KR20190122370A - Drone using no-propeller propulsion unit - Google Patents

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KR20190122370A
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김현덕
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a drone using a propulsion device without a wing, which includes: a plurality of flier propulsion devices installed on a fuselage, forcedly discharging air to a circular air foil, and obtaining thrust for flight; a battery provided on the fuselage and providing power to the flier propulsion device; a controller provided on the fuselage and controlling the power applied to the plurality of flier propulsion devices; and a receiver provided on the fuselage and inputting a wireless signal into the controller, thereby solving a problem of damaging components or objects to be possible to improve safety and reliability of a flight vehicle by not using a propeller.

Description

날개 없는 추진장치를 이용한 드론{Drone using no-propeller propulsion unit}Drone using no-propeller propulsion unit

본 발명은 무인 비행체인 드론(drone)에 관한 것으로서, 특히 날개 없는 추진장치를 이용한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, an unmanned aerial vehicle, and more particularly to a drone using a wingless propulsion device.

일반적으로 드론은 무인 항공체로서, 군사 분야를 넘어 다양한 민간 분야에 활용되고 있다. In general, drones are unmanned aerial vehicles and are used in various civilian fields beyond military fields.

최근 들어 드론은 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 무인 택배 서비스를 실현 하는 등 다양한 분야에서 점차 활용 폭이 넓어지고 있다.In recent years, drones are increasingly being used in various fields, such as filming places that are difficult for people to go by themselves or realizing unmanned home delivery services.

이러한 드론은 운용자의 조작 신호를 무선으로 전송받고, 모터에 의해 구동되는 프로펠러로부터 추진력을 얻어 비행하는 구조로 이루어져 있다.Such a drone has a structure in which an operator's operation signal is wirelessly transmitted and a propulsion force is driven from a propeller driven by a motor to fly.

하지만, 이와 같이 모터와 프로펠러를 사용하는 드론은 비행 중 추락 및 충격이 있을 때 모터와 프로펠러 등이 자주 손상되거나 파손되는 등 안전성과 내구성이 떨어지는 문제점이 발생되고 있다.However, a drone using a motor and a propeller as described above has a problem in that safety and durability are inferior such that the motor and the propeller are frequently damaged or broken when there is a fall and impact during flight.

대한민국 등록특허 10-1559898호Republic of Korea Patent Registration 10-1559898 대한민국 등록특허 10-1564380호Republic of Korea Patent Registration 10-1564380

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 날개 없는 추력을 발생시켜 비행이 가능하도록 구성함으로써 프로펠러를 이용하지 않으므로 부품의 파손 또는 대상물을 손상시키는 등의 문제를 해결하여 비행체의 안전성 및 신뢰성을 높일 수 있는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to fly by generating a wingless thrust, so that the propeller is not used to solve the problems such as damage to parts or damage to the object safety and reliability The purpose is to provide a drone using a wingless propulsion device that can increase.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은, 기체와; 상기 기체에 설치되고 원형 구조의 에어 포일에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치와; 상기 기체에 구비되어 상기 플라이어 추진장치에 전력을 제공하는 배터리와; 상기 기체에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치에 인가되는 전력을 제어하는 제어기와; 상기 기체에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 입력하는 수신기를 포함한 것을 특징으로 한다.Drone using a wingless propulsion device according to the present invention for realizing the above object is a gas; A plurality of pliers propelling apparatuses installed on the gas and forcibly discharging air to a circular airfoil to obtain propulsion force for flight; A battery provided in the gas to provide electric power to the flyer propulsion device; A controller provided in the gas to control power applied to the plurality of pliers propulsion devices; It is characterized in that it comprises a receiver provided in the gas for inputting a radio signal to the controller.

상기 플라이어 추진장치는, 상기 기체에 고정되고 모터에 의해 회전하는 임펠러의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부와, 단면이 에어 포일 구조인 고리 모양으로 형성되어 상기 기구부의 배출구 쪽에 연결되고 기구부에서 배출된 공기가 내부를 통과한 후에 안쪽 상단에서 하부로 배출되게 하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The pliers propulsion device is fixed to the gas and the mechanism portion for sucking and discharging the surrounding air by the rotational force of the impeller rotated by the motor, the cross section is formed in an annular shape of the air foil structure connected to the outlet side of the mechanism portion and It is preferably configured to include a thrust portion for causing the discharged air is discharged from the inner top to the bottom after passing through to generate the thrust for the flight.

이때, 상기 기구부는 공기가 흡입되는 부분이 하부 쪽에만 형성되는 것도 가능하다.At this time, the mechanism portion may be formed only in the lower portion where the air is sucked.

상기 기구부는 상기 기체의 내부에 설치되고, 상기 기체에는 공기 흡입구가 형성되게 구성할 수도 있다.The mechanism may be provided inside the gas, and the gas may have an air inlet.

상기 복수개의 플라이어 추진장치는 상기 기체를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.The plurality of pliers propulsion unit is preferably configured to be arranged at equal intervals around the base.

상기 제어기는 상기 복수개의 플라이어 추진장치를 개별 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The controller is preferably configured to individually control the plurality of pliers propulsion device.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above, will be described in more detail and clearly through examples such as 'details for the implementation of the invention', or the accompanying 'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은 종래 멀티 콥터의 모터와 프로펠러(날개)의 위치에 날개가 없는 에어 플라이어를 장착하여 비행을 위한 추력을 발생시킬 수 있도록 구성되기 때문에 프로펠러 등의 손상 및 파손을 최소화할 수 있고, 인체에 부딪힐 경우에 발생할 수 있는 피해도 줄일 수 있는 등 보다 안전하고 안정적인 무인기를 실현할 수 있는 효과가 있다.The drone using the wingless propulsion device according to the present invention is equipped with a wingless air pliers at the positions of the motor and propeller (wing) of the conventional multicopter, so that it can be configured to generate thrust for flight damage and damage to the propeller, etc. The damage can be minimized, and the damage that can occur when hitting the human body can also be achieved, such as a safer and more stable drone.

또한, 본 발명은 프로펠러를 사용하지 않게 되므로 비행시 발생되는 소음도 최소화할 수 있게 되어 보다 정숙한 비행이 가능해지게 되는 효과도 있다.In addition, since the present invention does not use a propeller, the noise generated during the flight can be minimized, thereby enabling a more quiet flight.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 부분이 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치의 추력부 단면 및 공기 흐름도를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 여러 변형 실시예들을 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the main part of the drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the thrust portion of the wingless propulsion apparatus and air flow according to the first embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing various modified embodiments of the drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a second embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 부분이 도시된 구성도이다.1 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a main portion of the drone using a wingless propulsion device according to a first embodiment of the present invention is shown It is a block diagram.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은, 비행체의 몸체를 구성하는 기체(10)와, 이 기체(10)의 설치되고 원형 구조의 에어 포일(35)에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치(20)와, 기체(10)에 구비되어 상기 플라이어 추진장치(20)에 전력을 제공하는 배터리(50)와, 기체(10)에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치(20)에 인가되는 전력을 제어하는 제어기(60)와, 기체(10)에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 입력하는 수신기(70)를 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention, the base 10 constituting the body of the aircraft, and the air foil having a circular structure of the base 10 ( A plurality of pliers propulsion device 20 for forcibly discharging air to the air to obtain propulsion force for the flight; and a battery 50 provided in the gas 10 to provide electric power to the pliers propulsion device 20, and a gas. A controller (60) provided at (10) to control power applied to the plurality of pliers propulsion device (20), and a receiver (70) provided at the base (10) for inputting a radio signal to the controller; It is composed.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론의 주요 구성 부분에 대하여 상세히 설명한다.The main components of the drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 상기 기체(10)는 배터리(50), 제어기(60), 수신기(70) 등을 비롯하여 공지의 드론에 필요한 여러 부품들이 설치되는 구성부분으로서, 합성수지 또는 금속재 등으로 구성될 수 있다. First, the base 10 is a component in which various parts necessary for a known drone, including a battery 50, a controller 60, a receiver 70, and the like are installed, and may be made of a synthetic resin or a metal material.

도면에서는 원통형 구조를 예시하였으나 이에 한정되지 않고 실시 조건에 따라 그 모양과 형태는 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. 예를 들면 기체(10)를 원통형 구조가 아닌 사각통체, 팔각통체 등 다각 통체형 구조로 구성하는 것도 가능하다.The drawings illustrate a cylindrical structure, but are not limited thereto. The shape and shape may be variously modified according to the implementation conditions. For example, it is also possible to comprise the base body 10 in a polygonal cylindrical structure, such as a rectangular cylinder and an octagonal cylinder, instead of a cylindrical structure.

다음, 상기 플라이어 추진장치(20)는, 도 2를 참고하면, 상기 기체(10)에 고정되는 부분으로서 모터(25)에 의해 회전하는 임펠러(27)의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부(21)와, 고리 모양으로 형성되어 상기 기구부(21)의 배출구 쪽에 연결되고 기구부(21)에서 배출된 공기가 내부를 통과한 후에 안쪽 상단에서 안쪽 하부로 배출되게 하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부(30)를 포함하여 구성된다.Next, referring to FIG. 2, the pliers propulsion device 20 is a mechanism part that sucks and discharges ambient air by the rotational force of the impeller 27 that is rotated by the motor 25 as a part fixed to the base 10. (21) and is formed in a ring shape is connected to the outlet side of the mechanism portion 21 and after the air discharged from the mechanism portion 21 passes through the inside to discharge from the inner top to the inner bottom to generate a thrust for the flight It is comprised including the thrust part 30.

상기 기구부(21)는 케이스(22) 내에 모터(25) 및 이 모터(25)에 의해 회전하는 임펠러(27)가 구비되어, 임펠러(27)를 회전시킴으로써 케이스(22)에 형성된 공기 흡입구(23)를 통해 공기를 강제 흡입시켜 상기 추력부(30)에 제공할 수 있도록 구성된다.The mechanism portion 21 is provided with a motor 25 and an impeller 27 rotating by the motor 25 in the case 22, and the air inlet 23 formed in the case 22 by rotating the impeller 27. Forced suction through the air) is configured to provide to the thrust portion (30).

상기 추력부(30)는 전체적으로 원형상의 고리 구조를 갖는 에어 포일(35)로 이루어지고, 이 에어 포일(35)의 내부에는 상기 기구부(21)에서 제공된 공기가 빠른 속도로 통과할 수 있는 유로(31)가 형성된다. 또 에어 포일(35)의 안쪽 상단에는 유로(31)를 통해 유동하는 공기가 배출되는 배출구(33)가 틈새 모양을 갖도록 형성된다. The thrust portion 30 is composed of an air foil 35 having a circular ring structure as a whole, and the flow path through which the air provided by the mechanism portion 21 can pass at a high speed inside the air foil 35 ( 31) is formed. In addition, the inner top of the air foil 35 is formed so that the discharge port 33 through which the air flowing through the flow path 31 is discharged to have a gap shape.

이러한 플라이어 추진장치(20)는 기구부(21)에서 터보차저와 제트엔진의 기술을 융합한 임펠러(27)를 착용해 빠르고 강한 회전으로 공기를 빨아들여 추력부(30)의 에어 포일(35) 내의 유로(31)로 강제 유동시키고, 에어 포일(35) 상단의 배출구(33)를 통해 배출시키게 된다. 이러한 과정을 통해 도 3에 도시된 바와 같이 에어 포일(35)의 바깥쪽 보다 안쪽의 기압이 낮아지면서 주변 공기를 에어 포일(35) 내측으로 끌어 들여 하부로 유동시키는 반력 즉, 상하 압력차에 의해 추력을 발생시게 된다. 이때 기구부(21)에서 흡입한 공기량보다 에어 포일(35) 쪽에서 형성되는 풍량이 15배 가량 많이 발생되면서 상당한 추력을 생성하게 된다.The pliers propulsion device 20 is worn in the air foil 35 of the thrust portion 30 by sucking the air in a fast and strong rotation by wearing an impeller 27 fusion of the turbocharger and jet engine technology in the mechanism portion 21 Forced flow to the flow path 31, and is discharged through the discharge port 33 of the top of the air foil (35). Through this process, as shown in FIG. 3, the inner pressure of the air foil 35 is lowered than the outside of the air foil 35, and by the reaction force that draws the surrounding air into the air foil 35 and flows downward, the upper and lower pressure differences. Thrust is generated. At this time, the amount of air generated on the air foil 35 side is generated 15 times more than the amount of air sucked from the mechanism 21 to generate a significant thrust.

본 실시예에서 상기와 같은 플라이어 추진장치(20)가 4개 설치된 구성을 보여주고 있는데, 4개의 플라이어 추진장치(20)는 기체(10)를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.In the present embodiment shows a configuration in which four pliers propulsion device 20 is installed, four pliers propulsion device 20 is preferably arranged at equal intervals around the base (10).

도 4와 도 5에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 또는 6개가 설치된 구성을 보여준다. 4 and 5 show a configuration in which three or six pliers propulsion device 20 is installed.

도 4와 도 5에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 또는 6개가 설치된 구성을 보여준다. 가령, 도 4에서는 플라이어 추진장치(20)가 3개 설치되고, 도 6에서는 6개가 설치된 구성인데, 각각 에어포일(35)의 개수와 배치에 따라 기존 멀티곱터의 프로펠러와 같은 기능을 수행할 수 있다.4 and 5 show a configuration in which three or six pliers propulsion device 20 is installed. For example, in FIG. 4, three pliers propulsion devices 20 are installed, and in FIG. 6, six are installed, and each of the air props 35 can perform the same function as the propeller of the existing multi-multiplier. have.

이외에 기체(10)를 중심으로 설치되는 플라이어 추진장치(20)의 개수는 실시 조건에 따라 적절한 수로 구성하여 다양하게 실시할 수 있을 것이다.In addition to the number of the pliers propulsion device 20 is installed around the base 10 may be configured in various ways according to the implementation conditions.

한편, 상기 기구부(21)는 공기가 흡입되는 공기 흡입구(23)가 케이스(22)의 둘레에 형성된 구조를 보여주고 있으나, 실시 조건에 따라서는 드론의 하부에 쪽에만 형성되도록 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 우천시에도 빗물이 들어가지 않게 되므로 우천시와 같은 기상 상황이 좋지 않은 조건에서도 비행이 가능할 수 있게 된다.On the other hand, the mechanism portion 21 shows a structure in which the air intake port 23 through which air is sucked is formed around the case 22, but it may be configured to be formed only on the lower side of the drone depending on the implementation conditions. . At this time, since rainwater does not enter even in rainy weather, it is possible to fly even in bad weather conditions.

다음, 상기 배터리(50)는 충전 가능하게 구성되는 것이 바람직하고, 플라이어 추진장치(20)의 모터(25)에 전원을 제공할 수 있도록 구성된다.Next, the battery 50 is preferably configured to be chargeable, it is configured to provide power to the motor 25 of the pliers propulsion device (20).

다음, 제어기(60)는 드론 사용자의 조작 신호에 따라 배터리(50)의 전력을 모터(25)에 적절하게 변경하여 인가하는 등 드론의 비행에 필요한 제반 제어 신호를 출력하도록 구성된다.Next, the controller 60 is configured to output various control signals necessary for the flight of the drone, such as appropriately changing and applying the power of the battery 50 to the motor 25 according to the drone user's operation signal.

이러한 제어기(60)는 4개의 각 플라이어 추진장치(20)의 개별 제어가 가능하도록 각 모터(25)에 인가되는 전원을 개별적으로 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The controller 60 is preferably configured to individually control the power applied to each motor 25 to enable individual control of each of the four pliers propulsion device (20).

다음, 수신기(70)는 드론 조종기(80)의 무선 신호를 전달받아 제어기(60)에 전달할 수 있는 것으로서, 공지의 드론과 같이 wi-fi 등의 무선통신이 가능한 수신기를 이용하여 구성할 수 있다.Next, the receiver 70 may receive the wireless signal of the drone controller 80 and transmit the wireless signal to the controller 60. The receiver 70 may be configured using a receiver capable of wireless communication such as wi-fi. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론은 사용자가 드론 조종기(80)를 작동하면 수신기(70)에 전달되고, 수신기(70)에서 제어기(60)에 사용자의 조작 신호가 전달되면, 제어기(60)에서 작동 신호에 따라 각 플라이어 추진장치(20)의 모터(25)에 인가되는 전류를 운전 프로그램에 따라 개별 제어한다. 이에 따라 각 플라이어 추진장치(20)에서 발생되는 추진력을 같게 또는 다르게 제어됨으로써 기체(10)를 상승 또는 하강시킬 수 있음은 물론 전진, 방향 전환 등을 가능하게 할 수 있다.The drone using the wingless propulsion device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is transmitted to the receiver 70 when the user operates the drone controller 80, and is transmitted to the controller 60 from the receiver 70. When the user's manipulation signal is transmitted, the controller 60 individually controls the current applied to the motor 25 of each pliers propulsion device 20 according to the operation signal. Accordingly, by controlling the propulsion force generated in each pliers propulsion device 20 equally or differently, it is possible to raise or lower the gas 10 as well as to enable forward and direction change.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치를 이용한 드론이 도시된 사시도이다.6 is a perspective view showing a drone using a wingless propulsion device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 날개 없는 추진장치는 플라이어 추진장치(20A)의 기구부(21)가 기체(10A)의 내부에 설치되고, 기체(10A)에 공기 흡입구(15)가 형성된 것을 제외하고는 앞서 설명한 제1실시예의 구성과 동일 또는 유사하게 구성된다.In the wingless propulsion device according to the second embodiment of the present invention, the mechanism 21 of the pliers propulsion device 20A is installed inside the base 10A, and the air inlet 15 is formed in the base 10A. The configuration is the same as or similar to that of the first embodiment described above.

즉, 제2 실시예에서는 플라이어 추진장치(20A)의 기구부(21)는 기체(10A)의 안쪽에 배치되고 구성되고, 추력부(30)만 외부로 돌출된 구조로 이루어지고, 기구부(21)에 공기가 유입되도록 기체(10A)에는 공기 흡입구(15)가 형성된다.That is, in the second embodiment, the mechanism portion 21 of the pliers propulsion device 20A is arranged and configured inside the base 10A, and has a structure in which only the thrust portion 30 protrudes to the outside, and the mechanism portion 21 is provided. An air inlet 15 is formed in the gas 10A so that air enters the air.

이를 통해, 기구부(21)가 기체(10A)의 안쪽에 배치되어 전체 길이와 크기를 줄일 수 있어 보다 소형화가 가능하고, 외부하우징에 의해 커버될수 있어 외부 충격 등에 대해서도 기구부(21)의 구성 부품을 보호할 수 있다. 또한, 공기 흡입구(15)도 기체(10A)의 외부 하부징에 의해 보호될 수 있어, 우천시에도 빗물이 들어가지 않게 되므로 우천시와 같은 기상 상황이 좋지 않은 조건에서도 비행이 가능할 수 있게 된다.As a result, the mechanism part 21 is disposed inside the body 10A, so that the overall length and size can be reduced, so that it can be further miniaturized, and can be covered by the external housing, so that the component parts of the mechanism part 21 can be removed even for external impact. I can protect it. In addition, the air inlet 15 may also be protected by the external lower housing of the gas 10A, so that rainwater does not enter even in rainy weather, and thus the flight may be possible even in bad weather conditions.

한편, 상기한 본 발명의 실시예들에서는 플라이어 추진장치(20) 각각에 기구부(21)가 구성된 실시예를 설명하였으나, 실시 조건에 따라서는 하나의 기구부(21)만을 구성하고, 이 기구부(21)에서 각각의 추력부(30)에 공기를 제공하여 추력을 발생시키도록 구성하는 것도 가능하다. 이때에는 기구부에서 각각의 출력부로 공기를 제공하기 위한 공기 채널 또는 튜브를 구성하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the above-described embodiments of the present invention, the embodiment in which the mechanism portions 21 are formed in each of the pliers propulsion apparatuses 20 has been described. However, only one mechanism portion 21 is configured according to the implementation conditions. It is also possible to configure to generate the thrust by providing air to each thrust portion 30 in the). At this time, it is preferable to configure an air channel or a tube for supplying air from the mechanism to each output.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical idea described in the embodiments of the present invention may be implemented independently, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention, which is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent other embodiments therefrom It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

10 : 기체 20 : 플라이어 추진장치
21 : 기구부 22 : 케이스
23 : 공기 흡입구 25 : 모터
27 : 임펠러 30 : 추력부
31 : 유로 33 : 배출구
35 : 에어 포일 50 : 배터리
60 : 제어기 70 : 수신기
80 : 드론 조종기10: gas 20: pliers propulsion device
21: mechanism 22: case
23: air intake 25: motor
27: impeller 30: thrust unit
31: Euro 33: outlet
35: air foil 50: battery
60 controller 70 receiver
80 Drone Controller

Claims (10)

기체와;
상기 기체에 설치되고 에어 포일에 공기를 강제 배출시켜 비행을 위한 추진력을 얻는 복수개의 플라이어 추진장치와;
상기 기체에 구비되어 상기 플라이어 추진장치에 전력을 제공하는 배터리와;
상기 기체에 구비되어 상기 복수의 플라이어 추진장치에 인가되는 전력을 제어하는 제어기와;
상기 기체에 구비되어 무선 신호를 상기 제어기에 전송하는 통신모듈을 포함한 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.Gas;
A plurality of pliers propulsion devices installed in the gas and forcibly discharging air to the air foil to obtain propulsion force for flight;
A battery provided in the gas to provide electric power to the flyer propulsion device;
A controller provided in the gas to control electric power applied to the plurality of pliers propulsion devices;
A drone using a wingless propulsion device, characterized in that it comprises a communication module provided in the gas to transmit a radio signal to the controller. 청구항 1에 있어서,
상기 플라이어 추진장치는,
상기 기체에 고정되고 모터에 의해 회전하는 임펠러의 회전력으로 주변 공기를 흡입하여 배출하는 기구부와, 상기 기구부의 배출구 쪽에 연결되고 상기 기구부에서 배출된 공기가 내부를 통과한 후에 안쪽 상단에서 하부로 배출되게 하여 비행을 위한 추력을 발생시키는 추력부를 포함한 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 1,
The pliers propulsion device,
The mechanism part fixed to the gas and sucked and discharged ambient air by the rotational force of the impeller rotated by the motor, and the air discharged from the mechanism part connected to the discharge port side of the mechanism part is discharged from the inner top to the bottom after passing through the inside A drone using a wingless propulsion device, characterized in that it comprises a thrust portion for generating thrust for flight. 청구항 2에 있어서,
상기 기구부는 공기가 흡입되는 공기 흡입구가 케이스의 둘레에 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 2,
Wherein the mechanism is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that the air inlet for air is formed around the case. 청구항 2에 있어서,
상기 기구부는 공기가 흡입되는 공기 흡입구가 하부 쪽에만 형성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 2,
Wherein the mechanism is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that the air inlet for air suction is formed only on the lower side. 청구항 2에 있어서,
상기 기구부는 상기 기체의 내부에 설치되고,
상기 기체에는 공기 흡입구가 형성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 2,
The mechanism unit is installed inside the gas,
The drone using a wingless propulsion device, characterized in that the air inlet is formed in the gas. 청구항 2에 있어서,
상기 추력부는 전체적으로 원형상의 고리 구조를 갖는 에어 포일로 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 2,
The thrust portion is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that formed as an air foil having a circular ring structure as a whole. 청구항 6에 있어서,
상기 에어 포일의 내부에는 상기 기구부에서 제공된 공기가 통과할 수 있는 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 6,
A drone using a wingless propulsion device, characterized in that a flow passage through which the air provided by the mechanism portion is formed inside the air foil. 청구항 7에 있어서,
상기 에어 포일의 안쪽 상단에는 상기 유로를 통해 유동하는 공기가 배출되는 배출구가 틈새 모양을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 7,
The drone using the wingless propulsion device, characterized in that the inner top of the air foil is formed so that the discharge port through which the air flowing through the flow path has a gap shape. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 플라이어 추진장치는 상기 기체를 중심으로 균등 간격으로 배치되어 구성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 1,
The plurality of pliers propulsion device is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that arranged at equal intervals around the gas. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기는 상기 복수개의 플라이어 추진장치를 개별 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 날개 없는 추진장치를 이용한 드론.The method according to claim 1,
The controller is a drone using a wingless propulsion device, characterized in that configured to control the plurality of pliers propulsion individually.
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