KR101945030B1

KR101945030B1 - A Separable Claw for Excavators

Info

Publication number: KR101945030B1
Application number: KR1020170039951A
Authority: KR
Inventors: 양계환; 이세인
Original assignee: 한영숙
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2019-02-01
Also published as: KR20180110428A

Abstract

본 발명은 분리식 굴삭기용 집게에 관한 것으로서, 암의 말단부에 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서, 상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암의 말단부에 결합되어 있으며, 타단부에는 제1 연결부가 형성되어 있는 집게 본체; 일단부에 제2 연결부가 형성되어 있으며, 상기 제2 연결부는 상기 집게 본체의 제1 연결부에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 탈착 부재; 상기 집게 본체를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더; 상기 탈착 부재가 상기 집게 본체로부터 분리되지 않도록, 상기 탈착 부재와 집게 본체를 서로 결합시킬 수 있는 잠금 유닛;을 포함하며, 상기 탈착 부재는, 상기 집게 본체에 결합된 상태에서 일체로 거동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사용하지 않을 경우에는 탈착 부재를 집게 본체로부터 분리시킨 후 별도로 보관할 수 있어, 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없으므로, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없다는 효과가 있다.A clamp for a separable excavator, comprising: a clamp coupled to a distal end of an arm such that the clamp is rotatable about a first central axis, wherein one end of the clamp is coupled to a distal end of the arm so as to be rotatable about the first central axis; And a first connection portion is formed at the other end portion; A second connecting part formed at one end of the second connecting part, and the second connecting part being detachably coupled to the first connecting part of the pawl body; A clamping cylinder having one end coupled to the arm and the other end rotatably coupled to the pawl body to generate a driving force for rotating the pawl body; And a locking unit that can engage the detachable member with the pliers body so that the detachable member is not separated from the pliable main body, wherein the detachable member is integrally movable in a state of being coupled to the pawl body .
According to the present invention, when not in use, the detachable member can be separated from the main body of the gripper and stored separately, so that there is no fear of causing physical interference with the surrounding objects. Therefore, the operation of using only the bucket becomes very convenient, There is no risk of safety accidents.

Description

{A Separable Claw for Excavators}

본 발명은 굴삭기용 집게에 관한 것으로서, 특히 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없어, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없는 굴삭기용 집게에 관한 것이다.The present invention relates to a grip for an excavator, and more particularly, to a grip for an excavator, which does not cause physical interference with nearby objects, which makes it very convenient to use only a bucket, reduces the overall working time, and has no risk of a safety accident.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.Generally, an excavator is a construction machine that performs excavation work such as digging or digging earth or rock in civil engineering work, construction work, construction work, etc., and it is a construction machine that rotates the upper swivel of the equipment or operates the hydraulic boom It performs various work such as moving a moving object or moving a moving object or destruction of buildings such as residential composition, building foundation, earthmoving, veneering, scrap ironing, logging, hole digging, bridges and rocks, and construction of roads and waterworks.

이와 같은 굴삭기에서는 목재 등의 물체를 운반하기 위한 집게가 구비되기도 하는데, 도 1에는 이러한 종래의 굴삭기의 일례가 도시되어 있다. 이 굴삭기의 붐대(1)의 선단에는 암 실린더(2)의 작동에 의해 회동되는 암(3)이 결합되어 있고, 상기 암(3)의 선단에는 버켓 실린더(4)의 작동에 따라 회동되는 버켓(5)이 결합되어 있으며, 상기 버켓(5)의 내측에는 상기 암(3)의 내측에 결합되며 집게 실린더(6)의 작동에 따라 상기 버켓(5)과 협력하여 물건 등을 집을 수 있는 집게(7)가 구비되어 있다. 여기서, 상기 집게(7)는, 활처럼 굽어진 원호 형상을 가지고 있으며, 상기 암(3)으로부터 이격되는 사용 위치(도 1)와 상기 암(3)에 근접하는 수납 위치(도 2) 사이에서 회전 가능하다.In such an excavator, a grip for transporting an object such as wood is provided. FIG. 1 shows an example of such a conventional excavator. An arm 3 to be rotated by the operation of the arm cylinder 2 is coupled to the front end of the boom frame 1 of the excavator. A bucket 3, which is rotated by the operation of the bucket cylinder 4, The bucket 5 is coupled to the inside of the bucket 5 and is coupled to the inside of the arm 3. The bucket 5 is coupled to the bucket 5, (7). Here, the tongue 7 has an arc shape bent like an arrow, and is located between a use position (FIG. 1) spaced from the arm 3 and a storage position (FIG. 2) It is rotatable.

따라서 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차할 경우에는 암 실린더(2) 및 버켓 실린더(4)를 작동시켜, 상기 버켓(5)을 소정의 위치에 위치시킨 후 상기 집게 실린더(6)의 작동에 의해 집게(7)를 조작하여 물건을 버켓(5)과 집게(7)의 사이에서 집어서 이동할 수 있도록 하고 있다.Therefore, when picking up or removing objects such as rocks or woods from the vehicle, the arm cylinder 2 and the bucket cylinder 4 are operated to position the bucket 5 at a predetermined position, 6 so that the object can be picked up and moved between the bucket 5 and the tongue 7 by operating the tongue 7.

그러나 종래의 집게(7)는, 상기 집게(7)를 사용하지 않을 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 수납 위치에 배치하는데, 이 경우 상기 집게(7)가 상기 암(3)으로부터 상당히 돌출된 상태를 유지하여 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킴으로써, 상기 버켓(5)을 사용하는 작업에 상당한 불편이 초래되고, 전체적인 작업 시간이 증가하며, 안전 사고의 위험이 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional clip 7 is arranged at the storage position as shown in FIG. 2 when the clip 7 is not used. In this case, the clip 7 is significantly protruded from the arm 3 So that the work of using the bucket 5 is considerably inconvenient, the overall working time is increased, and the risk of a safety accident is increased.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없어, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없도록 구조가 개선된 굴삭기용 집게를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a buckle-type vacuum cleaner which is free from the fear of causing physical interference with surrounding objects, So as to provide an improved excavator grip.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 굴삭기용 집게는, 암의 말단부에 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서, 상기 제1 중심축을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암의 말단부에 결합되어 있으며, 타단부에는 제1 연결부가 형성되어 있는 집게 본체; 일단부에 제2 연결부가 형성되어 있으며, 상기 제2 연결부는 상기 집게 본체의 제1 연결부에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 탈착 부재; 상기 집게 본체를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더; 상기 탈착 부재가 상기 집게 본체로부터 분리되지 않도록, 상기 탈착 부재와 집게 본체를 서로 결합시킬 수 있는 잠금 유닛;을 포함하며, 상기 탈착 부재는, 상기 집게 본체에 결합된 상태에서 일체로 거동하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an excavator clamp according to the present invention is a clamp which is rotatably coupled to a distal end portion of an arm about a first central axis, wherein one end is rotatable about the first central axis, A clamping body coupled to the distal end portion and having a first connecting portion formed at the other end thereof; A second connecting part formed at one end of the second connecting part, and the second connecting part being detachably coupled to the first connecting part of the pawl body; A clamping cylinder having one end coupled to the arm and the other end rotatably coupled to the pawl body to generate a driving force for rotating the pawl body; And a locking unit that can engage the detachable member with the pliers body so that the detachable member is not separated from the pliable main body, wherein the detachable member is integrally movable in a state of being coupled to the pawl body .

여기서, 상기 집게 본체의 제1 연결부 및 상기 탈착 부재의 제2 연결부 중 하나에 형성된 홈부; 상기 집게 본체의 제1 연결부 및 상기 탈착 부재의 제2 연결부 중 나머지 하나에 형성되며, 상기 홈부에 상대 회전 불가능하고 탈착 가능하게 삽입될 수 있는 돌출부;를 포함하는 것이 바람직하다.A groove portion formed in one of the first connection portion of the pliers body and the second connection portion of the detachable member; And a protrusion formed on the other of the first connection portion of the pawl main body and the second connection portion of the detachable member and detachably insertable in the groove portion in a non-rotatable manner.

여기서, 상기 홈부와 상기 돌출부는 복수 개 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a plurality of the grooves and the protrusions are formed.

여기서, 상기 잠금 유닛은, 상기 집게 본체의 제1 연결부에 형성되는 제1 고정공; 상기 탈착 부재의 제2 연결부에 형성되는 제2 고정공; 상기 제1 고정공 및 상기 제2 고정공을 동시에 관통하여 상기 제1 연결부 및 제2 연결부에 탈착 가능하게 결합됨으로써, 상기 집게 본체와 탈착 부재를 상대 이동 불가능하게 결합시킬 수 있는 잠금 부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the locking unit may include: a first fixing hole formed in the first connection portion of the pawl body; A second fixing hole formed in the second connection portion of the detachable member; And a locking member that is coupled to the first fixing hole and the second fixing hole at the same time so as to be detachably coupled to the first connecting portion and the second connecting portion to thereby enable the detachable member to be relatively unmovably engaged .

본 발명에 따르면, 사용하지 않을 경우에는 탈착 부재를 집게 본체로부터 분리시킨 후 별도로 보관할 수 있어, 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없으므로, 버켓만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없다는 효과가 있다.According to the present invention, when not in use, the detachable member can be separated from the main body of the gripper and stored separately, so that there is no fear of causing physical interference with the surrounding objects. Therefore, the operation of using only the bucket becomes very convenient, There is no risk of safety accidents.

도 1은 종래의 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 굴삭기용 집게가 수납 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예인 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 굴삭기용 집게의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 굴삭기용 집게의 분리도이다.
도 6은 도 3에 도시된 집게 본체의 평면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 집게 본체의 우측면도이다.
도 8은 도 3에 도시된 탈착 부재의 평면도이다.
도 9는 도 3에 도시된 탈착 부재가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 3에 도시된 탈착 부재가 집게 본체에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 3에 도시된 굴삭기용 집게가 집게로서의 기능을 수행할 수 있는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional excavator clip.
Fig. 2 is a view showing a state in which the excavator clamp shown in Fig. 1 is in the collapsed position. Fig.
3 is a view showing a grip for an excavator according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of the excavator clamp shown in Fig.
Fig. 5 is an exploded view of the excavator clip shown in Fig. 3; Fig.
6 is a plan view of the pawl body shown in Fig.
7 is a right side view of the pawl body shown in Fig.
8 is a plan view of the desorption member shown in Fig.
Fig. 9 is a view showing a state in which the detachable member shown in Fig. 3 is separated. Fig.
Fig. 10 is a view showing a state where the desorption member shown in Fig. 3 is coupled to the pliers main body.
Fig. 11 is a view showing a state in which the excavator grip shown in Fig. 3 can perform a function as a grip. Fig.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예인 굴삭기용 집게를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 굴삭기용 집게의 평면도이다. 도 5는 도 3에 도시된 굴삭기용 집게의 분리도이다.FIG. 3 is a view showing an excavator clip according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of the excavator clip shown in FIG. Fig. 5 is an exploded view of the excavator clip shown in Fig. 3; Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기용 집게(100)는, 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차시키는 경우에, 굴삭기(Excavator)의 버켓(5)과 협력하여 물건 등을 집을 수 있도록, 굴삭기의 암(3) 말단부에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게(Claw)로서, 집게 본체(10)와, 탈착 부재(20)와, 집게 실린더(30)와, 잠금 유닛(40)을 포함하여 구성된다. 3 to 5, in the excavator gripper 100 according to the preferred embodiment of the present invention, when an object such as a rock or a wood is picked up and loaded or unloaded from a vehicle, a bucket of an excavator 5 is a side view of the excavator according to the first embodiment of the present invention in which the clamp member 10 rotatably coupled to the distal end of the arm 3 of the excavator, And a lock unit 40. The lock unit 40 includes a lock unit 40,

상기 집게 본체(10)는, 금속 재질의 막대형 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 일단부가 상기 암(3)의 말단부에 위치한 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 있다.As shown in Fig. 3, the pawl body 10 is a rod-like member made of a metal, and one end of the pawl body 10 is rotatable about a first central axis C1 located at a distal end of the arm 3 .

상기 집게 본체(10)는, 대체로 직선적 형상을 가지며, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 집게 실린더(30)가 최대한 수축되면 상기 암(3)으로부터 거의 돌출되지 않고 밀착되는 형태로 마련된다.The gripper body 10 has a generally linear shape and is provided in such a manner that when the gripper cylinder 30 is fully contracted as shown in FIG.

상기 집게 본체(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이 길이 방향(C)을 중심으로 좌우 대칭형으로 마련되는데, 서로 이격된 상태로 상기 길이 방향(C)의 좌우에 각각 배치되는 측면 부재(10a)와, 상기 한 쌍의 측면 부재(10a)를 서로 연결해주는 중앙 부재(10b)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the pawl main body 10 is provided symmetrically with respect to the longitudinal direction C, and the side members 10a (10a) and 10a And a central member 10b connecting the pair of side members 10a to each other.

상기 측면 부재(10a)의 타단부에는, 상기 탈착 부재(20)의 제2 연결부(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 제1 연결부(11)가 형성되어 있다.A first connection part 11 is detachably coupled to the second connection part 21 of the detachable member 20 at the other end of the side member 10a.

상기 제1 연결부(11)에는, 미리 정한 깊이로 형성된 홈부(12)가 복수 개 형성되어 있다.A plurality of groove portions (12) formed at a predetermined depth are formed in the first connection portion (11).

상기 홈부(12)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상하로 길게 형성된 개구부(121)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 7, the groove portion 12 is provided with an opening portion 121 which is elongated vertically.

상기 탈착 부재(20)는, 금속 재질의 막대형 부재로서, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 일단부가 상기 집게 본체(10)의 타단부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The detachable member 20 is a metal rod member, and one end of the detachable member 20 may be detachably coupled to the other end of the main body 10 as shown in Figs.

상기 탈착 부재(20)는, 도 5에 도시된 바와 같이 원호 형상으로 굽어진 형상을 가지며, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 집게 본체(10)와 결합된 상태에서 상기 집게 실린더(30)가 최대한 수축되면, 상기 암(3)으로부터 상당히 돌출되는 형태로 마련된다.5, the detachable member 20 has an arc-shaped shape bent in a circular arc shape as shown in FIG. 5, and in a state of being engaged with the gripper body 10 as shown in FIG. 3, And is formed so as to protrude significantly from the arm (3) when contracted.

상기 탈착 부재(20)는, 도 8에 도시된 바와 같이 길이 방향(C)을 중심으로 좌우 대칭형으로 마련되는데, 서로 이격된 상태로 상기 길이 방향(C)의 좌우에 각각 배치되는 측면 부재(20a)와, 상기 한 쌍의 측면 부재(20a)를 서로 연결해주는 중앙 부재(20b)를 포함한다.8, the detachable member 20 is provided symmetrically with respect to the longitudinal direction C as shown in FIG. 8. The detachable member 20 includes a side member 20a And a central member 20b connecting the pair of side members 20a to each other.

상기 측면 부재(20a)의 일단부에는, 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11)에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 제2 연결부(21)가 형성되어 있다.A second connection part 21 detachably coupled to the first connection part 11 of the main body 10 is formed at one end of the side member 20a.

상기 제2 연결부(21)에는, 상기 제1 연결부(11)의 홈부(12)에 상대 회전 불가능하고 탈착 가능하게 삽입될 수 있는 돌출부(22)가 복수 개 형성되어 있다.The second connection portion 21 is formed with a plurality of protrusions 22 that can be inserted into the groove portion 12 of the first connection portion 11 so that they can not be rotated relative to each other and can be detachably inserted.

상기 돌출부(22)는, 상기 홈부(12)에 삽입될 수 있도록 상기 홈부(12) 및 개구부(121)와 대응되는 형상을 구비하고 있다.The protrusion 22 has a shape corresponding to the groove 12 and the opening 121 so as to be inserted into the groove 12.

상기 돌출부(22)는, 도 5에 도시된 바와 같이 말단부로 갈수록 점점 폭이 좁아지는 칼끝 형상 내지 테이퍼 형상을 구비하고 있다.As shown in FIG. 5, the protruding portion 22 has a sharp-pointed or tapered shape that gradually gets narrower toward the distal end portion.

상기 집게 실린더(30)는, 상기 집게 본체(10)를 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위한 유압 또는 공압 실린더로서, 실린더 본체(31)와 로드(32)를 포함한다.The clamping cylinder 30 is a hydraulic or pneumatic cylinder for generating a driving force for rotating the clamping body 10 about the first central axis C1 and includes a cylinder body 31 and a rod 32, .

상기 실린더 본체(31)의 일단부는, 상기 암(3)의 일측면에 제4 중심축(C4)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다.One end of the cylinder body 31 is rotatably coupled to one side of the arm 3 about a fourth central axis C4.

상기 로드(32)는, 상기 실린더 본체(31)의 타단부에 수용되는 막대 부재로서, 상기 실린더 본체(31)로부터 돌출되거나 인입되는 방향으로 왕복 직선 운동 가능하다.The rod 32 is a rod member accommodated in the other end of the cylinder body 31 and is reciprocatingly linearly movable in a direction protruding or drawn from the cylinder body 31.

상기 로드(32)의 말단부는 상기 집게 본체(10)의 제3 중심축(C3)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다.The distal end of the rod 32 is rotatably coupled about a third central axis C3 of the pawl body 10.

상기 잠금 유닛(40)은 상기 탈착 부재(20)가 상기 집게 본체(10)로부터 분리되지 않도록, 상기 탈착 부재(20)와 집게 본체(10)를 서로 결합시킬 수 있는 장치로서, 제1 고정공(41)과 제2 고정공(42)과 잠금 부재(43)를 포함한다.The locking unit 40 is an apparatus that can couple the detachable member 20 and the main body 10 to each other so that the detachable member 20 is not separated from the main body 10. The first fixing hole (41), a second fixing hole (42), and a locking member (43).

상기 제1 고정공(41)은, 제2 중심축(C2)을 중심으로 하는 원형 구멍으로서 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11)에 형성되어 있다. The first fixing hole 41 is formed in the first connecting portion 11 of the clamping body 10 as a circular hole around the second central axis C2.

상기 제1 고정공(41)은, 상기 홈부(12)의 개구부(121)의 근처에 형성되며, 미리 정한 직경(D1)을 가지고 있다.The first fixing hole 41 is formed near the opening 121 of the groove 12 and has a predetermined diameter D1.

상기 제2 고정공(42)은, 상기 제2 중심축(C2)을 중심으로 하는 원형 구멍으로서 상기 탈착 부재(20)의 제2 연결부(21)에 형성되어 있다. The second fixing hole 42 is formed in the second connection portion 21 of the detachable member 20 as a circular hole around the second central axis C2.

상기 제2 고정공(42)은, 상기 돌출부(22)의 뿌리 근처에 형성되며, 상기 제1 고정공(41)과 대응되는 위치에 동일한 형상 및 크기로 형성되어 있다.The second fixing hole 42 is formed near the root of the protrusion 22 and is formed in the same shape and size as the first fixing hole 41.

상기 잠금 부재(43)는, 상기 집게 본체(10)와 탈착 부재(20)를 상대 이동 불가능하게 결합시킬 수 있는 막대 부재로서, 상기 제2 중심축(C2)을 따라 미리 정한 길이(L)만큼 연장되어 있다.The lock member 43 is a rod member capable of relatively and unmovably coupling the main body 10 and the detachable member 20 with each other by a predetermined length L along the second central axis C2 Extended.

상기 잠금 부재(43)는, 미리 정한 직경(D1)을 가지는 원형 막대 부재로서, 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)을 동시에 관통하여 상기 제1 연결부(11) 및 제2 연결부(21)에 탈착 가능하게 결합될 수 있도록 마련된다.The locking member 43 is a circular rod member having a predetermined diameter D1 and is formed by passing through the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42 at the same time, And is detachably coupled to the second connection portion 21.

상기 잠금 부재(43)는, 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)에 삽입된 상태로 비교적 부드럽게 미끄러질 수 있도록 마련된다.The locking member 43 is slidably and relatively smoothly inserted into the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42.

상기 잠금 부재(43)는, 핀 부재, 볼트 부재 등 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)으로부터 의도하지 않은 때에 빠지지 않도록 C형 멈춤 링(미도시), 너트(미도시) 등의 다양한 체결 수단에 의하여 위치 고정된다.The locking member 43 may be provided in various forms such as a pin member and a bolt member and is provided with a C-shaped stop ring 41 so as not to be unintentionally released from the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42, (Not shown), a nut (not shown), or the like.

상기 잠금 유닛(40)이 상기 집게 본체(10)와 탈착 부재(20)를 서로 결합시키게 되면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 탈착 부재(20)가 상기 집게 본체(10)와 결합된 상태에서 1개의 부재처럼 일체로 거동할 수 있는 상태가 된다.10, when the lock unit 40 engages the main body 10 and the detachable member 20, the detachable member 20 is engaged with the main body 10, It becomes a state in which it can behave integrally like one member.

이하에서는, 상술한 구성의 굴삭기용 집게(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of a method of using the excavator clip 100 having the above-described structure will be described.

먼저, 상기 굴삭기용 집게(100)를 사용하고자 하는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 탈착 부재(20)의 돌출부(22)를 상기 집게 본체(10)의 홈부(12)에 삽입하고, 상기 잠금 부재(43)를 상기 제1 고정공(41) 및 제2 고정공(42)를 동시에 관통하도록 삽입한 후, C형 멈춤 링(미도시), 너트(미도시) 등의 다양한 체결 수단을 사용하여 상기 잠금 부재(43)가 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)으로부터 빠지지 않도록 고정한다.5, the protruding portion 22 of the detachable member 20 is inserted into the groove 12 of the main body 10, and the protruding portion 22 of the detachable member 20 is inserted into the groove 12 of the main body 10, The locking member 43 is inserted to penetrate the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42 at the same time and then various fastening means such as a C-type stop ring (not shown) and a nut (not shown) The locking member 43 is fixed so as not to come off from the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42. [

이렇게 상기 잠금 부재(43)를 고정하면, 상기 탈착 부재(20)의 돌출부(22)가 상기 집게 본체(10)의 홈부(12)에 삽입된 상태로 고정되므로, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 집게 본체(10) 및 탈착 부재(20)가 마치 1개의 부재처럼 일체로 거동할 수 있는 상태가 된다.As the locking member 43 is fixed in this way, the protrusion 22 of the detachable member 20 is fixed in a state of being inserted into the groove 12 of the main body 10. Therefore, The pawl main body 10 and the detachable member 20 are in a state in which they can behave integrally like a single member.

이러한 상태에서 상기 로드(32)가 상기 실린더 본체(31)로부터 돌출되어 나오게 되면, 상기 굴삭기용 집게(100)가 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전하여, 도 11에 도시된 바와 같이 집게로서의 기능을 수행할 수 있는 상태가 된다.In this state, when the rod 32 protrudes from the cylinder body 31, the excavator clamp 100 rotates about the first central axis C1, As shown in Fig.

반대로, 상기 굴삭기용 집게(100)를 사용하지 않을 경우에는, 상기 잠금 부재(43)를 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)으로부터 분리 이탈시키고, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 탈착 부재(20)의 돌출부(22)를 상기 집게 본체(10)의 홈부(12)로부터 분리시킨 후, 상기 탈착 부재(20)를 별도로 보관한다.Conversely, when the excavator clamp 100 is not used, the locking member 43 is separated from and removed from the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42, The protruding portion 22 of the detachable member 20 is separated from the groove 12 of the main body 10 and then the detachable member 20 is separately stored.

상술한 구성의 굴삭기용 집게(100)는, 암(3)의 말단부에 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있는 집게로서, 상기 제1 중심축(C1)을 중심으로 회전 가능하도록, 일단부가 상기 암(3)의 말단부에 결합되어 있으며, 타단부에는 제1 연결부(11)가 형성되어 있는 집게 본체(10); 일단부에 제2 연결부(21)가 형성되어 있으며, 상기 제2 연결부(21)는 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11)에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 탈착 부재(20); 상기 집게 본체(10)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키기 위하여, 일단부는 상기 암(3)에 결합되어 있으며 타단부는 상기 집게 본체(10)에 회전 가능하게 결합되어 있는 집게 실린더(30); 상기 탈착 부재(20)가 상기 집게 본체(10)로부터 분리되지 않도록, 상기 탈착 부재(20)와 집게 본체(10)를 서로 결합시킬 수 있는 잠금 유닛(40);을 포함하며, 상기 탈착 부재(20)는, 상기 집게 본체(10)에 결합된 상태에서 일체로 거동하므로, 사용하지 않을 경우에는 상기 탈착 부재(20)를 상기 집게 본체(10)로부터 분리시킨 후 별도로 보관할 수 있어, 주변 물체와 물리적 간섭을 일으킬 염려가 없는 바, 버켓(5)만을 사용하는 작업이 매우 편리해지고 전체적인 작업 시간이 감소하며 안전 사고의 위험이 없다는 장점이 있다.The excavator clamp 100 having the above-described structure is a clamp which is rotatably coupled to the distal end of the arm 3 about the first central axis C1 and rotates around the first central axis C1 A clamping body 10, one end of which is coupled to the distal end of the arm 3 and the other end of which is formed with a first connection 11; A second connecting portion 21 is formed at one end of the second connecting portion 21 and the second connecting portion 21 is detachably coupled to the first connecting portion 11 of the main body 10; A clamping cylinder 30, one end of which is coupled to the arm 3 and the other end of which is rotatably coupled to the clamping body 10 to generate a driving force for rotating the clamping body 10; And a lock unit (40) capable of engaging the detachable member (20) and the main body (10) so that the detachable member (20) is not separated from the main body (10) 20 can be separated from the pawl body 10 and can be separately stored when the pawl body 20 is not in use because the pawl body 20 is integrally moved with the pawl body 10, There is no fear of causing physical interference, so that the operation using only the bucket 5 becomes very convenient, the overall working time is reduced, and there is no risk of safety accident.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11) 및 상기 탈착 부재(20)의 제2 연결부(21) 중 하나에 형성된 홈부(12); 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11) 및 상기 탈착 부재(20)의 제2 연결부(21) 중 나머지 하나에 형성되며, 상기 홈부(12)에 상대 회전 불가능하고 탈착 가능하게 삽입될 수 있는 돌출부(22);를 포함하므로, 상기 탈착 부재(20)를 상기 집게 본체(10)에 신속하고 편리하게 결합시킬 수 있는 장점이 있다.The excavator clamp 100 includes a groove 12 formed in one of the first connecting portion 11 of the main body 10 and the second connecting portion 21 of the detachable member 20; Is formed in the other one of the first connecting portion 11 of the pawl body 10 and the second connecting portion 21 of the detachable member 20 and can be inserted into the groove 12 in a non- The detachable member 20 can be quickly and conveniently coupled to the pawl main body 10. [0050] As shown in FIG.

또한 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 홈부(12)와 상기 돌출부(22)가 복수 개 형성되어 있으므로, 사용시에 외부로부터 강한 충격이 오더라도 상기 탈착 부재(20)가 상기 집게 본체(10)로부터 분리 이탈되지 않고, 내구성 및 하중 감당 능력이 증가하는 장점이 있다.Since the excavator clamp 100 is provided with a plurality of the grooves 12 and the protrusions 22 so that the detachable member 20 can be easily removed from the clamp body 10, And the durability and the load-bearing capacity are increased.

그리고 상기 굴삭기용 집게(100)는, 상기 잠금 유닛(40)이, 상기 집게 본체(10)의 제1 연결부(11)에 형성되는 제1 고정공(41); 상기 탈착 부재(20)의 제2 연결부(21)에 형성되는 제2 고정공(42); 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)을 동시에 관통하여 상기 제1 고정공(41) 및 상기 제2 고정공(42)에 탈착 가능하게 결합됨으로써, 상기 집게 본체(10)와 탈착 부재(20)를 상대 이동 불가능하게 결합시킬 수 있는 잠금 부재(43);를 포함하므로, 제조 비용, 내구성 및 하중 감당 능력이 우수한 잠금 유닛(40)을 구성할 수 있는 장점이 있다.The excavator clamp 100 includes a first fixing hole 41 formed in the first connection portion 11 of the clamp assembly 10, A second fixing hole (42) formed in the second connection portion (21) of the detachable member (20); The first fixing hole 41 and the second fixing hole 42 are detachably coupled to the first fixing hole 41 and the second fixing hole 42 at the same time, And the locking member 43 which can relatively unmovably engage the detachable member 20 with the detachable member 20 so that the locking unit 40 having excellent manufacturing cost, durability and load-bearing capacity can be constructed.

본 실시예에서 상기 집게 본체(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 암(3)의 말단부에 직접 결합되어 있으나, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 암(3)의 말단부에 장착되는 소위 퀵 커플러(Q)에 장착될 수도 있음은 물론이다.3, the pawl body 10 is directly coupled to the distal end of the arm 3, but as shown in Fig. 9, the pawl body 10 is fixed to the distal end of the arm 3, But may be mounted on the quick coupler Q as well.

본 실시예에서 상기 잠금 유닛(40)은, 원형 막대 부재인 상기 잠금 부재(43)를 포함하는 구성으로 되어 있으나, 다른 형태의 다양한 잠금 장치로 구성될 수도 있음은 물론이다.In the present embodiment, the lock unit 40 includes the lock member 43, which is a circular rod member, but it is needless to say that the lock unit 40 may be configured by various other types of lock devices.

본 실시예에서 상기 탈착 부재(20)에 돌출부(22)가 형성되어 있고 상기 집게 본체(10)에 홈부(12)가 형성되어 있으나, 그와 반대로 상기 탈착 부재(20)에 홈부(12)가 형성되고 상기 집게 본체(10)에 돌출부(22)가 형성될 수도 있음은 물론이다.The protrusion 22 is formed on the detachment member 20 and the groove 12 is formed on the protector body 10. On the contrary, the detachment member 20 is provided with the groove 12 And a protrusion 22 may be formed on the pawl body 10.

이상으로 본 발명을 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것임은 명백하다.The technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above embodiments, and the equivalent structure modified or changed by those skilled in the art can be applied to the technical It is clear that the present invention does not depart from the scope of thought.

＊ 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 ＊
100: 굴삭기용 집게
1: 붐대
2: 암 실린더
3: 암
4: 버켓 실린더
5: 버켓
6: 집게 실린더
7: 집게
10: 집게 본체
10a: 측면 부재
10b: 중앙 부재
11: 제1 연결부
12: 홈부
121: 개구부
20: 탈착 부재
20a: 측면 부재
20b: 중앙 부재
21: 제2 연결부
22: 돌출부
30: 집게 실린더
31: 실린더 본체
32: 로드
40: 잠금 유닛
41: 제1 고정공
42: 제2 고정공
43: 잠금 부재
C1: 제1 중심축
C2: 제2 중심축
C3: 제3 중심축[Description of Reference Numerals]
100: Excavator tongs
1: Boom
2: female cylinder
3: Cancer
4: Bucket cylinder
5: Bucket
6: Tongue cylinder
7: tongs
10:
10a: side member
10b: central member
11: first connection part
12: Groove
121: opening
20: Desorption member
20a: side member
20b: central member
21: second connection portion
22:
30: forceps cylinder
31: cylinder body
32: Load
40: Locking unit
41: first fixing hole
42: second fixing hole
43:
C1: first center axis
C2: second center axis
C3: third center axis

Claims

A tongue rotatably coupled to a distal end of the arm about a first central axis,
A clamping body having one end coupled to a distal end of the arm and a first connection formed on the other end so as to be rotatable about the first central axis;
A second connecting part formed at one end of the second connecting part, and the second connecting part being detachably coupled to the first connecting part of the pawl body;
A clamping cylinder having one end coupled to the arm and the other end rotatably coupled to the pawl body to generate a driving force for rotating the pawl body;
And a locking unit capable of coupling the detachable member and the pull body so that the detachable member is not separated from the pawl body,
Wherein the detachable member is integrally movable in a state of being coupled to the pawl body,
A groove formed in one of the first connection portion of the pawl body and the second connection portion of the detachable member;
And a protrusion formed on the other of the first connection portion of the pawl main body and the second connection portion of the detachable member and detachably insertable in the groove portion,
Wherein the groove portion has an opening formed to be longer by a predetermined length in a direction crossing the first central axis,
Wherein the projection has a shape corresponding to the groove and the opening so that the projection can not be relatively rotated with respect to the groove through the opening and can be inserted,
The protruding portion has a sharp-pointed or tapered shape that gradually gets narrower toward the distal end portion,
The pawl body includes a pair of side members (10a) provided symmetrically with respect to the longitudinal direction, the pair of side members (10a) being disposed on left and right sides in the longitudinal direction, And a central member (10b) for connecting them to each other,
The first connection part is formed at each of the other ends of the pair of side members 10a,
The pair of side members (20a) are arranged symmetrically with respect to the longitudinal direction. The pair of side members (20a) are disposed at left and right sides of the longitudinal direction. And a central member (20b) connecting the first and second electrodes
Each of the one ends of the pair of side members 20a has the second connection portion,
A plurality of the grooves and the protrusions are formed,
The lock unit includes:
A first fixing hole formed in the first connection portion of the pawl body;
A second fixing hole formed in the second connection portion of the detachable member;
And a locking member that is coupled to the first fixing hole and the second fixing hole at the same time so as to be detachably coupled to the first connecting portion and the second connecting portion to thereby enable the detachable member to be relatively unmovably engaged And the torsion bar is tilted.

delete