KR102121842B1 - Drone using no-propeller propulsion unit - Google Patents

Drone using no-propeller propulsion unit Download PDF

Info

Publication number
KR102121842B1
KR102121842B1 KR1020180046042A KR20180046042A KR102121842B1 KR 102121842 B1 KR102121842 B1 KR 102121842B1 KR 1020180046042 A KR1020180046042 A KR 1020180046042A KR 20180046042 A KR20180046042 A KR 20180046042A KR 102121842 B1 KR102121842 B1 KR 102121842B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gas
propulsion device
air
drone
delete delete
Prior art date
Application number
KR1020180046042A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190122370A (en
Inventor
김현덕
최익창
Original Assignee
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경북대학교 산학협력단
Priority to KR1020180046042A priority Critical patent/KR102121842B1/en
Publication of KR20190122370A publication Critical patent/KR20190122370A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102121842B1 publication Critical patent/KR102121842B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B64C2201/027—
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/16—

Abstract

본 발명은 날개 없는 추진장치를 이용한 드론에 관한 것으로서, 기체에 설치되고 원형 구조의 에어 포일에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치와; 상기 기체에 구비되어 상기 플라이어 추진장치에 전력을 제공하는 배터리와; 상기 기체에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치에 인가되는 전력을 제어하는 제어기와; 상기 기체에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 입력하는 수신기를 포함하여 구성됨으로써, 프로펠러를 이용하지 않으므로 부품의 파손 또는 대상물을 손상시키는 등의 문제를 해결하여 비행체의 안전성 및 신뢰성을 높일 수 있다.The present invention relates to a drone using a wingless propulsion device, a plurality of plier propulsion devices that are installed on a gas and forcibly discharge air to an air foil of a circular structure to obtain propulsion for flight; A battery provided on the gas to provide power to the flyer propulsion device; A controller provided in the gas to control power applied to the plurality of plier propulsion devices; Since it is provided on the aircraft and includes a receiver that inputs a wireless signal to the controller, since a propeller is not used, problems such as component damage or damage to an object can be solved to increase safety and reliability of the vehicle.

Description

날개 없는 추진장치를 이용한 드론{Drone using no-propeller propulsion unit}Drone using no-propeller propulsion unit

본 발명은 무인 비행체인 드론(drone)에 관한 것으로서, 특히 날개 없는 추진장치를 이용한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone that is an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a drone using a wingless propulsion device.

일반적으로 드론은 무인 항공체로서, 군사 분야를 넘어 다양한 민간 분야에 활용되고 있다. In general, drones are unmanned aerial vehicles and are used in various civilian sectors beyond the military sector.

최근 들어 드론은 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 무인 택배 서비스를 실현 하는 등 다양한 분야에서 점차 활용 폭이 넓어지고 있다.In recent years, drones are increasingly being used in various fields, such as shooting places that are difficult for people to go to and realizing unmanned courier services.

이러한 드론은 운용자의 조작 신호를 무선으로 전송받고, 모터에 의해 구동되는 프로펠러로부터 추진력을 얻어 비행하는 구조로 이루어져 있다.These drones consist of a structure that receives an operator's operation signal wirelessly and obtains thrust from a propeller driven by a motor to fly.

하지만, 이와 같이 모터와 프로펠러를 사용하는 드론은 비행 중 추락 및 충격이 있을 때 모터와 프로펠러 등이 자주 손상되거나 파손되는 등 안전성과 내구성이 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.However, drones using motors and propellers, such as motors and propellers, are frequently damaged or damaged when there is a crash or impact during flight, resulting in poor safety and durability.

대한민국 등록특허 10-1559898호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1559898 대한민국 등록특허 10-1564380호Republic of Korea Registered Patent 10-1564380

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 날개 없는 추력을 발생시켜 비행이 가능하도록 구성함으로써 프로펠러를 이용하지 않으므로 부품의 파손 또는 대상물을 손상시키는 등의 문제를 해결하여 비행체의 안전성 및 신뢰성을 높일 수 있는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and does not use a propeller by generating wingless thrust so that flight is possible, so that problems such as damage to parts or damage to an object are solved, and safety and reliability of the vehicle The purpose of the present invention is to provide a drone using a wingless propulsion device.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은, 기체와; 상기 기체에 설치되고 원형 구조의 에어 포일에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치와; 상기 기체에 구비되어 상기 플라이어 추진장치에 전력을 제공하는 배터리와; 상기 기체에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치에 인가되는 전력을 제어하는 제어기와; 상기 기체에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 입력하는 수신기를 포함한 것을 특징으로 한다.A drone using a wingless propulsion device according to the present invention for realizing the above-described problems includes a gas; A plurality of plier propulsion devices installed on the gas and forcibly discharging air to a circular structured air foil to obtain propulsion for flight; A battery provided on the gas to provide power to the flyer propulsion device; A controller provided in the gas to control power applied to the plurality of plier propulsion devices; It characterized in that it comprises a receiver provided in the aircraft to input a wireless signal to the controller.

상기 플라이어 추진장치는, 상기 기체에 고정되고 모터에 의해 회전하는 임펠러의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부와, 단면이 에어 포일 구조인 고리 모양으로 형성되어 상기 기구부의 배출구 쪽에 연결되고 기구부에서 배출된 공기가 내부를 통과한 후에 안쪽 상단에서 하부로 배출되게 하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The pliers propulsion device is fixed to the gas, and a mechanism unit for suctioning and discharging ambient air with the rotational force of an impeller rotated by a motor, and a cross-section formed in an annular shape of an air foil structure, connected to the outlet of the mechanism unit, and at the mechanism It is preferable that the discharged air is configured to include a thrust portion for generating thrust for flight by allowing it to be discharged from the top to the bottom after passing through the inside.

이때, 상기 기구부는 공기가 흡입되는 부분이 하부 쪽에만 형성되는 것도 가능하다.At this time, it is also possible that the mechanism portion is formed only in the lower portion of the air intake.

상기 기구부는 상기 기체의 내부에 설치되고, 상기 기체에는 공기 흡입구가 형성되게 구성할 수도 있다.The mechanism part may be installed inside the gas, and the gas may be configured to have an air intake.

상기 복수개의 플라이어 추진장치는 상기 기체를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of plier propulsion devices are arranged at equal intervals around the gas.

상기 제어기는 상기 복수개의 플라이어 추진장치를 개별 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the controller is configured to individually control the plurality of plier propulsion devices.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above, will be described in more detail more specifically and clearly through the example of the'detailed contents for the implementation of the invention' or the attached'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은 종래 멀티 콥터의 모터와 프로펠러(날개)의 위치에 날개가 없는 에어 플라이어를 장착하여 비행을 위한 추력을 발생시킬 수 있도록 구성되기 때문에 프로펠러 등의 손상 및 파손을 최소화할 수 있고, 인체에 부딪힐 경우에 발생할 수 있는 피해도 줄일 수 있는 등 보다 안전하고 안정적인 무인기를 실현할 수 있는 효과가 있다.The drone using the wingless propulsion device according to the present invention is configured to be able to generate thrust for flight by installing an air plier without a wing at a position of a motor and a propeller (wing) of a conventional multicopter, thus preventing damage to propellers and the like. It has the effect of realizing a safer and more stable drone, such as minimizing damage and reducing damage that may occur when it hits the human body.

또한, 본 발명은 프로펠러를 사용하지 않게 되므로 비행시 발생되는 소음도 최소화할 수 있게 되어 보다 정숙한 비행이 가능해지게 되는 효과도 있다.In addition, since the present invention does not use a propeller, it is possible to minimize noise generated during flight, thereby enabling a more quiet flight.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 부분이 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치의 추력부 단면 및 공기 흐름도를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 여러 변형 실시예들을 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a main part of a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a cross-section and air flow of the thrust portion of the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing various modified embodiments of a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a second embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 부분이 도시된 구성도이다.1 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main part of a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention. It is a block diagram.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은, 비행체의 몸체를 구성하는 기체(10)와, 이 기체(10)의 설치되고 원형 구조의 에어 포일(35)에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치(20)와, 기체(10)에 구비되어 상기 플라이어 추진장치(20)에 전력을 제공하는 배터리(50)와, 기체(10)에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치(20)에 인가되는 전력을 제어하는 제어기(60)와, 기체(10)에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 입력하는 수신기(70)를 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention includes a gas 10 constituting the body of the air vehicle and an air foil installed in a circular structure of the gas 10 ( 35) a plurality of pliers propulsion device (20) for forcibly discharging air to obtain propulsion for flight, a battery (50) provided in the body (10) to provide power to the pliers propulsion device (20), and a gas It includes a controller (60) provided to control the power applied to the plurality of pliers propulsion device (20) and a receiver (70) provided in the aircraft (10) for inputting a wireless signal to the controller It is composed.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 구성 부분에 대하여 상세히 설명한다.The main components of the drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 상기 기체(10)는 배터리(50), 제어기(60), 수신기(70) 등을 비롯하여 공지의 드론에 필요한 여러 부품들이 설치되는 구성부분으로서, 합성수지 또는 금속재 등으로 구성될 수 있다. First, the base 10 is a battery 50, a controller 60, a receiver 70 and the like, and is a component in which various parts required for a known drone are installed, and may be made of synthetic resin or metal.

도면에서는 원통형 구조를 예시하였으나 이에 한정되지 않고 실시 조건에 따라 그 모양과 형태는 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 예를 들면 기체(10)를 원통형 구조가 아닌 사각통체, 팔각통체 등 다각 통체형 구조로 구성하는 것도 가능하다.Although the cylindrical structure is illustrated in the drawings, the shape and shape may be variously modified according to the implementation conditions. For example, it is also possible to configure the base body 10 in a polygonal cylindrical structure, such as a rectangular cylinder or an octagonal cylinder, rather than a cylindrical structure.

다음, 상기 플라이어 추진장치(20)는, 도 2를 참고하면, 상기 기체(10)에 고정되는 부분으로서 모터(25)에 의해 회전하는 임펠러(27)의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부(21)와, 고리 모양으로 형성되어 상기 기구부(21)의 배출구 쪽에 연결되고 기구부(21)에서 배출된 공기가 내부를 통과한 후에 안쪽 상단에서 안쪽 하부로 배출되게 하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부(30)를 포함하여 구성된다.Next, referring to FIG. 2, the pliers propulsion device 20 is a part fixed to the gas 10, and a mechanism unit for suctioning and discharging ambient air by the rotational force of the impeller 27 rotated by the motor 25 (21) is formed in a ring shape and is connected to the outlet side of the mechanism part 21, and after the air discharged from the mechanism part 21 passes through the inside, it is discharged from the inner top to the inner bottom to generate thrust for flight. It is configured to include a thrust portion 30.

상기 기구부(21)는 케이스(22) 내에 모터(25) 및 이 모터(25)에 의해 회전하는 임펠러(27)가 구비되어, 임펠러(27)를 회전시킴으로써 케이스(22)에 형성된 공기 흡입구(23)를 통해 공기를 강제 흡입시켜 상기 추력부(30)에 제공할 수 있도록 구성된다.The mechanism part 21 is provided with a motor 25 and an impeller 27 rotating by the motor 25 in the case 22, and the air intake 23 formed in the case 22 by rotating the impeller 27 It is configured to forcibly inhale air through) and provide it to the thrust unit 30.

상기 추력부(30)는 전체적으로 원형상의 고리 구조를 갖는 에어 포일(35)로 이루어지고, 이 에어 포일(35)의 내부에는 상기 기구부(21)에서 제공된 공기가 빠른 속도로 통과할 수 있는 유로(31)가 형성된다. 또 에어 포일(35)의 안쪽 상단에는 유로(31)를 통해 유동하는 공기가 배출되는 배출구(33)가 틈새 모양을 갖도록 형성된다. The thrust portion 30 is made of an air foil 35 having a circular ring structure as a whole, and inside the air foil 35, a flow path through which air provided by the mechanism 21 can pass at a high speed ( 31) is formed. In addition, at the inner top of the air foil 35, an outlet 33 through which air flowing through the flow path 31 is discharged is formed to have a niche shape.

이러한 플라이어 추진장치(20)는 기구부(21)에서 터보차저와 제트엔진의 기술을 융합한 임펠러(27)를 착용해 빠르고 강한 회전으로 공기를 빨아들여 추력부(30)의 에어 포일(35) 내의 유로(31)로 강제 유동시키고, 에어 포일(35) 상단의 배출구(33)를 통해 배출시키게 된다. 이러한 과정을 통해 도 3에 도시된 바와 같이 에어 포일(35)의 바깥쪽 보다 안쪽의 기압이 낮아지면서 주변 공기를 에어 포일(35) 내측으로 끌어 들여 하부로 유동시키는 반력 즉, 상하 압력차에 의해 추력을 발생시게 된다. 이때 기구부(21)에서 흡입한 공기량보다 에어 포일(35) 쪽에서 형성되는 풍량이 15배 가량 많이 발생되면서 상당한 추력을 생성하게 된다.The pliers propulsion device 20 wears the impeller 27 that fuses the technology of the turbocharger and the jet engine in the mechanism part 21 to suck air with a fast and strong rotation, and in the air foil 35 of the thrust part 30 It is forced to flow into the flow path (31), and is discharged through the outlet (33) at the top of the air foil (35). Through this process, as shown in FIG. 3, the air pressure inside the air foil 35 becomes lower than the outside of the air foil 35, and the surrounding air is pulled into the air foil 35 and the reaction force flows downward, that is, by the pressure difference. It will generate thrust. At this time, as the amount of air generated in the air foil 35 side is generated 15 times more than the amount of air sucked from the mechanism portion 21, a considerable thrust is generated.

본 실시예에서 상기와 같은 플라이어 추진장치(20)가 4개 설치된 구성을 보여주고 있는데, 4개의 플라이어 추진장치(20)는 기체(10)를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.In this embodiment, four plier propulsion devices 20 as described above are shown, and the four plier propulsion devices 20 are preferably arranged at equal intervals around the gas 10.

도 4와 도 5에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 또는 6개가 설치된 구성을 보여준다. 4 and 5 show a configuration in which three or six pliers 20 are installed.

도 4와 도 5에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 또는 6개가 설치된 구성을 보여준다. 가령, 도 4에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 설치되고, 도 6에서는 6개가 설치된 구성인데, 각각 에어포일(35)의 개수와 배치에 따라 기존 멀티곱터의 프로펠러와 같은 기능을 수행할 수 있다.4 and 5 show a configuration in which three or six pliers 20 are installed. For example, in FIG. 4, three plier propulsion devices 20 are installed, and in FIG. 6, six are installed, and each of the airfoils 35 can perform the same function as a propeller of an existing multiplier according to the number and arrangement. have.

이외에 기체(10)를 중심으로 설치되는 플라이어 추진장치(20)의 개수는 실시 조건에 따라 적절한 수로 구성하여 다양하게 실시할 수 있을 것이다.In addition, the number of the pliers propulsion device 20 installed around the base 10 may be variously configured in an appropriate number according to the implementation conditions.

한편, 상기 기구부(21)는 공기가 흡입되는 공기 흡입구(23)가 케이스(22)의 둘레에 형성된 구조를 보여주고 있으나, 실시 조건에 따라서는 드론의 하부에 쪽에만 형성되도록 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 우천시에도 빗물이 들어가지 않게 되므로 우천시와 같은 기상 상황이 좋지 않은 조건에서도 비행이 가능할 수 있게 된다.On the other hand, although the mechanism part 21 shows a structure in which the air intake 23 through which air is sucked is formed around the case 22, it is also possible to configure it so that it is formed only on the lower side of the drone depending on the operating conditions. . At this time, rainwater does not enter even in rainy weather, so it is possible to fly even in bad weather conditions such as rainy weather.

다음, 상기 배터리(50)는 충전 가능하게 구성되는 것이 바람직하고, 플라이어 추진장치(20)의 모터(25)에 전원을 제공할 수 있도록 구성된다.Next, the battery 50 is preferably configured to be rechargeable, and is configured to provide power to the motor 25 of the pliers propulsion device 20.

다음, 제어기(60)는 드론 사용자의 조작 신호에 따라 배터리(50)의 전력을 모터(25)에 적절하게 변경하여 인가하는 등 드론의 비행에 필요한 제반 제어 신호를 출력하도록 구성된다.Next, the controller 60 is configured to output various control signals necessary for the flight of the drone, such as appropriately changing and applying the power of the battery 50 to the motor 25 according to the operation signal of the drone user.

이러한 제어기(60)는 4개의 각 플라이어 추진장치(20)의 개별 제어가 가능하도록 각 모터(25)에 인가되는 전원을 개별적으로 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The controller 60 is preferably configured to individually control the power applied to each motor 25 to enable individual control of each of the four plier propulsion devices 20.

다음, 수신기(70)는 드론 조종기(80)의 무선 신호를 전달받아 제어기(60)에 전달할 수 있는 것으로서, 공지의 드론과 같이 wi-fi 등의 무선통신이 가능한 수신기를 이용하여 구성할 수 있다.Next, the receiver 70 is capable of receiving the wireless signal of the drone controller 80 and transmitting it to the controller 60, and can be configured using a receiver capable of wireless communication such as wi-fi like a known drone. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은 사용자가 드론 조종기(80)를 작동하면 수신기(70)에 전달되고, 수신기(70)에서 제어기(60)에 사용자의 조작 신호가 전달되면, 제어기(60)에서 작동 신호에 따라 각 플라이어 추진장치(20)의 모터(25)에 인가되는 전류를 운전 프로그램에 따라 개별 제어한다. 이에 따라 각 플라이어 추진장치(20)에서 발생되는 추진력을 같게 또는 다르게 제어됨으로써 기체(10)를 상승 또는 하강시킬 수 있음은 물론 전진, 방향 전환 등을 가능하게 할 수 있다.The drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is delivered to the receiver 70 when the user operates the drone controller 80, and the receiver 70 is connected to the controller 60. When the user's manipulation signal is transmitted, the controller 60 individually controls the current applied to the motor 25 of each plier propulsion device 20 according to the operation signal according to the driving program. Accordingly, by controlling the propulsive force generated in each plier propulsion device 20 to be the same or differently, the aircraft 10 can be raised or lowered, as well as forward, direction change, and the like.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.6 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치는 플라이어 추진장치(20A)의 기구부(21)가 기체(10A)의 내부에 설치되고, 기체(10A)에 공기 흡입구(15)가 형성된 것을 제외하고는 앞서 설명한 제1실시예의 구성과 동일 또는 유사하게 구성된다.In the wingless propulsion device according to the second embodiment of the present invention, the mechanism part 21 of the plier propulsion device 20A is installed inside the gas 10A, and the air intake port 15 is formed in the gas 10A. The configuration is the same or similar to that of the first embodiment described above.

즉, 제2 실시예에서는 플라이어 추진장치(20A)의 기구부(21)는 기체(10A)의 안쪽에 배치되고 구성되고, 추력부(30)만 외부로 돌출된 구조로 이루어지고, 기구부(21)에 공기가 유입되도록 기체(10A)에는 공기 흡입구(15)가 형성된다.That is, in the second embodiment, the mechanism portion 21 of the pliers propulsion device 20A is disposed and configured inside the body 10A, and only the thrust portion 30 is formed to protrude to the outside, and the mechanism portion 21 The air inlet 15 is formed in the gas 10A to allow air to flow in.

이를 통해, 기구부(21)가 기체(10A)의 안쪽에 배치되어 전체 길이와 크기를 줄일 수 있어 보다 소형화가 가능하고, 외부하우징에 의해 커버될수 있어 외부 충격 등에 대해서도 기구부(21)의 구성 부품을 보호할 수 있다. 또한, 공기 흡입구(15)도 기체(10A)의 외부 하부징에 의해 보호될 수 있어, 우천시에도 빗물이 들어가지 않게 되므로 우천시와 같은 기상 상황이 좋지 않은 조건에서도 비행이 가능할 수 있게 된다.Through this, the mechanism portion 21 is disposed inside the base 10A, thereby reducing the overall length and size, and thus miniaturization is possible, and can be covered by an external housing, so that the component parts of the mechanism portion 21 can also be subjected to external shocks. Can protect. In addition, the air intake 15 may also be protected by the external housing of the gas 10A, so that rainwater does not enter even in rainy weather, so it is possible to fly even in bad weather conditions such as rainy weather.

한편, 상기한 본 발명의 실시예들에서는 플라이어 추진장치(20) 각각에 기구부(21)가 구성된 실시예를 설명하였으나, 실시 조건에 따라서는 하나의 기구부(21)만을 구성하고, 이 기구부(21)에서 각각의 추력부(30)에 공기를 제공하여 추력을 발생시키도록 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 기구부에서 각각의 출력부로 공기를 제공하기 위한 공기 채널 또는 튜브를 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the embodiments of the present invention described above has been described an embodiment in which the mechanism portion 21 is configured in each of the pliers propulsion device 20, depending on the operating conditions, only one mechanism portion 21 is configured, and this mechanism portion 21 It is also possible to configure to generate thrust by providing air to each thrust portion 30 in ). In this case, it is preferable to configure an air channel or tube for providing air from the mechanism unit to each output unit.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently of each other, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and other equivalent embodiments It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

10 : 기체 20 : 플라이어 추진장치
21 : 기구부 22 : 케이스
23 : 공기 흡입구 25 : 모터
27 : 임펠러 30 : 추력부
31 : 유로 33 : 배출구
35 : 에어 포일 50 : 배터리
60 : 제어기 70 : 수신기
80 : 드론 조종기10: gas 20: pliers propulsion device
21: mechanism 22: case
23: air inlet 25: motor
27: impeller 30: thrust
31: Euro 33: outlet
35: air foil 50: battery
60: controller 70: receiver
80: drone remote controller

Claims (10)

외부하우징에 의해 커버되는 기체와;
상기 기체에 고정되고 모터가 터보차저와 제트엔진과 결합하여 회전시키는 임펠러의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부와, 전체적으로 고리 모양의 에어 포일로 형성되고, 상기 에어 포일의 내부에는 상기 임펠러의 회전력을 통해 흡입된 공기가 통과할 수 있는 유로가 형성되고, 상기 에어 포일의 안쪽 상단에는 상기 유로를 통해 유동하는 공기가 배출되는 배출구가 틈새 모양을 갖도록 형성되어, 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부를 구비한 복수개의 플라이어 추진장치와;
상기 기체에 구비되어 상기 플라이어 추진장치에 전력을 제공하는 배터리와;
상기 기체에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치에 인가되는 전력을 제어하는 제어기와;
상기 기체에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 전송하는 통신모듈;을 포함하고,
상기 기구부는 상기 기체의 내부에 설치되고, 상기 추력부는 외부로 돌출된 구조로 이루어지고, 상기 기체에는 공기 흡입구가 형성되고,
상기 제어기는 상기 통신모듈로부터 제공된 무선 신호에 따라 각 플라이어 추진장치의 모터에 인가되는 전류를 개별 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.A gas covered by the outer housing;
It is fixed to the gas, and the motor is formed of a mechanism part that sucks and discharges ambient air with the rotational force of the impeller that rotates in combination with the turbocharger and the jet engine, and is formed of a ring-shaped air foil as a whole, and inside the air foil, the impeller A flow path through which the air sucked through the rotational force can pass is formed, and an inner outlet of the air foil is formed so that an outlet through which the air flowing through the flow path is discharged has a niche shape, thereby generating thrust for flight A plurality of plier propulsion devices having parts;
A battery provided in the gas to provide power to the flyer propulsion device;
A controller provided in the gas to control power applied to the plurality of plier propulsion devices;
Included in the aircraft; Communication module for transmitting a wireless signal to the controller;
The mechanism portion is installed in the interior of the gas, the thrust portion is made of a structure protruding to the outside, the gas is formed with an air intake,
The controller is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that configured to individually control the current applied to the motor of each plier propulsion device according to the wireless signal provided from the communication module. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 플라이어 추진장치는 상기 기체를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 1,
The plurality of pliers propulsion device is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that configured to be arranged at equal intervals around the gas. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180046042A 2018-04-20 2018-04-20 Drone using no-propeller propulsion unit KR102121842B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180046042A KR102121842B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Drone using no-propeller propulsion unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180046042A KR102121842B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Drone using no-propeller propulsion unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190122370A KR20190122370A (en) 2019-10-30
KR102121842B1 true KR102121842B1 (en) 2020-06-15

Family

ID=68463063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180046042A KR102121842B1 (en) 2018-04-20 2018-04-20 Drone using no-propeller propulsion unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102121842B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102451487B1 (en) * 2020-11-09 2022-10-06 서울과학기술대학교 산학협력단 Spray drone

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017081544A (en) * 2015-10-26 2017-05-18 リ，ジン−ウ Unmanned aircraft having wind guide part

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101559898B1 (en) 2014-07-18 2015-10-14 주식회사 주니랩 Drone
KR101564380B1 (en) 2015-05-22 2015-10-29 엘아이지넥스원 주식회사 Unmanned vehicle
KR20170083395A (en) * 2016-01-08 2017-07-18 한화테크윈 주식회사 Unmanned Aerial Vehicle
KR101942507B1 (en) * 2016-04-25 2019-01-25 탁승호 blowing device and drone including the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017081544A (en) * 2015-10-26 2017-05-18 リ，ジン−ウ Unmanned aircraft having wind guide part

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190122370A (en) 2019-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6296369B2 (en) Unmanned aerial vehicle with wind guide
CN108516089B (en) Unmanned plane
AU2016338690B2 (en) Parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle
CN105756765B (en) Unmanned vehicle engine cooling mechanism
EP1963185B1 (en) Electric motor assisted takeoff device for an air vehicle
JP2019206334A5 (en)
US9975633B1 (en) Collapsible ducted fan unmanned aerial system
KR101820420B1 (en) Hybrid system of drone
US20100140415A1 (en) Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure
CN109969390B (en) Stack type motor assembly and aircraft
WO2017086234A1 (en) Unmanned airplane
WO2017180020A1 (en) Aircraft
JP2005533700A (en) Convertible vertical take-off and landing small air transport equipment
US20200262553A1 (en) Hybrid electric-jet powered
KR102123653B1 (en) Mobile vehicle available for cleaning and method of controlling the same
KR102121842B1 (en) Drone using no-propeller propulsion unit
KR101775847B1 (en) Turbojet drones
CN112638766A (en) Aircraft with a flight control device
KR101804328B1 (en) Drone
KR20170116814A (en) Drone
KR102140155B1 (en) Drone with variable angle tip fence
US20160318606A1 (en) Extremely quiet short take-off and landing (stol) aircraft
CN110606194B (en) Jet propulsion type vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
JP2019206199A (en) Air vehicle
KR102101636B1 (en) Dron

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right