KR101973561B1 - Automatic transmission for car - Google Patents

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KR101973561B1 KR1020170053476A KR20170053476A KR101973561B1 KR 101973561 B1 KR101973561 B1 KR 101973561B1 KR 1020170053476 A KR1020170053476 A KR 1020170053476A KR 20170053476 A KR20170053476 A KR 20170053476A KR 101973561 B1 KR101973561 B1 KR 101973561B1
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Abstract

차량용 자동변속기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축과, 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트와, 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트와, 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축과 연결되는 제3유성기어세트와, 제2유성기어세트와 제3유성기어세트에 연결되는 회전요소를 각각 구비하는 제4유성기어세트와, 제1유성기어세트 내지 제4유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부와, 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부의 설정된 요소와 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 클러치 및 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 4개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 한다.An invention for an automatic transmission for a vehicle is disclosed. An automatic transmission for a vehicle according to the present invention comprises: an input shaft receiving power of an engine; an output shaft provided at a position spaced apart from the input shaft to output a shifted power; a first planetary gear set having a plurality of rotation elements; A third planetary gear set having a rotary element connected to the first planetary gear set and having a rotary element connected to the first planetary gear set and having a rotary element connected to the first planetary gear set, A fourth planetary gear set each having a rotation element connected to the second planetary gear set and the third planetary gear set, a rotating shaft portion connected to the first to fourth planetary gear sets to transmit power, Three clutches for selectively connecting the set elements of the rotary shaft portion or selectively connecting the input shaft to the set elements of the rotary shaft portion, To implement the multi-stage speed change stage including four brakes for selectively connecting the gong is characterized.

Figure R1020170053476
Figure R1020170053476

Description

차량용 자동변속기{AUTOMATIC TRANSMISSION FOR CAR}[0001] AUTOMATIC TRANSMISSION FOR CAR [0002]

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 4개의 유성기어세트와, 3개의 클러치와, 4개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to an automatic transmission for a vehicle that uses four planetary gear sets, three clutches, and four brakes to implement a forward 10-speed reverse 1-speed shift stage.

일반적으로 자동변속기는 복수의 유성기어세트 조합에 의해 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.Generally, an automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to transmit rotational power transmitted from a torque converter to a multi-stage automatic transmission and transmit it to an output shaft.

자동변속기는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.The automatic transmissions have been designed to realize more efficient transmission speeds as more transmission speeds can be implemented, as well as to provide vehicles with superior power performance and fuel economy.

자동변속기는 동일 변속단을 구현하더라도 선기어와 유성캐리어와 링기어로 이루어진 회전요소의 연결구성에 따라 상이한 작동 매커니즘을 갖는다.The automatic transmission has different operating mechanisms depending on the connection configuration of the sun gear, the planetary carrier, and the rotary element composed of the ring gear, even if the same transmission speed is implemented.

한편, 자동변속기는 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건을 만족시켜야 한다.On the other hand, the automatic transmission has to realize a plurality of speed change stages, in order to release one friction member and to operate the other friction member in a sequential shift from a shift control viewpoint to a neighboring speed change stage.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0033789호(2008.04.17 공개, 발명의 명칭 : 차량용 9속 자동 변속기의 기어 트레인)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0033789 (published on Apr. 14, 2008, entitled " Gear Train of 9-speed Automotive Transmission).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 4개의 유성기어세트와, 3개의 클러치와, 4개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular automatic transmission having four forward planetary gear sets, three clutches, and four brakes, Thereby providing an automatic transmission.

본 발명에 따른 차량용 자동변속기는: 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축과, 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트와, 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트와, 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축과 연결되는 제3유성기어세트와, 제2유성기어세트와 제3유성기어세트에 연결되는 회전요소를 각각 구비하는 제4유성기어세트와, 제1유성기어세트 내지 제4유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부와, 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부의 설정된 요소와 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 클러치 및 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 4개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 한다.A vehicular automatic transmission according to the present invention includes: an input shaft that receives power from an engine; an output shaft that is installed at a position spaced apart from the input shaft to output a shifted power; a first planetary gear set including a plurality of rotation elements; A third planetary gear set having a rotation element connected to the first planetary gear set and connected to the output shaft, a third planetary gear set having a second planetary gear set connected to the second planetary gear set, A fourth planetary gear set each having a rotation element connected to the second planetary gear set and the third planetary gear set, a rotation shaft portion connected to the first to fourth planetary gear sets for transmitting power, , Three sets of clutches and rotary shafts selectively connecting the set elements of the rotary shaft portion or selectively connecting the input shaft to the set elements of the rotary shaft portion, It characterized in that it implements a multi-stage speed change stage including four brakes for selectively coupling the housing.

또한 제1유성기어세트는, 복수 개로 분할되어 제2유성기어세트와 클러치에 연결되는 제1선기어와, 제3유성기어세트와 연결되는 제1링기어 및 제1선기어와 제1링기어의 사이에 배치되며 복수 개로 분할된 제1선기어를 통과하여 브레이크에 선택적으로 연결되는 제1캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first planetary gear set includes a first sun gear which is divided into a plurality of parts and is connected to the second planetary gear set and the clutch, a first ring gear connected to the third planetary gear set, and a second sun gear connected between the first sun gear and the first ring gear And a first carrier selectively connected to the brakes through the plurality of divided first sun gears.

또한 제1선기어는 제1분할기어와 제2분할기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the first sun gear includes a first split gear and a second split gear.

또한 제2유성기어세트는, 제4유성기어세트와 연결되는 제2선기어와, 제1분할기어와 연결되는 제2링기어 및 제2선기어와 제2링기어의 사이에 배치되며 입력축에 항시 연결되는 제2캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second planetary gear set further includes a second sun gear connected to the fourth planetary gear set, a second ring gear connected to the first split gear, and a second ring gear disposed between the second sun gear and the second ring gear, And a second carrier to which the second carrier is transferred.

또한 제3유성기어세트는, 복수 개로 분할되며 제1링기어와 브레이크에 각각 연결되는 제3선기어와, 출력축에 항시 연결되는 제3링기어 및 제3선기어와 제3링기어의 사이에 배치되며 제4유성기어세트에 연결되는 제3캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The third planetary gear set includes a third sun gear that is divided into a plurality of parts and is respectively connected to the first ring gear and the brake, a third ring gear always connected to the output shaft, and a third ring gear that is disposed between the third sun gear and the third ring gear And a third carrier connected to the fourth planetary gear set.

또한 제3선기어는 제1소기어와 제2소기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the third sun gear includes a first small gear and a second small gear.

또한 제4유성기어세트는, 제2선기어에 항시 연결되는 제4선기어와, 브레이크를 통해 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제4링기어 및 제4선기어와 제4링기어의 사이에 배치되며 제1소기어와 제2소기어의 사이를 통과하여 제3캐리어에 항시 연결되는 제4캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fourth planetary gear set further includes a fourth sun gear fixedly connected to the second sun gear, a fourth ring gear selectively connected to the transmission housing via the brake, and a fourth ring gear disposed between the fourth sun gear and the fourth ring gear, And a fourth carrier that is constantly connected to the third carrier through the space between the small gear and the second small gear.

또한 회전샤프트부는, 제2선기어와 제4선기어를 연결하는 제1회전샤프트와, 제2링기어와 제1분할기어를 연결하는 제2회전샤프트와, 제1캐리어에 연결되는 제3회전샤프트와, 제1소기어와 제2소기어의 사이를 통과하며 제3캐리어와 제4캐리어를 연결하는 제4회전샤프트와, 일측은 제4링기어에 연결되며 타측은 변속기하우징에 연결된 브레이크에 선택적으로 연결되는 제5회전샤프트와, 제2소기어와 제1링기어를 연결하는 제6회전샤프트와, 제2분할기어에 연결되는 제7회전샤프트 및 제1소기어에 연결되는 제8회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating shaft portion includes a first rotating shaft connecting the second sun gear and the fourth sun gear, a second rotating shaft connecting the second ring gear and the first split gear, a third rotating shaft connected to the first carrier, A fourth rotating shaft that passes between the first and second small gears and connects the third carrier and the fourth carrier, and a fourth rotating shaft that is connected to the fourth ring gear on one side and selectively connects the brakes connected to the transmission housing on the other side A sixth rotating shaft connected to the second small gear and the first ring gear, a seventh rotating shaft connected to the second divided gear, and an eighth rotating shaft connected to the first small gear, .

또한 브레이크는, 제1회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제1브레이크와, 제5회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제2브레이크와, 제8회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제3브레이크 및 제3회전샤프트와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제4브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The brake further includes a first brake selectively connecting the first rotating shaft and the transmission housing, a second brake selectively connecting the fifth rotating shaft and the transmission housing, and a second brake selectively connecting the eighth rotating shaft and the transmission housing And a fourth brake for selectively connecting the third brake and the third rotating shaft to the transmission housing.

또한 클러치는, 입력축과 제4회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제1클러치와, 제6회전샤프트와 제7회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제2클러치 및 제3회전샤프트와 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제3클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The clutch further includes a first clutch selectively connecting the input shaft and the fourth rotating shaft, a second clutch selectively connecting the sixth rotating shaft and the seventh rotating shaft, and a third rotating shaft and a sixth rotating shaft selectively And a third clutch that connects the first clutch and the second clutch.

또한 다단 변속단은, 제1브레이크와 제2브레이크와 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단과, 제1브레이크와 제2브레이크와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단과, 제2브레이크와 제3브레이크와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단과, 제2브레이크와 제2클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단과, 제2브레이크와 제1클러치와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단과, 제1클러치와 제2클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단과, 제1브레이크와 제1클러치와 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단과, 제1브레이크와 제2클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단과, 제1브레이크와 제1클러치와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단과, 제1브레이크와 제3브레이크와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단 및 제1브레이크와 제4브레이크와 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진10속 변속단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The multi-stage shift stage further includes a forward shift stage in which the first brake, the second brake and the first clutch are implemented simultaneously, a forward first speed change stage in which the first brake, the second brake and the second clutch are implemented simultaneously, A forward third speed change stage in which the second brake, the third brake and the second clutch are implemented by being operated simultaneously, and a forward third speed change stage in which the second brake, the second clutch and the third clutch are implemented simultaneously, A forward fifth speed change stage in which a forward fourth speed change stage in which the first clutch and the second clutch are implemented simultaneously and the first clutch, the second clutch and the third clutch are implemented simultaneously and the first brake and the first clutch And a third forward speed and a third forward speed, wherein the first forward speed, the second forward speed and the second forward speed are realized by simultaneous operation of the second clutch and the second clutch; At the same time And a forward 9th speed gear stage in which the first brake, the third brake and the third clutch are implemented simultaneously, and a forward 10 that is implemented by simultaneously operating the first and fourth brakes and the third clutch Speed gear range.

본 발명에 따른 차량용 자동변속기는 4개의 유성기어세트와 3개의 클러치와 4개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현할 수 있다.The automatic transmission for a vehicle according to the present invention can realize a forward 10-speed reverse 1-speed gear position using four planetary gear sets, three clutches and four brakes.

또한 본 발명에 따르면 제3선기어를 2개로 분할하여 제3캐리어와 제4캐리어가 연결되기 위한 통로를 형성하므로 제3캐리어와 제4캐리어의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the third sun gear is divided into two to form a passage for connecting the third carrier and the fourth carrier, the connection between the third carrier and the fourth carrier can be facilitated.

또한 본 발명에 따르면 제2선기어를 2개로 분할하여 제1캐리어와 제2브레이크가 연결되기 위한 통로를 형성하므로 제1캐리어와 제2브레이크의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.
According to the present invention, since the second sun gear is divided into two to form a passage for connecting the first and second brakes, the connection between the first and second brakes can be facilitated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다.1 is a block diagram schematically showing the structure of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation table for each gear position of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기의 변속단별 작동표이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating the structure of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation table for each shift position of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는, 엔진의 동력을 전달받는 입력축(IS)과, 입력축(IS)과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축(OS)과, 복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트(PG1)와, 입력축(IS)에 연결되어 동력을 전달받으며 제1유성기어세트(PG1)와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트(PG2)와, 제1유성기어세트(PG1)와 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축(OS)과 연결되는 제3유성기어세트(PG3)와, 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)에 연결되는 회전요소를 각각 구비하는 제4유성기어세트(PG4)와, 제1유성기어세트(PG1) 내지 제4유성기어세트(PG4)에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부(N)와, 회전샤프트부(N)의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 입력축(IS)을 선택적으로 연결하는 3개의 클러치 및 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하는 4개의 브레이크를 포함하는 다단 변속단을 구현하는 것을 특징으로 한다.1, an automatic transmission 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input shaft IS for receiving power of an engine, A first planetary gear set PG1 having a plurality of rotation elements and a second planetary gear set PG1 connected to the input shaft IS for receiving power and connected to the first planetary gear set PG1, A third planetary gear set PG3 having a rotary element connected to the first planetary gear set PG1 and connected to the output shaft OS, A fourth planetary gear set PG4 each having a rotation element connected to the third planetary gear set PG3 and a rotation element connected to the third planetary gear set PG3 and the fourth planetary gear set PG4, A rotating shaft portion N connected to the rotating shaft portion N for transmitting power, a rotating shaft portion N for selectively connecting the set elements of the rotating shaft portion N, And a multi-stage transmission stage including three clutches selectively connecting the set element and the input shaft IS and four brakes selectively connecting the transmission housing H with the set elements of the rotary shaft portion N .

차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과, 제1유성기어세트(PG1), 제2유성기어세트(PG2)와, 제3유성기어세트(PG3)와, 제4유성기어세트(PG4)와, 출력축(OS)을 포함한다. 이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 동력이 제1,제2,제3,제4유성기어세트(PG1,PG2,PG3,PG4)의 상호 보완작동에 의해 변속된 후, 출력축(OS)을 통해 출력된다.For vehicles The automatic transmission 1 includes an input shaft IS, a first planetary gear set PG1, a second planetary gear set PG2, a third planetary gear set PG3, a fourth planetary gear set PG4, , And an output shaft (OS). The power input from the input shaft IS is shifted by the complementary operation of the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4, .

엔진의 동력을 전달받는 입력축(IS)은 입력부재이며, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되는 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다. 입력축(IS)과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축(OS)은 출력부재이며, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.An input shaft (IS) that receives the power of the engine is an input member, and a rotational power that is torque-converted through the torque converter input from the crankshaft of the engine is input. An output shaft OS provided at a position spaced apart from the input shaft IS and outputting the shifted power is an output member and transmits a driving force to drive the driving wheels through the differential device.

제1유성기어세트(PG1)는 복수의 회전요소가 맞물리며 회전하므로 변속이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 종류의 유성기어장치가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1)와, 제1링기어(R1)와, 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1) 사이에서 치합되는 제1캐리어(P1)를 포함한다.Various types of planetary gear devices can be used within the technical concept of shifting because the first planetary gear set PG1 is rotated by engaging and rotating a plurality of rotation elements. The first planetary gearset PG1 according to the embodiment of the present invention includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first planetary gear set PG1 between the first sun gear S1 and the first ring gear R1 And includes a first carrier P1 that is engaged.

제1선기어(S1)는 복수 개로 분할되어 제2유성기어세트(PG2)와 클러치에 연결된다. 일 실시예에 따른 제1선기어(S1)는 제1분할기어(S11)와 제2분할기어(S12)를 포함하며 제1캐리어(P1)에 맞물리므로 동일한 회전수를 갖는다. 제1선기어(S1)가 분할되는 형상으로 설치되므로, 제1캐리어(P1)와 제4브레이크(B4)의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. The first sun gear S1 is divided into a plurality of parts and is connected to the second planetary gear set PG2 and the clutch. The first sun gear S1 according to an embodiment includes a first split gear S11 and a second split gear S12 and is engaged with the first carrier P1 so that the first sun gear S1 has the same rotational speed. Since the first sun gear S1 is installed in a divided shape, the connection between the first carrier P1 and the fourth brake B4 can be facilitated.

제1링기어(R1)는 제3유성기어세트(PG3)의 회전요소와 연결된다. 일 실시예에 따른 제1링기어(R1)는 복수로 분할된 제3선기어(S3) 중 제2소기어(S32)에 상기 연결된다. The first ring gear R1 is connected to the rotation element of the third planetary gear set PG3. The first ring gear R1 according to the embodiment is connected to the second small gear S32 of the third sun gear S3 divided into a plurality of gears.

그리고 제1캐리어(P1)는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)의 사이에 배치되며, 복수 개로 분할된 제1선기어(S1)를 통과하여 브레이크에 선택적으로 연결된다. 제1캐리어(P1)에 연결된 회전샤프트부(N)의 일측은 제1분할기어(S11)와 제2분할기어(S12)의 사이를 통과하여 제4브레이크(B4)에 선택적으로 연결되며, 제1캐리어(P1)에 연결된 회전샤프트부(N)의 타측은 제3클러치(C3)에 선택적으로 연결된다.The first carrier P1 is disposed between the first sun gear S1 and the first ring gear R1 and is selectively connected to the brake through the first sun gear S1 divided into a plurality of gears. One side of the rotating shaft portion N connected to the first carrier P1 is selectively connected to the fourth brake B4 through the passage between the first split gear S11 and the second split gear S12, The other side of the rotating shaft portion N connected to the one carrier P1 is selectively connected to the third clutch C3.

제2유성기어세트(PG2)는 입력축(IS)에 연결되어 동력을 전달받으며, 제1유성기어세트(PG1) 및 제4유성기어세트(PG4)와 연결되는 회전요소를 각각 구비하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 유성기어장치가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2)와, 제2링기어(R2)와, 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에서 치합되는 제2캐리어(P2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is connected to the input shaft IS and receives power, and has a rotating element connected to the first planetary gear set PG1 and the fourth planetary gear set PG4, Various types of planetary gear devices can be used. The second planetary gearset PG2 according to the embodiment of the present invention is provided with the second sun gear S2 and the second ring gear R2 and the second planetary gear set PG2 between the second sun gear S2 and the second ring gear R2 And a second carrier P2 which is engaged.

제2선기어는 제4유성기어세트(PG4)의 제4선기어(S4)와 연결되며, 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)의 제1분할기어(S11)에 연결되며, 제2캐리어(P2)는 제2선기어와 제2링기어(R2)의 사이에 배치되며 입력축(IS)에 항시 연결된다.The second sun gear is connected to the fourth sun gear S4 of the fourth planetary gear set PG4 and the second ring gear R2 is connected to the first split gear S11 of the first sun gear S1, 2 carrier P2 is disposed between the second sun gear and the second ring gear R2 and always connected to the input shaft IS.

제3유성기어세트(PG3)는 제1유성기어세트(PG1)와 제4유성기어세트(PG4)에 각각 연결되는 회전요소를 구비하며 출력축(OS)에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3)와, 제3링기어(R3)와, 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3) 사이에서 치합되는 제3캐리어(P3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 has a rotary element connected to the first planetary gear set PG1 and the fourth planetary gear set PG4, respectively, and is connected to the output shaft OS. The third planetary gear set PG3 according to the embodiment of the present invention is provided with the third sun gear S3, the third ring gear R3, the third sun gear S3 and the third ring gear R3 And a third carrier P3 which is engaged.

제3선기어(S3)는 복수 개로 분할되며 제1링기어(R1)와 브레이크에 각각 연결된다. 일 실시예에 따른 제3선기어(S3)는 제1소기어(S31)와 제2소기어(S32)를 포함하며, 제1소기어(S31)와 제2소기어(S32)는 제3캐리어(P3)에 맞물리므로 동일한 회전수를 갖는다. 제3선기어(S3)가 분할되는 형상으로 설치되므로, 제3캐리어(P3)와 제4캐리어(P4)의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. The third sun gear S3 is divided into a plurality of parts and is connected to the first ring gear R1 and the brakes, respectively. The third sun gear S3 according to the embodiment includes a first small gear S31 and a second small gear S32, and the first small gear S31 and the second small gear S32 include a third carrier (P3), and thus have the same number of revolutions. Since the third sun gear S3 is provided in a divided shape, the connection between the third carrier P3 and the fourth carrier P4 can be facilitated.

제3링기어(R3)는 출력축(OS)에 항시 연결되며, 제3캐리어(P3)는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)의 사이에 배치되며 제4유성기어세트(PG4)의 제4캐리어(P4)에 항시 연결된다.The third ring gear R3 is constantly connected to the output shaft OS and the third carrier P3 is disposed between the third sun gear S3 and the third ring gear R3 and the fourth planetary gear set PG4 ) Of the fourth carrier P4.

제4유성기어세트(PG4)는 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)에 연결되는 회전요소를 각각 구비한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제4유성기어세트(PG4)는 제4선기어(S4)와, 제4링기어(R4)와, 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4) 사이에서 치합되는 제4캐리어(P4)을 포함한다. The fourth planetary gear set PG4 has a rotary element connected to the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3, respectively. The fourth planetary gear set PG4 according to the embodiment of the present invention includes the fourth sun gear S4, the fourth ring gear R4, the fourth sun gear S4 and the fourth ring gear R4 And a fourth carrier P4 which is engaged.

제4선기어(S4)는 제2선기어(S2)에 항시 연결되며, 제4링기어(R4)는 브레이크 중 제2브레이크(B2)를 통해 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결된다. 제4캐리어(P4)는 제4선기어(S4)와 제4링기어(R4)의 사이에 배치되며, 제1소기어(S31)와 제2소기어(S32)의 사이를 통과하여 제3캐리어(P3)에 항시 연결된다.The fourth sun gear S4 is constantly connected to the second sun gear S2 and the fourth ring gear R4 is selectively connected to the transmission housing H via the second brake B2 of the brakes. The fourth carrier P4 is disposed between the fourth sun gear S4 and the fourth ring gear R4 and passes between the first small gear S31 and the second small gear S32, (P3).

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 입력축(IS)과 출력축(OS)과 8개의 회전샤프트를 포함한 10개의 회전요소에 의해 동력이 전달된다. 회전샤프트부(N)는 제1유성기어세트(PG1) 내지 제4유성기어세트(PG4)에 연결되어 동력을 전달한다. 일 실시예에 따른 회전샤프트부(N)에 구비된 회전샤프트의 개수는 8개로 한정한다.The automatic transmission 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention is powered by ten rotary elements including an input shaft IS, an output shaft OS and eight rotary shafts. The rotating shaft portion N is connected to the first to fourth planetary gear sets PG1 to PG4 to transmit power. The number of rotating shafts included in the rotating shaft portion N according to one embodiment is limited to eight.

제1회전샤프트(N1)는 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소와 제4유성기어세트(PG4) 중 한 회전요소를 상시 연결한다. 일 실시예에 의한 제1회전샤프트(N1)는 제2선기어(S2)와 제4선기어(S4)를 상시 연결한다.The first rotating shaft N1 always connects one rotary element of the second planetary gear set PG2 and one rotary element of the fourth planetary gear set PG4. The first rotating shaft N1 according to an embodiment always connects the second sun gear S2 and the fourth sun gear S4.

제2회전샤프트(N2)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소와 제2유성기어세트(PG2) 중 한 회전요소를 상시 연결한다. 일 실시예에 의한 제2회전샤프트(N2)는 제1선기어(S1)의 제1분할기어(S11)와 제2링기어(R2)를 상시 연결한다.The second rotating shaft N2 always connects one rotary element of the first planetary gear set PG1 and one rotary element of the second planetary gear set PG2. The second rotating shaft N2 according to an embodiment always connects the first split gear S11 of the first sun gear S1 and the second ring gear R2.

제3회전샤프트(N3)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소에 연결된다. 일 실시예에 의한 제3회전샤프트(N3)는 제1캐리어(P1)에 항시 연결되며, 제3클러치(C3)와 제4브레이크(B4)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다.The third rotating shaft N3 is connected to one of the first planetary gear set PG1. The third rotating shaft N3 according to one embodiment is always connected to the first carrier P1 and is selectively connected to or disconnected from the third clutch C3 and the fourth brake B4.

제4회전샤프트(N4)는 제1소기어(S31)와 제2소기어(S32)의 사이를 통과하며 제3유성기어세트(PG3) 중 한 회전요소와 제4유성기어세트(PG4) 중 한 회전요소를 상시 연결한다. 일 실시예에 따른 제4회전샤프트(N4)는 제1소기어(S31)와 제2소기어(S32)의 사이를 통과하며 제3캐리어(P3)와 제4캐리어(P4)를 연결하며, 이러한 제4회전샤프트(N4)에는 제1클러치(C1)가 연결된다.The fourth rotating shaft N4 passes between the first small gear S31 and the second small gear S32 and is connected to one of the third planetary gear set PG3 and the fourth planetary gear set PG4 Always connect one rotation element. The fourth rotating shaft N4 according to an embodiment is configured to pass between the first small gear S31 and the second small gear S32 and to connect the third carrier P3 and the fourth carrier P4, Such The first clutch C1 is connected to the fourth rotating shaft N4.

제5회전샤프트(N5)는 제4유성기어세트(PG4) 중 한 회전요소에 연결된다. 일 실시예에 따른 제5회전샤프트(N5)의 일측은 제4링기어(R4)에 연결되며 타측은 변속기하우징(H)에 연결된 브레이크 중 제2브레이크(B2)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다.The fifth rotating shaft N5 is connected to one of the fourth planetary gear set PG4. One side of the fifth rotating shaft N5 according to one embodiment is connected to the fourth ring gear R4 and the other side is connected to the transmission housing H Breaking And is selectively connected to or disconnected from the second brake B2.

제6회전샤프트(N6)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소와 제3유성기어세트(PG3) 중 한 회전요소를 상시 연결한다. 일 실시예에 따른 제6회전샤프트(N6)는 제3선기어(S3)의 제2소기어(S32)와 제1링기어(R1)를 상시 연결한다. 또한 제6회전샤프트(N6)에는 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)가 연결된다.The sixth rotating shaft N6 always connects one rotary element of the first planetary gear set PG1 and one rotary element of the third planetary gear set PG3. The sixth rotating shaft N6 according to the embodiment always connects the second small gear S32 of the third sun gear S3 and the first ring gear R1. The second clutch C2 and the third clutch C3 are connected to the sixth rotating shaft N6.

제7회전샤프트(N7)는 제1유성기어세트(PG1) 중 한 회전요소에 연결된다. 일 실시예에 따른 제7회전샤프트(N7)의 일측은 제1선기어(S1) 중 제2분할기어(S12)에 연결되며 타측은 제6회전샤프트(N6)에 연결된 클러치인 제2클러치(C2)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다.The seventh rotary shaft N7 is connected to one rotary element of the first planetary gear set PG1. One side of the seventh rotary shaft N7 according to one embodiment is connected to the second split gear S12 of the first sun gear S1 and the other side is connected to the sixth rotary shaft N6 And is selectively connected to or disconnected from the second clutch C2.

제8회전샤프트(N8)는 제3유성기어세트(PG3) 중 한 회전요소에 연결된다. 일 실시예에 따른 제8회전샤프트(N8)의 일측은 제3선기어(S3) 중 제1소기어(S31)에 연결되며 타측은 변속기하우징(H)에 연결된 브레이크 중 제3브레이크(B3)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다.The eighth rotary shaft N8 is connected to one rotary element of the third planetary gear set PG3. One side of the eighth rotary shaft N8 according to one embodiment is connected to the first small gear S31 of the third sun gear S3 and the other side is connected to the transmission housing H Breaking And is selectively connected to or disconnected from the third brake B3.

브레이크는 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 브레이크가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)에서 4개의 브레이크가 사용되며, 이러한 브레이크는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)와 제3브레이크(B3)와 제4브레이크(B4)를 포함한다.Various types of brakes can be used within the concept of selectively connecting the transmission housing (H) with a predetermined element of the rotary shaft portion (N). Four brakes are used in the vehicular automatic transmission 1 according to the embodiment and the brakes are provided such that the first brake B1 and the second brake B2, the third brake B3 and the fourth brake B4 .

제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)와 제3브레이크(B3)와 제4브레이크(B4)는 변속기하우징(H)에 각각 고정되며, 설정된 회전샤프트부(N)에 선택적으로 연결되거나 연결이 해제된다. The first brake B1 and the second brake B2 and the third brake B3 and the fourth brake B4 are fixed to the transmission housing H and selectively connected to the set rotary shaft portion N The connection is released.

제1브레이크(B1)는 제1회전샤프트(N1)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제2브레이크(B2)는 제5회전샤프트(N5)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제3브레이크(B3)는 제8회전샤프트(N8)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제4브레이크(B4)는 제3회전샤프트(N3)와 변속기하우징(H)을 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. The first brake B1 selectively connects or disconnects the first rotating shaft N1 and the transmission housing H. The second brake B2 selectively connects or disconnects the fifth rotating shaft N5 and the transmission housing H. The third brake B3 selectively connects or disconnects the eighth rotary shaft N8 and the transmission housing H. [ The fourth brake B4 selectively connects or disconnects the third rotating shaft N3 and the transmission housing H. [

클러치는 회전샤프트부(N)의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나 회전샤프트부(N)의 설정된 요소와 입력축(IS)을 선택적으로 연결하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 클러치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)에서 3개의 클러치가 사용되며, 이러한 클러치는 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)를 포함한다.Various types of clutches may be used within the technical concept of selectively connecting the set elements of the rotary shaft portion N or selectively connecting the input shaft IS with the set elements of the rotary shaft portion N. [ Three clutches are used in the vehicular automatic transmission 1 according to the embodiment, and these clutches include a first clutch C1, a second clutch C2 and a third clutch C3.

제1클러치(C1)는 입력축(IS)과 제4회전샤프트(N4)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제2클러치(C2)는 제6회전샤프트(N6)와 제7회전샤프트(N7)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다. 제3클러치(C3)는 제3회전샤프트(N3)와 제6회전샤프트(N6)를 선택적으로 연결하거나 연결을 해제시킨다.The first clutch C1 selectively connects or disconnects the input shaft IS and the fourth rotary shaft N4. The second clutch C2 selectively connects or disconnects the sixth rotating shaft N6 and the seventh rotating shaft N7. The third clutch C3 selectively connects or disconnects the third rotating shaft N3 and the sixth rotating shaft N6.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 엔진을 향한 전방(도 1기준 좌측)에서 엔진이 설치된 방향과 반대 방향인 후방(도 1기준 우측)을 향하여 제4유성기어세트(PG4)와 제3유성기어세트(PG3)와 제2유성기어세트(PG2)와 제1유성기어세트(PG1)의 순서로 배치된다. 또한 제1클러치(C1)는 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 사이에 설치되며, 제2클러치(C2)와 제3클러치(C3)는 제1유성기어세트(PG1)의 후방에 설치된다.The automatic transmission 1 for a vehicle according to the embodiment of the present invention is arranged so as to face the rear (right in FIG. 1) direction opposite to the direction in which the engine is installed at the front (left side in FIG. 1) The third planetary gear set PG3, the second planetary gear set PG2, and the first planetary gear set PG1 in this order. The first clutch C1 is provided between the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 and the second clutch C2 and the third clutch C3 are provided between the first planetary gearset PG2 and the third planetary gear set PG3, (PG1).

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동변속기(1)는 각 변속단에서 제1,제2,제3,제4브레이크(B1,B2,B3,B4)와, 제1,제2,제3클러치(C1,C2,C3)가 선택적으로 작동되면서 변속이 이루어진다.2, the automatic transmission 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes first, second, third, and fourth brakes B1, B2, B3, and B4 at respective gear positions, The shift is performed while the first, second, and third clutches C1, C2, and C3 are selectively operated.

후진 변속단은 제1,제2브레이크(B1,B2)와, 제1클러치(C1)가 동시 작동하여 구현된다. 전진1속 변속단은 제1,제2브레이크(B1,B2)와 제2클러치(C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진2속 변속단은 제2,제3브레이크(B2,B3)와 제2클러치(C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진3속 변속단은 제2브레이크(B2)와 제2,제3클러치(C2,C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진4속 변속단은 제2브레이크(B2)와 제1,제2클러치(C1,C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진5속 변속단은 제1,제2,제3클러치(C1,C2,C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진6속 변속단은 제1브레이크(B1)와 제1,제2클러치(C1,C2)가 동시 작동하여 구현된다. 전진7속 변속단은 제1브레이크(B1)와,제2,제3클러치(C2,C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진8속 변속단은 제1브레이크(B1)와, 제1,제3클러치(C1,C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진9속 변속단은 제1,제3브레이크(B1,B3)와, 제3클러치(C3)가 동시 작동하여 구현된다. 전진10속 변속단은 제1,제4브레이크(B1,B4)와, 제3클러치(C3)가 동시 작동하여 구현된다. The reverse shift stage is realized by the simultaneous operation of the first and second brakes B1 and B2 and the first clutch C1. The forward first speed gear position is implemented by simultaneously operating the first and second brakes B1 and B2 and the second clutch C2. The forward second speed gear position is realized by the simultaneous operation of the second and third brakes B2 and B3 and the second clutch C2. The forward third-speed gear position is realized by the simultaneous operation of the second brake B2 and the second and third clutches C2 and C3. The forward fourth-speed gear position is realized by the simultaneous operation of the second brake B2 and the first and second clutches C1 and C2. The forward fifth-speed gear position is implemented by simultaneously operating the first, second and third clutches C1, C2 and C3. The forward sixth speed range is realized by the simultaneous operation of the first brake B1 and the first and second clutches C1 and C2. The forward seventh speed change stage is implemented by simultaneously operating the first brake B1 and the second and third clutches C2 and C3. The forward 8th-speed gear position is implemented by simultaneously operating the first brake B1 and the first and third clutches C1 and C3. The forward 9th-speed gear position is implemented by simultaneously operating the first and third brakes B1 and B3 and the third clutch C3. The forward 10th-speed gear position is implemented by simultaneously operating the first and fourth brakes B1 and B4 and the third clutch C3.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 4개의 유성기어세트와 3개의 클러치와 4개의 브레이크를 이용하여 전진10속 후진1속 변속단을 구현할 수 있다. 또한 제3선기어(S3)를 2개로 분할하여 제3캐리어(P3)와 제4캐리어(P4)가 연결되기 위한 통로를 형성하므로 제3캐리어(P3)와 제4캐리어(P4)의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한 제2선기어를 2개로 분할하여 제1캐리어(P1)와 제2브레이크(B2)가 연결되기 위한 통로를 형성하므로 제1캐리어(P1)와 제2브레이크(B2)의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to implement the forward 10-speed reverse 1-speed shift stage using four planetary gear sets, three clutches, and four brakes. The third sun gear S3 is divided into two to form a passage for connecting the third carrier P3 and the fourth carrier P4 so that the connection between the third carrier P3 and the fourth carrier P4 is easy . Since the second sun gear is divided into two and a passage for connecting the first carrier P1 and the second brake B2 is formed, the connection between the first carrier P1 and the second brake B2 is facilitated have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 차량용 자동변속기
PG1,PG2,PG3,PG4 : 제1,제2,제3,제4유성기어세트
S1,S2,S3,S4 : 제1,제2,제3,제4선기어
S11: 제1분할기어 S12: 제2분할기어
S31: 제1소기어 S32: 제2소기어
P1,P2,P3,P4 : 제1,제2,제3,제4캐리어
R1,R2,R3,R4 : 제1,제2,제3,제4링기어
IS : 입력축 OS : 출력축
H : 변속기하우징
C1,C2,C3 : 제1,제2,제3클러치
B1,B2,B3,B4 : 제1,제2,제3,제4브레이크
N: 회전샤프트부
N1,N2,N3,N4,N5,N6,N7,N8: 제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8회전샤프트1: Automotive automatic transmission
PG1, PG2, PG3, PG4: first, second, third and fourth planetary gear sets
S1, S2, S3, S4: First, second, third, and fourth sun gear
S11: First split gear S12: Second split gear
S31: First small gear S32: Second small gear
P1, P2, P3, P4: first, second, third and fourth carriers
R1, R2, R3, R4: first, second, third, and fourth ring gears
IS: Input axis OS: Output axis
H: Transmission housing
C1, C2, C3: first, second and third clutches
B1, B2, B3, B4: first, second, third and fourth brakes
N: rotation shaft portion
The first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth rotary shafts N1, N2, N3, N4, N5, N6,

Claims (11)

엔진의 동력을 전달받는 입력축;
상기 입력축과 이격된 위치에 설치되어 변속된 동력을 출력하는 출력축;
복수의 회전요소를 구비하는 제1유성기어세트;
상기 입력축에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하는 제2유성기어세트;
상기 제1유성기어세트와 연결되는 회전요소를 구비하며 상기 출력축과 연결되는 제3유성기어세트;
상기 제2유성기어세트와 상기 제3유성기어세트에 연결되는 회전요소를 각각 구비하는 제4유성기어세트;
상기 제1유성기어세트 내지 상기 제4유성기어세트에 연결되어 동력을 전달하는 회전샤프트부;
상기 회전샤프트부의 설정된 요소들을 선택적으로 연결하거나, 상기 회전샤프트부의 설정된 요소와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 3개의 클러치; 및
상기 회전샤프트부의 설정된 요소와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 4개의 브레이크;를 포함하는 다단 변속단을 구현하며,
상기 제1유성기어세트는, 복수 개로 분할되어 상기 제2유성기어세트와 상기 클러치에 연결되는 제1선기어;
상기 제3유성기어세트와 연결되는 제1링기어; 및
상기 제1선기어와 상기 제1링기어의 사이에 배치되며, 복수 개로 분할된 상기 제1선기어를 통과하여 상기 브레이크에 선택적으로 연결되는 제1캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
An input shaft receiving power of the engine;
An output shaft disposed at a position spaced apart from the input shaft and outputting a shifted power;
A first planetary gear set having a plurality of rotation elements;
A second planetary gear set connected to the input shaft to receive power and having a rotation element connected to the first planetary gear set;
A third planetary gear set having a rotation element connected to the first planetary gear set and connected to the output shaft;
A fourth planetary gear set each having a rotation element connected to the second planetary gear set and the third planetary gear set;
A rotating shaft connected to the first to fourth planetary gear sets to transmit power;
Three clutches selectively connecting the set elements of the rotary shaft portion or selectively connecting the input shaft to the set elements of the rotary shaft portion; And
And four brakes selectively connecting the transmission housing with the set elements of the rotary shaft portion,
The first planetary gear set includes a first sun gear divided into a plurality of parts and connected to the second planetary gear set and the clutch;
A first ring gear connected to the third planetary gear set; And
And a first carrier disposed between the first sun gear and the first ring gear and being selectively connected to the brake through the plurality of divided first sun gears.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1선기어는 제1분할기어와 제2분할기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
The method according to claim 1,
Wherein the first sun gear includes a first split gear and a second split gear.
제 3 항에 있어서,
상기 제2유성기어세트는, 상기 제4유성기어세트와 연결되는 제2선기어;
상기 제1분할기어와 연결되는 제2링기어; 및
상기 제2선기어와 상기 제2링기어의 사이에 배치되며, 상기 입력축에 항시 연결되는 제2캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
The method of claim 3,
The second planetary gear set includes: a second sun gear coupled to the fourth planetary gear set;
A second ring gear connected to the first split gear; And
And a second carrier disposed between the second sun gear and the second ring gear and always connected to the input shaft.
제 4 항에 있어서,
상기 제3유성기어세트는, 복수 개로 분할되며 상기 제1링기어와 상기 브레이크에 각각 연결되는 제3선기어;
상기 출력축에 항시 연결되는 제3링기어; 및
상기 제3선기어와 상기 제3링기어의 사이에 배치되며, 상기 제4유성기어세트에 연결되는 제3캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
5. The method of claim 4,
The third planetary gear set includes a third sun gear divided into a plurality of parts and connected to the first ring gear and the brake, respectively;
A third ring gear always connected to the output shaft; And
And a third carrier disposed between the third sun gear and the third ring gear and connected to the fourth planetary gear set.
제 5 항에 있어서,
상기 제3선기어는 제1소기어와 제2소기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
6. The method of claim 5,
And the third sun gear includes a first small gear and a second small gear.
제 6 항에 있어서,
상기 제4유성기어세트는, 상기 제2선기어에 항시 연결되는 제4선기어;
상기 브레이크를 통해 상기 변속기하우징에 선택적으로 연결되는 제4링기어; 및
상기 제4선기어와 상기 제4링기어의 사이에 배치되며, 상기 제1소기어와 상기 제2소기어의 사이를 통과하여 상기 제3캐리어에 항시 연결되는 제4캐리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
The method according to claim 6,
The fourth planetary gear set includes a fourth sun gear always connected to the second sun gear;
A fourth ring gear selectively connected to the transmission housing through the brake; And
And a fourth carrier which is disposed between the fourth sun gear and the fourth ring gear and is always connected to the third carrier through the space between the first small gear and the second small gear, The vehicle automatic transmission.
제 7 항에 있어서,
상기 회전샤프트부는, 상기 제2선기어와 상기 제4선기어를 연결하는 제1회전샤프트;
상기 제2링기어와 상기 제1분할기어를 연결하는 제2회전샤프트;
상기 제1캐리어에 연결되는 제3회전샤프트;
상기 제1소기어와 상기 제2소기어의 사이를 통과하며 상기 제3캐리어와 상기 제4캐리어를 연결하는 제4회전샤프트;
일측은 상기 제4링기어에 연결되며 타측은 상기 변속기하우징에 연결된 상기 브레이크에 선택적으로 연결되는 제5회전샤프트;
상기 제2소기어와 상기 제1링기어를 연결하는 제6회전샤프트;
상기 제2분할기어에 연결되는 제7회전샤프트; 및
상기 제1소기어에 연결되는 제8회전샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
8. The method of claim 7,
Wherein the rotating shaft portion includes: a first rotating shaft connecting the second sun gear and the fourth sun gear;
A second rotating shaft connecting the second ring gear and the first split gear;
A third rotating shaft connected to the first carrier;
A fourth rotating shaft passing between the first small gear and the second small gear and connecting the third carrier and the fourth carrier;
A fifth rotary shaft, one side of which is connected to the fourth ring gear and the other side of which is selectively connected to the brake connected to the transmission housing;
A sixth rotary shaft connecting the second small gear and the first ring gear;
A seventh rotary shaft connected to the second split gear; And
And an eighth rotary shaft connected to the first small gear.
제 8 항에 있어서,
상기 브레이크는, 상기 제1회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제1브레이크;
상기 제5회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제2브레이크;
상기 제8회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제3브레이크; 및
상기 제3회전샤프트와 상기 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 제4브레이크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
9. The method of claim 8,
The brake comprising: a first brake selectively connecting the first rotating shaft and the transmission housing;
A second brake selectively connecting the fifth rotary shaft to the transmission housing;
A third brake selectively connecting the eighth rotary shaft to the transmission housing; And
And a fourth brake selectively connecting the third rotating shaft and the transmission housing to each other.
제 9 항에 있어서,
상기 클러치는, 상기 입력축과 상기 제4회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제1클러치;
상기 제6회전샤프트와 상기 제7회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 및
상기 제3회전샤프트와 상기 제6회전샤프트를 선택적으로 연결하는 제3클러치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.
10. The method of claim 9,
The clutch includes: a first clutch selectively connecting the input shaft and the fourth rotating shaft;
A second clutch selectively connecting the sixth rotary shaft and the seventh rotary shaft; And
And a third clutch that selectively connects the third rotating shaft and the sixth rotating shaft to each other.
제 10 항에 있어서,
상기 다단 변속단은, 상기 제1브레이크와 상기 제2브레이크와 상기 제1클러치가 동시 작동하여 구현되는 후진 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제2브레이크와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진1속 변속단;
상기 제2브레이크와 상기 제3브레이크와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진2속 변속단;
상기 제2브레이크와 상기 제2클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진3속 변속단;
상기 제2브레이크와 상기 제1클러치와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진4속 변속단;
상기 제1클러치와 상기 제2클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진5속 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제1클러치와 상기 제2클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진6속 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제2클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진7속 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제1클러치와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진8속 변속단;
상기 제1브레이크와 상기 제3브레이크와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진9속 변속단; 및
상기 제1브레이크와 상기 제4브레이크와 상기 제3클러치가 동시 작동하여 구현되는 전진10속 변속단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기.11. The method of claim 10,
Wherein the multi-stage shift stage includes a reverse shift stage in which the first brake, the second brake, and the first clutch are implemented simultaneously;
A forward first speed change stage in which the first brake, the second brake and the second clutch are implemented by being operated simultaneously;
A forward second speed change stage in which the second brake, the third brake and the second clutch are implemented by being operated simultaneously;
A forward third speed-change stage in which the second brake, the second clutch and the third clutch are implemented simultaneously;
A forward fourth speed change stage in which the second brake, the first clutch and the second clutch are implemented by being operated simultaneously;
A forward fifth speed change stage in which the first clutch, the second clutch and the third clutch are implemented simultaneously;
A forward 6th speed gear stage in which the first brake, the first clutch and the second clutch are implemented by being operated simultaneously;
A forward seventh speed change stage in which the first brake, the second clutch and the third clutch are implemented simultaneously;
A forward eighth speed change stage in which the first brake, the first clutch and the third clutch are implemented simultaneously;
A forward Ninth speed change stage in which the first brake, the third brake, and the third clutch are implemented simultaneously; And
And a forward 10th speed gear stage in which the first brake, the fourth brake, and the third clutch are implemented by being operated simultaneously.
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