KR102119034B1 - 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102119034B1
KR102119034B1 KR1020190142413A KR20190142413A KR102119034B1 KR 102119034 B1 KR102119034 B1 KR 102119034B1 KR 1020190142413 A KR1020190142413 A KR 1020190142413A KR 20190142413 A KR20190142413 A KR 20190142413A KR 102119034 B1 KR102119034 B1 KR 102119034B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grid
sensing data
gis
vehicle sensing
matching
Prior art date
Application number
KR1020190142413A
Other languages
English (en)
Inventor
정규수
정인택
성홍기
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020190142413A priority Critical patent/KR102119034B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102119034B1 publication Critical patent/KR102119034B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 차량센싱데이터와 GIS를 매칭하는 장치는, 격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축하는 매핑테이블 구축부와, 다수의 개별 차량센서들로부터 수신되는 차량센싱데이터를 저장하여 입력자료를 구축하는 입력자료 구축부와, 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출하는 격자 ID 매칭부와, 격자 ID 매칭부에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 매핑테이블에서 확인하여 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭하는 데이터 매칭부를 포함한다.

Description

격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for matching vehicle sensing data and GIS space based the grid}
본 발명은 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 지도를 격자로 구분한 후 격자의 ID와 GIS 공간의 ID를 이용하여 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭할 수 있는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량센싱데이터는 개별 차량센서[OBD(On Board Diagnostics), 레이다(Radar), 온·습도 센서 등]로부터 생성되는 센싱데이터를 의미한다. 이러한 차량센싱데이터는 GPS(Global Positioning System) 좌표에 따라 동적으로 변하는 가변형 데이터로서, 다양한 도로 주행환경정보(노면 온도 정보, 강수 정보 등)를 추정하기 위한 입력변수로 활용되고 있다.
또한, 도로 주행환경정보는 운전자의 주행 안전을 위한 주행환경 정보서비스(노면결빙, 게릴라성 집중호우, 이벤트 정보 등)로도 활용된다.
한편, 1대의 차량이 아닌 전국 도로망에서 N대의 차량들로부터 동시 다발적으로 생성되는 차량센싱데이터는 대용량 공간 데이터, 즉, 실질적인 공간 빅데이터라고 볼 수 있다.
따라서, 이러한 대용량 차량센싱데이터를 시스템에서 효율적으로 수집 및 저장하기 위해서는 우선적으로 개별 차량센싱데이터에 대한 GIS(Geographic Information System) 상의 공간 매칭 작업이 선행되어야 한다. 즉, 수집되는 차량센싱데이터가 어떤 지역을 지나는지 또는 어떤 도로구간을 통과하는지에 대한 GIS 상에서의 위치정보 매칭이 반드시 필요하다.
그러나, 시간/공간상에서 개별 차량으로부터 수집되는 차량센싱데이터를 공간 연산을 통하여 건by건으로 가장 근접한 GIS 링크를 탐색하는 일반적인 공간연산은 대용량 데이터에 적용하기에는 무리가 있다.
따라서, GIS 링크를 탐색하는 별도의 공간연산 없이 차량센싱데이터와 GIS 링크를 바로 매칭할 수 있는 방법이 필요하다.
국내 공개특허 10-2016-0144814호
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 시간/공간상에서 개별 차량으로부터 수집되는 차량센싱데이터를 공간 연산을 통하여 가장 근접한 GIS 링크를 탐색하는 기존의 공간연산은 대용량 데이터에 적용하기에 무리가 있으므로, GIS 링크를 탐색하는 별도의 공간연산 없이 차량센싱데이터와 GIS 링크를 바로 매칭할 수 있는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치는, 격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축하는 매핑테이블 구축부; 다수의 개별 차량센서들로부터 수신되는 차량센싱데이터를 저장하여 입력자료를 구축하는 입력자료 구축부; 상기 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 상기 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출하는 격자 ID 매칭부; 및 상기 격자 ID 매칭부에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하여 상기 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭하는 데이터 매칭부;를 포함한다.
상기 매핑테이블 구축부는, 상기 지도를 격자들로 구분한 후 격자 별 중심 (x, y) 좌표를 이용하여 고유의 격자 ID를 부여하고, 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표에 해당하는 GIS 링크 ID를 매칭하여 상기 매핑테이블을 구축한다.
상기 입력자료 구축부는, 상기 차량센싱데이터의 차량 ID, GPS 정보, 온도/습도 센싱데이터, 대기압 센싱데이터, Radar에 의한 대기상태와 강수정보, OBD(On Board Diagnostics) 온도 및 단말기 이동정보 중 하나 이상을 포함하는 입력자료를 구축한다.
상기 격자 ID 매칭부는, 아래의 해쉬 함수를 이용하여 상기 차량센싱데이터와 격자 ID를 매칭한다.
Figure 112019114732192-pat00001
여기서, z는 차량센싱데이터의 좌표로부터 산출되는 값, int는 integral, DIV는 몫을 구하기 위해 사전에 정해진 수식, 100,000,000은 격자 ID 매칭을 위한 탐색을 위하여 곱해주는 고정값, x와 y는 차량센싱데이터의 좌표이다.
상기 데이터 매칭부는, 상기 격자 ID 매칭부에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하고, 상기 산출된 격자 ID와, 상기 매핑테이블에서 확인된 GIS 링크 ID와 상기 차량센싱데이터를 매칭하여 저장한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 방법은, (A) 전자장치가, 격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축하는 단계; (B) 상기 전자장치가, 다수의 개별 차량센서들로부터 생성되는 차량센싱데이터를 수신하여 입력자료를 구축하는 단계; (C) 상기 전자장치가, 상기 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 상기 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출하는 단계; 및 (D) 상기 전자장치가, 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하여 상기 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭하는 단계;를 포함한다.
상기 (A) 단계는, (A1) 상기 지도를 격자들로 구분한 후 격자 별 중심 (x, y) 좌표를 이용하여 고유의 격자 ID를 부여하는 단계; 및 (A2) 상기 (A1) 단계에서 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표에 해당하는 GIS 링크 ID를 매칭하여 상기 매핑테이블을 구축하는 단계;를 포함한다.
상기 (B) 단계에서 구축되는 입력자료는, 상기 차량센싱데이터의 차량 ID, GPS 정보, 온도/습도 센싱데이터, 대기압 센싱데이터, Radar에 의한 대기상태와 강수정보, OBD(On Board Diagnostics) 온도 및 단말기 이동정보 중 하나 이상을 포함한다.
상기 (C) 단계는 아래의 해쉬 함수를 이용하여 상기 차량센싱데이터와 격자 ID를 매칭한다.
Figure 112019114732192-pat00002
여기서, z는 차량센싱데이터의 좌표로부터 산출되는 값, int는 integral, DIV는 몫을 구하기 위해 사전에 정해진 수식, 100,000,000은 격자 ID 매칭을 위한 탐색을 위하여 곱해주는 고정값, x와 y는 차량센싱데이터의 좌표이다.
상기 (D) 단계는, (D1) 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하는 단계; 및 (D2) 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID와, 상기 (D1) 단계에서 확인된 GIS 링크 ID와 상기 차량센싱데이터를 매칭하여 저장하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 기본적으로 격자형 구조를 가지고 있으므로 차량센싱데이터 뿐만 아니라 좌표 (x, y) 형태의 다양한 데이터들의 공간 매칭 및 처리가 가능하며, 추가적으로 행정구역(예를 들어, 광역시, 특별시/도, 시·군·구, 읍·면·동 등), 기타 영역 등 각종 영역(면)에 대한 매핑테이블을 구축하여 링크 또는 선뿐만 아니라 면 단위로도 공간 매칭이 가능하기 때문에 확장가능성이 매우 높다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 프로세서를 도시한 블록도,
도 3은 지도의 격자와 GIS 링크 매핑테이블을 구축하는 개념도를 설명하기 위한 도면,
도 4는 매핑테이블을 이용하여 격자 ID와 GIS 링크 ID를 매칭하는 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
도 1 및 도 2에 도시된 장치(100)의 각각의 구성은 기능 및/또는 논리적으로 분리될 수도 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 장치(100)는 예를 들면, 데스크탑 PC(Personal Computer), 서버, 랩탑 PC(Laptop PC), 넷북 컴퓨터(Netbook Computer), 스마트폰 등 프로그램의 설치 및 실행이 가능한 모든 전자기기들 중 하나일 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치(100)를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치(100)는 사용자 인터페이스부(110), 입력부(120), 데이터베이스(130), 메모리(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스부(110)는 사용자와 장치(100) 간의 인터페이싱을 위한 장치로서, 사용자 명령을 입력받아 프로세서(150)에게 전달하거나, 프로세서(150)에 의해 처리된 결과를 화면에 표시할 수 있다.
입력부(120)는 다수의 차량용 장치들(미도시)로부터 차량센싱데이터를 유무선 통신 방식으로 수신하는 통신 회로를 포함하거나, 휴대용 메모리(미도시)에 저장된 차량센싱데이터를 입력받을 수 있다.
차량센싱데이터는 차량에 장착된 개별 차량센서들이 주변 환경을 센싱한 데이터를 포함한다. 개별 차량센서들은 OBD(On Board Diagnostics), Radar, 온도 센서, 습도 센서, 대기압 센서, 진동 센서 등 차량에 설치되어 동작할 수 있는 모든 센서들이 될 수 있다.
데이터베이스(130)는 입력부(120)를 통해 입력되는 다수의 차량센싱데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(140)에는 예를 들어, 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치(100)가 제공하는 동작, 기능 등을 구현 및/또는 제공하기 위하여, 구성요소들(110~150)에 관계된 명령 또는 데이터, 하나 이상의 프로그램 및/또는 소프트웨어, 운영체제 등이 저장될 수 있다.
메모리(140)에 저장되는 프로그램은 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 매핑/변환 프로그램과 매칭 프로그램을 포함할 수 있다. 매핑/변환 프로그램과 매칭 프로그램은 공간 연산을 이용하여 GIS 링크를 탐색하는 기존의 방식 대신 격자 기반으로 차량센싱데이터와 GIS 공간을 바로 매칭할 수 있다.
프로세서(150)는 메모리(140)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(150)는 매핑/변환 프로그램과 매칭 프로그램을 실행하여 타겟 지역의 지도를 격자로 구분하고, 격자 기반으로 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 프로세서(150)를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 프로세서(150)는 매핑테이블 구축부(152), 입력자료 구축부(154), 격자 ID 매칭부(156) 및 데이터 매칭부(158)를 포함할 수 있다.
매핑테이블 구축부(152)는 격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축할 수 있다.
도 3은 지도의 격자와 GIS 링크 매핑테이블을 구축하는 개념도를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 매핑테이블 구축부(152)는 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 타겟 지역의 지도를 격자들로 구분한 후, 격자 별 중심의 (x, y) 좌표를 이용하여 고유의 격자 ID(grid ID)를 부여할 수 있다. 예를 들어, 임의 격자의 중심 좌표가 (x, y)=(2537821, 750603)이면, 매핑테이블 구축부(152)는 임의 격자의 ID=(2537821, 750603을 부여할 수 있으며, 2537821과 750603 사이의 '00'은 x 좌표와 y 좌표를 구별하는 구별자일 수 있다.
타겟 지역의 GIS 맵은 ITS(Intelligent Transportation Systems) 표준노드링크를 적용하므로, GIS 규격에 따라 GIS 링크 ID가 부여되어 있다. 따라서, GIS 공간(즉, GIS 링크)에 대해서는 GIS 링크 ID(link ID)를 사용한다. 매핑테이블 구축부(152)는 매핑/변환 프로그램을 이용하여, 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표에 해당하는 GIS 링크 ID를 매칭하여 매핑테이블을 구축할 수 있다.
또한, 매핑테이블 구축부(152)는 매칭테이블의 불필요한 저장 공간을 제거하기 위하여 희소행렬 기반으로 매핑 정보를 저장할 수 있다. 즉, 매핑테이블 구축부(152)는 격자와 매칭되는 GIS 링크(즉, ITS 표준노드링크)가 없는 경우, 해당 격자에 대해서는 매핑테이블로서 구축 및 저장하지 않을 수 있다.
입력자료 구축부(154)는 다수의 개별 차량센서들로부터 수신되는 차량센싱데이터를 저장하여 입력자료를 구축할 수 있다. 입력자료, 즉, 차량센싱데이터의 데이터 전송 형태는 [표 1]과 같다.
구분 데이터명 데이터 형태 데이터 값 비고
차량ID DeviceID varchar KICT9687 -
GPS Date date 2018-08-29 수집일자
Time time 5:06:21 수집시간
Latitude Float8 37.67102804 위치좌표
Longitude Float8 126.7394964
Heading Float4 0.0 헤딩(진북 기준)
온·습도 센서 Out_Temperature Float4 25.9 외기온도(
Figure 112019114732192-pat00003
)
Out_Humidity Float4 84.7 외기습도(%)
대기압 센서 Air_Pressure Float4 1016.0 대기압, hPa
Radar Air_Type Varchar “Clear”, “Rain”, “Snow”, “Fog”, “Hail”, “Dust” 대기상태
(맑을시, 강우시,
강설시, 안개발생, 우박발생, 도로먼지)
Air_Level Float4 1.34 강수정보
(mm/h or 0.0~1.0)
OBD 센서 OBD_Temperature Float4 15.6 OBD온도(
Figure 112019114732192-pat00004
)
단말기 이동정보 Mobility Varchar ‘true’ or ‘false’ ‘true’ = 이동식
‘false’ = 고정식
[표 1]과 같은 차량센싱데이터의 전송은 표준 MQTT(Message Queueing Telemetry Transport) 프로토콜을 이용할 수 있다. [표 1]을 참조하면, 입력자료 구축부(154)는, 차량센싱데이터의 차량 ID, GPS 정보, 온도/습도 센싱데이터, 대기압 센싱데이터, Radar에 의한 대기상태와 강수정보, OBD 온도 및 단말기 이동정보 중 하나 이상을 포함하는 입력자료를 구축할 수 있다.
한편, 격자 ID 매칭부(156)는 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출할 수 있다.
격자 ID 매칭부(156)는 [수학식 1]의 해쉬(Hash) 함수를 이용하여 차량센싱데이터와 격자 ID를 매칭할 수 있다.
Figure 112019114732192-pat00005
여기서, z는 차량센싱데이터의 좌표로부터 산출되는 값(하나의 숫자), int는 integral, DIV는 몫을 구하는 수식, 100,000,000은 격자 ID 매칭을 위한 탐색을 위하여 곱해주는 값으로서, 변환된 (x, y)좌표를 하나의 숫자로 표현하기 위한 고정값이다. 또한, x와 y는 [표 1]의 원시데이터인 위도(Latitude)와 경도(Longitude)를 WGS 84(EPSG:4326) 좌표계로 변환한 값이다.
[수학식 1]을 참조하면, z 식으로 산출되는 좌표는 임시 좌표 형태의 하나의 숫자로 표현되며, 격자 ID 매칭부(156)는 격자 별 (x, y) 축 좌표에 따른 연산으로 해당 격자 ID[격자 별 중심(x, y) 좌표]를 매칭한다.
예를 들어, 격자 ID 매칭부(156)는 차량센싱데이터의 원시좌표[위도(37도 22분 25.6307초), 경도(127도 14분 08.1912초)]를 변환좌표 (x, y)=(531957.1479, 43714.1289)로 변환한다. 원시데이터에서 변환된 (x, y)=(531957.1479, 43714.1289)를 [수학식 1]에 대입하면, 하나의 숫자인 z=5319570043714가 산출된다. 격자 ID 매칭부(156)는 산출된 z=5319570043714와 동일한 숫자 형태인 격자 별 (x, y) 축 좌표에 따라, 매핑테이블 구축부(152)에서 부여된 격자 별 ID들을 탐색하여, 해당 숫자를 포함하는 격자의 ID를 최종적으로 매칭할 수 있다. 즉, 격자 ID 매칭부(156)는 z=5319570043714를 포함하는 격자를 탐색하여 매핑테이블에 있는 해당 격자 ID를 차량센싱데이터와 매칭하고, 그렇지 않을 경우 null로서 정할 수 있다.
데이터 매칭부(158)는 매핑테이블을 이용하여 격자 ID(또는 차량센시데이터)와 GIS 링크 ID를 매칭할 수 있다. 즉, 데이터 매칭부(158)는 격자 ID 매칭부(156)에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 매핑테이블에서 확인하여 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭할 수 있다.
도 4는 매핑테이블을 이용하여 격자 ID와 GIS 링크 ID를 매칭하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 데이터 매칭부(158)는 격자 ID 매칭부(156)에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 매핑테이블에서 확인하고, 산출된 격자 ID와, 매핑테이블에서 확인된 GIS 링크 ID와 격자 ID 산출에 사용된 차량센싱데이터(P1)를 매칭할 수 있다. 데이터 매칭부(158)는 매칭된 데이터의 가공 및 분석을 위해 매칭된 데이터를 데이터베이스(130)에 저장할 수 있다. 이로써, 차량센싱데이터는 격자 기반에 의해 간단한 연산으로 GIS 공간(즉, GIS 링크)과 매핑되어 DB화될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 방법을 수행하기 위한 전자 장치는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 장치(100)일 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 전자 장치는 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 타겟 지역의 지도를 격자들로 구분한 후, 격자 별로 고유의 격자 ID(grid ID)를 부여할 수 있다(S510).
전자 장치는 S510단계에서 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표가 속하는 GIS 공간(즉, GIS 링크)를 확인하고, 확인된 GIS 공간의 ID(즉, GIS 링크 ID)와 격자 ID를 매칭하여 매핑테이블을 구축할 수 있다(S520).
전자 장치는 다수의 개별 차량센서들로부터 수신되는 차량센싱데이터를 저장하여 입력자료를 구축할 수 있다(S530).
전자 장치는 [수학식 1]의 해쉬(Hash) 함수를 이용하여 차량센싱데이터에 대응하는 격자 ID를 산출 및 매칭할 수 있다(S540). S540단계는, 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 해당하는 격자 ID를 해쉬 함수와 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 산출 및 매칭함으로써 시스템 부하를 최소화할 수 있다.
전자 장치는 S540단계에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 매핑테이블에서 확인하여 차량센싱데이터와 격자 ID와 GIS 링크 ID를 매칭할 수 있다(S550, S560).
상술한 본 발명의 실시 예에 의하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(150)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다.
소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(140) 및/또는 개별 스토리지(미도시))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(150)에 커플링되며, 그 프로세서(150)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다.
다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(150)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.
그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다.
100: 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치
110: 사용자 인터페이스부
120: 입력부
130: 데이터베이스
140: 메모리
150: 프로세서
152: 매핑테이블 구축부
154: 입력자료 구축부
156: 격자 ID 매칭부
158: 데이터 매칭부

Claims (10)

  1. 차량센싱데이터와 GIS를 매칭하는 장치에 있어서,
    격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축하는 매핑테이블 구축부;
    다수의 개별 차량센서들로부터 수신되는 차량센싱데이터를 저장하여 입력자료를 구축하는 입력자료 구축부;
    상기 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 상기 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출하는 격자 ID 매칭부; 및
    상기 격자 ID 매칭부에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하여 상기 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭하는 데이터 매칭부;를 포함하고,
    상기 매핑테이블 구축부는,
    상기 지도를 격자들로 구분한 후 격자 별 중심 (x, y) 좌표를 이용하여 고유의 격자 ID를 부여하고, 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표에 해당하는 GIS 링크 ID를 매칭하여 상기 매핑테이블을 구축하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력자료 구축부는,
    상기 차량센싱데이터의 차량 ID, GPS 정보, 온도/습도 센싱데이터, 대기압 센싱데이터, Radar에 의한 대기상태와 강수정보, OBD(On Board Diagnostics) 온도 및 단말기 이동정보 중 하나 이상을 포함하는 입력자료를 구축하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 격자 ID 매칭부는,
    아래의 해쉬 함수를 이용하여 상기 차량센싱데이터와 격자 ID를 매칭하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치:
    Figure 112019114732192-pat00006

    여기서, z는 차량센싱데이터의 좌표로부터 산출되는 값, int는 integral, DIV는 몫을 구하기 위해 사전에 정해진 수식, 100,000,000은 격자 ID 매칭을 위한 탐색을 위하여 곱해주는 고정값, x와 y는 차량센싱데이터의 좌표.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 매칭부는,
    상기 격자 ID 매칭부에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하고, 상기 산출된 격자 ID와, 상기 매핑테이블에서 확인된 GIS 링크 ID와 상기 차량센싱데이터를 매칭하여 저장하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간을 매칭하기 위한 장치.
  6. (A) 전자장치가, 격자로 구분된 지도의 격자 별 ID(이하, '격자 ID'라 한다)와 GIS 맵에 적용된 ITS 표준노드링크 ID(이하, 'GIS 링크 ID'라 한다)를 매칭하는 매핑테이블을 구축하는 단계;
    (B) 상기 전자장치가, 다수의 개별 차량센서들로부터 생성되는 차량센싱데이터를 수신하여 입력자료를 구축하는 단계;
    (C) 상기 전자장치가, 상기 차량센싱데이터의 좌표를 이용하여 상기 차량센싱데이터가 센싱된 위치에 대응하는 격자 ID를 산출하는 단계; 및
    (D) 상기 전자장치가, 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하여 상기 차량센싱데이터와 GIS 링크 ID를 매칭하는 단계;를 포함고,
    상기 (A) 단계는,
    (A1) 상기 지도를 격자들로 구분한 후 격자 별 중심 (x, y) 좌표를 이용하여 고유의 격자 ID를 부여하는 단계; 및
    (A2) 상기 (A1) 단계에서 부여된 격자 ID의 (x, y) 좌표에 해당하는 GIS 링크 ID를 매칭하여 상기 매핑테이블을 구축하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간 매칭 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (B) 단계에서 구축되는 입력자료는,
    상기 차량센싱데이터의 차량 ID, GPS 정보, 온도/습도 센싱데이터, 대기압 센싱데이터, Radar에 의한 대기상태와 강수정보, OBD(On Board Diagnostics) 온도 및 단말기 이동정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간 매칭 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (C) 단계는 아래의 해쉬 함수를 이용하여 상기 차량센싱데이터와 격자 ID를 매칭하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간 매칭 방법:
    Figure 112019114732192-pat00007

    여기서, z는 차량센싱데이터의 좌표로부터 산출되는 값, int는 integral, DIV는 몫을 구하기 위해 사전에 정해진 수식, 100,000,000은 격자 ID 매칭을 위한 탐색을 위하여 곱해주는 고정값, x와 y는 차량센싱데이터의 좌표.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    (D1) 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID에 매핑된 GIS 링크 ID를 상기 매핑테이블에서 확인하는 단계; 및
    (D2) 상기 (C) 단계에서 산출된 격자 ID와, 상기 (D1) 단계에서 확인된 GIS 링크 ID와 상기 차량센싱데이터를 매칭하여 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 격자 기반의 차량센싱데이터와 GIS 공간 매칭 방법.
KR1020190142413A 2019-11-08 2019-11-08 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법 KR102119034B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142413A KR102119034B1 (ko) 2019-11-08 2019-11-08 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142413A KR102119034B1 (ko) 2019-11-08 2019-11-08 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102119034B1 true KR102119034B1 (ko) 2020-06-05

Family

ID=71089268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190142413A KR102119034B1 (ko) 2019-11-08 2019-11-08 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102119034B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113916244A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 江苏眸视机器人科技有限公司 巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160144814A (ko) 2015-06-09 2016-12-19 대한민국(기상청장) 격자 기반 기상정보 제공 시스템 및 방법
KR20180036440A (ko) * 2016-09-30 2018-04-09 현대엠엔소프트 주식회사 내비게이션의 경로탐색 장치 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160144814A (ko) 2015-06-09 2016-12-19 대한민국(기상청장) 격자 기반 기상정보 제공 시스템 및 방법
KR20180036440A (ko) * 2016-09-30 2018-04-09 현대엠엔소프트 주식회사 내비게이션의 경로탐색 장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113916244A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 江苏眸视机器人科技有限公司 巡检位置设置的方法、装置、电子设备和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110914777B (zh) 用于自主车辆的高清地图以及路线存储管理系统
US8700054B2 (en) Prediction of indoor level and location using a three stage process
CN107228676B (zh) 来自连接的车辆队列的地图更新
US10584978B2 (en) Method and system for displaying nowcasts along a route on a map
WO2021218314A1 (zh) 基于位置定位的事件识别方法、装置、设备及存储介质
US9204259B2 (en) Indoor localization of mobile devices
US20170200374A1 (en) Path prediction device and path prediction method
US9897451B2 (en) Position accuracy testing system
WO2021207999A1 (zh) 车辆定位的方法和装置、定位图层生成的方法和装置
CN113124857B (zh) 一种出入口位置的确定方法、相关装置、设备及存储介质
KR102119034B1 (ko) 격자 기반의 차량센싱데이터와 gis 공간을 매칭하기 위한 장치 및 방법
US20230314153A1 (en) Processing System Having A Machine Learning Engine For Providing A Common Trip Format (CTF) Output
US10546503B2 (en) Method and system for real-time validation of an operational flight path for an aircraft
RU2610260C2 (ru) Способ и сервер для определения геолокации электронного устройства
US20230127338A1 (en) Road deterioration determination device, road deterioration determination method, and storage medium
CN111785000B (zh) 一种车辆状态数据上传方法、装置、电子设备及存储介质
US20220156869A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for identifying privacy risks in datasets
KR20220050507A (ko) Nd 맵 생성방법 및 그를 활용한 맵 업데이트 방법
CN107036825A (zh) 一种车辆行驶监控方法及装置
CN111033177B (zh) 用于更新和提供高精度地图的移动设备、服务器和方法
US10930009B2 (en) Geolocation system
CN108287890B (zh) 数据管理方法及装置
CN115797438A (zh) 目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
WO2022034639A1 (ja) 経由地設定装置、経由地設定方法、及び経由地設定プログラム
US8489732B1 (en) System and method of using spatial and temporal signals to identify and prevent attacks

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant