KR102474587B1

KR102474587B1 - Braking Device for Rotary Motion with Shock Absorption Function

Info

Publication number: KR102474587B1
Application number: KR1020210033567A
Authority: KR
Inventors: 양계환; 이세인
Original assignee: 주식회사 엘와이텍
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-12-06
Also published as: KR20220128867A

Abstract

본 발명은 회전 운동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있는 가압면; 상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있고, 상기 가압면에 의하여 가압될 수 있도록 마련되어 있는 피가압면; 상기 가압면이 상기 피가압면과 밀착되는 잠금 위치와, 상기 가압면이 상기 피가압면으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서 상기 가압면을 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하며, 상기 가압면이 상기 잠금 위치에 있을 때, 상기 가압면과 상기 피가압면 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 미리 정한 임계값 미만의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전하지 않고, 상기 임계값 이상의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트가 바위 등에 부딪혀, 과도한 외력이 전달되더라도, 상기 주기어 및 그 주기어에 연결된 모터 등의 부품이 손상되지 않도록 외부 충격을 흡수할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotary motion brake device, which is capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be relatively rotatable with respect to the first member around a first central axis. a pressing surface provided on the first member and extending in a circumferential direction of the first central axis; a pressurized surface provided on the second member, extended along a circumferential direction of the first central axis, and provided to be pressed by the pressurized surface; and a transfer unit configured to reciprocate the pressing surface between a locking position where the pressing surface comes into close contact with the surface to be pressed and a releasing position where the pressing surface is separated from and released from the surface to be pressed. When the surface is in the locking position, the first member and the second member are centered around the first central axis by the frictional force generated between the pressing surface and the pressed surface, and by an external force less than a predetermined threshold value. It is characterized in that the first member and the second member can rotate relative to each other about the first central axis by an external force equal to or greater than the threshold without rotating relative to each other.
According to the present invention, even if an attachment such as a bucket hits a rock during excavator operation and an excessive external force is transmitted, the main gear and parts such as a motor connected to the main gear are not damaged, so that external impact can be absorbed. .

Description

Brake device for rotary motion with shock absorption function {Braking Device for Rotary Motion with Shock Absorption Function}

본 발명은 회전 운동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트가 바위 등에 부딪혀 과도한 외력이 전달되더라도, 굴삭기의 관련 부품이 손상되지 않도록 외부 충격을 흡수할 수 있는 회전 운동 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation brake device, and more particularly, to a rotation brake device capable of absorbing an external shock so that related parts of an excavator are not damaged even when an attachment such as a bucket collides with a rock during excavator operation and excessive external force is transmitted. will be.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.In general, an excavator is a construction machine that performs excavation work such as digging or processing excavated land or rocks in civil engineering, construction work, building work, etc. It is used to move transport objects or perform various tasks such as building site construction, building foundations, soil loading, horse necking, scrap metal loading, raw timber, hole digging, demolition of buildings such as bridges and bedrock, road and waterworks construction.

이와 같은 굴삭기에서는, 작업 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다. 즉, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업 등이 가능하다.In such an excavator, it is possible to perform various tasks while replacing various types of attachments according to the purpose of the work. That is, ground digging work using a bucket, concrete building demolition and rebar cutting work using a crusher, rock and concrete destruction work using a breaker, scrap metal and rock transport work using a grab, etc. It is possible.

종래의 일반적인 굴삭기의 경우에는, 커플러가 전후 방향으로만 꺾일 수 있으므로, 경사지를 작업하는 경우 등에서는 정밀한 조종을 해가면서 작업을 수행해야 하는 관계로 작업 효율이 떨어지며, 어태치먼트의 방향을 완전히 뒤바꾸고자 할 때에는 어태치먼트를 굴삭기의 암(Arm)으로부터 분리한 후 반대 방향으로 장착하여 사용해야 하는 등 작업이 불편하고 작업 시간도 많이 소요되는 문제점이 있었다.In the case of a conventional general excavator, since the coupler can only be bent in the forward and backward directions, when working on a slope, work efficiency is reduced because the work must be performed while performing precise manipulation, and it is difficult to completely change the direction of the attachment. When the attachment is separated from the arm of the excavator and then mounted in the opposite direction for use, the work is inconvenient and takes a lot of time.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 어태치먼트를 회전시킬 수 있는 중장비용 회전 장치가 부착된 굴삭기가 사용되고 있으나, 종래의 중장비용 회전 장치는, 한국등록특허 제10-1783958호(등록일자 2017년09월26일)에 개시된 바와 같이 1개의 웜 기어가 1개의 주 기어를 회전시키는 구조이며 별도의 충격 완화 장치를 구비하지 않고 있는 바, 사용 중에 암의 말단에 부착된 어태치먼트가 바위 등에 부딪힘으로써, 어태치먼트에 강한 외력 또는 비틀림이 가해질 경우, 상기 1개의 웜 기어가 주 기어의 회전을 구속하는 구조이므로, 웜 기어 및 주 기어 등의 기어 장치에 심각한 손상 내지 파괴가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In order to solve this problem, an excavator equipped with a rotating device for heavy equipment capable of rotating an attachment is used, but the conventional rotating device for heavy equipment is Korean Patent Registration No. 10-1783958 (registration date September 26, 2017). ), it is a structure in which one worm gear rotates one main gear and does not have a separate shock mitigation device, so that the attachment attached to the end of the arm collides with a rock during use, resulting in a strong external force on the attachment Alternatively, when twist is applied, since the one worm gear restricts the rotation of the main gear, there is a problem in that gear devices such as the worm gear and the main gear may be seriously damaged or destroyed.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 특히 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트가 바위 등에 부딪혀 과도한 외력이 전달되더라도, 굴삭기의 관련 부품이 손상되지 않도록 외부 충격을 흡수할 수 있도록 구조가 개선된 회전 운동 브레이크 장치를 제공하기 위함이다.The present invention has been made to solve the above problem, and its object is to absorb external shock so that the related parts of the excavator are not damaged even when an attachment such as a bucket collides with a rock during excavator operation and excessive external force is transmitted. It is to provide an improved rotary motion brake device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전 운동 브레이크 장치는, 제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있는 가압면; 상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있고, 상기 가압면에 의하여 가압될 수 있도록 마련되어 있는 피가압면; 상기 가압면이 상기 피가압면과 밀착되는 잠금 위치와, 상기 가압면이 상기 피가압면으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서 상기 가압면을 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하며, 상기 가압면이 상기 잠금 위치에 있을 때, 상기 가압면과 상기 피가압면 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 미리 정한 임계값 미만의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전하지 않고, 상기 임계값 이상의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전 가능한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the rotary motion brake device according to the present invention can stop relative rotation between a first member and a second member provided to be capable of relative rotation with respect to the first member around a first central axis. A rotary motion brake device with a pressing surface provided on the first member and extending along a circumferential direction of the first central axis; a pressurized surface provided on the second member, extended along a circumferential direction of the first central axis, and provided to be pressed by the pressurized surface; and a transfer unit configured to reciprocate the pressing surface between a locking position where the pressing surface comes into close contact with the surface to be pressed and a releasing position where the pressing surface is separated from and released from the surface to be pressed. When the surface is in the locking position, the first member and the second member are centered around the first central axis by the frictional force generated between the pressing surface and the pressed surface, and by an external force less than a predetermined threshold value. It is characterized in that the first member and the second member can rotate relative to each other about the first central axis by an external force equal to or greater than the threshold without rotating relative to each other.

여기서, 상기 가압면과 피가압면은, 상기 제1 중심축에 대하여 미리 정한 각도로 기울어져 있는 경사면을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the pressing surface and the pressing surface preferably include inclined surfaces inclined at a predetermined angle with respect to the first central axis.

여기서, 상기 제1 중심축을 원의 중심으로 하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 가압면을 구비하는 제동 부재;를 포함하고, 상기 이송 유닛은, 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 제동 부재를 상기 제1 중심축을 따라 왕복 직선 이동시킬 수 있는 것이 바람직하다.Here, a circular member having the first central axis as the center of a circle, provided on the first member, and having a braking member having the pressing surface, wherein the conveying unit is between the locking position and the unlocking position. It is preferable that the braking member can be reciprocally linearly moved along the first central axis.

여기서, 상기 제동 부재는, 상기 제1 중심축을 원의 중심으로 하는 중공을 구비하며, 상기 제1 중심축을 따라 일방향으로 돌출되어 있는 돌출부를 포함하며, 상기 가압면은, 상기 돌출부의 내주면 전체 둘레에 걸쳐서 마련되어 있는 경사면으로 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, the braking member has a hollow having the first central axis as a center of a circle, and includes a protrusion protruding in one direction along the first central axis, and the pressing surface is formed around the entire inner circumferential surface of the protrusion. It is preferable to be provided with an inclined surface provided across.

여기서, 상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있는 원형의 중공을 가진 부재로서, 외주면에는 상기 피가압면을 구비하는 피제동 부재; 상기 제2 부재에 마련되며, 상기 제1 중심축을 따라 연장되어 있는 원형봉 형상의 회전부;를 포함하고, 상기 피제동 부재의 내주면은, 상기 회전부의 일단부에 나사결합되는 것이 바람직하다.Here, as a member having a circular hollow provided to be rotatable about the first central axis, the brake member having the surface to be pressed on an outer circumferential surface; It is provided on the second member and has a circular bar-shaped rotating portion extending along the first central axis, and an inner circumferential surface of the braked member is preferably screwed to one end of the rotating portion.

여기서, 상기 제1 중심축을 원의 중심으로 하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 가압면을 구비하는 제동 부재; 상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있는 원형의 중공을 가진 부재로서, 외주면에는 상기 피가압면을 구비하는 피제동 부재;를 포함하고, 상기 제동 부재 및 피제동 부재를 수밀 가능하게 수용할 수 있는 것이 바람직하다.Here, as a circular member having the first central axis as the center of the circle, provided on the first member, the braking member having the pressing surface; A member having a circular hollow provided to be rotatable about the first central axis, the member to be pressed having the surface to be pressed on an outer circumferential surface thereof, and to accommodate the braking member and the member to be braked in a watertight manner. It is desirable to be able to

여기서, 상기 이송 유닛은, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 가압면을 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재; 상기 가압면을 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit may include: a transfer member capable of moving the pressing surface to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure; It is preferable to include; an elastic member for elastically biasing the pressing surface to the locking position.

여기서, 굴삭기의 암(Arm)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler)형 중장비용 회전 장치에 사용될 수 있도록 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to be provided so that it can be used in a quick coupler-type rotating device for heavy equipment that can be mounted on the distal end of an excavator arm.

여기서, 상기 이송 유닛은, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 가압면을 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재; 유압 또는 공압을 발생시킬 수 있는 작동 유체가 수용될 수 있으며, 상기 이송 부재의 적어도 일부가 수용되는 작동 유체 수용부; 상기 제1 중심축을 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 작동 유체 수용부의 내부에 배치되며, 탄성 재질의 씰링 부재인 패킹 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit may include: a transfer member capable of moving the pressing surface to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure; a working fluid accommodating portion in which a working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure may be accommodated and at least a portion of the transfer member is accommodated; It is preferable to include; a packing member disposed inside the working fluid accommodating part to be reciprocally movable along the first central axis and is a sealing member made of an elastic material.

여기서, 상기 패킹 부재는, 상기 작동 유체 수용부의 내주면에 밀착할 수 있는 방향으로 탄성 바이어스되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the packing member is elastically biased in a direction capable of coming into close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion.

여기서, 상기 패킹 부재의 일단부에는, "U"자형으로 마련된 한 쌍의 돌기가 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 돌기는 상기 작동 유체 수용부의 내주면에 밀착할 수 있도록 외측으로 탄성 바이어스되어 있는 것이 바람직하다.Here, at one end of the packing member, a pair of protrusions provided in a “U” shape are formed, and the pair of protrusions are preferably elastically biased outward so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion. do.

여기서, 상기 제동 부재는, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따른 위치상 일부분에 마련되는 절개부로서, 상기 제동 부재가 "C"자형의 평면 형상을 가지도록 해주는 절개부를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the braking member is a cutout provided at a positional portion along the circumferential direction of the first central axis, and preferably has a cutout portion allowing the braking member to have a “C”-shaped planar shape.

본 발명에 따르면, 제1 부재와, 제1 중심축을 중심으로 상기 제1 부재에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있는 가압면; 상기 제2 부재에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축의 원주 방향을 따라 연장되어 있고, 상기 가압면에 의하여 가압될 수 있도록 마련되어 있는 피가압면; 상기 가압면이 상기 피가압면과 밀착되는 잠금 위치와, 상기 가압면이 상기 피가압면으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서 상기 가압면을 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛;을 포함하며, 상기 가압면이 상기 잠금 위치에 있을 때, 상기 가압면과 상기 피가압면 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 미리 정한 임계값 미만의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전하지 않고, 상기 임계값 이상의 외력에 의해서는 상기 제1 부재와 제2 부재가 상기 제1 중심축을 중심으로 서로 상대 회전 가능하므로, 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트가 바위 등에 부딪혀, 과도한 외력이 전달되더라도, 상기 주기어 및 그 주기어에 연결된 모터 등의 부품이 손상되지 않도록 외부 충격을 흡수할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a rotary motion brake device capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be relatively rotatable with respect to the first member about a first central axis, wherein the first member a pressing surface provided on and extending along the circumferential direction of the first central axis; a pressurized surface provided on the second member, extended along a circumferential direction of the first central axis, and provided to be pressed by the pressurized surface; and a transfer unit configured to reciprocate the pressing surface between a locking position where the pressing surface comes into close contact with the surface to be pressed and a releasing position where the pressing surface is separated from and released from the surface to be pressed. When the surface is in the locking position, the first member and the second member are centered around the first central axis by the frictional force generated between the pressing surface and the pressed surface, and by an external force less than a predetermined threshold value. Since the first member and the second member can rotate relative to each other about the first central axis by an external force equal to or greater than the threshold value, an attachment such as a bucket may collide with a rock during excavator operation, causing excessive Even if an external force is transmitted, there is an effect of absorbing an external shock so that parts such as the main gear and a motor connected to the main gear are not damaged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치의 수직단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 분리단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 이송 유닛을 나타내는 부분 확대도이다.
도 4는 도 3에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 제동 부재가 해제 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 실린더 부재와 제동 부재를 나타내는 단면사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 오링 대신에 사용할 수 있는 패킹 부재를 나타내는 도면이다.1 is a vertical cross-sectional view of a rotary motion brake device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded cross-sectional view of the rotary motion brake device shown in Figure 1;
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a transfer unit of the rotary motion brake device shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a braking member of the rotary motion brake device shown in FIG. 3 is in a release position.
FIG. 5 is a plan view of the rotary motion brake device shown in FIG. 1;
6 is a cross-sectional perspective view illustrating a cylinder member and a braking member shown in FIG. 1;
7 is a view for explaining a state of use of the rotary motion brake device shown in FIG. 1;
8 is a view showing a packing member that can be used instead of the O-ring shown in FIG.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치의 수직단면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 분리단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 회전 운동 브레이크 장치의 이송 유닛을 나타내는 부분 확대도이다.1 is a vertical cross-sectional view of a rotary motion brake device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded cross-sectional view of the rotary motion brake device shown in FIG. 1 . FIG. 3 is a partially enlarged view showing a transfer unit of the rotary motion brake device shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 제1 부재(10)에 대하여 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재(10)와, 상기 제2 부재(20)와, 이송 유닛(30)과, 제동 부재(40)와, 피제동 부재(50)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the rotary motion brake device 100 according to a preferred embodiment of the present invention is provided to be relatively rotatable about the first central axis C1 with respect to the first member 10 A rotary motion brake device capable of stopping relative rotation between second members (20), wherein the first member (10), the second member (20), the transfer unit (30), and the braking member (40) ) and the braked member 50.

상기 제1 부재(10)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원판형 부재로서, 상기 제1 중심축(C1)을 원의 중심으로 하는 중공(16)을 포함하고 있다.The first member 10 is a disk-shaped member having the first central axis C1 as a center, and includes a hollow 16 having the first central axis C1 as a center of a circle.

상기 제1 부재(10)는, 복수 개의 수용부(11, 12, 13, 14)와, 홈부(15)와, 베어링(17)을 포함한다.The first member 10 includes a plurality of accommodating parts 11, 12, 13, and 14, a groove part 15, and a bearing 17.

상기 제1 수용부(11)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 중공(16)의 상단부에 마련되어 있는 원형의 수용부로서, 후술할 실린더 부재(31)가 수용되어 장착되는 부분이다.The first accommodating portion 11 is a circular accommodating portion provided at the upper end of the hollow 16, as shown in FIG. 2, and is a portion to which a cylinder member 31, which will be described later, is accommodated and mounted.

상기 제2 수용부(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 수용부(11)의 아래에 마련되어 있는 원형의 수용부로서, 후술할 제동 부재(40)가 수용되어 장착되는 부분이다.As shown in FIG. 2, the second accommodating portion 12 is a circular accommodating portion provided under the first accommodating portion 11, and is a portion in which a braking member 40 to be described later is accommodated and mounted. .

상기 제3 수용부(13)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제2 수용부(12)의 아래에 마련되어 있는 홈부로서, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 복수 개가 나열되어 있다.As shown in FIG. 2, the third accommodating part 13 is a groove provided under the second accommodating part 12, and a plurality of them are arranged along the circumferential direction of the first central axis C1. have.

상기 제3 수용부(13)는, 도 3에 도시된 바와 같이 후술할 탄성 부재(33)가 수용되어 장착되는 부분이다.As shown in FIG. 3 , the third accommodating portion 13 is a portion where an elastic member 33 to be described later is accommodated and mounted.

본 실시예에서 상기 제3 수용부(13)는, 제2 중심축(C2)을 원의 중심으로 하는 원형의 홈부이다.In this embodiment, the third accommodating part 13 is a circular groove part having the second central axis C2 as the center of the circle.

상기 제4 수용부(14)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제3 수용부(13)의 내측에 마련되어 있는 원형의 수용부로서, 후술할 스토퍼(53)가 수용되어 장착되는 부분이다.As shown in FIG. 2 , the fourth accommodating portion 14 is a circular accommodating portion provided inside the third accommodating portion 13, and is a portion in which a stopper 53 to be described later is accommodated and mounted.

상기 홈부(15)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 부재(10)의 하단부에 마련되어 있는 원형의 수용부로서, 후술할 제2 부재(20)의 돌출부(24)가 수용되어 장착되는 부분이다.As shown in FIG. 2, the groove part 15 is a circular receiving part provided at the lower end of the first member 10, and the protruding part 24 of the second member 20 to be described later is accommodated and mounted therein. Part.

상기 중공(16)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 부재(10)의 중심을 관통하는 원형 구멍으로서, 후술할 상기 제2 부재(20)의 회전부(21)가 삽입되는 부분이다.The hollow 16 is a circular hole passing through the center of the first member 10, as shown in FIG. 2, and is a portion into which the rotating part 21 of the second member 20 to be described later is inserted.

상기 베어링(17)은, 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 용이하게 하기 위한 베어링으로서, 상기 홈부(15)에 마련되어 있다.The bearing 17 is a bearing for facilitating relative rotation between the first member 10 and the second member 20 and is provided in the groove portion 15 .

본 실시예에서 상기 베어링(17)은, 상기 홈부(15)의 일측벽에 마련되어 있는 볼 베이링을 포함한다.In this embodiment, the bearing 17 includes a ball bearing provided on one side wall of the groove part 15 .

상기 제2 부재(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재(10)의 하방에 배치되어 있다.As shown in FIG. 2 , the second member 20 is a circular member centered on the first central axis C1 and is disposed below the first member 10 .

상기 제2 부재(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이 중심부에 중공(23)을 가지고 있으며, 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하게 마련된다.As shown in FIG. 2, the second member 20 has a hollow 23 in the center, and is capable of relative rotation with respect to the first member 10 about the first central axis C1. provided

상기 제2 부재(20)는, 회전부(21)와 수나사부(22)와 돌출부(24)와 수나사부(25)를 포함한다.The second member 20 includes a rotating part 21, a male screw part 22, a protruding part 24, and a male screw part 25.

상기 회전부(21)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 부재(10)의 중앙부에서 상방으로 돌출된 원형봉 형상의 부분이다.As shown in FIG. 2 , the rotating part 21 is a circular bar-shaped part protruding upward from the center of the first member 10 .

상기 회전부(21)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 피제동 부재(50)의 중공(H)에 삽입된다.As shown in FIG. 1 , the rotating part 21 is inserted into the hollow H of the braked member 50 .

상기 수나사부(22)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전부(21)의 상단부에 마련되어 있는 수나사부로서, 상기 피제동 부재(50)의 중공(H) 내주면에 형성된 암나사부(52)와 나사결합하는 부분이다.As shown in FIG. 2, the male screw part 22 is a male screw part provided at the upper end of the rotating part 21, and includes a female screw part 52 formed on the inner circumferential surface of the hollow H of the braking member 50. part to be screwed on.

상기 돌출부(24)는, 상기 제2 부재(20)의 테두리를 따라 형성되어 있는 고리형 부분으로서, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 상방으로 수직하게 돌출되어 있다.The protruding portion 24 is a ring-shaped portion formed along the edge of the second member 20, and protrudes vertically upward along the first central axis C1.

상기 돌출부(24)의 내측면은 상기 베어링(17)과 구름 운동 가능하게 결합되어 있으며, 상기 돌출부(24)의 외측면에는 주기어(241)가 형성되어 있다.An inner surface of the protruding part 24 is coupled to the bearing 17 so as to allow rolling motion, and a main gear 241 is formed on an outer surface of the protruding part 24 .

상기 주기어(241)는, 외부에 마련된 모터(미도시)등의 회전력으로 상기 제2 부재(20)를 회전시키기 위한 동력전달용 기어이다.The main gear 241 is a power transmission gear for rotating the second member 20 with rotational force of a motor (not shown) provided outside.

상기 수나사부(25)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전부(21)의 하단부에 마련되어 있는 수나사부로서, 도 7에 도시된 바와 같이 작업 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체할 수 있도록 해주는 커플러(2) 등과 나사 결합될 수 있는 부분이다.As shown in FIG. 2, the male screw part 25 is a male screw part provided at the lower end of the rotating part 21, and as shown in FIG. 7, various types of attachments can be replaced according to work purposes. It is a part that can be screwed together with the coupler (2), etc.

상기 이송 유닛(30)은, 후술할 가압면(41)이 후술할 피가압면(51)과 밀착되는 잠금 위치와, 상기 가압면(41)이 상기 피가압면(51)으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서, 상기 가압면(41)을 왕복 직선 이송시킬 수 있는 장치이다. 이 이송 유닛(30)은, 실린더 부재(31)와 이송 부재(32)와 탄성 부재(33)를 포함한다.The transfer unit 30 has a locking position in which the pressing surface 41, which will be described later, is brought into close contact with the surface to be pressed 51, which will be described later, and the pressing surface 41 is separated from the surface 51 to be pressed and released. It is a device capable of linearly reciprocating the pressing surface 41 between release positions. This transport unit 30 includes a cylinder member 31, a transport member 32, and an elastic member 33.

상기 실린더 부재(31)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형 부재로서, 내부에 중공(H)을 가지고 있다.As shown in FIG. 2 , the cylinder member 31 is a circular member centered on the first central axis C1 and has a hollow H therein.

상기 실린더 부재(31)의 하단부에는, 유압 또는 공압을 발생시킬 수 있는 작동 유체가 수용될 수 있는 작동 유체 수용부(311)가 형성되어 있다.At the lower end of the cylinder member 31, a working fluid accommodating portion 311 capable of accommodating a working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure is formed.

본 실시예에서는 상기 작동 유체 수용부(311)에 유압 발생을 위한 작동 유체가 수밀 가능하게 수용된다.In this embodiment, the working fluid for generating hydraulic pressure is accommodated in the working fluid accommodating part 311 in a watertight manner.

상기 작동 유체 수용부(311)는, 원형 고리 형상의 공간부로서, 도 3에 도시된 바와 같이 내주면에는 오링(314)이 장착될 수 있는 홈부가 복수 개 형성되어 있다.The working fluid accommodating portion 311 is a circular ring-shaped space portion, and as shown in FIG. 3, a plurality of grooves into which O-rings 314 can be mounted are formed on the inner circumferential surface.

상기 오링(314)은, 유압 또는 공압을 발생시킬 수 있는 작동 유체가 외부로 누출되지 않도록 씰링하는 고리형 탄성 부재이다.The O-ring 314 is a ring-shaped elastic member that seals the working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure from leaking to the outside.

상기 실린더 부재(31)의 중공(H)의 내주면에는, 후술할 가압면(41a)에 의하여 가압될 수 있는 피가압면(312)이 형성되어 있다.A pressurized surface 312 that can be pressed by a pressurized surface 41a to be described later is formed on an inner circumferential surface of the hollow H of the cylinder member 31 .

상기 피가압면(312)은, 상기 실린더 부재(31)의 중공(H)의 내주면 전체 둘레에 걸쳐서 마련되어 있다.The surface to be pressed 312 is provided over the entire circumference of the inner circumferential surface of the hollow H of the cylinder member 31 .

상기 실린더 부재(31)의 상단부에는, 유압 또는 공압을 발생시킬 수 있는 작동 유체가 출입할 수 있는 작동 유체 출입구(313)가 형성되어 있다.At the upper end of the cylinder member 31, a working fluid entrance 313 through which a working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure can enter and exit is formed.

상기 작동 유체 출입구(313)는 상기 작동 유체 수용부(311)와 서로 연통되어 있다.The working fluid inlet 313 communicates with the working fluid accommodating part 311 .

상기 이송 부재(32)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형 부재로서, 내부에 중공(H)을 가지고 있다.As shown in FIG. 2 , the transfer member 32 is a circular member centered on the first central axis C1 and has a hollow H therein.

상기 이송 부재(32)의 상단부는, 상기 실린더 부재(31)의 작동 유체 수용부(311)에 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 직선 이동 가능하게 삽입되어 있다.The upper end of the conveying member 32 is inserted into the working fluid accommodating part 311 of the cylinder member 31 along the first central axis C1 so as to be reciprocally linearly movable.

상기 탄성 부재(33)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제동 부재(40)를 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재로서, 본 실시예에서는 코일 스프링을 포함하고 있다.As shown in FIG. 3, the elastic member 33 is an elastic member that elastically biases the braking member 40 to the locked position, and includes a coil spring in this embodiment.

상기 제동 부재(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형 부재로서, 내부에 중공(H)을 가지고 있으며, 상기 가압면(41)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 2, the braking member 40 is a circular member centered on the first central axis C1, has a hollow H therein, and includes the pressing surface 41, have.

상기 제동 부재(40)는, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 상방으로 돌출되어 있는 돌출부(42)를 포함하고 있다.The braking member 40 includes a protrusion 42 protruding upward along the first central axis C1.

본 실시예에서 상기 가압면(41)은, 상기 돌출부(42)의 내주면 전체 둘레에 걸쳐서 마련되어 있다.In this embodiment, the pressing surface 41 is provided over the entire circumference of the inner circumferential surface of the protruding portion 42 .

상기 가압면(41)은, 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 미리 정한 각도로 기울어져 있는 경사면을 포함하는데, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 우측으로 대략 5도 내지 20도 정도 기울어져 있는 것이 바람직하다.The pressing surface 41 includes an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to the first central axis C1, approximately to the right with respect to the first central axis C1 as shown in FIG. It is preferable to incline by about 5 degrees to 20 degrees.

본 실시예에서 상기 가압면(41)은, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 우측으로 10도 기울어져 있다.In this embodiment, the pressing surface 41 is inclined 10 degrees to the right with respect to the first central axis C1 as shown in FIG. 3 .

결국, 본 실시예에서 상기 가압면(41)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제동 부재(40)의 중공(H)의 아랫쪽에서 윗쪽으로 갈수록 직경이 점점 커지는 테이퍼형 경사면의 형태로 마련된다.After all, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the pressing surface 41 is provided in the form of a tapered inclined surface whose diameter gradually increases from the bottom to the top of the hollow H of the braking member 40. .

상기 돌출부(42)의 외주면에는, 상기 가압면(41)과 대칭적인 형상으로 마련되어 있는 가압면(41a)이 마련되어 있다.A pressing surface 41a provided in a symmetrical shape with the pressing surface 41 is provided on an outer circumferential surface of the protruding portion 42 .

본 실시예에서 상기 가압면(41a)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제동 부재(40)의 중공(H)의 아랫쪽에서 윗쪽으로 갈수록 직경이 점점 작아지는 테이퍼형 경사면의 형태로 마련된다.In this embodiment, as shown in FIG. 2 , the pressing surface 41a is provided in the form of a tapered inclined surface whose diameter gradually decreases from the lower side of the hollow H of the braking member 40 to the upper side.

따라서 상기 가압면들(41, 41a)에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 돌출부(42)는 상방으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼 형상의 단면을 가지도록 마련되어 있다.Therefore, by means of the pressing surfaces 41 and 41a, as shown in FIG. 3, the protruding portion 42 is provided to have a tapered cross-section that becomes narrower toward the top.

상기 돌출부(42)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 피가압면(51)과 상기 피가압면(312) 사이에 삽입되어 있다.As shown in FIG. 3 , the protrusion 42 is inserted between the surface to be pressed 51 and the surface to be pressed 312 .

상기 제동 부재(40)의 하면(43)은, 상기 탄성 부재(33)의 상단부에 접촉되어 있으며, 상기 탄성 부재(33)에 의하여 상방으로 작용하는 탄성력을 받는다.The lower surface 43 of the braking member 40 is in contact with the upper end of the elastic member 33, and receives an elastic force acting upward by the elastic member 33.

상기 제동 부재(40)의 상면(44)은, 상기 이송 부재(32)의 하면과 접촉 가능하게 마련되어 있으며, 상기 이송 부재(32)가 하강하면 상기 이송 부재(32)에 의하여 하방으로 작용하는 가압력을 받게 된다.The upper surface 44 of the braking member 40 is provided to be in contact with the lower surface of the conveying member 32, and when the conveying member 32 descends, the pressing force applied downward by the conveying member 32 will receive

결국, 상기 실린더 부재(31)의 작동 유체 수용부(311)에 작동 유체가 주입되면, 상기 이송 부재(32)가 상기 제1 중심축(C1)을 따라 하강하게 되고, 상기 이송 부재(32)의 하강으로 인하여 상기 제동 부재(40)가 상기 제1 중심축(C1)을 따라 하강하게 된다.Eventually, when the working fluid is injected into the working fluid accommodating part 311 of the cylinder member 31, the conveying member 32 descends along the first central axis C1, and the conveying member 32 Due to the descent of the brake member 40 is descended along the first central axis (C1).

따라서, 상기 실린더 부재(31)의 작동 유체 수용부(311)에 작동 유체가 주입되지 않은 상태에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 탄성 부재(33)에 의하여 상기 제동 부재(40)의 가압면(41)이 상기 피제동 부재(50)의 피가압면(51)에 밀착되는 잠금 위치가 유지된다.Therefore, in a state in which the working fluid is not injected into the working fluid accommodating portion 311 of the cylinder member 31, the pressing surface of the braking member 40 by the elastic member 33 as shown in FIG. A locking position where 41 comes into close contact with the surface to be pressed 51 of the braked member 50 is maintained.

여기서 상기 가압면(41)이 상기 잠금 위치에 있게 되면, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 미리 정한 임계값 미만의 외력에 의해서는 상기 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 상대 회전하지 않게 된다. 그러나 상기 마찰력을 극복할 수 있는 임계값 이상의 외력이 가해지는 경우에는, 상기 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 상대 회전할 수 있다.Here, when the pressing surface 41 is in the locking position, by the frictional force generated between the pressing surface 41 and the pressed surface 51, by an external force less than a predetermined threshold value, the first The member 10 and the second member 20 do not rotate relative to each other around the first central axis C1. However, when an external force equal to or greater than a threshold capable of overcoming the frictional force is applied, the first member 10 and the second member 20 may rotate relative to each other about the first central axis C1. .

결국, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 제조 과정에서, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력을 적절하게 조절하게 되면, 특정한 임계값 이상의 외력이 가해지는 경우에 그 외력에 의한 충격을 흡수할 수 있는 기능을 확보할 수 있게 된다.After all, in the process of manufacturing the rotary motion brake device 100, when the frictional force generated between the pressing surface 41 and the pressing surface 51 is appropriately adjusted, when an external force of a certain threshold value or more is applied In this way, it is possible to secure a function capable of absorbing the shock caused by the external force.

예컨대, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력의 크기는, 상기 가압면(41)의 면적, 표면 조도, 상기 제1 중심축(C1)에 대한 경사 각도, 상기 탄성 부재(33)의 탄성력에 의하여 결정될 수 있다.For example, the magnitude of the frictional force generated between the pressing surface 41 and the pressed surface 51 is the area of the pressing surface 41, the surface roughness, the inclination angle with respect to the first central axis C1, It can be determined by the elastic force of the elastic member 33.

한편, 상기 실린더 부재(31)의 작동 유체 수용부(311)에 작동 유체가 주입되면, 상기 제동 부재(40)가 상기 제1 중심축(C1)을 따라 하강함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제동 부재(40)의 가압면(41)이 상기 피제동 부재(50)의 피가압면(51)으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치가 유지됩니다. 이때, 상기 가압면(41)과 피가압면(51) 사이 및 상기 가압면(41a)과 피가압면(312) 사이에는, 미리 정한 간격(G)이 각각 발생된다.Meanwhile, when the working fluid is injected into the working fluid accommodating part 311 of the cylinder member 31, the braking member 40 descends along the first central axis C1, as shown in FIG. The releasing position in which the pressing surface 41 of the braking member 40 is separated from the pressing surface 51 of the braking member 50 is maintained. At this time, a predetermined interval G is generated between the pressing surface 41 and the surface to be pressed 51 and between the pressing surface 41a and the surface to be pressed 312, respectively.

여기서 상기 가압면(41)이 상기 해제 위치에 있게 되면, 상기 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 자유롭게 상대 회전할 수 있는 상태가 된다.Here, when the pressing surface 41 is in the release position, a state in which the first member 10 and the second member 20 can freely rotate relative to each other about the first central axis C1 is do.

본 실시예에서 상기 제동 부재(40)는, 상기 잠금 위치에서 상기 가압면(41)이 상기 피가압면(51)에 완벽하게 밀착시키기 위하여, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같은 절개부(45)를 포함하고 있다.In this embodiment, the braking member 40 has a cutout as shown in FIGS. 2 and 6 in order for the pressing surface 41 to come into perfect contact with the pressed surface 51 in the locked position ( 45) are included.

상기 절개부(45)는, 상기 제동 부재(40)의 일부분에 마련되는 절개부로서, 상기 제동 부재(40)가 "C"자형의 평면 형상을 가지도록 해준다.The cutout 45 is a cutout provided in a portion of the braking member 40, and allows the braking member 40 to have a “C” shaped planar shape.

따라서, 상기 제동 부재(40)의 가압면(41)이 상기 피제동 부재(50)의 피가압면(51)에 밀착되는 잠금 위치로 이동할 때, 상기 제동 부재(40)의 탄성 변형에 의하여 상기 절개부(45)의 폭은 약간 증가하거나 감소할 수 있으며, 이러한 절개부(45)의 폭 변동에 의하여 상기 가압면(41)의 원주 방향 전체 영역이 상기 피가압면(51)에 완전 밀착될 수 있다. Therefore, when the pressing surface 41 of the braking member 40 moves to a locked position in close contact with the pressing surface 51 of the braking member 50, the elastic deformation of the braking member 40 causes the The width of the cutout 45 may slightly increase or decrease, and the entire circumferential area of the pressing surface 41 can be brought into complete contact with the pressed surface 51 due to the change in the width of the cutout 45. can

상기 피제동 부재(50)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있는 원형의 중공(H)을 가진 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 스토퍼(53)의 상방에 배치된다.The braking member 50 is a member having a circular hollow H provided rotatably about the first central axis C1, and as shown in FIG. is placed on

상기 피제동 부재(50)의 외주면 전체 둘레에 걸쳐서 상기 피가압면(51)이 마련되어 있다.The surface to be pressed 51 is provided over the entire circumference of the outer circumferential surface of the braking member 50 .

상기 피가압면(51)은, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 360도 연장되어 있고, 상기 가압면(41)에 의하여 가압될 수 있도록 마련되어 있다.The surface to be pressed 51 extends 360 degrees along the circumferential direction of the first central axis C1 and is provided to be pressed by the pressure surface 41 .

상기 피가압면(51)은, 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 미리 정한 각도로 기울어져 있는 경사면을 포함하는데, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 우측으로 대략 5도 내지 20도 정도 기울어져 있는 것이 바람직하다.The surface to be pressed 51 includes an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to the first central axis C1, and as shown in FIG. 3, to the right with respect to the first central axis C1. It is preferable to be inclined by about 5 degrees to about 20 degrees.

본 실시예에서 상기 피가압면(51)은, 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 우측으로 10도 기울어져 있다.In this embodiment, the surface to be pressed 51 is inclined 10 degrees to the right with respect to the first central axis C1.

상기 피제동 부재(50)의 내주면에는 상기 회전부(21)의 상단부에 있는 수나사부(22)에 나사결합될 수 있는 암나사부(52)가 형성되어 있다.A female screw part 52 that can be screwed into the male screw part 22 at the upper end of the rotating part 21 is formed on the inner circumferential surface of the braked member 50 .

상기 스토퍼(53)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형의 중공(H)을 가진 부재로서, 상기 피제동 부재(50)가 하방으로 이동하지 못하도록 구속하는 부재이다.As shown in FIG. 3 , the stopper 53 is a member having a circular hollow H centered on the first central axis C1 and prevents the braked member 50 from moving downward. It is a restraining absence.

본 실시예에서 상기 스토퍼(53)는, 상기 피제동 부재(50)의 하면을 받쳐서 지지하는 슬라이딩 베어링을 포함한다.In this embodiment, the stopper 53 includes a sliding bearing supporting and supporting the lower surface of the braked member 50 .

도 3에 도시된 바와 같이 상기 피제동 부재(50)의 상면에는 제1 고정부재(54)가 나사 결합되어 있고, 상기 회전부(21)의 상면에는 제2 고정부재(55)가 나사 결합되어 있다.As shown in FIG. 3 , the first fixing member 54 is screwed to the upper surface of the braked member 50, and the second fixing member 55 is screwed to the upper surface of the rotating part 21. .

상기 제1 고정부재(54)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형의 중공(H)을 가진 평판 부재이다.As shown in FIG. 5 , the first fixing member 54 is a flat plate member having a circular hollow H centered on the first central axis C1.

상기 제2 고정부재(55)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 하는 원형의 중공(H)을 가진 평판 부재이다.As shown in FIG. 5 , the second fixing member 55 is a flat plate member having a circular hollow H centered on the first central axis C1.

본 실시예에서 상기 제1 고정부재(54)가 상기 피제동 부재(50)와 나사 결합되고 상기 제2 고정부재(55)가 상기 회전부(21)와 나사 결합된 후, 상기 제2 고정부재(55)의 외주면과 상기 제1 고정부재(54)의 내주면은 용접에 의하여 서로 결합된다.In this embodiment, after the first fixing member 54 is screwed to the braked member 50 and the second fixing member 55 is screwed to the rotating part 21, the second fixing member ( The outer circumferential surface of 55) and the inner circumferential surface of the first fixing member 54 are coupled to each other by welding.

한편, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1 부재(10)와 상기 제2 부재(20)가 서로 결합된 상태에서는, 상기 제동 부재(40) 및 피제동 부재(50)는 수밀 가능하게 수용할 수 있도록 마련됩니다.Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the rotary motion brake device 100, in a state in which the first member 10 and the second member 20 are coupled to each other, the braking member 40 and the braked The member 50 is prepared to be watertightly accommodated.

따라서 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 내부 공간에는, 상기 이송 유닛(30)과 제동 부재(40) 및 피제동 부재(50)의 작동을 윤활하기 위한 윤활유가 수밀된 상태로 수용되어 있다.Therefore, lubricating oil for lubricating the operation of the transfer unit 30, the braking member 40, and the braked member 50 is accommodated in a watertight state in the inner space of the rotary motion brake device 100.

한편, 본 실시예에서는, 상기 실린더 부재(31)의 작동 유체 수용부(311)의 내주면에는 도 3에 도시된 바와 같이 오링(314)이 장착될 수 있는 홈부가 복수 개 형성되어 있으나, 상기 오링(314)을 사용하는 대신에 도 8에 도시된 바와 같이 "U"자형 단면을 가진 패킹 부재(314a)가 사용될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present embodiment, a plurality of grooves into which an O-ring 314 can be mounted are formed on the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion 311 of the cylinder member 31, as shown in FIG. Of course, instead of using 314, a packing member 314a having a “U”-shaped cross section as shown in FIG. 8 may be used.

상기 패킹 부재(314a)는, 고무와 같은 탄성 재질의 씰링 부재로서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 작동 유체 수용부(311)에 수용될 수 있도록 원형 고리 형상으로 마련되어 있다. The packing member 314a is a sealing member made of an elastic material such as rubber, and is provided in a circular annular shape to be accommodated in the working fluid accommodating part 311 as shown in FIG. 8 .

상기 패킹 부재(314a)는, 상기 작동 유체 수용부(311)의 내부에 배치되며, 상기 이송 부재(32)와 마찬가지로 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 직선 이동 가능하다.The packing member 314a is disposed inside the working fluid accommodating part 311 and, like the transfer member 32, can be reciprocally linearly moved along the first central axis C1.

상기 패킹 부재(314a)의 폭은, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 작동 유체 수용부(311)의 폭(D)과 동일하거나 조금 작은 것이 바람직하다.As shown in FIG. 8 , the width of the packing member 314a is preferably equal to or slightly smaller than the width D of the working fluid accommodating part 311 .

상기 패킹 부재(314a)의 상단부는, "U"자형으로 오목하게 함몰되어 있으며, 상기 패킹 부재(314a)의 상단부에 있는 "U"자형 돌기(315)는, 상기 작동 유체 수용부(311)의 내주면에 밀착할 수 있도록 외측 방향으로 탄성 바이어스 되어 있다.The upper end of the packing member 314a is concavely recessed in a “U” shape, and the “U” shaped protrusion 315 on the upper end of the packing member 314a is the working fluid accommodating part 311. It is elastically biased in an outward direction so as to be in close contact with the inner circumferential surface.

이렇게 상기 패킹 부재(314a)를 사용하는 경우에는, 오링(314)이 장착될 수 있는 복수 개의 홈부를 가공할 필요가 없어지는 장점이 있다. In the case of using the packing member 314a in this way, there is an advantage in that it is not necessary to process a plurality of grooves into which the O-ring 314 can be mounted.

실제로 상기 작동 유체 수용부(311)의 폭(D)이 비교적 작은 경우에는, 상기 오링(314)이 장착될 수 있는 홈부의 가공 자체가 거의 불가능해진다. 따라서 상기 패킹 부재(314a)를 사용하는 경우에는, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)의 가공 공정이 단순해지고 전체적인 제조 비용 및 가공 시간도 감소한다.In fact, when the width D of the working fluid accommodating portion 311 is relatively small, processing of the groove portion into which the O-ring 314 can be mounted becomes almost impossible. Accordingly, when the packing member 314a is used, the manufacturing process of the rotary motion brake device 100 is simplified and overall manufacturing cost and processing time are reduced.

이하에서는, 상술한 구성의 회전 운동 브레이크 장치(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다. 여기서 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)가 도 7에 도시된 바와 같이 굴삭기의 암(Arm)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler)형 회전 장치에 사용되는 것을 전제로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the rotary motion brake device 100 having the above configuration will be described. Here, it is assumed that the rotary motion brake device 100 is used in a quick coupler-type rotary device that can be mounted on the distal end of an excavator arm, as shown in FIG. 7 .

상기 퀵 커플러형 회전 장치는, 도 7에 도시된 바와 같이 하단부가 상기 제1 부재(10)와 결합되고 상단부는 굴삭기의 암의 말단부에 결합되는 상부 본체(1)와, 상단부는 상기 제2 부재(20)의 수나사부(25)와 결합되고 하단부에는 버켓과 같은 다양한 어태치먼트(Attachment)가 부착될 수 있는 하부 본체(2)를 구비하며, 굴삭기에 장착되는 다양한 어태치먼트의 작동에 사용될 수 있는 유압을, 상기 상부 본체(1)의 상방으로부터 상기 하부 본체(2)의 하방으로 전달하기 위한 유압 전달 장치(3)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the quick coupler-type rotating device includes an upper body 1 having a lower end coupled to the first member 10 and an upper end coupled to the distal end of an excavator arm, and an upper end coupled to the second member It is combined with the male threaded portion 25 of (20) and has a lower body 2 to which various attachments such as buckets can be attached to the lower end, and provides hydraulic pressure that can be used to operate various attachments mounted on the excavator. , and a hydraulic transmission device 3 for transmitting from the upper side of the upper body 1 to the lower side of the lower body 2.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가압면(41)이 해제 위치에 있을 때에는, 상기 제2 부재(20)가 상기 제1 부재(10)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능한 상태가 된다. 따라서 상기 하부 본체(2)는 상기 상부 본체(1)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전 가능하다.First, as shown in FIG. 4 , when the pressing surface 41 is in the release position, the second member 20 is moved around the first central axis C1 with respect to the first member 10 . become rotatable. Therefore, the lower body 2 is relatively rotatable with respect to the upper body 1 about the first central axis C1.

이렇게 상기 제2 부재(20)가 상기 제1 부재(10)에 대하여 상대 회전 가능한 상태에서, 상기 이송 부재(32)를 하강시킨 유압을 제거하면, 상기 탄성 부재(33)의 탄성력에 의하여 상기 이송 부재(32)가 잠금 위치로 상승함으로써, 상기 가압면(41)도 함께 상승하여 상기 피가압면(51)과 미리 정한 가압력으로 밀착하는 잠금 위치에 있게 된다. 이때, 상기 가압면(41a)도 상기 실린더 부재(31)의 피가압면(312)에 견고하게 밀착된다.In this way, in a state in which the second member 20 is relatively rotatable with respect to the first member 10, when the hydraulic pressure that lowers the transfer member 32 is removed, the transfer is performed by the elastic force of the elastic member 33. As the member 32 rises to the locked position, the pressing surface 41 also rises and comes into a locked position in close contact with the pressed surface 51 with a predetermined pressing force. At this time, the pressing surface 41a is also tightly adhered to the surface to be pressed 312 of the cylinder member 31 .

여기서, 상기 가압면(41)과 피가압면(51) 사이에는 소량의 윤활유가 존재하여 마찰력에 영향을 미칠 수도 있으나, 상기 잠금 위치에서는 상기 가압면(41)과 피가압면(51)이 서로 상당한 크기의 압력으로 밀착되어 있으므로, 상기 잠금 위치에서는 상기 가압면(41)과 피가압면(51) 사이에는 윤활유가 거의 존재하지 않는다. Here, a small amount of lubricating oil exists between the pressing surface 41 and the surface to be pressed 51, which may affect the frictional force, but in the locked position, the pressing surface 41 and the surface to be pressed 51 are mutually Since they are in close contact with a considerable amount of pressure, almost no lubricating oil exists between the pressed surface 41 and the pressed surface 51 in the locked position.

상기 가압면(41)이 상기 잠금 위치에 있게 되면, 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트(Attachment)가 바위 등에 부딪히는 경우에는 상기 어태치먼트(Attachment)에 외력이 가해지게 되고, 그 외력은 상기 하부 본체(2)와 상기 피제동 부재(50)를 거쳐서 상기 피가압면(51)과 가압면(41)이 만나는 지점까지 전달된다.When the pressing surface 41 is in the locking position, when an attachment such as a bucket hits a rock during excavator operation, an external force is applied to the attachment, and the external force is applied to the lower body 2 ) and the member to be braked 50 to a point where the surface to be pressed 51 and the surface 41 meet.

이때, 상기 가압면(41)에 전달된 비틀림 외력이 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력을 극복하지 못하는 미리 정한 임계값 미만의 외력인 경우에는, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 비록 외력이 가해지더라도 상기 상부 본체(1)와 하부 본체(2)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 상대 회전하지 않게 된다. 즉 정상적인 굴삭기 작업이 진행될 수 있다. At this time, when the torsional external force transmitted to the pressing surface 41 is an external force less than a predetermined threshold value that cannot overcome the frictional force generated between the pressing surface 41 and the pressed surface 51, the pressing Due to the frictional force generated between the surface 41 and the surface to be pressed 51, even if an external force is applied, the upper body 1 and the lower body 2 rotate with each other around the first central axis C1. The opponent will not rotate. That is, normal excavator work may proceed.

그러나 상기 가압면(41)에 전달된 비틀림 외력이 비정상적으로 과도해져서, 그 비틀림 외력이 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력을 극복하게 되면, 상기 가압면(41)과 피가압면(51) 사이에 미끄럼 운동이 발생하여, 상기 하부 본체(2)와 상부 본체(1)에 대하여 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 상대 회전하게 된다. 결과적으로 특정한 임계값 이상의 강력한 외력이 가해지는 경우에 그 외력에 의한 충격을 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)가 흡수할 수 있게 된다.However, when the torsional external force transmitted to the pressing surface 41 becomes abnormally excessive, and the torsional external force overcomes the frictional force generated between the pressing surface 41 and the pressed surface 51, the pressing surface ( 41) and the surface to be pressed 51, sliding motion occurs, causing relative rotation of the lower body 2 and the upper body 1 about the first central axis C1. As a result, when a strong external force equal to or greater than a specific threshold value is applied, the rotary motion brake device 100 can absorb the shock caused by the external force.

상술한 구성의 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 제1 부재(10)와, 제1 중심축(C1)을 중심으로 상기 제1 부재(10)에 대하여 상대 회전 가능하게 마련되어 있는 제2 부재(20) 사이의 상대 회전을 정지시킬 수 있는 회전 운동 브레이크 장치로서, 상기 제1 부재(10)에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 연장되어 있는 가압면(41); 상기 제2 부재(20)에 마련되어 있으며, 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 연장되어 있고, 상기 가압면(41)에 의하여 가압될 수 있도록 마련되어 있는 피가압면(51); 상기 가압면(41)이 상기 피가압면(51)과 밀착되는 잠금 위치와, 상기 가압면(41)이 상기 피가압면(51)으로부터 분리되어 이탈되는 해제 위치 사이에서 상기 가압면(41)을 왕복 이송시킬 수 있는 이송 유닛(30);을 포함하며, 상기 가압면(41)이 상기 잠금 위치에 있을 때, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51) 사이에 발생되는 마찰력에 의하여, 미리 정한 임계값 미만의 외력에 의해서는 상기 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 상대 회전하지 않고, 상기 임계값 이상의 외력에 의해서는 상기 제1 부재(10)와 제2 부재(20)가 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 서로 상대 회전 가능하므로, 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트(Attachment)가 바위 등에 부딪혀, 과도한 외력이 전달되더라도, 상기 주기어(241) 및 그 주기어(241)에 연결된 모터 등의 부품이 손상되지 않도록 외부 충격을 흡수할 수 있는 장점이 있다.The rotary motion brake device 100 having the above-described configuration includes a first member 10 and a second member rotatably provided with respect to the first member 10 around the first central axis C1 ( 20) as a rotary motion brake device capable of stopping the relative rotation between the first member 10, the pressing surface 41 extending along the circumferential direction of the first central axis (C1); a pressure target surface 51 provided on the second member 20, extending along the circumferential direction of the first central axis C1, and provided to be pressed by the pressure surface 41; Between the locking position where the pressing surface 41 comes into close contact with the pressed surface 51 and the releasing position where the pressing surface 41 is separated from the pressed surface 51 and released, the pressing surface 41 and a transfer unit 30 capable of reciprocating the transfer, and when the pressing surface 41 is in the locked position, the frictional force generated between the pressing surface 41 and the surface to be pressed 51 Therefore, the first member 10 and the second member 20 do not rotate relative to each other about the first central axis C1 by an external force less than a predetermined threshold value, and an external force greater than the threshold value Since the first member 10 and the second member 20 can rotate relative to each other around the first central axis C1, an attachment such as a bucket collides with a rock during excavator operation, causing excessive Even if an external force is transmitted, there is an advantage in that an external shock can be absorbed so that the main gear 241 and parts such as a motor connected to the main gear 241 are not damaged.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 가압면(41)과 피가압면(51)이, 상기 제1 중심축(C1)에 대하여 미리 정한 각도로 기울어져 있는 경사면을 포함하므로, 상기 가압면(41)을 상기 제1 중심축(C1)을 따라 수직 왕복 이동시킴으로써 상기 가압면(41)의 수평 왕복 이동을 동시에 유발함으로써, 상기 가압면(41)과 상기 피가압면(51)을 쉽고 강력하게 밀착시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 가압면(41)과 피가압면(51)을 회전축에 해당하는 상기 제1 중심축(C1)의 근처에 용이하게 배치할 수 있으며, 아울러 상기 제2 부재(20)의 회전부(21)의 외주면에 상기 가압면(41)과 피가압면(51)을 배치시킬 수 있는 장점도 있다.And, in the rotary motion brake device 100, since the pressing surface 41 and the pressing surface 51 include an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to the first central axis C1, the pressing surface 41 By vertically reciprocating the surface 41 along the first central axis C1, the horizontal reciprocating movement of the pressing surface 41 is simultaneously induced, so that the pressing surface 41 and the pressed surface 51 are easily and It has the advantage of strong adhesion. In addition, the pressing surface 41 and the pressure-to-be-pressed surface 51 can be easily disposed near the first central axis C1 corresponding to the axis of rotation, and the rotating part 21 of the second member 20 There is also an advantage in that the pressing surface 41 and the pressing surface 51 can be arranged on the outer circumferential surface of ).

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 제1 중심축(C1)을 원의 중심으로 하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재(10)에 마련되어 있으며, 상기 가압면(41)을 구비하는 제동 부재(40);를 포함하고, 상기 이송 유닛(30)은, 상기 잠금 위치와 상기 해제 위치 사이에서 상기 제동 부재(40)를 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 직선 이동시킬 수 있으므로, 원형 고리 형상으로 만든 상기 가압면(41)의 위치 이동을 간편하게 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotary motion brake device 100 is a circular member having the first central axis C1 as a center of a circle, provided on the first member 10, and having the pressing surface 41. member 40; and the transfer unit 30 can linearly reciprocate the braking member 40 along the first central axis C1 between the locked position and the release position, There is an advantage in that the positional movement of the pressing surface 41 made in a circular ring shape can be easily implemented.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 제동 부재(40)가, 상기 제1 중심축(C1)을 원의 중심으로 하는 중공(H)을 구비하며, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 일방향으로 돌출되어 있는 돌출부(42)를 포함하며, 상기 가압면(41)은, 상기 돌출부(42)의 내주면 전체 둘레에 걸쳐서 마련되어 있는 경사면으로 마련되어 있으므로, 상기 가압면(41)과 피가압면(51)이 서로 밀착된 상태에서는 강력한 마찰력을 발휘할 수 있으며, 상기 가압면(41)과 피가압면(51)이 서로 분리된 상태에서는 상대 회전이 용이하다는 장점이 있다.And, in the rotary motion brake device 100, the braking member 40 has a hollow H having the first central axis C1 as a center of a circle, and the first central axis C1 is It includes a protruding portion 42 protruding in one direction, and since the pressing surface 41 is provided as an inclined surface provided over the entire inner circumferential surface of the protruding portion 42, the pressing surface 41 and the surface to be pressed In a state in which the 51 are in close contact with each other, strong frictional force can be exerted, and in a state in which the pressing surface 41 and the pressed surface 51 are separated from each other, there is an advantage in that relative rotation is easy.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있는 원형의 중공(H)을 가진 부재로서, 외주면에는 상기 피가압면(51)을 구비하는 피제동 부재(50); 상기 제2 부재(20)에 마련되며, 상기 제1 중심축(C1)을 따라 연장되어 있는 원형봉 형상의 회전부(21);를 포함하고, 상기 피제동 부재(50)의 내주면은, 상기 회전부(21)의 일단부에 나사결합되므로, 상기 피제동 부재(50)가 상기 제2 부재(20)와 제1 부재(10)를 결합시키는 너트형 부재로 형성될 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotary motion brake device 100 is a member having a circular hollow (H) provided rotatably about the first central axis (C1), the outer peripheral surface having the surface to be pressed 51 a braked member 50; and a circular bar-shaped rotating portion 21 provided on the second member 20 and extending along the first central axis C1, and an inner circumferential surface of the braked member 50 is the rotating portion. Since it is screwed to one end of 21, there is an advantage that the braked member 50 can be formed as a nut-shaped member that couples the second member 20 and the first member 10 together.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 제1 중심축(C1)을 원의 중심으로 하는 원형 부재로서, 상기 제1 부재(10)에 마련되어 있으며, 상기 가압면(41)을 구비하는 제동 부재(40); 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 마련되어 있는 원형의 중공(H)을 가진 부재로서, 외주면에는 상기 피가압면(51)을 구비하는 피제동 부재(50);를 포함하고, 상기 제동 부재(40) 및 피제동 부재(50)를 수밀 가능하게 수용할 수 있으므로, 상기 이송 유닛(30)과 제동 부재(40) 및 피제동 부재(50)의 작동을 윤활하기 위한 윤활유가 수밀된 상태로 수용될 수 있는 장점이 있다. 즉 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는 윤활유가 수용된 상태에서도 상당한 크기의 마찰력을 발휘할 수 있는 장점이 있다.And, the rotary motion brake device 100 is a circular member having the first central axis C1 as the center of a circle, provided on the first member 10, and having the pressing surface 41. member 40; A member having a circular hollow (H) rotatably provided around the first central axis (C1), and a member to be braked (50) having the surface to be pressed (51) on an outer circumferential surface; includes, Since the braking member 40 and the braked member 50 can be accommodated in a watertight manner, the transfer unit 30 and the lubricating oil for lubricating the operation of the braking member 40 and the braked member 50 are watertight. It has the advantage of being accepted as is. That is, the rotary motion brake device 100 has the advantage of exerting a significant amount of frictional force even in a state in which lubricating oil is accommodated.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 이송 유닛(30)이, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 가압면(41)을 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재(32); 상기 가압면(41)을 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재(33);를 포함하므로, 별도의 동력없이 상기 탄성 부재(33)에 의하여 상기 잠금 위치를 지속적으로 유지할 수 있는 장점이 있다. 실제로 굴삭기의 작업에서는, 상기 가압면(41)이 상기 해제 위치보다는 상기 잠금 위치에 있는 작업 시간이 상대적으로 더 길기 때문에, 상기 탄성 부재(33)를 이용하여 상기 잠금 위치를 유지하는 것이 바람직하다.In addition, in the rotary motion brake device 100, the transfer unit 30 moves from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure, thereby moving the pressing surface 41 to the release position. a conveying member 32; Since it includes an elastic member 33 for elastically biasing the pressing surface 41 to the locked position, the locking position can be continuously maintained by the elastic member 33 without additional power. In actual excavator operation, since the pressing surface 41 spends a relatively longer time in the locked position than in the release position, it is preferable to maintain the locked position using the elastic member 33.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 굴삭기의 암(Arm)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler)형 회전 장치에 사용될 수 있도록 마련되어 있으므로, 굴삭기 작업 중에 버켓과 같은 어태치먼트(Attachment)가 바위 등에 부딪히는 경우에도 상기 퀵 커플러(quick coupler)형 회전 장치의 기어 등이 손상되지 않는 장점이 있다.In addition, since the rotary motion brake device 100 is provided to be used in a quick coupler-type rotary device that can be mounted on the distal end of an excavator arm, an attachment such as a bucket during excavator operation There is an advantage in that the gears of the quick coupler-type rotating device are not damaged even when it hits a rock or the like.

또한, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 이송 유닛(30)이, 유압 또는 공압에 의하여 상기 잠금 위치로부터 상기 해제 위치로 이동함으로써, 상기 가압면(41)을 상기 해제 위치로 위치 이동시킬 수 있는 이송 부재(32); 유압 또는 공압을 발생시킬 수 있는 작동 유체가 수용될 수 있으며, 상기 이송 부재(32)의 적어도 일부가 수용되는 작동 유체 수용부(311); 상기 제1 중심축(C1)을 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 작동 유체 수용부(311)의 내부에 배치되며, 탄성 재질의 씰링 부재인 패킹 부재(314a);를 포함하므로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 작동 유체 수용부(311)의 내주면에 장착되는 오링(314)과 달리, 상기 작동 유체 수용부(311)의 가공 공정이 단순해지고 전체적인 제조 비용 및 가공 시간도 감소하는 장점이 있다.In addition, the rotary motion brake device 100 moves the pressing surface 41 to the release position by moving the transfer unit 30 from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure. a conveying member 32; a working fluid accommodating portion 311 in which a working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure may be accommodated and at least a portion of the transfer member 32 is accommodated; It is disposed inside the working fluid accommodating part 311 so as to be reciprocally movable along the first central axis C1 and includes a packing member 314a, which is an elastic sealing member, so as shown in FIG. Unlike the O-ring 314 mounted on the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion 311, the processing process of the working fluid accommodating portion 311 is simplified and the overall manufacturing cost and processing time are reduced.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 패킹 부재(314a)가, 상기 작동 유체 수용부(311)의 내주면에 밀착할 수 있는 방향으로 탄성 바이어스되어 있으므로, 상기 작동 유체 수용부(311)의 내부에 수용된 작동 유체가 누설되지 않는 수밀력을 장기간 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotary motion brake device 100, since the packing member 314a is elastically biased in a direction capable of being in close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion 311, the working fluid accommodating portion 311 It has the advantage of being able to maintain watertightness for a long period of time without leakage of the working fluid accommodated therein.

또한 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 상기 패킹 부재(314a)의 일단부에는, "U"자형으로 마련된 한 쌍의 돌기(315)가 형성되어 있으며, 상기 한 쌍의 돌기(315)는 상기 작동 유체 수용부(311)의 내주면에 밀착할 수 있도록 외측으로 탄성 바이어스되어 있으므로, 상기 패킹 부재(314a)의 측면부가 상기 작동 유체 수용부(311)의 내주면에 밀착되는 탄성력은 비교적 적게 유지하도록 제작한 후, 상기 패킹 부재(314a)의 상단부 또는/및 하단부에만 상기 돌기(315)를 형성하여 상기 패킹 부재(314a)의 상단부 또는/및 하단부의 수밀력을 향상시킬 수 있어, 상기 패킹 부재(314a)가 상기 작동 유체 수용부(311)의 내부에서 슬라이딩 이동을 용이하게 하는 동시에 씰링 능력도 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, in the rotary motion brake device 100, a pair of protrusions 315 formed in a “U” shape are formed at one end of the packing member 314a, and the pair of protrusions 315 are Since it is elastically biased outward so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion 311, the side surface of the packing member 314a is manufactured to keep the elastic force in close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion 311 relatively small. After that, the protrusion 315 is formed only on the upper end or/and lower end of the packing member 314a to improve the watertightness of the upper end or/and lower end of the packing member 314a, thereby improving the packing member 314a. ) has the advantage of facilitating the sliding movement inside the working fluid accommodating part 311 and improving the sealing ability at the same time.

그리고 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 중심축(C1)의 원주 방향을 따른 위치상 일부분에 마련되는 절개부로서, 상기 제동 부재(40)가 "C"자형의 평면 형상을 가지도록 해주는 절개부(45)를 구비하므로, 상기 제동 부재(40)의 가압면(41)이 상기 피제동 부재(50)의 피가압면(51)에 밀착되는 잠금 위치로 이동할 때, 상기 제동 부재(40)의 탄성 변형에 의하여 상기 절개부(45)의 폭은 약간 증가하거나 감소할 수 있으며, 이러한 절개부(45)의 폭 변동에 의하여 상기 가압면(41)의 원주 방향 전체 영역이 상기 피가압면(51)에 완전 밀착될 수 있는 장점이 있다.And, as shown in FIG. 6, the rotary motion brake device 100 is a cutout provided at a positional portion along the circumferential direction of the first central axis C1, and the braking member 40 is "C Since the cutout 45 is provided so as to have a ""-shaped planar shape, the pressing surface 41 of the braking member 40 is in a locked position in close contact with the surface to be pressed 51 of the braking member 50. , the width of the cutout 45 may slightly increase or decrease due to the elastic deformation of the braking member 40, and the width of the pressing surface 41 may be slightly increased or decreased due to the change in the width of the cutout 45. There is an advantage in that the entire area in the circumferential direction can be completely brought into close contact with the surface to be pressed 51 .

본 실시예에서는, 상기 이송 부재(32)가 상기 제동 부재(40)를 가압하는 구성이나, 상기 이송 부재(32)와 상기 제동 부재(40)가 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the transfer member 32 presses the braking member 40, but the transfer member 32 and the braking member 40 may be integrally formed.

본 실시예에서는, 상기 이송 유닛(30)이 상기 제1 부재(10)에 결합되어 있으나, 그 반대로 상기 이송 유닛(30)이 상기 제2 부재(20)에 결합될 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the transfer unit 30 is coupled to the first member 10, but conversely, the transfer unit 30 may be coupled to the second member 20, of course.

본 실시예에서는, 상기 탄성 부재(33)가 상기 가압면(41)을 상기 잠금 위치로 탄성 바이어스시키고 상기 이송 유닛(30)이 상기 가압면(41)을 상기 해제 위치로 이송시키고 있으나, 그 대신에 상기 탄성 부재(33)가 상기 가압면(41)을 상기 해제 위치로 탄성 바이어스시키고, 상기 이송 유닛(30)이 상기 가압면(41)을 상기 잠금 위치로 이송시킬 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the elastic member 33 elastically biases the pressing surface 41 to the locking position and the transfer unit 30 transfers the pressing surface 41 to the release position, but instead Of course, the elastic member 33 elastically biases the pressing surface 41 to the releasing position, and the transfer unit 30 may transfer the pressing surface 41 to the locking position.

본 실시예에서는, 상기 회전 운동 브레이크 장치(100)가 도 7에 도시된 바와 같이 굴삭기의 암(Arm)의 말단부에 장착될 수 있는 퀵 커플러(quick coupler)형 회전 장치에 사용되는 것으로 설명하고 있으나, 굴삭기의 암(Arm)의 중간부 등 다양한 장치와 다양한 위치에 사용될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the rotary motion brake device 100 is described as being used in a quick coupler-type rotary device that can be mounted on the distal end of an excavator arm, as shown in FIG. Of course, it can be used in various devices and various positions, such as the middle part of an excavator arm.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.Although the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments, and an equivalent configuration modified or changed by a person skilled in the art is the technical scope of the present invention. It is clear that it does not go beyond the scope of ideas.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100: 회전 운동 브레이크 장치
1: 상부 본체
2: 하부 본체
3: 유압 전달 장치
10: 제1 부재
11: 제1 수용부
12: 제2 수용부
13: 제3 수용부
14: 제4 수용부
15: 홈부
16: 중공
17: 베어링
20: 제2 부재
21: 회전부
22: 수나사부
24: 돌출부
23: 중공
25: 수나사부
30: 이송 유닛
31: 실린더 부재
32: 이송 부재
33: 탄성 부재
40: 제동 부재
41: 가압면
41a: 가압면
42: 돌출부
43: 하면
44: 상면
45: 절개부
50: 피제동 부재
51: 피가압면
52: 암나사부
53: 스토퍼
54: 제1 고정부재
55: 제2 고정부재
241: 주기어
311: 작동 유체 수용부
312: 피가압면
313: 작동 유체 출입구
314: 오링
314a: 패킹 부재
315: 돌기
C1: 제1 중심축
C2: 제2 중심축
G: 간격＊ Description of symbols for main parts of drawings ＊
100: rotary motion brake device
1: upper body
2: lower body
3: hydraulic transmission device
10: first member
11: first accommodating part
12: second accommodating part
13: third accommodating part
14: fourth accommodating part
15: groove part
16: hollow
17: bearing
20: second member
21: rotating part
22: male thread
24: protrusion
23: hollow
25: male thread
30: transfer unit
31: cylinder member
32: conveying member
33: elastic member
40: braking member
41: pressure surface
41a: pressing surface
42: protrusion
43: if
44: upper surface
45: incision
50: member to be braked
51: pressurized surface
52: female thread
53: stopper
54: first fixing member
55: second fixing member
241: main gear
311: working fluid accommodating portion
312: surface to be pressed
313: working fluid inlet
314: O-ring
314a: packing member
315: projection
C1: first central axis
C2: second central axis
G: Interval

Claims

A rotary motion brake device capable of stopping relative rotation between a first member and a second member provided to be relatively rotatable with respect to the first member about a first central axis,
a pressing surface provided on the first member and extending along a circumferential direction of the first central axis;
a pressurized surface provided on the second member, extended along a circumferential direction of the first central axis, and provided to be pressed by the pressurized surface;
A transfer unit capable of reciprocating the pressing surface between a locking position in which the pressing surface is in close contact with the pressed surface and a releasing position in which the pressing surface is separated from the pressed surface and released,
When the pressing surface is in the locking position, the first member and the second member are moved to the first center by an external force less than a predetermined threshold by a frictional force generated between the pressing surface and the pressed surface. The first member and the second member can rotate relative to each other about the first central axis by an external force equal to or greater than the threshold without rotating relative to each other around the axis,
A circular member having the first central axis as a center of a circle, provided on the first member, and a braking member having the pressing surface;
The conveying unit may rectilinearly and linearly move the braking member along the first central axis between the locked position and the unlocked position,
The braking member,
A hollow having the first central axis as a center of a circle and including a protrusion protruding in one direction along the first central axis,
The pressing surface is provided as an inclined surface provided over the entire circumference of the inner circumferential surface of the protrusion,
A rotational motion brake device comprising a cutout provided at a positional portion of the first central axis in a circumferential direction, the cutout allowing the braking member to have a “C”-shaped planar shape.

According to claim 1,
The rotation brake device, characterized in that the pressing surface and the surface to be pressed include an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to the first central axis.

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According to claim 1,
a member to be rotatably provided around the first central axis and having a circular hollow, the member being braked having the surface to be pressed on an outer circumferential surface thereof;
It is provided on the second member and has a circular rod shape extending along the first central axis; includes,
The rotary motion brake device, characterized in that the inner circumferential surface of the braked member is screwed to one end of the rotation unit.

According to claim 1,
a braking member which is a circular member having the first central axis as a center of a circle, provided on the first member, and having the pressing surface;
A member having a circular hollow provided to be rotatable about the first central axis, the member to be pressed having the surface to be pressed on an outer circumferential surface of the member;
The rotary motion brake device, characterized in that the braking member and the braked member can be accommodated in a watertight manner.

According to claim 1,
The transfer unit is
a transfer member capable of moving the pressing surface to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure;
and an elastic member for elastically biasing the pressing surface to the locked position.

According to claim 1,
A rotary motion brake device characterized in that it is provided to be used in a quick coupler type heavy equipment rotation device that can be mounted on the distal end of an excavator arm.

According to claim 1,
The transfer unit is
a transfer member capable of moving the pressing surface to the release position by moving from the locked position to the release position by hydraulic pressure or pneumatic pressure;
a working fluid accommodating portion in which a working fluid capable of generating hydraulic pressure or pneumatic pressure may be accommodated and at least a portion of the transfer member is accommodated;
and a packing member disposed inside the working fluid accommodating portion to be reciprocally movable along the first central axis and being a sealing member made of an elastic material.

According to claim 9,
The rotational motion brake device according to claim 1, wherein the packing member is elastically biased in a direction capable of coming into close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodating portion.

According to claim 10,
At one end of the packing member, a pair of protrusions provided in a “U” shape are formed, and the pair of protrusions are elastically biased outward so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the working fluid accommodation unit. Characterized in that Rotary motion brake device.

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