KR102118498B1 - Braking Device for Rotary Motion - Google Patents

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KR102118498B1
KR102118498B1 KR1020190133257A KR20190133257A KR102118498B1 KR 102118498 B1 KR102118498 B1 KR 102118498B1 KR 1020190133257 A KR1020190133257 A KR 1020190133257A KR 20190133257 A KR20190133257 A KR 20190133257A KR 102118498 B1 KR102118498 B1 KR 102118498B1
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KR
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fixing
brake device
motion brake
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KR1020190133257A
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Inventor
한영숙
이세인
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한영숙
이세인
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Abstract

The present invention relates to a rotary-motion brake device. The rotary-motion brake device is capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be relatively rotated with respect to the first member around a first center axis, and comprises: a plurality of fixing holes provided on the first member and formed and separated at predetermined intervals in a circumferential direction of the first center axis; a plurality of fixing members provided on the second member and arranged and separated at predetermined intervals in the circumferential direction of the first center axis; and a transport unit to transport the fixing members back and forth along the first center axis between a locking position at which the fixing members can be inserted into the fixing holes to be stopped, and a release position at which the fixing members are separated from the fixing holes to escape from the fixing holes. According to the present invention, even if a strong external force or twisting is applied, relative rotation between the first member and the second member can be strongly braked by the fixing members inserted into the fixing holes.

Description

회전 운동 브레이크 장치 {Braking Device for Rotary Motion}{Braking Device for Rotary Motion}

본 발명은 회전 운동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 강한 외력 또는 비틀림이 가해지는 경우에도 제1 부재와 제2 부재 사이의 상대 회전을 강력하게 제동시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary motion brake device, and more particularly, to a rotary motion brake device capable of strongly braking the relative rotation between the first member and the second member even when a strong external force or torsion is applied.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.In general, an excavator is a construction machine that performs excavation work such as digging or digging ground or rocks in civil works, construction work, or construction work. It is a construction machine that rotates the upper swivel of equipment or operates a hydraulically operated boom. Use to move the transported object, or perform various tasks such as building land, building foundations, landscaping, horse tacking, scrap metal, timber, hole digging, bridges and rock structures, roads and waterworks.

이와 같은 굴삭기에서는, 작업 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다. 즉, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등이 가능하다.In such an excavator, various types of attachments can be performed while various types of attachments are replaced according to the use purpose. That is, the work of digging the ground using a bucket, the crushing and cutting of a concrete building using a crusher, the destruction of a rock and concrete using a breaker, and the operation of transporting scrap and rock using a grab, etc. It is possible.

이러한 종래의 일반적인 굴삭기의 경우에는, 암(arm)의 말단에 장착된 커플러(coupler)가 전후 방향으로만 꺾일 수 있으므로, 경사지를 작업하는 경우 등에서는 암 실린더를 조정 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지며, 어태치먼트의 방향을 완전히 뒤바꾸고자 할 때에는 어태치먼트를 암으로부터 분리한 후 반대방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 작업 시간도 많이 소요되는 문제점이 있다.In the case of such a conventional excavator, the coupler mounted at the end of the arm can be bent only in the front-rear direction, so in the case of working on a sloping ground, the operation must be performed while adjusting the arm cylinder The work efficiency is low, and when it is desired to completely reverse the direction of the attachment, there is a problem in that the operation is inconvenient and requires a lot of work time, such as the attachment must be detached from the arm and mounted in the opposite direction.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 어태치먼트를 회전시킬 수 있는 중장비용 회전 장치가 부착된 굴삭기가 사용되고 있으나, 종래의 중장비용 회전 장치는, 한국등록특허 제10-1783958호(등록일자 2017년09월26일)에 개시된 바와 같이 1개의 웜 기어가 1개의 주 기어를 회전시키는 구조를 포함하는 바, 사용 중에 어태치먼트에 강한 외력 또는 비틀림이 가해질 경우, 상기 1개의 웜 기어가 주 기어의 회전을 구속하는 구조이므로, 웜 기어 및 주 기어가 손상 내지 파괴될 수 있는 문제점이 있다.In order to solve this problem, an excavator equipped with a rotating device for heavy equipment capable of rotating the attachment is used, but the conventional rotating equipment for heavy equipment is registered in Korean Patent No. 10-1783958 (Registration Date September 26, 2017 As disclosed in ), one worm gear includes a structure for rotating one main gear. When a strong external force or twist is applied to the attachment during use, the one worm gear is configured to restrain rotation of the main gear. , There is a problem that the worm gear and the main gear may be damaged or destroyed.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 강한 외력 또는 비틀림이 가해지는 경우에도 제1 부재와 제2 부재 사이의 상대 회전을 강력하게 제동시킬 수 있도록 구조가 개선된 회전 운동 브레이크 장치를 제공하기 위함이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to improve the rotational motion of the brake so that it can strongly brake the relative rotation between the first member and the second member even when a strong external force or torsion is applied. This is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전 운동 브레이크 장치는, 제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 형성되어 있는 복수 개의 고정공; 상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 복수 개의 고정 부재; 상기 고정 부재가 상기 고정공에 삽입되어 걸릴 수 있는 잠금 위치와, 상기 고정 부재가 상기 고정공으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 제1 중심축을 따라 상기 고정 부재를 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rotary motion brake device according to the present invention can stop relative rotation between a first member and a second member provided to be rotatable relative to the first member about a first central axis. A rotational motion brake device comprising: a plurality of fixing holes provided in the first member and spaced apart from each other by a predetermined distance along a circumferential direction of the first central axis; A plurality of fixing members provided on the second member and spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis; A transfer capable of reciprocating the fixing member along the first central axis between a locking position in which the fixing member is inserted into the fixing hole and a locking position, and a release position in which the fixing member is separated from the fixing hole and detached. It characterized in that it comprises a unit.

여기서, 상기 이송 유닛은, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 고정 부재를 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재; 상기 고정 부재를 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit may include: a transfer member capable of moving the fixing member to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic or pneumatic; It is preferable to include; an elastic member for elastically biasing the fixing member to the lock position.

여기서, 상기 이송 부재에는 상기 고정 부재가 관통할 수 있는 제1 관통공이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 관통공은, 상기 잠금 위치에서 상기 고정 부재가 미리 정한 각도로 기울어질 수 있도록 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, a plurality of first through holes through which the fixing member can penetrate are formed in the transfer member, and the first through holes are formed so that the fixing member can be inclined at a predetermined angle in the locked position. It is preferred.

여기서, 상기 고정 부재들 중 일부는, 상기 잠금 위치에서 3점 접촉에 의하여 지지되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that some of the fixing members are supported by three-point contact at the locked position.

여기서, 상기 이송 유닛은, 상기 제1 관통공에 대응하는 위치에 제2 관통공이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에 배치되어 있는 가이드 부재를 포함하며, 상기 해제 위치에서 상기 고정 부재의 일부가 상기 가이드 부재의 제2 관통공의 내부에 수용되어 있는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit, a plurality of second through-holes are formed in a position corresponding to the first through-hole, and includes a guide member disposed between the first member and the second member, the release It is preferable that a part of the fixing member in the position is accommodated inside the second through hole of the guide member.

여기서, 상기 해제 위치에서 상기 고정 부재는 상기 제1 중심축을 따라 나란하게 정렬되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the fixing member is aligned side by side along the first central axis in the release position.

여기서, 상기 가이드 부재는, 상기 제1 부재와 마주한 상태로 상기 제 1부재에 대하여 미리 정한 간격 이내로 근접하여 배치되며, 상기 이송 부재와 함께 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 직선 이동하지 않는 것이 바람직하다.Here, the guide member is disposed adjacent to the first member within a predetermined interval with respect to the first member, and preferably does not move linearly between the lock position and the release position with the transfer member Do.

여기서, 상기 고정공은, "V"자 형태의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the fixing hole is preferably formed into a "V" shaped groove.

여기서, 상기 고정 부재의 개수는 상기 고정공의 개수보다 적은 것이 바람직하다.Here, the number of fixing members is preferably less than the number of fixing holes.

본 발명에 따르면, 제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서,상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 형성되어 있는 복수 개의 고정공; 상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 복수 개의 고정 부재; 상기 고정 부재가 상기 고정공에 삽입되어 걸릴 수 있는 잠금 위치와, 상기 고정 부재가 상기 고정공으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 제1 중심축을 따라 상기 고정 부재를 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하므로, 강한 외력 또는 비틀림이 가해지는 경우에도 상기 고정공에 삽입된 고정 부재에 의하여, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 상대 회전을 강력하게 제동시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a rotational motion brake device capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be rotatable relative to the first member about a first central axis, wherein the first member A plurality of fixing holes provided in and spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis; A plurality of fixing members provided on the second member and spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis; A transfer capable of reciprocating the fixing member along the first central axis between a locking position in which the fixing member is inserted into the fixing hole and a locking position, and a release position in which the fixing member is separated from the fixing hole and detached. Since it includes a unit, even when a strong external force or twist is applied, the relative member between the first member and the second member can be strongly braked by the fixing member inserted into the fixing hole.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 분리사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 수직단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 고정 부재가 잠금 위치에 있는 상태를 나타내는 수직단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 V부분 확대도이다.
도 6은 도 4에 도시된 고정 부재가 해제 위치에 있는 상태를 나타내는 수직단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 VII부분 확대도이다.
도 8은 도 6에 도시된 복수 개의 고정 부재가 해제 위치에 있는 상태를 설명하기 위한 전개 단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 IX부분 확대도이다.
도 10은 도 4에 도시된 복수 개의 고정 부재 중 적어도 일부가 잠금 위치에 있는 상태를 설명하기 위한 전개 단면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 XI부분 확대도이다.
도 12는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 제2 부재가 제거된 상태의 평면도이다.
도 13은 도 2에 도시된 고정 부재의 사시도이다.1 is a perspective view of a rotary motion brake device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the rotary motion brake device shown in Figure 1;
3 is a vertical cross-sectional view of the rotary motion brake device shown in FIG. 2.
4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the fixing member of the rotary motion brake device shown in FIG. 1 is in a locked position.
5 is an enlarged view of a portion V of the rotary motion brake device shown in FIG. 4.
FIG. 6 is a vertical sectional view showing a state in which the fixing member shown in FIG. 4 is in the released position.
7 is an enlarged view of a portion VII of the rotary motion brake device illustrated in FIG. 6.
8 is an exploded cross-sectional view for explaining a state in which the plurality of fixing members shown in FIG. 6 are in an unlocked position.
9 is an enlarged view of a portion IX of the rotary motion brake device illustrated in FIG. 8.
10 is an exploded cross-sectional view for explaining a state in which at least some of the plurality of fixing members shown in FIG. 4 are in a locked position.
11 is an enlarged view of a portion XI of the rotary motion brake device shown in FIG. 10.
12 is a plan view of a state in which the second member of the rotary motion brake device shown in FIG. 1 is removed.
13 is a perspective view of the fixing member shown in FIG. 2.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 분리사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 수직단면도이다.1 is a perspective view of a rotary motion brake device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the rotary motion brake device shown in FIG. 1. 3 is a vertical cross-sectional view of the rotary motion brake device shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 제1 부재(10)에 대하여 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재(10)와, 상기 제2 부재(20)와, 이송 유닛(30)과, 가이드 부재(40)와, 너트 부재(50)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the rotary motion brake device 100 according to a preferred embodiment of the present invention is provided to be rotatable relative to the first central axis C1 with respect to the first member 10 A rotary motion brake device capable of stopping relative rotation between the second members 20, the first member 10, the second member 20, the transfer unit 30, and the guide member 40 ) And a nut member (50).

상기 제1 부재(10)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원판형 부재로서, 고정공(11)과 돌출부(12)를 포함한다.The first member 10 is a disk-shaped member centered on the first central axis C1 and includes a fixing hole 11 and a protrusion 12.

상기 고정공(11)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 오목하게 함몰된 홈으로서, 상기 제1 부재(10)의 테두리 상면에 복수 개 마련되어 있다.The fixing hole 11 is a groove recessed concavely as shown in FIGS. 2 and 3, and a plurality of the upper surfaces of the first member 10 is provided.

상기 고정공(11)은, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.The fixing holes 11 are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined interval along the circumferential direction of the first central axis C1.

본 실시예에서 상기 고정공(11)은, 도 11에 도시된 바와 같이 양측면에 미리 정한 각도로 기울어진 한 쌍의 경사면(111)을 가지는 "V"자 형태의 홈으로 형성되어 있다.In this embodiment, the fixing hole 11 is formed as a "V" shaped groove having a pair of inclined surfaces 111 inclined at a predetermined angle on both sides as shown in FIG. 11.

본 실시예에서 상기 고정공(11)의 형상은 후술할 고정 부재(21)의 말단부 형상에 대응하도록 형성되어 있다.In this embodiment, the shape of the fixing hole 11 is formed to correspond to the shape of the distal end of the fixing member 21 to be described later.

상기 돌출부(12)는, 상기 제1 부재(10)의 중앙부에서 상방으로 돌출된 원기둥 부분이다.The protruding portion 12 is a cylindrical portion protruding upward from the central portion of the first member 10.

상기 돌출부(12)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 너트 부재(50)의 중공(H5)에 삽입된다.The protrusion 12 is inserted into the hollow H5 of the nut member 50 as shown in FIG. 4.

상기 제2 부재(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재(10)의 상방에 배치되어 있다.The second member 20 is a circular member centered on the first central axis C1 as shown in FIG. 2, and is disposed above the first member 10.

상기 제2 부재(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이 중심부에 중공(H4)을 가지고 있으며, 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 마련된다.The second member 20, as shown in Figure 3 has a hollow (H4) in the center, relative to the first member 10, relative rotation about the first central axis (C1) Is prepared.

상기 제2 부재(20)의 테두리 하면에는, 후술할 탄성 부재(32)의 상단부가 수용될 수 있는 탄성 부재 수용부(22)가 형성되어 있다.On the lower surface of the rim of the second member 20, an elastic member accommodating portion 22 in which an upper end of the elastic member 32 to be described later can be accommodated is formed.

상기 제2 부재(20)의 상단부에는, 상기 너트 부재(50)가 수용될 수 있도록 마련된 너트 부재 수용부(23)가 복수 개 형성되어 있다.At the upper end of the second member 20, a plurality of nut member accommodating portions 23 are provided to accommodate the nut member 50.

상기 탄성 부재 수용부(22)의 아래에는, 후술할 이송 부재(31)가 수용될 수 있는 원형 고리 형상의 이송 부재 수용부(24)가 형성되어 있다.Below the elastic member accommodating portion 22, a circular ring-shaped conveying member accommodating portion 24 in which the conveying member 31 to be described later can be accommodated is formed.

상기 이송 부재 수용부(24)의 내측면에는, 후술할 지지 부재(33)가 수용될 수 있는 원형 고리 형상의 지지 부재 수용부(25)가 형성되어 있다.On the inner surface of the transfer member accommodating portion 24, a circular ring-shaped support member accommodating portion 25 in which the supporting member 33 to be described later can be accommodated is formed.

상기 이송 부재 수용부(24)의 외측면에는, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스프라인 수용부(26) 및 제2 스프라인 수용부(27)가 형성되어 있다.A first spline accommodating portion 26 and a second spline accommodating portion 27 are formed on the outer surface of the transfer member accommodating portion 24 as shown in FIG. 3.

상기 제1 스프라인 수용부(26) 및 제2 스프라인 수용부(27)는, 후술할 제1 스프라인(312) 및 제2 스프라인(42)이 각 수용될 수 있도록 그에 각각 대응되는 형상의 홈부이다.The first spline accommodating portion 26 and the second spline accommodating portion 27 are respectively shaped to correspond to the first spline 312 and the second spline 42, which will be described later, respectively. It is the home part of.

상기 제1 스프라인 수용부(26)는 후술할 이송 부재(31)가 상하로 왕복 이동할 수 있도록 상기 이송 부재(31)의 두께보다 더 길게 형성되어 있으며, 상기 제2 스프라인 수용부(27)는 후술할 가이드 부재(40)가 상하로 왕복 이동할 수 없도록 상기 가이드 부재(40)의 두께와 동일한 길이로 형성되어 있다.The first spline accommodating portion 26 is formed to be longer than the thickness of the transport member 31 so that the transport member 31, which will be described later, can be reciprocated up and down, and the second spline accommodating part 27 is Is formed to have the same length as the thickness of the guide member 40 so that the guide member 40 to be described later cannot be reciprocated up and down.

상기 고정 부재(21)는, 상기 고정공(11)에 삽입되어 걸릴 수 있는 막대형 부재로서 복수 개 마련되며, 도 3 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있다.The fixing member 21 is provided as a plurality of rod-shaped members that can be inserted into the fixing hole 11 and is circumferential of the first central axis C1 as shown in FIGS. 3 and 12. They are arranged to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the direction.

상기 고정 부재(21)는, 미리 정한 값 이상의 전단력이나 굽힘력에 저항할 수 있는 재질의 금속이 바람직하다.The fixing member 21 is preferably a metal made of a material capable of resisting shear or bending forces of a predetermined value or more.

본 실시예에서 상기 고정 부재(21)의 개수는 33개로서, 상기 고정공(11)의 개수 54개보다 적다. 따라서, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)가 잠금 위치에 있는 경우에도 상기 고정 부재(21) 모두가 상기 고정공(11)에 삽입되지는 못한다. 만약 상기 고정 부재(21)의 개수와 상기 고정공(11)의 개수가 동일한 경우에는 도 11에 도시된 바와 같은 상기 고정 부재(21)의 3점 접촉 상태가 형성될 수 없다.In this embodiment, the number of the fixing members 21 is 33, and the number of the fixing holes 11 is less than 54. Therefore, even when the fixing member 21 is in the locked position as shown in FIG. 10, not all of the fixing member 21 is inserted into the fixing hole 11. If the number of the fixing members 21 and the number of the fixing holes 11 are the same, a three-point contact state of the fixing member 21 as shown in FIG. 11 cannot be formed.

상기 고정 부재(21)는, 도 13에 도시된 바와 같이 본체(211)와 헤드부(212)와 경사면(213)과 돌기(214)를 포함한다.The fixing member 21 includes a main body 211, a head portion 212, an inclined surface 213, and a projection 214, as shown in FIG.

상기 본체(211)는, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 상하로 연장된 막대 부분으로서, 본 실시예에서는 직사각 단면을 구비한다.The main body 211 is a rod portion extending up and down along the first central axis C1, and has a rectangular cross section in this embodiment.

상기 헤드부(212)는, 상기 본체(211)의 상단부에 배치된 부분으로서, 상기 본체(211)보다 전후좌우 폭이 더 크게 형성되어 있다.The head portion 212 is a portion disposed at an upper end portion of the main body 211, and is formed to have wider front and rear left and right widths than the main body 211.

상기 경사면(213)은, 상기 본체(211)의 하단부에 형성된 한 쌍의 경사면으로서, 상기 고정공(11)의 경사면(111)과 대응되는 형상을 가진다.The inclined surface 213 is a pair of inclined surfaces formed on the lower end of the main body 211 and has a shape corresponding to the inclined surface 111 of the fixing hole 11.

상기 돌기(214)는, 상기 헤드부(212)의 상면에 마련된 돌기로서, 상방으로 돌출되어 있다. 이 돌기(214)는 도 9에 도시된 바와 같이 후술할 탄성 부재(32)의 하단부 중공에 삽입된다.The protrusion 214 is a protrusion provided on the upper surface of the head portion 212 and protrudes upward. 9, the protrusion 214 is inserted into the hollow of the lower end of the elastic member 32, which will be described later.

상기 고정 부재(21)는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정공(11)에 삽입되어 걸릴 수 있는 잠금 위치와, 상기 고정공(11)으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 이동 가능하도록 마련된다.The fixing member 21, as shown in Figures 5 and 7, between the locking position that can be inserted into the fixing hole 11 and the release position separated from the fixing hole 11 and separated, It is provided to be able to reciprocate along the first central axis (C1).

상기 이송 유닛(30)은, 상기 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 상기 고정 부재(21)를 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 이송시킬 수 있는 장치로서, 이송 부재(31)와 탄성 부재(32)와 지지 부재(33)를 포함하다.The transfer unit 30 is a device capable of reciprocating the fixing member 21 along the first central axis C1 between the locked position and the released position, and includes a transfer member 31 and an elastic member ( 32) and a supporting member (33).

상기 이송 부재(31)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원판형 부재로서, 내부에 중공(H2)을 가지고 있다.The transfer member 31 is a disk-shaped member centered on the first central axis C1, and has a hollow H2 therein.

상기 이송 부재(31)는, 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20) 사이에 배치되어 있다.The transfer member 31 is disposed between the first member 10 and the second member 20.

상기 이송 부재(31)에는 상기 고정 부재(21)가 관통할 수 있는 제1 관통공(311)이 복수 개 형성되어 있다.A plurality of first through holes 311 through which the fixing member 21 can penetrate are formed in the transfer member 31.

본 실시예에서 상기 제1 관통공(311)은, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 잠금 위치에서 상기 고정 부재(21)가 미리 정한 각도로 기울어질 수 있도록, 하방으로 갈수록 원주 방향 폭(D1, D2)이 점점 작아지는 테이퍼 형태로 형성되어 있다.In this embodiment, the first through-hole 311, as shown in Figure 9, so that the fixing member 21 can be inclined at a predetermined angle in the locked position, the downward circumferential width (D1, D2) is formed in a tapered shape that becomes smaller and smaller.

상기 제1 관통공(311)의 상단부는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)의 헤드부(212)가 통과하지 못하고 걸려서 받쳐질 수 있는 형태로 마련된다.The upper end portion of the first through hole 311 is provided in a form that the head portion 212 of the fixing member 21 does not pass and can be caught and supported as shown in FIG. 9.

상기 이송 부재(31)는, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상하 이동 가능하다.The transfer member 31 is movable up and down between the locked position and the released position by hydraulic or pneumatic.

상기 이송 부재(31)는, 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)를 들어올려서 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있다.The transfer member 31, by moving from the locked position to the release position, by lifting the fixing member 21 as shown in Figure 7 can be moved to the release position.

상기 이송 부재(31)의 내주면에는, 상기 제2 부재(20)와 마주하는 지점에 오일의 누출을 방지하기 위한 오링(S)이 장착되어 있다.On the inner circumferential surface of the transfer member 31, an O-ring S for preventing leakage of oil is mounted at a point facing the second member 20.

상기 이송 부재(31)의 외주면에는, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치된 복수 개의 제1 스프라인(312)이 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of the transfer member 31, a plurality of first splines 312 are formed spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis C1.

상기 제1 스프라인(312)은, 상기 이송 부재(31)가 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상하 이동할 때, 상기 제2 부재(20)에 대하여 상대 회전 불가능하게, 직선 왕복 이동할 수 있도록 안내해주는 부재이다.The first spline 312 is guided so that when the transfer member 31 moves up and down between the locked position and the unlocked position, a relative reciprocation with respect to the second member 20 is impossible, so as to be able to move linearly. It is an absence.

본 실시예에서 상기 제1 스프라인(312)은, 도 2에 도시된 바와 같이 4개가 마련되어 있으며, 상기 제1 스프라인 수용부(26)에 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 직선 운동 가능하게 삽입되어 있다.In the present embodiment, four first splines 312 are provided as shown in FIG. 2, and the first spline accommodating portion 26 is reciprocated linearly along the first central axis C1. It is inserted as possible.

상기 탄성 부재(32)는, 상기 고정 부재(21)를 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재로서, 본 실시예에서는 코일형 스프링이 사용되고 있다.The elastic member 32 is an elastic member that elastically biases the fixing member 21 to the locked position, and in this embodiment, a coiled spring is used.

상기 탄성 부재(32)의 상단부는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2 부재(20)의 탄성 부재 수용부(22)에 수용되어 있다.The upper end of the elastic member 32 is accommodated in the elastic member receiving portion 22 of the second member 20 as shown in FIG. 7.

상기 탄성 부재(32)의 상단부에는, 도 7에 도시된 바와 같이 마개(321)가 장착되어 있다.On the upper end of the elastic member 32, a stopper 321 is mounted as shown in FIG.

상기 마개(321)의 상단부에는 오목하게 함몰된 홈부(322)가 형성되어 있으며, 상기 마개(321)의 하단부에는 하방으로 돌출된 삽입부(323)가 형성되어 있다.A recessed recess 322 is formed at an upper end of the stopper 321, and an insertion section 323 protruding downward is formed at a lower end of the stopper 321.

상기 홈부(322)는, 상기 탄성 부재 수용부(22)의 상단부에 형성될수 있는 돌기부(미도시)가 삽입될 수 있는 부분이다. 본 실시예에서는 상기 돌기부(미도시)가 형성되어 있지 않다.The groove portion 322 is a portion into which a protrusion (not shown) that can be formed on the upper end of the elastic member receiving portion 22 can be inserted. In this embodiment, the protrusion (not shown) is not formed.

상기 삽입부(323)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 탄성 부재(32)의 상단부 중공에 삽입되는 부분이다.The insertion portion 323 is a portion that is inserted into the upper hollow portion of the elastic member 32, as shown in FIG.

상기 지지 부재(33)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원판형 부재로서, 내부에 중공(H3)을 가지고 있다.The support member 33 is a disk-shaped member centered on the first central axis C1, and has a hollow H3 therein.

상기 지지 부재(33)는, 상기 이송 부재(31)가 상기 이송 부재 수용부(24)로부터 분리 이탈되지 않도록 지지하는 부재이다.The support member 33 is a member that supports the transfer member 31 so as not to be separated from the transfer member receiving portion 24.

상기 지지 부재(33)는, 상기 이송 부재(31)와 마주하는 지점에 오일의 누출을 방지하기 위한 오링(S)을 구비하고 있다.The support member 33 is provided with an O-ring (S) for preventing leakage of oil at a point facing the transfer member (31).

상기 지지 부재(33)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2 부재(20)에 나사결합(M)되어 있다.The support member 33 is screwed (M) to the second member 20 as shown in FIG. 7.

상기 지지 부재(33)에는, 상기 이송 부재(31)를 유압에 의하여 밀어올리기 위한 유압공급로(미도시)가 형성되어 있다.The support member 33 is formed with a hydraulic supply path (not shown) for pushing the transfer member 31 by hydraulic pressure.

상기 가이드 부재(40)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원판형 부재로서, 내부에 중공(H1)을 가지고 있다.The guide member 40 is a disk-shaped member centered on the first central axis C1, and has a hollow H1 therein.

상기 가이드 부재(40)는, 상기 고정 부재(21)의 상하 운동을 안내하기 위한 부재로서, 상기 이송 부재(31)와 상기 제1 부재(10) 사이에 배치되어 있다.The guide member 40 is a member for guiding the vertical movement of the fixing member 21, and is disposed between the transfer member 31 and the first member 10.

상기 가이드 부재(40)에는, 상기 제1 관통공(311)에 대응하는 위치에 제2 관통공(41)이 복수 개 형성되어 있다.A plurality of second through holes 41 are formed in the guide member 40 at positions corresponding to the first through holes 311.

본 실시예에서는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 해제 위치에서 있는 상기 고정 부재(21)의 일부가 상기 제2 관통공(41)의 내부에 수용되어 있다. 즉 상기 고정 부재(21)의 일부는 항상 상기 제2 관통공(41)의 내부에 위치한다.In this embodiment, as shown in FIG. 7, a part of the fixing member 21 in the release position is accommodated in the second through hole 41. That is, a part of the fixing member 21 is always located inside the second through hole 41.

본 실시예에서 상기 제2 관통공(41)은, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 잠금 위치에서 상기 고정 부재(21)가 미리 정한 각도로 기울어질 수 있도록, 하방으로 갈수록 원주 방향 폭(D3, D4)이 점점 커지는 테이퍼 형태로 형성되어 있다.In this embodiment, the second through-hole 41, as shown in Figure 11, so that the fixing member 21 can be inclined at a predetermined angle in the locking position, the downward circumferential width (D3, D4) is formed in a tapered shape that gradually increases.

상기 가이드 부재(40)의 외주면에는, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치된 복수 개의 제2 스프라인(42)이 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of the guide member 40, a plurality of second splines 42 are formed spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis C1.

상기 제2 스프라인(42)은, 상기 가이드 부재(40)가 상기 제2 부재(20)에 대하여 상대 회전 불가능하게 고정해주는 부재이다.The second spline 42 is a member that the guide member 40 is fixed relative to the second member 20 so as not to rotate.

본 실시예에서 상기 제2 스프라인(42)은, 도 2에 도시된 바와 같이 10개가 마련되어 있으며, 상기 제2 스프라인 수용부(27)에 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 직선 운동 불가능하게 삽입되어 있다. In the present embodiment, ten second splines 42 are provided as shown in FIG. 2, and reciprocating linear motion along the first central axis C1 in the second spline accommodating part 27 is provided. It is inserted impossible.

따라서, 상기 가이드 부재(40)는, 상기 이송 부재(31)와 함께 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 위치 이동하지 않으며, 단지 상기 제2 부재(20)와 함께 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 운동 가능하다.Therefore, the guide member 40 does not move between the lock position and the release position together with the transfer member 31, and only the first central axis C1 together with the second member 20 It is possible to rotate around.

본 실시예에서는, 상기 가이드 부재(40)가, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 부재(10)와 마주한 상태로 상기 제 1부재(10)에 대하여 미리 정한 간격이내로 근접하여 배치되어 있다.In this embodiment, the guide member 40 is disposed close to a predetermined distance with respect to the first member 10 in a state facing the first member 10 as shown in FIG. 7.

상기 가이드 부재(40)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 고정 부재(21)가 해제 위치에 있을 때 상기 제1 중심축(C1)을 따라 나란하게 정렬될 수 있도록, 상기 고정 부재(21)를 안내한다.The guide member 40 is, as shown in Figure 8, the fixing member 21, the fixing member 21 so that it can be aligned side by side along the first central axis (C1) when in the release position ).

본 실시예에서는, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)가 잠금 위치에 있는 경우에, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)들 중 일부가 3점 접촉에 의하여 지지된다.In this embodiment, when the fixing member 21 is in the locked position as shown in Fig. 10, some of the fixing members 21 as shown in Fig. 11 are supported by three-point contact. .

즉, 도 11에 도시된 고정 부재(21)들 중 우측에 있는 2개의 고정 부재(21)는, 3개의 접촉점(P1,P2, P3)에 의하여 형성되는 3점 접촉에 의하여 견고하게 지지되므로, 강력한 브레이크 효과를 발휘하게 된다. 여기서 3개의 접촉점(P1,P2, P3)에서는 강력한 마찰력이 작용하므로 상기 고정 부재(21)가 상기 제1 관통공(311)과 제2 관통공(41) 및 고정공(11)로부터 쉽게 이탈하지 않는다.That is, the two fixing members 21 on the right side of the fixing members 21 shown in FIG. 11 are firmly supported by the three-point contact formed by the three contact points P1, P2, and P3, It has a strong brake effect. Here, the three contact points (P1, P2, P3) because the strong friction force acts, the fixing member 21 is not easily separated from the first through hole 311 and the second through hole 41 and the fixing hole 11 Does not.

이때, 제일 우측에 있는 고정 부재(21)는 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제2 부재(20)가 시계 방향으로 회전하지 못하도록 고정하는 역할을 하게 되며, 우측에서 두번째에 있는 고정 부재(21)는 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제2 부재(20)가 반시계 방향으로 회전하지 못하도록 고정하는 역할을 하게된다.At this time, the right-most fixing member 21 serves to fix the second member 20 against the first member 10 so as not to rotate clockwise, and the right-to-second fixing member ( 21) serves to fix the second member 20 against the first member 10 so as not to rotate counterclockwise.

그러나 도 11에 도시된 고정 부재(21)들 중 좌측에 있는 2개의 고정 부재(21)는, 1개의 접촉점(P4)에 의해서만 지지되므로, 브레이크 효과를 발휘하지 못한다.However, the two fixing members 21 on the left side of the fixing members 21 shown in FIG. 11 are supported only by one contact point P4, and thus do not exhibit a brake effect.

상기 너트 부재(50)는, 상기 제2 부재(20)를 상기 제1 부재(10)에 단단하게 결합시켜주는 부재로서, 상기 제2 부재(20)의 너트 부재 수용부(23)에 수용된다.The nut member 50 is a member that tightly couples the second member 20 to the first member 10 and is accommodated in the nut member receiving portion 23 of the second member 20. .

본 실시예에서는 상기 너트 부재(50)가 상기 제1 부재(10)에 나사 결합되어 있다. 즉 상기 너트 부재(50)의 내주면에 형성된 암나사부(51)가 상기 제1 부재(10)의 상기 돌출부(12)의 외주면에 형성된 상기 수나사부(121)와 나사 결합되어 있다.In this embodiment, the nut member 50 is screwed to the first member 10. That is, the female screw portion 51 formed on the inner circumferential surface of the nut member 50 is screwed with the male screw portion 121 formed on the outer circumferential surface of the protruding portion 12 of the first member 10.

이하에서는, 상술한 구성의 회전 운동 브레이크 장치(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method using the rotary motion brake device 100 having the above-described configuration will be described.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)가 해제 위치에 있을 때에는, 상기 제2 부재(20)가 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능한 상태가 된다. 따라서 상기 제2 부재(20), 이송 유닛(30), 가이드 부재(40)은 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하다.First, as illustrated in FIG. 7, when the fixing member 21 is in the released position, the second member 20 rotates about the first central axis C1 with respect to the first member 10. It becomes possible. Therefore, the second member 20, the transfer unit 30, and the guide member 40 are rotatable about the first central axis C1 with respect to the first member 10.

이렇게 상기 제2 부재(20)가 상기 제1 부재(10)에 대하여 회전 가능한 상태에서, 상기 이송 부재(31)를 위로 밀어올린 유압을 제거하면, 상기 탄성 부재(32)의 탄성력에 의하여 상기 고정 부재(21)가 잠금 위치로 하강함으로써, 상기 이송 부재(31)도 함께 하강하게 된다.Thus, when the second member 20 is rotatable relative to the first member 10, removing the hydraulic pressure that pushes the transfer member 31 upward, the fixing by the elastic force of the elastic member 32 When the member 21 is lowered to the locked position, the transfer member 31 is also lowered.

상기 이송 부재(31)는, 상기 가이드 부재(40)에 접촉할 때까지 계속 하강하게 되고, 상기 이송 부재(31)의 하면이 상기 지지 부재(33)의 상면 및 상기 가이드 부재(40)의 상면에 접촉하면 하강을 멈춘다.The transfer member 31 continues to descend until it contacts the guide member 40, and the lower surface of the transfer member 31 has an upper surface of the support member 33 and an upper surface of the guide member 40. When it comes into contact, the descent stops.

이렇게 상기 이송 부재(31)가 잠금 위치에 위치하면, 도 5 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)들 중의 일부가 상기 제1 부재(10)의 고정공(11)에 삽입된 상태가 된다.When the transfer member 31 is positioned in the locked position in this way, as shown in FIGS. 5 and 11, some of the fixing members 21 are inserted into the fixing holes 11 of the first member 10. State.

이때, 상기 고정 부재(21)의 개수는 상기 고정공(11)의 개수보다 적으므로, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 이송 부재(31)가 잠금 위치에 있는 경우에도 상기 고정 부재(21)들 모두가 상기 고정공(11)에 삽입되지는 못하고, 상기 고정 부재(21)들 중 일부만이 상기 고정공(11)에 삽입된다. 여기서 상기 고정 부재(21)들이 상기 고정공(11)에 삽입되는 깊이는 상기 고정 부재(21)들마다 각각 다르다.At this time, since the number of the fixing members 21 is less than the number of the fixing holes 11, as shown in FIG. 10, even if the transfer member 31 is in the locked position, the fixing members 21 Not all of them are inserted into the fixing hole 11, and only a part of the fixing members 21 are inserted into the fixing hole 11. Here, the depth at which the fixing members 21 are inserted into the fixing holes 11 is different for each of the fixing members 21.

본 실시예에서는, 상기 고정 부재(21)들 중 일부가, 상기 이송 부재(31)의 제1 관통공(311)과 상기 가이드 부재(40)의 제2 관통공(41) 및 상기 제1 부재(10)의 고정공(11)들의 세 지점에 접촉함으로써 3점 지지된다. 즉, 도 11에 도시된 고정 부재(21)들 중 우측에 있는 2개의 고정 부재(21)는, 3개의 접촉점(P1,P2, P3)에 의하여 형성되는 3점 접촉에 의하여 견고하게 지지된다.In this embodiment, some of the fixing members 21, the first through hole 311 of the transfer member 31 and the second through hole 41 and the first member of the guide member 40 Three points are supported by contacting three points of the fixing holes 11 of (10). That is, the two fixing members 21 on the right side of the fixing members 21 shown in FIG. 11 are firmly supported by the three-point contact formed by the three contact points P1, P2, and P3.

이때, 제일 우측에 있는 고정 부재(21)는 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제2 부재(20)가 시계 방향으로 회전하지 못하도록 고정하는 역할을 하게 되며, 우측에서 두번째에 있는 고정 부재(21)는 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제2 부재(20)가 반시계 방향으로 회전하지 못하도록 고정하는 역할을 하게된다.At this time, the right-most fixing member 21 serves to fix the second member 20 against the first member 10 so as not to rotate clockwise, and the right-to-second fixing member ( 21) serves to fix the second member 20 against the first member 10 so as not to rotate counterclockwise.

비록 상기 고정 부재(21)들 모두가 상기 고정공(11)에 삽입되지는 못하지만, 3점 접촉에 의하여 견고하게 지지된 일부 고정 부재(21)에 의해서도 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20) 사이의 상대 회전은 효과적으로 정지시킬 수 있다. Although not all of the fixing members 21 are inserted into the fixing holes 11, the first member 10 and the second member are also supported by some fixing members 21 that are firmly supported by three-point contact. The relative rotation between the members 20 can be effectively stopped.

한편, 유압에 의하여 상기 이송 부재(31)를 다시 상승시켜 해제 위치로 이동시키면, 상기 고정 부재(21)가 해제 위치로 이동함으로써, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 고정 부재(21)들이 상기 제1 중심축(C1)을 따라 나란하게 일렬로 정렬된다.On the other hand, when the transfer member 31 is raised again by hydraulic pressure to move to the release position, the fixing member 21 moves to the release position, as shown in FIG. 8, the fixing members 21 are It is aligned in a line side by side along the first central axis (C1).

상술한 구성의 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 제1 부재(10)와, 제1 중심축(C1)을 중심으로 상기 제1 부재(10)에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서,상기 제1 부재(10)에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 형성되어 있는 복수 개의 고정공(11); 상기 제2 부재(20)에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 복수 개의 고정 부재(21); 상기 고정 부재(21)가 상기 고정공(11)에 삽입되어 걸릴 수 있는 잠금 위치와, 상기 고정 부재(21)가 상기 고정공(11)으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 상기 고정 부재(21)를 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛(30);을 포함하므로, 강한 외력 또는 비틀림이 가해지는 경우에도 상기 고정공(11)에 삽입된 고정 부재(21)에 의하여, 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 강력하게 제동시킬 수 있는 장점이 있다. The rotational motion brake device 100 having the above-described configuration includes a first member 10 and a second member provided to be rotatable relative to the first member 10 around the first central axis C1 ( 20) As a rotational motion brake device capable of stopping the relative rotation between, provided in the first member 10, spaced apart from each other by a predetermined interval along the circumferential direction of the first central axis (C1) A plurality of fixing holes 11 formed; A plurality of fixing members 21 which are provided on the second member 20 and are spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis C1; Between the locking position where the fixing member 21 is inserted into the fixing hole 11 and can be caught, and the release position where the fixing member 21 is separated from the fixing hole 11 and is separated from the first center Since it includes; a transfer unit 30 capable of reciprocating the fixing member 21 along the axis C1; a fixing member 21 inserted into the fixing hole 11 even when a strong external force or twist is applied ), there is an advantage that can strongly brake the relative rotation between the first member 10 and the second member 20.

따라서 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는 굴삭기 암(arm)의 말단과 커플러(coupler) 사이에 장착하여 사용되는 중장비용 회전 장치의 구성으로 이용하기 적합하다. 이때 상기 제2 부재(20)는 굴삭기 암(arm)의 말단에 회전 불가능하게 결합되고 상기 제1 부재(10)는 커플러(coupler)에 회전 불가능하게 결합된다.Therefore, the rotary motion brake device 100 is suitable for use as a configuration of a rotating device for heavy equipment used by being mounted between an end of an excavator arm and a coupler. At this time, the second member 20 is non-rotatably coupled to the end of the excavator arm, and the first member 10 is non-rotatably coupled to a coupler.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 이송 유닛(30)이, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 고정 부재(21)를 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재(31); 상기 고정 부재(21)를 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재(32);를 포함하므로, 굴삭기 등에서 용이하게 확보할 수 있는 유공압으로 강력한 구동력을 가진 이송 유닛(30)을 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotary motion brake device 100 may move the fixing member 21 to the release position by moving the transfer unit 30 from the locked position to the release position by hydraulic or pneumatic. Transport member 31; Since it includes; an elastic member 32 for elastically biasing the fixing member 21 to the locked position, there is an advantage that a transport unit 30 having a strong driving force can be implemented with a pneumatic pressure that can be easily secured in an excavator or the like. .

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 이송 부재(31)에는 상기 고정 부재(21)가 관통할 수 있는 제1 관통공(311)이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 관통공(311)은, 상기 잠금 위치에서 상기 고정 부재(21)가 미리 정한 각도로 기울어질 수 있도록 형성되어 있으므로, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)가 3개의 접촉점(P1,P2, P3)에 의하여 형성되는 3점 접촉에 의하여 견고하게 지지되어, 강력한 브레이크 효과를 발휘할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotational motion brake device 100, a plurality of first through holes 311 through which the fixing member 21 can penetrate are formed in the transfer member 31, and the first through holes 311 ), since the fixing member 21 is formed to be inclined at a predetermined angle in the locked position, the fixing member 21 has three contact points P1, P2, and P3 as shown in FIG. 11. It is firmly supported by the three-point contact formed by, and has the advantage of exerting a strong brake effect.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 고정 부재(21)들 중 일부는, 상기 잠금 위치에서 3점 접촉에 의하여 지지되므로, 2점 접촉에 비하여 지지되는 경우에 비하여 강력한 브레이크 효과를 발휘할 수 있으며, 상기 고정 부재(21)가 상기 고정공(11)으로부터 의도하지 않게 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.And the rotary motion brake device 100, since some of the fixing members 21 are supported by the three-point contact in the locked position, it can exert a strong brake effect compared to the case of being supported compared to the two-point contact There is an advantage in that the fixing member 21 can be prevented from being unintentionally separated from the fixing hole 11.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 이송 유닛(30)이, 상기 제1 관통공(311)에 대응하는 위치에 제2 관통공(41)이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20)의 사이에 배치되어 있는 가이드 부재(40)를 포함하며, 상기 해제 위치에서 상기 고정 부재(21)의 일부가 상기 가이드 부재(40)의 제2 관통공(41)의 내부에 수용되어 있으므로, 상기 고정 부재(21)가 잠금 위치로 하강할 때 상기 고정공(11)에 삽입되기 용이하게 안내될 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotary motion brake device 100, a plurality of second through holes 41 are formed at a position where the transfer unit 30 corresponds to the first through holes 311, and the first member It includes a guide member 40 disposed between the 10 and the second member 20, a part of the fixing member 21 in the release position of the second through hole of the guide member 40 Since it is accommodated in the interior of 41, there is an advantage that can be guided to be easily inserted into the fixing hole 11 when the fixing member 21 is lowered to the locked position.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 해제 위치에서 상기 고정 부재(21)가 상기 제1 중심축(C1)을 따라 나란하게 정렬되어 있으므로, 상기 고정 부재(21)들이 상기 고정공(11)에 삽입되기 용이한 준비 자세를 가질 수 있는 장점이 있다.And in the rotary motion brake device 100, since the fixing member 21 is aligned side by side along the first central axis C1 in the release position, the fixing members 21 are the fixing hole 11 ) Has the advantage of having a ready posture that is easy to insert.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 가이드 부재(40)가, 상기 제1 부재(10)와 마주한 상태로 상기 제 1부재(10)에 대하여 미리 정한 간격 이내로 근접하여 배치되며, 상기 이송 부재(31)와 함께 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 직선 이동하지 않으므로, 상기 고정 부재(21)의 안내가 용이하고, 상기 고정 부재(21)가 3점 접촉에 의하여 지지되기 용이하다는 장점이 있다.In addition, the rotary motion brake device 100, the guide member 40 is disposed close to within a predetermined interval with respect to the first member 10 in a state facing the first member 10, the transfer Since the member 31 does not move linearly between the locked position and the released position, it is easy to guide the fixed member 21 and the fixed member 21 is easily supported by three-point contact. have.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 고정공(311)이, "V"자 형태의 홈으로 형성되므로, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 고정 부재(21)가 기울어진 상태에서도 3점 접촉 상태가 형성될 수 있는 장점이 있다.And in the rotary motion brake device 100, since the fixing hole 311 is formed as a "V" shaped groove, three points even when the fixing member 21 is inclined as shown in FIG. There is an advantage that a contact state can be formed.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 고정 부재(21)의 개수가 상기 고정공(11)의 개수보다 적으므로, 상기 고정 부재(21)들 중 일부만이 상기 고정공(11)에 삽입될 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotary motion brake device 100, since the number of the fixing members 21 is less than the number of the fixing holes 11, only some of the fixing members 21 are inserted into the fixing holes 11 There is an advantage that can be.

본 실시예에서는, 상기 이송 유닛(30)이 상기 제1 관통공(311)에 대응하는 위치에 제2 관통공(41)이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20)의 사이에 배치되어 있는 가이드 부재(40)를 포함하고 있으나, 상기 가이드 부재(40)를 포함하지 않는 구성도 가능함은 물론이다.In this embodiment, a plurality of second through holes 41 are formed at a position where the transfer unit 30 corresponds to the first through hole 311, and the first member 10 and the second Although it includes a guide member 40 disposed between the members 20, a configuration not including the guide member 40 is also possible, of course.

본 실시예에서는, 상기 고정 부재(21)의 본체(211)가, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 상하로 연장된 막대 부분으로서 직사각 단면을 구비하나, 원형 단면 등을 구비할 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the main body 211 of the fixing member 21 has a rectangular cross section as a rod portion extending up and down along the first central axis C1, but may also include a circular cross section or the like. Of course.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The present invention has been described above, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments, and the equivalent configuration modified or changed by a person having ordinary knowledge in the relevant technical field is technical of the present invention It is clear that it is within the scope of thought.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100: 회전 운동 브레이크 장치
10: 제1 부재
11: 고정공
12: 돌출부
20: 제2 부재
21: 고정 부재
22: 탄성 부재 수용부
23: 너트 부재 수용부
24: 이송 부재 수용부
25: 지지 부재 수용부
26: 제1 스프라인 수용부
27: 제2 스프라인 수용부
30: 이송 유닛
31: 이송 부재
32: 탄성 부재
33: 지지 부재
40: 가이드 부재
41: 제2 관통공
42: 제2 스프라인
50: 너트 부재
51: 암나사부
111: 경사면
121: 수나사부
211: 본체
212: 헤드부
213: 경사면
214: 돌기
311: 제1 관통공
312: 제1 스프라인
321: 마개
322: 홈부
323: 삽입부
C1: 제1 중심축
H1, H2, H3, H4, H5: 중공
P1, P2, P3, P4 : 접촉점＊ Explanation of codes for the main parts of the drawing ＊
100: rotary motion brake device
10: first member
11: Fixer
12: protrusion
20: second member
21: fixing member
22: elastic member receiving portion
23: Nut member receiving portion
24: transfer member receiving portion
25: support member receiving portion
26: first spline receiving portion
27: second spline receiving portion
30: transfer unit
31: conveying member
32: elastic member
33: support member
40: guide member
41: second through hole
42: second spline
50: nut member
51: Female thread
111: slope
121: male thread
211: body
212: head
213: slope
214: projection
311: first through hole
312: first spline
321: stopper
322: groove
323: insertion
C1: first central axis
H1, H2, H3, H4, H5: Hollow
P1, P2, P3, P4: contact point

Claims (10)

제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서,
상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 형성되어 있는 복수 개의 고정공;
상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 미리 정한 간격만큼 서로 이격된 상태로 배치되어 있는 복수 개의 고정 부재;
상기 고정 부재가 상기 고정공에 삽입되어 걸릴 수 있는 잠금 위치와, 상기 고정 부재가 상기 고정공으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 제1 중심축을 따라 상기 고정 부재를 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하며,
상기 이송 유닛은,
유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 고정 부재를 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재;
상기 고정 부재를 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재;를 포함하며,
상기 이송 부재에는 상기 고정 부재가 관통할 수 있는 제1 관통공이 복수 개 형성되어 있으며,
상기 제1 관통공은, 상기 잠금 위치에서 상기 고정 부재가 미리 정한 각도로 기울어질 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.A rotary motion brake device capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be rotatable relative to the first member about a first central axis,
A plurality of fixing holes provided in the first member and spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis;
A plurality of fixing members provided on the second member and spaced apart from each other by a predetermined interval along a circumferential direction of the first central axis;
A transfer capable of reciprocating the fixing member along the first central axis between a locking position in which the fixing member is inserted into the fixing hole and a locking position, and a release position in which the fixing member is separated from the fixing hole and is separated from the fixing hole. Unit; includes,
The transfer unit,
A transfer member capable of moving the fixing member to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic or pneumatic;
Includes; elastic member for elastically biasing the fixing member to the lock position,
The transfer member is formed with a plurality of first through holes through which the fixing member can pass,
The first through hole is a rotating motion brake device, characterized in that the fixing member is formed to be inclined at a predetermined angle in the locked position. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정 부재들 중 일부는, 상기 잠금 위치에서 3점 접촉에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.According to claim 1,
A rotational motion brake device, characterized in that some of the fixing members are supported by three-point contact in the locked position. 제 1항에 있어서,
상기 이송 유닛은, 상기 제1 관통공에 대응하는 위치에 제2 관통공이 복수 개 형성되어 있으며, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에 배치되어 있는 가이드 부재를 포함하며,
상기 해제 위치에서 상기 고정 부재의 일부가 상기 가이드 부재의 제2 관통공의 내부에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.According to claim 1,
The transport unit includes a plurality of second through holes formed at positions corresponding to the first through holes, and includes a guide member disposed between the first member and the second member,
A rotational motion brake device, characterized in that a part of the fixing member in the release position is received inside the second through hole of the guide member. 제 1항에 있어서,
상기 해제 위치에서 상기 고정 부재는 상기 제1 중심축을 따라 나란하게 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.According to claim 1,
In the release position, the fixing member is a rotational motion brake device, characterized in that it is aligned side by side along the first central axis. 제 5항에 있어서,
상기 가이드 부재는, 상기 제1 부재와 마주한 상태로 상기 제 1부재에 대하여 미리 정한 간격 이내로 근접하여 배치되며, 상기 이송 부재와 함께 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 직선 이동하지 않는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.The method of claim 5,
The guide member is disposed adjacent to the first member within a predetermined interval with respect to the first member, characterized in that the linear movement between the lock position and the release position with the transfer member Rotary motion brake device. 제 1항에 있어서,
상기 고정공은, "V"자 형태의 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치.According to claim 1,
The fixing hole is a rotary motion brake device, characterized in that formed in a "V" shaped groove. 제 1항에 있어서,
상기 고정 부재의 개수는 상기 고정공의 개수보다 적은 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치According to claim 1,
The number of fixing members includes a rotational motion brake device comprising less than the number of fixing holes 제 1항에 있어서,
굴삭기 암(arm)의 말단과 커플러(coupler) 사이에 장착하여 사용되는 중장비용 회전 장치에 장착되어 사용될 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 회전 운동 브레이크 장치According to claim 1,
A rotary motion brake device characterized in that it is provided to be mounted on a heavy-duty rotating device that is used by being mounted between an end of an excavator arm and a coupler.
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