KR101775847B1 - Turbojet drones - Google Patents

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Abstract

The present technology relates to a drone, and more specifically, to a drone which flies by injecting compressed gas. According to one embodiment of the present invention, disclosed is the turbo jet drone. The turbo jet drone comprises: an engine unit which suctions and discharges external gas; a propulsion unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and discharged to the outside; and a turbo propulsion unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and selectively discharged to the outside. The turbo jet drone disclosed in the present specification may have enhanced flying power as an additional propulsion force other than the one by the propulsion unit is provided by the turbo propulsion unit. The size of a turbo discharge unit is adjusted by a turbo adjusting unit so the strength of the additional propulsion force is controlled, thereby being able to control a direction of the turbo jet drone. In addition, air is discharged more strongly by the engine unit with a turbo jet fan on which one or more fans are overlapped, such that flying power can be further enhanced.

Description

터보 제트 드론{Turbojet drones}Turbojet drones {Turbojet drones}

본 기술은 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압축기체를 분사하여 비행되는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to drones, and more particularly to drones that fly by spraying compressed gas.

일반적으로 통용되고 있는 드론은 프로펠러를 통해서 양력을 부여하는 날개타입과 강한 바람을 통해서 양력을 부여하는 제트타입으로 구분된다.Generally, the drone is divided into a wing type that gives lift through propellers and a jet type that gives lift through strong winds.

상기 날개타입의 드론을 살펴보면, 본체와, 상기 본체의 둘레부에 구비된 복수개의 아암, 상기 아암에 구비되며 구동장치에 의해 구동되는 로터가 구비되어 구성된다.The wing-type drone includes a main body, a plurality of arms provided on the periphery of the main body, and a rotor provided on the arm and driven by a driving device.

상기와 날개타입의 드론은 로터에 의해서 발생하는 양력에 의해서 비행되는 것으로, 대한민국특허 제10-1654799호(2016년09월06일 공고)에 개시되어 있다.The above-described wing-type drones fly by lifting force generated by a rotor and are disclosed in Korean Patent No. 10-1654799 (published on Sep. 06, 2016).

하지만, 상기 날개타입의 드론은 외부 충격으로부터 다수개의 로터(날개)가 파손되는 손쉽게 파손되는 문제점이 있다.However, the wing-type drones have a problem in that a plurality of rotors (blades) are easily damaged from external impacts.

상기 제트타입 드론을 살펴보면, 본체와 유입수단, 바람안내부 및 연결덕트로 구성된 드론이 개시되어 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 유입수단은 상기 본체에 수용되며 바람을 유입시키도록 구성된다. 바람안내부는 상기 본체와 이격되어 하나 이상 배치된다. 연결덕트는 상기 유입수단에서 유입되는 바람이 상기 바람안내부로 이동되도록 한다.The jet type drones will now be described with a dron comprising a body, inlet means, a wind guide, and a connecting duct. In more detail, the inlet means is received in the body and is configured to introduce wind. The wind guide portion is spaced apart from the main body and disposed at least one side. The connecting duct allows the wind from the inlet means to be moved to the wind guide.

상기 제트타입 드론은 바람안내부가 상기 연결덕트로에 의해서 바람이 배출되어 상기 본체를 비행시킬 수 있는 양력를 부여하도록 구성된 것으로, 대한민국특허 제10-1607816호(2016년03월31일 공고)에 개시되어 있다.The jet type drones are configured to provide lift that allows the air to be blown out by the wind guide part through the connecting duct, and is disclosed in Korean Patent No. 10-1607816 (published on Mar. 31, 2016) have.

하지만, 상기 제트 드론은 하나의 유입수단에 의해서 바람이 분배됨에 따라서, 드론의 이동방향을 제어하기가 난해한 문제점이 있다. 또한, 상기 제트 드론은 통상의 팬에 의해서 외부의 공기를 흡입하여 배출하는 것으로 그 출력이 낮은 문제점이 있다.However, there is a problem that it is difficult to control the moving direction of the dron as the wind is distributed by one inflow means. Further, the jet drone sucks and discharges the air outside by a conventional fan, and the output is low.

본 명세서에서 개시하는 기술은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것이다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 드론의 비행을 위한 비행출력이 향상되되, 날개가 없는 터보 제트 드론을 제공한다.The techniques disclosed in the present specification are derived in order to solve the problems of the prior art described above. The technique disclosed herein provides a wingless turbojet drones with improved flight output for the flight of a drones.

일 실시 예에서, 터보 제트 드론이 개시(disclosure)된다. 터보 제트 드론은 외부의 기체를 흡입하여 배출하는 엔진부를 포함한다. 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되어 외부로 배출되는 추진부를 포함한다. 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되어 선택적으로 외부로 배출되는 터보추진부를 포함한다.In one embodiment, the turbo jet drones are disclosed. The turbo jet drone includes an engine portion for sucking and discharging an external gas. And a propelling unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and discharged to the outside. And a turbo-propelling unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and selectively discharged to the outside.

상기 추진부는 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되는 추진압축부를 포함한다. 상기 압축부에 외부와 연통하는 추진배출부를 포함한다.The propelling unit includes a propelling / compressing unit for compressing gas discharged from the engine unit. And a pushing and discharging portion communicating with the outside of the compression portion.

상기 터보추진부는 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되는 터보압축부를 포함한다. 상기 터보압축부에 외부와 연통하는 터보배출부를 포함한다. 상기 터보배출부의 크기를 조절하는 터보조절부를 포함한다.The turbo-propelling unit includes a turbo compression unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed. And a turbo discharge unit communicating with the outside of the turbo compression unit. And a turbo adjuster for adjusting the size of the turbo discharge portion.

상기 터보조절부는 상기 터보배출부를 막는 배출덮개부 및 상기 배출덮개부를 이동시키는 덮개이동부를 포함한다.The turbo regulator includes a discharge lid for blocking the turbo discharge part and a lid moving part for moving the discharge lid part.

상기 엔진부는 하나 이상의 팬이 중첩된 터보제트팬을 포함한다.The engine section includes a turbo jet fan in which one or more fans are superimposed.

본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론은 터보추진부에 의해서 추진부와 다른 추가 추진력이 제공됨으로써 비행출력이 향상될 수 있다.The turbojet drones disclosed herein may be provided with additional thrust from the propellant by the turbo propellant to improve the flight output.

그리고 터보조절부에 의해서 터보배출부의 크기가 조절되어 추가 추진력의 강약이 제어되는바, 터보 제트 드론의 방향을 제어할 수 있다.The size of the turbo discharge part is controlled by the turbo control part, so that the strength of the additional thrust is controlled, so that the direction of the turbo jet drone can be controlled.

또한, 하나 이상의 팬이 중첩된 터보제트팬을 포함하는 엔진부에 의해서 더욱 강한 공기를 배출할 수 있어서, 비행출력이 더욱 향상될 수 있다.In addition, more powerful air can be discharged by the engine section including the turbo jet fan in which one or more fans are superimposed, so that the flight output can be further improved.

전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only a selective concept in a simplified form as to what is described in more detail hereinafter. The present disclosure is not intended to limit the scope of the claims or limit the scope of essential features or essential features of the claims.

도 1은 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다.
도 2는 또 다른 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다.
도 3은 또 다른 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다.
1 is a view illustrating a turbo jet drone according to an embodiment.
2 is a view showing a turbo jet drone according to another embodiment.
3 is a view showing a turbo jet drone according to another embodiment.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements, unless the context clearly indicates otherwise. The exemplary embodiments described above in the detailed description, the drawings, and the claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be utilized, and other variations are possible without departing from the spirit or scope of the disclosed technology. Those skilled in the art will appreciate that the components of the present disclosure, that is, the components generally described herein and illustrated in the figures, may be arranged, arranged, combined, or arranged in a variety of different configurations, all of which are expressly contemplated, It can be easily understood that a part is formed. In the drawings, the width, length, thickness or shape of an element, etc. may be exaggerated in order to clearly illustrate the various layers (or films), regions and shapes.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being "positioned" to another component, it may include a case where the component is directly disposed on the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as being "connected" to another component, it may include a case where the one component is directly connected to the other component as well as a case where additional components are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one element is referred to as being "formed" to another element, it may include the case where the one element is formed directly on the other element, as well as the case where additional elements are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one element is referred to as being "coupled" to another element, it may include the case where the one element is directly coupled to the other element as well as the case where additional elements are interposed therebetween.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the rights of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical ideas.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or " have ", if any, Or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.Unless defined otherwise, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs. Commonly used dictionary defined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다. 도 2는 또 다른 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다. 도 3은 또 다른 일 실시 예에 따른 터보 제트 드론을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a turbo jet drone according to an embodiment. 2 is a view showing a turbo jet drone according to another embodiment. 3 is a view showing a turbo jet drone according to another embodiment.

이하 도면을 참조하면, 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론은 크게 엔진부(100)와 추진부(200) 및 터보추진부(300)를 포함한다. 몇몇 다른 실시 예들에 있어서, 터보 제트 드론은 선택적으로(optionally) 코안다추진부(400)를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론은 엔진부(100)를 통해서 외부의 공기(기체)를 흡입하여 배출한다. 배출되는 공기는 추진부(200)에 의해서 압축되어 지면을 향하여 강하게 배출되어, 비행할 수 있는 추진력을 생성한다. 터보추진부(300)는 엔진부(100)를 통해서 배출되는 공기가 압축되어 외부로 배출되어, 추가적인 추진력을 생성한다. 그리고 코안다추진부(400)를 통해서 추진력이 증대된다. 즉, 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론은 추진부(200)에 의한 기본적인 추진력으로 비행하면서, 터보추진부(300)의 추가 추진력으로 방향전환 및 기본적인 추진력을 증대시킬 수 있다.Referring now to the drawings, the turbojet drone disclosed herein comprises an engine unit 100, a propulsion unit 200, and a turbo propulsion unit 300. In some other embodiments, the turbo jet drone may optionally further include a Koanda propulsion unit 400. The turbo jet drone disclosed in this specification sucks and discharges the outside air (gas) through the engine part 100. The discharged air is compressed by the propelling unit 200 and is strongly discharged toward the ground to generate a propelling force capable of flying. The turbo-propelling unit 300 compresses the air discharged through the engine unit 100 and is discharged to the outside to generate additional thrust. And the propulsion force is increased through the Coanda propulsion unit 400. In other words, the turbo jet drone disclosed in the present specification can increase the driving force and the basic thrust to the additional propulsive force of the turbo propulsion unit 300 while flying as a basic propulsion force by the propulsion unit 200.

엔진부(100)는 통상의 내연기관 또는 전기모터 등에 의해서 회전되는 팬에 의해서 외부의 기체(공기)를 흡입하여 배출하도록 구성될 수 있다.The engine unit 100 may be configured to suck and discharge an external air (air) by a fan rotated by a normal internal combustion engine or an electric motor or the like.

일 실시 예에 따르면, 엔진부(100)는 전기모터에 의해서 회전되는 팬으로 구성되고, 팬은 상부 존재하는 외부의 공기(기체)를 흡입하여 하부로 배출되도록 구성할 수 있다. 엔진부(100)는 터보 제트 드론의 비행에 필요한 추진력을 제공할 수 있다.According to one embodiment, the engine unit 100 may be constituted by a fan rotated by an electric motor, and the fan may be configured to suck in external air (gas) existing in the upper portion and discharge the lower portion. The engine unit 100 can provide the propulsion required for the flight of the turbojet drones.

다른 실시예에 따르면, 엔진부(100)는 하나 이상의 팬이 중첩된 터보제트팬(110)을 포함할 수 있다. 터보제트팬(110)은 적어도 외부의 공기를 흡입하여 압축된 공기를 배출하여 추진력을 향상시킬 수 있다. 터보제트팬(110)은 관체와 관체 내부에 배치되되, 구동장치에 의해서 회전하는 회전축를 포함할 수 있다. 회전축에는 하나 이상의 팬이 배치되되, 관체의 내면과 점점 가까워지도록 배치될 수 있다. 터보제트팬(110)은 관체 내부로 흡입되는 공기가 팬에 의해서 관체를 따라서 다른 한쪽으로 이동된다. 이동되는 공기는 팬과 관체 내면이 점점 좁아짐에 따라서 압축되어 배출된다. 즉, 터보제트팬(110)은 외부의 공기를 흡입하여 압축된 공기를 배출함으로써 터보 제트 드론의 추진력이 향상될 수 있다.According to another embodiment, the engine section 100 may include a turbojet fan 110 in which one or more fans are stacked. The turbo jet fan 110 may suck at least the outside air and discharge the compressed air to improve the thrust. The turbo jet fan 110 may include a tubular body and a rotating shaft disposed inside the tubular body, the rotating shaft being rotated by a driving device. One or more fans may be disposed on the rotary shaft so as to be closer to the inner surface of the tubular body. In the turbo jet fan 110, air sucked into the tubular body is moved to the other side along the tubular body by the fan. The air to be moved is compressed and discharged as the inner surface of the fan and the tube become narrower. That is, the turbojet fan 110 sucks the outside air and discharges the compressed air, so that the driving force of the turbo jet drone can be improved.

상기 터보제트팬(110)을 포함하는 엔진부(100)는 연소실을 제외한 통상의 제트엔진의 압축구조를 따르는 것이 타당할 것이다. 한편, 엔진부(100)는 내연기관에 의해서 작동하는 피스톤에 의해서 공기를 압축할 수 있는 통상의 압축장치로 대체되어도 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론을 실시할 수 있을 것이다.The engine part 100 including the turbo jet fan 110 may comply with the compression structure of a conventional jet engine except for the combustion chamber. On the other hand, the engine part 100 may be replaced with a conventional compression device capable of compressing air by a piston operated by an internal combustion engine, to implement the turbojet drones disclosed herein.

추진부(200)는 엔진부(100)에서 배출되는 기체(공기)가 압축되어 외부로 배출되도록 구성될 수 있다. 추진부(200)는 적어도 엔진부(100)에서 공급받은 공기를 터보 제트 드론 하부로 배출시켜 터보 제트 드론의 추진력을 생성한다.The propelling unit 200 may be configured such that the gas (air) discharged from the engine unit 100 is compressed and discharged to the outside. The propulsion unit 200 discharges at least the air supplied from the engine 100 to the lower portion of the turbojet drone to generate propulsion of the turbo jet drone.

일 실시 예에 따르면, 추진부(200)는 엔진부(100) 하부에 연결된다. 추진부(200)는 상기 엔진부(100)에서 배출되는 기체가 압축되는 추진압축부(210)를 포함한다. 추진압축부(210)에 외부와 연통하는 추진배출부(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 추진부(200)는 추진압축부(210)에서 압축된 공기가 추진배출부(220)를 통해서 배출되어 터보 제트 드론의 추진력을 생성한다. 한편, 추진부(200)는 엔진부(100) 상부에 연결되어도 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론을 실시할 수 있다.According to one embodiment, the propulsion unit 200 is connected to the lower portion of the engine unit 100. The propelling unit 200 includes a propelling unit 210 for compressing gas discharged from the engine unit 100. And a propelling / discharging unit 220 communicating with the outside of the propelling / compressing unit 210. The propulsion unit 200 discharges compressed air from the propelling / compressing unit 210 through the propelling / discharging unit 220 to generate propulsion of the turbo jet drones. Meanwhile, the propulsion unit 200 may be connected to the upper portion of the engine unit 100 to implement the turbojet drones disclosed herein.

몇몇 다른 실시 예들에 있어서, 터보 제트 드론은 선택적으로(optionally) 추진조절부(230)를 더 포함할 수 있다. 추진조절부(230)는 추진배출부(220)에 대응하여 배치된다. 추진조절부(230)는 추진배출부(220)의 크기를 조절하여 배출되는 공기의 양을 조절함으로써, 터보 제트 드론의 추진력을 제어할 수 있다.In some other embodiments, the turbo jet drone may optionally further include a propulsion regulator 230. The propulsion regulating portion 230 is disposed corresponding to the propelling portion 220. The propulsion regulator 230 can control the propulsion of the turbojet drones by adjusting the size of the propelling and discharging unit 220 to regulate the amount of air to be discharged.

일례로, 상기 추진압축부(210)와 추진배출부(220) 및 추진조절부(230)를 더욱 상세히 설명하면, 추진압축부(210)는 내부에 공기가 압축되는 공간이 형성된 통으로 구성될 수 있다. 통의 상부 면에는 엔진부(100)에서 배출되는 공기가 통 내부로 유입되도록 구멍이 형성된 것을 포함하여 구성될 수 있다. 추진압축부(210)는 엔진부(100)와 연결된다. 즉, 추진압축부(210)는 엔진부(100)에 의해서 배출되는 외부의 공기가 내부로 유입되어 압축된다.For example, the propelling / compressing unit 210, the propelling / discharging unit 220, and the propelling / regulating unit 230 will be described in more detail. The propelling / compressing unit 210 may include a cylinder having an air- have. The upper surface of the cylinder may be formed with a hole through which the air discharged from the engine 100 flows into the cylinder. The propelling compression section 210 is connected to the engine section 100. In other words, the propulsion compressing unit 210 compresses the outside air discharged by the engine unit 100 into the inside thereof.

추진배출부(220)는 추진압축부(210) 하부 면에 네 개의 구멍이 서로 떨어져서 형성된 것을 포함할 수 있다. 추진배출부(220)는 지면을 향하도록 형성됨이 바람직하다. 추진배출부(220)는 추진압축부(210)에서 압축된 공기가 하부방향으로 배출되도록 유도한다. 추진배출부(220)의 크기는 엔진부(100)에 의해서 유입되는 공기가 추진압축부(210)에서 충분히 압축되면서 터보 제트 드론의 추진력이 생성될 수 있는 크기로 형성됨이 바람직하다.The propelling and discharging portion 220 may include four holes formed on the lower surface of the propelling compartment 210 so as to be spaced apart from each other. The propelling and discharging unit 220 is preferably formed to face the ground. The propelling / discharging portion 220 guides the compressed air in the propelling / compressing portion 210 to be discharged downward. The size of the propelling and discharging unit 220 is preferably such that the air introduced by the engine unit 100 is sufficiently compressed by the propelling and compressing unit 210 to generate propulsive force of the turbojet drones.

한편, 상기 추진압축부(210)에는 추진배출부(220)를 하나만 실시하여도 본 명세서에서 개시하는 터보 제트 드론을 실시하여도 무방할 것이다. 다만, 추진배출부(220)를 통해서 터보 제트 드론의 비행방향을 제어하고자 할 경우에는 적어도 두 개 이상으로 형성함이 바람직할 것이다.In the meantime, the propulsion compressing unit 210 may be provided with only one propelling unit 220, but the turbo jet drone disclosed in this specification may be implemented. However, if the direction of the turbo jet drone is to be controlled through the propelling and discharging unit 220, it is preferable to form at least two or more of them.

추진조절부(230)는 추진배출부(220)를 막는 배출덮개부(331)와 배출덮개부(331)를 이동시키는 덮개이동부(332)를 포함하여 구성할 수 있다. 추진조절부(230)는 각각의 추진배출부(220)에 대응하여 배치되어, 일괄적으로 동일하게 작동된다. 추진조절부(230)는 배출덮개부(331)가 덮개이동부(332)에 의해서 위치가 이동되어 추진배출부(220) 전체를 덮거나, 개방 및 추진배출부(220)의 크기를 조절할 수 있다. 즉, 추진조절부(230)에 의해서 추진배출부(220)가 개방되면 추진력이 생성된다. 반대로, 추진조절부(230)에 의해서 추진배출부(220)가 덮이면 추진력이 생성되지 않게된다. 나아가, 추진배출부(220)의 크기가 추진조절부(230)에 의해서 조절되면, 추진배출부(220)로 배출되는 공기의 양이 조절되어 베르누이의 원리에 따라서 추진력이 조절된다. 나아가, 추진조절부(230)가 개별적으로 작동할 경우에는 터보 제트 드론의 비행 방향을 제어할 수도 있다.The propulsion regulating unit 230 may include a discharge lid 331 for blocking the propelling discharge unit 220 and a lid moving unit 332 for moving the discharge lid unit 331. The propulsion regulating portion 230 is disposed corresponding to each of the propelling and discharging portions 220, and is operated collectively in the same manner. The throttle control portion 230 can be moved by the lid moving portion 332 to cover the entire thrust discharging portion 220 or adjust the size of the opening and the thrust discharging portion 220 . That is, when the propelling / discharging unit 220 is opened by the propulsion regulating unit 230, propulsion force is generated. Conversely, when the propelling / discharging portion 220 is covered by the propelling / regulating portion 230, propulsion is not generated. Further, when the size of the propellant discharge unit 220 is controlled by the propellant regulator 230, the amount of air discharged to the propellant discharge unit 220 is regulated to control the propulsive force according to Bernoulli's principle. Further, if the propulsion regulator 230 operates separately, the direction of flight of the turbojet drones may be controlled.

일례로, 추진조절부(230)를 더욱 상세히 설명하면, 배출덮개부(331)는 터보압축부(310) 내부에 자유 이동되도록 배치되되, 터보배출부(320)보다 크게 형성된 판으로 구성할 수 있다. 덮개이동부(332)는 터보압축부(310) 내부에 배치되어 덮개이동부(332)를 터보배출부(320)로부터 떨어뜨리거나 막을 수 있도록 이동시키는 실린더로 구성할 수 있다. 한편, 추진조절부(230)는 실린더를 대신하여 모터 및 렉기어구조로 구동되도록 구성하여도 무방할 것이다.For example, the discharge control unit 230 may be configured to be freely movable within the turbo compression unit 310, and may include a plate larger than the turbo discharge unit 320 have. The lid moving part 332 may be disposed in the turbo compression part 310 and configured to move the lid moving part 332 from the turbo discharge part 320 so that the lid moving part 33 can be dropped or clogged. The propulsion regulating unit 230 may be configured to be driven by a motor and a lever gear structure instead of the cylinder.

터보추진부(300)는 엔진부(100)에서 배출되는 기체가 압축되어 선택적으로 외부로 배출되도록 구성될 수 있다. 터보추진부(300)는 적어도 엔진부(100)에서 배출된 기체가 압축되어 추진부(200)와 별개로 독립적인 추가 추진력을 생성한다.The turbo-propelling unit 300 may be configured such that the gas discharged from the engine unit 100 is compressed and selectively discharged to the outside. At least the gas discharged from the engine 100 is compressed by the turbo-propelling unit 300 to generate additional propulsive force independent of the propelling unit 200.

일 실시 예에 따르면, 터보추진부(300)는 추진부(200)와 연결된다. 터보추진부(300)는 엔진부(100)에서 배출되는 공기가 압축되는 터보압축부(310)를 포함한다. 그리고 터보압축부(310)에 외부와 연통하는 터보배출부(320)를 포함한다. 또한, 터보배출부(320)의 크기를 조절하는 터보조절부(330)를 포함한다. 터보추진부(300)는 적어도 엔진부(100)에서 배출되는 공기가 추진부(200)를 거쳐서 터보압축부(310)으로 유입되어 압축된다. 그리고 압축된 공기는 터보배출부(320)를 통해서 외부로 배출되어 추가적인 추진력이 생성되되, 터보조절부(330)에 의해서 터보배출부(320) 전체가 닫힐 경우에는 추가적인 추진력이 생성되지 않도록 할 수 있다.According to one embodiment, the turbo-propelling unit 300 is connected to the propelling unit 200. The turbo-propelling unit 300 includes a turbo compression unit 310 for compressing the air discharged from the engine unit 100. And a turbo discharge unit 320 communicating with the outside of the turbo compression unit 310. And a turbo adjusting unit 330 for adjusting the size of the turbo discharging unit 320. At least the air discharged from the engine unit 100 flows into the turbo compression unit 310 through the propulsion unit 200 and is compressed. Further, the compressed air is discharged to the outside through the turbo discharging unit 320 to generate additional thrust. When the turbo discharging unit 320 is completely closed by the turbo adjusting unit 330, no additional thrust can be generated have.

일례로, 터보압축부(310)와 터보배출부(320) 및 터보조절부(330)를 더욱 상세히 설명하면, 터보압축부(310)는 추진압축부(210)와 동일하게 구성되되, 추진압축부(210)보다 작은 크기로 구성될 수 있다. 터보배출부(320) 또한 추진배출부(220)와 동일하게 구성되어 동일하게 작동될 수 있다.For example, the turbo compression unit 310, the turbo discharge unit 320, and the turbo control unit 330 will be described in more detail. The turbo compression unit 310 is constructed in the same manner as the compression / compression unit 210, (210). ≪ / RTI > The turbo discharge portion 320 may be constructed and operated in the same manner as the propelling discharge portion 220.

터보조절부(330)는 상기 터보배출부(320)를 막는 배출덮개부(331) 및 상기 배출덮개부(331)를 이동시키는 덮개이동부(332)를 포함하여 구성할 수 있다. 터보조절부(330)는 배출덮개부(331)가 덮개이동부(332)에 의해서 위치가 이동되어 터보배출부(320) 전체를 덮거나, 개방할 수 있다. 즉, 터보조절부(330)에 의해서 터보배출부(320)가 개방되면 추가적인 추진력이 생성된다. 반대로, 터보조절부(330)에 의해서 터보배출부(320)가 덮이면 추가적인 추진력이 생성되지 않는다.The turbo control unit 330 may include a discharge lid unit 331 for blocking the turbo discharge unit 320 and a lid moving unit 332 for moving the discharge lid unit 331. The turbo regulator 330 can be moved by the cover 331 to cover the entire turbo discharger 320 or to open the turbo regulator 330. That is, when the turbo discharger 320 is opened by the turbo controller 330, additional thrust is generated. Conversely, if the turbo discharge portion 320 is covered by the turbo-adjusting portion 330, no additional thrust is generated.

나아가, 상기 터보조절부(330)는 공기가 추진압축부(210)를 통해서 유입되는 터보압축부(310)에 형성된 구멍에 더 배치될 수 있다. 터보조절부(330)는 엔진부(100)에서 배출되는 공기압으로부터 터보압축부(310)에서 공기를 압축할 수 있는 최대치까지 압축될 때, 작동하여 공기의 유입을 차단한다. 터보조절부(330)는 엔진부(100)에서 배출되는 공기가 터보압축부(310)로 유입되는 것을 방지하여, 추진력이 약화 되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 터보조절부(330)는 터보압축부(310)에 압축된 공기가 추진압축부(210)로 유실되는 것을 방지하여 장시간 압축된 공기를 보관할 수 있다. 장시간 보관되는 압축 공기는 터보배출부(320)에 설치된 터보조절부(330)에 따라서 필요시에 외부로 배출되어 추가적인 추진력을 생성할 수 있다.Further, the turbo regulator 330 may be further disposed in a hole formed in the turbo compression unit 310 through which air is introduced through the compression / compression unit 210. The turbo regulator 330 operates when the turbo compression unit 310 compresses the air from the air pressure discharged from the engine unit 100 to a maximum value capable of compressing the air to block the inflow of air. The turbo adjuster 330 prevents the air discharged from the engine 100 from flowing into the turbo compressor 310, thereby preventing the propulsive force from being weakened. The turbo regulator 330 prevents the air compressed in the turbo compression unit 310 from being lost to the compression compression unit 210, thereby storing the compressed air for a long time. The compressed air stored for a long time may be discharged to the outside according to the turbo regulator 330 installed in the turbo discharge unit 320 to generate additional thrust.

일례로, 터보조절부(330)를 더욱 상세히 설명하면, 배출덮개부(331)는 터보압축부(310) 내부에 자유 이동되도록 배치되되, 터보배출부(320)보다 크게 형성된 판으로 구성할 수 있다. 덮개이동부(332)는 터보압축부(310) 내부에 배치되어 덮개이동부(332)를 터보배출부(320)로부터 떨어뜨리거나 막을 수 있도록 이동시키는 실린더로 구성할 수 있다. 한편, 상기 추진압축부(210)를 통해서 유입되는 터보압축부(310)에 형성된 구멍에 더 배치되는 터보조절부(330)는 통상의 체크밸브로 구성하여도 무방하다. 한편, 추진조절부(230)는 실린더를 대신하여 모터 및 렉기어구조로 구동되도록 구성하여도 무방할 것이다.For example, the turbo-regulating unit 330 may be configured to be freely movable within the turbo compression unit 310, and may include a plate that is larger than the turbo discharge unit 320 have. The lid moving part 332 may be disposed in the turbo compression part 310 and configured to move the lid moving part 332 from the turbo discharge part 320 so that the lid moving part 33 can be dropped or clogged. Meanwhile, the turbo regulator 330 further disposed in a hole formed in the turbo compression unit 310 flowing through the compression / compression unit 210 may be constituted by a normal check valve. The propulsion regulating unit 230 may be configured to be driven by a motor and a lever gear structure instead of the cylinder.

코안다추진부(400)는 유입되는 공기를 베르누이의 원리와 코안다 효과가 적용되는 구조('다이슨'사의 날개 없는 선풍기)로 구성될 수 있다. 코안다추진부(400)는 유입되는 공기가 배출되는 힘(추진력)을 증대할 수 있다.The Koanda propulsion unit 400 may be configured of the Bernoulli principle and the structure ('Dyson' fanless fan) to which the Coanda effect is applied. The coanda pushing unit 400 can increase the force (driving force) that the introduced air is discharged.

일 실시 예에 따르면, 코안다추진부(400)는 추진배출부(220)와 연통하는 연결통로를 포함한다. 연결통로의 한쪽에는 연결통로를 통과하는 공기가 공급되는 코안다공급부를 포함한다. 코안다공급부에서 공급되는 공기가 외부로 배출되도록 하는 코안다배출부를 포함한다. 코안다추진부(400)는 추진압축부(210)에서 배출되는 공기가 연결통로를 통해서 코안다공급부로 공급되고, 공급된 공기가 코안다배출부로 배출되어 추진력이 생성된다.According to one embodiment, the Coanda propulsion unit 400 includes a connection passage that communicates with the propelling unit 220. One side of the connecting passage includes a Coanda supply portion to which air passing through the connecting passage is supplied. And a coanda discharge portion for discharging the air supplied from the coanda supply portion to the outside. The air discharged from the propellant compressing unit 210 is supplied to the coanda supplying unit through the connecting passage and the supplied air is discharged to the coanda discharging unit to generate propulsion force.

일례로, 상기 연결통로와 코안다공급부 및 코안다배출부를 더욱 상세히 설명하면, 코안다공급부는 링 형상으로 형성되되, 내부에는 공기가 이동될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 링 형상의 길이는 코안다 효과가 달성될 수 있도록 형성됨이 바람직할 것이다. 링형상의 안쪽 면과 바깥쪽 면의 형상 또한 외부의 공기가 내부로 유입되면서 코안다 효과가 용이하게 이루어질 수 있는도록 형성함이 바람직할 것이다.For example, the connection passage, the coanda supply portion, and the coanda discharge portion are described in more detail. The coanda supply portion is formed in a ring shape, and a space through which air can move can be formed inside. It is desirable that the length of the ring shape be formed so that the Coanda effect can be achieved. It is preferable that the shape of the inner and outer surfaces of the ring is formed so that the coanda effect can easily be achieved by the introduction of the outside air into the inside.

코안다배출부는 코안다공급부의 안쪽 면을 따라서 링 형상의 구멍으로 형성된다. 링 형상의 구멍은 코안다공급부의 안쪽면을 향하도록 형성된다.The nose discharge portion is formed as a ring-shaped hole along the inner surface of the nose supply portion. The ring-shaped hole is formed so as to face the inner surface of the nose supplying portion.

연결통로는 통상의 배관으로 구성될 수 있다. 코안다공급부의 다른 한쪽에 연결되고, 다른 한쪽은 추진압축부(210)에 연결된다.The connection passage may be constituted by a normal pipe. Is connected to the other side of the coanda supply part, and the other side is connected to the propelling compression part (210).

한편, 연결통로는 'Y'자 모양으로 형성되되, 한쪽은 추진압축부(210)에 연결되고, 다른 한쪽은 터보압축부(310)에 연결되며, 다른 한쪽은 코안다공급부에 연결될 수 있다. 연결통로는 추진압축부(210)에서 유입되는 공기를 코안다공급부로 이동되도록 안내하고, 터보압축부(310)에서 유입되는 공기를 코안다공급부로 이동되도록 안내한다. 즉, 추진부(200)에서 유입되는 공기와 터보추진부(300)에서 유입되는 공기가 중첩되어 코안다추진부(400)에서 생성할 수 있는 추진력이 증대될 수 있다.The connection passage may be formed in a Y shape, one of which may be connected to the compression compression unit 210, the other may be connected to the turbo compression unit 310, and the other may be connected to the coanda supply unit. The connection passage guides the air introduced from the compression and compression section 210 to be moved to the coanda supply section and guides the air introduced from the turbo compression section 310 to the coanda supply section. That is, the air introduced from the propulsion unit 200 and the air introduced from the turbo propulsion unit 300 are overlapped with each other, so that the propulsion force generated by the Coanda propulsion unit 400 can be increased.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the foregoing it will be appreciated that various embodiments of the present disclosure have been described for purposes of illustration and that there are many possible variations without departing from the scope and spirit of this disclosure. And that the various embodiments disclosed are not to be construed as limiting the scope of the disclosed subject matter, but true ideas and scope will be set forth in the following claims.

100 : 엔진부
110 : 터보제트팬
200 : 추진부
210 : 추진압축부
220 : 추진배출부
230 : 추진조절부
300 : 터보추진부
310 : 터보압축부
320 : 터보배출부
330 : 터보조절부
331 : 배출덮개부
332 : 덮개이동부
400 : 코안다추진부
100: engine section
110: Turbo jet fan
200: propulsion unit
210: Propelling Compression
220:
230: propulsion regulator
300: turbo propulsion unit
310: turbo compression unit
320: Turbo discharge section
330: turbo controller
331:
332:
400: Koanda pushing section

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 드론에 있어서,
외부의 기체를 흡입하여 배출하는 엔진부;
상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되어 외부로 배출되는 추진부; 및
상기 추진부와 연결되되, 추진부를 거쳐서 유입되는 기체가 압축되어 선택적으로 외부로 배출되는 터보추진부를 포함하고,
상기 추진부는 상기 엔진부에서 배출되는 기체가 압축되는 추진압축부 및 상기 추진압축부에 외부와 연통하는 추진배출부를 포함하며,
상기 터보추진부는 상기 추진압축부와 연결되어 기체가 압축되는 터보압축부와 상기 터보압축부에 외부와 연통하는 터보배출부 및 상기 터보배출부의 크기를 조절하는 터보조절부를 포함하고,
상기 터보조절부는 기체가 추진압축부를 통해서 유입되는 터보압축부에 형성된 구멍에 더 포함되어 터보압축부에 압축된 기체를 보관하는 터보 제트 드론.
In the drones,
An engine unit for sucking and discharging an external gas;
A propelling unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and discharged to the outside; And
And a turbo-propelling unit connected to the propelling unit, wherein the gas introduced through the propelling unit is compressed and selectively discharged to the outside,
The propulsion unit includes a propulsion compression unit in which the gas discharged from the engine unit is compressed and a propulsion discharge unit that communicates with the outside in the propulsion compression unit,
Wherein the turbo-propelling unit includes a turbo compression unit connected to the propelling / compressing unit to compress the gas, a turbo discharge unit communicating with the outside of the turbo compression unit, and a turbo control unit regulating a size of the turbo discharge unit,
Wherein the turbo-adjusting portion further includes a hole formed in the turbo-compressing portion, through which the gas flows into the turbo-compressing portion, to store the compressed gas in the turbo-compressing portion.
제3항에 있어서,
터보조절부는
상기 터보배출부를 막는 배출덮개부; 및
상기 배출덮개부를 이동시키는 덮개이동부를 포함하는 터보 제트 드론.
The method of claim 3,
The turbo controller
A discharge lid for blocking the turbo discharge; And
And a lid-moving portion for moving the discharge lid portion.
제3항 또는 4항에 있어서,
엔진부는 둘 이상의 팬이 중첩된 터보제트팬을 포함하는 터보 제트 드론.
4. The method according to claim 3 or 4,
Wherein the engine section comprises a turbojet fan in which two or more fans are superimposed.
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