor the hull 110 and is formed to be long downward. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 120 may be formed to extend downward through the hull 110.

파일(120)은 외압(ex. 파도)에 대해 쉽게 파손되지 않고 선체(110)를 유효하게 지탱할 수 있도록 내구성이 우수한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 일례로 파일(120)은 강철(steel)을 소재로 하는 강성 지지체로 형성될 수 있다.The pile 120 is preferably formed of a material having excellent durability to effectively support the hull 110 without being easily damaged by external pressure (ex. Waves). For example, the pile 120 may be formed of a rigid support made of steel.

파일(120)은 선체(110)를 계류시키기 위해 복수개 구비될 수 있다. 일례로 파일(120)은 선체(110)의 양측에 각각 복수개 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 파일(120)은 선체(110)의 양측에 한 개씩 구비되거나, 선체(110)의 일측에만 한 개 이상 구비되는 것도 가능하다. 파일(120)이 선체(110)의 양측에 한 개 이상 구비되는 경우, 파일(120)은 선체(110)의 양측에 동일한 개수 구비될 수 있지만, 서로 다른 개수 구비되는 것도 가능하다.The pile 120 may be provided in plurality to moor the hull 110. As an example, the pile 120 may be provided in plural on both sides of the hull 110. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, one pile 120 may be provided at both sides of the hull 110 or one or more piles may be provided at only one side of the hull 110. When more than one pile 120 is provided on both sides of the hull 110, the pile 120 may be provided on both sides of the hull 110, but may be provided with a different number.

파일(120)은 선체(110)의 양측 뿐만 아니라 전방, 후방 등에도 구비될 수 있다. 이 경우도 위의 경우와 마찬가지로 선체(110)의 각 측에 구비되는 파일(120)의 개수는 한 개이거나 그 이상(두 개 이상)이 될 수 있다. 또한 선체(110)의 각 측에는 동일한 개수의 파일(120)이 구비될 수 있지만, 서로 다른 개수의 파일(120)이 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는 각 방향에서 선체(110)를 효과적으로 계류하기 위해 파일(120)이 선체(110)의 적어도 양측에 적어도 한 쌍으로 구비될 수 있다.The pile 120 may be provided not only on both sides of the hull 110 but also in front and rear. In this case, as in the above case, the number of piles 120 provided on each side of the hull 110 may be one or more (two or more). In addition, each side of the hull 110 may be provided with the same number of piles 120, it is also possible to be provided with a different number of piles (120). In this embodiment, in order to effectively moor the hull 110 in each direction, the pile 120 may be provided in at least one pair on at least both sides of the hull 110.

파일(120)은 그 단면이 원형인 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(120)은 그 단면이 타원형인 타원기둥 형태로 형성되거나, 그 단면이 다각형인 다각기둥 형태로 형성되는 것도 가능하다.The pile 120 may be formed in a cylindrical shape having a circular cross section. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 120 may be formed in the shape of an elliptic cylinder having an elliptical cross section, or may be formed in the shape of a polygonal pillar having a polygonal cross section thereof.

파일(120)은 해저의 지반으로부터 쉽게 이탈되지 않도록 하기 위해 해저의 지반에 관입되는 일단부가 타단부보다 폭넓게 형성되는 것이 바람직하다. 일례로 파일(120)은 ㅗ 형태, Δ 형태, ↓ 형태 등으로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 파일(120)은 앵커(anchor)와 결합하여 해저의 지반에 관입되는 것도 가능하다.In order to prevent the pile 120 from being easily separated from the ground of the seabed, one end of the pile 120 may be formed wider than the other end thereof. For example, the pile 120 may be formed in the shape of ㅗ, Δ, ↓. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the pile 120 may be inserted into the ground of the sea bed in combination with an anchor.

파일(120)은 선체(110)에 탑재된 것일 수 있다. 이 경우, 파일(120)은 선체(110)에 탑재된 채 선체(110)가 계류될 장소로 이동하여 해당 장소에서 선체(110)를 계류하는 데에 이용될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 파일(120)은 선체(110)에 탑재되지 않고, 선체(110)가 계류될 장소에 미리 설치되어 있는 것도 가능하다.The pile 120 may be mounted on the hull 110. In this case, the pile 120 may be used to move to the place where the hull 110 is to be moored while being mounted on the hull 110 and to moor the hull 110 at the corresponding place. However, the present embodiment is not limited thereto. The pile 120 may not be mounted on the hull 110 but may be installed in advance at a place where the hull 110 is to be moored.

서포터(130)는 선체(110)의 측면에 형성되는 것으로서, 파일(120)과 결합하여 선체(110)를 계류시키는 역할을 한다. 서포터(130)는 파일(120)과의 결합을 통해 선체(110)의 수평 방향 운동(ex. surge, sway 등)을 구속한다. 그러나 서포터(130)는 선체(110)의 수직 방향 운동(ex. heave)에 대해서는 구속하지 않는다.The supporter 130 is formed on the side of the hull 110, and combines with the pile 120 serves to moor the hull 110. The supporter 130 restrains horizontal movement (eg, surge, sway, etc.) of the hull 110 through coupling with the pile 120. However, the supporter 130 does not restrain the vertical movement (ex. Heave) of the hull 110.

서포터(130)는 파일(120)과의 결합을 통해 선체(110)를 고정시키기 위해 파일(120)이 선체(110)의 측면에 밀착되면 이 파일(120)의 둘레를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 이때 서포터(130)는 ㄷ 형태로 파일(120)의 둘레를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 서포터(130)는 반원 형태로 형성되거나 삿갓 형태로 형성되는 것도 가능하다.The supporter 130 may be formed to surround the circumference of the pile 120 when the pile 120 is in close contact with the side of the hull 110 to fix the hull 110 through coupling with the pile 120. have. In this case, the supporter 130 may be formed to surround the circumference of the pile 120 in the form of c. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the supporter 130 may be formed in a semicircle shape or a hat shade shape.

서포터(130)는 파일(120)의 삽입이 가능하도록 그 내부에 관통 홀(hole)이 형성되어 있다. 서포터(130)는 그 양측이 선체(110)의 측면에 고정되어 형성될 수 있다. 이 경우 파일(120)은 서포터(130)의 관통 홀을 통해 상측에서 하방으로 이동시켜 삽입될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 서포터(130)는 힌지(hinge)를 이용하여 선체(110)의 측면에 고정되는 것도 가능하다. 이 경우 파일(120)은 힌지에 의해 서포터(130)의 측면이 선체(110)로부터 개방(open)될 때 선체(110)의 측면을 따라 이동시켜 서포터(130)의 관통 홀로 삽입될 수 있다. 한편 서포터(130)의 일측은 파일(120)을 삽입한 후 선체(110)의 측면에 체결될 수 있도록 잠금 장치가 장착될 수도 있다.The supporter 130 has a through hole formed therein to allow the insertion of the file 120. The supporter 130 may be formed by fixing both sides thereof to the side of the hull 110. In this case, the pile 120 may be inserted by moving downward from the upper side through the through hole of the supporter 130. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the supporter 130 may be fixed to the side of the hull 110 by using a hinge. In this case, the pile 120 may be inserted into the through-hole of the supporter 130 by moving along the side of the hull 110 when the side of the supporter 130 is opened from the hull 110 by the hinge. Meanwhile, one side of the supporter 130 may be equipped with a locking device to be fastened to the side of the hull 110 after the pile 120 is inserted.

서포터(130)는 파일(120)과 결합되는 것임을 참작하여, 파일(120)과 동일한 개수만큼 선체(110)의 측면에 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 두 개 이상의 파일(120)이 한 개의 서포터(130)에 결합되는 것도 가능하므로, 서포터(130)는 이 점을 고려하여 파일(120)보다 적은 개수로 선체(110)의 측면에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우 서포터(130)와 관련한 제조 비용을 감축시키는 효과를 얻을 수 있다.Taking into consideration that the supporter 130 is coupled to the pile 120, the supporter 130 may be provided at the side of the hull 110 by the same number as the pile 120. However, the present embodiment is not limited thereto. Since two or more piles 120 may be coupled to one supporter 130, the supporters 130 may be provided on the side of the hull 110 in a smaller number than the piles 120 in consideration of this point. Do. In this case, the manufacturing cost associated with the supporter 130 may be reduced.

한편 본 실시예에서는 선체(110)에 대한 각 파일(120)의 결속력을 향상시키기 위해, 한 개의 파일(120)이 일렬로 배치되어 있는 복수 개의 서포터(130)와 결합하는 것도 가능하다. 이 경우 복수 개의 서포터(130)는 선체(110)의 측면에서 미리 정해진 간격을 두고 수직 방향으로 일렬로 형성될 수 있다. 복수 개의 서포터(130)는 동일한 간격으로 형성될 수 있지만, 서로 다른 간격으로 형성되는 것도 가능하다.On the other hand, in this embodiment, in order to improve the binding force of each pile 120 with respect to the hull 110, it is also possible to combine with a plurality of supporters 130, one pile 120 is arranged in a line. In this case, the plurality of supporters 130 may be formed in a line in the vertical direction at a predetermined interval from the side of the hull 110. The plurality of supporters 130 may be formed at the same interval, but may be formed at different intervals.

서포터(130)는 파일(120)과 마찬가지로 쉽게 파손되지 않도록 내구성이 우수한 재질로 형성될 수 있다. 그러나 서포터(130)와 파일(120)이 모두 철을 소재로 하여 형성되는 경우, 파도, 해일 등에 의해 서포터(130) 내에서 파일(120)이 움직일 때마다 서포터(130)와 파일(120) 사이에 마찰력이 생겨 서포터(130)와 파일(120)이 마모되는 현상이 발생할 수 있다. 본 실시예에서는 이러한 측면을 고려하여, 관통 홀이 형성된 서포터(130)의 내부면에 마찰력을 저감시키는 소재를 부착하는 것도 가능하다. 일례로 스펀지와 같은 완충재가 서포터(130)의 내부면에 부착될 수 있다.The supporter 130 may be formed of a material having high durability such that the supporter 130 does not easily be damaged like the pile 120. However, when both the supporter 130 and the pile 120 are formed of iron, each time the pile 120 moves in the supporter 130 due to waves, tsunamis, etc., the supporter 130 and the pile 120 are moved between the supporter 130 and the pile 120. Friction may occur in the supporter 130 and the pile 120 may be worn. In this embodiment, in consideration of this aspect, it is also possible to attach a material to reduce the frictional force on the inner surface of the supporter 130 is formed through holes. For example, a cushioning material such as a sponge may be attached to the inner surface of the supporter 130.

히브 운동 제어부(140)는 선체(110)의 모션(motion)을 제어하기 위한 것으로서, 탄성을 가지는 형태의 것으로 구현될 수 있다. 히브 운동 제어부(140)는 본 실시예에서 선체(110)의 히브 운동을 방해하여 선체(110)의 운동 횟수, 요동 정도 등을 감소시키는 역할을 한다.The heave motion control unit 140 is for controlling the motion of the hull 110 and may be implemented in a form having elasticity. The hib motion control unit 140 serves to reduce the number of movements, the degree of swing of the hull 110, etc. by hindering the hive motion of the hull 110 in the present embodiment.

히브 운동 제어부(140)는 스프링 시스템, 스프링 댐퍼 시스템 등으로 구현될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 히브 운동 제어부(140)는 탄력적인 소재의 것으로 구현되어 선체(110)의 히브 운동을 감소시키는 데에 기여할 수 있다면 그 어떠한 것으로 구현되어도 무방하다.The hib motion control unit 140 may be implemented as a spring system, a spring damper system, or the like. However, the present embodiment is not limited thereto. The hib motion controller 140 may be implemented as any of the elastic materials so long as the hib motion controller 140 may contribute to reducing the hib motion of the hull 110.

본 실시예에서는 도 1의 예시와 같이 히브 운동 제어부(140)를 스프링 시스템으로 도시하여 설명할 것이나, 이 위치에 스프링 댐퍼 시스템이 적용되는 것도 가능하다. 히브 운동 제어부(140)가 스프링 댐퍼 시스템으로 구현되는 경우, 쇼크업소버(shock absorber), 서스펜션(suspension) 등의 형태로 구현될 수 있다.In the present embodiment, as shown in the example of FIG. 1, the hib motion controller 140 will be described as a spring system, but a spring damper system may be applied to this position. When the hib motion control unit 140 is implemented as a spring damper system, it may be implemented in the form of a shock absorber, a suspension (suspension).

히브 운동 제어부(140)는 선체(110)의 히브 운동을 줄이기 위해 파일 가이드 부분(pile guide)에 설치될 수 있다. 일례로 히브 운동 제어부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이 상하로 위치하는 두 개의 서포터(131, 132) 사이에서 파일(120)을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.The hib motion control unit 140 may be installed in a pile guide part to reduce the hib motion of the hull 110. For example, the hib motion controller 140 may be formed to surround the pile 120 between two supporters 131 and 132 positioned up and down as shown in FIG. 1.

히브 운동 제어부(140)는 복수개 구비되어 상하로 위치하는 두 개의 서포터(131, 132) 사이에서 파일(120)과 병렬로 연결될 수 있다. 일례로 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 양측에 한 개씩 두 개 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 양측에 두 개 이상씩 구비되는 것도 가능하다. 또한 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 일둘레면을 따라 복수개 구비될 수 있으며, 파일(120)의 일측에 한 개만 구비되는 것도 가능하다.The hib motion controller 140 may be provided in plural and connected in parallel with the pile 120 between two supporters 131 and 132 positioned up and down. For example, two hib motion controllers 140 may be provided, one on each side of the file 120. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the hib motion controller 140 may be provided at two or more sides on both sides of the pile 120. In addition, a plurality of hib motion control unit 140 may be provided along one circumferential surface of the file 120, it may be provided with only one on one side of the file (120).

히브 운동 제어부(140)는 각각의 파일(120)과 관련하여 한 개 이상씩 구비되는 경우, 서로 다른 형태를 가지도록 형성되는 것도 가능하다. 일례로 히브 운동 제어부(141a, 141b)는 도 2에 도시된 바와 같이 한쪽 파일(120)에 대해서는 파일(120)의 주변에 파일(120)과 병렬 관계가 되도록 형성되고, 다른쪽 파일(120)에 대해서는 파일(120)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 형태를 보여주는 예시도이다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 히브 운동 제어부(140)는 서로 동일한 형태를 가지도록 형성되는 것도 가능하다.When the one or more hib movement control unit 140 is provided with respect to each file 120, it may be formed to have a different form. For example, the hib motion control units 141a and 141b are formed in parallel with the file 120 around the file 120 with respect to one file 120 as shown in FIG. For, may be formed to surround the pile 120. Figure 2 is an exemplary view showing the shape of the hib motion control unit according to another embodiment of the present invention. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, the hib motion controller 140 may be formed to have the same shape.

히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 양측에 두 개 이상씩 구비되는 경우, 파일(120)의 양측에 동일 개수 구비될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 양측에 서로 다른 개수 구비되는 것도 가능하다.When the two or more hib motion control unit 140 is provided on both sides of the file 120, the same number may be provided on both sides of the file 120. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, the heave motion control unit 140 may be provided with different numbers on both sides of the file 120.

히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 양측에 두 개 이상씩 구비되는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 파일(120)의 각 측에서 배치될 수 있다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 배치 구조를 보여주는 예시도이다.When two or more hib movement controllers 140 are provided at both sides of the pile 120, the hib movement controller 140 may be disposed at each side of the pile 120 as illustrated in FIG. 3. 3 is an exemplary view illustrating an arrangement structure of a hib motion control unit according to another exemplary embodiment of the present invention.

히브 운동 제어부(142a, 142b, …, 142n)는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 파일(120)의 각 측에서 서포터(130)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 히브 운동 제어부(142a, 142b, …, 142n)은 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 서포터(130)의 너비 방향으로 배치될 수 있으며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 서포터(130)의 길이 방향과 너비 방향을 모두 고려하여 배치되는 것도 가능하다.The hib motion controllers 142a, 142b,..., 142n may be disposed in the longitudinal direction of the supporter 130 on each side of the pile 120 as shown in FIG. 3A. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, the hib motion control units 142a, 142b,..., 142n may be arranged in the width direction of the supporter 130 as shown in FIG. 3B, and the supporter as shown in FIG. 3C. It is also possible to arrange in consideration of both the longitudinal direction and the width direction of (130).

히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 단면 크기와 동일 크기를 가지도록 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)의 단면 크기보다 작은 크기를 가지도록 형성될 수 있다.The hib motion controller 140 may be formed to have the same size as the cross-sectional size of the pile 120. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the hib motion controller 140 may be formed to have a size smaller than the cross-sectional size of the pile 120.

히브 운동 제어부(140)는 파일(120)로부터 소정의 거리 떨어진 채 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 히브 운동 제어부(140)는 파일(120)에 밀착된 상태로 형성될 수 있다. 히브 운동 제어부(140)는 복수개 구비되는 경우, 모두 파일(120)로부터 소정의 거리 떨어진 채 형성되거나, 모두 파일(120)에 밀착된 상태로 형성될 수 있다. 또한 그 일부만 파일(120)로부터 소정의 거리 떨어진 채 형성되는 것도 가능하다.The hib motion control unit 140 may be formed at a predetermined distance from the pile 120. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, the hib motion control unit 140 may be formed in close contact with the file 120. When the plurality of hib motion controllers 140 are provided, all of them may be formed to be spaced apart from the pile 120 by a predetermined distance, or both of them may be formed to be in close contact with the pile 120. In addition, only a part thereof may be formed at a predetermined distance from the pile 120.

히브 운동 제어부(140)는 복수개 구비되는 경우, 상호 간에 소정의 거리 떨어진 채 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 상호 간에 밀착된 상태로 형성되는 것도 가능하다. 한편 히브 운동 제어부(140)는 복수개 구비되는 경우, 그 일부만 상호 간에 소정의 거리 떨어진 상태로 형성되는 것도 가능하다.When the plurality of hib motion controllers 140 are provided, they may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. However, the present embodiment is not limited thereto. That is, it is also possible to be formed in close contact with each other. Meanwhile, when a plurality of hib motion controllers 140 are provided, only a part of the hib motion controllers 140 may be formed at a predetermined distance from each other.

한 개의 파일(120)과 결합하는 서포터(130)가 세 개 이상인 경우(즉, 선체(110)의 측면 일측에서 하방으로 일렬로 배치되는 서포터(130)가 세 개 이상인 경우), 히브 운동 제어부(140)는 인접하는(이웃하는) 두 개의 서포터(130) 사이마다 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니므로, 히브 운동 제어부(140)는 인접하는 두 개의 서포터(130) 사이마다 형성되지 않아도 무방하다.When there are three or more supporters 130 coupled to one pile 120 (that is, when there are three or more supporters 130 arranged in a line downward from one side of the hull 110), the hib motion control unit ( 140 may be formed between two adjacent (neighboring) supporters 130. However, since the present exemplary embodiment is not limited thereto, the hib motion controller 140 may not be formed between two adjacent supporters 130.

한편 본 실시예에서는 히브 운동 제어부(140)를 선체(110)의 상부(ex. 갑판(deck))와 하부에 각각 연결하여 선체(110)의 히브 운동을 감소시키는 것도 가능하다. 도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 히브 운동 제어부의 형태를 보여주는 예시도이다.Meanwhile, in the present exemplary embodiment, it is also possible to reduce the hib motion of the hull 110 by connecting the hib motion controller 140 to the upper part (deck) and the lower part of the hull 110, respectively. Figure 4 is an exemplary view showing the shape of the hib motion control unit according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 선체(110)보다 높은 위치에 파일(120)로부터 선측 방향으로 돌출되는 제1 돌출부(211)가 형성되어 있으며, 선체(110)보다 낮은 위치에도 파일(120)로부터 선측 방향으로 돌출되는 제2 돌출부(212)가 형성되어 있다. 히브 운동 제어부(143a, 143b)는 제1 돌출부(211)와 선체(110)의 상부면을 연결하도록 구성되고 제2 돌출부(212)와 선체(110)의 하부면을 연결하도록 구성되어 선체(110)의 히브 운동을 감소시키는 데에 기여할 수 있다.Referring to FIG. 4, a first protrusion 211 protruding from the pile 120 in a linear direction at a position higher than the hull 110 is formed, and a position lower than the hull 110 from the pile 120 is also in a side direction. A second protrusion 212 is formed to protrude. Hib motion control unit (143a, 143b) is configured to connect the first protrusion 211 and the upper surface of the hull 110, and is configured to connect the second protrusion 212 and the lower surface of the hull 110 hull 110 May contribute to reducing hib movement.

히브 운동 제어부(140)는 선체(110)를 계류하는 데에 이용되는 모든 파일(120)에 대하여 도 4에 도시된 바와 같이 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로 히브 운동 제어부(140)는 선체(110)의 양측에 위치하는 한 쌍의 파일(120)에 대하여 도 4와 같이 형성되는 것도 가능하다.The hib motion controller 140 may be formed as shown in FIG. 4 for all piles 120 used to moor the hull 110. However, the present embodiment is not limited thereto. For example, the hib motion controller 140 may be formed as shown in FIG. 4 with respect to the pair of piles 120 positioned on both sides of the hull 110.

한편 부유식 구조물(100)은 히브 운동 제어부(140)에 작용하는 하중을 계산하여 이 값을 토대로 선체(110)의 히브 운동을 제어하는 것도 가능하다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유식 구조물의 정면도이다.Meanwhile, the floating structure 100 may calculate a load acting on the heave motion controller 140 and control the heave motion of the hull 110 based on this value. 5 is a front view of a floating structure according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 부유식 구조물(100)은 보조 추력 발생기(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the floating structure 100 may further include an auxiliary thrust generator 150.

히브 운동 제어부(140)는 선체(110)가 히브 운동을 할 때마다 작용하는 하중을 측정한다. 히브 운동 제어부(140)는 스프링 시스템에 센서(미도시)를 설치하여 하중을 측정할 수 있다.The hib motion controller 140 measures the load acting each time the hull 110 performs a hib motion. The hib motion controller 140 may measure a load by installing a sensor (not shown) in the spring system.

보조 추력 발생기(150)는 선체(110)에 보조 추력을 발생시키는 것이다. 보조 추력 발생기(150)는 센서에 의해 측정된 하중과 센서의 위치 정보를 기초로 센서(110)의 히브 운동이 상쇄되도록 선체(110)에 보조 추력을 발생시킬 수 있다.The auxiliary thrust generator 150 generates the auxiliary thrust on the hull 110. The auxiliary thrust generator 150 may generate auxiliary thrust on the hull 110 such that the motion of the sensor 110 is canceled based on the load measured by the sensor and the position information of the sensor.

보조 추력 발생기(150)는 선체(110)의 외판(side shell)에 설치될 수 있다. 바람직하게는, 보조 추력 발생기(150)는 선체(110)가 계류 중일 때 항상 수면 아래에 위치하는 선체(110)의 외판 아랫단(하부)에 설치될 수 있다.The auxiliary thrust generator 150 may be installed in the side shell of the hull 110. Preferably, the auxiliary thrust generator 150 may be installed at the lower end (lower) of the outer shell 110 which is always below the water surface when the hull 110 is mooring.

보조 추력 발생기(150)는 복수개 구비될 수 있다. 일례로 보조 추력 발생기(150)는 선체(110)가 계류 중일 때 각 파일(110)에 인접하는 부분에 설치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 보조 추력 발생기(150)는 선택된 몇몇 파일에 인접하는 부분에만 설치되는 것도 가능하다.Auxiliary thrust generator 150 may be provided in plurality. For example, the auxiliary thrust generator 150 may be installed at a portion adjacent to each pile 110 when the hull 110 is mooring. However, the present embodiment is not limited thereto. The auxiliary thrust generator 150 may be installed only at a portion adjacent to the selected several piles.

보조 추력 발생기(150)는 본 실시예에서 스러스터(thruster)로 구현될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.The auxiliary thrust generator 150 may be implemented as a thruster in this embodiment. However, the present embodiment is not limited thereto.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

100: 부유식 구조물 110: 선체
120: 파일 130: 서포터
140: 히브 운동 제어부 150: 보조 추력 발생기100: floating structure 110: hull
120: File 130: Supporter
140: hib motion control unit 150: auxiliary thrust generator

Claims

hull;
A plurality of supporters formed on the side of the hull;
A pile coupled to the supporter to moor the hull; And
It includes a flexible material, coupled to the same pile and formed between two neighboring supporters to control the motion of the hive (heave motion) of the hull (heave motion) of the hull
Including, floating structure.

The method of claim 1,
The heave motion control unit is configured to include a spring, or comprises a spring and a damper (damper), floating structure.

The method of claim 1,
The heave motion control unit is formed in at least one surrounding the one surface of the pile located between the two supporters, or is formed in a shape surrounding the one surface of the pile located between the two supporters.

The method of claim 1,
And the heave motion controller is formed in a different shape with respect to each pile when there are at least two piles used to moor the hull.

The method of claim 1,
The file is,
A first protrusion protruding in the lateral direction at a position higher than the hull; And
A second protrusion protruding in the lateral direction at a position lower than the hull
Including;
The heave motion control unit is formed between the first protrusion and the upper surface of the hull, floating structure formed between the second protrusion and the lower surface of the hull.

The method of claim 1,
Auxiliary thrust generating auxiliary thrust on the hull such that the hive motion of the hull is canceled based on the position information of the sensor provided in the heave motion controller and the load measured by the sensor. generator
Further comprising, a floating structure.

The method of claim 6,
And the auxiliary thrust generator is provided in a portion adjacent to each pile under the side shell of the hull when at least two piles are used to moor the hull.