KR102125688B1

KR102125688B1 - Rail System

Info

Publication number: KR102125688B1
Application number: KR1020180036223A
Authority: KR
Inventors: 조황해
Original assignee: 조황해
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2020-07-08
Also published as: KR20190114083A

Abstract

본 발명은 레일 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 플라스틱, 우레탄, 수지 계열 중 어느 하나 이상으로 형성되며, 레일 역할을 수행하는 튜브, 튜브를 고정하는 튜브 지지대, 레일 시스템의 골조를 구성하며, 외면에 홈이 형성되어 튜브 지지대를 고정하는 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail system, and more specifically, is formed of any one or more of plastic, urethane, and resin series, and constitutes a tube that serves as a rail, a tube support for fixing the tube, and a skeleton of the rail system, and on the outer surface. It relates to a rail system characterized in that the groove is formed to include a member for fixing the tube support.

Description

Rail System

일반적으로 제조 장비에서 생산되는 부품과 각종 자재 등을 이송시키거나, 가공장치 등을 이송시키기 위해서는 LM 가이드가 많이 사용되는데, 이러한 LM 가이드는 평판형상을 가진 이송대의 바닥면에 설치되어 상기 이송대를 직선 왕복 이동시켜주는 수단으로서, 클리어런스 없이 가볍게 움직이고, 주행 정도를 내기 쉬우며, 위치결정 정도가 높고, 모든 방향으로 강성이 높음과 아울러 허용하중이 크고, 장기간 고정도 유지가 가능하며, 고속성이 우수한 장점 등을 가지고 있다.In general, LM guides are often used to transfer parts and various materials produced by manufacturing equipment, or to transfer processing equipment, etc. These LM guides are installed on the bottom surface of a transport platform having a flat plate shape to transport the transport platform. As a means for linear reciprocating movement, it moves lightly without clearance, is easy to make driving, has high positioning accuracy, has high rigidity in all directions, has a large allowable load, can maintain long-term high precision, and has high speed. It has excellent advantages.

상기한 바와 같은 LM 가이드는 크게 이송대의 바닥면에 설치되는 LM블럭과, 상기 LM블럭이 타고 이동하기 위한 가이드레일로 구성된다. 여기서 상기 LM블럭은 상기 가이드 레일의 중앙에 직렬 설치되어 있으며 모터의 동력으로 회전하는 리드스크류에 결합하여 상기 리드스크류의 회전 동작에 따라 가이드 레일을 타고 이동하게 됨으로써 상단에 안치된 이송대를 전, 후로 이송시키게 된다.The LM guide as described above is largely composed of an LM block installed on the bottom surface of the transfer table and a guide rail for the LM block to ride and move. Here, the LM block is installed in series in the center of the guide rail and is coupled to a lead screw that rotates with the power of the motor, and moves on a guide rail according to the rotational motion of the lead screw, thereby transferring the transfer tray placed on the top, Will be transferred later.

그러나, LM 가이드는 통상적으로 고가여서 이를 사용하기 위해서는 큰 비용이 소요될 뿐만 아니라 가이드 레일 지지를 하기 위해 형강과 같은 기본 부재에 조립용 부재를 추가로 용접하는 것, 기계 가공을 하는 것, 후 처리하는 것 등과 같은 공정들이 필요하여 제작 기간이 증대되고 비용 또한 상승하게 된다.However, LM guides are usually expensive, so it is not only expensive to use them, but also additional welding of assembly members to a basic member such as a section steel to support guide rails, machining, and post-processing. Processes, such as those required, increase the manufacturing period and increase the cost.

또한, LM 가이드는 그 명칭에서 보듯이 주로 직선 이동 시에 적용되는 것이므로 굴곡된 부분을 따라 이동 시에 적용되기 어려운 문제점이 있다.In addition, as shown in the name, since the LM guide is mainly applied when moving in a straight line, there is a problem that it is difficult to apply when moving along a curved portion.

대한민국 공개특허번호 제10-2014-0139297호Republic of Korea Patent No. 10-2014-0139297 대한민국 등록특허번호 제10-0429431호Republic of Korea Patent No. 10-0429431

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to solve the above problems.

구체적으로, 본 발명의 목적은 플라스틱, 우레탄, 수지 계열 중 어느 하나 이상으로 형성되는 튜브, 튜브를 고정하는 튜브 지지대, 레일 시스템의 골조를 구성하며, 외면에 홈이 형성되어 튜브 지지대를 고정하는 부재를 포함하는 레일 시스템을 제공하여 제작기간 및 제작비용이 저감되는 레일 시스템을 제공하는 것이다.Specifically, the object of the present invention is a tube formed of any one or more of plastic, urethane, and resin series, a tube support for fixing the tube, and a frame of a rail system, and grooves are formed on the outer surface to fix the tube support It is to provide a rail system comprising a rail system that reduces the manufacturing period and manufacturing cost.

본 발명의 또 다른 목적은, 다양한 분야의 레일에 적용될 수 있는 레일 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rail system that can be applied to rails in various fields.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명의 레일 시스템은, 제조장비에서 생산되는 부품과 각종 자재 등을 이송시키거나, 가공장치, 운반장치 중 어느 하나 이상을 이송시키기 위한 레일 시스템에 있어서, 플라스틱, 우레탄, 수지 계열 중 어느 하나 이상으로 형성되는 튜브(10), 상기 튜브를 고정하는 튜브 지지대(20),상기 레일 시스템의 골조를 구성하며, 외면에 홈(31)이 형성되어 상기 튜브 지지대(20)를 고정하는 부재(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail system of the present invention, in a rail system for transporting parts and various materials produced by manufacturing equipment, or any one or more of a processing device and a transport device, any one or more of plastic, urethane, and resin series Tube (10) formed by, tube support (20) for fixing the tube, constituting the frame of the rail system, groove (31) is formed on the outer surface of the member (30) for fixing the tube support (20) It characterized in that it comprises.

상기 튜브 지지대(20)는 일부는 상기 부재의 홈(31)에 삽입되어 고정되고 다른 일부는 상기 외면으로부터 돌출되어 상기 튜브(10)를 수용하여 고정하는 것을 특징으로 한다.The tube support 20 is characterized in that a part is inserted into the groove 31 of the member and fixed, and the other part protrudes from the outer surface to receive and fix the tube 10.

상기 튜브 지지대(20)는 상기 일부가 상기 홈(31)과 삽입되어 고정되었을 때, 튜브 수용면(21-1)을 내측에 형성하는 양측의 튜브 이탈방지부(22), 하면이 상기 부재의 외면에 맞닿아서, 상기 튜브 수용면(21-1)에 수용되어 상기 튜브 이탈방지부(22)에 의해 고정되는 레일로부터 전달되는 하중을 지지하는 양측의 하중 지지부(21), 상기 홈(31)의 양 벽면에 밀착되는 양측의 홈 밀착부(23), 외측면에 이탈방지 돌기(25)를 가지며 상기 이탈방지 돌기(25)에 의해 상기 부재(30)에 고정되는 양측의 돌출부(24), 상기 양측의 돌출부(24) 하면 사이에 위치하는 돌출부 헤드(26)를 포함하고, 상기 튜브 이탈방지부(22)와 상기 하중 지지부(21)는 상기 외면으로부터 돌출되며, 상기 돌출부(24)와 상기 돌출부 헤드(26)의 사이는 탄성의 구조로 연결되고, 상기 튜브 이탈방지부(22), 상기 하중 지지부(21), 상기 홈 밀착부(23), 및 상기 돌출부(24)는 일체로 형성되어 양측에서 탄성편을 구성하며 상기 양측의 탄성편 사이에는 간격(27)이 형성된 것을 특징으로 한다.The tube support 20, when the part is inserted and fixed with the groove 31, the tube departure preventing portion 22 on both sides forming the tube receiving surface 21-1 inside, the lower surface of the member The load supporting portions 21 and the grooves 31 on both sides that come into contact with the outer surface and are supported by the tube receiving surface 21-1 to support the load transmitted from the rail fixed by the tube separation preventing portion 22 ) Has a groove contact portion 23 on both sides in close contact with both wall surfaces, and protrusions 24 on both sides fixed to the member 30 by the departure prevention protrusion 25 and having a departure preventing protrusion 25 on the outer surface. , Includes a projection head 26 located between the lower surface of the projection 24 on both sides, the tube departure prevention portion 22 and the load support portion 21 protrudes from the outer surface, and the projection 24 The protrusion head 26 is connected to an elastic structure, and the tube detachment prevention part 22, the load support part 21, the groove contact part 23, and the protrusion 24 are integrally formed. It is composed of elastic pieces on both sides, characterized in that the gap 27 is formed between the elastic pieces on both sides.

상기 부재(30)는 알루미늄 프로파일, 판재, 또는 형강 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The member 30 is characterized in that it comprises any one or more of an aluminum profile, plate material, or section steel.

상기 튜브 지지대(20)는 알루미늄 또는 플라스틱 계열의 소재로 만들어지는 것을 특징으로 한다.The tube support 20 is characterized in that it is made of aluminum or plastic-based material.

이상과 같이 본 발명은 플라스틱, 우레탄, 수지 계열 중 어느 하나 이상으로 형성되는 튜브, 튜브를 고정하는 튜브 지지대, 레일 시스템의 골조를 구성하며, 외면에 홈이 형성되어 튜브 지지대를 고정하는 부재를 포함하는 레일 시스템을 제공하여 제작기간 및 제작비용이 저감되는 레일 시스템을 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention comprises a tube formed of any one or more of plastic, urethane, and resin series, a tube support for fixing the tube, and a frame of a rail system, and a groove is formed on the outer surface to include a member for fixing the tube support It has the effect of providing a rail system to reduce the manufacturing period and manufacturing cost by providing the rail system.

더불어 원예시설에 튜브를 이용한 레일 시스템을 적용함으로써, 물체를 운반하거나, 농약을 살포하는 방재작업, 물주기 등의 기능을 선택적으로 설치할 수 있는 레일 시스템을 제공하여 농민들의 농약 중독을 방지하고 노동 부담을 줄이는 효과를 가진다.In addition, by applying a rail system using a tube to the horticultural facility, it provides a rail system that can selectively install functions such as disaster prevention work for watering objects or spraying pesticides, watering, etc., to prevent farmers from poisoning pesticides and burden labor. It has the effect of reducing.

본 발명의 기술적 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the technical effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims. There will be.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 튜브 지지대를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 (a) 탄성형 튜브 지지대 (b) 비탄성형 튜브 지지대 (c) 조립형 튜브 지지대를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 부재의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 부재의 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템의 (a) 가로형 좌우 레일 설치 예시 (b) 세로형 아래위 레일 설치 예시를 나타낸 도면이다.
도 7을 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템을 적용한 원예시설 자동방재 및 이송 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rail system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tube support according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing (a) elastic tube support (b) inelastic tube support (c) assembled tube support according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of a member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a member according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing an example of (a) horizontal left and right rail installation (b) an example of vertical vertical rail installation of a rail system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an automatic disaster prevention and transportation system for horticultural facilities using a rail system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of a component, the thickness of a line, and the like shown in the drawings referred to for explaining the present invention may be somewhat exaggerated for convenience of understanding. In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, and thus may vary according to a user, an operator's intention, and customs. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of the present specification.

또한, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, although a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in which the object of the present invention can be specifically realized, this is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is limited by it. It is not. In addition, in describing an embodiment of the present invention, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted.

본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the detailed description of each constituent step of the present invention, the terms or words used in the specification and claims should not be construed in a conventional or lexical sense, and the inventors should use their own invention in the best way. In order to explain, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that the concept of terms can be properly defined. Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and can be substituted for them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명은 제조 장비에서 생산되는 부품과 각종 자재 등을 이송시키거나, 하우스 시설에서 수확물, 각종 장비를 이송하거나, 농작물에 농약, 물 등을 살포하기 위한 레일 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail system for transporting parts and various materials produced by manufacturing equipment, transferring crops, various equipment at a house facility, or spraying agricultural chemicals, water, and the like on crops.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a rail system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조한 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템은 플라스틱, 우레탄, 수지 계열 중 어느 하나 이상으로 형성되며, 내부에 액체를 채워 레일 역할을 수행하는 튜브(10), 튜브를 고정하는 튜브 지지대(20), 레일 시스템의 골조를 구성하며, 외면에 홈(31)이 형성되어 상기 튜브 지지대를 고정하는 부재(30)를 포함한다.The rail system according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 1 is formed of any one or more of plastic, urethane, and resin series, and fills a liquid therein to serve as a rail 10 and a tube support to fix the tube (20), which constitutes the frame of the rail system, includes a member (30) for fixing the tube support by forming a groove (31) on the outer surface.

본 발명의 요지는 도 1에 도시된 바와 같은 플라스틱 또는 수지 계열의 튜브를 레일로 사용하는 레일 시스템에 관한 것으로,The subject matter of the present invention relates to a rail system using a plastic or resin-based tube as shown in FIG. 1 as a rail,

도 1 왼쪽 도면의 튜브(10) 내부에 오일, 물 또는 부동액 등과 같은 비압축 유체를 채우고 양끝단을 밀봉하여, 외부압력에 대해 내부에서 반발력이 형성됨으로써 튜브 본연의 둥근 형체가 유지된다.1, a non-compressed fluid such as oil, water, or antifreeze is filled in the tube 10 of the left figure, and both ends are sealed, so that a repulsive force is formed inside against the external pressure, thereby maintaining the round shape of the tube.

본 발명의 다른 실시 예에서는 비압축 유체를 체우지 않고 튜브(10) 단독으로 레일 역할을 수행하기도 한다. 이때 튜브는 내부에 유체 또는 기체를 채우기 위한 공간을 형성하지 않을 수도 있고, 또 다른 예에서는 내부 공간에 공기가 유입된 상태에서 밀봉함으로써 외부압력에 대한 내부 반발력을 형성하는 튜브를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the tube 10 alone also serves as a rail without filling the uncompressed fluid. At this time, the tube may not form a space for filling a fluid or gas therein, and another example provides a tube that forms an internal repulsive force against external pressure by sealing while air is introduced into the interior space.

도 1 오른쪽 도면을 참고하면, 비압축 유체를 가득 채운 튜브(10)를, 일정한 직선 또는 곡선의 형태로 완성된 탄성을 지닌 지지대(20)에 삽입하여 레일을 완성하고 그 위에 V-GROOVE(V형 그루브) 또는 U-GROOVE(맞대기 용접에서 접합면에 가공하는 U자형 그루브) 베어링 등과 결합된 물체가 이송되면 그 하중은 튜브(10)를 거쳐 튜브 지지대(20)에 전달함으로써 레일의 역할을 수행한다.Referring to the drawing on the right in FIG. 1, the tube 10 filled with the uncompressed fluid is inserted into a support 20 having elasticity, which is completed in the form of a straight line or a curved line, to complete the rail, and the V-GROOVE(V Type groove) or U-GROOVE (U-shaped groove processed on the joint surface in butt welding) bearings, etc. are transferred, and the load is transferred to the tube support 20 through the tube 10 to perform the role of a rail. do.

이러한 레일 시스템은 연결부가 없는 레일을 제작하고, 기존 또는 새로운 원예 시설에 설치하여, 원예 시설의 자동 방재, 물주기, 운반물 이송 등의 시스템과 적용할 수 있다. 더불어, 액체를 채운 튜브 레일시스템는 유연성과 외력에 대한 내부 압력으로 강성을 가지는 장점이 있다.Such a rail system can be applied to systems such as automatic disaster prevention, watering, and conveyance of a horticultural facility by manufacturing a rail without a connection part and installing it in an existing or new horticultural facility. In addition, the tube rail system filled with liquid has an advantage of flexibility and rigidity due to internal pressure against external force.

튜브 지지대의 형상을 밴딩 또는 사출품 등으로 곡선을 구성하게 되면, 튜브의 삽입만으로 곡선의 레일을 쉽게 만들 수 있고, 길이가 아주 긴 레일을 제작하더라도, 튜브의 출발점부터 끝부분까지 연결부 없이 하나의 튜브로 레일 완성이 가능하므로 레일 상부의 베어링에 충격을 주지 않아 부드러운 움직임을 만들 수 있다.If the shape of the tube support is composed of bending or injection products, it is easy to make a curved rail just by inserting the tube. Even if a long rail is manufactured, one tube is not connected from the starting point to the end. Since the rail can be completed with a tube, it is possible to create a smooth movement by not impacting the bearing on the rail.

또한, 레일이 손상될 경우 에어호스와 같은 튜브에 액체를 채워 재삽입해 주면 되므로 초기 제작 비용뿐만 아니라 수리비용과 보수시간 또한 획기적인 절감이 가능하다.In addition, when the rail is damaged, it is necessary to fill the tube with a liquid such as an air hose and reinsert it, so that not only the initial production cost but also the repair cost and maintenance time can be significantly reduced.

튜브 지지대(20)는 일부는 부재의 홈(31)에 삽입되어 고정되고 다른 일부는 상기 외면으로부터 돌출되어 튜브(10)를 수용하여 고정하는데, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 튜브 지지대를 더욱 상세하게 살펴보겠다.The tube support 20 is partially inserted into the groove 31 of the member and fixed, and the other part protrudes from the outer surface to receive and fix the tube 10, with reference to FIG. 2 according to an embodiment of the present invention We will look at the tube support in more detail.

도 2를 참조한 본 발명의 일실시 예에 따른 튜브 지지대(20)는 상기 일부가 홈(31)과 삽입되어 고정되었을 때, 튜브 수용면(21-1)을 내측에 형성하는 양측의 튜브 이탈방지부(22), 하면이 상기 부재의 외면에 맞닿아서, 상기 튜브 수용면(21-1)에 수용되어 상기 튜브 이탈방지부(22)에 의해 고정되는 레일로부터 전달되는 하중을 지지하는 양측의 하중 지지부(21), 상기 홈(31)의 양 벽면에 밀착되는 양측의 홈 밀착부(23), 외측면에 이탈방지 돌기(25)를 가지며 상기 이탈방지 돌기(25)에 의해 상기 부재(30)에 고정되는 양측의 돌출부(24), 상기 양측의 돌출부(24) 하면 사이에 위치하는 돌출부 헤드(26)를 포함한다.The tube support 20 according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 2 prevents the tube from coming off on both sides forming the tube receiving surface 21-1 inside when the part is inserted and fixed with the groove 31 The part 22, the lower surface of which is in contact with the outer surface of the member, is accommodated in the tube receiving surface 21-1, both sides supporting the load transmitted from the rail fixed by the tube separation preventing portion 22 The load support portion 21, the groove contact portions 23 on both sides of the groove 31, which are in close contact with each other, have an escape prevention protrusion 25 on the outer surface, and the member 30 by the escape prevention protrusion 25 ), the protrusion 24 on both sides fixed to the, and the protrusion head 26 located between the lower surfaces of the protrusion 24 on both sides.

상기 튜브 이탈방지부(22)와 상기 하중 지지부(21)는 상기 외면으로부터 돌출되며, 상기 돌출부(24)와 상기 돌출부 헤드(26)의 사이는 탄성의 구조로 연결되고, 상기 튜브 이탈방지부(22), 상기 하중 지지부(21), 상기 홈 밀착부(23), 및 상기 돌출부(24)는 일체로 형성되어 양측에서 탄성편을 구성하며 상기 양측의 탄성편 사이에는 간격(27)이 형성된다.The tube departure preventing portion 22 and the load supporting portion 21 protrude from the outer surface, between the protrusion 24 and the protrusion head 26 is connected in an elastic structure, the tube departure preventing portion ( 22), the load support portion 21, the groove contact portion 23, and the protrusions 24 are integrally formed to form elastic pieces on both sides, and a gap 27 is formed between the elastic pieces on both sides. .

이러한 튜브 지지대(20)는 알루미늄, 수지 또는 플라스틱 계열의 소재로 만들어지지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 알루미늄 외의 철이나 가벼운 마그네슘, 메탄, 알칼리 금속, 알칼리 토금속 등의 다른 금속 또는 기타 나무 등 다른 재료로 만들어질 수도 있다.The tube support 20 is made of aluminum, resin, or plastic-based material, but the present invention is not limited to this, and other metals such as iron, light magnesium, methane, alkali metal, alkaline earth metal other than aluminum, or other wood, etc. It can also be made of materials.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 (a) 탄성형 튜브 지지대 (b) 비탄성형 튜브 지지대 (c) 조립형 튜브 지지대를 나타내는 도면으로,3 is a view showing (a) elastic tube support (b) inelastic tube support (c) assembled tube support according to another embodiment of the present invention,

튜브 지지대가 도 3(a)와 같이 탄성형인 경우, 액체가 채워진 튜브를 강제적으로 삽입하고, 탄성력으로 인해 튜브가 고정되며, 도 3(b)와 같이 비탄성형인 경우 액체를 채우지 않은 튜브를 삽입 후 액체를 채워 튜브를 고정하며, 도 3(c)와 같이 비조립형인 경우 2개로 분리된 지지대에 튜브를 삽입한 후 볼트 등으로 2개의 지지대를 결합함으로써 튜브를 고정한다.When the tube support is elastic as shown in FIG. 3(a), the tube filled with liquid is forcibly inserted, and the tube is fixed due to the elastic force, and when it is inelastic as shown in FIG. 3(b), the tube without liquid is inserted After filling the liquid to fix the tube, in the case of a non-assembled type as shown in FIG. 3(c), the tube is fixed by inserting the tube into two separate supports and then combining two supports with bolts or the like.

도 4, 도5는 본 발명의 일실시 예에 따른 부재의 예시를 나타낸 도면이다.4 and 5 are views showing an example of a member according to an embodiment of the present invention.

도 4, 도 5를 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 부재는 판재 모양일 수도 있고, 그 단면 형상이 정사각형과 직사각형을 포함하는 다각형, 'ㄴ'자형, 또는 'ㄷ'자형일 수 있지만, 이들 판재 모양, 정사각형과 직사각형을 포함하는 다각형의 부재(30a, 30b, 30d), 'ㄴ'자형 부재(30c), 또는 'ㄷ'자형 단면 형상의 부재(30e)는 공통적으로 이들 부재의 외면에 형성된 홈(31), 및 홈(31)과 연통하는 공간(32a, 32b, 32d)을 포함하는데, 공간은 폐쇄된 형태로 이루어지기도 하지만 도 4의 좌하측 도면에서 보듯이 중공의 정사각형(또는 직사각형) 단면의 부재(10a, 10b)의 중공부일 수도 있고 허공일 수도 있다. 이러한 부재(30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e)는 알루미늄 프로파일, 판재, 또는 형강을 포함한다.4 and 5, the member according to an embodiment of the present invention may have a plate shape, and its cross-sectional shape may be a polygon including a square and a rectangle, a'b' shape, or a'c' shape, Polygonal members 30a, 30b, and 30d, including the plate shape, the square and the rectangle, the'b'-shaped member 30c, or the'c'-shaped cross-sectional shape member 30e are commonly provided on the outer surfaces of these members. Formed groove 31, and includes a space (32a, 32b, 32d) in communication with the groove 31, although the space may be made in a closed shape, as shown in the lower left figure of Figure 4 hollow square (or rectangular ) It may be a hollow portion of the cross-section member (10a, 10b) or may be empty. These members 30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e include aluminum profiles, sheet materials, or section steel.

상기 정사각형과 직사각형을 포함하는 다각형의 모서리 부분은 둥글게 라운딩 처리된 라운딩으로 하는 것도 가능하고 각진 모서리부의 형태로 해도 무방하다.The corner portion of the polygon including the square and the rectangle may be rounded and rounded, or may be in the form of an angled corner portion.

또한, 상기 공간(32a, 32b, 32d)의 상하 깊이는 후술하는 튜브 지지대(20)의 돌출부(24)와 맞닿는 길이로 구성하여도 좋고 튜브 지지대(20)의 돌출부(24)로부터 간격을 두도록 구성하여도 좋고 허공이어도 좋다.In addition, the upper and lower depths of the spaces 32a, 32b, and 32d may be configured to have a length in contact with the protrusions 24 of the tube support 20, which will be described later, or spaced from the protrusions 24 of the tube support 20. It may be either air or air.

상기 부재(30)는 강성은 확보하면서 중량을 저감하기 위해 도 4의 중앙에 위치한 도면, 오른쪽에 위치한 도면에서 보는 바와 같이 중공부를 포함할 수 있는데 이러한 중공부는 부재(30)의 모서리 부근 또는 이들 모서리를 연결하는 중앙부에도 형성될 수 있다.The member 30 may include a hollow portion as shown in the figure located in the center of FIG. 4 and the figure located on the right side to reduce weight while securing rigidity. It may also be formed in the central portion connecting.

본 발명의 일실시 예에서 레일 시스템은 튜브 내부에 비압축 유체를 가득 채우고 밀봉하여 튜브를 레일로 사용한다.In one embodiment of the present invention, the rail system fills and seals an uncompressed fluid inside the tube to use the tube as a rail.

본 발명의 다른 실시 예에서 레일 시스템은 튜브 내부에 물을 채워 농업 시설에 적용하여 레일로 사용되기도 하고, 물 호스로 사용되기도 한다.In another embodiment of the present invention, the rail system is filled with water inside a tube and applied to an agricultural facility to be used as a rail or a water hose.

튜브레일은 도 6과 같이 (a)가로형 또는 (b)세로형으로 설치가 가능하며, 레일은 비닐하우스와 같은 원예시설에는 와이어의 길이로 높이, 수평 좌우를 조절하여 고정할 수 도 있고, 고정 프레임이 있는 원예시설에는 브라켓 등으로 고정할 수 있다.The tube rail can be installed in (a) horizontal or (b) vertical as shown in FIG. 6, and the rail can be fixed by adjusting the height and horizontal left and right with the length of the wire in gardening facilities such as a vinyl house. A gardening facility with a frame can be fixed with brackets.

도 7을 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템은 원예시설 자동방재 및 이송 시스템에 이용된다.Referring to FIG. 7, the rail system according to an embodiment of the present invention is used in an automatic disaster prevention and transportation system for horticultural facilities.

원예시설에 와이어 및 고정 브라켓을 이용하여 설치된 튜브 레일은 물체를 운반하거나, 부재 또는 레일을 따라 롤러 또는 바퀴를 모터로 회전시키면서 농약을 살포하는 방재 작업과 물주기 등의 작업을 실시하는 방재시스템에 사용된다.The tube rail installed in a horticultural facility using wires and a fixed bracket is used in a disaster prevention system that transports objects or sprays pesticides while rotating rollers or wheels with a motor along a member or rail, and watering. Is used.

상기와 같은 방재 시스템에 의해 하우스 내에서 농민들의 농약 중독 위험을 줄이고, 농민들의 노동 부담을 감소한다.The above disaster prevention system reduces the risk of pesticide poisoning by farmers in the house and reduces the labor burden of farmers.

본 발명의 일실시 예에 따른 레일 시스템을 적용한 원예 시스템은 외부에서 핸드폰 앱으로 원격으로 조작하거나, 수동 버튼에 동작 시각, 동작 주기 등을 설정하여 특정 시간에, 예를 들어 오전 5시, 오후 7시에 물이 살포 되도록설정하는 등, 자동으로 농약 살포, 물 살포 등이 이뤄지게 한다.The horticultural system to which the rail system according to an embodiment of the present invention is applied is remotely operated by a mobile phone app from outside or by setting an operation time, operation cycle, etc. on a manual button at a specific time, for example, 5 am, 7 pm When spraying water, etc., pesticide spraying and water spraying are performed automatically.

더불어, 농약 살포, 물 살포가 이루어지는 동작 시각, 동작 주기 외에, 분사 압력, 이동속도를 설정하거나, 편도 운행, 왕복 운행, 왕복 횟수 등을 설정할 수 있다.In addition, it is possible to set the spray pressure, the moving speed, the one-way operation, the reciprocating operation, the number of reciprocations, etc., in addition to the operation time and operation period for spraying pesticides and water.

타이머 설정 등으로 물주기 작업은 자동 동작하게 함에 따라, 규칙적으로 물을 줌으로써 식물의 성장을 돕고 농민들의 노동 부담을 줄여준다.The watering operation by setting the timer, etc., makes it work automatically. By regularly watering, it helps to grow plants and reduces the burden on farmers.

또한, 여러 개의 원예시설 운영 시 설치 비용의 절약을 위해, 각각의 비닐하우스에 레일만 설치하고 방재 유닛과 수확물 운반 유닛은 탈부착 및 상호 교환 타입으로 구성하여 사용자 필요에 따라 선택적으로 설치할 수 있도록 한다.In addition, in order to save installation cost when operating several horticultural facilities, only rails are installed in each vinyl house, and the disaster prevention unit and the crop transport unit are configured as detachable and interchangeable types so that they can be selectively installed according to user needs.

시설 하우스 재배품목에 알맞은 수확물 운반용 유닛은 참외 운반용, 딸기 운반용, 일반 자재 운반용 등, 여러 가지 형태로 튜브레일에 부착할 수 있으며, 수량은 농민의 요구 수량만큼 설치 가능 하다.The unit for harvesting crops suitable for facility house cultivation items can be attached to the tube rail in various forms, such as melon transport, strawberry transport, and general material transport.

도 1 내지 4의 실시 예에서, 상기 부재(30)는 편평한 형태의 외면 또는 굴곡된 형태의 외면을 구비하고, 상기 홈(31)은 상기 편평한 형태의 외면 또는 상기 굴곡된 형태의 외면 위에서 편평한 형태 또는 굴곡된 형태로 형성되며, 상기 편평한 형태 또는 굴곡된 형태의 홈(31)에 상기 튜브 지지대(20)가 설치되고, 상기 튜브 지지대(20)의 상기 튜브 수용면(21-1)에 굴곡된 형태의 튜브(10)이 수용되어 상기 튜브 이탈방지부(22)에 의해 고정되는데, 예를 들어 상기 레일은 편평한 외면 위에서 원형이나 S자와 같은 굴곡된 형태의 레일도 가능하고 굴곡된 외면 위에서 굴곡된 형태의 레일도 가능하다.1 to 4, the member 30 has a flat outer surface or a curved outer surface, and the groove 31 has a flat outer surface or the curved outer surface. Or formed in a curved shape, the tube support 20 is installed in the flat or curved groove 31, the tube receiving surface of the tube support 20 (21-1) is bent The tube 10 of the form is accommodated and fixed by the tube detachment prevention part 22. For example, the rail may be a circular or S-shaped curved rail on a flat outer surface and bend on a curved outer surface. Old rails are also possible.

상기 튜브 수용면(21-1)은 튜브(10)을 수용하는 면인데 튜브(10)은 튜브 수용면(21-1)에 수용되고 나서 양측의 튜브 이탈방지부(22)에 의해 고정된다.The tube receiving surface (21-1) is a surface for receiving the tube 10, the tube 10 is accommodated in the tube receiving surface (21-1) is fixed by the tube departure prevention portion 22 on both sides.

상기 이탈방지 돌기(25)는 이 이탈방지 돌기(25)와 홈 밀착부(23)의 사이에서 삿갓 모양으로 돌출되어 있는데, 본 실시 예에서는 삿갓 모양 부분 중 이탈방지 돌기(25) 쪽을 향한 부분의 경사가 삿갓 모양 중 홈 밀착부(23) 쪽을 향한 부분의 경사보다 더 완만하지만, 다른 실시 예에 있어서는 삿갓 모양 부분 중 이탈방지 돌기(25) 쪽을 향한 부분의 경사가 삿갓 모양 중 홈 밀착부(23) 쪽을 향한 부분의 경사보다 더 완만하지 않아도 무방하다. 본 실시 예에서는, 상기한 바와 같이 구성되어 있음으로써, 돌출부(24)가 홈(31) 및 공간(32a, 32b, 32d)으로 진입 시에는 진입을 용이하게 하고 반대로 진입 후에는 서로 일체로 된 튜브 이탈방지부(22), 하중 지지부(21), 홈 밀착부(23), 및 돌출부(24)로 구성되는 탄성편의 탄성 복원력에 의해 탄성편이 원래의 벌어진 위치로 복귀하려는 성질을 가지고 있기 때문에 돌기(25)가 홈(31) 및 공간(32a, 32b, 32d)으로부터 빠져나오는 것을 방지한다.The departure-preventing protrusion 25 protrudes in the shape of a hat between the departure-preventing protrusion 25 and the groove contact portion 23. In this embodiment, the part toward the departure-preventing protrusion 25 of the hat-shaped part The slope of the hatch shape is more gentle than the slope of the portion toward the groove contact portion 23, but in another embodiment, the slope of the portion toward the departure prevention protrusion 25 side of the hatch shape portion is in close contact with the groove of the hatch shape. It does not need to be more gentle than the inclination of the portion toward the portion 23. In this embodiment, by being configured as described above, the protrusion 24 facilitates entry when entering the groove 31 and the spaces 32a, 32b, and 32d, and conversely, the tube integral with each other after entry Because the elastic piece has the property of returning to the original opened position by the elastic restoring force of the elastic piece composed of the departure preventing part 22, the load supporting part 21, the groove contact part 23, and the protruding part 24, the protrusion ( 25) is prevented from escaping from the groove 31 and the spaces 32a, 32b, 32d.

도 1 내지 4의 실시예에 있어서, 튜브 이탈방지부(22), 하중 지지부(21), 홈 밀착부(23), 및 돌출부(24)는 양측에서 일체로 형성되어 탄성편을 구성한다.1 to 4, the tube detachment prevention portion 22, the load supporting portion 21, the groove contact portion 23, and the protruding portion 24 are integrally formed on both sides to constitute an elastic piece.

상기 양측의 탄성편은, 예컨대 손으로 잡아 누르는 것과 같은 외력을 받을 때에는 탄성 이동하여 간격(27)이 초기에 설정된 간격보다 좁아지고 외력이 해제될 때에는 상기 초기에 설정된 간격으로 복귀하도록 구성되어 있다.The elastic pieces on both sides are configured to elastically move when receiving an external force such as, for example, pressing with a hand, so that the gap 27 becomes narrower than the initially set gap and returns to the initially set gap when the external force is released.

이하, 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described.

우선, 튜브 이탈방지부(22)의 상단의 자유단부를 외력으로 눌러 탄성편들의 간격(27)이 부재(30)의 홈(31)의 치수보다 작게 되도록 하여 튜브 지지대(20)를 홈(31)에 삽입한다.First, the tube end 20 is grooved 31 by pressing the free end of the upper end of the tube detachment prevention part 22 with an external force so that the spacing 27 of the elastic pieces is smaller than the dimension of the groove 31 of the member 30. ).

이어서, 외력으로 누른 힘이 제거되면 튜브 지지대(20)의 홈 밀착부(23)는 부재(30)의 홈(31)의 벽면에 밀착되고 이탈방지 돌기(25)가 부재(30)의 하면에 걸려 홈(31)으로부터 이탈되지 않도록 고정된다.Subsequently, when the force pressed by the external force is removed, the groove contact portion 23 of the tube support 20 is in close contact with the wall surface of the groove 31 of the member 30 and the anti-separation protrusion 25 is on the lower surface of the member 30. It is fixed so as not to be caught and deviated from the groove 31.

다음으로, 삽입된 튜브 지지대(20)의 튜브 수용면(21-1)에 튜브(10)을 삽입함으로써 튜브(10)은 튜브 이탈방지부(22)에 의해 고정된다.Next, by inserting the tube 10 into the tube receiving surface 21-1 of the inserted tube support 20, the tube 10 is fixed by the tube detachment prevention part 22.

상기 튜브(10)의 삽입 시 튜브 지지대(20)에 미세한 변형을 주면서 고정되지만 삽입된 후에는 튜브 지지대(20)의 탄성편이 복원되어 레일을 감싸 안으므로 부재(30)에 이탈방지와 함께 고정되고 외부로 돌출된 튜브(10) 상부에 베어링 등으로 물체 이송 및 가이드 등에 사용되어지는 레일의 역할을 하게 된다.When the tube 10 is inserted, it is fixed while giving a slight deformation to the tube support 20, but after being inserted, the elastic piece of the tube support 20 is restored and does not wrap around the rail, so it is fixed together with the prevention of departure from the member 30. On the upper part of the tube 10 protruding to the outside, it acts as a rail used for conveying objects and guides, etc., with a bearing.

도 4의 실시 예에서, 상기 홈(31), 공간(32a, 32b, 32d), 튜브 지지대(20), 및 튜브(10)는 각각 하나 또는 4개가 구비된 것으로 도시되어 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 두 개, 세 개, 또는 네 개 이상의 복수 개가 구비될 수 있으며, 레일의 단면이 다른 종류를 복수로 설치할 수 있다.In the embodiment of Figure 4, the groove 31, the space (32a, 32b, 32d), the tube support 20, and the tube 10 is shown as being provided with one or four, respectively, the present invention It is not limited, and two, three, or four or more plural pieces may be provided, and a plurality of different types of rail cross sections may be installed.

이러한 홈(31)은 부재(30)의 외면 중 하나 이상의 외면에 형성되되 상기 형성은 수평 방향으로의 형성과 수직 방향으로의 형성 중 하나 이상의 형성을 포함한다. 예를 들어 홈(31)은 도 4에서 보는 바와 같이 1개, 4개, 또는 6개가 구비될 수 있는데, 이들 홈(31) 모두에 튜브 지지대(20)가 삽입, 고정되는 것은 아니며 홈(31)들 중 도 4의 중간 부분 및 오른쪽에서 보는 바와 같이 필요에 따라서는 세 개 또는 두 개의 홈(31)에는 튜브 지지대(20)가 삽입, 고정되지 않을 수도 있다.The groove 31 is formed on one or more outer surfaces of the outer surface of the member 30, but the formation includes formation of at least one of a horizontal direction and a vertical direction. For example, the groove 31 may be provided with 1, 4, or 6 as shown in FIG. 4, but the tube support 20 is not inserted or fixed in all of these grooves 31, and the groove 31 is not provided. ), as shown in the middle part and the right side of FIG. 4, the tube support 20 may not be inserted or fixed to the three or two grooves 31 as necessary.

또한, 복수 개의 상기 튜브(10)는 부재(30)의 외면에 형성된 홈(31)의 형상에 대응하는 형상을 가지도록 구성되어 있다. 따라서, 부재(30)의 외면과 홈(31)이 굴곡져 있는 경우에는 그런 굴곡에 맞춰 튜브(10)도 굴곡지게 구성되지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 튜브(10)이 편평한 부재(30) 위에서 굴곡진 형태로 설치되는 것도 가능하다.In addition, the plurality of tubes 10 is configured to have a shape corresponding to the shape of the groove 31 formed on the outer surface of the member 30. Therefore, when the outer surface of the member 30 and the groove 31 are bent, the tube 10 is also configured to be bent according to such a bend, but the present invention is not limited thereto, and the tube 10 is a flat member 30 ) It is also possible to install it in a curved form from above.

이상, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.As described above, although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited by the embodiments disclosed in the present specification and the accompanying drawings, and can be variously modified by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. .

10 : 튜브
20, 20a, 20b, 20c : 튜브 지지대
21 : 하중 지지부
21-1 : 튜브 수용면
22 : 튜브 이탈방지부
23 : 홈 밀착부
24 : 돌출부
25 : 이탈방지 돌기
26 : 돌출부 헤드
27 : 간격
30, 30a, 30b, 30c, 30d : 부재
31 : 홈(31)
32a, 32b, 32d: 공간10: tube
20, 20a, 20b, 20c: tube support
21: load support
21-1: Tube receiving surface
22: tube departure prevention part
23: groove contact portion
24: protrusion
25: departure prevention protrusion
26: protrusion head
27: interval
30, 30a, 30b, 30c, 30d: absent
31: home (31)
32a, 32b, 32d: space

Claims

In the rail system for use in any one or more of disaster prevention operations such as pesticide spraying or watering or transporting various objects by installing wires or fixed brackets in horticultural facilities,
A tube (10) formed of any one or more of plastic, urethane, and resin, filled with an incompressible fluid and sealed at both ends,
When a part is inserted into the groove 31 of the member and fixed, the other part protrudes from the outer surface of the member to fix the tube for receiving and fixing the tube 10, and the part is inserted with the groove 31 Being fixed and forming the tube receiving surface 21-1 on the inside, the tube departure prevention parts 22 on both sides,
When the lower surface is in contact with the outer surface of the member, the load receiving portion 21 on both sides which is accommodated in the tube receiving surface 21-1 and supports the load transmitted from the rail fixed by the tube detachment prevention part 22 ,
The groove contact portions 23 on both sides in close contact with both wall surfaces of the groove 31,
Protrusions (24) on both sides having a departure prevention protrusion (25) on the outer surface and fixed to the member (30) by the departure prevention protrusion (25),
Includes a projection head 26 located between the lower surface of the projection 24 on both sides,
The tube departure preventing portion 22 and the load supporting portion 21 protrude from the outer surface, between the protrusion 24 and the protrusion head 26 is connected in an elastic structure, the tube departure preventing portion ( 22), the load supporting portion 21, the groove contact portion 23, and the protrusions 24 are integrally formed to constitute elastic pieces on both sides, and a gap 27 is formed between the elastic pieces on both sides Support (20),
A rail system comprising a member (30) constituting the frame of the rail system and having a groove (31) formed on an outer surface to fix the tube support (20).

delete

According to claim 1,
The member 30 is a rail system characterized in that it comprises any one or more of an aluminum profile, plate, or section steel

According to claim 1,
The tube support 20 is a rail system characterized in that it is made of aluminum or plastic-based material