KR101499687B1 - Automatic transmission for car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 입력축으로부터 동력이 입력되고 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트와, 제1유성기어세트와 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 적층형 유성기어세트와, 적층형 유성기어세트에 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축과, 제1유성기어세트와 적층형 유성기어세트의 각 회전요소 중 1개 이상의 회전요소를 연결하여 이루어지는 7개의 회전멤버와, 회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하여, 전진9속 변속단과 후진2속 변속단을 구현하면서 전장을 줄이고 연비를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to an automatic transmission for a vehicle, which comprises an input shaft for receiving power from an engine, a first planetary gear set for receiving power from an input shaft and selectively transmitting power to the transmission housing, A stacked planetary gear set selectively connected to the housing for transmitting the power, an output shaft connected to the stacked planetary gear set for outputting the shifted power, at least one of each rotary element of the first planetary gear set and the stacked planetary gear set 7 rotating members formed by connecting rotation elements and 7 friction members selectively linked to the rotating members to intermittently control the power, thereby realizing the forward 9th speed shift stage and the reverse 2 speed shift stage, thereby reducing the total length and improving the fuel efficiency .
Description
본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 유성기어세트와 7개의 마찰요소를 사용하여, 고단화와 함께 연비를 저감하는 차량용 자동변속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 자동변속기는 복수의 유성기어세트 조합에 의해 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.Generally, an automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to transmit rotational power transmitted from a torque converter to a multi-stage automatic transmission and transmit it to an output shaft.
자동변속기는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.The automatic transmissions have been designed to realize more efficient transmission speeds as more transmission speeds can be implemented, as well as to provide vehicles with superior power performance and fuel economy.
자동변속기는 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결구성에 따라 상이한 작동 매커니즘을 갖는다.The automatic transmission has different operating mechanisms depending on the connection configuration of the rotating elements (sun gear, planetary carrier, ring gear) even when the same transmission speed is implemented.
한편, 자동변속기는 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건을 만족시켜야 한다.On the other hand, the automatic transmission has to realize a plurality of speed change stages, in order to release one friction member and to operate the other friction member in a sequential shift from a shift control viewpoint to a neighboring speed change stage.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0033789호(2008.04.17 공개, 발명의 명칭 : 차량용 9속 자동 변속기의 기어 트레인)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0033789 (published on Apr. 14, 2008, entitled " Gear Train of 9-speed Automotive Transmission).
배경기술에 기재된 변속기는 4개의 유성기어세트와 7개의 마찰부재(클러치 4개, 브레이크 3개)가 적용되기 때문에, 중량이 크고 전장이 길어져 차량 탑재성이 떨어지는 문제점이 있다.The transmission described in the background art has a problem that the weight is large and the total length is long because the four planetary gear sets and the seven friction members (four clutches and three brakes) are applied, resulting in poor vehicle mountability.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 3개의 유성기어세트와 7개의 마찰부재가 적용되어 전장을 줄여줌으로써, 차량 탑재성을 향상시키고 연비를 개선하는 차량용 자동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problem, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission for a vehicle which improves vehicle mountability and reduces fuel consumption by applying three planetary gear sets and seven friction members, There is a purpose.
본 발명의 제1측면에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 상기 입력축으로부터 동력이 입력되고, 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 상기 제2유성기어세트에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제3유성기어세트; 상기 제3유성기어세트에 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축; 상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트와, 상기 제3유성기어세트의 각 회전요소 중 1개 이상의 회전요소를 연결하여 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic transmission for a vehicle according to a first aspect of the present invention includes: an input shaft receiving power of an engine; A first planetary gear set to which power is input from the input shaft and which is selectively connected to the transmission housing to transmit power; A second planetary gear set selectively connected to the first planetary gear set and selectively connected to the transmission housing for transmitting power; A third planetary gear set selectively connected to the first planetary gear set and the second planetary gear set and selectively connected to the transmission housing to transmit power; An output shaft connected to the third planetary gear set and outputting shifted power; Eight rotation members connecting the first planetary gear set, the second planetary gear set, and one or more rotation elements of each of the rotation elements of the third planetary gear set; And seven friction members selectively coupled to the rotating member to intermittently transmit power.
본 발명의 제1측면에 따른 차량용 자동변속기는: 제1선기어와, 제1링기어와, 상기 제1선기어와 상기 제1링기어 사이에 배치되고 상기 입력축에 연결되는 제1피니언을 포함하며, 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트; 제2선기어와, 제2링기어와, 상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되는 제2피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제2유성기어세트; 제3선기어와, 제3링기어와, 상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고 상기 출력축에 연결되는 제3피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 제2유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트; 상기 제1선기어를 보유하고, 상기 변속기하우징를 선택적으로 연결하는 제1회전멤버; 상기 제1피니언과 상기 제2선기어를 보유하고, 상기 제1피니언과 상기 제2선기어를 선택적으로 연결하는 제2회전멤버; 상기 제2피니언과 상기 제3링기어를 보유하고, 상기 제2회전멤버를 선택적으로 연결하는 제3회전멤버; 상기 제1링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제4회전멤버; 상기 제1링기어를 보유하고, 상기 제1링기어와 상기 제2회전멤버를 선택적으로 연결하는 제5회전멤버; 상기 제3링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제6회전멤버; 상기 제2링기어와 상기 제3선기어를 보유하고, 상기 제1회전멤버와 선택적으로 연결되는 제7회전멤버; 상기 제3피니언을 보유하고, 상기 출력축과 연결되는 제8회전멤버; 및 상기 제1회전멤버 내지 상기 제8회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 한다.A vehicular automatic transmission according to a first aspect of the present invention includes: a first sun gear; a first ring gear; and a first pinion disposed between the first sun gear and the first ring gear and connected to the input shaft, A first planetary gear set selectively connected to the transmission housing for transmitting power; A second sun gear, a second ring gear, and a second pinion disposed between the second sun gear and the second ring gear, wherein the second planetary gear set and the second planetary gear set selectively connected to the transmission housing, Gear set; A third sun gear, a third ring gear, and a third pinion disposed between the third sun gear and the third ring gear and connected to the output shaft, wherein the first planetary gear set and the second planetary gear set And a third planetary gear set selectively connected to the transmission housing; A first rotatable member having the first sun gear and selectively coupling the transmission housing; A second rotary member having the first pinion and the second sun gear and selectively connecting the first pinion and the second sun gear; A third rotating member holding the second pinion and the third ring gear, and selectively connecting the second rotating member; A fourth rotary member selectively connecting the first ring gear to the transmission housing; A fifth rotating member having the first ring gear and selectively connecting the first ring gear and the second rotating member; A sixth rotating member selectively connecting the third ring gear to the transmission housing; A seventh rotary member having the second ring gear and the third sun gear and selectively connected to the first rotary member; An eighth rotary member having the third pinion and connected to the output shaft; And seventh friction members selectively coupled to the first rotating member to the eighth rotating member to intermittently transmit power, thereby realizing a multi-stage shift stage.
상기 마찰부재는: 상기 제7회전멤버에 형성되는 제1클러치; 상기 제5회전멤버에 형성되는 제2클러치; 상기 제3회전멤버에 형성되는 제3클러치; 상기 제2회전멤버에 형성되는 제4클러치; 상기 제1회전멤버에 형성되는 제1브레이크; 상기 제4회전멤버에 형성되는 제2브레이크; 및 상기 제6회전멤버에 형성되는 제3브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The friction member includes: a first clutch formed on the seventh rotary member; A second clutch formed on the fifth rotating member; A third clutch formed on the third rotating member; A fourth clutch formed on the second rotating member; A first brake formed on the first rotating member; A second brake formed on the fourth rotating member; And a third brake formed on the sixth rotating member.
상기 다단 변속단은: 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진1속 변속단; 및 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진2속 변속단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Wherein the multi-speed change stage includes: a forward first speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward second speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously; A forward third speed-change stage in which the first clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward fourth speed change stage in which the second clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward fifth-speed change-speed stage in which the first clutch, the second clutch, and the third clutch are implemented by being operated simultaneously; A forward sixth speed-change gear stage in which the second clutch, the third clutch and the second brake are implemented simultaneously; A forward seventh speed change stage in which the first clutch, the third clutch, and the second brake are implemented simultaneously; A forward eighth speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the second brake are implemented simultaneously; A forward Ninth speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the second brake are implemented by being operated simultaneously; A reverse first speed change stage in which the second clutch, the fourth clutch, and the third brake are implemented simultaneously; And a reverse second-speed shift stage in which the second clutch, the first brake, and the third brake are implemented by being operated simultaneously.
본 발명의 제2측면에 따른 차량용 자동변속기는:엔진의 동력을 전달받는 입력축;상기 입력축으로부터 동력이 입력되고, 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 적층형 유성기어세트; 상기 적층형 유성기어세트에 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축; 상기 제1유성기어세트와, 상기 적층형 유성기어세트의 각 회전요소 중 1개 이상의 회전요소를 연결하여 이루어지는 7개의 회전멤버; 및 상기 회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second aspect of the present invention provides an automatic transmission for a vehicle, comprising: an input shaft for receiving power from an engine; a first planetary gear set for receiving power from the input shaft and selectively transmitting power to the transmission housing; A stacked planetary gear set selectively connected to the first planetary gear set and the transmission housing to transmit power; An output shaft connected to the stacked planetary gear set and outputting shifted power; Seven rotation members each formed by connecting the first planetary gear set and one or more rotation elements of each of the rotation elements of the stacked planetary gear set; And seven friction members selectively coupled to the rotating member to intermittently transmit power.
본 발명의 제2측면에 따른 차량용 자동변속기는: 제1선기어와, 제1링기어와, 상기 제1선기어와 상기 제1링기어 사이에 배치되고 상기 입력축에 연결되는 제1피니언을 포함하며, 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트; 제2선기어와, 제2링기어와, 상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되는 제2피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제2유성기어세트와, 제3선기어와, 제3링기어와, 상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고 상기 출력축에 연결되는 제3피니언을 포함하고, 상기 제2링기어와 상기 제3선기어가 일체화된 공유기어를 형성하는 적층형 유성기어세트; 상기 제1선기어를 보유하고, 상기 변속기하우징를 선택적으로 연결하는 제1회전멤버; 상기 제1피니언과 상기 제2피니언과 상기 제3링기어를 보유하고, 상기 제1피니언과 상기 제2피니언을 선택적으로 연결하는 제2회전멤버; 상기 제1링기어와 상기 제2선기어를 보유하고, 상기 제1링기어와 상기 제2선기어를 선택적으로 연결하며, 상기 제2회전멤버와 선택적으로 연결되는 제3회전멤버; 상기 제1링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제4회전멤버; 상기 공유기어를 보유하고, 상기 공유기어를 상기 제1회전멤버에 선택적으로 연결하는 제5회전멤버; 상기 제2회전멤버를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제6회전멤버; 상기 제3피니언을 보유하고, 상기 출력축과 연결되는 제7회전멤버; 및 상기 제1회전멤버 내지 상기 제7회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 한다.A vehicular automatic transmission according to a second aspect of the present invention includes: a first sun gear; a first ring gear; and a first pinion disposed between the first sun gear and the first ring gear and connected to the input shaft, A first planetary gear set selectively connected to the transmission housing for transmitting power; A second sun gear, a second ring gear, and a second pinion disposed between the second sun gear and the second ring gear, wherein the second planetary gear set and the second planetary gear set selectively connected to the transmission housing, A third sun gear, a third ring gear, and a third pinion disposed between the third sun gear and the third ring gear and connected to the output shaft, wherein the third ring gear and the third ring gear, A stacked planetary gear set in which a sun gear forms an integrated sharable gear; A first rotatable member having the first sun gear and selectively coupling the transmission housing; A second rotary member having the first pinion, the second pinion, and the third ring gear, and selectively connecting the first pinion and the second pinion; A third rotating member having the first ring gear and the second sun gear and selectively connecting the first ring gear and the second sun gear and selectively connected to the second rotating member; A fourth rotary member selectively connecting the first ring gear to the transmission housing; A fifth rotating member holding the sharing gear and selectively coupling the sharing gear to the first rotating member; A sixth rotating member selectively connecting said second rotatable member to said transmission housing; A seventh rotary member having the third pinion and connected to the output shaft; And seventh friction members selectively coupled to the first rotating member to the seventh rotating member to intermittently transmit power, thereby realizing a multi-stage transmission stage.
상기 마찰부재는: 상기 제5회전멤버에 형성되는 제1클러치; 상기 제1링기어와 상기 제2선기어 사이에 위치되는 상기 제3회전멤버에 형성되는 제2클러치; 상기 제1피니언과 상기 제2피니언 사이에 위치되는 상기 제2회전멤버에 형성되는 제3클러치; 상기 제2선기어와 상기 제2회전멤버 사이에 위치되는 상기 제3회전멤버에 형성되는 제4클러치; 상기 제1회전멤버에 형성되는 제1브레이크; 상기 제4회전멤버에 형성되는 제2브레이크; 및 상기 제2피니언과 상기 제3링기어 사이에 위치되는 상기 제2회전멤버에 형성되는 제3브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The friction member includes: a first clutch formed on the fifth rotating member; A second clutch formed on the third rotary member positioned between the first ring gear and the second sun gear; A third clutch formed on the second rotating member positioned between the first pinion and the second pinion; A fourth clutch formed on the third rotating member positioned between the second sun gear and the second rotating member; A first brake formed on the first rotating member; A second brake formed on the fourth rotating member; And a third brake formed on the second rotary member positioned between the second pinion and the third ring gear.
상기 다단 변속단은: 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단; 상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단; 상기 제2클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진1속 변속단; 및 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진2속 변속단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Wherein the multi-speed change stage includes: a forward first speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward second speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously; A forward third speed-change stage in which the first clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward fourth speed change stage in which the second clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously; A forward fifth-speed change-speed stage in which the first clutch, the second clutch, and the third clutch are implemented by being operated simultaneously; A forward sixth speed-change gear stage in which the second clutch, the third clutch and the second brake are implemented simultaneously; A forward seventh speed change stage in which the first clutch, the third clutch, and the second brake are implemented simultaneously; A forward eighth speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the second brake are implemented simultaneously; A forward Ninth speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the second brake are implemented by being operated simultaneously; A reverse first speed change stage in which the second clutch, the fourth clutch, and the third brake are implemented simultaneously; And a reverse second-speed shift stage in which the second clutch, the first brake, and the third brake are implemented by being operated simultaneously.
본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 3개의 유성기어세트와 7개의 마찰부재에 의해 조합되므로, 각 변속단에서 선택된 3개의 마찰부재가 작동되면서 전진9속 및 후진2속의 변속단을 구현할 수 있는 효과가 있다.The automatic transmission for a vehicle according to the present invention is combined by the three planetary gear sets and the seven friction members so that the three friction members selected at the respective speed change stages are operated to realize the speed change stages of the forward nine speed and the reverse two speeds have.
본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 3개의 유성기어세트를 사용함으로써, 고단화와 함께 전장을 줄여주어 연비를 저감하는 효과가 있다.
The automatic transmission for a vehicle according to the present invention uses three planetary gear sets, thereby reducing the total length of the planetary gears as well as reducing the fuel consumption.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예와 제2실시예에 따른 차량용 변속기의 속도선도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예와 제2실시예에 따른 차량용 변속기에 적용되는 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.Fig. 1 is a schematic view showing a transmission for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic diagram showing a transmission for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
3 is a speed diagram of the vehicle transmission according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention.
4 is an operation table for each gear position of a friction member applied to a vehicle transmission according to the first and second embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 자동변속기에 대한 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
한편, 아래의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
In the following description, the name of the configuration is divided into the first, second, and so on in order to distinguish the same names of the components and is not necessarily limited to the order.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 변속기를 개략적으로 나타내는 구성도이다.Fig. 1 is a schematic view of a transmission for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a diagram schematically showing a transmission for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제1실시예와 제2실시예에 따른 차량용 변속기의 속도선도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예와 제2실시예에 따른 차량용 변속기에 적용되는 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
FIG. 3 is a speed line diagram of the transmission for a vehicle according to the first and second embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between the angles of the friction members applied to the vehicular transmission according to the first and second embodiments of the present invention This is an operation table for each shift speed.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 변속기(1)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1)와, 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 출력축(OS)과, 회전멤버(TM)와, 마찰부재(C,B)가 구비된다.1, a
이에 따라, 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트(PG1 내지 PG3)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후 출력축(OS)을 통해 출력된다.Thus, the power input from the input shaft IS is shifted by the complementary operation of the first to third planetary gear sets PG1 to PG3, and then output through the output shaft OS.
한편, 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크 샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.On the other hand, the input shaft IS is an input member, and a rotational power, which is torque-converted through the torque converter input from the crankshaft of the engine, is input.
출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS, as an output member, transmits a driving force to drive the drive wheels through the differential device.
제1유성기어세트(PG1)는 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력을 제2유성기어세트(PG2)로 전달한다. The first planetary gear set PG1 transmits the power input from the input shaft IS to the second planetary gear set PG2.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)에는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1피니언(P1)이 구비된다. 제1피니언(P1)은 입력축(IS)과 연결된다.The first planetary gear set PG1 according to the embodiment of the present invention is provided with the first sun gear S1 and the first ring gear R1 and the second sun gear S1 between the first sun gear S1 and the first ring gear R1 And a first pinion P1 to be engaged therewith is provided. The first pinion P1 is connected to the input shaft IS.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 선택적으로 연결된다. 또한, 제2유성기어세트(PG2)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결되어 동력을 전달한다.The second planetary gear set PG2 is selectively connected to the first planetary gear set PG1. Further, the second planetary gear set PG2 is selectively connected to the transmission housing H to transmit power.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)에는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2피니언(P2)이 구비된다.The second planetary gear set PG2 according to the embodiment of the present invention is provided with the second sun gear S2 and the second ring gear R2 and the second planetary gear set PG2 between the second sun gear S2 and the second ring gear R2 And a second pinion P2 to be engaged therewith is provided.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와, 제2유성기어세트(PG2)와, 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결되어 동력을 전달한다.The third planetary gear set PG3 is selectively connected to the first planetary gear set PG1, the second planetary gear set PG2, and the transmission housing H to transmit power.
본 발명의 일 실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)에는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3피니언(P3)이 구비된다. 제3피니언(P3)은 출력축(OS)과 연결된다.The third planetary gear set PG3 according to the embodiment of the present invention is provided with the third sun gear S3 and the third ring gear R3 and the third planetary gear set PG3 between the third sun gear S3 and the third ring gear R3 And a third pinion P3 to be engaged is provided. And the third pinion P3 is connected to the output shaft OS.
한편, 제1유성기어세트 내지 제4유성기어세트(PG1 내지 PG4)는 하나 이상의 회전요소가 서로 연결된다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 모두 8개의 회전멤버(TM1 내지 TM8)를 보유하면서 작동한다.On the other hand, the first to fourth planetary gear sets PG1 to PG4 have one or more rotary elements connected to each other. Thus, the
제1회전멤버(TM1)는 제1선기어(S1)를 포함하여 이루어지고, 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The first rotary member TM1 comprises the first sun gear S1 and is selectively connected to the transmission housing H.
제2회전멤버(TM2)는 제1피니언(P1)과 제2선기어(S2)를 포함하여 이루어진다. 제2회전멤버(TM2)는 제1피니언(P1)과 제2선기어(S2)를 선택적으로 연결한다.The second rotary member TM2 includes a first pinion P1 and a second sun gear S2. The second rotary member TM2 selectively connects the first pinion P1 and the second sun gear S2.
제3회전멤버(TM3)는 제2피니언(P2)과, 제3링기어(R3)를 포함하여 이루어진다. 제3회전멤버(TM3)는 제2회전멤버(TM2)에 선택적으로 연결된다.The third rotary member TM3 includes a second pinion P2 and a third ring gear R3. The third rotary member TM3 is selectively connected to the second rotary member TM2.
제4회전멤버(TM4)는 제1링기어(R1)를 포함하여 이루어진다. 제4회전멤버(TM4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The fourth rotary member TM4 includes the first ring gear R1. The fourth rotary member TM4 is selectively connected to the transmission housing H.
제5회전멤버(TM5)는 제1링기어(R1)와 제2회전멤버(TM2)를 선택적으로 연결하고, 제6회전멤버(TM6)는 제3링기어(R3)를 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결한다.The fifth rotary member TM5 selectively connects the first ring gear R1 and the second rotary member TM2 and the sixth rotary member TM6 selectively connects the third ring gear R3 to the transmission housing H, Lt; / RTI >
제7회전멤버(TM7)는 제2링기어(R2)와 제3선기어(S3)를 포함하여 이루어진다. 제7회전멤버(TM7)는 제1회전멤버(TM1)와 선택적으로 연결된다.The seventh rotary member TM7 includes a second ring gear R2 and a third sun gear S3. The seventh rotary member TM7 is selectively connected to the first rotary member TM1.
제8회전멤버(TM8)는 제3피니언(P3)를 포함하여 이루어지고, 출력축(OS)과 연결된다.The eighth rotary member TM8 includes the third pinion P3 and is connected to the output shaft OS.
제1회전멤버 내지 제8회전멤버(TM1 내지 TM8) 중 일부는 마찰부재인 제1클러치 내지 제4클러치(C1 내지 C4)에 의해 상호 선택적으로 연결되는 상태를 유지한다.Some of the first to eighth rotary members TM1 to TM8 are selectively connected to each other by the first to fourth clutches C1 to C4 which are friction members.
그리고, 제1회전멤버 내지 제8회전멤버(TM1 내지 TM8) 중 일부는 마찰부재인 제1브레이크 내지 제3브레이크(B1 내지 B3)에 의해 선택적 고정요소로 작동한다.Some of the first to eighth rotary members TM1 to TM8 operate as selective locking elements by the first to third brakes B1 to B3 which are friction members.
제1클러치(C1)는 제7회전멤버(TM7)에 형성되어, 제3선기어(S3)가 제1회전멤버(TM1)에 선택적으로 연결된다.The first clutch C1 is formed in the seventh rotary member TM7 and the third sun gear S3 is selectively connected to the first rotary member TM1.
제2클러치(C2)는 제5회전멤버(TM5)에 형성되어, 제1링기어(R1)가 제2회전멤버(TM2)에 선택적으로 연결된다.The second clutch C2 is formed in the fifth rotary member TM5 so that the first ring gear R1 is selectively connected to the second rotary member TM2.
제3클러치(C3)는 제3회전멤버(TM3)에 형성되어, 제2피니언(P2)이 제2회전멤버(TM2)에 선택적으로 연결된다.The third clutch C3 is formed in the third rotary member TM3 and the second pinion P2 is selectively connected to the second rotary member TM2.
제4클러치(C4)는 제2회전멤버(TM2)에 형성되어, 제1피니언(P1)과 제2선기어(S2)이 선택적으로 연결된다.The fourth clutch C4 is formed in the second rotary member TM2 so that the first pinion P1 and the second sun gear S2 are selectively connected.
제1브레이크(B1)는 제1회전멤버(TM1)에 형성되어, 제1회전멤버(TM1)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The first brake B1 is formed in the first rotary member TM1 so that the first rotary member TM1 operates as an optional fixed element.
제2브레이크(B2)는 제4회전멤버(TM4)에 형성되어, 제4회전멤버(TM4)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The second brake B2 is formed in the fourth rotary member TM4 so that the fourth rotary member TM4 operates as an optional fixed element.
제3브레이크(B3)는 제6회전멤버(TM6)에 형성되어, 제6회전멤버(TM6)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The third brake B3 is formed in the sixth rotary member TM6 so that the sixth rotary member TM6 operates as an optional fixed element.
제1클러치 내지 제4클러치(C1 내지 C4)와, 제1브레이크 내지 제3브레이크(B1 내지 B3)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛이 될 수 있다.The friction engagement members of the first to fourth clutches C1 to C4 and the first to third brakes B1 to B3 may be a multi-plate hydraulic friction engagement unit that is frictionally engaged by hydraulic pressure.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 각 변속단에서 3개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다.On the other hand, in the vehicular
도 3을 참조하면, 전진1속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제4클러치(C4)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.Referring to Fig. 3, the forward first speed range is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the fourth clutch C4 and the first brake B1.
전진2속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward second-speed range is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2 and the first brake B1.
전진3속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제3클러치(C3)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward third speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the first brake B1.
전진4속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward fourth-speed range is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the first brake B1.
전진5속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward fifth speed range is accomplished by the simultaneous operation of the first clutch Cl, the second clutch C2 and the third clutch C3.
전진6속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward sixth speed range is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the second brake B2.
전진7속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제3클러치(C3)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward seventh speed change stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the second brake B2.
전진8속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 8th-speed gear position is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2 and the second brake B2.
전진9속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제4클러치(C4)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 9th speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the fourth clutch C4 and the second brake B2.
후진1속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제4클러치(C4)와, 제3브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse first speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the fourth clutch C4 and the third brake B3.
후진2속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제1브레이크(B1)와, 제3브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse second-speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the first brake B1 and the third brake B3.
제3브레이크(B3)는 후진1속 변속단과 후진2속 변속단에만 사용되므로, 도그 타입(dog type)의 브레이크가 적용될 수 있다. 또한 제1브레이크(B1)도 전진 1속 변속단 내지 전진4속 변속단에만 사용되므로, 도그 타입의 브레이크가 적용될 수 있다.Since the third brake B3 is used only for the reverse first-speed shift stage and the reverse second-stage shift stage, a dog type brake can be applied. Since the first brake B1 is also used only for the forward 1-speed range shift stage to the forward 4-shift stage, a dog-type brake can be applied.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트(PG1 내지 PG3)를 7개의 마찰부재(C1 내지 C4 및 B1 내지 B3)를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 3개의 마찰부재가 작동되면서 전진9속 및 후진2속의 변속단을 구현할 수 있다.The
또한, 3개의 유성기어세트(PG1 내지 PG3)를 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량이 감축되며, 탑재성이 향상될 수 있다.Further, by applying the three planetary gear sets (PG1 to PG3), it is possible to simplify the hydraulic control system that controls them, reduce the cost and weight, and improve the mountability.
한편, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)의 속도선도를 나타낸 것이다.
4 is a speed diagram of the
도 2를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 변속기(2)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1)와, 적층형 유성기어세트(LPG)와, 출력축(OS)과, 회전멤버(TM)와, 마찰부재(C,B)가 구비된다.2, the
이에 따라, 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1유성기어세트(PG1)와 적층형 유성기어세트(LPG)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후 출력축(OS)을 통해 출력된다.Accordingly, the power input from the input shaft IS is shifted by the complementary operation of the first planetary gear set PG1 and the stacked planetary gear set LPG, and then output through the output shaft OS.
한편, 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크 샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.On the other hand, the input shaft IS is an input member, and a rotational power, which is torque-converted through the torque converter input from the crankshaft of the engine, is input.
출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS, as an output member, transmits a driving force to drive the drive wheels through the differential device.
제1유성기어세트(PG1)는 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력을 제2유성기어세트(PG2)로 전달하고, 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. The first planetary gear set PG1 transmits the power input from the input shaft IS to the second planetary gear set PG2 and is selectively connected to the transmission housing H. [
본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)에는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1피니언(P1)이 구비된다. 제1피니언(P1)은 입력축(IS)과 연결된다.The first planetary gear set PG1 according to the embodiment of the present invention is provided with the first sun gear S1 and the first ring gear R1 and the second sun gear S1 between the first sun gear S1 and the first ring gear R1 And a first pinion P1 to be engaged therewith is provided. The first pinion P1 is connected to the input shaft IS.
적층형 유성기어세트(LPG)는 제1유성기어세트(PG1)와 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The stacked planetary gear set (LPG) is selectively connected to the first planetary gear set (PG1) and the transmission housing (H).
본 발명의 일 실시예에 따른 적층형 유성기어세트(LPG)는 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)를 포함한다.The stacked planetary gear set (LPG) according to an embodiment of the present invention includes a second planetary gear set PG2 and a third planetary gear set PG3.
제2유성기어세트(PG2)는 제1유성기어세트(PG1)와 선택적으로 연결된다. 또한, 제2유성기어세트(PG2)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결되어 동력을 전달한다.The second planetary gear set PG2 is selectively connected to the first planetary gear set PG1. Further, the second planetary gear set PG2 is selectively connected to the transmission housing H to transmit power.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)에는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2피니언(P2)이 구비된다.The second planetary gear set PG2 according to the embodiment of the present invention is provided with the second sun gear S2 and the second ring gear R2 and the second planetary gear set PG2 between the second sun gear S2 and the second ring gear R2 And a second pinion P2 to be engaged therewith is provided.
제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와, 제2유성기어세트(PG2)와, 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결되어 동력을 전달한다.The third planetary gear set PG3 is selectively connected to the first planetary gear set PG1, the second planetary gear set PG2, and the transmission housing H to transmit power.
본 발명의 일 실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)에는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3피니언(P3)이 구비된다. 제3피니언(P3)은 출력축(OS)과 연결된다.The third planetary gear set PG3 according to the embodiment of the present invention is provided with the third sun gear S3 and the third ring gear R3 and the third planetary gear set PG3 between the third sun gear S3 and the third ring gear R3 And a third pinion P3 to be engaged is provided. And the third pinion P3 is connected to the output shaft OS.
이때, 제2링기어(R2)와 제3선기어(S3)가 일체화된 공유기어(R2S3)를 형성한다.At this time, the second ring gear R2 and the third sun gear S3 form a shared gear R2S3 integrated therewith.
한편, 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트(PG1 내지 PG3)는 하나 이상의 회전요소가 서로 연결된다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자동변속기(2)는 모두 7개의 회전멤버(TM1 내지 TM7)를 보유하면서 작동한다.On the other hand, the first to third planetary gear sets PG1 to PG3 have one or more rotary elements connected to each other. Accordingly, the
제1회전멤버(TM1)는 제1선기어(S1)를 포함하여 이루어지고, 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The first rotary member TM1 comprises the first sun gear S1 and is selectively connected to the transmission housing H.
제2회전멤버(TM2)는 제1피니언(P1)과, 제2피니언(P2)과, 제3링기어(R3)를 포함하여 이루어진다. 제2회전멤버(TM2)는 제1피니언(P1)과 제2피니언(P2)을 선택적으로 연결한다. 제2회전멤버(TM2)는 입력축(IS)과 연결된다.The second rotary member TM2 includes a first pinion P1, a second pinion P2, and a third ring gear R3. The second rotary member TM2 selectively connects the first pinion P1 and the second pinion P2. The second rotary member TM2 is connected to the input shaft IS.
제3회전멤버(TM3)는 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2)를 포함하여 이루어진다. 제3회전멤버(TM3)는 제2회전멤버(TM2)에 선택적으로 연결된다.The third rotary member TM3 includes a first ring gear R1 and a second sun gear S2. The third rotary member TM3 is selectively connected to the second rotary member TM2.
제4회전멤버(TM4)는 제1링기어(R1)를 포함하여 이루어진다. 제4회전멤버(TM4)는 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다.The fourth rotary member TM4 includes the first ring gear R1. The fourth rotary member TM4 is selectively connected to the transmission housing H.
제5회전멤버(TM5)는 공유기어(R2S3)를 포함하여 이루어진다. 제5회전멤버(TM5)는 제1회전멤버(TM1)에 선택적으로 연결된다.The fifth rotating member TM5 includes a shared gear R2S3. The fifth rotary member TM5 is selectively connected to the first rotary member TM1.
제6회전멤버(TM6)는 제2회전멤버(TM2)를 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결한다.The sixth rotary member TM6 selectively connects the second rotary member TM2 to the transmission housing H. [
제7회전멤버(TM7)는 제3피니언(P3)을 포함하여 이루어진다. 제7회전멤버(TM7)는 출력축(OS)과 연결된다.The seventh rotary member TM7 includes a third pinion P3. The seventh rotary member TM7 is connected to the output shaft OS.
제1회전멤버 내지 제7회전멤버(TM1 내지 TM7) 중 일부는 마찰부재인 제1클러치 내지 제4클러치(C1 내지 C4)에 의해 상호 선택적으로 연결되는 상태를 유지한다.Some of the first to seventh rotary members TM1 to TM7 are selectively connected to each other by the first to fourth clutches C1 to C4 which are friction members.
그리고, 제1회전멤버 내지 제7회전멤버(TM1 내지 TM7) 중 일부는 마찰부재인 제1브레이크 내지 제3브레이크(B1 내지 B3)에 의해 선택적 고정요소로 작동한다.Some of the first to seventh rotary members TM1 to TM7 operate as selective locking elements by the first to third brakes B1 to B3 which are friction members.
제1클러치(C1)는 제5회전멤버(TM5)에 형성되어, 공유기어(R2S3)가 제1회전멤버(TM1)에 선택적으로 연결된다.The first clutch C1 is formed in the fifth rotary member TM5 and the second rotary member TM1 is selectively connected to the second rotary member TM1.
제2클러치(C2)는 제3회전멤버(TM3)에 형성되어, 제1링기어(R1)가 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결된다.The second clutch C2 is formed in the third rotary member TM3 so that the first ring gear R1 is selectively connected to the second sun gear S2.
제3클러치(C3)는 제2회전멤버(TM2)에 형성되어, 제1피니언(P1)이 제2피니언(P2)에 선택적으로 연결된다.The third clutch C3 is formed in the second rotary member TM2 so that the first pinion P1 is selectively connected to the second pinion P2.
제4클러치(C4)는 제3회전멤버(TM3)에 형성되어, 제2선기어(S2)이 제2회전멤버(TM2)에 선택적으로 연결된다.The fourth clutch C4 is formed in the third rotary member TM3 and the second sun gear S2 is selectively connected to the second rotary member TM2.
제1브레이크(B1)는 제1회전멤버(TM1)에 형성되어, 제1회전멤버(TM1)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The first brake B1 is formed in the first rotary member TM1 so that the first rotary member TM1 operates as an optional fixed element.
제2브레이크(B2)는 제4회전멤버(TM4)에 형성되어, 제4회전멤버(TM4)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The second brake B2 is formed in the fourth rotary member TM4 so that the fourth rotary member TM4 operates as an optional fixed element.
제3브레이크(B3)는 제2회전멤버(TM2)에 형성되어, 제2회전멤버(TM2)가 선택적인 고정요소로 작동한다.The third brake B3 is formed in the second rotary member TM2 so that the second rotary member TM2 operates as an optional fixed element.
제1클러치 내지 제4클러치(C1 내지 C4)와, 제1브레이크 내지 제3브레이크(B1 내지 B3)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛이 될 수 있다.The friction engagement members of the first to fourth clutches C1 to C4 and the first to third brakes B1 to B3 may be a multi-plate hydraulic friction engagement unit that is frictionally engaged by hydraulic pressure.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(2)는 각 변속단에서 3개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다.On the other hand, in the vehicular
도 3을 참조하면, 전진1속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제4클러치(C4)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.Referring to Fig. 3, the forward first speed range is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the fourth clutch C4 and the first brake B1.
전진2속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward second-speed range is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2 and the first brake B1.
전진3속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제3클러치(C3)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward third speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the first brake B1.
전진4속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)와, 제1브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward fourth-speed range is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the first brake B1.
전진5속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward fifth speed range is accomplished by the simultaneous operation of the first clutch Cl, the second clutch C2 and the third clutch C3.
전진6속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제3클러치(C3)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward sixth speed range is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the third clutch C3 and the second brake B2.
전진7속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제3클러치(C3)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward seventh speed change stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the third clutch C3 and the second brake B2.
전진8속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제2클러치(C2)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 8th-speed gear position is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the second clutch C2 and the second brake B2.
전진9속 변속단은 제1클러치(C1)와, 제4클러치(C4)와, 제2브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The forward 9th speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the first clutch C1, the fourth clutch C4 and the second brake B2.
후진1속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제4클러치(C4)와, 제3브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse first speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the fourth clutch C4 and the third brake B3.
후진2속 변속단은 제2클러치(C2)와, 제1브레이크(B1)와, 제3브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse second-speed gear stage is achieved by the simultaneous operation of the second clutch C2, the first brake B1 and the third brake B3.
제3브레이크(B3)는 후진1속 변속단과 후진2속 변속단에만 사용되므로, 도그 타입(dog type)의 브레이크가 적용될 수 있다. 또한 제1브레이크(B1)도 전진 1속 변속단 내지 전진4속 변속단에만 사용되므로, 도그 타입의 브레이크가 적용될 수 있다.Since the third brake B3 is used only for the reverse first-speed shift stage and the reverse second-stage shift stage, a dog type brake can be applied. Since the first brake B1 is also used only for the forward 1-speed range shift stage to the forward 4-shift stage, a dog-type brake can be applied.
본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 제1유성기어세트 내지 제3유성기어세트(PG1 내지 PG3)를 7개의 마찰부재(C1 내지 C4 및 B1 내지 B3)를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 3개의 마찰부재가 작동되면서 전진9속 및 후진2속의 변속단을 구현할 수 있다.The
또한, 3개의 유성기어세트(PG1 내지 PG3)를 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량이 감축되며, 탑재성이 향상될 수 있다.Further, by applying the three planetary gear sets (PG1 to PG3), it is possible to simplify the hydraulic control system that controls them, reduce the cost and weight, and improve the mountability.
한편, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)의 속도선도를 나타낸 것이다.
4 is a speed diagram of the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
LPG : 적층형 유성기어세트
PG1,PG2,PG3 : 제1,제2,제3유성기어세트
S1,S2,S3 : 제1,제2,제3선기어
P1,P2,P3 : 제1,제2,제3피니언
R1,R2,R3 : 제1,제2,제3링기어
R2S3 : 공유기어
IS : 입력축 OS : 출력축
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8 :
제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8회전멤버
H : 변속기하우징LPG: Stacked planetary gear set
PG1, PG2, PG3: First, second and third planetary gear sets
S1, S2, S3: first, second, and third sun gears
P1, P2, P3: first, second and third pinion
R1, R2, R3: first, second, and third ring gears
R2S3: Shared gear
IS: Input axis OS: Output axis
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7, TM8:
The first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth rotating member
H: Transmission housing
Claims (8)
상기 입력축으로부터 동력이 입력되고, 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제1유성기어세트;
상기 제1유성기어세트와 선택적으로 연결되고, 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제2유성기어세트;
상기 제1유성기어세트와 상기 제2유성기어세트에 선택적으로 연결되고, 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되어 동력을 전달하는 제3유성기어세트;
상기 제3유성기어세트에 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력축;
상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트와, 상기 제3유성기어세트의 각 회전요소 중 1개 이상의 회전요소를 연결하여 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
An input shaft receiving power of the engine;
A first planetary gear set to which power is input from the input shaft and which is selectively connected to the transmission housing to transmit power;
A second planetary gear set selectively connected to the first planetary gear set and selectively connected to the transmission housing for transmitting power;
A third planetary gear set selectively connected to the first planetary gear set and the second planetary gear set and selectively connected to the transmission housing to transmit power;
An output shaft connected to the third planetary gear set and outputting shifted power;
Eight rotation members connecting the first planetary gear set, the second planetary gear set, and one or more rotation elements of each of the rotation elements of the third planetary gear set; And
And seven friction members selectively coupled to the rotating member to intermittently power the vehicle.
제2선기어와, 제2링기어와, 상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되는 제2피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제2유성기어세트;
제3선기어와, 제3링기어와, 상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고 출력축에 연결되는 제3피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 제2유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제3유성기어세트;
상기 제1선기어를 보유하고, 상기 변속기하우징를 선택적으로 연결하는 제1회전멤버;
상기 제1피니언과 상기 제2선기어를 보유하고, 상기 제1피니언과 상기 제2선기어를 선택적으로 연결하는 제2회전멤버;
상기 제2피니언과 상기 제3링기어를 보유하고, 상기 제2회전멤버를 선택적으로 연결하는 제3회전멤버;
상기 제1링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제4회전멤버;
상기 제1링기어를 보유하고, 상기 제1링기어와 상기 제2회전멤버를 선택적으로 연결하는 제5회전멤버;
상기 제3링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제6회전멤버;
상기 제2링기어와 상기 제3선기어를 보유하고, 상기 제1회전멤버와 선택적으로 연결되는 제7회전멤버;
상기 제3피니언을 보유하고, 상기 출력축과 연결되는 제8회전멤버; 및
상기 제1회전멤버 내지 상기 제8회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
A first sun gear, a first ring gear, and a first pinion disposed between the first sun gear and the first ring gear and connected to an input shaft, the first pinion being selectively connected to the transmission housing to transmit power, Gear set;
A second sun gear, a second ring gear, and a second pinion disposed between the second sun gear and the second ring gear, wherein the second planetary gear set and the second planetary gear set selectively connected to the transmission housing, Gear set;
A third sun gear, a third ring gear, and a third pinion disposed between the third sun gear and the third ring gear and connected to the output shaft, wherein the first planetary gear set and the second planetary gear set A third planetary gear set selectively connected to the transmission housing;
A first rotatable member having the first sun gear and selectively coupling the transmission housing;
A second rotary member having the first pinion and the second sun gear and selectively connecting the first pinion and the second sun gear;
A third rotating member holding the second pinion and the third ring gear, and selectively connecting the second rotating member;
A fourth rotary member selectively connecting the first ring gear to the transmission housing;
A fifth rotating member having the first ring gear and selectively connecting the first ring gear and the second rotating member;
A sixth rotating member selectively connecting the third ring gear to the transmission housing;
A seventh rotary member having the second ring gear and the third sun gear and selectively connected to the first rotary member;
An eighth rotary member having the third pinion and connected to the output shaft; And
And the seventh friction member selectively engaging the first rotating member to the eighth rotating member to intermittently transmit power, thereby realizing a multi-stage shift stage.
상기 제7회전멤버에 형성되는 제1클러치;
상기 제5회전멤버에 형성되는 제2클러치;
상기 제3회전멤버에 형성되는 제3클러치;
상기 제2회전멤버에 형성되는 제4클러치;
상기 제1회전멤버에 형성되는 제1브레이크;
상기 제4회전멤버에 형성되는 제2브레이크; 및
상기 제6회전멤버에 형성되는 제3브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
3. The friction stir welding machine according to claim 2, wherein the friction member
A first clutch formed on the seventh rotary member;
A second clutch formed on the fifth rotating member;
A third clutch formed on the third rotating member;
A fourth clutch formed on the second rotating member;
A first brake formed on the first rotating member;
A second brake formed on the fourth rotating member; And
And a third brake formed on the sixth rotating member.
상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진1속 변속단; 및
상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진2속 변속단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
4. The automatic transmission according to claim 3, wherein the multi-
A forward first speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously;
A forward second speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously;
A forward third speed-change stage in which the first clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously;
A forward fourth speed change stage in which the second clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously;
A forward fifth-speed change-speed stage in which the first clutch, the second clutch, and the third clutch are implemented by being operated simultaneously;
A forward sixth speed-change gear stage in which the second clutch, the third clutch and the second brake are implemented simultaneously;
A forward seventh speed change stage in which the first clutch, the third clutch, and the second brake are implemented simultaneously;
A forward eighth speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the second brake are implemented simultaneously;
A forward Ninth speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the second brake are implemented by being operated simultaneously;
A reverse first speed change stage in which the second clutch, the fourth clutch, and the third brake are implemented simultaneously; And
And a reverse second-speed shift stage in which the second clutch, the first brake, and the third brake are realized by simultaneous operation.
제2선기어와, 제2링기어와, 상기 제2선기어와 상기 제2링기어 사이에 배치되는 제2피니언을 포함하며, 상기 제1유성기어세트와 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제2유성기어세트와,
제3선기어와, 제3링기어와, 상기 제3선기어와 상기 제3링기어 사이에 배치되고 출력축에 연결되는 제3피니언을 포함하고,
상기 제2링기어와 상기 제3선기어가 일체화된 공유기어를 형성하는 적층형 유성기어세트;
상기 제1선기어를 보유하고, 상기 변속기하우징를 선택적으로 연결하는 제1회전멤버;
상기 제1피니언과 상기 제2피니언과 상기 제3링기어를 보유하고, 상기 제1피니언과 상기 제2피니언을 선택적으로 연결하는 제2회전멤버;
상기 제1링기어와 상기 제2선기어를 보유하고, 상기 제1링기어와 상기 제2선기어를 선택적으로 연결하며, 상기 제2회전멤버와 선택적으로 연결되는 제3회전멤버;
상기 제1링기어를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제4회전멤버;
상기 공유기어를 보유하고, 상기 공유기어를 상기 제1회전멤버에 선택적으로 연결하는 제5회전멤버;
상기 제2회전멤버를 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결하는 제6회전멤버;
상기 제3피니언을 보유하고, 상기 출력축과 연결되는 제7회전멤버; 및
상기 제1회전멤버 내지 상기 제7회전멤버에 선택적으로 연계되어 동력을 단속하는 7개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
A first sun gear, a first ring gear, and a first pinion disposed between the first sun gear and the first ring gear and connected to an input shaft, the first pinion being selectively connected to the transmission housing to transmit power, Gear set;
A second sun gear, a second ring gear, and a second pinion disposed between the second sun gear and the second ring gear, wherein the second planetary gear set and the second planetary gear set selectively connected to the transmission housing, A gear set,
A third sun gear, a third ring gear, and a third pinion disposed between the third sun gear and the third ring gear and connected to the output shaft,
A stacked planetary gear set in which the second ring gear and the third sun gear form a shared gear integrated therewith;
A first rotatable member having the first sun gear and selectively coupling the transmission housing;
A second rotary member having the first pinion, the second pinion, and the third ring gear, and selectively connecting the first pinion and the second pinion;
A third rotating member having the first ring gear and the second sun gear and selectively connecting the first ring gear and the second sun gear and selectively connected to the second rotating member;
A fourth rotary member selectively connecting the first ring gear to the transmission housing;
A fifth rotating member holding the sharing gear and selectively coupling the sharing gear to the first rotating member;
A sixth rotating member selectively connecting said second rotatable member to said transmission housing;
A seventh rotary member having the third pinion and connected to the output shaft; And
And seventh friction members selectively engaged with the first rotating member to the seventh rotating member to intermittently transmit power, thereby realizing a multi-stage shift stage.
상기 제5회전멤버에 형성되는 제1클러치;
상기 제1링기어와 상기 제2선기어 사이에 위치되는 상기 제3회전멤버에 형성되는 제2클러치;
상기 제1피니언과 상기 제2피니언 사이에 위치되는 상기 제2회전멤버에 형성되는 제3클러치;
상기 제2선기어와 상기 제2회전멤버 사이에 위치되는 상기 제3회전멤버에 형성되는 제4클러치;
상기 제1회전멤버에 형성되는 제1브레이크;
상기 제4회전멤버에 형성되는 제2브레이크; 및
상기 제2피니언과 상기 제3링기어 사이에 위치되는 상기 제2회전멤버에 형성되는 제3브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
7. The apparatus according to claim 6, wherein the friction member
A first clutch formed on the fifth rotating member;
A second clutch formed on the third rotary member positioned between the first ring gear and the second sun gear;
A third clutch formed on the second rotating member positioned between the first pinion and the second pinion;
A fourth clutch formed on the third rotating member positioned between the second sun gear and the second rotating member;
A first brake formed on the first rotating member;
A second brake formed on the fourth rotating member; And
And a third brake formed on the second rotary member positioned between the second pinion and the third ring gear.
상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제1브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제3클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제2클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;
상기 제1클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제2브레이크가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단;
상기 제2클러치와, 상기 제4클러치와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진1속 변속단; 및
상기 제2클러치와, 상기 제1브레이크와, 상기 제3브레이크가 동시 작동하여 구현되는 후진2속 변속단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
8. The automatic transmission according to claim 7, wherein the multi-
A forward first speed change stage in which the first clutch, the fourth clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously;
A forward second speed change stage in which the first clutch, the second clutch, and the first brake are implemented by being operated simultaneously;
A forward third speed-change stage in which the first clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously;
A forward fourth speed change stage in which the second clutch, the third clutch, and the first brake are implemented simultaneously;
A forward fifth-speed change-speed stage in which the first clutch, the second clutch, and the third clutch are implemented by being operated simultaneously;
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A reverse first speed change stage in which the second clutch, the fourth clutch, and the third brake are implemented simultaneously; And
And a reverse second-speed shift stage in which the second clutch, the first brake, and the third brake are realized by simultaneous operation.
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