KR102123995B1

KR102123995B1 - 위치변경가능 전기공사 조명 시스템

Info

Publication number: KR102123995B1
Application number: KR1020190145973A
Authority: KR
Inventors: 김진회
Original assignee: 김미연
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2020-06-17

Abstract

본 발명은 전후좌우 방향으로의 이동 및 다양한 각도로의 조명이 가능한 위치변경가능 전기공사 조명 시스템에 관한 것으로, 천장에 설치되고, X축 이송방향을 가이드하는 X축 이동부와, Y축 이송방향을 가이드하는 Y축 이동부와, Z축 이송방향을 가이드하는 Z축 이동부를 포함하는 이동구동부; 상기 이동구동부 중 Z축 이동부의 단부에 연결되고, 전선케이블이 접속되는 전등이 고정된 조명부; 및 상기 조명부로부터의 빛을 원하는 방향으로 조사할 수 있도록 하는 각도조절부를 포함하며, 상기 각도조절부는 상기 Z축 이동부의 단부에 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어에 맞물려 치합되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 결합되어 회전 동력을 전달하는 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 직각 방향으로 조명부와 결합되는 결합부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

위치변경가능 전기공사 조명 시스템{REPOSITIONABLE ELECTRIC CONSTRUCTION LIGHTING SYSTEM}

본 발명은 전기공사 조명 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전후좌우 방향으로의 이동 및 다양한 각도로의 조명이 가능한 위치변경가능 전기공사 조명 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 실내를 조명하는 조명 시스템은 실내 중앙부분에 설치되고 있으며, 이동이 불가능한 형태를 가진다.

특히, 기계실, 전기실, 아파트 공동구 등과 같이 정밀점검을 요하는 곳에서는 실내의 일부분을 집중 조명시킬 수 있도록 조명의 위치변경이 요구되고 있다.

이를 고려하여, 특허문헌 1(KR10-0720829 B1)에는 천정슬라브로부터 인출된 전선케이블에 접속되어 실내를 조명하는 전등의 위치를 이동 가능한 전기공사 공법이 개시되어 있으나, 룸의 중앙위치로부터 가장자리 위치로만 전등을 이동시킬 수 있으며, 다양한 각도로의 조명이 어려운 단점을 가진다.

KR

10-0720829

B1

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전후좌우 방향으로의 이동 및 다양한 각도로의 조명이 가능한 위치변경가능 전기공사 조명 시스템을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 위치변경가능 전기공사 조명 시스템으로서, 천장에 설치되고, X축 이송방향을 가이드하는 X축 이동부와, Y축 이송방향을 가이드하는 Y축 이동부와, Z축 이송방향을 가이드하는 Z축 이동부를 포함하는 이동구동부; 상기 이동구동부 중 Z축 이동부의 단부에 연결되고, 전선케이블이 접속되는 전등이 고정된 조명부; 및 상기 조명부로부터의 빛을 원하는 방향으로 조사할 수 있도록 하는 각도조절부를 포함하며, 상기 각도조절부는 상기 Z축 이동부의 단부에 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어에 맞물려 치합되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 결합되어 회전 동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터에 직각 방향으로 조명부와 결합되는 결합부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Z축 이동부와 상기 조명부 사이에 설치되어 상기 조명부를 Z축을 중심으로 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Z축 이동부는 절첩가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 X축 이동부는 단면상 사다리꼴 형상의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 감싸게 설치되고, 상기 가이드 레일의 상부면과 대향하는 제1 부분 및 상기 가이드 레일의 양측면에 각각 대향하는 제2 부분을 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 제1 부분 및 제2 부분 상에 설치되는 복수의 베어링 볼과, 상기 베어링 볼에 인접하게 설치되어 상기 베어링 볼이 상기 가이드 레일과 밀착하도록 하는 마그네틱부를 포함하여 구성되며, 상기 본체부의 제2 부분에 설치되는 베어링 볼의 크기는 상기 본체부의 제1 부분에 설치되는 베어링 볼의 크기보다 크게 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 Y축 이동부는 LM 가이드와, 상기 LM 가이드 내측에 형성된 볼스크류와, 상기 LM 가이드 및 볼스크류 일단에 형성되어 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동구동부와 작업자에 대한 위치 정보를 검출하는 위치 검출부와, 상기 위치 정보에 기반하여 상기 이동구동부의 이동을 제어하되, 상기 이동구동부와 상기 작업자 사이의 거리가 제1 기준값 이하이고, 상기 이동구동부와 목표 위치 사이의 거리가 제2 기준값 이상인 경우, 상기 이동구동부가 작업자를 중심으로 설정된 위험 영역을 우회하여 진행하도록 상기 이동구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치 검출부는 작업자에 부착되는 태그와, 상기 이동구동부에 각각 배치되고, 상기 태그와 접속하여 데이터를 송수신하는 리더기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 위치변경가능 전기공사 조명 시스템에 의하면, 전후좌우 방향 그리고 수직방향으로의 이동 및 다양한 각도로의 조명이 가능해지므로, 기계실, 전기실, 아파트 공동구 등과 같이 정밀점검을 요하는 곳에서 실내의 일부분을 효과적으로 집중 조명시킬 수 있도록 하여 작업효율성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위치변경가능 전기공사 조명 시스템의 개략적인 구성도이고,
도 2는 도 1의 X축 이동부의 구성을 도시하는 단면도이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 회전부를 포함하는 위치변경가능 전기공사 조명 시스템의 개략적인 구성도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 Z축 이동부의 구성을 도시하는 단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 우회 동작을 설명하기 위한 도면이다.

기타 실시예들의 구체적인 사항은 상세한 설명 및 도면에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 매체를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위치변경가능 전기공사 조명 시스템은 이동구동부(100)와, 조명부(200)와, 각도조절부(300)를 포함하여 구성된다.

상기 이동구동부(100)는 천장에 설치되고, X축 이송방향을 가이드하는 X축 이동부(110)와, Y축 이송방향을 가이드하는 Y축 이동부(120)와, Z축 이송방향을 가이드하는 Z축 이동부(130)를 포함할 수 있다.

상기 조명부(200)는 상기 이동구동부(100) 중 Z축 이동부(130)의 단부에 연결되고, 전선케이블(도시안됨)이 접속되는 전등(202)이 고정된다.

또한, 상기 조명부(200)는 반사판(240)을 구비하고 있다. 상기 반사판(240)은 빛의 지향성을 향상시키는 것으로, 평판형, 반원형 등 다양한 구조가 채용가능하다.

상기 각도조절부(300)는 상기 조명부(200)로부터의 빛을 원하는 방향으로 조사할 수 있도록 한다.

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도 2를 참조하면, 상기 X축 이동부(110)는 단면상 사다리꼴 형상의 가이드 레일(L)과, 상기 가이드 레일(L)을 감싸게 설치되고, 상기 가이드 레일(L)의 상부면과 대향하는 제1 부분(111a) 및 상기 가이드 레일(L)의 양측면에 각각 대향하는 제2 부분(111b)을 포함하는 본체부(111)와, 상기 본체부(111)의 제1 부분(111a) 및 제2 부분(111b) 상에 설치되는 복수의 베어링 볼(b1, b2)과, 상기 베어링 볼(b1, b2)에 인접하게 설치되어 상기 베어링 볼(b1, b2)이 상기 가이드 레일(L)과 밀착하도록 하는 마그네틱부(m1, m2)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 본체부(111)의 제2 부분(111b)에 설치되는 베어링 볼(b2)의 크기는 이동시 가이드 레일(L)상에서 수평을 유지하며 안정되게 이동될 수 있도록 상기 본체부(111)의 제1 부분(111a)에 설치되는 베어링 볼(b1)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 Y축 이동부(120)는 LM(linear motion) 가이드(122)와, 상기 LM 가이드(122) 내측에 형성된 볼스크류(124)와, 상기 LM 가이드(122) 및 볼스크류(124) 일단에 형성되어 볼스크류(124)를 회전시키는 구동모터(126)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 LM 가이드(122) 및 볼스크류(124)에는 이송부재(128)가 결합되어 구동모터(126)의 동력으로 볼스크류(124)의 회전시 Y축 방향으로 이송부재(128)가 이송 동작하도록 구성된다.

또한, 상기 이동구동부(100)와 작업자에 대한 위치 정보를 검출하는 위치 검출부(400)와, 상기 위치 정보에 기반하여 상기 이동구동부(100)의 이동을 제어하되, 상기 이동구동부(100)와 상기 작업자 사이의 거리가 제1 기준값 이하이고, 상기 이동구동부(100)와 목표 위치 사이의 거리가 제2 기준값 이상인 경우, 상기 이동구동부(100)가 작업자를 중심으로 설정된 위험 영역을 우회하여 진행하도록 상기 이동구동부(100)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 위치 검출부(400)는 작업자에 부착되는 태그(T)와, 상기 이동구동부(100)에 각각 배치되고, 상기 태그(T)와 접속하여 데이터를 송수신하는 리더기(R)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 태그(T)와 리더기(R)는 UWB(Ultra wideband) 통신 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 Z축 이동부(130)와 상기 각도조절부(300) 사이에 설치되어 상기 조명부(200)를 Z축을 중심으로 회전시키는 회전부(140)를 더 포함할 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, Z축 이동부(130a)는 절첩가능하게 구성될 수 있다. 이와 같은 절첩가능한 구성은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에 있어서, 상기한 우회 동작을 도 5를 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

설명의 편의를 위하여, 이동구동부(100)는 원점(수평면 상에서 (0,0))에서 목표 위치로 이동한다고 가정하며, 목표 위치의 수평면 상의 좌표는 (x1,0)라고 가정한다.

먼저, 제어부(500)는 작업자의 위치를 기준으로 위험 구역을 설정할 수 있다. 위험 구역은 작업자로부터 반경이 제2 기준값 이하인 영역일 수 있다.

다음으로, 제어부(50)는 이동구동부(100)가 상기 위험 구역을 우회하여 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(500)는 이동구동부(100) 중 Y축 이동부(120)가 Y축 방향으로 제2 기준값 만큼 이동하도록 한 후, 이동구동부(100) 중 X축 이동부(110)를 X축 방향으로 제2 기준값의 2배만큼 이동시키고, 이후에 다시 이동구동부(100) 중 Y축 이동부(120)를 Y축 방향으로 제2 기준값 만큼 이동시킬 수 있다. 이후에, 제어부(500)는 이동구동(100) 중 X축 이동부(110), Y축 이동부(120)를 목표 위치로 추가적으로 이동시킬 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 이동구동부
110 : X축 이동부
120 : Y축 이동부
130 : Z축 이동부
200 : 조명부
300 : 각도조절부

Claims

위치변경가능 전기공사 조명 시스템으로서,
천장에 설치되고, X축 이송방향을 가이드하는 X축 이동부와, Y축 이송방향을 가이드하는 Y축 이동부와, Z축 이송방향을 가이드하는 Z축 이동부를 포함하는 이동구동부;
상기 이동구동부 중 Z축 이동부의 단부에 연결되고, 전선케이블이 접속되는 전등이 고정된 조명부; 및
상기 조명부로부터의 빛을 원하는 방향으로 조사할 수 있도록 하는 각도조절부를 포함하며,
상기 X축 이동부는 단면상 사다리꼴 형상의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 감싸게 설치되고, 상기 가이드 레일의 상부면과 대향하는 제1 부분 및 상기 가이드 레일의 양측면에 각각 대향하는 제2 부분을 포함하는 본체부와, 상기 본체부의 제1 부분 및 제2 부분 상에 설치되는 복수의 베어링 볼과, 상기 베어링 볼에 인접하게 설치되어 상기 베어링 볼이 상기 가이드 레일과 밀착하도록 하는 마그네틱부를 포함하여 구성되며, 상기 본체부의 제2 부분에 설치되는 베어링 볼의 크기는 상기 본체부의 제1 부분에 설치되는 베어링 볼의 크기보다 크게 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 위치변경가능 전기공사 조명 시스템.
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제1항에 있어서,
상기 이동구동부와 작업자에 대한 위치 정보를 검출하는 위치 검출부와, 상기 위치 정보에 기반하여 상기 이동구동부의 이동을 제어하되, 상기 이동구동부와 상기 작업자 사이의 거리가 제1 기준값 이하이고, 상기 이동구동부와 목표 위치 사이의 거리가 제2 기준값 이상인 경우, 상기 이동구동부가 작업자를 중심으로 설정된 위험 영역을 우회하여 진행하도록 상기 이동구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 위치 검출부는 작업자에 부착되는 태그와, 상기 이동구동부에 각각 배치되고, 상기 태그와 접속하여 데이터를 송수신하는 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치변경가능 전기공사 조명 시스템.
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