KR102126142B1 - 접이식 날개 무인항공기 - Google Patents

Abstract

본 출원은 몸체 및 암을 포함하고, 암은 비폴딩파트, 폴딩수단 및 폴딩가능파트를 포함하며, 비폴딩파트는 몸체에 고정연결되고, 폴딩가능파트는 폴딩수단을 통해 비폴딩파트와 이동연결되는 접이식 날개 무인항공기를 개시한다. 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트는 둘씩 서로 대향하여 안으로 폴딩된다. 폴딩가능파트의 말단은 둘씩 서로 맞닿은 상태로 접하고 몸체와 접촉하거나 또는 폴딩가능파트가 둘씩 평행으로 겹치거나 또는 폴딩가능파트가 서로 교차하여 끼워진다. 본 출원은 날개 폴딩 후의 무인항공기의 체적을 최대한 줄여, 운반과 수송에 편리하고, 부딪칠 확율을 줄이는 동시에 암이 몸체 주변에 폴딩되어 몸체에 대해 효과적인 보호작용을 하며, 수송과정에서 몸체에 대한 손상을 줄일 수 있다.

Description

접이식 날개 무인항공기

본 출원은 무인항공기 기술분야에 관한 것이고, 구체적으로는 암 폴딩 가능 무인항공기에 관한 것이다.

전통적인 무인항공기의 암과 몸체는 고정 연결되어 체적이 비교적 크고 수송이 불편한 문제가 존제한다. 상술한 상황에 대체하여, 국내외에서는 암과 몸체가 폴딩가능항 "접이식 날개" 무인항공기에 대해 적극적인 연구 개발을 진행하였다. 현재 흔히 보는 설계는 다운식 접이 날개의 설계 및 수평 접이식 접이 날개의 설계에 지나지 않는다. 이러한 설계방안은 공간 이용이 잘 되어있지 않다. 예를 들어 다운식 접이식 날개의 설계는 수평암의 전단부를 수직으로 아래를 향해 폴딩되고, 수직파트 암이 불필요하게 아주 많은 공간을 차지하였고, 수평 폴딩 접이 날개의 설계는 수평암의 전단부가 수평으로 일측을 행해 폴딩되지만, 두파트 암 사이에 비교적 큰 협각이 존재하여, 수평공간이 아주 큰 면적을 차지하게 되고, 복수의 암이 각각 일정한 공간을 차지하여 공간 이용율이 엄청나게 부족하다.

본 출원은 폴딩 시 체적이 최소한으로 작은 접이식 날개 무인항공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 실현하기 위해, 본 출원의 실시예는 아래와 같은 기술방안을 채용한다.

접이식 날개 무인항공기에 있어서, 몸체 및 몸체에 장착되는 복수의 암을 포함하고, 상기 암은 비폴딩파트, 폴딩수단 및 폴딩가능파트를 포함하며, 암의 비폴딩파트는 몸체에 고정연결되고, 암의 폴딩가능파트는 폴딩수단을 통해 비폴딩파트에 이동연결되며, 상기 폴딩가능파트는 비폴딩파트에 대해 폴딩수단을 축으로 하여 동일축 전개상태 또는 비동일축 날개 폴딩 상태로 전환할 수 있고, 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트는 둘씩 대향하여 안으로 폴딩된다.

본 출원의 일 방면에 따르면, 상기 암의 비폴딩파트 및 폴딩가능파트는 날개 폴딩 상태에서, 동일 수평면 또는 서로 다른 수평면에 위치한다.

본 출원의 일 방면에 따르면, 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트의 말단은 둘씩 서로 맞닿은 상태로 접하고, 상기 몸체에 접촉된다.

본 출원의 일 방면에 따르면, 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트는 둘씩 평행으로 겹친다.

본 출원의 일 방면에 따르면, 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트는 서로 교차하여 끼워진다.

본 출원의 실시예는 아래와 같은 장점을 가진다.

본 출원의 암은 전후 두개의 파트로 나뉘어지고, 전단부의 일부분 암은 폴딩가능하며, 해당 파트는 암 폴딩 시, 둘씩 대향하여 안으로 폴딩되고, 최대한 몸체에 접근하든지, 아니면 평행으로 겹치든지, 아니면 서로 교차하여 끼워져, 날개 폴딩 후의 전체 무인항공기 체적이 아주 작아, 운반과 수송에 편리하고, 부딪칠 확율을 줄이는 동시에 암은 몸체 주변에 폴딩되어 몸체에 대해 효과적으로 보호작용을 하며, 수송과정에서 몸체에 대한 손상을 줄일 수 있다.

본 출원의 실시예에 따른 기술방안을 더욱 명백하게 설명하기 위해, 이하 실시예에 필요한 도면을 간단히 설명하고, 이하 설명하는 도면은 본 출원의 일부 실시예에 지나지 않고, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서, 창조적인 노동을 들이지 않는 전제하에 이러한 도면에 기초하여 다른 도면을 얻을 수도 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 출원의 전개 상태의 구조 개략도이다.
도 2는 본 출원의 제1 실시예에 따른 날개 폴딩상태의 구조 개략도이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시예에 따른 날개 폴딩상태의 구조 개략도이다.
도 4는 본 출원의 제3 실시예에 따른 날개 폴딩상태의 구조 개략도이다.

이하 본 출원의 실시예의 도면에 결합하여, 본 출원 실시예에 따른 기술방안에 대해 명백하고 완전하게 설명한다. 설명한 실시예는 본 출원의 일부분 실시예에 지나지 않으며, 전부의 실시예가 아닌 것은 자명한 것이다. 본 출원의 실시예에 기초하여, 본 기술분야의 통상의 기술자가 창조적인 노동을 들이지 않는 전제 하에 얻는 모든 기타 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.

실시예 1, 수평 폴딩 접이식 날개 무인항공기

도 1 및 도 2에서 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 구조는 다음과 같다. 몸체(1) 및 복수의 암을 포함하고 매개 암은 비폴딩파트(2), 폴딩수단(3) 및 폴딩가능파트(4)를 포함하며, 각 암의 비폴딩파트(2)는 몸체(1)에 고정연결되고, 각 암의 폴딩가능파트(4)는 각각 폴딩수단(3)을 통해 대응되는 비폴딩파트(2)에 이동연결되며, 폴딩가능파트(4)는 폴딩수단(3)을 축으로 하여 비폴딩파트(2)에 대해 동일축 전개 상태 또는 비동일축 날개 폴딩 상태로 전환할 수 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 날개 폴딩 상태에서 각 암의 비폴딩파트(2)와 폴딩가능파트(4)는 동일 수평면에 위치하고, 각 암의 폴딩가능파트(4)의 말단은 둘씩 서로 맞닿은 상태로 접하고, 몸체(1)에 접촉된다. 도 2에 있어서 날개 폴딩 상태를 더욱 명확하게 보여주기 위해 특별히 무인항공기의 프로펠러 부분을 감추었다.

실시예 2, 측면 평행 접이식 날개 무인항공기

도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 구조는 다음과 같다. 몸체(1) 및 복수의 암을 포함하고, 각 암은 비폴딩파트(2), 폴딩수단(3) 및 폴딩가능파트(4)를 포함하며, 각 암의 비폴딩파트(2)는 몸체(1)에 고정연결되고, 각 암의 폴딩가능파트(4)는 각각 폴딩수단(3)을 통해 대응되는 비폴딩파트(2)에 이동연결되며, 폴딩가능파트(4)는 폴딩수단(3)을 축으로 하여 비폴딩파트(2)에 대해 동일축 전개 상태 또는 비동일축 날개 폴딩 상태로 전환할 수 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 날개 폴딩 상태에서 각 암의 비폴딩파트(2)와 폴딩가능파트(4)는 서로 다른 수평면에 위치하고, 각 암의 폴딩가능파트(4)는 둘씩 평행으로 겹친다. 도 3에 있어서 날개 폴딩 상태를 더욱 명확하게 보여주기 위해 특별히 무인항공기의 프로펠러 부분을 감추었다.

실시예 3, 측면 교차 끼움 접이식 날개 무인항공기

도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 구조는 다음과 같다. 몸체(1) 및 복수의 암을 포함하고, 각 암은 비폴딩파트(2), 폴딩수단(3) 및 폴딩가능파트(4)를 포함하며, 각 암의 비폴딩파트(2)는 몸체(1)에 고정연결되고, 각 암의 폴딩가능파트(4)는 각각 폴딩수단(3)을 통해 대응되는 비폴딩파트(2)에 이동연결되며, 폴딩가능파트(4)는 폴딩수단(3)을 축으로 하여 비폴딩파트(2)에 대해 동일축 전개 상태 또는 비동일축 날개 폴딩 상태로 전환할 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 날개 폴딩 상태에서 각 암의 비폴딩파트(2)와 폴딩가능파트(4)는 서로 다른 수평면에 위치하고, 각 암의 폴딩가능파트(4)는 둘씩 서로 교차하여 끼워진다. 도 4에 있어서 날개 폴딩 상태를 더욱 명확하게 보여주기 위해 특별히 무인항공기의 프로펠러 부분을 감추었다.

이상에서 설명한 것은, 본 출원의 구체적인 실시형태에 불과하고, 본 출원의 보호범위는 이에 제한되지 않으며, 임의의 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 출원이 개시한 기술의 범위 내에서 용이하게 생각해낼 수 있는 변화와 대체는 본 출원의 보호범위 내에 포함된다. 따라서 본 출원의 보호범위는 상술한 특허청구범위의 보호 범위에 준한다.

Claims (5)

1. 2단 확장형 암을 구비한 접이식 날개 무인항공기에 있어서,
   몸체, 몸체에 장착되는 복수의 암 및 지지대를 포함하고, 상기 암은 비폴딩파트, 폴딩수단 및 폴딩가능파트를 포함하며, 암의 비폴딩파트는 몸체에 고정연결되고, 몸체의 좌우 동측(ipsilateral)에 각각 2개씩 구비된 비폴딩파트는 긴(long) 비폴딩파트와 짧은(short) 비폴딩파트로 구분되고,
   암의 폴딩가능파트는 폴딩수단을 통해 비폴딩파트와 가동(movable)연결되어 암을 2단으로 확장하거나 축소 굴절 하며, 상기 폴딩가능파트는 비폴딩파트에 대해 폴딩수단을 축으로 하여 동일한 축방향을 형성하는 전개상태 또는 비(非)동일한 축방향을 형성하는 날개 폴딩 상태로 전환할 수 있고,
   동측에 구비된 2개의 비폴딩파트 중 긴 비폴딩파트와 짧은 비폴딩파트에는 각각 긴(long) 폴딩가능파트와 짧은(short) 폴딩가능파트가 연결되고, 날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트가 서로 교차하여 끼워지되, 짧은 폴딩가능파트는 긴 폴딩가능파트의 안쪽에 위치하고,
   암 중 몸체와 비폴딩파트를 연결하는 부분은 몸체 방향으로 갈수록 굵어지고 폴딩가능파트 방향으로 갈수록 가늘어지고,
   상기 지지대는 고정식으로, 몸체의 좌측 및 우측에 각각 1개씩 구비되고, 지지대 중 지면과 닿는 적어도 일부는 몸체 방향으로 오목하게 굽어 있는 것을 특징으로 하는,
   2단 확장형 암을 구비한 접이식 날개 무인항공기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 암의 비폴딩파트 및 폴딩가능파트는 날개 폴딩 상태에서, 동일 수평면 또는 서로 다른 수평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 2단 확장형 암을 구비한 접이식 날개 무인항공기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트의 말단은 둘씩 서로 맞닿은 상태로 접하고, 상기 몸체에 접촉되는 것을 특징으로 하는 2단 확장형 암을 구비한 접이식 날개 무인항공기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   날개 폴딩 상태에서, 복수의 암의 폴딩가능파트가 둘씩 평행으로 겹치는 것을 특징으로 하는 2단 확장형 암을 구비한 접이식 날개 무인항공기.
5. 삭제

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