KR102126239B1 - 외장 단말을 이용하여 자동차의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법 - Google Patents

외장 단말을 이용하여 자동차의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법 Download PDF

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    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Abstract

외장 단말과의 연동을 통해 차량의 긴급 상황을 통보하는 방법 및 장치가 제공된다. 종래의 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치의 기능의 일부는 대체 가능하고 탈착 가능한 외장 단말에 의해 수행된다. 장치는 외장 단말과의 연동을 통해 차량의 긴급 상황을 통보할 수 있다. 외장 단말은 차량에서 발생한 사고와 관련된 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 생성한다. 프록시 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP)는 외장 단말로부터 MSD를 수신한다. PSAP는 프록시 PSAP와의 연동 및 차량의 탑승자와의 상호작용을 통해 최종적으로 상기 차량에 사고가 발생하였는지 여부를 판단하고, 차량에 사고가 발생한 것으로 최종적으로 판단한 경우 구난 기관에 출동 요청을 한다.

Description

외장 단말을 이용하여 자동차의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NOTIFY EMERGENCY OF AUTOMOBILE USING EXTERNAL TERMINAL}
아래의 실시예들은 자동차의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 외장 단말을 이용하여 자동차의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법이 개시된다.
현재의 자동차 사고 통보 시스템, 예를 들면 이콜(e-Call)은 차량에 내장된 장치(In-Vehicle System; IVS)를 이용하여, 사고가 발생한 경우 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP)와 같은 관제 센터에 음성 통화를 연결하고 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 전송하는 방식을 취하고 있다.
따라서, 이러한 IVS가 장착되지 않은 채 출시된 대부분의 차량이 e-Call 기능을 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, IVS가 사고를 감지한 후, PSAP에 음성 통화를 연결하는 방식은 긴급 구난이 필요하지 않은 사고에도 음성 통화에 대한 응답 등을 위해 PSAP의 운영 요원이 개입을 요구한다. 운영 요원의 개입은 PSAP의 운영에 있어서 많은 부하를 일으킨다는 문제점이 있다.
이콜과 관련하여 한국등록특허 제10-1183844호 및 한국공개특허 10-2014-0059933호 등이 공개된 바 있다.
일 실시예는 차량의 구입 후 추가적으로 장착된 블랙박스 및 네비게이션과 같은 외장 단말을 이용하여 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 외장 단말을 이용하여 e-Call 기능을 제공하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 차량의 제작사에서 e-Call 기능을 제공하지 않는 구형의 차량에 대해서도 e-Call 기능을 제공할 수 있게 하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 사고가 발생한 차량의 탑승자가 사고 발생 신고를 취소할 수 있게 하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 PSAP에서 운영 요원의 개입 이전에 사고 발생 신고를 검토할 수 있게 하고, 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 사고 발생 신고를 배제할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 사고 발생 신고의 취소 또는 사고 발생 신고의 배제를 통해 PSAP의 운영 부하를 최소화할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 측에 있어서, 외장 단말은 차량 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 생성하고, 상기 MSD를 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP)로 전달하는 프록시 PSAP 기능 요소(Functional Entity; FE); 및 상기 외장 단말 및 상기 프록시 PSAP FE 간의 통신을 제공하는 인터페이스를 포함하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치가 제공된다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 MSD를 상기 PSAP로 전달하기 이전에 상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 MSD를 상기 PSAP로 전달할 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 자동 응답 기능을 이용하여 상기 탑승자와의 음성 통화를 진행하고, 진행된 음성 통화의 내용에 따라 상기 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 할 수 있다.
상기 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치는, 상기 탑승자 및 상기 프록시 PSAP FE 간의 상기 자동 응답 기능을 이용하는 상기 음성 통화의 기능을 제공하는 보이스 콜 FE를 더 포함할 수 있다.
상기 보이스 콜 FE는 상가 탑승자 및 상기 PSAP의 운영 요원 간의 음성 통화의 기능을 제공할 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 탑승자와 상기 통화의 연결을 시도할 수 있다.
상기 탑승자가 소정의 시간 동안 상기 통화의 연결에 대해 응답하지 않은 경우 상기 프록시 PSAP FE는 상기 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 통화 정보를 사용하여 상기 탑승자의 휴대 단말로 전화를 걸 수 있다.
상기 통화 정보는 상기 탑승자에게 전화를 걸기 위해 필요한 정보일 수 있다.
상기 통화 정보는 상기 MSD에 포함되거나, 상기 MSD와 함께 프록시 PSAP FE로 전송된 정보에 포함될 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 MSD가 상기 PSAP로 전달된 후 또는 상기 MSD의 전달과 함께 상기 탑승자와 진행 중인 상기 통화를 상기 PSAP로 연결하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 통화를 통해 상기 탑승자로부터 긴급 구난의 요청의 취소를 수신하지 않은 경우에 상기 MSD를 상기 PSAP로 전달할 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 MSD에 대한 확인의 요청을 상기 외장 단말로 전송할 수 있다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 사고의 신고에 대한 취소의 요청을 상기 외장 단말로부터 수신하면 상기 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기 사고의 신고에 대한 취소의 요청은 상기 탑승자에 의해 상기 외장 단말의 사용자 인터페이스를 통해 입력될 수 있다.
상기 외장 단말은 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것에 대한 확인을 상기 탑승자에게 요청할 수 있다.
상기 외장 단말은 소정의 시간 동안 상기 탑승자의 상기 확인 없이 타임 아웃이 발생하면 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
상기 MSD는 상기 외장 단말이 상기 사고를 감지함에 따라 생성된 후 곧바로 프록시 PSAP FE로 전송될 수 있다.
상기 외장 단말은 상기 차량에 빌트-인되지 않은, 탈착 가능하거나, 교체가능한 장치일 수 있다.
상기 외장 단말은 블랙 박스, 네비게이션 또는 전화일 수 있다.
상기 외장 단말은 음성 통신을 지원하는 무선 전화를 통해 상기 프록시 PSAP FE와 통신할 수 있다.
다른 일 측에 있어서, 외장 단말을 통해 차량의 긴급 상황을 통보하는 방법에 있어서, 상기 외장 단말로부터 상기 차량에서 발생한 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 수신하는 단계; 및 상기 MSD를 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP)로 전달하는 단계를 포함하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 방법이 제공된다.
또 다른 일 측에 있어서, 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP)에 의해 수행되는, 차량의 프록시 PSAP FE로부터 차량에서 발생한 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 수신하는 단계; 상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 사고에 대한 정보를 교환하는 단계; 상기 교환된 정보에 기초하여 상기 차량에 상기 사고가 발생하였는지 여부에 대하여 판단을 하는 단계; 및 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 구난 기관으로 상기 차량으로의 출동 요청을 전송하는 단계를 포함하는 차량의 사고의 통보에 대한 처리 방법이 제공된다.
상기 프록시 PSAP FE는 상기 탑승자와 진행 중인 상기 통화를 상기 PSAP로 연결할 수 있다.
상기 차량에 상기 사고가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우 상기 PSAP는 상기 MSD의 전송을 통한 상기 사고의 발생 신고 또는 긴급 구난의 요청에 대한 취소를 할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
차량의 구입 후 추가적으로 장착된 블랙박스 및 네비게이션과 같은 외장 단말을 이용하여 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 방법이 제공된다.
외장 단말을 이용하여 e-Call 기능을 제공하는 장치 및 방법이 제공된다.
차량의 제작사에서 e-Call 기능을 제공하지 않는 구형의 차량에 대해서도 e-Call 기능을 제공할 수 있게 하는 장치 및 방법이 제공된다.
사고가 발생한 차량의 탑승자가 사고 발생 신고를 취소할 수 있게 하는 장치 및 방법이 제공된다.
PSAP에서 운영 요원의 개입 이전에 사고 발생 신고를 검토할 수 있게 하고, 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 사고 발생 신고를 배제할 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.
사고 발생 신고의 취소 또는 사고 발생 신고의 배제를 통해 PSAP의 운영 부하를 최소화할 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 상기의 장치와 연동하여 동작하는 개체들을 나타내는 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 긴급 상황을 통보하는 과정을 나타낸다,
도 3은 일 예에 따른 차량의 긴급 구난의 요청이 사용자 인터페이스에 의해 취소되는 경우를 나타낸다.
도 4는 일 예에 따른 차량의 긴급 구난의 요청이 탑승자 및 프록시 PSAP 간의 통화에 취소되는 경우를 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 음성 통신을 지원하는 머신-투-머신(Machine-To-Machine; M2M) 모뎀을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 긴급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 음성 통신을 지원하지 않는 M2M 모뎀을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전화의 휴대폰 테더링을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 ODB-II 스캐너를 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
도 9는 일 실시예에 전화의 내장 센서를 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
실시예에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 실시예에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않으며, 추가적인 구성이 예시적 실시예들의 실시 또는 예시적 실시예들의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. 어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기의 구성요소들은 상기의 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한 실시예들에 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소가 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로만 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열된 것이다. 예를 들면, 구성요소들 중 적어도 두 개의 구성요소들이 하나의 구성요소로 합쳐질 수 있다. 또한, 하나의 구성요소가 복수의 구성요소들로 나뉠 수 있다. 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예 또한 본질에서 벗어나지 않는 한 권리범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성요소는 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은 실시예의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들면, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소와 같은, 선택적 구성요소가 제외된 구조 또한 권리 범위에 포함된다.
이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치 및 상기의 장치와 연동하여 동작하는 개체들을 나타내는 구성도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 차량 센서(vehicle sensor)(110), 외부 센서(external sensor)(120), 오비디-II(On-Board Diagnostic system-II; OBD-II) 기능 요소(Functional Entity; FE)(130), 로케이팅(locating) FE(140), 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD) 생성(generating) FE(150), 보이스(voice) 콜(call) FE(160) 및 오디오(audio) 디바이스(device)(165) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 프록시(proxy) 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP) 기능 요소(Functional Entity; FE)를 더 포함할 수 있다. 또는 프록시 PSAP FE(170)는 PSAP(180)의 일부로 간주될 수도 있다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 프록시 PSAP FE(170), PSAP(180) 및 구난 기관(Emergency Agency; EA)(185)의 적어도 일부와 연동하여 동작할 수 있다.
또한, 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)의 구성 요소들 간의 인터페이스를 위해 브이에스-오디(Vehicle Sensor-Object Descriptor; VS-OD) 인터페이스(interface)(191), 이에스-엠지(External Sensor-MSD Generating; ES-MG) 인터페이스(192), 엠지-피피(MSD Generating-Proxy PSAP; MG-PP) 인터페이스(193) 및 피피-피에스(Proxy PSAP-PSAP; PP-PS) 인터페이스(194)의 적어도 일부가 사용될 수 있다.
차량 센서(110)는 차량에 장착된 센서일 수 있다. 차량 센서(110)는 e-Call 단말이 차량에서 사고가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 필요한 정보를 제공할 수 잇다.
예를 들면, 차량 센서(110)는 충돌 센서, 에어백 전개 센서 및 속도 센서 등을 포함할 수 있다.
외부 센서(120)는 차량에 장착된 차량 센서(110) 이외의 탈착 가능한 센서 또는 추가적으로 차량에 부착된 센서일 수 있다. 외부 센서(120)는 e-Call 단말이 차량에서 사고가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 필요한 정보를 제공할 수 있다.
예를 들면, 외부 센서(120)는 에프터 마켓(After Market; AM) 용 e-Call 단말에 장착된 가속도 센서를 포함할 수 있다.
OBD-II FE(130)은 AM용 e-Call 단말의 기능을 수행할 수 있다. OBD-II FE(130)은 차량 센서(110)로부터 차량에서 사고가 발생하였는지 여부를 판단하기 위해 필요한 정보를 획득할 수 있다.
로케이팅 FE(140)는 위성으로부터 차량의 위치를 나타내는 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 지피에스(Global Positioning System; GPS) 정보일 수 있다.
MSD 생성 FE(150)는 차량 센서(110) 또는 외부 센서(120)로부터 획득한 정보에 기반하여 차량에서 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다. MSD 생성 FE(150)는 차량에서 사고가 발생한 것으로 판단한 경우 차량에서 발생한 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 생성할 수 있다. MSD는 사고와 관련된 정보일 수 있다.
보이스 콜 FE(160)는 차량의 탑승자에게 음성 통화를 제공할 수 있다. 보이스 콜 FE(160)는 차량의 탑승자 및 프록시 PSAP FE(170) 간의 에이알에스(Automatic Response System; ARS) 등과 같은 자동 응답 기능을 이용하는 음성 통화의 기능을 제공할 수 있다. 또한, 보이스 콜 FE(160)는 차량의 탑승자 및 PSAP의 운영 요원 간의 음성 통화의 기능을 제공할 수 있다.
오디오 디바이스(165)는 음성의 통화를 위해 요구되는 오디오 기능을 제공할 수 있다.
외부 센서(120), OBD-II FE(130), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150), 보이스 콜 FE(160) 및 오디오 디바이스(165)의 적어도 일부는 외장 단말일 수 있다.
외장 단말은 차량에 빌트-인(built-in)되지 않은, 탈착 가능하거나, 교체 가능한 장치일 수 있다. 또한, 외장 단말은 차량과 연동되지 않은 상태에서 소정의 기능을 제공하는 독립적인 장치일 수 있다.
외장 단말은 e-Call 단말의 기능을 수행할 수 있고, e-Call 단말의 기능의 적어도 일부를 제공할 수 있다. 말하자면, 외장 단말은 종래의 차량에 장착된 e-Call 단말의 기능을 제공할 수 있으며, 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 외장 단말과의 연동을 통해 e-Call 단말의 기능을 제공할 수 있다.
외장 단말은 도 5를 참조하여 후술될 외장 단말(510) 및 M2M 모뎀(520)에 대응할 수 있다. 또는, 외장 단말은 도 6을 참조하여 후술될 외장 단말(610), M2M 모뎀(620) 및 전화(630)에 대응할 수 있다. 또는, 외장 단말은 도 7을 참조하여 후술될 외장 단말(710) 및 전화(720)에 대응할 수 있다. 또는, 외장 단말은 도 8을 참조하여 후술될 OBD-II 스캐너(810) 및 전화(820)에 대응할 수 있다. 또는, 외장 단말은 도 9를 참조하여 후술될 전화(910)에 대응할 수 있다.
프록시 PSAP FE(170)는 외장 단말로부터 MSD를 수신할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 ARS 등과 같은 자동 응답 기능을 이용하여 차량의 탑승자와의 음성 통화를 진행할 수 있고, 진행된 음성 통화의 내용에 따라 차량에 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 대응이 요구되는 사고가 발생한 것으로 판단한 경우 수신된 MSD를 PSAP(180)로 전달할 수 있고, 연결 중인 음성 통화를 PSAP(180)로 연결할 수 있다.
PSAP(180)는 탑승자와의 음성 통화를 통해 최종적으로 차량에 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 진행할 수 있다. PSAP(180)는 차량에 사고가 발생한 것으로 최종적으로 판단한 경우 구난 기관(185)(Emergency Agency; EA)에 출동 요청을 할 수 있다.
VS-OD 인터페이스(191)는 차량 센서(110)로부터 수집된 정보를 정형화된 형태로 변환하고, 정형화된 형태로 변환된 정보를 MSD 생성 FE(150)로 전달하는 인터페이스일 수 있다.
ES-MG 인터페이스(192)는 외부 센서(120)로부터 수집된 정보를 정형화된 형태로 변환하고, 정형화된 형태로 변환된 정보를 MSD 생성 FE(150)로 전송하는 인터페이스일 수 있다.
MS-PP 인터페이스(193)는 생성된 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전달하기 위한 인터페이스일 수 있다. 말하자면, MS-PP 인터페이스(193)는 외장 단말 및 프록시 PSAP FE(170) 간의 통신을 제공하는 인터페이스일 수 있다.
PP-PS 인터페이스(194)는 프록시 PSAP FE(170)에 수신된 MSD를 PSAP FE(180)로 전달하기 위한 인터페이스일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 긴급 상황을 통보하는 과정을 나타낸다,
후술될 실시예는, 차량 및 프록시 PSAP FE(170)의 측면에서는 차량의 긴급 상황을 통보하는 방법으로 이해될 수 있다. 또한, 후술될 실시예는 PSAP(180)의 측면에서는 차량의 사고의 통보에 대한 처리 방법으로 이해될 수 있다.
자동 긴급 상황 호출 디바이스(Automatic Emergency Call Device; AECD)는 도 1을 참조하여 전술된 외장 단말에 대응할 수 있다. 예를 들면, AECD는 외부 센서(120), OBD-II FE(130), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150), VS-OD 인터페이스(191) 및 ES-MG 인터페이스(192)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
단계(210)에서, AECD는 긴급 상황을 감지할 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 감지할 수 있다. 여기에서, 센서는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)일 수 있다. AECD는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)로부터 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 수신할 수 있다.
단계(215)에서, AECD는 감지된 긴급 상황에 대응하는 MSD를 생성할 수 있다. MSD는 감지된 긴급 상황을 나타낼 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호에 따라 긴급 상황 또는 차량에 발생한 사고를 나타내는 MSD를 생성할 수 있다.
MSD는 차량의 탑승자의 휴대 전화의 번호 등 프록시 PSAP FE(170)가 탑승자와 통화를 하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
단계(220)에서, AECD는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다. AECD는 MSD를 통해 차량에 사고가 발생하였음을 프록시 PSAP FE(170)로 통보할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 AECD로부터 MSD를 수신할 수 있다.
MSD는 AECD가 차량의 사고를 감지함에 따라 바로 생성될 수 있고, 생성된 후 곧바로 프록시 PSAP FE(170)로 전송될 수 있다. 말하자면, AECD는 MSD가 생성되면, 차량의 탑승자에게 사고에 대한 확인을 요청하는 것과 같은 MSD의 전송을 지연시키는 다른 동작을 수행하지 않고, 곧바로 생성된 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다. 또는, AECD는 MSD가 생성되면, 소정의 동작 또는 상호작용(interaction)을 위한 대기를 하지 않고 곧바로 생성된 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
MSD가 생성된 후 곧바로 프록시 PSAP FE(170)로 전송됨에 따라, 사고로 인해 AECD가 정지하거나 AECD가 오작동하는 경우에도 MSD가 제공될 수 있다. 예를 들면, 사고로 인해 차량에 화재가 발생하거나, 차량이 침수되거나, AECD로의 전원의 공급이 중단되는 경우에도, MSD가 우선적으로 프록시 PSAP FE(170)로 전송될 수 있다. 이러한 전송을 통해 차량에 사고가 발생하였음에도 사고에 대해 신고가 되지 않는 경우가 최소화될 수 있다.
단계(225)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 MSD에 대한 확인(Acknowledge; Ack)을 AECD로 전송할 수 있다.
단계(230)에서, AECD는 사용자 인터페이스를 통해 차량에 사고가 발생하였다는 것을 통보하였다는 사실을 탑승자에게 알릴 수 있고, 사용자 인터페이스를 통해 탑승자에게 차량에 사고가 발생한 것에 대한 확인을 요청할 수 있다.
사용자 인터페이스는 소정의 시간 동안 탑승자가 확인을 하지 않으면, 사고가 발생한 것으로 처리되고, 사고에 대한 통보가 진행된다는 메시지를 출력할 수 있다.
탑승자가 차량에 사고가 발생하지 않았다는 것을 나타내는 확인을 AECD에게 제공한 경우 AECD 및 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 사고가 발생하지 않았다는 것을 인식할 수 있다. 탑승자가 차량에 사고가 발생하지 않았다는 것을 나타내는 확인을 제공한 경우에 대해서 아래에서 도 3을 참조하여 설명된다.
탑승자가 차량에 사고가 발생하였다는 것을 나타내는 확인을 AECD에게 제공한 경우 AECD 및 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 사고가 발생하였다는 것을 인식할 수 있고, 단계(250)가 수행될 수 있다.
탑승자는 사고의 영향으로 의식이 없거나, 자동으로 사고에 대한 통보가 진행되기를 원하는 등의 이유로, 일정한 시간이 경과하는 동안 사고가 발생한 것에 대한 확인을 하지 않을 수 있다.
단계(240)에서, AECD는 소정의 시간 동안 탑승자의 확인 없이 타임 아웃(time out)이 발생하면, 차량에 사고가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
단계(245)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 소정의 시간 동안 사용자의 확인 없이 타임 아웃이 발생하면, 차량에 사고가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
AECD 또는 프록시 PSAP FE(170)가 차량에 사고가 발생한 것으로 추정한 경우 단계(250)가 수행될 수 있다.
단계(250)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 ARS등과 같은 자동 응답 기능을 사용하여 탑승자와의 통화의 연결을 시도할 수 있다. 말하자면, 프록시 PSAP FE(170)는 우선 사고가 발생하였는지 여부에 대한 1차의 판단을 수행한 후, 다음으로 별도의 음성 채널을 오픈(open)할 수 있다. 이러한 판단 및 음성 채널을 통해 PSAP(180)의 운영 요원의 개입이 최소화될 수 있다.
프록시 PSAP FE(170)는 통화 연결을 위해 통화 정보를 사용하여 탑승자의 휴대 단말로 전화를 걸 수 있다. 통화 정보는 탑승자에게 전화를 걸기 위해 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, 통화 정보는 탑승자의 휴대 단말의 전화 번호일 수 있다. 통화 정보는 MSD에 포함되거나, 또는 단계(220)에서 MSD와 함께 AECD로부터 프록시 PSAP FE(170)로 전송된 정보에 포함될 수 있다.
탑승자가 소정의 시간 동안 통화의 연결에 대해 응답하지 않은 경우, 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우, 아래의 단계(255)는 생략될 수 있고, 단계(260)가 수행될 수 있다.
단계(255)에서, 프록시 PSAP FE(170) 및 탑승자 간의 통화가 이루어질 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 ARS 등과 같은 자동 응답 기능을 이용하여 탑승자와의 음성 통화를 진행할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 진행된 음성 통화의 내용에 따라 MSD가 나타내는 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 할 수 있다. 예를 들면, 프록시 PSAP FE(170)는 ARS의 질문에 대한 탑승자의 응답을 통해 MSD가 나타내는 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 할 수 있다.
탑승자와의 통화가 연결되고 탑승자가 통화를 통해 긴급 구난을 요청한 경우, 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
전술된 것과 같이, 프록시 PSAP FE(170)는 MSD를 PSAP(180)로 전달하기 이전에 차량의 탑승자와의 통화를 통해 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 단계(260)가 수행될 수 있다.
탐승자가 통화를 통해 긴급 구난을 취소할 수 있다. 탐승자가 통화를 통해 긴급 구난을 취소한 경우에 대해서 아래에서 도 4를 참조하여 설명된다.
단계(260)에서, 차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 프록시 PSAP FE(170)는 MSD를 PSAP(180)로 전달할 수 있다. 또한, MSD가 PSAP(180)로 전달된 후 또는 MSD의 전달과 함께, 프록시 PSAP FE(170)는 탑승자와 진행 중인 통화를 PSAP(180)로 연결할 수 있다. 상기의 연결을 통해 탑승자 및 PSAP(180)의 운영 요원 간의 간의 통화가 이루어질 수 있다.
여기에서, MSD의 전달은 차량에서 발생한 사고에 대한 사고의 발생 신고로 간주될 수 있다. 또한, 사고의 발생 신고는 긴급 구난의 요청으로 간주될 수 있다. 말하자면, 프록시 PSAP FE(170)는 MSD를 PSAP(180)로 전달함으로써 차량에서 발생한 사고에 대한 사고의 발생 신고를 PSAP(180)로 전송할 수 있고, 사고에 대한 긴급 구난의 요청을 PSAP(180)로 전송할 수 있다.
단계(265)에서, PSAP(180)는 탑승자와의 통화를 통해 탑승자와 지속적으로 차량의 사고에 대한 정보를 교환할 수 있다. 정보의 교환은 PSAP(180)의 운영 요원에 의해 이루어질 수 있다.
보이스 콜 FE(160)는 차량의 탑승자 및 PSAP의 운영 요원 간의 음성 통화의 기능을 제공할 수 있다.
단계(270)에서, PSAP(180) 또는 PSAP(180)의 운영 요원은 MSD 및 교환된 정보에 기초하여 차량에 사고가 발생하였는지 여부에 대하여 최종적으로 판단을 할 수 있다.
단계(275)에서, 차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, PSAP(180) 또는 PSAP(180)의 운영 요원은 EA로 차량으로의 출동 요청을 전송할 수 있다. 출동 요청은 차량의 위치에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치 정보는 차량의 위치를 나타내는 정보일 수 있다. 위치 정보는 MSD에 포함되거나, 또는 단계(220)에서 AECD로부터 프록시 PSAP FE(170)로 MSD와 함께 전송된 정보에 포함될 수 있다.
차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, PSAP(180)는 사고에 관련된 처리를 종료할 수 있다. 예를 들면, 차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, PSAP(180)는 MSD의 전송을 통한 사고의 발생 신고 또는 긴급 구난의 요청에 대한 취소를 할 수 있다. 말하자면, 상기의 판단을 통해 PSAP(180) 또한 MSD의 전송을 통한 사고의 발생 신고 또는 긴급 구난의 요청에 대한 취소를 할 수 있다.
단계(280)에서, PSAP는 AECD와의 연결을 종료(hang-up)할 수 있다.
단계(285)에서, AECD는 절차를 종료할 수 있다.
도 3은 일 예에 따른 차량의 긴급 구난의 요청이 사용자 인터페이스에 의해 취소되는 경우를 나타낸다.
자동 긴급 상황 호출 디바이스(Automatic Emergency Call Device; AECD)는 도 1을 참조하여 전술된 외장 단말에 대응할 수 있다. 예를 들면, AECD는 외부 센서(120), OBD-II FE(130), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150), VS-OD 인터페이스(191) 및 ES-MG 인터페이스(192)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
단계(310)에서, AECD는 긴급 상황을 감지할 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 감지할 수 있다. 여기에서, 센서는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)일 수 있다. AECD는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)로부터 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 수신할 수 있다.
단계(315)에서, AECD는 감지된 긴급 상황에 대응하는 MSD를 생성할 수 있다. MSD는 감지된 긴급 상황을 나타낼 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호에 따라 긴급 상황 또는 차량에 발생한 사고를 나타내는 MSD를 생성할 수 있다.
MSD는 차량의 탑승자의 휴대 전화의 번호 등 프록시 PSAP FE(170)가 탑승자와 통화를 하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
단계(320)에서, AECD는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다. AECD는 MSD를 통해 차량에 사고가 발생하였음을 프록시 PSAP FE(170)로 통보할 수 있다.
단계(325)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 MSD에 대한 확인(Acknowledge; Ack)의 요청을 AECD로 전송할 수 있다.
단계(330)에서, AECD는 사용자 인터페이스를 통해 차량에 사고가 발생하였다는 것을 통보하였다는 사실을 탑승자에게 알릴 수 있고, 사용자 인터페이스를 통해 탑승자에게 차량에 사고가 발생한 것에 대한 확인을 요청할 수 있다.
단계(335)에서, 탑승자는 사고의 신고에 대한 취소를 AECD로 전송할 수 있다. AECD는 탑승자로부터 사고의 신고에 대한 취소를 수신할 수 있다.
예를 들면, 차량에 발생한 사고가 긴급 구난을 요구하지 않는 경미한 사고인 경우, 탑승자는 AECD의 사용자 인터페이스를 통해 사고의 신고에 대한 취소를 입력할 수 있다.
단계(340)에서, AECD는 사고의 신고에 대한 취소의 요청을 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
프록시 PSAP FE(170)는 사고의 신고에 대한 취소의 요청을 AECD로부터 수신하면 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기의 판단을 통해 프록시 PSAP FE(170)는 PSAP(180)의 운영 요원의 개입의 이전에 사고 발생의 신고에 대한 검토를 할 수 있으며, 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 신고를 배제할 수 있다. 이러한 검토 및 배제를 통해 PSAP(180)의 운영 요원의 개입이 최소화될 수 있다. 또한, 이러한 검토 및 배제를 통해 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 출동이 최소화될 수 있다.
단계(345)에서, AECD는 절차를 종료할 수 있다.
도 4는 일 예에 따른 차량의 긴급 구난의 요청이 탑승자 및 프록시 PSAP 간의 통화에 취소되는 경우를 나타낸다.
자동 긴급 상황 호출 디바이스(Automatic Emergency Call Device; AECD)는 도 1을 참조하여 전술된 외장 단말에 대응할 수 있다. 예를 들면, AECD는 외부 센서(120), OBD-II FE(130), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150), VS-OD 인터페이스(191) 및 ES-MG 인터페이스(192)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
단계(410)에서, AECD는 긴급 상황을 감지할 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 감지할 수 있다. 여기에서, 센서는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)일 수 있다. AECD는 차량 센서(110) 및/또는 외부 센서(120)로부터 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호를 수신할 수 있다.
단계(415)에서, AECD는 감지된 긴급 상황에 대응하는 MSD를 생성할 수 있다. MSD는 감지된 긴급 상황을 나타낼 수 있다. AECD는 차량의 긴급 상황을 나타내는 센서의 신호에 따라 긴급 상황 또는 차량에 발생한 사고를 나타내는 MSD를 생성할 수 있다.
MSD는 차량의 탑승자의 휴대 전화의 번호 등 프록시 PSAP FE(170)가 탑승자와 통화를 하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
단계(420)에서, AECD는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다. AECD는 MSD를 통해 차량에 사고가 발생하였음을 프록시 PSAP FE(170)로 통보할 수 있다.
단계(425)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 MSD에 대한 확인(Acknowledge; Ack)을 AECD로 전송할 수 있다.
단계(430)에서, AECD는 사용자 인터페이스를 통해 차량에 사고가 발생하였다는 것을 통보하였다는 사실을 탑승자에게 알릴 수 있고, 사용자 인터페이스를 통해 탑승자에게 차량에 사고가 발생한 것에 대한 확인을 요청할 수 있다.
사용자 인터페이스는 소정의 시간 동안 탑승자가 확인을 하지 않으면, 사고가 발생한 것으로 처리되고, 사고에 대한 통보가 진행된다는 메시지를 출력할 수 있다.
탑승자가 차량에 사고가 발생하였다는 것을 나타내는 확인을 AECD에게 제공한 경우 AECD 및 프록시 PSAP FE(170)는 차량에 사고가 발생하였다는 것을 인식할 수 있고, 단계(450)가 수행될 수 있다.
탑승자가 사고의 영향으로 의식이 없거나, 자동으로 사고에 대한 통보가 진행되기를 원하는 등의 이유로, 일정한 시간이 경과하는 동안 사고가 발생한 것에 대한 확인을 하지 않을 수 있다.
단계(440)에서, AECD는 소정의 시간 동안 사용자의 확인 없이 타임 아웃(time out)이 발생하면, 차량에 사고가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
단계(445)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 소정의 시간 동안 사용자의 확인 없이 타임 아웃이 발생하면, 차량에 사고가 발생한 것으로 추정할 수 있다.
AECD 또는 프록시 PSAP FE(170)가 차량에 사고가 발생한 것으로 추정한 경우 단계(450)가 수행될 수 있다.
단계(450)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 ARS 등과 같은 자동 응답 기능을 사용하여 탑승자와의 통화 연결을 시도할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 통화 연결을 위해 통화 정보를 사용하여 탑승자의 휴대 단말로 전화를 걸 수 있다. 통화 정보는 탑승자에게 전화를 걸기 위해 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, 통화 정보는 탑승자의 휴대 단말의 전화 번호일 수 있다. 통화 정보는 MSD에 포함되거나, 또는 단계(420)에서 AECD로부터 프록시 PSAP FE(170)로 MSD와 함께 전송된 정보에 포함될 수 있다.
단계(455)에서, 프록시 PSAP FE(170) 및 탑승자 간의 통화가 이루어질 수 있다.
탑승자는 ARS 등과 같은 자동 응답 기능을 이용하는 통화를 통해 긴급 구난의 취소를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다. 프록시 PSAP FE(170)는 통화를 통해 탑승자로부터 긴급 구난의 요청의 취소를 수신할 수 있다.
프록시 PSAP FE(170)가 통화를 통해 탑승자로부터 긴급 구난의 취소를 수신하면, 도 2를 참조하여 전술된 단계들(260, 265, 270, 275, 280 및 285)이 수행되지 않을 수 있다. 말하자면, 프록시 PSAP FE(170)가 통화를 통해 탑승자로부터 긴급 구난의 요청의 취소를 수신하지 않은 경우에 MSD를 PSAP(180)로 전달할 수 있다.
차량의 탑승자가 사고 발생의 신고 또는 긴급 구난의 요청에 대해 취소를 할 수 있게 함으로써, 프록시 PSAP FE(170)는 PSAP(180)의 운영 요원의 개입의 이전에 사고 발생의 신고에 대한 검토를 할 수 있으며, 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 신고를 배제할 수 있다. 이러한 검토 및 배제를 통해 PSAP(180)의 운영 요원의 개입이 최소화될 수 있다. 또한, 이러한 검토 및 배제를 통해 긴급 구난이 요구되지 않는 사고에 대한 출동이 최소화될 수 있다.
단계(460)에서, 프록시 PSAP FE(170)는 AECD와의 연결을 종료할 수 있다.
단계(465)에서, AECD는 절차를 종료할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 음성 통신을 지원하는 머신-투-머신(Machine-To-Machine; M2M) 모뎀을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 긴급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 외장 단말(510) 및 M2M 모뎀(520)을 포함할 수 있다.
외장 단말(510)은 블랙 박스, 네비게이션, 전화 또는 ODB-II 스캐너 등일 수 있다. 블랙 박스, 네비게이션, 전화 및 ODB-II 스캐너 등의 각각은 차량에 탈착 가능한 외장형의 장치일 수 있다.
도 5에서 도시된 것과 같이, 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)는 외장 단말(510)로서 구현될 수 있다. 또는, 외장 단말(510)은 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)을 포함할 수 있다. 또는, 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)의 동작 및 기능은 외장 단말(510)에 의해 수행될 수 있다.
M2M 모뎀(520)은 브이오엘티이(Voice over Long-Term Evolution; VoLTE)와 같은 음성 통신을 지원하는 모뎀일 수 있다.
외장 단말(510)에 의해 MSD가 생성되면, 프록시 PSAP FE(170)와의 통신은 M2M 모뎀(520)에 의해 이루어질 수 있다. M2M 모뎀(520)는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 음성 통신을 지원하지 않는 M2M 모뎀을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 외장 단말(610), M2M 모뎀(620) 및 전화(630)를 포함할 수 있다. 전화(630)는 음성 통신을 지원하는 무선 전화일 수 있다.
외장 단말(610)은 블랙 박스 또는 네비게이션일 수 있다. 블랙 박스 및 네비게이션의 각각은 차량에 탈착가능한 외장형의 장치일 수 있다.
도 6에서 도시된 것과 같이, 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)는 외장 단말(610)로서 구현될 수 있다. 또는, 외장 단말(610)은 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)을 포함할 수 있다. 또는, 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)의 동작 및 기능은 외장 단말(610)에 의해 수행될 수 있다.
외장 단말(610)에 의해 MSD가 생성되면, 프록시 PSAP FE(170)와의 통신은 M2M 모뎀(620)에 의해 이루어질 수 있다. M2M 모뎀(520)는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
M2M 모뎀(620)은 음성 통신을 지원하지 않는 모뎀일 수 있다.
M2M 모뎀(620)이 음성 통신을 지원하지 않기 때문에, PSAP(180)와의 음성 통화를 위해서는 별도의 전화(630)가 요구될 수 있다. 도 6에서 도시된 것과 같이, 보이스 콜 FE(160)는 전화(630)로서 구현될 수 있다. 또는, 전화(630)는 전술된 보이스 콜 FE(160)을 포함할 수 있다. 또는, 전술된 보이스 콜 FE(160)의 동작 및 기능은 전화(630)에 의해 수행될 수 있다.
전화(630)와의 연동을 위해, MSD 생성 FE(150)는 전화에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전화에 대한 정보는 전화의 전화 번호를 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전화의 휴대폰 테더링을 사용하는 외장형 블랙박스 또는 외장형 네비게이션을 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 외장 단말(710) 및 전화(720)를 포함할 수 있다. 전화(720)는 음성 통신을 지원하는 무선 전화일 수 있다.
외장 단말(710)은 블랙 박스 또는 네비게이션일 수 있다. 블랙 박스 및 네비게이션의 각각은 차량에 탈착가능한 외장형의 장치일 수 있다.
도 7에서 도시된 것과 같이, 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)는 외장 단말(710)로서 구현될 수 있다. 또는, 외장 단말(710)은 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)을 포함할 수 있다. 또는, 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140) 및 MSD 생성 FE(150)의 동작 및 기능은 외장 단말(710)에 의해 수행될 수 있다.
외장 단말(710)은 전화를 통해 프록시 PSAP FE(170)와 통신할 수 있다.
외장 단말(710)에 의해 MSD가 생성되면, 프록시 PSAP FE(170)와의 통신은 전화(720)가 제공하는 휴대폰 테더링에 의해 이루어질 수 있다. 전화(720)의 휴대폰 데터링을 통해 MSD는 프록시 PSAP FE(170)로 전송될 수 있다.
도 7에서 도시된 것과 같이, 보이스 콜 FE(160)는 전화(720)로서 구현될 수 있다. 또는, 전화(720)는 전술된 보이스 콜 FE(160)을 포함할 수 있다. 또는, 전술된 보이스 콜 FE(160)의 동작 및 기능은 전화(720)에 의해 수행될 수 있다.
전화(720)와의 연동을 위해, MSD 생성 FE(150)는 전화에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전화에 대한 정보는 전화의 전화 번호를 포함할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 ODB-II 스캐너를 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 ODB-II 스캐너(810) 및 전화(820)를 포함할 수 있다. 전화(820)는 음성 통신을 지원하는 무선 전화일 수 있다.
도 8에서 도시된 것과 같이, ODB-II FE(130)는 ODB-II 스캐너(810)로서 구현될 수 있다. 또는, ODB-II 스캐너(810)는 전술된 ODB-II FE(130)를 포함할 수 있다. 또는, 전술된 ODB-II FE(130)의 동작 및 기능은 ODB-II 스캐너(810)에 의해 수행될 수 있다.
또한, 도 8에서 도시된 것과 같이, 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)는 전화(820)로서 구현될 수 있다. 또는, 전화(820)는 전술된 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)를 포함할 수 있다. 또는, 전술된 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)의 동작 및 기능은 전화(820)에 의해 수행될 수 있다.
전화(820)는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 전화의 내장 센서를 이용하는 차량의 진급 상황을 통지하는 장치의 구조도이다.
차량의 긴급 상황을 통보하는 장치(100)는 전화(910)를 포함할 수 있다. 전화(910)는 음성 통신을 지원하는 무선 전화일 수 있다.
도 9에서 도시된 것과 같이, 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)는 전화(910)로서 구현될 수 있다. 또는, 전화(910)는 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)를 포함할 수 있다. 또는, 전술된 외부 센서(120), 로케이팅 FE(140), MSD 생성 FE(150) 및 보이스 콜 FE(160)의 동작 및 기능은 전화(910)에 의해 수행될 수 있다.
외부 센서(120)는 전화(910)의 센서에 대응할 수 있다.
전화(910)는 MSD를 프록시 PSAP FE(170)로 전송할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
100: 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치
110: 차량 센서(vehicle sensor)
120: 외부 센서(external sensor)
130: 오비디-II(On-Board Diagnostic system-II; OBD-II) 기능 요소(Functional Entity; FE)
140: 로케이팅(locating) FE
150: 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD) 생성(generating) FE
160: 보이스(voice) 콜(call) FE
165: 오디오(audio) 디바이스(device)
170: 프록시(proxy) 피에스에이피(Public Safety Answering Point; PSAP) 기능 요소(Functional Entity; FE)
180: PSAP
185: 구난 기관(Emergency Agency; EA)
191: 브이에스-오디(Vehicle Sensor-Object Descriptor; VS-OD) 인터페이스(interface)
192: 이에스-엠지(External Sensor-MSD Generating; ES-MG) 인터페이스
193: 엠지-피피(MSD Generating-Proxy PSAP; MG-PP) 인터페이스
194: 피피-피에스(Proxy PSAP-PSAP; PP-PS) 인터페이스

Claims (20)

  1. 차량으로부터 상기 차량에서 발생한 사고에 대한 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 수신하고, 상기 MSD를 에스에이피(Safety Answering Point; SAP)로 전달하는 프록시 SAP; 및
    상기 차량 및 상기 프록시 SAP 간의 통신을 제공하는 인터페이스
    를 포함하고,
    상기 프록시 SAP는 상기 MSD를 상기 SAP로 전달하기 이전에 상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 사고가 발생하였는지 여부를 판단하고, 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 MSD를 상기 SAP로 전달하고,
    상기 프록시 SAP는 상기 MSD가 상기 SAP로 전달된 후 또는 상기 MSD의 전달과 함께 상기 탑승자와 진행 중인 상기 통화를 상기 SAP로 연결하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프록시 SAP는 자동 응답 기능을 이용하여 상기 탑승자와의 음성 통화를 진행하고, 진행된 음성 통화의 내용에 따라 상기 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단을 하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프록시 SAP는 상기 탑승자와 상기 통화의 연결을 시도하고,
    상기 탑승자가 소정의 시간 동안 상기 통화의 연결에 대해 응답하지 않은 경우 상기 프록시 SAP는 상기 사고가 발생한 것으로 판단하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프록시 SAP는 통화 정보를 사용하여 상기 탑승자의 휴대 단말로 전화를 걸고,
    상기 통화 정보는 상기 탑승자에게 전화를 걸기 위해 필요한 정보이고,
    상기 통화 정보는 상기 MSD에 포함되거나, 상기 MSD와 함께 프록시 SAP로 전송된 정보에 포함되는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프록시 SAP는 상기 통화를 통해 상기 탑승자로부터 긴급 구난의 요청의 취소를 수신하지 않은 경우에 상기 MSD를 상기 SAP로 전달하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프록시 SAP는 상기 사고의 신고에 대한 취소의 요청을 상기 차량으로부터 수신하면 상기 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사고의 신고에 대한 취소의 요청은 상기 탑승자에 의해 상기 차량의 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량은 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것에 대한 확인을 상기 탑승자에게 요청하고,
    상기 차량은 소정의 시간 동안 상기 탑승자의 상기 확인 없이 타임 아웃이 발생하면 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 추정하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 음성 통신을 지원하는 무선 전화를 통해 상기 프록시 SAP와 통신하는 차량의 긴급 상황을 통보하는 장치.
  12. 차량으로부터 상기 차량에서 발생한 사고와 관련된 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 수신하는 단계;
    상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 MSD를 에스에이피(Safety Answering Point; SAP)로 전달하는 단계
    를 포함하고,
    상기 MSD가 상기 SAP로 전달된 후 또는 상기 MSD의 전달과 함께 상기 탑승자와 진행 중인 상기 통화가 상기 SAP로 연결되는 차량의 긴급 상황을 통보하는 방법.
  13. 에스에이피(Safety Answering Point; SAP)에 의해 수행되는,
    프록시 SAP로부터 차량에서 발생한 사고와 관련된 엠에스디(Minimum Set of Data; MSD)를 수신하는 단계;
    상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 사고에 대한 정보를 교환하는 단계;
    상기 교환된 정보에 기초하여 상기 차량에 상기 사고가 발생하였는지 여부에 대하여 판단을 하는 단계; 및
    상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 구난 기관으로 상기 차량으로의 출동 요청을 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 프록시 SAP 및 상기 차량의 탑승자와의 통화를 통해 상기 프록시 SAP에 의해 상기 사고가 발생하였는지 여부가 판단되고, 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 MSD가 상기 프록시 SAP로부터 상기 SAP로 전송되고,
    상기 프록시 SAP가 상기 탑승자와 진행 중인 상기 통화는 상기 프록시 SAP에 의해 상기 MSD가 상기 SAP로 전달된 후 또는 상기 MSD의 전달과 함께 상기 SAP로 연결되는 차량의 사고의 통보에 대한 처리 방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 차량에 상기 사고가 발생하지 않은 것으로 판단된 경우 상기 SAP는 상기 MSD의 전송을 통한 상기 사고의 발생 신고 또는 긴급 구난의 요청에 대한 취소를 하는 차량의 사고의 통보에 대한 처리 방법.
  16. 차량의 긴급 상황을 감지하고, 상기 긴급 상황에 대응하는 MSD를 생성하고, 상기 MSD를 프록시 에스에이피(Safety Answering Point; SAP)로 전송하는 자동 긴급 상황 호출 디바이스(Automatic Emergency Call Device; AECD)
    를 포함하고,
    상기 차량의 탑승자에게 상기 프록시 SAP로부터의 통화가 연결되면, 상기 MSD가 나타내는 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단이 상기 프록시 SAP에서 이루어지고,
    상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 탑승자의 상기 프록시 SAP와의 상기 통화는 상기 프록시 SAP로부터 상기 SAP로 전달되고,
    상기 MSD는 상기 프록시 SAP가 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것으로 판단한 경우 상기 SAP로 전달되는, 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    싱기 AECD는 상기 MSD에 대한 확인을 상기 프록시 SAP로부터 수신하고,
    상기 AECD는 사용자 인터페이스를 통해 상기 차량의 상기 탑승자에게 상기 차량에 상기 사고가 발생한 것에 대한 확인을 요청하는, 장치.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
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