KR102126230B1 - Automatic transmission for car - Google Patents
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Abstract
차량용 자동변속기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축과, 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트와, 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트와, 제2유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축과 연결되는 제3유성기어세트와, 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부와, 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부의 설정된 요소와 입력축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치 및 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하며, 클러치는 제1유성기어세트 내지 상기 제3유성기어세트의 외측에 설치되는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an invention for a vehicle automatic transmission. The automatic transmission for a vehicle of the present invention includes: an input shaft receiving engine power, an output shaft installed at a position spaced apart from the input shaft, and outputting the shifted power; and a plurality of rotating elements connected to the input shaft and receiving power. A first planetary gear set, a second planetary gear set having a rotating element connected to the first planetary gear set, and a third planetary gear set having a rotating element connected to the second planetary gear set and connected to the output shaft, Four clutches and rotations connected to the first planetary gear set to the third planetary gear set to transmit power, and selectively connect the set elements of the rotation shaft part or selectively connect the set elements of the rotation shaft part and the input shaft. A multi-stage transmission stage including two brakes selectively connecting a transmission element and a set element of the shaft portion is implemented, and the clutch is characterized in that it is installed outside the first planetary gear set to the third planetary gear set.
Description
본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3개의 유성기어세트와, 4개의 클러치와, 2개의 브레이크를 이용하여 전진8속 후진1속 변속단을 구현하며, 유성기어세트의 외측에 클러치를 배치하므로 전장을 단축시킬 수 있는 차량용 자동변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more specifically, to implement a forward 8-speed reverse 1-speed transmission stage using three planetary gear sets, four clutches, and two brakes, outside the planetary gearset. It relates to an automatic transmission for a vehicle that can shorten the overall length by disposing the clutch.
일반적으로 자동변속기는 복수의 유성기어세트 조합에 의해 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.In general, an automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to automatically shift the rotational power transmitted from the torque converter in multiple stages and transmit it to the output shaft.
자동변속기는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.Since the automatic transmission has more gearboxes that can be implemented, not only is it possible to design a more appropriate transmission ratio, but also can implement a vehicle that is excellent in terms of power performance and fuel economy, and thus, steady research has been conducted to implement more gearboxes.
자동변속기는 동일 변속단을 구현하더라도 선기어와 유성캐리어와 링기어로 이루어진 회전요소의 연결구성에 따라 상이한 작동 매커니즘을 갖는다.Even if the automatic transmission implements the same transmission stage, it has a different operation mechanism depending on the connection configuration of the rotating element consisting of the sun gear, the planet carrier, and the ring gear.
한편, 자동변속기는 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건을 만족시켜야 한다.On the other hand, the automatic transmission implements a plurality of shift stages, but must satisfy the operating conditions of releasing one friction member and operating the other friction member during sequential shift from the viewpoint of shift control to the adjacent shift stage.
종래에는 유성기어세트의 사이에 클러치가 위치하므로 클러치에 유압을 공급하기 위한 구조가 복잡해지며 변속기의 전장이 증가되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, since the clutch is located between the planetary gear sets, the structure for supplying hydraulic pressure to the clutch is complicated, and there is a problem in that the length of the transmission is increased. Therefore, there is a need to improve this.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0033789호(2008.04.17 공개, 발명의 명칭 : 차량용 9속 자동 변속기의 기어 트레인)에 개시되어 있다.
Background of the invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0033789 (2008.04.17 published, the name of the invention: a 9-speed automatic transmission gear train for vehicles).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 개의 유성기어세트와, 4개의 클러치와, 2개의 브레이크를 이용하여 전진8속 후진1속 변속단을 구현하며, 유성기어세트의 외측에 클러치를 배치하므로 전장을 단축시킬 수 있는 차량용 자동변속기를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and the object of the present invention is to implement a forward 8-speed reverse 1-speed transmission stage using four planetary gear sets, four clutches, and two brakes. It is to provide an automatic transmission for a vehicle that can shorten the overall length by disposing a clutch on the outside of the gear set.
본 발명에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축과, 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트와, 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트와, 제2유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축과 연결되는 제3유성기어세트와, 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부와, 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부의 설정된 요소와 입력축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치 및 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하며, 클러치는 제1유성기어세트 내지 상기 제3유성기어세트의 외측에 설치되는 것을 특징으로 한다.The automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes: an input shaft receiving engine power, an output shaft installed at a position spaced apart from the input shaft, and outputting the shifted power; and a plurality of rotating elements connected to the input shaft and receiving power. A first planetary gearset, a second planetary gearset having a rotating element connected to the first planetary gearset, and a third planetary gearset having a rotating element connected to the second planetary gearset and connected to the output shaft. , Four planetary clutches connected to the first planetary gear set to the third planetary gear set for transmitting power, and selectively connecting the set elements of the rotating shaft part or selectively connecting the set elements of the rotating shaft part and the input shaft, and A multi-stage transmission stage including two brakes selectively connecting a set element of the rotating shaft and a transmission housing is implemented, and the clutch is characterized in that it is installed outside the first planetary gear set to the third planetary gear set.
또한 제1유성기어세트는, 변속기하우징에 고정되는 제1선기어와, 제2유성기어세트와 연결되는 제1링기어 및 제1선기어와 제1링기어의 사이에 배치되며 입력축과 연결되는 제1캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first planetary gear set is disposed between the first sun gear fixed to the transmission housing, the first ring gear connected to the second planetary gear set, and the first sun gear and the first ring gear and connected to the input shaft. Characterized in that it comprises a carrier.
또한 제2유성기어세트는, 제1링기어와 연결되는 제2선기어와, 클러치에 연결되는 제2링기어 및 제2선기어와 제2링기어의 사이에 배치되며 제3유성기어세트와 연결되는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second planetary gear set is disposed between the second sun gear connected to the first ring gear, the second ring gear connected to the clutch, and the second sun gear and the second ring gear and connected to the third planetary gear set. It characterized in that it comprises a second carrier.
또한 제3유성기어세트는, 클러치와 브레이크에 연결되는 제3선기어와, 출력축에 연결되는 제3링기어 및 제3선기어와 제3링기어의 사이에 배치되며 제2캐리어에 연결되는 제3캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third planetary gear set is disposed between the third sun gear connected to the clutch and the brake, the third ring gear connected to the output shaft, and the third sun gear and the third ring gear, and the third carrier connected to the second carrier. It characterized in that it comprises.
또한 회전샤프트부는, 제1캐리어와 클러치를 연결하는 제1회전샤프트와, 제1링기어와 제2선기어를 연결하는 제2회전샤프트와, 제2선기어와 클러치를 연결하는 제3회전샤프트와, 제2캐리어와 제3캐리어를 연결하는 제4회전샤프트와, 제2링기어와 클러치를 연결하는 제5회전샤프트 및 제3선기어와 클러치와 브레이크를 연결하는 제6회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary shaft unit includes a first rotary shaft connecting the first carrier and the clutch, a second rotary shaft connecting the first ring gear and the second sun gear, and a third rotary shaft connecting the second sun gear and the clutch, Characterized in that it comprises a fourth rotating shaft connecting the second carrier and the third carrier, a fifth rotating shaft connecting the second ring gear and the clutch, and a sixth rotating shaft connecting the third sun gear and the clutch and the brake. do.
또한 브레이크는, 제6회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제1브레이크 및 제4회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제2브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brake is characterized in that it comprises a first brake for selectively connecting the sixth rotary shaft and the transmission housing and a second brake for selectively connecting the fourth rotary shaft and the transmission housing.
또한 클러치는, 제3회전샤프트와 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제1클러치와, 제5회전샤프트와 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제2클러치와, 제1회전샤프트와 제4회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제3클러치 및 입력축과 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제4클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the clutch includes a first clutch that selectively connects the third and sixth rotation shafts, a second clutch that selectively connects the fifth and sixth rotation shafts, and a first and fourth rotation shafts. It is characterized by including a third clutch for selectively connecting the shaft and a fourth clutch for selectively connecting the input shaft and the sixth rotary shaft.
또한 다단 변속단은, 제2브레이크와 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단과, 제2브레이크와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단과, 제1브레이크와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단과, 제1클러치와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단과, 제2클러치와 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단과, 제2클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단과, 제3클러치와 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단과, 제1클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단 및 제1브레이크와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the multi-stage transmission stage includes a reverse shift stage implemented by simultaneously operating the second brake and the first clutch, and a forward first-speed transmission stage implemented by simultaneously operating the second brake and the second clutch, and a first brake and a second clutch. Forward 2-speed gearbox implemented by simultaneous operation, forward 3-speed gearbox implemented by simultaneous operation of the first and second clutch, forward-speed 4-speed gearbox implemented by simultaneous operation of the second and fourth clutches, and The forward and fifth speed shift stages are implemented by simultaneously operating the second and third clutches, and the forward and six speed shift stages are implemented by simultaneously operating the third and fourth clutches, and the first and third clutches are simultaneously operated. It is characterized in that it comprises a forward 7-speed transmission stage and a forward 8-speed transmission stage implemented by operating the first brake and the third clutch simultaneously.
또한 본 발명은, 제1유성기어세트의 외측에 제3클러치가 위치하며, 제3유성기어세트의 외측에 제1클러치와 제2클러치와 제4클러치가 위치하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the third clutch is located outside the first planetary gear set, and the first clutch, the second clutch and the fourth clutch are located outside the third planetary gear set.
본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 3개의 유성기어세트와 4개의 클러치와 2개의 브레이크를 이용하여 전진8속 후진1속 변속단을 구현할 수 있다.The automatic transmission for a vehicle according to the present invention can implement a forward 8-speed reverse 1-speed transmission stage using 3 planetary gear sets, 4 clutches, and 2 brakes.
또한 본 발명에 따르면 제1유성기어세트 내지 상기 제3유성기어세트의 사이에는 클러치가 위치하지 않고, 유성기어세트의 외측에 클러치가 설치되므로 클러치에 유압을 공급하는 구조가 단순화되어 변속기의 전장을 단축시킬 수 있으며, 부품 수가 감소되어 생산비를 절감할 수 있다.
In addition, according to the present invention, a clutch is not positioned between the first planetary gear set and the third planetary gear set, and a clutch is installed on the outside of the planetary gear set, so that the structure for supplying hydraulic pressure to the clutch is simplified to increase the length of the transmission. It can be shortened, and the number of parts can be reduced to reduce production cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트와 제3유성기어세트의 위치가 바뀐 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다.1 is a configuration diagram schematically showing the structure of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram schematically showing a structure in which the positions of the first planetary gear set and the third planetary gear set are changed according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation table for each shift stage of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트와 제3유성기어세트의 위치가 바뀐 구조를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다.1 is a block diagram schematically showing the structure of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the positions of the first planetary gear set and the third planetary gear set according to an embodiment of the present invention. It is a schematic view showing the changed structure, and FIG. 3 is an operation table for each transmission stage of the automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는, 엔진의 동력을 전달받는 입력축(IS)과, 입력축(IS)과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축(OS)과, 입력축(IS)에 연결되어 동력을 전달받으며 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트(PG1)와, 제1유성기어세트(PG1)와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트(PG2)와, 제2유성기어세트(PG2)와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축(OS)과 연결되는 제3유성기어세트(PG3)와, 제1유성기어세트(PG1) 내지 제3유성기어세트(PG3)에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부(N)와, 회전샤프트부(N)의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 입력축(IS)을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치 및 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하며, 클러치는 제1유성기어세트(PG1) 내지 상기 제3유성기어세트(PG3)의 외측에 설치되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the
차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.Vehicle The
엔진의 동력을 전달받는 입력축(IS)은 입력부재이며, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 입력축(IS)과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축(OS)은 출력부재이며, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The input shaft IS receiving the power of the engine is an input member, and the rotational power of the torque conversion is input through a torque converter input from the engine's crankshaft. The output shaft OS installed at a position spaced from the input shaft IS and outputting the shifted power is an output member, and transmits a driving force to drive a driving wheel through a differential device.
제1유성기어세트(PG1)는 입력축(IS)에 연결되어 동력을 전달받으며 복수의 회전요소를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 유성기어장치가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(P1)를 포함한다.The first planetary gear set PG1 is connected to the input shaft IS and receives power, and various types of planetary gear devices can be used in the technical concept having a plurality of rotating elements. The first planetary gear set PG1 according to an embodiment of the present invention is disposed between the first sun gear S1, the first ring gear R1, and the first sun gear S1 and the first ring gear R1. It includes the first carrier (P1) to be meshed.
제1선기어(S1)는 변속기하우징(H)에 고정된다. 제1링기어(R1)는 제2유성기어세트(PG2)의 제2선기어(S2)에 연결된다. 그리고 제1캐리어(P1)는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)의 사이에 배치되며 입력축(IS)과 연결된다. 또한 제1캐리어(P1)는 제1회전샤프트(N1)를 통해 제3클러치(C3)에 연결된다.The first sun gear S1 is fixed to the transmission housing H. The first ring gear R1 is connected to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG2. In addition, the first carrier P1 is disposed between the first sun gear S1 and the first ring gear R1 and is connected to the input shaft IS. In addition, the first carrier P1 is connected to the third clutch C3 through the first rotation shaft N1.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 연결되는 회전요소를 구비하며, 복수의 회전요소가 맞물리며 회전하므로 변속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 종류의 유성기어장치가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(P2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 includes a rotating element connected to the first planetary gear set PG1, and since a plurality of rotating elements are engaged and rotated, various types of planetary gear devices can be used within the technical idea of shifting. . The second planetary gear set PG2 according to an embodiment of the present invention is between the second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second sun gear S2 and the second ring gear R2. It includes a second carrier (P2) to be meshed.
제2선기어(S2)는 제1링기어(R1)와 클러치에 연결된다. 즉 제2선기어(S2)는 제2회전샤프트(N2)를 통해 제1링기어(R1)에 연결되며, 제3회전샤프트(N3)를 통해 제1클러치(C1)에 연결된다. 제2링기어(R2)는 클러치에만 연결된다. 일 실시예에 따른 제2링기어(R2)는 제5회전샤프트(N5)를 통해 제2클러치(C2)에 연결된다. 제2캐리어(P2)는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)의 사이에 배치되며 제3유성기어세트(PG3)에 연결된다. 일 실시예에 따른 제2캐리어(P2)는 제4회전샤프트(N4)를 통해 제2브레이크(B2)와 제3클러치(C3)에 연결되며, 제3유성기어세트(PG3)의 제3캐리어(P3)에도 연결된다.The second sun gear S2 is connected to the first ring gear R1 and the clutch. That is, the second sun gear S2 is connected to the first ring gear R1 through the second rotation shaft N2, and is connected to the first clutch C1 through the third rotation shaft N3. The second ring gear R2 is only connected to the clutch. The second ring gear R2 according to an embodiment is connected to the second clutch C2 through the fifth rotation shaft N5. The second carrier P2 is disposed between the second sun gear S2 and the second ring gear R2 and is connected to the third planetary gear set PG3. The second carrier P2 according to an embodiment is connected to the second brake B2 and the third clutch C3 through the fourth rotation shaft N4, and the third carrier of the third planetary gear set PG3 It is also connected to (P3).
제3유성기어세트(PG3)는 제2유성기어세트(PG2)와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축(OS)과 연결되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(P3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 includes a rotating element connected to the second planetary gear set PG2, and various modifications are possible within a technical idea connected to the output shaft OS. The third planetary gear set PG3 according to an embodiment is a third mesh gear S3, a third ring gear R3, and a third mesh gear S3 and the third ring gear R3. It includes three carriers (P3).
제3선기어(S3)는 클러치와 브레이크에 연결된다. 일 실시예에 따른 제3선기어(S3)는 제6회전샤프트(N6)를 통해 제1브레이크(B1)와 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)에 연결된다.The third sun gear S3 is connected to the clutch and the brake. The third sun gear S3 according to one embodiment is connected to the first brake B1, the first clutch C1, the second clutch C2, and the fourth clutch C4 through the sixth rotation shaft N6. do.
제3링기어(R3)는 출력축(OS)에 연결되며, 제3캐리어(P3)는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)의 사이에 배치되며, 제2캐리어(P2)에 연결된다. 일 실시예에 따른 제3캐리어(P3)는 제4회전샤프트(N4)를 통해 제2캐리어(P2)와 제2브레이크(B2)와 제3클러치(C3)에 연결된다.The third ring gear R3 is connected to the output shaft OS, and the third carrier P3 is disposed between the third sun gear S3 and the third ring gear R3, and is connected to the second carrier P2. Connected. The third carrier P3 according to an embodiment is connected to the second carrier P2, the second brake B2, and the third clutch C3 through the fourth rotation shaft N4.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과 출력축(OS)과 6개의 회전샤프트를 포함한 8개의 회전요소에 의해 동력이 전달된다. 회전샤프트부(N)는 제1유성기어세트(PG1) 내지 제3유성기어세트(PG3)에 연결되어 동력을 전달한다. 일 실시예에 따른 회전샤프트부(N)에 구비된 회전샤프트의 개수는 6개로 한정한다.In the
제1회전샤프트(N1)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소와 클러치를 연결한다. 일 실시예에 의한 제1회전샤프트(N1)는 제1캐리어(P1)와 제3클러치(C3)를 연결한다.The first rotation shaft N1 connects a clutch to one rotation element of the first planetary gear set PG1. The first rotation shaft N1 according to an embodiment connects the first carrier P1 and the third clutch C3.
제2회전샤프트(N2)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소와 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소를 상시 연결한다. 일 실시예에 의한 제2회전샤프트(N2)는 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2)를 상시 연결한다.The second rotation shaft N2 always connects one rotation element of the first planetary gear set PG1 and one rotation element of the second planetary gear set PG2. The second rotation shaft N2 according to an embodiment always connects the first ring gear R1 and the second sun gear S2.
제3회전샤프트(N3)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소와 클러치를 연결한다. 일 실시예에 의한 제3회전샤프트(N3)는 제2선기어(S2)와 제1클러치(C1)를 연결한다.The third rotating shaft N3 connects one rotating element of the second planetary gear set PG2 and a clutch. The third rotation shaft N3 according to an embodiment connects the second sun gear S2 and the first clutch C1.
제4회전샤프트(N4)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소와 제3유성기어세트(PG3) 중 한 회전요소를 연결한다. 일 실시예에 의한 제4회전샤프트(N4)는 제2캐리어(P2)와 제3캐리어(P3)를 상시 연결하며, 제2브레이크(B2)와 제3클러치(C3)에 연결된다.The fourth rotation shaft N4 connects one rotation element of the second planetary gear set PG2 and one rotation element of the third planetary gear set PG3. The fourth rotation shaft N4 according to an embodiment always connects the second carrier P2 and the third carrier P3, and is connected to the second brake B2 and the third clutch C3.
제5회전샤프트(N5)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소와 클러치를 연결한다. 일 실시예에 의한 제5회전샤프트(N5)는 제2링기어(R2)와 제2클러치(C2)를 연결한다.The fifth rotation shaft N5 connects one rotation element of the second planetary gear set PG2 and a clutch. The fifth rotation shaft N5 according to an embodiment connects the second ring gear R2 and the second clutch C2.
제6회전샤프트(N6)는 제3유성기어세트(PG3) 중 한 회전요소와 브레이크를 연결한다. 일 실시예에 의한 제6회전샤프트(N6)는 제3선기어(S3)와 제1브레이크(B1)를 연결한다.The sixth rotation shaft N6 connects one rotation element of the third planetary gear set PG3 and a brake. The sixth rotation shaft N6 according to an embodiment connects the third sun gear S3 and the first brake B1.
브레이크는 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 브레이크가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)에서 2개의 브레이크가 사용되며, 이러한 브레이크는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)를 포함한다.As for the brake, various types of brakes can be used within the technical idea of selectively connecting the transmission housing H with the set element of the rotary shaft part N. Two brakes are used in the
제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)는 변속기하우징(H)에 각각 고정되며, 설정된 회전샤프트부(N)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다. The first brake B1 and the second brake B2 are respectively fixed to the transmission housing H, and are selectively connected to or disconnected from the set rotation shaft part N.
제1브레이크(B1)는 제6회전샤프트(N6)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제2브레이크(B2)는 제4회전샤프트(N4)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. The first brake B1 selectively connects or disconnects the sixth rotation shaft N6 and the transmission housing H. The second brake B2 selectively connects or disconnects the fourth rotation shaft N4 and the transmission housing H.
클러치는 회전샤프트부(N)의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 입력축(IS)을 선택적으로 연결하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 클러치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)에서 4개의 클러치가 사용되며, 이러한 클러치는 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)와 제4클러치(C4)를 포함한다.As the clutch, various types of clutches can be used within the technical idea of selectively connecting the set elements of the rotating shaft part N or selectively connecting the set elements of the rotating shaft part N and the input shaft IS. In the
제1클러치(C1)는 제3회전샤프트(N3)와 제6회전샤프트(N6)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제2클러치(C2)는 제5회전샤프트(N5)와 제6회전샤프트(N6)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제3클러치(C3)는 제1회전샤프트(N1)와 제4회전샤프트(N4)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제4클러치(C4)는 입력축(IS)과 제6회전샤프트(N6)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다.The first clutch C1 selectively connects or disconnects the third rotation shaft N3 and the sixth rotation shaft N6. The second clutch C2 selectively connects or disconnects the fifth rotation shaft N5 and the sixth rotation shaft N6. The third clutch C3 selectively connects or disconnects the first rotation shaft N1 and the fourth rotation shaft N4. The fourth clutch C4 selectively connects or disconnects the input shaft IS and the sixth rotation shaft N6.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 엔진을 향한 전방(도 1기준 좌측)에서 엔진이 설치된 방향과 반대 방향인 후방(도 1기준 우측)을 향하여 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 순서로 배치된다. 또한 제3클러치(C3)는 제1유성기어세트(PG1)의 전방에 위치하며, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)는 제3유성기어세트(PG3)의 후방에 위치한다.The
또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 엔진을 향한 전방(도 2기준 좌측)에서 엔진이 설치된 방향과 반대 방향인 후방(도 2기준 우측)을 향하여 제3유성기어세트(PG3)와 제2유성기어세트(PG2)와 제1유성기어세트(PG1)의 순서로 배치된다. 또한 제3클러치(C3)는 제1유성기어세트(PG1)의 후방에 위치하며, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)는 제3유성기어세트(PG3)의 전방에 위치한다.Alternatively, as shown in FIG. 2, the
즉 본 발명은 제1유성기어세트(PG1)의 외측에 제3클러치(C3)가 위치하며, 제3유성기어세트(PG3)의 외측에 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)가 위치하며, 제1유성기어세트(PG1)와 제2유성기어세트(PG2)의 사이 및 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 사이에는 클러치가 위치하지 않는다. 따라서 모든 클러치와 연결된 작동유로가 단순화되며, 변속기하우징(H)으로 부터 연장된 관로가 클러치에 연결되므로 차량용 자동변속기(1)의 전장 길이가 단축되며, 클러치로 유압을 공급하기 위한 부품 수가 감소되어 중량저감 효과도 있다.That is, in the present invention, the third clutch C3 is located outside the first planetary gear set PG1, and the first clutch C1 and the second clutch C2 are located outside the third planetary gear set PG3. The fourth clutch (C4) is located, between the first planetary gear set (PG1) and the second planetary gear set (PG2) and between the second planetary gear set (PG2) and the third planetary gear set (PG3) The clutch is not located. Therefore, the working flow path connected to all clutches is simplified, and the length of the length of the
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 각 변속단에서 제1,제2,브레이크(B1,B2)와, 제1,제2,제3,제4클러치(C1,C2,C3,C4)가 선택적으로 작동되면서 변속이 이루어진다.As shown in Figure 3, the
후진 변속단은 제2브레이크(B2)와 제1클러치(C1)가 동시 작동하여 구현된다. 전진1속 변속단은 제2브레이크(B2)와 제2클러치(C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진2속 변속단은 제1브레이크(B1)와 제2클러치(C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진3속 변속단은 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진4속 변속단은 제2클러치(C2)와 제4클러치(C4)가 동시 작동하여 구현된다. 전진5속 변속단은 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진6속 변속단은 제3클러치(C3)와 제4클러치(C4)가 동시 작동하여 구현된다. 전진7속 변속단은 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진8속 변속단은 제1브레이크(B1)와 제3클러치(C3)가 동시 작동하여 구현된다.The reverse shift stage is implemented by simultaneously operating the second brake B2 and the first clutch C1. The first forward speed shift stage is implemented by simultaneously operating the second brake B2 and the second clutch C2. The forward second speed shift stage is implemented by operating the first brake B1 and the second clutch C2 simultaneously. The forward third speed shift stage is implemented by simultaneously operating the first clutch C1 and the second clutch C2. The forward fourth speed shift stage is implemented by simultaneously operating the second clutch C2 and the fourth clutch C4. The forward 5-speed gearbox is implemented by simultaneously operating the second clutch C2 and the third clutch C3. The forward 6-speed transmission stage is implemented by simultaneously operating the third clutch C3 and the fourth clutch C4. The forward 7-speed transmission stage is implemented by operating the first clutch (C1) and the third clutch (C3) simultaneously. The forward 8-speed transmission stage is implemented by operating the first brake (B1) and the third clutch (C3) simultaneously.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 3개의 유성기어세트와 4개의 클러치와 2개의 브레이크를 이용하여 전진8속 후진1속 변속단을 구현할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 제1유성기어세트(PG1) 내지 상기 제3유성기어세트(PG3)의 사이에는 클러치가 위치하지 않고, 유성기어세트의 외측에 클러치가 설치되므로 클러치에 유압을 공급하는 구조가 단순화되어 변속기의 전장을 단축시킬 수 있으며, 부품 수가 감소되어 생산비를 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to implement an 8-speed reverse 1-speed shift stage using three planetary gear sets, four clutches, and two brakes. In addition, according to the present invention, a clutch is not positioned between the first planetary gear set PG1 and the third planetary gearset PG3, and a clutch is installed outside the planetary gearset, so that a structure for supplying hydraulic pressure to the clutch is provided. It can be simplified to shorten the transmission length of the transmission and reduce the production cost by reducing the number of parts.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
1 : 차량용 자동변속기
PG1,PG2,PG3 : 제1,제2,제3유성기어세트
S1,S2,S3 : 제1,제2,제3선기어
P1,P2,P3 : 제1,제2,제3캐리어
R1,R2,R3 : 제1,제2,제3링기어
IS : 입력축 OS : 출력축
H : 변속기하우징
C1,C2,C3,C4 : 제1,제2,제3,제4클러치
B1,B2 : 제1,제2브레이크
N: 회전샤프트부
N1,N2,N3,N4,N5,N6: 제1,제2,제3,제4,제5,제6회전샤프트1: Automatic transmission for vehicles
PG1,PG2,PG3: 1st, 2nd, 3rd planetary gear set
S1, S2, S3: First, second, third sun gear
P1,P2,P3: 1st, 2nd, 3rd carrier
R1,R2,R3: 1st, 2nd, 3rd ring gear
IS: Input shaft OS: Output shaft
H: Transmission housing
C1,C2,C3,C4: 1st, 2nd, 3rd, 4th clutch
B1,B2: 1st, 2nd brake
N: rotating shaft
N1,N2,N3,N4,N5,N6: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th rotation shaft
Claims (9)
상기 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며, 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트;
상기 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트;
상기 제2유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 상기 출력축과 연결되는 제3유성기어세트;
상기 제1유성기어세트 내지 상기 제3유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부;
상기 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나, 상기 회전샤프트부의 설정된 요소와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치; 및
상기 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크;를 포함하는 다단 변속단을 구현하며,
상기 클러치는 상기 제1유성기어세트 내지 상기 제3유성기어세트의 외측에 설치되며,
상기 제1유성기어세트는,
상기 변속기하우징에 고정되는 제1선기어;
상기 제2유성기어세트와 연결되는 제1링기어; 및
상기 제1선기어와 상기 제1링기어의 사이에 배치되며, 상기 입력축과 연결되는 제1캐리어;를 포함하고,
상기 제2유성기어세트는,
상기 제1링기어와 연결되는 제2선기어;
상기 클러치 중 어느 하나에 연결되는 제2링기어; 및
상기 제2선기어와 상기 제2링기어의 사이에 배치되며, 상기 제3유성기어세트와 연결되는 제2캐리어;를 포함하며,
상기 제3유성기어세트는,
4개의 상기 클러치 중 어느 하나 이상과 연결되고, 2개의 상기 브레이크 중 어느 하나에 연결되는 제3선기어;
상기 출력축에 연결되는 제3링기어; 및
상기 제3선기어와 상기 제3링기어의 사이에 배치되며, 상기 제2캐리어에 연결되는 제3캐리어;를 포함하고,
4개의 상기 클러치는,
상기 제1유성기어세트와 상기 제3유성기어세트의 외측에 위치하는 제1클러치 내지 제4클러치를 포함하되,
제1클러치, 제2클러치 및 제4클러치는 상기 제3유성기어세트의 외측에 위치하고,
제3클러치는 상기 제1유성기어세트의 외측에 위치하며,
상기 제2링기어는 상기 제2클러치에 연결되고,
상기 제3선기어는 상기 제1클러치, 상기 제2클러치 및 상기 제4클러치에 연결되고,
상기 회전샤프트부는,
상기 제1캐리어와 상기 제3클러치를 연결하는 제1회전샤프트;
상기 제1링기어와 상기 제2선기어를 연결하는 제2회전샤프트;
상기 제2선기어와 상기 제1클러치를 연결하는 제3회전샤프트;
상기 제2캐리어와 상기 제3캐리어를 연결하는 제4회전샤프트;
상기 제2링기어와 상기 제2클러치를 연결하는 제5회전샤프트; 및
상기 제3선기어와 상기 제1클러치와 상기 제2클러치와 상기 제4클러치와 2개의 상기 브레이크 중 어느 하나를 연결하는 제6회전샤프트;를 포함하고,
상기 브레이크는,
상기 제6회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 및
상기 제4회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하며,
상기 클러치는,
상기 제3회전샤프트와 상기 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 상기 제1클러치;
상기 제5회전샤프트와 상기 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 상기 제2클러치;
상기 제1회전샤프트와 상기 제4회전샤프트를 선택적으로 연결하는 상기 제3클러치; 및
상기 입력축과 상기 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 상기 제4클러치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
An input shaft receiving power of the engine;
An output shaft installed at a position spaced apart from the input shaft to output shifted power;
A first planetary gear set connected to the input shaft to receive power and having a plurality of rotating elements;
A second planetary gear set having a rotating element connected to the first planetary gear set;
A third planetary gear set having a rotating element connected to the second planetary gear set and connected to the output shaft;
A rotation shaft unit connected to the first planetary gear set to the third planetary gear set to transmit power;
Four clutches selectively connecting the set elements of the rotating shaft part or selectively connecting the set elements of the rotating shaft part and the input shaft; And
Two brakes for selectively connecting the set element and the transmission housing of the rotating shaft; to implement a multi-stage transmission stage comprising,
The clutch is installed on the outer side of the first planetary gear set to the third planetary gear set,
The first planetary gear set,
A first sun gear fixed to the transmission housing;
A first ring gear connected to the second planetary gear set; And
It is disposed between the first sun gear and the first ring gear, the first carrier connected to the input shaft; includes,
The second planetary gear set,
A second sun gear connected to the first ring gear;
A second ring gear connected to any one of the clutches; And
It is disposed between the second sun gear and the second ring gear, the second carrier connected to the third planetary gear set; includes,
The third planetary gear set,
A third sun gear connected to at least one of the four clutches and connected to any one of the two brakes;
A third ring gear connected to the output shaft; And
It is disposed between the third sun gear and the third ring gear, a third carrier connected to the second carrier; includes,
Four said clutches,
The first planetary gear set and the first to fourth clutches located outside the third planetary gear set,
The first clutch, the second clutch and the fourth clutch are located outside the third planetary gear set,
The third clutch is located outside the first planetary gear set,
The second ring gear is connected to the second clutch,
The third sun gear is connected to the first clutch, the second clutch and the fourth clutch,
The rotating shaft portion,
A first rotation shaft connecting the first carrier and the third clutch;
A second rotational shaft connecting the first ring gear and the second sun gear;
A third rotating shaft connecting the second sun gear and the first clutch;
A fourth rotating shaft connecting the second carrier and the third carrier;
A fifth rotation shaft connecting the second ring gear and the second clutch; And
It includes; a sixth rotation shaft connecting the third sun gear, the first clutch, the second clutch, the fourth clutch and any one of the two brakes; and
The brake,
A first brake selectively connecting the sixth rotation shaft and the transmission housing; And
It includes; a second brake for selectively connecting the fourth rotary shaft and the transmission housing;
The clutch,
The first clutch selectively connecting the third rotation shaft and the sixth rotation shaft;
The second clutch selectively connecting the fifth rotation shaft and the sixth rotation shaft;
The third clutch selectively connecting the first rotation shaft and the fourth rotation shaft; And
And the fourth clutch selectively connecting the input shaft and the sixth rotation shaft.
상기 다단 변속단은, 상기 제2브레이크와 상기 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단;
상기 제2브레이크와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
상기 제1클러치와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
상기 제2클러치와 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
상기 제2클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
상기 제3클러치와 상기 제4클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
상기 제1클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단; 및
상기 제1브레이크와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
According to claim 1,
The multi-stage transmission stage includes: a reverse transmission stage implemented by simultaneously operating the second brake and the first clutch;
A forward speed shift stage implemented by simultaneously operating the second brake and the second clutch;
A forward second speed shift stage implemented by simultaneously operating the first brake and the second clutch;
A forward third speed shift stage implemented by simultaneously operating the first clutch and the second clutch;
A forward 4-speed transmission stage implemented by simultaneously operating the second clutch and the fourth clutch;
A forward 5-speed transmission stage implemented by simultaneously operating the second clutch and the third clutch;
A forward 6-speed transmission stage implemented by simultaneously operating the third clutch and the fourth clutch;
A forward 7-speed transmission stage implemented by simultaneously operating the first clutch and the third clutch; And
The first brake and the third clutch is a vehicle automatic transmission, characterized in that it comprises a; forward 8-speed transmission is implemented by operating at the same time.
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