KR20230049146A - Method for smart parking control and apparatus thereof - Google Patents

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김지범
심상규
김의석
김덕수
이석우
고동훈
김민재
이종국
김정욱
이정원
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아우토크립트 주식회사
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Abstract

A smart parking control apparatus disclosed by the present invention comprises: a processor; and a memory storing one or more instructions executed by the processor. The one or more instructions comprise: an instruction for identifying location information of roadside unit devices; an instruction for determining a relative distance of the roadside unit devices based on the location information of the roadside unit devices, and configuring a parking control map based on the location information and relative distance of the roadside unit devices; an instruction for receiving a parking control request from an on-board unit device installed on a vehicle; and an instruction for providing parking control information in response to the parking control request in order to move the vehicle to an optimum parking spot based on the parking control map. The purpose of the present invention is to provide a smart parking control method and apparatus capable of being used in a coverage hole in the global positioning system.

Description

스마트 주차 관제 방법 및 장치{METHOD FOR SMART PARKING CONTROL AND APPARATUS THEREOF}Smart parking control method and device {METHOD FOR SMART PARKING CONTROL AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 스마트 주차 관제 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 건물의 지하 주차장과 같은 GPS(Global Positioning System) 음영 지역에서도 활용가능한 스마트 주차 관제 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart parking control method and device, and more particularly, to a smart parking control method and device that can be utilized even in a GPS (Global Positioning System) shaded area such as an underground parking lot of a building.

현재의 차량 운용 실태를 살펴보면, 차량은 대부분의 시간 동안 주차장에 주차되어 있으며, 차량이 운행에 사용되는 시간은 전체 시간의 5% 미만이다. 포츈지에 따르면 미국 운전자가 하루 24시간 중 차량을 운행하는 시간은 2.6%에 불과하고, 미국 운전자는 하루 24시간 중 0.8%를 주차 장소를 찾는 데 소비하고 있다고 하였다. 또한, 유럽 운전자가 하루 24시간 중 차량을 운행하는 시간은 5% 정도에 불과하고, 유럽 운전자는 24시간 중 1.6%의 시간을 주차와 관련된 운행에 사용하고 있다고 하였다. INRIX Research(2016)에서 영국, 독일, 미국의 30개 도시의 운전자를 대상으로 실시한 조사에 따르면, 주차로 인해서 발생하는 경제적 비용은 운전자 1인당 영국은 1,266달러, 독일은 1,151달러, 미국은 454달러 정도라고 하였다. 특히, INRIX Research는 주차로 인한 경제적 비용의 3/4 이상은 주차공간 탐색으로 인한 배회 또는 주차를 위해 대기하는 과정에서 발생하고 있다고 하였다.Looking at current vehicle operation conditions, vehicles are parked in parking lots most of the time, and the time the vehicle is used for operation is less than 5% of the total time. According to Fortune magazine, US drivers spend only 2.6% of their 24 hours driving their vehicles, and US drivers spend 0.8% of their 24 hours looking for a parking spot. In addition, European drivers only spend 5% of 24 hours a day driving their vehicles, and European drivers spend 1.6% of 24 hours driving related to parking. According to a survey conducted by INRIX Research (2016) on drivers in 30 cities in the UK, Germany and the US, the economic cost of parking is $1,266 per driver in the UK, $1,151 in Germany and $454 in the US. said to be about In particular, INRIX Research stated that more than 3/4 of the economic costs due to parking are incurred in the process of waiting for parking or wandering around searching for a parking space.

주차장에서는 사고도 빈번하게 발생한다. 보험개발원 자료(2020)에 따르면, 교통사고 대물 보험 접수비율 중 주차장에서 발생한 사고 건수가 30% 이상 차지하고 있으며, TAAS 교통사고분석시스템에서 정리한 사고 통계에 따르면 2017년 1,210건, 2018년 1,168건의 사고가 주차장에서 발생하였다고 집계되었다.Accidents happen frequently in parking lots. According to the data of the Insurance Development Institute (2020), the number of accidents that occurred in the parking lot accounted for more than 30% of the traffic accident property insurance application rate, and according to the accident statistics compiled by the TAAS traffic accident analysis system, there were 1,210 accidents in 2017 and 1,168 accidents in 2018 was reported to have occurred in a parking lot.

반면에, 인구가 증가하고 도시 집중 현상이 지속됨에 따라, 지하 공간을 개발하여 토지를 효율적으로 활용하기 위한 노력이 지속적으로 이루어 지고 있다. 전 세계적으로도 대도시 과밀화에 대응하기 위하여, 지하공간을 대형화, 복합, 다기능화 하는 입체 지하공간 개발 정책을 추진하고 있으며, 특히 지하 공간 개발이 현실적인 대안으로 부각되고 있다. 대표적으로 보스턴 빅딕(Big Dig) 프로젝트가 있다. 이처럼 지하 공간의 활용도가 높아짐에 따라 GPS에 대응하는 위치정보 판단 기술이 포함된 실내형 ITS(Intelligent Transport System) 인프라가 요구되고 있다. 또한, 한정된 주차공간 자원을 효율적으로 활용하기 위해 클라우드 컴퓨팅, IoT(Internet of Things), 인공지능, 무선통신, 빅데이터 등의 기술을 종합적으로 활용한 스마트 주차 기술이 요구되고 있다. 특히 주차 관제는 자율 주행과 통합이 이루어 져야 하므로, 자율주행 기술의 발전에 발 맞추어 주차장 모니터링 및 스마트 관제 기술이 함께 발전될 것이 요구되고 있다.On the other hand, as the population increases and urban concentration continues, efforts are continuously made to efficiently utilize land by developing underground spaces. Globally, in order to cope with the overcrowding of large cities, a three-dimensional underground space development policy is being promoted to make the underground space larger, more complex, and multifunctional. In particular, underground space development is emerging as a realistic alternative. A typical example is the Boston Big Dig project. As the utilization of underground space increases, an indoor type ITS (Intelligent Transport System) infrastructure including a location information determination technology corresponding to GPS is required. In addition, in order to efficiently utilize limited parking space resources, smart parking technology that comprehensively utilizes technologies such as cloud computing, Internet of Things (IoT), artificial intelligence, wireless communication, and big data is required. In particular, since parking control must be integrated with autonomous driving, it is required that parking lot monitoring and smart control technology develop together in line with the development of autonomous driving technology.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, GPS(Global Positioning System) 음영 지역에서도 활용이 가능한 스마트 주차 관제 방법 및 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a smart parking control method and device that can be utilized even in a GPS (Global Positioning System) shaded area.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 주차장에 입차하는 차량 정보를 확인하여, 입차하는 차량을 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 입주자 등록 차량으로 분류하고, 그에 따라 주차 안내하는 스마트 주차 관제 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to check the vehicle information entering the parking lot, classify the entering vehicle into an unregistered vehicle, a non-resident registered vehicle, and a resident registered vehicle, and provide parking guidance accordingly. It is to provide a parking control method and device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 목적은, 주차장에서 출차하는 차량 정보를 확인하여, 출차하는 차량을 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 입주자 등록 차량으로 분류하고, 그에 따라 출차 안내하는 스마트 주차 관제 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to check vehicle information leaving the parking lot, classify the vehicle leaving the vehicle into an unregistered vehicle, a non-resident registered vehicle, and a resident registered vehicle, and guide the vehicle out accordingly It is to provide a smart parking control method and device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스마트 주차 관제 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object provides a smart parking control device.

여기에서, 스마트 주차 관제 장치는, 프로세서(processor) 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리(memory)를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령은, 노변 유닛 장치들의 위치 정보를 파악하는 명령; 상기 노변 유닛 장치들의 위치 정보에 기초하여 상기 노변 유닛 장치들의 상대적인 거리를 판단하고, 상기 노변 유닛 장치들의 위치 정보 및 상기 노변 유닛 장치들의 상대적인 거리에 기초하여 주차 관제 지도를 구성하는 명령; 차량에 탑재된 온 보드 유닛 장치로부터 주차 관제 요청을 수신하는 명령; 및 상기 주차 관제 요청에 응답하여, 상기 주차 관제 지도에 기초하여 상기 차량이 최적의 주차 위치로 이동될 수 있도록 주차 관제 정보를 제공하는 명령을 포함한다.Here, the smart parking control device includes a processor and a memory in which one or more commands executed by the processor are stored, and the one or more commands include: a command to determine location information of roadside unit devices; instructions for determining relative distances of the roadside unit devices based on location information of the roadside unit devices, and constructing a parking control map based on the location information of the roadside unit devices and the relative distances of the roadside unit devices; a command for receiving a parking control request from an on-board unit device mounted in the vehicle; and a command for providing parking control information so that the vehicle can be moved to an optimal parking position based on the parking control map in response to the parking control request.

상기 주차 관제 장치를 구성하는 명령은, 상기 노변 유닛 장치들은 위치 정보 및 상대적인 거리 정보를 토대로 자동으로 주차 관제 지도를 생성하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command to configure the parking control device may further include a command to automatically generate a parking control map based on location information and relative distance information of the roadside unit devices.

상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은, 주차 내의 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 명령; 제1 차량 및 주차장 내 다른 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 토대로 제1 차량에 다른 차량의 접근 여부를 계산하는 명령; 및 제1 차량이 다른 차량과 충돌이 예상되는 경우에는 온 보드 유닛 장치를 통하여 충돌 유의 안내를 하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command for providing the parking control information may include a command for calculating a moving direction and a moving speed of a vehicle in a parking space; a command for calculating whether other vehicles are approaching the first vehicle based on the moving direction and moving speed of the first vehicle and other vehicles in the parking lot; and when the first vehicle is expected to collide with another vehicle, it may further include a command for providing guidance on the possibility of collision through an on-board unit device.

상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은, 주차장 내 사고 발생 여부를 확인하는 명령; 주차장 내 사고 발생 지역의 위치를 확인하는 명령; 및 사고 발생 지역을 경유하지 않는 최적의 주차 구역으로 주차 안내하도록 주차 관제 정보를 제공하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command to provide the parking control information includes a command to check whether an accident has occurred in the parking lot; order to determine the location of the accident site in the parking lot; and a command for providing parking control information to guide parking to an optimal parking area that does not pass through an accident area.

상기 주차장 내 사고 발생 지역의 위치를 확인하는 명령은, 상기 확인된 사고 발생 지역의 인근 장소에서 소정의 거리 내에 주차되어 있는 주차 차량 들의 차량 번호 등의 정보를 저장하는 명령을 더 포함 할 수 있다.The command to determine the location of the accident area in the parking lot may further include a command to store information such as vehicle numbers of parked cars parked within a predetermined distance from a place near the confirmed accident area.

상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은, 주차장 내 전기차 충전 구역의 충전 차량의 존재 여부를 확인하는 명령; 및 전기 충전 구역의 전기차의 충전 상태에 대한 정보를 공유하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command for providing the parking control information may include a command for confirming whether a charging vehicle exists in an electric vehicle charging area in a parking lot; and a command for sharing information about the state of charge of electric vehicles in the electric charging area.

상기 전기차의 충전 상태에 대한 정보를 공유하는 명령은, 주차장 내 전기차 충전 구역의 전기차 충전 상태를 확인 하는 명령; 및 충전이 완료된 경우, 충전 완료 알림 및 충전 완료된 전기차의 이동 주차를 안내하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command for sharing information on the state of charge of the electric vehicle may include a command to check the state of charge of an electric vehicle in an electric vehicle charging area in a parking lot; and when charging is completed, a charging completion notification and a command for guiding moving and parking of the fully charged electric vehicle may be further included.

상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은, 차량의 이동속도 및 이동 방향을 확인하여 주차장 내의 허용속도 위반, 역주행 등의 비정상적인 운행시에 온 보드 유닛 장치를 통해 경고 메시지를 송출하는 명령을 더 포함할 수 있다.The command to provide the parking control information may further include a command to send a warning message through the on-board unit device in case of abnormal operation such as violating the permitted speed in the parking lot or driving in reverse by checking the moving speed and direction of the vehicle. there is.

상기 온 보드 유닛 장치는, BLE(Bluetooth Low Energy) 무선 데이터 송수신 장치를 포함할 수 있다.The on-board unit device may include a Bluetooth Low Energy (BLE) wireless data transmission/reception device.

상기 노변 유닛 장치는, BLE(Bluetooth Low Energy) 무선 데이터 송수신 장치를 포함할 수 있다.The roadside unit device may include a Bluetooth Low Energy (BLE) wireless data transmission/reception device.

상기 노변 유닛 장치는, RADAR, LIDAR, 초음파센서와 같은 검지 장치를 더 포함할 수 있다.The roadside unit device may further include a detection device such as a RADAR, a LIDAR, or an ultrasonic sensor.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 주차 관제 방법은, 주차장으로 입차하는 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 인식된 차량 번호를 토대로 차량 정보를 조회하는 단계; 상기 차량 정보를 토대로 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 등록 차량으로 분류하는 단계; 상기 차량 분류에 따라 최적의 주차 장소로 주차 안내하는 단계; 및 주차 완료 후 주차 위치를 저장하는 단계를 포함한다.Smart parking control method of the present invention for achieving the above other object, recognizing the vehicle number entering the parking lot; Inquiring vehicle information based on the recognized vehicle number; classifying into unregistered vehicles, non-resident registered vehicles, and registered vehicles based on the vehicle information; guiding parking to an optimal parking place according to the vehicle classification; and storing the parking position after completion of parking.

상기 주차 안내하는 단계는, 상기 노변 유닛 장치가 차량에 탑재된 상기 온 보드 유닛 장치와 통신하여 차량의 이동 방향을 확인하는 단계; 및 차량이 접근하는 경우, 접근 차량에 대한 정보를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of guiding parking may include: confirming a moving direction of the vehicle by communicating with the on-board unit device mounted on the vehicle by the roadside unit device; and guiding information on an approaching vehicle when the vehicle is approaching.

상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는, 미등록 차량으로 분류되는 경우, 입구에서 대여하는 온 보드 유닛 장치에 차량 정보를 입력하는 단계; 및 주차장 내 유휴 주차 공간을 확인하는 단계; 상기 온 보드 유닛 장치를 통하여 주차 가능 장소로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of providing parking guidance according to the classified vehicle may include: inputting vehicle information to an on-board unit device rented at an entrance when the vehicle is classified as an unregistered vehicle; and checking an idle parking space in the parking lot; The method may further include guiding to a parking space through the on-board unit device.

상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는, 입주자 외 등록 차량으로 분류되는 경우, 상기 온 보드 유닛 장치에 차량 정보를 입력하는 단계; 등록되어 있는 목적지 인근의 주차 가능 공간을 확인하는 단계; 및 상기 온 보드 유닛 장치를 통하여 목적지 인근의 주차 가능 장소로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of providing parking guidance according to the classified vehicle may include: inputting vehicle information into the on-board unit device when the vehicle is classified as a registered vehicle other than a resident; Checking an available parking space near the registered destination; and guiding to a parking space near a destination through the on-board unit device.

상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는, 입주자 차량으로 분류되는 경우, 거주지 인근의 주차 공간을 확인하는 단계; 및 상기 온 보드 유닛 장치를 통하여 거주지 인근의 주차 가능 장소로 안내하는 명령을 더 포함할 수 있다.The step of providing parking guidance according to the classified vehicle may include checking a parking space near the residence when the vehicle is classified as a resident vehicle; and a command for guiding to a parking space near a residence through the on-board unit device.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 주차 관제 방법은, 주차장에서 나가는 차량의 차량 번호를 확인하는 단계; 상기 차량 번호를 토대로 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 등록 차량으로 분류하는 단계; 상기 차량 분류에 따라 출차 안내하는 단계; 및 상기 출차 안내에 따라 출차를 허용하고, 차량에 대한 입출차 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.Smart parking control method of the present invention for achieving the other object, the step of checking the license plate number of the vehicle exiting the parking lot; classifying into an unregistered vehicle, a non-resident registered vehicle, and a registered vehicle based on the vehicle number; guiding exiting the vehicle according to the vehicle classification; and permitting the vehicle to exit according to the vehicle exit guidance and storing vehicle entry/exit information.

상기 분류된 차량에 따라 출차 안내하는 단계는, 미등록 차량으로 분류되는 경우, 입차시 대여한 상기 온 보드 유닛 장치의 반납 여부를 확인하는 단계; 및 주차장 사용 요금 결재 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of guiding exiting according to the classified vehicle may include, if the vehicle is classified as an unregistered vehicle, confirming whether or not to return the rented on-board unit device when entering the vehicle; And it may further include the step of checking whether or not the payment of the parking lot usage fee.

상기 분류된 차량에 따라 출차 안내하는 단계는, 입주자 외 등록 차량으로 분류되는 경우, 입차시 대여한 상기 온 보드 유닛 장치의 반납 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of guiding exiting according to the classified vehicle may further include checking whether or not to return the rented on-board unit device when entering the vehicle when the vehicle is classified as a registered vehicle other than a resident.

상기와 같은 본 발명에 따른 스마트 주차 관제 장치를 이용할 경우에는 주차장 기둥에 노변 유닛 장치를 설치하면 자동으로 주차 공간 상세 지도를 구성할 수 있고, 이를 토대로 노변 유닛 장치와 온 보드 유닛 장치의 통신을 통하여 주차 안내 및 사고 방지 알림 등이 가능하다.In the case of using the smart parking control device according to the present invention as described above, when a roadside unit device is installed on a parking lot pillar, a detailed parking space map can be automatically configured, and based on this, through communication between the roadside unit device and the on-board unit device Parking guidance and accident prevention notifications are available.

또한, 본 발명에 따른 스마트 주차 관제 방법은 거주자, 방문등록 차량, 미등록 차량을 구분하여, 대상 차량에 따라 주차 가능한 장소로 안내할 수 있다.In addition, the smart parking control method according to the present invention distinguishes residents, visit-registered vehicles, and unregistered vehicles, and guides them to parking spaces according to target vehicles.

또한, 본 발명에 따른 스마트 주차 관제 방법은 출차하는 차량 정보를 확인하여 온 보드 유닛 장치의 대여, 반납 및 요금 정산할 수 있는 장점이 있다.In addition, the smart parking control method according to the present invention has the advantage of being able to rent, return, and settle charges for an on-board unit device by checking information about a vehicle leaving the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관제 방법의 예시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 포함한 대여용 온 보드 유닛 장치의 예시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 포함되지 않은 입주자용 온 보드 유닛 장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입, 출구의 개략도이다
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입, 출구의 온 보드 유닛 톨의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입차 시의 스마트 주차 관제 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출차 시의 스마트 주차 관제 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관제 장치의 구성도이다.1 is an exemplary view of a smart parking control method according to an embodiment of the present invention.
2A is an exemplary view of an on-board unit device for rental including a display according to an embodiment of the present invention.
2B is an exemplary view of an on-board unit device for occupants not including a display according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a parking lot entrance and exit according to an embodiment of the present invention
4 is a flowchart of on-board unit toll at the entrance and exit of a parking lot according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a smart parking control method when entering a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a smart parking control method when exiting a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a smart parking control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관제 방법의 예시도이다.1 is an exemplary view of a smart parking control method according to an embodiment of the present invention.

스마트 주차 관제 방법은 주차장의 기둥에 부착되는 노변 유닛 장치(100), 차량에 탑재되는 온 보드 유닛 장치(200), 및 주차 관제 장치(300)를 포함한다.The smart parking control method includes a roadside unit device 100 attached to a pillar of a parking lot, an on-board unit device 200 mounted on a vehicle, and a parking control device 300.

상기 노변 유닛 장치(100)는 무선 통신이 가능하고, RADAR(Radio Detection and Ranging), LIDAR(Light Detection and Ranging), 초음파 센서 등의 검지 장치를 포함할 수 있다. 상기 RADAR는 전파 신호를 목적물에 발사하여 반사되는 전파를 받아 주변 물체의 거리, 속도 및 방향 등의 정보를 알 수 있는 센서를 말한다. 상기 LIDAR는 레이저를 목표물에 비춰 사물과의 거리, 속도 및 방향 등을 감지할 수 있는 기술을 말한다. 상기 노변 유닛 장치(100)는 검지 장치를 통해서 사람 등의 이동을 감지할 수 있고, 무선 통신 장치를 이용하여 온 보드 유닛 장치(200)가 탑재된 차량의 위치, 이동 속도 및 이동 방향에 대한 정보를 탐지할 수 있다.The roadside unit device 100 is capable of wireless communication and may include a detection device such as radio detection and ranging (RADAR), light detection and ranging (LIDAR), and an ultrasonic sensor. The RADAR refers to a sensor capable of receiving information such as distance, speed and direction of a surrounding object by transmitting a radio signal to a target and receiving a reflected radio wave. The LIDAR refers to a technology capable of detecting a distance, speed, direction, and the like to an object by shining a laser on the target. The roadside unit device 100 can detect the movement of a person or the like through a detection device, and information on the location, moving speed, and direction of the vehicle on which the on-board unit device 200 is mounted using a wireless communication device. can detect

상기 노변 유닛 장치(100)는 상기 노변 유닛 장치(100) 상호 간의 통신을 통하여 노변 유닛 장치(100) 상호 간의 위치 및 거리를 확인 할 수 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)는 주차장 기둥 등의 구조물에 부착될 수 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)의 위치 및 거리 정보를 토대로 주차 공간의 상세 지도 구성이 가능할 수 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)는 상기 노변 유닛 장치(100)들 상호간의 통신으로 노변 유닛 장치(100)들의 위치 및 거리를 통하여 자동으로 주차 공간의 상세 지도를 생성하는 것이 가능할 수 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)는 상기 스마트 주차 관제 장치에 저장되어 있는 주차 정보 및 상기 주차 공간 상세 지도를 기반으로 하여, 상기 온 보드 유닛 장치(200)가 탑재된 차량을 주차가능 장소까지 안내 할 수 있다.The roadside unit devices 100 may check the location and distance between the roadside unit devices 100 through communication between the roadside unit devices 100 . The roadside unit device 100 may be attached to a structure such as a parking lot pole. A detailed map of a parking space may be configured based on location and distance information of the roadside unit device 100 . The roadside unit device 100 may be capable of automatically generating a detailed map of a parking space through the location and distance of the roadside unit devices 100 through communication between the roadside unit devices 100 . The roadside unit device 100 may guide the vehicle equipped with the on-board unit device 200 to a parking space based on the parking information stored in the smart parking control device and the detailed parking space map. there is.

상기 노변 유닛 장치(100)는 차량에 탑재되는 온 보드 유닛 장치(200)와의 통신을 통하여 차량의 위치를 확인할 수 있다. 차량이 이동하고 있는 경우, 차량의 이동하는 방향을 판단 하고, 차량의 이동 속도를 확인 할 수 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)는 상기의 차량의 위치, 이동 방향 및 이동 속도의 정보를 토대로, 인근 이동 차량의 위치, 이동 방향 및 이동 속도 정보를 주차 관제 장치에 전달 할 수 있다.The roadside unit device 100 may check the location of the vehicle through communication with the on-board unit device 200 mounted on the vehicle. When the vehicle is moving, it is possible to determine the moving direction of the vehicle and check the moving speed of the vehicle. The roadside unit device 100 may transmit information on the location, direction and speed of a nearby moving vehicle to the parking control device based on the information on the location, direction and speed of the vehicle.

상기 스마트 주차 관제 장치는 차량에 탑재되는 온 보드 유닛 장치(200)를 포함할 수 있다.The smart parking control device may include an on-board unit device 200 mounted on a vehicle.

상기 온 보드 유닛 장치(200)는 도로환경 ITS(Intelligent Transport System)과 통신할 수 있는 장치뿐만 아니라 BLE(Bluetooth Low Energy), BEACON 등의 주차장 환경 정보를 교환할 수 있는 무선 데이터 송수신 장치를 포함할 수 있다.The on-board unit device 200 may include a wireless data transmission/reception device capable of exchanging parking lot environment information such as BLE (Bluetooth Low Energy) and BEACON as well as a device capable of communicating with the road environment ITS (Intelligent Transport System). can

상기ITS는 IoT(Internet of Things)와 센서 등 다양한 ICT(Information and Communication Technologies)기술을 접목한 첨단 교통 기술로 교통 정보를 효율적으로 관리하고 교통 효율성 및 안전성을 향상시키는 교통 체제를 말한다.The ITS refers to a transportation system that efficiently manages traffic information and improves traffic efficiency and safety with state-of-the-art transportation technology that combines various ICT (Information and Communication Technologies) technologies such as IoT (Internet of Things) and sensors.

상기 BLE는 개인용 무선 네트워크 기술의 일종으로, 기존의 블루투스 기술이 데이터 전송 속도에 집중하였다면, BLE는 전력 소모를 줄이는 것에 초점을 맞춘 기술이다.The BLE is a type of personal wireless network technology. If the existing Bluetooth technology focuses on data transmission speed, BLE is a technology focused on reducing power consumption.

상기 BEACON은 원래 지상 무선 기지 등에서 발사되는 전파를 항공기, 선박, 자동차 등 이동체 내의 기기에서 수신하여, 위치를 비롯한 각종 정보를 취득하기 위한 기기였으나, 현재는 BLE 기반으로 근거리 내의 기기 등을 감지하고 각종 정보와 서비스를 제공하는 근거리 데이터 통신 기술을 의미한다. 상기 BEACON 블루투스 4.0 프토콜을 기반으로 하고 있으며, 최대 70m 이내의 장치들과 교신할 수 있으면서도 5~10cm 초근거리 단위도 구별이 가능할 정도로 정확성이 높다.The BEACON was originally a device for acquiring various information including location by receiving radio waves emitted from a terrestrial wireless base in a mobile device such as an aircraft, ship, or automobile. Short-distance data communication technology that provides information and services. It is based on the BEACON Bluetooth 4.0 protocol, and is highly accurate enough to be able to distinguish between 5-10cm ultra-short distance units while communicating with devices within a maximum of 70m.

상기 온 보드 유닛 장치(200)는 무선 데이터 송수신 장치를 이용하여 상기 노변 유닛 장치들(100)과 통신할 수 있다. 또한, 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 상기 무선 데이터 송수신 장치를 통하여, 탑재된 차량의 정보를 실시간으로 입력 및 출력이 가능하다.The on-board unit device 200 may communicate with the roadside unit devices 100 using a wireless data transmission/reception device. In addition, the on-board unit device 200 can input and output information of a mounted vehicle in real time through the wireless data transmission/reception device.

상기 온 보드 유닛 장치(200)는 상기 노변 유닛 장치(100)와 통신하여 주차 가능 공간에 대한 위치 정보를 확인할 수 있다. 또한, 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 상기 노변 유닛 장치(200)와 통신하여 다른 차량의 이동 정보를 수신할 수 있다. 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 유선 충전 또는 무선 충전이 가능하고, 탑재하고 있는 차량이 주차가 완료되거나 운행이 정지되면 자동으로 대기모드로 전환되어 소모 전력을 줄 일 수 있다.The on-board unit device 200 may communicate with the roadside unit device 100 to check location information on an available parking space. In addition, the on-board unit device 200 may communicate with the roadside unit device 200 to receive movement information of another vehicle. The on-board unit device 200 can be wired or wirelessly charged, and can be automatically switched to a standby mode when the vehicle is parked or stopped, thereby reducing power consumption.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 포함한 대여용 온 보드 유닛 장치의 예시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 포함되지 않은 입주자용 온 보드 유닛 장치의 예시도이다.2A is an exemplary diagram of an on-board unit device for rental including a display according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is an exemplary diagram of an on-board unit device for occupants without a display according to an embodiment of the present invention.

도 2a를 참조하면, 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 자율 주행 차량이 아닌 경우, 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 상기 디스플레이를 활용하여 차량 운전자에게 주차 공간의 위치 정보 및 위험 알림 등의 정보를 안내할 수 있다. 상기 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diodes), OLED(Organic Light Emitting Diodes), QLED(Quantum dot Light Emitting Diodes) 및 기타 전자 잉크 등이 적용될 수 있다. 상기 디스플레이는 무지향성 디스플레이일 수 있다. 상기 디스플레이가 차량에 탑재되어 있는 방향에 상관없이, 차량의 이동 방향을 파악하여 목적지로 안내할 수 있다.Referring to FIG. 2A , the on-board unit device 200 may include a display. In the case of a non-autonomous vehicle, the on-board unit device 200 may guide information such as parking space location information and danger notification to the vehicle driver by utilizing the display. The display may include a Liquid Crystal Display (LCD), Light Emitting Diodes (LED), Organic Light Emitting Diodes (OLED), Quantum Dot Light Emitting Diodes (QLED), and other electronic inks. The display may be a non-directional display. Regardless of the direction in which the display is mounted on the vehicle, it is possible to determine the moving direction of the vehicle and guide it to the destination.

상기 대여용 온 보드 유닛 장치는 온 보드 유닛 장치를 대여하거나 회수하는 온 보드 유닛 장치 톨의 내부에서 자동으로 무선 충전될 수 있다. 또한, 상기 대여용 온 보드 유닛 장치는 외부 충전 단자를 통하여 유선 충전될 수 있다.The on-board unit device for rental may be automatically wirelessly charged inside an on-board unit device toll that rents or collects the on-board unit device. In addition, the on-board unit device for rental may be charged by wire through an external charging terminal.

또한, 도2b와 같이 디스플레이가 없는 경우, 상기 온 보드 유닛 장치(200)는 시각적으로 안내하는 디스플레이 외에 청각적으로 정보를 전달하는 음성 출력 장치를 포함하고, 이를 통하여 차량 운전자에게 주차 공간의 위치 및 위험 알림 등의 정보를 안내할 수도 있다.In addition, when there is no display as shown in FIG. 2B, the on-board unit device 200 includes a voice output device that aurally conveys information in addition to a display that provides visual guidance, through which the driver is informed of the location of the parking space and It can also provide information such as danger notifications.

상기 입주자용 온 보드 유닛 장치는 사용자의 차량 환경에 따라 유선 충전 또는 무선 충전될 수 있다. 또한, 상기 입주자용 온 보드 유닛 장치는 OBD 단자를 연결하여 충전될 수 있다.The on-board unit device for occupants may be wired or wirelessly charged according to the user's vehicle environment. In addition, the on-board unit device for occupants may be charged by connecting an OBD terminal.

다시 도 1을 참조하면, 상기 스마트 주차 관제 장치는 주차 관제 장치(300)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the smart parking control device may include a parking control device 300.

상기 주차 관제 장치(300)는 상기 노변 유닛 장치(100) 및 상기 온 보드 유닛 장치(200)와 통신할 수 있다. 상기 주차 관제 장치(300)는 상기 노변 유닛 장치(100) 및 상기 온 보드 유닛 장치(200)와 통신하여 주차장 상황 및 차량에 대한 정보를 수집할 수 있다. 상기 주차 관제 장치(300)는 상기 노변 유닛 장치(100)와 상기 온 보드 유닛 장치(200)와 통신을 통하여, 주차장의 유휴 주차 공간에 대한 정보를 확인하고, 주차 차량의 목적지 인근의 주차 공간으로 안내할 수 있다.The parking control device 300 may communicate with the roadside unit device 100 and the on-board unit device 200 . The parking control device 300 may communicate with the roadside unit device 100 and the on-board unit device 200 to collect parking lot conditions and vehicle information. The parking control device 300 checks information on an idle parking space in a parking lot through communication with the roadside unit device 100 and the on-board unit device 200, and moves to a parking space near the destination of the parked vehicle. can guide you

통신을 통하여 차량의 위치 및 이동 정보를 산출하는 방법에 대한 예를 들면, 상기 주차 관제 장치(300)는 상기 노변 유닛 장치(100)가 상기 온 보드 유닛 장치(200)로부터 수집되는 무선 신호의 수신 세기를 수집할 수 있다. 상기 주차 관제 장치(300)는 적어도 3개 이상의 상기 노변 유닛 장치(100)로부터 상기 온 보드 유닛 장치(100)가 수신한 각 무선 신호의 수신 세기를 포함한 무선 신호 정보를 수집한다. 수집된 무선 신호의 수신 세기에 대한 값의 비율에 대응되는 원을 그려 상기 온 보드 유닛 장치의 위치 궤적으로 추적할 수 있다.As an example of a method for calculating vehicle location and movement information through communication, the parking control device 300 receives a radio signal collected from the on-board unit device 200 by the roadside unit device 100. centuries can be collected. The parking control device 300 collects radio signal information including reception strength of each radio signal received by the on-board unit device 100 from at least three or more roadside unit devices 100 . A circle corresponding to the ratio of the value to the received strength of the collected radio signal may be drawn and tracked as the location trajectory of the on-board unit device.

통신을 통하여 차량의 위치 및 이동 정보를 산출하는 방법에 대한 다른 예로는, 상기 주차 관제 장치(300)는 상기 노변 유닛 장치(100)들 각각은 상기 온 보드 유닛 장치(200)의 통신 신호 및 시각 동기화를 위해 반복 전송되는 동기 신호를 검출하여, 동기 신호들간의 포착시간 간격, 동기 신호와 통신 신호간의 포착시간 간격 및 동기신호 식별 정보를 획득하여 위치를 계산할 수 도 있다. 상기 노변 유닛 장치(100)들 간의 거리 정보를 토대로, 상기 온 보드 유닛 장치(200)의 신호전송시각을 상기 노변 유닛 장치가 알지 못하더라도 둘 이상의 노변 유닛 장치(200)에서 신호포착시각의 차이를 이용하면, 상기 노변 유닛 장치(100)로부터의 거리를 계산할 수 있다. 여기서, 위치 정보를 확인하기 위해서는 적어도 2개 이상의 노변 유닛 장치를 필요로 하며, 3개의 노변 유닛 장치를 이용한 위치 계산은 각각의 거리차이를 이용한 교차점을 이용하면 된다. 즉, 임의의 3개의 노변 유닛 장치(100)들을 제1 노변 유닛 장치, 제2 노변 유닛 장치, 제3 노변유닛 장치라고 하면, 제1 노변 유닛 장치와 제2 노변 유닛 장치의 신호 포착 시간의 차이를 활용하여 계산된 거리, 제2 노변 유닛 장치와 제3 노변 유닛 장치 사이의 신호 포착 시간의 차이를 활용하여 계산된 거리, 제3 노변 유닛 장치와 제1 노변 유닛 장치의 신호 포착 시간의 차이를 활용하여 계산된 거리의 교차점을 찾으면 상기 온 보드 유닛 장치(200)의 위치 정보를 찾을 수 있다.As another example of a method for calculating the location and movement information of the vehicle through communication, the parking control device 300 may each of the roadside unit devices 100 receive a communication signal and time of the on-board unit device 200. It is also possible to calculate the location by detecting a synchronization signal that is repeatedly transmitted for synchronization, obtaining an acquisition time interval between synchronization signals, an acquisition time interval between a synchronization signal and a communication signal, and synchronization signal identification information. Based on the distance information between the roadside unit devices 100, even if the roadside unit device does not know the signal transmission time of the on-board unit device 200, the difference in signal acquisition time between two or more roadside unit devices 200 is determined. If used, the distance from the roadside unit device 100 can be calculated. Here, in order to check the location information, at least two or more roadside unit devices are required, and position calculation using three roadside unit devices may be performed by using an intersection using each distance difference. That is, if any three roadside unit devices 100 are referred to as a first roadside unit device, a second roadside unit device, and a third roadside unit device, the difference in signal acquisition time between the first roadside unit device and the second roadside unit device The distance calculated using the distance calculated using the difference in signal acquisition time between the second roadside unit device and the third roadside unit device, and the difference in signal acquisition time between the third roadside unit device and the first roadside unit device. Location information of the on-board unit device 200 may be found by finding the intersection point of the calculated distance using the method.

상기의 방법을 통해 차량의 위치, 이동 방향 속도 등을 비교 하여 인근 차량과의 충돌 사고 방지 알림을 표시할 수 있고, 충돌하지 않도록 주행 통제가 가능하다. 또한, 상기 주차 관제 장치(100)는 상기 차량의 이동 방향 및 이동 속도 등의 정보를 바탕으로 허용 속도 위반 등의 비정상 적인 운행시, 상기 온 보드 유닛 장치(200)를 통하여 운전자에 비정상 운전을 알려 주는 기능을 더 포함할 수 있다.Through the above method, it is possible to display a notification for preventing a collision with a nearby vehicle by comparing the location, moving direction speed, etc. of the vehicle, and it is possible to control driving so as not to collide. In addition, the parking control device 100 informs the driver of abnormal driving through the on-board unit device 200 in case of abnormal operation such as violation of the permitted speed based on information such as the moving direction and moving speed of the vehicle. It may further include a giving function.

상기 주차 차량이 전기차인 경우, 주차장 내의 전기차 충전 구역에 대한 정보를 안내할 수 있다. 또한, 전기차 충전기의 충전 정보를 활용하여, 차량의 운전자에게 전기차의 충전 완료 알림을 송출할 수 있고, 다른 전기차의 충전을 위하여 이동 주차를 유도할 수 있다. 충전을 수행하는 경우, 전기차의 충전시간 또는 충전 전력량 등의 정보를 저장할 수 있다. 이 정보를 바탕으로 출차시에 전기 충전에 대한 비용을 과금할 수 있다.When the parking vehicle is an electric vehicle, information on an electric vehicle charging area in the parking lot may be provided. In addition, charging information of the electric vehicle charger may be used to transmit a notification of completion of charging of the electric vehicle to the driver of the vehicle, and mobile parking may be induced to charge other electric vehicles. When charging is performed, information such as charging time or charging power of the electric vehicle may be stored. Based on this information, it is possible to charge for electric charging when leaving the vehicle.

상기 주차 관제 장치(300)는 주차장 내 사고 발생 시, 주행 중인 차량은 사고 발생 지역을 우회하여 주차할 수 있도록 안내할 수 있다. 또한, 상기 주차 관제 장치(300)는 사고 발생 장소 인근에 주차되어 있는 차량의 정보를 확인하여, 주차 위치 정보를 저장 할 수 있다. 상기 주차 위치 정보는 사고 관련하여 분쟁 발생 시에 사고 원인 규명을 위하여 사고 발생지에 주차되어 있던 차량의 블랙 박스를 확인하고자 하는 것이므로, 상기 주차 위치 정보는 일정 기간 저장 후 삭제될 수 있다.When an accident occurs in a parking lot, the parking control device 300 may guide the driving vehicle to bypass the accident area and park. In addition, the parking control device 300 may check information on a vehicle parked near an accident location and store parking location information. Since the parking location information is to check the black box of the vehicle parked at the location of the accident in order to identify the cause of the accident when a dispute arises in relation to the accident, the parking location information can be stored for a certain period of time and then deleted.

상기 주차 관제 장치(300)는 입차 차량의 차량 번호, 입차 시간 등의 정보를 확인할 수 있다. 상기 주차 관제 장치(300)는 상기 차량 번호를 확인하여 온 보드 유닛 장치(200)를 대여해 주거나 또는 미리 입력되어 있는 거주지 또는 목적지 정보를 토대로 주차 위치를 안내해 줄 수 있다. 또한, 상기 주차 관제 장치(300)는 출차하는 차량의 입차 시간을 확인하여 자동으로 요금을 정산해 줄 수 있다.The parking control device 300 may check information such as the license plate number of the vehicle entered and the entry time. The parking control device 300 may check the vehicle number and rent the on-board unit device 200 or guide the parking location based on residence or destination information input in advance. In addition, the parking control device 300 can check the entrance time of the vehicle to be parked and automatically settle the fee.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입, 출구의 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 입, 출구의 온 보드 유닛 장치 톨의 흐름도이다.3 is a schematic diagram of a parking lot entrance and exit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of an on-board unit device toll at a parking lot entrance and exit according to an embodiment of the present invention.

상기 스마트 주차 관제 방법은 주차장 입구와 출구 사이에 온 보드 장치 톨(OBU Toll)을 구비할 수 있다. 상기 온 보드 유닛 장치 톨은 입차하는 차량에 차량 번호, 입차 시간 등의 정보를 저장한 온 보드 유닛 장치(200)를 대여하고, 출차하는 차량으로부터 대여해준 온 보드 유닛 장치(200)를 반납하게 할 수 있다.The smart parking control method may include an on-board device toll (OBU Toll) between the entrance and exit of the parking lot. The on-board unit device Toll rents the on-board unit device 200 storing information such as vehicle number and entry time to the vehicle entering the vehicle and returns the rented on-board unit device 200 from the vehicle exiting the vehicle. can

도 4를 참조하면, 상기 온 보드 유닛 장치 톨은 출차하는 차량으로부터 회수한 온 보드 유닛 장치(200)는 입력되어 있는 반납 차량의 데이터를 삭제하고 충전 후 보관 할 수 있다. 상기 온 보드 유닛 장치 톨은 차량이 주차장으로 입차하는 경우, 상기 보관 중인 온 보드 유닛 장치(200)에 입차하는 차량의 차량 번호, 입차 시간 등의 정보를 입력하여 대여할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the on-board unit device toll is retrieved from the vehicle to be removed, and the on-board unit device 200 can delete the data of the returned vehicle and store it after charging. When a vehicle enters a parking lot, the on-board unit device toll can be rented by inputting information such as a license plate number and entry time of the vehicle into the stored on-board unit device 200 .

다시 도 3을 참조하면, 상기 주차장의 입구와 출구에는 게이트를 구비하여 입차 또는 출차하는 차량을 통제할 수 있다. 상기 주차장의 입구와 출구에는 입차 또는 출차하는 차량의 번호를 인식할 수 있는 장치를 더 구비할 수 있다. 상기의 게이트 및 차량의 번호를 인식할 수 있는 장치는 통상으로 이용되는 기술로 상세한 설명을 생략한다.Referring back to FIG. 3 , gates are provided at the entrance and exit of the parking lot to control vehicles entering or exiting the parking lot. A device capable of recognizing the number of a vehicle entering or exiting the parking lot may be further provided at the entrance and exit of the parking lot. The device capable of recognizing the number of the gate and the vehicle is a commonly used technology, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입차시의 스마트 주차 관제 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a smart parking control method when entering a vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 스마트 주차 관제 방법은 차량이 입차하면(S400), 입차하는 차량의 차량 번호, 입차시간 등의 차량 정보를 확인한다(S402). 상기 차량 정보를 토대로 입차하는 차량이 미등록 차량인지, 또는 시스템 등록 차량인지 여부를 확인하고, 등록 차량인 경우에는 입주자 차량인지, 또는 방문 차량 등의 입주자 외 등록 차량인지를 확인한다(S404, S412, S420).In the smart parking control method, when the vehicle enters (S400), vehicle information such as the license plate number and entry time of the vehicle is checked (S402). Based on the vehicle information, it is checked whether the entering vehicle is an unregistered vehicle or a system registered vehicle, and in case of a registered vehicle, it is checked whether it is a resident vehicle or a registered vehicle other than a resident such as a visiting vehicle (S404, S412, S420).

입차하는 차량이 미등록의 차량인 경우, 상기 온 보드 유닛 장치 톨에 보관 중인 온 보드 유닛 장치(200)에 차량 번호, 입차 시간 등의 정보를 입력하여 대여한다(S406). 상기 스마트 주차 관제 장치는 주차장 내의 유휴 주차 공간을 확인하여, 주차 장소로 차량을 안내한다(S408). 상기 스마트 주차 관제 장치는 차량의 주차 완료 여부를 확인하고(S410), 차량의 주차 위치를 확인하고 저장한 후(S424), 안내를 종료한다(S426).If the vehicle to be entered is an unregistered vehicle, information such as vehicle number and entry time is input into the on-board unit device 200 stored in the on-board unit device toll and rented (S406). The smart parking control device checks an idle parking space in the parking lot and guides the vehicle to the parking place (S408). The smart parking control device checks whether the parking of the vehicle is completed (S410), checks and stores the parking position of the vehicle (S424), and ends the guidance (S426).

입차하는 차량이 입주자 외 등록 차량인 경우, 상기 온 보드 유닛 장치 톨에 보관 중인 온 보드 유닛 장치(200)에 차량 번호, 입차 시간, 방문 목적지 등의 정보를 입력하여 대여한다(S414). 상기 스마트 주차 관제 장치는 입력되어 있는 방문 목적지의 인근 주차장 내의 유휴 주차 공간을 확인하여, 상기 주차 공간으로 차량을 안내한다(S416). 상기 스마트 주차 관제 장치는 차량의 주차 완료 여부를 확인하고(S418), 차량의 주차 위치를 확인하고 저장한 후(S424), 안내를 종료한다(S426).If the vehicle to be entered is a registered vehicle other than the occupant, the on-board unit device 200 stored in the on-board unit device toll is rented by inputting information such as vehicle number, entry time, and visiting destination (S414). The smart parking control device checks an idle parking space in a parking lot adjacent to the entered visit destination and guides the vehicle to the parking space (S416). The smart parking control device checks whether the parking of the vehicle is completed (S418), checks and stores the parking position of the vehicle (S424), and ends the guidance (S426).

입차하는 차량이 입주자 차량인 경우, 상기 확인된 차량 정보를 토대로 차량 소유주의 거주지를 확인하고 거주지 인근의 주차 가능 장소로 안내할 수 있다(S420). 상기 스마트 주차 관제 장치는 차량의 주차 완료 여부를 확인하고(S422), 차량의 주차 위치를 확인하고 저장한 후(S424), 안내를 종료한다(S426).If the vehicle entered is a resident's vehicle, the vehicle owner's residence may be confirmed based on the identified vehicle information, and guidance may be made to a parking space near the residence (S420). The smart parking control device checks whether the parking of the vehicle is completed (S422), checks and stores the parking position of the vehicle (S424), and ends the guidance (S426).

상기의 주차 장소 안내하는 단계에서 주차장 내 사고가 발생한 경우, 사고 발생지외 다른 주차 장소로 안내 할 수 있다. 또한, 사고 발생지를 우회하여 목적지 또는 거주지 인근의 주차 장소로 안내할 수 있다. 또한, 차량이 전기차인 경우, 차량의 충전 상태 및 주차장 내 전기차 충전소의 충전 상태를 확인하여, 전기 충전 가능한 주차 구역으로 안내할 수 있다.If an accident occurs in the parking lot in the step of guiding the parking place, guidance may be made to a parking place other than the place where the accident occurred. In addition, it can detour the place where the accident occurred and guide you to a parking place near your destination or residence. In addition, when the vehicle is an electric vehicle, the charging state of the vehicle and the charging state of the electric vehicle charging station in the parking lot may be checked and guided to a parking area where electric charging is possible.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 출차시의 스마트 주차 관제 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a smart parking control method when leaving a car according to an embodiment of the present invention.

상기 스마트 주차 관제 방법은 차량이 출차하면(S500), 출차하는 차량의 차량 번호, 입차 시간 등의 차량 정보를 확인한다(S502). 상기 차량 정보를 토대로 입차하는 차량이 미등록 차량인지, 또는 시스템 등록 차량인지 여부를 확인하고, 등록 차량인 경우에는 입주자 차량인지, 또는 방문 차량 등의 입주자 외 등록 차량인지를 확인한다(S504, S510, S516).In the smart parking control method, when the vehicle leaves the vehicle (S500), vehicle information such as the license plate number and entry time of the vehicle is checked (S502). Based on the vehicle information, it is checked whether the entering vehicle is an unregistered vehicle or a system registered vehicle, and in the case of a registered vehicle, whether it is a resident vehicle or a registered vehicle other than a resident such as a visiting vehicle is checked (S504, S510, S516).

출차하는 차량이 미등록 차량인 경우, 상기 스마트 주차 관제 장치는 출차하는 차량에 대여한 온 보드 유닛 장치(200)의 반납 여부를 확인하고(S506), 확인된 차량 정보를 토대로 출차하는 차량의 사용 요금을 자동으로 정산하여 안내하고, 사용 요금의 결재 완료 여부를 확인할 수 있다(S507, S508). 상기 스마트 주차 관제 장치는 결재 완료된 차량은 출차를 허용하고 출차 완료 여부를 확인한 후(S514), 차량의 입차, 출차 정보를 저장하고(S520) 해당 차량에 대한 주차 관제를 종료한다(S522).If the vehicle to be taken out is an unregistered vehicle, the smart parking control device checks whether or not the on-board unit device 200 rented to the vehicle to be taken out is returned (S506), and the usage fee of the vehicle to be taken out based on the checked vehicle information. It is possible to automatically settle and guide, and check whether or not the payment of the usage fee has been completed (S507, S508). The smart parking control device allows the vehicle for which payment has been completed to exit, confirms whether or not the vehicle exit has been completed (S514), stores the vehicle entry and exit information (S520), and ends parking control for the vehicle (S522).

출차하는 차량이 입주자 외 등록 차량인 경우, 상기 스마트 주차 관제 장치는 출차하는 차량에 대여한 온 보드 유닛 장치(200)의 반납 여부를 확인한다(S512). 상기 온 보드 유닛 장치(200)의 반납이 확인되면 출차를 허용하고 출차 완료 여부를 확인한다(S514). 상기 주차 관제 장치는 출차 완료된 차량의 입차, 출차 정보를 저장하고(S520) 해당 차량에 대한 주차 관제를 종료한다(S522).If the vehicle to be taken out is a registered vehicle other than the occupant, the smart parking control device checks whether the on-board unit device 200 rented to the vehicle to be taken out is returned (S512). When the return of the on-board unit device 200 is confirmed, unloading is allowed and whether the unloading is complete is checked (S514). The parking control device stores the entry/exit information of the vehicle that has been exited (S520) and terminates the parking control for the vehicle (S522).

출차하는 차량이 입주자 차량인 경우, 상기 주차 관제 장치는 차량의 출차 완료 여부를 확인하고(S516), 출차 완료된 차량의 입차, 출차 정보를 저장하고(S520) 해당 차량에 대한 주차 관제를 종료한다(S522).If the vehicle to be pulled out is a resident vehicle, the parking control device checks whether the vehicle has been pulled out (S516), stores the entry and exit information of the vehicle that has been pulled out (S520), and ends parking control for the vehicle (S520). S522).

도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 관제 장치의 구성도이다.7 is a configuration diagram of a smart parking control device according to an embodiment of the present invention.

도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 스마트 주차 관제 장치는 프로세서(processor) 및 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가, 주차장에 들어오는 차량의 차량 번호 등을 통하여 차량 정보를 확인하고, 상기 확인된 차량 정보를 토대로 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 등록 차량으로 분류하고, 상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하고, 주차 완료 후 주차 위치 확인, 저장하도록 구성된다.Referring to FIG. 7, the smart parking control device according to an embodiment of the present invention includes a processor and a memory in which at least one command executed through the processor is stored, and the at least one command causes the processor to , Check the vehicle information through the vehicle number of the vehicle entering the parking lot, classify into unregistered vehicle, non-resident registered vehicle, and registered vehicle based on the identified vehicle information, provide parking guidance according to the classified vehicle, and complete parking After checking the parking location, it is configured to save.

프로세서(610)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. The processor 610 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed.

메모리(620) 및 저장 장치(660) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(620)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory 620 and the storage device 660 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 620 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

또한, 스마트 주차 관제 장치는 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver, 630)를 포함할 수 있다. In addition, the smart parking control device may include a transceiver 630 that performs communication through a wireless network.

또한, 스마트 주차 관제 장치는 입력 인터페이스 장치(640), 출력 인터페이스 장치(650), 저장 장치(660) 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart parking control device may further include an input interface device 640, an output interface device 650, a storage device 660, and the like.

스마트 주차 관제 장치는 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(670)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Each component included in the smart parking control device may be connected by a bus 670 to communicate with each other.

본 발명의 스마트 주차 관제 장치의 예를 들면, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.For example, the smart parking control device of the present invention, a communicable desktop computer, a laptop computer, a notebook, a smart phone, a tablet PC, a mobile phone ( mobile phone), smart watch, smart glass, e-book reader, PMP (portable multimedia player), portable game device, navigation device, digital camera, DMB (digital multimedia) broadcasting) player, digital audio recorder, digital audio player, digital video recorder, digital video player, personal digital assistant (PDA), and the like.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

100 노변 유닛 장치(100)
200 온 보드 유닛 장치(200)
300 주차 관제 장치(300)
610 프로세서
620 메모리
630 송수신 장치
640 입력 인터페이스 장치
650 출력 인터페이스 장치
660 저장 장치
670 버스100 Roadside Unit Device (100)
200 On Board Unit Device(200)
300 parking control device (300)
610 processor
620 memory
630 transceiver
640 Input Interface Unit
650 Output Interface Unit
660 storage
670 bus

Claims (19)

스마트 주차 관제 장치는,
프로세서(processor) 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들이 저장된 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령은,
노변 유닛 장치들의 위치 정보를 파악하는 명령;
상기 노변 유닛 장치들의 위치 정보에 기초하여 상기 노변 유닛 장치들의 상대적인 거리를 판단하고, 상기 노변 유닛 장치들의 위치 정보 및 상기 노변 유닛 장치들의 상대적인 거리에 기초하여 주차 관제 지도를 구성하는 명령;
차량에 탑재된 온 보드 유닛 장치로부터 주차 관제 요청을 수신하는 명령; 및
상기 주차 관제 요청에 응답하여, 상기 주차 관제 지도에 기초하여 상기 차량이 최적의 주차 위치로 이동될 수 있도록 주차 관제 정보를 제공하는 명령을 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The smart parking control device,
processor and
including a memory in which one or more instructions executed by the processor are stored;
The one or more commands,
a command for grasping location information of roadside unit devices;
instructions for determining relative distances of the roadside unit devices based on location information of the roadside unit devices, and constructing a parking control map based on the location information of the roadside unit devices and the relative distances of the roadside unit devices;
a command for receiving a parking control request from an on-board unit device mounted in the vehicle; and
In response to the parking control request, a command for providing parking control information so that the vehicle can be moved to an optimal parking position based on the parking control map,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관제 지도를 구성하는 명령은,
상기 노변 유닛 장치들은 위치 정보 및 상대적인 거리 정보를 토대로 자동으로 주차 관제 지도를 생성하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The command constituting the parking control map,
The roadside unit devices further include instructions for automatically generating a parking control map based on location information and relative distance information.
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은,
주차 내의 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 명령;
제1 차량 및 주차장 내 다른 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 토대로 제1 차량에 다른 차량의 접근 여부를 계산하는 명령; 및
제1 차량이 다른 차량과 충돌이 예상되는 경우에는 온 보드 유닛 장치를 통하여 충돌 유의 안내를 하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The command for providing the parking control information,
instructions for calculating the direction of movement and the speed of movement of the vehicle in the park;
a command for calculating whether other vehicles are approaching the first vehicle based on the moving direction and moving speed of the first vehicle and other vehicles in the parking lot; and
When the first vehicle is expected to collide with another vehicle, further comprising a command for providing information on the possibility of collision through the on-board unit device,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은,
주차장 내 사고 발생 여부를 확인하는 명령;
주차장 내 사고 발생 지역의 위치를 확인하는 명령; 및
사고 발생 지역을 경유하지 않는 최적의 주차 구역으로 주차 안내하도록 주차 관제 정보를 제공하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The command for providing the parking control information,
order to check whether an accident has occurred in the parking lot;
order to determine the location of the accident site in the parking lot; and
Further comprising a command for providing parking control information to guide parking to an optimal parking area that does not pass through an accident area,
Smart parking control device. 청구항 4에 있어서,
상기 주차장 내 사고 발생 지역의 위치를 확인하는 명령은,
상기 확인된 사고 발생 지역의 인근 장소에서 소정의 거리 내에 주차되어 있는 주차 차량 들의 차량 번호 등의 정보를 저장하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 4,
The command to confirm the location of the accident area in the parking lot,
Further comprising a command to store information such as vehicle numbers of parked vehicles parked within a predetermined distance from a nearby place of the confirmed accident area,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은,
주차장 내 전기차 충전 구역의 충전 차량의 존재 여부를 확인하는 명령; 및
전기 충전 구역의 전기차의 충전 상태에 대한 정보를 공유하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The command for providing the parking control information,
An order to check the presence of a charging vehicle in an electric vehicle charging area in a parking lot; and
Further comprising a command to share information about the state of charge of the electric vehicle in the electric charging area,
Smart parking control device. 청구항 6에 있어서,
상기 전기차의 충전 상태에 대한 정보를 공유하는 명령은,
주차장 내 전기차 충전 구역의 전기차 충전 상태를 확인 하는 명령; 및
충전이 완료된 경우, 충전 완료 알림 및 충전 완료된 전기차의 이동 주차를 안내하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 6,
The command to share information on the state of charge of the electric vehicle,
Command to check the charging status of electric vehicles in the electric vehicle charging area in the parking lot; and
Further comprising a charge completion notification and a command to guide the moving parking of the charged electric vehicle when charging is completed,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관제 정보를 제공하는 명령은,
차량의 이동속도 및 이동 방향을 확인하여 주차장 내의 허용속도 위반, 역주행 등의 비정상적인 운행시에 온 보드 유닛 장치를 통해 경고 메시지를 송출하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The command for providing the parking control information,
Further comprising a command to check the moving speed and direction of the vehicle and send a warning message through the on-board unit device in case of abnormal operation such as violation of the permitted speed in the parking lot or reverse driving,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 온 보드 유닛 장치는,
BLE(Bluetooth Low Energy) 무선 데이터 송수신 장치를 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The on-board unit device,
Including a Bluetooth Low Energy (BLE) wireless data transmission and reception device,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 노변 유닛 장치는,
BLE(Bluetooth Low Energy) 무선 데이터 송수신 장치를 포함하는,
스마트 주차 관제 장치.The method of claim 1,
The roadside unit device,
Including a Bluetooth Low Energy (BLE) wireless data transmission and reception device,
Smart parking control device. 청구항 1에 있어서,
상기 노변 유닛 장치는,
RADAR, LIDAR, 초음파센서와 같은 검지 장치를 더 구비하는,
스마트 주차 관제 시스템.The method of claim 1,
The roadside unit device,
Further comprising a detection device such as RADAR, LIDAR, and ultrasonic sensor,
Smart parking control system. 프로세서가 실행하는 스마트 주차 관제 프로그램에 의해 수행되는 스마트 주차 관제 방법은,
주차장으로 입차하는 차량 번호를 인식하는 단계;
상기 인식된 차량 번호를 토대로 차량 정보를 조회하는 단계;
상기 차량 정보를 토대로 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 등록 차량으로 분류하는 단계;
상기 차량 분류에 따라 최적의 주차 장소로 주차 안내하는 단계; 및
주차 완료 후 주차 위치를 저장하는 단계를 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The smart parking control method performed by the smart parking control program executed by the processor,
Recognizing the vehicle number entering the parking lot;
Inquiring vehicle information based on the recognized vehicle number;
classifying into unregistered vehicles, non-resident registered vehicles, and registered vehicles based on the vehicle information;
guiding parking to an optimal parking place according to the vehicle classification; and
Including the step of storing the parking position after parking is completed,
Smart parking control method. 청구항 12에 있어서,
상기 주차 안내하는 단계는,
노변 유닛 장치 및 온 보드 유닛 장치와 통신하여 차량의 이동 방향을 확인하는 단계; 및
차량이 접근하는 경우, 접근 차량에 대한 정보를 안내하는 단계를 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 12,
The step of guiding the parking is,
communicating with the roadside unit device and the on board unit device to ascertain the direction of travel of the vehicle; and
When the vehicle is approaching, further comprising guiding information about the approaching vehicle,
Smart parking control method. 청구항 12에 있어서,
상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는,
미등록 차량으로 분류되는 경우,
입구에서 대여하는 온 보드 유닛 장치에 차량 정보를 입력하는 단계; 및
주차장 내 유휴 주차 공간을 확인하는 단계;
상기 온 보드 유닛 장치를 통하여 주차 가능 장소로 안내하는 단계를 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 12,
The step of providing parking guidance according to the classified vehicle,
If classified as an unregistered vehicle,
inputting vehicle information into an on-board unit device rented at the entrance; and
Checking idle parking spaces in the parking lot;
Further comprising guiding to a parking space through the on-board unit device,
Smart parking control method. 청구항 12에 있어서,
상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는,
입주자 외 등록 차량으로 분류되는 경우,
온 보드 유닛 장치에 차량 정보를 입력하는 단계;
등록되어 있는 목적지 인근의 주차 가능 공간을 확인하는 단계; 및
상기 온 보드 유닛 장치를 통하여 목적지 인근의 주차 가능 장소로 안내하는 단계를 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 12,
The step of providing parking guidance according to the classified vehicle,
If it is classified as a registered vehicle other than a resident,
inputting vehicle information to the on-board unit device;
Checking an available parking space near the registered destination; and
Further comprising guiding to a parking space near the destination through the on-board unit device,
Smart parking control method. 청구항 12에 있어서,
상기 분류된 차량에 따라 주차 안내하는 단계는,
입주자 차량으로 분류되는 경우,
거주지 인근의 주차 공간을 확인하는 단계; 및
온 보드 유닛 장치를 통하여 거주지 인근의 주차 가능 장소로 안내하는 명령을 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 12,
The step of providing parking guidance according to the classified vehicle,
If it is classified as a tenant's vehicle,
Checking for parking spaces near your residence; and
Further comprising a command to guide to a parking space near the residence through the on-board unit device,
Smart parking control method. 프로세서가 실행하는 스마트 주차 관제 프로그램에 의해 수행되는 스마트 주차 관제 방법은,
주차장에서 나가는 차량의 차량 번호를 확인하는 단계;
상기 차량 번호를 토대로 미등록 차량, 입주자외 등록 차량, 등록 차량으로 분류하는 단계;
상기 차량 분류에 따라 출차 안내하는 단계; 및
상기 출차 안내에 따라 출차를 허용하고, 차량에 대한 입출차 정보를 저장하는 단계를 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The smart parking control method performed by the smart parking control program executed by the processor,
Checking the license plate number of the vehicle leaving the parking lot;
classifying into an unregistered vehicle, a non-resident registered vehicle, and a registered vehicle based on the vehicle number;
guiding exiting the vehicle according to the vehicle classification; and
Allowing the vehicle to exit according to the vehicle exit guidance, and storing vehicle entry and exit information,
Smart parking control method. 청구항 17에 있어서,
상기 분류된 차량에 따라 출차 안내하는 단계는,
미등록 차량으로 분류되는 경우,
입차시 대여한 온 보드 유닛 장치의 반납 여부를 확인하는 단계; 및
주차장 사용 요금 결재 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 17
In the step of guiding exiting according to the classified vehicle,
If classified as an unregistered vehicle,
Checking whether or not to return the rented on-board unit device when entering the vehicle; and
Further comprising the step of checking whether a parking lot fee has been paid,
Smart parking control method. 청구항 17에 있어서,
상기 분류된 차량에 따라 출차 안내하는 단계는,
입주자 외 등록 차량으로 분류되는 경우,
입차시 대여한 온 보드 유닛 장치의 반납 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는,
스마트 주차 관제 방법.The method of claim 17
In the step of guiding exiting according to the classified vehicle,
If it is classified as a registered vehicle other than a resident,
Further comprising the step of checking whether or not to return the rented on-board unit device when entering the vehicle,
Smart parking control method.
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