KR102123728B1 - Smart car in-and-out management system - Google Patents

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KR102123728B1
KR102123728B1 KR1020180043520A KR20180043520A KR102123728B1 KR 102123728 B1 KR102123728 B1 KR 102123728B1 KR 1020180043520 A KR1020180043520 A KR 1020180043520A KR 20180043520 A KR20180043520 A KR 20180043520A KR 102123728 B1 KR102123728 B1 KR 102123728B1
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Abstract

본 발명은 운전자와 차량의 정보를 이용하여 차량의 입출차를 원격으로 제어 및 관리함으로써, 차량 운전자와 편의성을 향상시키고 효율적인 관리가 이루어지도록 하는 차량 출입 관리 시스템에 관한 것으로, 차량을 운행하는 사용자정보, 사용자가 이용하는 차량정보 및 사용자가 이용하고자 하는 주차장정보를 입력하는 정보 입력모듈과, 차량 출입구에 설치되는 차량접근 감지수단에 신호를 전송하는 제1 통신모듈을 구비하는 사용자 단말기; 차량 출입구의 차량정보 감지수단에서 감지되는 차량정보와 사용자가 입력한 차량정보를 비교하는 차량정보 비교모듈과, 상기 차량정보 비교모듈의 비교 결과에 따라 차단기 제어정보를 생성하는 제어정보 생성모듈과, 출입이 허가된 차량에 대한 출입정보를 저장하고 관리하는 출입정보 저장모듈과, 상기 제1 통신모듈에서 전송되는 신호를 수신하는 제2 통신모듈을 구비하고, 차량 출입을 관리하는 로컬 단말기에 연동되도록 차량 출입 관리 현장에 설치되는 현장 플랫폼; 및, 상기 사용자 단말기 및 상기 현장 플랫폼과 연결되어 네트워크를 형성하고, 상기 사용자 단말기로부터 사용자정보, 차량정보 및 주차장정보를 전송받아 상기 현장 플랫폼에 사용자정보 및 차량정보를 전송하는 운영 서버;를 포함한다.The present invention relates to a vehicle access management system that improves convenience and efficient management with a vehicle driver by remotely controlling and managing a vehicle in and out using information of a driver and a vehicle, and user information for driving a vehicle , A user terminal having an information input module for inputting vehicle information used by a user and parking lot information to be used by a user, and a first communication module for transmitting a signal to a vehicle access detection means installed at a vehicle entrance; A vehicle information comparison module for comparing vehicle information detected by a vehicle information detection means at a vehicle entrance and vehicle information input by a user; a control information generation module for generating breaker control information according to a comparison result of the vehicle information comparison module; It has an access information storage module that stores and manages access information for vehicles that are permitted access, and a second communication module that receives signals transmitted from the first communication module, and is interlocked with a local terminal that manages vehicle access. On-site platform installed in the vehicle access management site; And an operation server connected to the user terminal and the field platform to form a network, and receiving user information, vehicle information, and parking lot information from the user terminal and transmitting user information and vehicle information to the field platform. .

Description

스마트 차량 출입 관리 시스템{Smart car in-and-out management system}Smart vehicle in-and-out management system

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자와 차량의 정보를 이용하여 차량의 입출차를 원격으로 제어 및 관리함으로써, 차량 운전자와 편의성을 향상시키고 효율적인 관리가 이루어지도록 하는 차량 출입 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system, and more specifically, by using the information of the driver and the vehicle to remotely control and manage the vehicle in and out of the vehicle, to improve the vehicle driver and convenience and vehicle management to achieve efficient management It's about the system.

산업의 발전과 더불어 폭발적으로 증가하고 있는 차량을 한정된 공간 내에 효율적으로 주차시킬 수 있는 시스템의 개발이 어느 때보다도 절실히 요구되고 있다. 특히, 오피스텔, 도심의 대형 빌딩, 백화점, 대형 할인매장 등의 건물에는 유동 인구가 많고 그에 따른 출입 차량의 수도 많다.With the development of the industry, the development of a system capable of efficiently parking an explosively increasing vehicle in a limited space is urgently required than ever. In particular, buildings such as officetels, large buildings in downtowns, department stores, and large discount stores have a large floating population, and the number of vehicles entering and exiting is large.

한편, 최근 무인 주차장 시스템이 활성화 되면서, 주차장 출입구에 CCTV 또는 RF 센서 등을 설치하고, 이들을 통해 획득된 정보를 이용하여 출입하는 차량 번호를 인식하고, 분석한 결과 차량번호가 이미 등록된 번호에 해당할 경우 차단 바(cross bar)의 차단을 해제하여 자동으로 차량 출입을 허용하고 있다.On the other hand, as the unmanned parking lot system has recently been activated, CCTV or RF sensors, etc., have been installed at the entrance of the parking lot, and the number of vehicles entering and using the information acquired through them is recognized and analyzed, and the vehicle number corresponds to the number already registered. If it does, the vehicle is allowed to enter the vehicle automatically by releasing the blocking of the cross bar.

하지만, 종래기술은 차단 시설 이외의 측면에 CCTV 또는 RF 리더기 등을 설치함으로, 차단 바를 향해 정면으로 출입하는 차량의 차량번호를 측면에서 촬영 또는 감지함으로 인해 차량번호를 인식하는데 부정확한 점이 있는 문제점이 있었다.However, in the related art, a CCTV or RF reader is installed on a side other than the blocking facility, and thus there is an inaccuracy in recognizing the vehicle number due to the shooting or detection of the vehicle number of the vehicle entering and exiting the blocking bar from the side. there was.

또한, 종래기술은 차량의 출입 통제가 등록된 번호에 기초한 차량을 기준으로 이루어져 등록된 차량을 이용한 외부인의 출입을 확인 또는 통제하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, there is a problem in that access control of a vehicle is made based on a vehicle based on a registered number, and thus it is impossible to check or control the access of outsiders using the registered vehicle.

또한, 종래기술은 유료 주차장의 경우 비용 산정 과정이 복잡하고, 출입하는 차량과 운전자의 정보가 효율적으로 관리되지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a paid parking lot, the related art has a problem in that the cost calculation process is complicated, and the information of vehicles and drivers entering and exiting is not efficiently managed.

한국공개특허 10-2017-0014913(2017.02.08.출원공개, 주차장 차량 출입 관리 시스템)Korean Patent Publication No. 10-2017-0014913 (2017.02.08. Publication, Parking Vehicle Access Management System)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 인식의 정확도를 향상시킬 수 있는 스마트 차량 출입 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a smart vehicle access management system capable of improving the accuracy of vehicle recognition.

또한, 본 발명은 스마트 폰에 설치된 애플리케이션을 기준으로 차량 출입을 통제함으로써, 차량 출입의 통제와 과금이 효율적으로 이루어질 수 있는 스마트 차량 출입 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a smart vehicle access management system capable of efficiently controlling and charging vehicle access by controlling vehicle access based on an application installed on a smart phone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 차량 출입 관리 시스템은, 차량을 운행하는 사용자정보, 사용자가 이용하는 차량정보 및 사용자가 이용하고자 하는 주차장정보를 입력하는 정보 입력모듈과, 차량 출입구에 설치되는 차량접근 감지수단에 신호를 전송하는 제1 통신모듈을 구비하는 사용자 단말기; 차량 출입구의 차량정보 감지수단에서 감지되는 차량정보와 사용자가 입력한 차량정보를 비교하는 차량정보 비교모듈과, 상기 차량정보 비교모듈의 비교 결과에 따라 차단기 제어정보를 생성하는 제어정보 생성모듈과, 출입이 허가된 차량에 대한 출입정보를 저장하고 관리하는 출입정보 저장모듈과, 상기 제1 통신모듈에서 전송되는 신호를 수신하는 제2 통신모듈을 구비하고, 차량 출입을 관리하는 로컬 단말기에 연동되도록 차량 출입 관리 현장에 설치되는 현장 플랫폼; 및, 상기 사용자 단말기 및 상기 현장 플랫폼과 연결되어 네트워크를 형성하고, 상기 사용자 단말기로부터 사용자정보, 차량정보 및 주차장정보를 전송받아 상기 현장 플랫폼에 사용자정보 및 차량정보를 전송하는 운영 서버;를 포함한다.The smart vehicle access management system of the present invention for achieving the above object, an information input module for inputting user information for driving a vehicle, vehicle information used by a user, and parking information desired by a user, and installed in a vehicle entrance User terminal having a first communication module for transmitting a signal to the vehicle approach detection means; A vehicle information comparison module for comparing vehicle information detected by a vehicle information detection means at a vehicle entrance and vehicle information input by a user; a control information generation module for generating breaker control information according to a comparison result of the vehicle information comparison module; It has an access information storage module that stores and manages access information for vehicles that are permitted access, and a second communication module that receives signals transmitted from the first communication module, and is interlocked with a local terminal that manages vehicle access. An on-site platform installed at a vehicle access management site; And an operation server connected to the user terminal and the field platform to form a network, and receiving user information, vehicle information, and parking lot information from the user terminal and transmitting user information and vehicle information to the field platform. .

또한, 상기 제1 통신모듈 및 상기 제2 통신모듈은 BLE 비콘 모듈로 구성되고, 상기 제1 통신모듈은 전송 거리를 달리하는 제1 비콘 모듈과 제2 비콘 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first communication module and the second communication module is composed of a BLE beacon module, the first communication module is characterized in that the first beacon module and the second beacon module having a different transmission distance.

또한, 상기 차량정보 감지수단은 LPR 감지기로 구성되고, 상기 제어정보 생성모듈은 상기 제1 통신모듈과 상기 제2 통신모듈를 통한 상기 사용자 단말기의 접근 여부에 대한 제1 정보와, 상기 차량정보 비교부의 차량번호 일치 여부에 대한 제2 정보를 기초로 출입 허가 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle information detection means is composed of an LPR sensor, the control information generation module, the first information on whether the user terminal is accessed through the first communication module and the second communication module, and the vehicle information comparison unit It is characterized in that it is configured to generate access permission information based on the second information on whether the vehicle number matches.

또한, 상기 로컬 단말기는 차량 출입구의 바닥면에 차단기를 중심으로 양 측으로 대칭을 이루면서 다수의 영역으로 분할되어 설치되는 루프 코일과, 차량에 장착된 하이패스 단말기를 감지하여 결제를 요청하는 하이패스 감지기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the local terminal is symmetrical on both sides of the circuit breaker centered on the bottom surface of the vehicle doorway and is divided into a plurality of regions and installed in a loop coil, and a high-pass detector that detects the high-pass terminal mounted on the vehicle and requests payment. It characterized in that it comprises.

본 발명은 LPR 감지기와 BLE 비콘 신호가 함께 차량 정보를 수집하므로, 차량 인식의 정확도를 향상시킬 수 있고, BLE 비콘 모듈은 전송 범위를 달리하는 복수의 비콘 모듈로 구성되어 차량 접근의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.In the present invention, since the LPR sensor and the BLE beacon signal collect vehicle information together, the accuracy of vehicle recognition can be improved, and the BLE beacon module is composed of a plurality of beacon modules with different transmission ranges to further improve the accuracy of vehicle access. I can do it.

또한, 본 발명은 스마트 폰에 설치된 애플리케이션을 기준으로 차량 출입을 통제함으로써, 차량 출입의 통제와 과금이 효율적으로 이루어질 수 있다.In addition, according to the present invention, by controlling vehicle access based on an application installed on a smart phone, control and charging of vehicle access can be efficiently performed.

또한, 본 발명은 차량 출입 관리를 위한 로컬 단말기에 부가되어 설치될 수 있어 설치 비용이 저렴한 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage of low installation cost because it can be installed in addition to the local terminal for vehicle access management.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 출입 관리 시스템의 주요구성을 나타낸 블록도,
도 2는 도 1의 주요부인 사용자 단말기의 주요 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 도 1의 주요부인 현장 서버의 주요 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 출입구의 구조를 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명의 차량 출입 관리 시스템에 따른 차량 출입 통제 과정을 나타낸 도면.
1 is a block diagram showing the main configuration of a vehicle access management system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of a user terminal as a main part of FIG. 1;
Figure 3 is a block diagram showing the main configuration of the field server, which is the main part of Figure 1,
4 is a conceptual diagram showing the structure of a parking lot entrance according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a vehicle access control process according to the vehicle access management system of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of claims to be described later. The embodiments described below may be modified in various forms within limits that do not depart from the concept and scope of the present invention. Where possible, the same or similar parts are indicated by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of'comprising' embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and/or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and/or groups It does not exclude the existence or addition of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples and comparative examples of the present invention will be described. However, the following examples are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 출입 관리 시스템의 주요구성을 나타낸 블록도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 주요부인 사용자 단말기와 현장 서버의 주요 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 출입구의 구조를 나타낸 개념도이다.1 is a block diagram showing a main configuration of a vehicle access management system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing a main configuration of a user terminal and a field server, which are the main parts of FIG. Is a conceptual diagram showing the structure of a parking lot entrance according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 차량 출입 관리 시스템은, 사용자가 소지하는 사용자 단말기(200)와, 주차장 출입 현장에 설치되는 현장 플랫폼(300)과, 사용자 단말기(200) 및 현장 플랫폼(300)과 네트워크를 형성하여 사용자 단말기(200)와 현장 플랫폼(300)을 제어하는 운영 서버(100)를 포함한다. 또한, 상기 현장 플랫폼(300)은 차량 번호를 감지하는 LPR 감지기(350)와, 차량에 설치된 하이패스 정보를 감지하는 하이패스 감지기(360)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a smart vehicle access management system according to an embodiment of the present invention includes a user terminal 200 carried by a user, a field platform 300 installed at a parking lot entrance site, and a user terminal 200 ) And an operating server 100 that controls the user terminal 200 and the on-site platform 300 by forming a network with the on-site platform 300. In addition, the on-site platform 300 includes an LPR detector 350 for detecting a vehicle number and a high-pass detector 360 for detecting high-pass information installed in a vehicle.

상기 운영 서버(100)는 사용자 단말기(200)와 현장 플랫폼(300)를 연결하여 네트워크를 형성하며, 사용자 단말기(200)로부터 사용자, 차량, 주차장 등의 정보를 제공받고, 현장 플랫폼(300)에 사용자, 차량 등의 정보를 제공한다. 이를 위한 상기 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 다양한 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The operation server 100 forms a network by connecting the user terminal 200 and the on-site platform 300, receives information of a user, a vehicle, a parking lot, etc. from the user terminal 200, and the on-site platform 300 Provides information such as users and vehicles. The network for this purpose is a wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN) or a value added network (VAN), a mobile radio communication network, or a satellite communication network. , Wibro (Wireless Broadband Internet), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like.

상기 사용자 단말기(200)는 차량정보 등을 입력하고, 현장 플랫폼(300)에 차량의 출입을 허가받기 위한 정보를 제공하는 단말기이다. 사용자 단말기(200)는 사용자가 휴대 가능하고, 본 발명의 차량 출입 관리 시스템이 운영될 수 있는 애플리케이션이 탑재될 수 있는 단말기로서, 일 예로 스마트 폰으로 구성될 수 있다. 상기 사용자 단말기(200)에는 차량 출입 관리 시스템을 구성하는 사용자 시스템(200')이 애플리케이션 형태로 설치되고, 현장 플랫폼(300) 및 운영 서버(100)와 통신이 이루어지도록 구성된다. The user terminal 200 is a terminal that inputs vehicle information, etc., and provides information for permitting entry and exit of the vehicle to the field platform 300. The user terminal 200 is a terminal that can be carried by a user and on which an application capable of operating the vehicle access management system of the present invention can be mounted, for example, a smart phone. In the user terminal 200, a user system 200' constituting a vehicle access management system is installed in an application form, and is configured to communicate with the on-site platform 300 and the operation server 100.

이를 위한 사용자 시스템(200')은 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자정보 입력모듈(210), 차량정보 입력모듈(220), 주차장 정보 입력모듈(230), 및 제1 통신모듈(240)을 포함한다. 사용자 시스템(200')은 애플리케이션 실행으로, 상기 사용자정보 입력모듈(210), 차량정보 입력모듈(220) 및 주차장 정보 입력모듈(230)을 사용자 단말기(200)를 통하여 사용자에게 제공하고, 제1 통신모듈(240)을 구동한다.As shown in FIG. 2, the user system 200 ′ for this purpose includes a user information input module 210, a vehicle information input module 220, a parking lot information input module 230, and a first communication module 240. Includes. The user system 200 ′ provides the user information input module 210, the vehicle information input module 220, and the parking lot information input module 230 to the user through the user terminal 200 by executing the application. The communication module 240 is driven.

상기 사용자정보 입력모듈(210)은 차량을 운전하는 사용자의 개인 정보를 입력받고, 상기 차량정보 입력모듈(220)은 차량 번호 등의 정보를 입력받으며, 상기 주차장 정보 입력모듈(230)은 주차장 명칭, 주소 등의 정보를 입력받는다. 사용자정보 입력모듈(210), 차량정보 입력모듈(220) 및 주차장 정보 입력모듈(230)을 통하여 입력되는 정보는 운영 서버(100)로 전송되어 관리되고, 운영 서버(100)는 입력된 주차장 정보를 근거로 해당 주차장에 설치된 현장 플랫폼(300)에 사용자 및 차량정보를 전송하여 해당 차량의 출입을 관리할 수 있도록 한다.The user information input module 210 receives personal information of a user driving a vehicle, the vehicle information input module 220 receives information such as a vehicle number, and the parking lot information input module 230 receives a parking lot name , Enter information such as address. The information input through the user information input module 210, the vehicle information input module 220 and the parking lot information input module 230 is transmitted to the operation server 100 and managed, and the operation server 100 receives the input parking lot information. Based on the basis, the user and vehicle information are transmitted to the on-site platform 300 installed in the corresponding parking lot so that the access of the corresponding vehicle can be managed.

상기 차량정보 입력모듈(220)은 사용자가 이용하는 1 대의 차량에 대한 정보를 입력받도록 구성된다. 한편, 사용자는 본인의 차량 외에도 타인의 차량을 이용할 경우가 있고, 차량 출입 관리 시스템에 등록된 차량도 다른 사용자에 의하여 이용될 수 있다. 따라서 주 사용자 또는 차량이 바뀌는 경우 사용자는 현재 이용 중인 차량정보를 즉석에서 입력하고, 차량정보 입력모듈(220)은 사용자가 자주 이용하는 차량정보를 즐겨찾기 등으로 쉽게 찾을 수 있도록 차량정보를 제공할 수 있다.The vehicle information input module 220 is configured to receive information about one vehicle used by a user. On the other hand, the user may use another person's vehicle in addition to his/her own vehicle, and the vehicle registered in the vehicle access control system may be used by another user. Therefore, when the main user or the vehicle changes, the user immediately inputs the currently used vehicle information, and the vehicle information input module 220 can provide the vehicle information so that the user can easily find frequently used vehicle information as favorites. have.

상기 제1 통신모듈(240)은 현장 플랫폼(300)에 차량의 접근을 알리기 위한 통신 수단으로, 근거리 무선 통신이 가능한 수단으로 구성된다. 본 발명의 제1 통신모듈(240)은 BLE 비콘 모듈(Bluetooth Low Energy Beacon Module)을 이용한 비콘 송신기로 구성될 수 있고, 특히, 상기 제1 통신모듈(240)은 전송 거리를 달리하는 제1 비콘 모듈과, 제2 비콘 모듈을 포함한다. 일 예로, 상기 제1 비콘 모듈 대략 10m 의 전송 범위를 갖고, 상기 제2 비콘 모듈은 대략 3m 의 전송 범위를 갖도록 구성될 수 있다. 이와 같이 제1 통신모듈(240)이 서로 다른 이중 전송 범위를 갖도록 구성됨으로써, 다수의 차량이 연속적으로 출입하는 경우에도 차량을 정확하게 인식하여 출입을 통제할 수 있다.The first communication module 240 is a communication means for informing the on-site platform 300 of vehicle access, and is configured as a means capable of short-range wireless communication. The first communication module 240 of the present invention may be configured as a beacon transmitter using a BLE beacon module (Bluetooth Low Energy Beacon Module), in particular, the first communication module 240 is a first beacon having a different transmission distance And a second beacon module. For example, the first beacon module may have a transmission range of approximately 10m, and the second beacon module may be configured to have a transmission range of approximately 3m. As described above, the first communication module 240 is configured to have different dual transmission ranges, so that even when a plurality of vehicles continuously enter and exit, the vehicles can be accurately recognized and the access can be controlled.

일반적으로, 주차 차단기 앞에서 차량은 서행하거나 일시적으로 정지하는 경우가 있다. 또한, 운전이 미숙한 운전자의 경우 차단기가 올려진 상태에서도 바로 출입하지 못하는 경우가 있다. 상기 제1 통신모듈(240)이 하나의 전송 범위를 갖는 단일 BLE 비콘 모듈로 구성되면, 상기와 같은 경우에 출입 대기 중인 'A' 차량의 뒤에 다른 'B' 차량이 접근하게 되고, 현장 플랫폼(300)은 'A' 차량이 통과하기 전에 뒤'B' 차량의 접근 신호를 인식하게 되며, 차단기가 올려진 상태에서 'A' 차량만 통과한 후 실제 'B' 차량은 통과하지 못한 상태에서 차단기를 내리게 되는 경우가 자주 있다. 그러나 상기와 같이 제1 통신모듈(240)이 서로 다른 전송 범위를 갖는 이중 구조의 BLE 비콘 모듈로 구성되는 경우, 현장 플랫폼(300)은 제1 비콘 모듈에 의하여 'B' 차량을 1차 감지하고, 'A' 차량이 통과한 후에 제2 비콘 모듈에 의하여 더 접근한 'B' 차량을 다시 감지하게 되어 차단기를 내리지 않게 된다.Generally, a vehicle may slow down or temporarily stop in front of a parking breaker. In addition, in the case of an inexperienced driver, there is a case where the driver cannot enter or exit even when the circuit breaker is raised. When the first communication module 240 is composed of a single BLE beacon module having one transmission range, in the above case, another'B' vehicle is approached behind the'A' vehicle waiting for access, and the on-site platform ( 300) recognizes the approach signal of the rear'B' vehicle before the'A' vehicle passes, and only the'A' vehicle passes after the'B' vehicle is raised and the actual'B' vehicle does not pass. It often comes down. However, as described above, when the first communication module 240 is composed of a BLE beacon module of a dual structure having a different transmission range, the field platform 300 primarily detects the'B' vehicle by the first beacon module , After the vehicle'A' passes, the vehicle'B', which has been approached further by the second beacon module, is detected again, so that the circuit breaker is not lowered.

상기 현장 플랫폼(300)은 주차장 현장에 설치되어 차량의 접근을 감지하고, 로컬 단말기(370)를 제어하여 차량의 출입을 통제 및 관리한다. 상기 로컬 단말기(370)는 주차장 관리소에 구비되는 PC 등의 단말기로서, 차단기(380)의 구동을 제어하고, 루프 코일(390)의 신호, 차량 번호, 하이패스 단말기를 감지하는 프로그램과 주차 요금을 정산하는 프로그램을 탑재할 수 있다.The on-site platform 300 is installed at the parking lot site, detects the approach of the vehicle, and controls and manages the access of the vehicle by controlling the local terminal 370. The local terminal 370 is a terminal such as a PC provided in the parking lot management office, controls the driving of the breaker 380, and detects a signal, a vehicle number, and a high pass terminal of the roof coil 390 and a parking fee. It can be equipped with a settlement program.

상기 현장 플랫폼(300)은 도 3에 도시된 바와 같이, 차량정보 비교모듈(310), 제어정보 생성모듈(320), 출입정보 관리모듈(330) 및 제2 통신모듈(340)을 포함하고, 각종 정보를 저장하고 관리하는 DB(미도시)를 구비한다.The on-site platform 300 includes a vehicle information comparison module 310, a control information generation module 320, an access information management module 330 and a second communication module 340, as shown in FIG. 3, It has a DB (not shown) that stores and manages various information.

상기 차량정보 비교모듈(310)은 상기 운영 서버(100)에서 전송되는 차량정보와 상기 LPR 감지기(310)에서 수집되는 차량정보가 서로 일치하는지를 비교한다. 여기서, 비교대상의 상기 차량정보는 차량번호일 수 있으며, 상기 운영 서버(100)에서 전송되는 차량 번호는 사용자 단말기(200)로부터 입력되는 차량정보이며, 이러한 차량정보는 사용자에 의한 입력과 동시에 운영 서버(100)에서 제공받아 DB에 저장되어 관리된다.The vehicle information comparison module 310 compares whether vehicle information transmitted from the operation server 100 and vehicle information collected from the LPR sensor 310 match each other. Here, the vehicle information to be compared may be a vehicle number, and the vehicle number transmitted from the operation server 100 is vehicle information input from the user terminal 200, and the vehicle information is operated simultaneously with input by the user. It is provided by the server 100 and is stored and managed in the DB.

상기 제어정보 생성모듈(320)은 출입 허가 여부에 대한 차단기 구동 정보를 생성하는 구성으로, 출입 허가 정보 또는 불허 정보를 생성한다. 예컨대, 제어정보 생성모듈(320)은 사용자 단말기(200)의 애플리케이션을 통한 차량 접근이 확인되고, 차량정보 비교모듈(310)에서 차량번호가 일치하는 경우 출입 허가 정보를 생성하며, 차량번호가 불일치하는 경우 출입 불허 정보를 생성한다. 제어정보 생성모듈(320)에서 생성된 정보를 기초로 로컬 단말기(370)는 차단기를 올리거나 내려 차량의 출입을 통제한다.The control information generation module 320 is configured to generate breaker driving information on whether access is permitted, and generates access permission information or disallowed information. For example, the control information generation module 320 generates vehicle access through the application of the user terminal 200, generates access permission information when the vehicle numbers match in the vehicle information comparison module 310, and the vehicle numbers do not match. If it does, it creates non-access information. Based on the information generated by the control information generation module 320, the local terminal 370 raises or lowers the circuit breaker to control the access of the vehicle.

상기 제어정보 생성모듈(320)은 애플리케이션이 실행된 사용자 단말기(200)의 접근 여부에 대한 제1 정보와, 차량번호의 일치 여부에 대한 제2 정보를 기초로 출입 허가 정보를 생성한다. 따라서, 애플리케이션 실행이 확인되지 않는 사용자의 차량이 접근하거나(즉, 사용자 단말기를 소지하지 않은 사용자의 차량), 애플리케이션 실행이 확인되지만 차량번호가 일치되지 않은 차량(즉, 등록되지 않은 차량)이 접근하는 경우, 출입이 불허된다. 후자의 경우 출입을 허가 받기 위해서 사용자는 애플리케이션을 통하여 차량정보를 미리 입력하고, 입력된 정보가 운영 서버(100)를 통하여 현장 플랫폼(300)에 등록되도록 하여야 할 것이다.The control information generation module 320 generates access permission information based on the first information on whether the user terminal 200 on which the application is executed is accessed and the second information on whether the vehicle number is matched. Therefore, the vehicle of the user whose application execution is not confirmed is approached (ie, the vehicle of the user who does not have a user terminal), or the vehicle whose application execution is confirmed but the vehicle number is not matched (ie, the vehicle that is not registered) is approached. If you do, you are not allowed. In the latter case, in order to receive access, the user must input vehicle information in advance through an application, and the input information must be registered in the field platform 300 through the operation server 100.

상기 출입정보 관리모듈(330)은 출입하는 차량들의 정보를 수집하여 관리한다. 상기 출입정보는 출입 시간, 날짜, 주차 시간 등의 정보를 포함할 수 있고, 상기 출입정보 관리모듈(330)에서 관리되는 정보는 주차요금 할인과 같은 서비스를 제공하기 위한 자료로 활용될 수 있다.The access information management module 330 collects and manages information of vehicles entering and exiting. The access information may include information such as access time, date, parking time, and the information managed by the access information management module 330 may be used as data for providing a service such as a parking fee discount.

상기 제2 통신모듈(340)은 차량의 접근은 감지하는 통신 수단으로, 근거리 무선 통신이 가능한 수단으로 구성되며, 사용자 시스템의 제1 통신모듈(240)에 대응하는 BLE 비콘 모듈(Bletooth Low Energy Beacon Module)을 이용한 비콘 수신기로 구성될 수 있다. 제2 통신모듈(340)은 제1 통신모듈(240)의 비콘 신호를 수신하여 차량의 접근을 감지하고, 제2 통신모듈(340)에서 감지되는 차량의 접근 정보는 제어정보 생성모듈(320)로 제공되어 출입 허가 여부에 대한 신호를 생성하도록 한다.The second communication module 340 is a communication means for detecting the approach of the vehicle, is configured as a means capable of short-range wireless communication, the BLE beacon module (Bletooth Low Energy Beacon) corresponding to the first communication module 240 of the user system Module). The second communication module 340 receives the beacon signal of the first communication module 240 to detect the approach of the vehicle, and the access information of the vehicle detected by the second communication module 340 is the control information generation module 320 It is provided to generate a signal about whether to allow access.

상기 로컬 단말기(370)는 현장 플랫폼(300)의 제어정보에 따라 차단기(380)를 구동시키고, 루프 코일(390)에서 감지되는 신호를 이용하여 차량이 입차 또는 출차하는지 여부를 판단한다. 루프 코일(390)은 출입구의 바닥면에서 차단기(380)를 중심으로 양 측으로 대칭을 이루면서 다수의 영역으로 분할되어 설치된다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, a 내지 e 영역으로 분할되어 설치될 수 있으며, 로컬 단말기(370)는 a->b 순으로 차량이 감지되면 입차로 판단하여 차단기(380)를 제어하고, e->d 순으로 차량이 감지되면 출차로 판단하여 차단기(380)를 제어한다. 이와 같이 루프 코일(390)을 이용하는 경우 입차와 출차가 동일한 구역에서 이루어지더라도 입차 또는 출차 여부를 판단할 수 있고, 입차 또는 출차 정보는 차량의 주차 요금을 정산하는 정보로 활용될 수 있다.The local terminal 370 drives the circuit breaker 380 according to the control information of the field platform 300 and determines whether the vehicle is entering or leaving the vehicle using a signal detected by the loop coil 390. The roof coil 390 is divided into a plurality of regions while being symmetrically formed on both sides of the breaker 380 on the bottom surface of the doorway. For example, as illustrated in FIG. 4, it may be divided into areas a to e to be installed, and the local terminal 370 controls the circuit breaker 380 by judging the arrival of the vehicle when a vehicle is detected in the order of a->b, , When the vehicle is detected in the order of e->d, it is judged as exiting and the circuit breaker 380 is controlled. When the roof coil 390 is used as described above, it is possible to determine whether to enter or leave even if entry and exit are made in the same area, and the entry or exit information may be used as information for calculating the parking fee of the vehicle.

또한, 차단기(380)는 루프 코일(390)에서 차량이 감지될 때만 구동이 되도록 구성됨으로써, 차량에 탑승하지 않은 사용자가 사용자 단말기(200)를 소지한 채 차단기(380) 근처에 접근하더라도 차단기(380)는 구동되지 않는다.In addition, the breaker 380 is configured to be driven only when a vehicle is detected by the loop coil 390, so that even if a user who does not board the vehicle approaches the breaker 380 while holding the user terminal 200, the breaker ( 380) is not driven.

상기 LPR 감지기(310)는 차단기(380)로 접근하는 차량의 차량 번호를 수집하여 차량정보 비교모듈(310)에 제공한다. 특히, LPR 감지기(310)는 BLE 비콘 모듈을 이용한 차량 감지에 보충하여 차량의 접근을 감지하게 된다.The LPR sensor 310 collects the vehicle number of the vehicle approaching the breaker 380 and provides it to the vehicle information comparison module 310. In particular, the LPR sensor 310 supplements vehicle detection using the BLE beacon module to detect the approach of the vehicle.

상기 하이패스 감지기(320)는 차단기(380)로 접근하는 차량의 하이패스 단말기를 감지하여 결제 요청 정보를 전송하는 구성으로, 하이패스 안테나로 구성될 수 있다. 하이패스 감지기(320)는 출차하는 차량에 대하여 하이패스 단말기가 감지되면 운영 서버 로컬 단말기로부터 정산된 요금 정보를 가져와 하이패스 단말기로 결제를 요청한다.The high-pass detector 320 is configured to detect a high-pass terminal of a vehicle approaching the breaker 380 and transmit payment request information, and may be configured as a high-pass antenna. When a high-pass terminal is detected for a vehicle leaving, the high-pass detector 320 retrieves the charged information from the local terminal of the operation server and requests payment from the high-pass terminal.

상기와 같은 구성의 차량 출입 관리 시스템에 있어서, 상기 현장 플랫폼은 기존의 주차 관리 시스템을 구성하는 로컬 시스템에 부가하여 최소의 구성으로 설치될 수 있어 설치 비용이 저렴한 장점이 있다.In the vehicle access management system having the above configuration, the on-site platform can be installed with a minimum configuration in addition to the local system constituting the existing parking management system, and thus has an advantage of low installation cost.

도 5는 본 발명의 차량 출입 관리 시스템에 따른 차량 출입 통제 과정을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a vehicle access control process according to the vehicle access management system of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 출입 관리 시스템에서 먼저, 사용자는 스마트 시스템(200')을 실행되는 사용자 단말기(200)를 통하여 사용자정보, 차량정보, 이용하고자 하는 주차장 정보를 입력한다(S11). 사용자 단말기(200)를 통하여 입력되는 정보들은 운영 서버(100)로 전송되고(S12), 운영 서버(100)는 사용자가 이용하고자 하는 해당 주차장의 현장 플랫폼(300)으로 사용자정보 및 차량정보를 전송한다(S13). 현장 플랫폼(300)은 전송되는 사용자정보 및 차량정보를 데이트베이스로 저장 및 관리하고, 주차장에 출입하는 차량에 대하여 출입 허가 여부를 위한 정보로 활용한다.As shown, first in the vehicle access management system according to an embodiment of the present invention, the user inputs user information, vehicle information, and parking information to be used through the user terminal 200 executing the smart system 200' (S11). Information input through the user terminal 200 is transmitted to the operation server 100 (S12), and the operation server 100 transmits user information and vehicle information to the on-site platform 300 of the corresponding parking lot that the user wants to use. (S13). The on-site platform 300 stores and manages transmitted user information and vehicle information as a database, and utilizes the vehicle accessing the parking lot as information for permission to access.

이 후, 사용자가 해당 차량을 이용하여 주차장 입구에 접근하면, 제2 통신모듈(340), LPR 감지기(310), 루프 코일(390)에서는 각각 차량의 접근을 감지하면서 차량정보를 수집한다(S14). 그리고 차량정보 비교모듈(310)은 운영 서버(100)에서 전송되는 차량정보와 LPR 감지기에서 수집되는 차량정보를 비교하여 서로 일치하는지 여부를 비교한다(S15). 또한, 제어정보 생성모듈(320)은 애플리케이션이 실행된 사용자 단말기(200)의 접근 여부에 대한 제1 정보와, 차량번호의 일치 여부에 대한 제2 정보를 기초로 출입 허가를 위한 차단기 제어 정보를 생성한다(S16). 로컬 단말기(370)는 제어정보 생성모듈(320)의 출입 허가 정보에 따라 차단기를 제어하여 차량이 출입하도록 하거나 출입하지 못하도록 한다. 또한, 출입정보 관리모듈(330)은 출입이 허가된 차량에 대한 입차정보 또는 출차정보를 저장하여 관리하면서 차량의 출입 정보를 운영 서버(100)로 전송한다(S17,S18). Subsequently, when the user approaches the parking lot entrance using the corresponding vehicle, the second communication module 340, the LPR detector 310, and the roof coil 390 detect vehicle access and collect vehicle information (S14). ). Then, the vehicle information comparison module 310 compares vehicle information transmitted from the operation server 100 and vehicle information collected from the LPR sensor and compares whether they match each other (S15). In addition, the control information generation module 320 is based on the first information on whether the access to the user terminal 200 on which the application is executed and the second information on whether the vehicle number matches or not, based on the second information on whether the vehicle number is matched. It is created (S16). The local terminal 370 controls the circuit breaker according to the access permission information of the control information generation module 320 to prevent the vehicle from entering or leaving the vehicle. In addition, the access information management module 330 transmits the access information of the vehicle to the operation server 100 while storing and managing the entering or exiting information for the vehicle for which access is permitted (S17, S18).

운영 서버(100)는 현장 플랫폼(300)에서 전송되는 차량이 출입 정보에 따라 주차 요금을 산정하여 현장 플랫폼(300)의 요청에 따라 로컬 단말기(370)로 전송하여 출차 차량에 대한 주차 요금을 과금할 수 있도록 한다. 이때, 로컬 단말기(370)는 하이패스 단말기가 장착된 차량에 대해서는 하이패스 단말기에 직접 결제를 요청하고(S19), 선불로 미리 결제가 되었거나 후불로 결제가 이루어지도록 약정된 스루 패스(Through pass)가 가능하도록 하며, 현장 정산 대상의 차량에 대해서는 현장 결제가 이루어지도록 한다.The operation server 100 calculates the parking fee according to the access information of the vehicle transmitted from the on-site platform 300 and transmits it to the local terminal 370 at the request of the on-site platform 300 to charge the parking fee for the exiting vehicle. Make it possible. At this time, the local terminal 370 requests a payment directly to the high-pass terminal for a vehicle equipped with a high-pass terminal (S19), and a through pass that is prepaid in advance or is settled to be paid in postpay. And allow on-site payment for vehicles subject to on-site settlement.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above embodiments, but may be implemented in various different forms, and those skilled in the art to which the present invention pertains have other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that can be implemented as. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100 : 운영 서버
200 : 사용자 단말기 200' : 사용자 시스템
210 : 사용자정보 입력모듈 220 : 차량정보 입력모듈
230 : 주차장정보 입력모듈 240 : 제1 통신모듈
300 : 현장 플랫폼
310 : 차량정보 비교모듈 320 : 제어정보 생성모듈
330 : 출입정보 관리모듈 340 : 제2 통신모듈
350 : LPR 감지기 360 : 하이패스 감지기
370 : 로컬 단말기 380 : 차단기
390 : 루프 코일
100: production server
200: user terminal 200': user system
210: user information input module 220: vehicle information input module
230: parking lot information input module 240: first communication module
300: on-site platform
310: vehicle information comparison module 320: control information generation module
330: access information management module 340: second communication module
350: LPR detector 360: High pass detector
370: local terminal 380: breaker
390: loop coil

Claims (7)

차량을 운행하는 사용자정보, 사용자가 주차장 이용을 위해 운행하고자 하는 차량정보 및 사용자가 이용하고자 하는 주차장정보를 입력하는 정보 입력모듈과, 차량 출입구에 설치되는 차량접근 감지수단에 신호를 전송하는 제1 통신모듈을 구비하는 사용자 단말기;
차량 출입구의 차량정보 감지수단에서 감지되는 차량정보와 사용자가 입력한 차량정보를 비교하는 차량정보 비교모듈과, 사용자 단말기의 접근에 따라 수집되는 상기 사용자 단말기의 사용자정보와 상기 차량정보 비교모듈의 차량번호 일치정보를 기초로 출입 허가 정보를 생성하는 제어정보 생성모듈과, 출입이 허가된 차량에 대한 출입정보를 저장하고 관리하는 출입정보 저장모듈과, 상기 제1 통신모듈에서 전송되는 신호를 수신하는 제2 통신모듈을 구비하고, 차량 출입을 관리하는 로컬 단말기에 연동되도록 차량 출입 관리 현장에 설치되는 현장 플랫폼; 및
상기 사용자 단말기 및 상기 현장 플랫폼과 연결되어 네트워크를 형성하고, 상기 사용자 단말기로부터 사용자정보, 차량정보 및 주차장정보를 전송받아 상기 현장 플랫폼에 사용자정보 및 차량정보를 전송하는 운영 서버;를 포함하고,
상기 제1 통신모듈은 전송 거리를 달리하는 복수의 BLE 비콘 모듈로서 상대적으로 먼 전송 거리를 갖는 제1 BLE 비콘 모듈과 상대적으로 짧은 전송 거리를 갖는 제2 BLE 비콘 모듈을 포함하고, 상기 제2 통신모듈은 상기 제1 BLE 비콘 모듈 및 상기 제2 BLE 비콘 모듈에서 송신되는 신호를 순차적으로 수신하여 차량의 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 출입 관리 시스템.
An information input module for inputting user information for driving a vehicle, vehicle information for a user to operate for parking lot use, and parking lot information for a user, and a first for transmitting a signal to a vehicle access detection means installed at the vehicle entrance. A user terminal having a communication module;
A vehicle information comparison module that compares vehicle information detected by vehicle information detection means at a vehicle entrance and vehicle information input by a user; and vehicle information comparison module vehicles collected by user terminal access and vehicle information comparison modules A control information generation module that generates access permission information based on number matching information, an access information storage module that stores and manages access information for vehicles that are permitted access, and a signal transmitted from the first communication module A field platform having a second communication module and installed at a vehicle access management site to be interlocked with a local terminal for managing vehicle access; And
It includes; an operating server connected to the user terminal and the field platform to form a network, and receiving user information, vehicle information, and parking lot information from the user terminal to transmit user information and vehicle information to the field platform;
The first communication module includes a plurality of BLE beacon modules having different transmission distances, and includes a first BLE beacon module having a relatively long transmission distance and a second BLE beacon module having a relatively short transmission distance, and the second communication The module is a smart vehicle access control system, characterized in that for sequentially detecting signals approaching the signals transmitted from the first BLE beacon module and the second BLE beacon module.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 차량정보 감지수단은,
LPR 감지기로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 출입 관리 시스템.
According to claim 1, The vehicle information sensing means,
Smart vehicle access control system, characterized in that it consists of an LPR detector.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 로컬 단말기는,
차량 출입구의 바닥면에 차단기를 중심으로 양 측으로 대칭을 이루면서 다수의 영역으로 분할되어 설치되는 루프 코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 출입 관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the local terminal,
Smart vehicle access control system, characterized in that it has a loop coil that is divided into a plurality of areas while being symmetrically formed on both sides of the circuit breaker centered on the bottom surface of the vehicle entrance.
제6항에 있어서, 상기 로컬 단말기는,
차량에 장착된 하이패스 단말기를 감지하여 결제를 요청하는 하이패스 감지기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 출입 관리 시스템.
The method of claim 6, wherein the local terminal,
A smart vehicle access control system further comprising a high-pass detector that detects a high-pass terminal mounted in the vehicle and requests payment.
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