KR102118602B1

KR102118602B1 - 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법

Info

Publication number: KR102118602B1
Application number: KR1020180162163A
Authority: KR
Inventors: 이승연
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-04

Abstract

본 개시는 코일이 구비된 몸체를 이용하여 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 있어서, 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계; 감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계; 그리고, 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 관한 것이다.

Description

식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법{METHODE FOR FINDING THE CENTER OF A PLACED DENTAL OBJECT}

본 개시(Disclosure)는 전체적으로 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 관한 것으로, 특히 물체의 중심을 정확히 찾는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 관한 것이다.

여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

도 1은 한국 등록특허공보 제10-1309095호에 개시된 임플란트 픽스쳐의 위치 탐색장치의 일 예를 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위해 도면 부호를 변경하였다.

탐색장치(1)는 손잡이부(10), 연결부(20), 헤드부(30), 탐색돌기(41), 누름부재(42)를 포함한다. 자성을 이용하여 탐색돌기(41)가 이동할 때, 물체(10)에 구비된 스크류(51)를 찾는 탐지 장치이다. 잇몸 위를 탐색하여 자성으로 끌어당겨지는 부분을 느껴 탐지할 수 있는 장치이다. 자성을 조절할 수 없어 물체가 끌어 당겨질 수 있거나, 깊이 심어진 물체의 경우 정확히 찾기 힘든 것이 문제가 될 수 있다.

도 2 내지 도 3은 한국 등록특허공보 제10-1719276호에 제시된 종래의 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 2는 치과용 탐지 장치의 작동회로의 블록도를 나타낸 도면이며, 도 3은 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타낸다. 설명의 편의를 위해 용어를 변경하였다.

식립된 물체의 중심을 찾기 위한 치과용 탐지 장치에 있어서, 치과용 탐지 장치는 몸체(100), 탐지센서부(200) 및 표시부(300)를 포함한다.

몸체(100)는 탐지센서부(200)와 표시부(300)를 구비한다. 탐지센서부(200)는 물체의 중심을 탐색하고, 표시부(300)는 물체의 중심을 알릴 수 있다. 탐지센서부(200)는 코일(210)과 처리부(220)를 포함한다. 코일(210)은 몸체(100)에 구비될 수 있다. 바람직하게, 코일(210)은 몸체(100)의 외부에 구비된다.

탐지센서부(200)는 처리부(220) 및 코일(210)을 포함한다. 처리부(220)는 발진회로(222) 및 제어부(221)를 포함한다. 발진회로(222)는 일정한 주파수를 가지는 교류를 발생시켜, 코일(210)에 전달한다. 일정한 주파수를 코일(210)에 전달하면 코일(210) 주변에는 자기장이 발생하고, 자기장이 발생한 코일(210)이 물체에 다가가면 물체에 자기장이 형성된다. 물체에 형성되는 자기장은 코일(210)의 자기장을 방해하는 역자기장이 된다. 역자기장으로 인해 코일(210)에 흐르는 자기장이 줄어든다. 자기장이 줄어들면 코일(210)의 전류가 줄어들게 된다. 코일(210)의 전류가 줄어든다는 것은 코일(210)의 저항치가 증가함을 의미하며 주파수의 변화를 발생하게 된다. 제어부(221)는 코일(210)에 흐르는 코일(210)의 주파수 변동을 인지하고, 제어부(221)는 주파수의 변동 정도를 복수의 단계로 나누고, 단계에 따라 표시하도록 표시부(300)에 제어하는 신호를 전달할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(221)는 교류의 주파수를 발진회로(222)에서 발생한 교류의 주파수와 코일(210)에 흐르는 교류의 주파수를 비교한 차를 이용하여 표시부(300)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 발진회로(222)의 교류의 주파수와 코일(210)의 교류의 주파수가 차이가 없으면 표시부(300)에 표시하지 않는다. 발진회로(222)의 교류의 주파수와 코일(210)의 교류의 주파수가 1~100Hz 차이가 나면 표시부(300)에 1개의 반도체 발광소자를 발광하고, 발진회로(222)의 주파수와 코일(210)의 주파수가 100~200Hz 차이가 나면 표시부(300)에 2개의 반도체 발광소자를 발광하게하고, 200~300Hz 차이가 나면 표시부(300)에 3개의 반도체 발광소자를 발광시킬 수 있다. 300~400Hz 차이가 나면 표시부(300)에 4개의 반도체 발광소자를 발광시키며, 400Hz이상 차이가 나면 표시부(300)에 5개의 반도체 발광소자를 발광시킬 수 있다. 표시부(300)는 광원(301)으로 구성될 수 있다. 광원(301)은 반도체 발광소자로서, 반도체 발광소자는 1개 이상 구비될 수 있다. 주파수 변동 정도에 대한 복수의 단계에 따라 표시부(300)를 제어하는 제어부(221)는 1개 이상의 반도체 발광소자를 제어할 수 있다.

전원부(500)에서는 전원의 크기를 회로에 맞도록 변환하며, 처리부(220)에 전원을 공급하고, 스위치를 포함하여 전원을 차단할 수 있도록 한다. 전원은 배터리로 공급할 수 있고, 외부의 전원을 사용할 수 있다.

표시부(300)는 주파수에 따라서 단계적으로 광원이 발광하거나, 광원의 색이 달라짐을 이용하여 표시부(300)에 표현할 수 있다. 또한 표시부(300)의 광원 대신에 진동기 또는 스피커를 사용하여 진동이나 소리로 중심을 표시할 수 있다.

사용자가 물체의 중심을 찾은 후 사용자나 환자가 움직이는 경우 다시 물체의 중심을 처음과 같이 찾아야하는 문제점이 있었다. 또한, 물체가 얕게 심어진 경우 중심을 잘 찾지 못하는 문제점이 있었다.

본 개시는 사용자가 물체의 중심을 더 정확히 찾고, 쉽게 찾을 수 있도록 한 발명이다.

이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.

여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

본 개시에 따른 일 측면에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 코일이 구비된 몸체를 이용하여 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 있어서, 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계; 감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계; 그리고, 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법이 제공된다.

도 1은 한국 등록특허공보 제10-1309095호에 개시된 임플란트 픽스쳐의 위치 탐색장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 2 내지 도 3은 한국 등록특허공보 제10-1719276호에 제시된 종래의 치과용 탐지 장치의 예들을 나타내는 도면,
도 4는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치를 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 6 내지 도 7은 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치가 물체의 중심을 찾는 방법을 설명하는 도면 및 표,
도 8은 본 개시에 따른 몸체의 움직임 정보를 계산하는 수식을 나타내는 도면,
도 9는 본 개시에 따른 표시부의 일 예를 나타내는 도면.

이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)).

도 4는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치의 일 예를 나타내는 도면이다.

식립된 물체(400;도 5 참조)의 중심(C;도 6 참조)을 찾기 위한 치과용 탐지 장치(600)에 있어서, 치과용 탐지 장치(600)는 몸체(600)로 이루어질 수 있으며, 몸체(600)에는 탐지센서부(610), 위치센서부(630) 및 표시부(650)가 구비될 수 있다.

탐지센서부(610)는 코일(611), 코일(611)에 흐르는 교류의 주파수 변동을 인지하는 처리부(613)를 구비한다. 처리부(613)는 제어부(615)와 발진회로(617)를 포함하며, 이에 대한 설명은 도 2에서 설명하였다.

탐지센서부(610)는 코일(611)에서 형성된 자기장의 변화에 의한 교류의 주파수 변동에 대한 정보를 처리부(613)로 보낸다. 코일(611)의 주파수 변동에 의해 물체(400)의 중심의 위치를 알 수 있다. 그러나, 코일(611)만으로 물체(400)를 센싱하는 것은 인접하여 구비된 또 다른 물체(400) 등에 의해 주파수 변동이 있을 수 있어 정확도가 떨어질 수 있다.

위치센서부(630)는 가속도 센서(631) 및 자이로 센서(633) 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다. 가속도 센서(631)는 몸체(600)의 가속도를 측정하며, 처리부(613)에서 가속도를 통해 몸체(600)의 이동거리, 이동 방향 및 속도 등을 측정할 수 있다. 자이로 센서(633)는 몸체(600)의 각도 변화 내지 각속도를 측정하며 처리부(613)에서 각속도를 통해 몸체(600)의 선속도, 회전거리 및 회전 방향 등을 계산할 수 있다. 즉, 위치센서부(630)는 몸체(600)의 움직임을 감지한다. 위치센서부(630)는 물체(400)의 중심(C)을 찾는데 정확도를 높이기 위해 구비된다.

처리부(613)에는 제어부(615)가 구비되어 탐지센서부(610)의 주파수 변동 정보와 위치센서부(630)의 몸체(600)의 움직임 정보가 동시에 처리될 수 있다.

제어부(615)는 탐지센서부(610)에서 자기장의 변화로 인한 주파수 변동 정보가 감지되면, 물체(400)의 위치가 감지되고 있으므로, 이를 표시부(650)에 표시할 수 있다.

제어부(615)는 일 예로 위치센서부(630)로부터 받은 몸체(600)의 움직임에 대한 정보와 탐지센서부(610)에서 받은 물체(400)를 감지 시작 시간 및 감지 끝나는 시간의 몸체(600)의 움직임 정보(예; 이동 속도 및 이동 거리 등)를 동시에 측정하여 몸체(600)의 중심(C)을 계산할 수 있다.

제어부(615)는 물체(400)의 위치 정보를 알 수 있다. 위치센서부(630)가 켜지는 시점에 물체(400)의 위치를 기준으로 몸체(600)의 움직임 정보를 수집하기 때문이다. 제어부(615)는 몸체(600)의 움직임 정보와 물체(400)의 위치 정보를 이용하여 몸체(600)가 어느 방향으로 얼마정도 움직여야 물체(400) 위에 위치하는지 계산할 수 있으며, 이를 표시부(650)에 표시할 수 있다.

또한, 표시부(650)는 물체(400)의 위치 정보를 통해 물체(400) 위에 코일(611)이 위치하고 있는지에 대한 위치 감지 상태를 나타낼 수 있다.

이를 통해, 표시부(650)는 물체(400)의 위치 감지 상태, 물체(400)의 식립 위치, 몸체(600)의 이동방향을 표시할 수 있다.

도 5는 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치를 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.

물체(400)는 일 예로 턱뼈(b)에 식립된 픽스쳐(400) 일 수 있다. 픽스쳐(400)는 픽스쳐에 커버스크류가 결합되어 픽스쳐 내부에 피 등이 들어가지 않도록 밀봉되는 것이 바람직하다. 픽스쳐(400)는 턱뼈(b)에 식립되어 잇몸(g) 아래에 구비되거나, 턱뼈(b) 위로는 돌출되어있지만 잇몸(g) 아래에 위치할 수 있다. 상기의 경우의 픽스쳐(400)를 식립하는 수술 후 턱뼈(b)에 픽스쳐(400)가 고정되는 동안 잇몸(g)이 픽스쳐(400) 위를 덮어서 픽스쳐(400)의 중심(C; 도 6 참조)을 찾기 어렵다. 따라서 픽스쳐(400)가 어디있는지 찾기 위해서 치과용 탐지 장치(600)가 이용 될 수 있다.

도 5(a) 내지 도 5(e)의 치과용 탐지 장치(600)는 화살표 방향으로 움직인다.

도 5(a)의 치과용 탐지 장치(600)의 탐지센서부(610;도 4 참조)는 픽스쳐(400)를 아직 검지하지 못하였다. 도 5(a)와 같은 경우 코일(611)의 자기장의 변화가 생기지 않으므로 주파수는 변하지 않는다.

도 5(b)와 같은 경우 탐지센서부(610)가 픽스쳐(400)를 감지한다. 동시에 위치센서부(630;도 4 참조)가 켜진다. 위치센서부(630)는 몸체(600)의 움직임 정보를 감지하기 시작하며, 몸체(600)의 움직임 정보를 처리부(613;도 4 참조)로 보낸다. 몸체(600)는 탐지센서부(610)가 픽스쳐(400)를 감지하는 동시에 정지하여 초기속도를 알 수 있도록 초기속도를 0으로 시작할 수 있다. 위치센서부(630)는 가속도 센서(631;도 4 참조) 및 자이로 센서(633;도 4 참조)를 포함하므로, 치과용 탐지 장치(600)가 픽스쳐(400)를 인식한 순간의 가속도 및 각속도를 알 수 있다. 처리부(613)는 가속도 및 각속도로부터 시간에 따른 움직인 거리, 속도, 이동 방향, 선속도, 기울어진 각도, 단위시간당 회전수 및 회전 방향 및 위치 등을 계산할 수 있다.

도 5(c)에서는 코일(611)의 가장 많은 자기장이 픽스쳐(400)를 감지하게 되고, 코일(611)에는 가장 큰 주파수 변동이 나타난다. 이때, 위치센서부(630)는 픽스쳐(400)의 중심(C)을 예측할 수 있다. 가장 큰 주파수 변동이 처리부(613)에 입력될 때, 몸체(600)의 위치가 픽스쳐(400)의 중심(C)임을 예측할 수 있다.

도 5(d)에서는 주파수 변동이 도 5(c)보다 작게 형성된다. 주파수 변동이 작아지는 것으로 탐지센서부(630)는 픽스쳐(400)를 벗어나고 있는 것을 알 수 있다.

도 5(e)은 코일(611)에서 감지하던 주파수 변동이 없어진다. 더 이상 처리부(613)에는 주파수 변동이 입력되지 않는다.

이때, 위치센서부(630)는 도 5(b)에서 도 5(e)까지 주파수 변동이 생기기 시작한 시점을 기준으로 주파수 변동이 사라진 시점까지의 거리(L;도 6 참조)를 계산할 수 있다. 이를 통해 주파수 변동이 생긴 시점과 주파수 변동이 사라진 시점 사이의 중심(C;도 6 참조)을 알 수 있다. 또한, 몸체(600)가 어느 방향으로 움직여야 중심(C)으로 갈 수 있는지도 알 수 있다.

또한, 픽스쳐(400) 중심(C)을 찾는 정확도를 높이기 위해서 기존 방향과 수직 방향으로 한번 더 움직이면서 픽스쳐(400)의 중심(C)을 찾을 수 있다. 몸체(600)를 기존 방향과 수직 방향으로 도 5(a) 내지 도 5(e)와 같이 움직여서 픽스쳐(400)를 다시 한 번 검지할 수 있다. 기존 방향에서의 픽스쳐(400) 외곽의 중심(C)과 수직방향에서의 픽스쳐(400) 외곽의 중심(C)을 각각 계산할 수 있다. 각각의 중심(C)이 같은 위치이면 픽스쳐(400)의 중심(C)이 맞는 것을 알 수 있고, 각각의 중심(C)이 같지 않으면 픽스쳐(400)의 중심(C)을 다시 찾는 것이 바람직하다.

도 6 내지 도 7은 본 개시에 따른 치과용 탐지 장치가 물체의 중심을 찾는 방법을 설명하는 도면 및 표이다.

도 6은 치과용 탐지 장치(600)가 화살표 방향으로 일정한 속도를 가지고 잇몸(g) 위를 지나가고 있는 일 예이다. 도 7은 도 5에 따른 치과용 탐지 장치(600)에서 측정되는 정보를 나타낸 표이다.

치과용 탐지 장치(600)는 화살표 방향으로 이동하면서 잇몸(g) 위에서 픽스쳐(400)를 탐색하고 있다. 도 7(b)와 같이 자기장의 변화에 의해 주파수가 변동하면 픽스쳐(400)의 일부를 검지하기 시작한다. 도 7(b)와 같이 탐지센서부(610)는 픽스쳐(400)의 외곽(S1)의 일부를 검지한다고 할 수 있다. 이 때, 위치센서부(630)는 켜진다. 위치센서부(630)는 기준점을 픽스쳐(400)의 외곽(S1)에 가지게 된다. 위치센서부(630)의 가속도 센서(631;도 4 참조)와 자이로 센서(633;도 4 참조)가 켜지면서, 기준점을 기준으로 몸체(600)의 움직임 정보를 감지하기 시작한다. 따라서, 픽스쳐(400)의 외곽(S1)을 기준으로 몸체(600)의 가속도 및 각속도로부터 시간에 따른 움직인 거리, 속도, 이동 방향, 선속도, 기울어진 각도, 단위시간당 회전수 및 회전 방향 및 위치 등을 알 수 있다.

치과용 탐지 장치(600)는 도 5(d)에서 도 5(e)와 같이 픽스쳐(400)를 지나간다. 도 5(d)에서 탐지센서부(610)는 픽스쳐(400)의 일부를 감지하고 있어서 주파수 차이(도 7(d))가 있지만 도 7(e)에서 탐지센서부(610)는 더 이상 픽스쳐(400)를 감지하지 않으므로, 주파수 변동은 없어진다.

예를 들면, 도 7(b)와 (d)에서 탐지센서부(610)가 주파수 변동이 없다가 발생하거나 있다가 사라질 때를 감지한다. 동시에 주파수 변동이 없다가 발생하거나 있다가 사라질 때 위치센서부(630)는 픽스쳐(400)의 외곽(S1,S3)의 위치를 인지할 수 있다. 동시에 외곽(S1)과 외곽(S3) 사이의 거리(W)를 계산할 수 있으며, 외곽(S1,S3)로부터 외곽(S1)과 외곽(S3)의 가운데 지점까지의 거리(W/2)를 계산할 수 있다. 외곽(S1)과 외곽(S3)의 가운데 지점을 픽스쳐(400)의 중심(C)으로 예상할 수 있다. 또한, 몸체(600)의 위치(S4;도면에는 코일(611)의 중심으로 표현됨)로부터 픽스쳐(400)의 중심(C)까지 방향 및 거리(L)도 계산할 수 있다.

또한, 몸체(600)의 움직임 정보와 코일의 자기장 변화에 의한 주파수 변동 정보를 이용하여 몸체(600)가 이동할 거리와 이동할 방향을 예측할 수 있으므로, 이를 표시부(650;도 9 참조)에서 알려주면, 몸체(600)는 픽스쳐(400)의 중심(C)으로 이동할 수 있다.

도 8은 본 개시에 따른 몸체의 움직임 정보를 계산하는 수식을 나타내는 도면이다.

도 8(a)는 속도(v)를 가속도(a), 시간(t) 및 초기속도(v。)를 이용하여 계산하는 수식이다.

도 8(b)는 거리(s)를 가속도(a), 시간(v) 및 초기속도(v。)를 이용하여 계산하는 수식이다.

가속도 센서에 의해 시간(t) 및 시간(t)에 따른 가속도(a)가 측정되며, 초기속도(v。)를 0으로 시작하여 속도(v) 및 거리(s)를 측정할 수 있다. 초기속도(v。)를 0으로 측정하기 위해 탐지센서부(610)가 픽스쳐(600)의 외곽을 인지할 때, 몸체(600)는 정지했다가 움직이기 시작할 수 있다.

몸체(600)가 등가속도로 운동할 때(a=0) 및 등가속도로 운동하지 않을 때(a≠0), 도 8(a) 및 도 8(b)와 같은 수식을 사용하여 속도(v) 및 거리(s)를 계산할 수 있다.

도 9는 본 개시에 따른 표시부의 일 예를 나타내는 도면이다.

표시부(650; 도 3의 300 참조)는 탐지센서부(610;도 4 참조)에서 물체(400;도 6 참조)를 탐지하는 상태를 나타내는 탐지상태표시부(651), 탐지센서부(610;도 4 참조)와 위치센서부(630)가 함께 물체(400)의 중심(C;도 6 참조)을 알려주는 물체중심표시부(653) 및 위치센서부(630)에 의해 몸체(600)의 이동방향 및 이동거리 등을 알려주는 이동방향표시부(655)를 포함할 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.

(1) 코일이 구비된 몸체를 이용하여 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 있어서, 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계; 감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계; 그리고, 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.

(2) 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계에서, 식립된 치과용 물체의 외곽을 감지하는 과정;을 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.

(3) 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계에서, 감지된 물체의 외곽으로부터 외곽의 중심까지의 거리를 계산하는 과정; 그리고, 물체의 중심과 몸체 사이의 거리 및 방향을 계산하는 과정;을 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.

(4) 물체의 중심으로 몸체가 움직이도록 표시부에 표시하는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.

(5) 감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력하는 단계에서, 몸체의 움직임 정보는 초기속도를 포함하며, 초기속도는 0인 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.

(6) 감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계에서, 감지된 자기장의 변화가 가장 클 때 몸체의 위치를 인식하는 과정;을 포함하는 식립된 물체의 중심을 찾는 방법.

본 개시에 따른 하나의 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 의하면, 정확하게 물체의 중심을 찾을 수 있게 된다.

본 개시에 따른 또 하나의 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 의하면, 탐지센서부와 위치센서부를 통해 물체의 중심을 정확하게 찾을 수 있게 된다.

400: 물건, 픽스쳐 600: 몸체 610: 탐지센서부 613: 처리부
615: 제어부 617: 발진회로 630: 위치센서부 631: 가속도 센서
633: 자이로 센서 650: 표시부

Claims

코일이 구비된 몸체를 이용하여 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법에 있어서,
탐지센서부를 통해 코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계;
감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계; 그리고,
탐지센서부를 통해 감지된 자기장의 변화와 위치센서부를 통해 감지되어 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계;를 포함하며,
감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력받는 단계에서
위치센서부는 탐지센서부가 식립된 치과용 물체를 감지하는 순간 켜지고,
위치센서부는 탐지센서부가 감지한 식립된 치과용 물체를 기준으로 몸체의 움직임 정보를 감지하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.
청구항 1에 있어서,
코일로 탐지한 자기장의 변화를 감지하는 단계에서,
식립된 치과용 물체의 외곽을 감지하는 과정;을 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.
청구항 2에 있어서,
감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계에서,
감지된 물체의 외곽으로부터 외곽의 중심까지의 거리를 계산하는 과정; 그리고,
물체의 중심과 몸체 사이의 거리 및 방향을 계산하는 과정;을 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.
청구항 3에 있어서,
물체의 중심으로 몸체가 움직이도록 표시부에 표시하는 단계;를 포함하는 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.
청구항 1에 있어서,
감지하는 단계에서 위치센서부를 통해 얻어진 몸체의 움직임 정보를 입력하는 단계에서,
몸체의 움직임 정보는 초기속도를 포함하며,
초기속도는 0인 식립된 치과용 물체의 중심을 찾는 방법.
청구항 1에 있어서,
감지된 자기장의 변화와 입력된 몸체의 움직임 정보를 통해 식립된 물체의 중심을 찾는 단계에서,
감지된 자기장의 변화가 가장 클 때 몸체의 위치를 인식하는 과정;을 포함하는 식립된 물체의 중심을 찾는 방법.