KR200195650Y1

KR200195650Y1 - Transportation apparatus for greenhouse

Info

Publication number: KR200195650Y1
Application number: KR2020000010385U
Authority: KR
Inventors: 유재옥
Original assignee: 유재옥
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2000-09-01

Abstract

본 고안은 비닐하우스용 운반장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레일부와 구동부 및 적재부로 구성되어 있으며, 레일부는 비닐하우스 골조 파이프(7) 상단에 설치한 V형 연결고리(4)와 레일 지지대(2)를 스텃 볼트(6)와 레일 위치조정너트(5)로 연결하며 골조 파이프로 제작한 두 개의 파이프 레일(1)을 레일 지지대(2) 양쪽에 형성된 레일 고정홈(3)에 끼우고 각 파이프 레일(1)의 끝을 전원공급장치의 +, -극에 연결하여 구성하고, 구동부는 전력공급용 롤러(19)를 설치하고 모터를 구동하여 그 회전력을 기어(17, 18)를 통해 구동 롤러(15)로 전달함으로써 수레를 구동하도록 구성하며, 적재부는 각종 물품을 적재할 수 있도록 적재부 프레임(8)에 적재대(10) 및 적재봉(9)을 조립하여 구성하는 한편 구동부와 적재부는 연결고리(12)와 체인(13)으로 연결하여 구성한 수레를 파이프 레일(1) 밑에서 운행하도록 한 운반장치로 비닐하우스 내에서 재배되는 농작물이나 비료, 농자재를 안정적으로 용이하게 운반할 수 있는 것은 물론 조립과 분리가 간편한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a conveying device for a plastic house, and more particularly, it is composed of a rail part, a driving part and a loading part, and the rail part includes a V-shaped connecting ring (4) and a rail support installed on the upper part of the vinyl house frame pipe (7). (2) connect the swivel bolt (6) and the rail positioning nut (5), and insert the two pipe rails (1) made of framed pipe into the rail fixing grooves (3) formed on both sides of the rail support (2) The ends of each pipe rail 1 are connected to the + and-poles of the power supply, and the driving unit installs the power supply roller 19 and drives the motor to transmit the rotational force through the gears 17 and 18. It is configured to drive the cart by transferring it to the driving roller 15, and the loading section is configured to assemble the mounting table 10 and the loading rod 9 on the loading frame frame 8 so that various items can be loaded, Loading part is configured by connecting with a link (12) and chain (13) The ability to facilitate crop or fertilizer, farm materials are grown in greenhouses, as a carrier to a station wagon underneath the pipe rails (1) stably as well as transport characterized in that the assembling and separation easy.

Description

Transportation apparatus for greenhouse

본 고안은 비닐하우스용 운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비닐하우스 내에서 농작물이나 비료, 농자재 등을 운반할 수 있도록 비닐하우스 골조 파이프 상단에 설치한 레일 위를 수레가 운행할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transport device for a vinyl house, and more particularly, a method for allowing a cart to operate on a rail installed on the top of a frame of a vinyl house frame so as to transport crops, fertilizers and agricultural materials. It is about.

비닐하우스용 운반장치로는 비닐하우스 상단에 모노레일(單軌鐵道) 형식의 레일을 설치하고 수레를 운행하여 운반장치 운행에 따른 작물재배면적 감소를 최소화하고 재배자의 활동을 자유롭게 한 것이 일반적이다. 그러나 현재까지 개발된 비닐하우스용 전동 운반장치는 레일의 너비가 좁고 운반장치의 롤러도 작아 레일과의 접촉면적이 좁았기 때문에 운행이 매우 불안정하였으며 중공(中空) 사각형 레일, 와이어형 레일, I형 레일과 같은 특수한 형태의 레일을 사용함으로써 설치비용이 많이 들었을 뿐만 아니라 용접하여 일체로 구성하였기 때문에 설치, 분리, 이동에 어려움이 많았다. 한편 본인이 고안한 선출원(20-1999-0019359)의 경우 중공(中空) 삼각형상의 레일을 사용하였으나 구동륜으로 사용되는 삼각 축기어의 제작이 곤란하고 삼각레일을 용접하여 연결하는 데에도 어려움이 많았다. 또한 구동륜이 하나인 전동 운반장치의 경우 레일의 굴곡이나 요철에서 구동륜이 레일 위로 뜨게 되어 원활한 운행이 어렵기 때문에 레일의 설치에 정밀도가 요구되었다.As a transport device for a vinyl house, it is common to install a monorail rail on the top of the vinyl house and operate a cart to minimize the crop cultivation area caused by the transport device and to free growers' activities. However, the electric transport device for the vinyl house developed to date has a very unstable operation due to the narrow width of the rail and the small contact area of the transport roller. The hollow square rail, wire rail, and type I Using a special type of rail, such as a rail, was not only expensive to install, but also difficult to install, separate, and move because it was integrally welded. On the other hand, the original application (20-1999-0019359), which I devised, used hollow triangular rails, but it was difficult to manufacture the triangular shaft gear used as driving wheels, and it was difficult to connect the triangular rails by welding. In addition, in the case of an electric transport device having a single driving wheel, the driving wheel floats on the rail due to the bending or irregularities of the rail, so that smooth driving is difficult.

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히 본인의 선출원을 개선하여 운반장치 운행에 따른 진동을 억제하고, 레일 지지대의 높이를 조절할 수 있도록 하여 골조 파이프의 간격이나 높이가 일정하지 않아도 설치가 가능하도록 하며, 레일에 굴곡이나 요철이 존재해도 수레가 원활하게 운행할 수 있도록 좌우 두 개의 구동륜을 갖게 하는 것은 물론 비닐하우스 재배농가에서 일반적으로 사용하는 온실용 골조 파이프를 레일로 활용하여 설치비를 줄이고 전동으로 구동하도록 하는 동시에 이를 리모콘으로 조정함으로써 재배자의 편의를 도모하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, in particular to improve the application of their own to suppress the vibration caused by the operation of the conveying device, and to adjust the height of the rail support, even if the interval or height of the skeleton pipe is not constant It can be installed, and it has two driving wheels to allow the wheels to run smoothly even if there is bending or irregularities on the rails, as well as the installation cost by utilizing greenhouse frame, which is commonly used in greenhouses growers. The purpose is to reduce the electric drive and at the same time to control the grower by using a remote control.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 골조 파이프에 V형 연결고리를 걸고 레일 지지부와 V형 연결고리의 연결에는 스텃 볼트와 레일 위치조정너트를 사용하며 레일 지지부에 형성된 2개의 레일 고정홈에 온실 골조용 파이프로 제작한 레일을 끼우는 한편 각각의 레일에 +, -전극을 연결하여 수레 후미에서 전력을 끌어들임으로써 리모콘으로 제어되는 모터를 구동하면 기어로 연결된 두 개의 전륜 롤러가 구동륜이 되어 수레가 운행되도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a V-shaped hook on the frame pipe, and uses a swing bolt and a rail positioning nut to connect the rail support and the V-shaped hook. Insert rails made of greenhouse frame pipes while connecting + and-electrodes to each rail to draw electric power from the rear of the wagon to drive a motor controlled by a remote control. Characterized in that to operate.

도 1은 레일부의 사시도 (레일 고정홈의 형상을 원 안에 별도로 도시함)1 is a perspective view of the rail portion (illustrated separately in a circle the shape of the rail fixing groove)

도 2는 파이프 레일의 연결방법을 설명하기 위한 사시도Figure 2 is a perspective view for explaining the connection method of the pipe rail

도 3은 적재대의 형상을 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the shape of the mounting table

도 4는 레일 끝부분에 설치된 전원공급장치를 도시한 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing a power supply installed at the rail end

도 5는 본 고안의 운반장치가 레일을 운행 중인 모습을 도시한 사용 상태도5 is a use state showing a state in which the conveying device of the present invention is driving the rail

<본 고안의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code for the main part of the present invention>

1 : 파이프 레일 2 : 레일 지지대 3 : 레일 고정홈1 pipe rail 2 rail support 3 rail fixing groove

4 : V형 연결고리 5 : 레일 위치조정너트 6 : 스텃 볼트4: V-shaped linkage 5: Rail positioning nut 6: Swivel bolt

7 : 골조 파이프7: framed pipe

8 : 적재부 프레임 9 : 적재봉 10 : 적재대8: loading frame 9: loading rod 10: loading table

11 : 용기 12 : 연결고리 13 : 체인11 container 12 link 13 chain

14 : 구동부 프레임 15 : 구동 롤러 15' : 후륜 롤러14: drive frame 15: drive roller 15 ': rear wheel roller

16 : 모터내장 콘트롤박스 17 : 피니언 18 : 기어16: Motor control box 17: Pinion 18: Gear

19 : 전력공급용 롤러 20 : 전력공급용 연결부 21 : 스프링19: power supply roller 20: power supply connection portion 21: spring

22 : 리모콘 23 : 리모콘 리시버 24 : 전원공급장치22: remote control 23: remote control receiver 24: power supply

25a : +극 집게단자 25b : -극 집게단자25a: + pole clip terminal 25b:-pole clip terminal

26 : 릴레이 스위치 27 : 파이프 소켓 조인트26: relay switch 27: pipe socket joint

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 레일부의 사시도로서 온실 골조 파이프(7)에 V형 연결고리(4)를 걸고 볼트 끝부분에만 나선이 형성된 스텃 볼트(6)와 레일 위치조정너트(5)를 이용하여 V형 연결고리(4)와 레일 지지대(2)를 연결하는 한편 파이프 레일(1)은 일반적으로 온실 골조로 사용되는 골조 파이프를 활용한다. 레일 고정홈(3)은 도 1의 원 안에 확대 도시한 바와 같이 레일 고정홈(3)의 입구(A)를 레일 고정홈(3)의 반지름(B)보다 작게 가공하여 일단 파이프 레일(1)을 끼우면 쉽게 이탈하지 않도록 하는 한편 레일은 도 2에 도시한 일반적인 파이프 소켓 조인트(27)를 사용하여 연결하며 레일 연결부를 레일 지지대(2)에 형성된 레일 고정홈(3)에 위치시킴으로써 이 부분에서 레일이 휘지 않도록 한다. 또한 도 4에 도시한 바와 같이 파이프 레일(1)의 끝에는 릴레이 스위치(26)를 설치하여 작동자가 실수로 수레를 끝까지 운행하더라도 자동적으로 멈추게 하며 각 파이프 레일(1) 끝에 전원공급장치(24)에서 나온 +. - 극 집게단자(25a, 25b)를 연결하여 운반장치에 DC 24V의 전압을 공급하도록 구성하였다.FIG. 1 is a perspective view of a rail, which is connected to the greenhouse frame pipe 7 with a V-shaped linkage 4 and is connected to the V-type using a swivel bolt 6 and a rail positioning nut 5 having a spiral only at the end of the bolt. While connecting the loop 4 and the rail support 2, the pipe rail 1 utilizes a framework pipe which is generally used as a greenhouse framework. As shown in the circle of FIG. 1, the rail fixing groove 3 processes the inlet A of the rail fixing groove 3 to be smaller than the radius B of the rail fixing groove 3 so that the pipe rail 1 can be formed. The rail is connected by using the general pipe socket joint 27 shown in FIG. 2 and the rail connecting part is positioned in the rail fixing groove 3 formed in the rail support 2 so that the rail Do not bend. In addition, as shown in FIG. 4, a relay switch 26 is installed at the end of the pipe rail 1 to automatically stop the operator even if the operator accidentally moves the cart to the end, and at the power supply device 24 at the end of each pipe rail 1. +. -The pole clamp terminals (25a, 25b) were connected to supply a 24V DC voltage to the transport device.

도 5는 레일부에서 수레가 운행중인 모습을 도시한 사용 상태도로서 적재봉(9)에 도 3에 도시한 적재대(10)를 걸고 링 형의 적재대(10) 안에 용기(11)를 적재한 적재부와 모터내장 콘트롤박스(16)와 롤러(15, 15'), 기어(17, 18) 및 전력공급장치를 장착한 구동부가 체인으로 조립되어 있음을 나타내고 있다. 적재봉(9)은 파이프 레일(1)과 마찬가지로 골조 파이프를 활용하여 제작하는 한편 도 5에 도시한 바와 같이 분리가 가능하도록 구성하며 적재봉(9) 위의 6개소에 적재대(10)를 걸 수 있으므로 최대 12개의 용기(11)를 적재할 수 있다. 구동부와 적재부를 연결하는 체인(13) 양단에 연결고리(12)를 설치하여 적재부 프레임(8)의 높낮이를 임의로 조절할 수 있도록 하며, 구동부 프레임(14) 앞쪽 상부에 모터내장 콘트롤박스(16)와 리모콘 리시버(23)를 장착하여 리모콘(23)으로 수레의 운행을 제어할 수 있도록 한다. 모터는 모터 양쪽으로 축을 갖는 형식을 사용하고 롤러(15, 15')는 종래의 것보다 큰 반경을 갖도록 제작하는 한편 외면에 미끄럼을 방지하기 위해 마찰계수가 높은 플라스틱 재질로 감싼다. 모터내장 콘트롤박스(16)에서 나온 모터 축 끝에 피니언(17)을 장착하고 두 개의 구동 롤러(15)에 부착한 기어(18)와 서로 물리게 함으로써 충분한 감속비를 얻는 동시에 전원공급장치(24)로부터 파이프 레일(1)에 공급되는 전력을 모터로 끌어들이기 위해 전도성이 좋은 소재로 제작된 두 개의 전력공급용 롤러(19)를 각 파이프 레일(1) 위에서 함께 회전하도록 하는 것은 물론 요철이나 굴곡에서도 전력이 원활하게 공급되도록 하기 위해 스프링(21)을 장착하여 항상 파이프 레일(1)에 밀착하도록 한다.FIG. 5 is a state diagram illustrating a state in which a wagon is running on a rail, and a container 11 is loaded into a ring-shaped mounting table 10 by hanging the loading table 10 shown in FIG. It is shown that a load section, a motor-embedded control box 16, a roller 15, 15 ', a drive unit equipped with gears 17 and 18, and a power supply unit are assembled in a chain. Stacking rod (9) like the pipe rail (1) is produced using a skeleton pipe, as shown in Figure 5 is configured to be separated and the loading table (10) in six places on the loading rod (9) Since it can be hooked up to 12 containers 11 can be loaded. The connecting ring 12 is installed at both ends of the chain 13 connecting the driving unit and the loading unit so that the height of the loading unit frame 8 can be arbitrarily adjusted, and the motor built-in control box 16 is located above the driving unit frame 14. And equipped with a remote control receiver 23 to enable the remote control 23 to control the running of the cart. The motor uses a shafted type on both sides of the motor, and the rollers 15 and 15 'are made to have a larger radius than the conventional one, while the outer surface is wrapped in a plastic material having a high coefficient of friction to prevent slippage. By mounting the pinion 17 at the end of the motor shaft from the motor control box 16 and engaging it with the gear 18 attached to the two drive rollers 15, a sufficient reduction ratio is obtained and at the same time the pipe from the power supply 24 In order to draw the electric power supplied to the rail 1 to the motor, the two power supply rollers 19 made of a conductive material are rotated together on each pipe rail 1 as well as the power is uneven or curved. In order to supply smoothly, the spring 21 is mounted so as to always be in close contact with the pipe rail 1.

본 고안의 다른 실시예로 파이프 레일(1)이나 구동부 프레임(14)에 별도의 전력공급장치를 설치하지 아니하고 구동부 프레임(14) 하부에 배터리를 장착하여 운반장치를 구성할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, a transport device may be configured by mounting a battery on the lower portion of the driving frame 14 without installing a separate power supply device on the pipe rail 1 or the driving frame 14.

본 고안은 농가에서 일반적으로 사용하는 온실용 골조 파이프를 레일로 활용하고 다수의 V형 연결고리(4)와 레일 지지대(2)만을 조립하여 레일부를 구성할 수 있으므로 설치비용이 절감되는 것은 물론 설치 및 해체가 간편하다. 온실 골조 파이프(7)와 레일부를 V형 연결고리(4)를 사용하여 연결함으로써 한 개의 연결고리만을 설치한 종래의 온실용 운반장치에서 발생하였던 레일부의 진동을 억제하는 한편 V형 연결고리(4)와 레일 지지대(2)의 연결에 스텃 볼트(6)와 레일 위치조정너트(5)를 사용함으로써 레일을 직선으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 골조 파이프(7)의 간격이나 높이가 일정하지 않아도 설치가 가능하도록 하였다. 또한 종래의 온실용 운반장치보다 큰 롤러를 장착하고 레일 간의 간격을 넓혀 안정적인 운행이 가능하도록 하였으며 양쪽으로 구동축을 갖는 모터를 적용하여 모터축의 피니언(17)과 구동 롤러(15)의 기어(18)를 연결함으로써 두 개의 구동륜을 갖게 되어 굴곡이나 요철이 있는 레일에서도 원활하게 운행할 수 있는 것은 물론 리모콘(22)으로 수레를 조작할 수 있으므로 온실 안에서 재배되는 농산물이나 비료, 농자재 등을 용이하게 운반할 수 있다.The present invention utilizes the greenhouse frame commonly used in farmhouses as a rail, and can be configured as a rail unit by assembling only a plurality of V-shaped linkages (4) and rail supports (2), thereby reducing installation costs as well as installing them. And dismantling is easy. By connecting the greenhouse frame pipe (7) and the rail portion using the V-type link ring (4), while suppressing the vibration of the rail portion generated in the conventional greenhouse conveying device having only one link ring, while the V-type link ring ( 4) By using the swing bolt (6) and the rail positioning nut (5) to connect the rail support (2), not only the rail can be kept straight but also the installation is possible even when the intervals or heights of the frame pipe (7) are not constant. Was made possible. In addition, it is equipped with a larger roller than the conventional conveying device for the greenhouse and to enable stable operation by increasing the distance between the rails and by applying a motor having a drive shaft on both sides of the pinion 17 of the motor shaft and the gear 18 of the drive roller 15 By connecting the two drive wheels to be able to operate smoothly even on the rails with bends and bumps, as well as to operate the cart with the remote control 22 can easily transport agricultural products, fertilizers, agricultural materials, etc. cultivated in the greenhouse Can be.

Claims

In the conveying device for the vinyl house, more specifically, the rail portion, the driving portion and the loading portion, and the rail portion of the V-shaped hook (4) and the rail support (2) installed on the top of the vinyl house frame pipe (7) The two pipe rails (1) made of framed pipes, connected by bolts (6) and rail positioning nuts (5), are inserted into the rail fixing grooves (3) formed on both sides of the rail support (2), and each pipe rail (1) ) Is connected to the + and-poles, and the driving unit is configured to drive the cart by installing the power supply roller 19 and driving the motor to transmit the rotational force to the driving roller 15 through the gear. The loading unit is configured by assembling the mounting table 10 and the loading rod 9 in the loading frame frame 8 so that various items can be loaded, while the driving portion and the loading portion are connected by the connecting ring 12 and the chain 13. Run under the pipe rail (1) Carrying device for a vinyl house, characterized in that to.