KR102115168B1 - 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서 - Google Patents

밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서 Download PDF

Info

Publication number
KR102115168B1
KR102115168B1 KR1020197013991A KR20197013991A KR102115168B1 KR 102115168 B1 KR102115168 B1 KR 102115168B1 KR 1020197013991 A KR1020197013991 A KR 1020197013991A KR 20197013991 A KR20197013991 A KR 20197013991A KR 102115168 B1 KR102115168 B1 KR 102115168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
balancing weights
balancing
weights
balancing weight
Prior art date
Application number
KR1020197013991A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190087425A (ko
Inventor
한스-울리히 뷔르겔
Original Assignee
베그만 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 베그만 오토모티브 게엠베하 filed Critical 베그만 오토모티브 게엠베하
Publication of KR20190087425A publication Critical patent/KR20190087425A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102115168B1 publication Critical patent/KR102115168B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/324—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels the rotating body being a vehicle wheel
    • F16F15/328—Multiple weights on adhesive strip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/32—Compensating unbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/32—Compensating unbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
    • G01M1/326—Compensating unbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights the body being a vehicle wheel

Abstract

밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서는 이송 섹션(300) 및 절단 섹션(200)을 포함한다. 이송 섹션(300)은 복수의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들(105)을 포함하는 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)에 대한 마찰을 발생시켜서 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)를 절단 섹션(200)으로 이송하기 위한 복수의 치형부들(341, 342)을 그 외주면에 갖는 이송 롤러(340)를 포함한다. 절단 섹션(200)은 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)에 만곡부를 형성하여 이웃하는 밸런싱 웨이트 세그먼트들(105) 사이에 적어도 하나의 갭(106)을 개방하기 위한 원호형의 벨트 가이드(220)를 갖는다. 절단 섹션(200)은, 갭(106)에 있어서의 2 개의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들(105) 사이에서 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)를 분리시키기 위해, 밸런싱 웨이트들의 벨트의 제1 측부(107)로부터 제2 측부(108)로 이동 가능한 나이프(215)를 더 갖는다.

Description

밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서
본 발명은 밸런싱 웨이트들(balancing weights), 바람직하게는 자가-접착 밸런싱 웨이트들(self-adhesive balancing weights)을 위한 자동 디스펜서(automatic dispenser)에 관한 것이다. 그러한 밸런싱 웨이트들은 차량들의 휠들(wheels)을 밸런싱하는데 사용될 수 있다.
차량 휠들을 밸런싱하기 위해, 밸런싱 웨이트들이 사용된다. 자가-접착 밸런싱 웨이트들은 아연 또는 강과 같은 금속일 수 있는 매스 재료(mass material)의 세그먼트들(segments)을 포함하며, 이 매스 재료의 세그먼트들은 일 측면에 자가-접착 테이프를 가지며, 이 테이프에 의해 매스 재료가 휠의 림(rim)에 유지될 수 있다. 그러한 매스 재료의 다수의 피스들(pieces) 또는 세그먼트들은 접착 테이프의 스트립(strip)에 의해 함께 유지되어, 밸런싱 웨이트들의 체인(chain) 또는 벨트(belt)를 형성한다. 자가-접착 테이프는 밸런싱 웨이트 세그먼트들과는 반대측에 있는, 백킹(backing)이라고도 불리는 라이너(liner)에 의해 보호된다. 밸런싱 웨이트를 림에 적용하기 전에, 라이너가 제거된다.
US 3,960,409는 상당한 길이를 가질 수 있고 보관을 단순화하도록 코일(coil)로 권취될 수 있는 밸런싱 웨이트들의 그러한 벨트를 도시하고 있다.
EP 1 253 414 A2는 밸런싱 웨이트들을 위한 복잡한 분배 디바이스를 개시하고 있다. 여기서, 라이너가 자가-접착 테이프로부터 제거되고, 다음에 밸런싱 웨이트의 섹션들이 테이프로부터 절단되고 어플리케이터(applicator)에 직접 공급된다. 이러한 디바이스는 자동 타이어 밸런싱 시스템들용으로 의도된다.
타이어 작업장들에서, 휠을 밸런싱하는데 필요한 질량은 밸런싱 기계(balancing machine)에 의해 결정되고, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 대응하는 개수가 밸런싱 웨이트들의 벨트로부터 수동으로 절단된다. 다음에, 라이너가 제거되고, 밸런싱 웨이트가 림에 적용된다. 필요한 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 개수를 수동으로 카운팅(counting)하고, 그들을 절단하는 것은 시간 소모적이며 에러들이 발생하기 쉽다. 수동 취급을 허용하기 위해, 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 10 또는 5 그램일 수 있는 최소 크기를 가져야 한다. 보다 작은 매스들은 웨이트 세그먼트들의 작은 크기로 인해 취급하기 어려울 것이다. 이것은 제한된 웨이트 분해능(weight resolution)으로 이어지고, 따라서 제한된 밸런싱 정밀도로 이어진다.
EP 3 040 578은 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서를 개시하고 있다. 자가-접착 테이프 상의 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 벨트는 구동 벨트에 의해 절단 에지(cutting edge)로 이동된다. 선택된 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들이 에지를 통과한 후, 카운터 홀더(counter holder)가 에지 상에 가압되어 2 개의 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에 90 도 각도를 형성한다. 다음에, 절단 나이프(cutting knife)는 에지를 통해 그리고 카운터 홀더 아래로 이동되어, 테이프를 절단하고 벨트로부터 선택된 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 분리시킨다.
JP 2014 184544는, 밸런싱 웨이트들의 벨트로부터 사전결정된 개수의 밸런싱 웨이트들을 절단하기 위한 절단 디바이스를 갖는, 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서를 개시하고 있다. 밸런싱 웨이트들은 가이드(guide)에 의해 절단 장치를 향해 안내되고, 라이너를 당김으로써 이송된다.
US 2006/016309 A1은 사전결정된 양의 접착 가중 테이프(adhesive weighted tape)를 분배하기 위한 장치를 개시하고 있다.
EP 3 040 578 A1은 이송 섹션(transport section) 및 절단 섹션(cutting section)을 포함하는 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서를 개시하고 있다. 절단 섹션은, 절단기 에지에 있어서의 2 개의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에서 밸런싱 웨이트들의 벨트를 분리시키기 위해, 밸런싱 웨이트들의 벨트의 제1 측으로부터 제2 측으로 이동 가능한 나이프(knife)를 더 갖는다.
JP 2014 185761 A는 밸런스 웨이트가 저비용으로 휠에 조립될 수 있도록 고착 지그(sticking jig)를 사용하는 밸런싱 웨이트 반송 디바이스를 개시하고 있다.
본 발명에 의해 해결하려는 문제는 보호 라이너(protective liner)를 더 갖는 접착 테이프 상에 적어도 하나의 밸런싱 웨이트 세그먼트를 포함하는 밸런싱 웨이트들을 위한 간단하고 저렴한 디스펜서를 제공하는 것이다. 디스펜서는 선택된 질량의 자가-접착 밸런싱 웨이트 섹션들을 고속으로 전달하도록 구성되고, 작은 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 취급을 허용한다. 또한, 라이너는 웨이트의 수동 취급을 허용하도록 자가-접착 테이프에서 제위치에 있어야 한다.
문제의 해결책들은 독립 청구항들에 설명되어 있다. 종속 청구항들은 본 발명의 추가의 개선들과 관련된다.
바람직한 실시예에서, 디스펜서는 이송 섹션 및 절단 섹션을 포함한다. 이송 섹션은 밸런싱 웨이트들의 벨트를 이송하여, 절단 섹션에 의해 벨트로부터 절단되는 특정 양 또는 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 제공하기 위한 것이다. 이송 섹션은 마찰에 의해 벨트를 이동시키기 위한 적어도 하나의 이송 롤러(transport roller)를 포함한다. 마찰을 증가시키기 위해, 이송 롤러에 대해 밸런싱 웨이트들의 벨트를 가압하기 위한 카운터 롤러(counter roller) 또는 카운터 벨트(counter belt)가 있을 수 있다. 카운터 벨트는 제1 풀리(pulley) 및 제2 풀리에 의해 유지 및/또는 구동될 수 있다.
마찰을 더욱 증가시키기 위해, 이송 롤러는 바람직하게는 그 외주면에 복수의 치형부들(teeth)을 갖는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 이들 치형부들은 이들이 라이너를 통해 접착 테이프 내로 침입하도록 직경 및 길이를 갖는다. 가장 바람직하게는, 치형부는 밸런싱 웨이트 세그먼트들과 접촉하지 않고 그리고/또는 이들을 손상시키지 않는다. 실험들은 이것이 구동 섹션보다 상당히 낮은 레벨에 있는 스톡(stock)으로부터 긴 벨트를 정확하게 상방으로 잡아당기기에 충분한 마찰을 발생시킬 수 있다는 것을 보여주었다. 스톡으로부터 들어올려져야 하는 밸런싱 웨이트들의 질량은 수 킬로그램일 수 있다. 치형부들은 벨트의 미끄러짐을 최소화하면서도 정확한 이송을 항상 허용한다. 절단 나이프가 이웃하는 웨이트 세그먼트들 사이의 갭(gap) 내로 정확하게 끼워맞춰져야 하기 때문에, 절단 섹션에서의 신속하고 정확한 절단을 위해서는 정확한 이송이 필수적이다. 본원에 도시된 바와 같은 절단 섹션의 실시예는, 밸런싱 웨이트들의 벨트의 굽힘 각도가 종래 기술로부터 알려진 90° 각도보다 작고, 따라서 이웃하는 밸런싱 웨이트들 사이의 갭이 보다 작기 때문에, 벨트를 정확하게 위치결정하는 것은 보다 민감하다. 치형부들의 다른 이점은, 작은 구멍들을 갖는 라이너의 천공이 라이너의 접착력을 감소시키며, 이는 밸런싱 웨이트를 림에 적용하기 전에 라이너의 제거를 상당히 단순화시킨다는 것이다.
밸런싱 웨이트들의 벨트와 이송 롤러의 접촉을 개선하고, 따라서 밸런싱 웨이트들의 벨트를 이송하기 위한 양호한 마찰을 제공하기 위해, 카운터 벨트 또는 카운터 롤러가 이송 롤러에 대해 가압된다면 바람직하고, 이는 바람직하게는 벨트에서, 또는 풀리들 중 하나 또는 둘 모두에서 텐셔너(tensioner)에 의해 실행될 수 있다.
스프링-부하형(spring-loaded)일 수 있는 적어도 제2 카운터 롤러에 의해 제2 이송 롤러에 대해 밸런싱 웨이트들의 벨트를 가압하는 것이 더욱 바람직하다.
바람직하게는, 이송 롤러는 모터에 의해, 가장 바람직하게는 스테퍼 모터(stepper motor)에 의해 구동된다. 모터와 롤러 사이에 기어(gear)가 있을 수 있다. 웜 기어(worm gear)가 바람직할 수 있는데, 이는 모터에 전력이 공급되지 않는 경우에 스톡과 구동 섹션 사이에서의 밸런싱 웨이트들의 중량으로 인해 벨트가 후방으로 이동하는 것을 이러한 웜 기어가 차단할 수 있기 때문이다.
바람직하게는, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 벨트는 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 휠의 림에 부착시키기 위해 접착 테이프에 의해 함께 유지되는 복수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 포함한다. 복수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 또한 플라스틱 또는 금속 테이프 또는 로드(rod)와 같은 추가의 캐리어(carrier)에 의해 함께 유지될 수 있다.
밸런싱 웨이트들과는 반대인 접착 테이프의 접착면을 보호하기 위한 백킹 또는 라이너가 있다면 더욱 바람직하다.
접착 테이프가 벨트의 전단 강도를 증가시켜 이송 섹션에 의한 이송을 단순화하기 위해 적어도 하나의 강화 층을 갖는다면 더욱 바람직하다.
바람직하게는, 밸런싱 웨이트들의 벨트는 이송 섹션을 공급하는 코일로 권취된다.
이송 섹션이 밸런싱 웨이트들의 코일일 수 있는 스톡으로부터 밸런싱 웨이트들의 벨트에 있는 밸런싱 웨이트들을 잡아당기고, 밸런싱 웨이트들을 절단 섹션 내로 밀어넣는다면 바람직하다. 밸런싱 웨이트들이 수평으로 활주할 수 있는, 절단 섹션의 일부일 수 있는 슬라이드웨이(slideway)를 갖는 것이 바람직하다.
이송 섹션이 바람직하게는 70 내지 110 도의 범위에 있는 각도를 형성하고, 가장 바람직하게는 90 도 각도라면 더욱 바람직하다. 바람직하게는, 이송 섹션은 수직 방향으로 밸런싱 웨이트들을 수용하고, 더욱이 밸런싱 웨이트들을 수평 방향으로 재지향시킨다. 이것은 밸런싱 웨이트들의 벨트를 적어도 부분적으로 이송 롤러 주위로 만곡시킴으로써 실행될 수 있다. 본원에 개시된 수평 및 수직 방향들이 바람직하지만, 실시예들은 임의의 다른 방식으로 배열될 수 있다.
원하는 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 이송하기 위해, 이송된 벨트의 길이가 측정될 수 있거나, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 개수가 카운팅될 수 있다. 추가의 기준치를 얻고 신뢰성을 증가시키기 위해 둘 모두의 방법들이 함께 사용될 수 있다. 이송된 밸런싱 웨이트 벨트의 길이를 결정하기 위해, 광 센서(photo sensor)에 의해 검출 및/또는 카운팅될 수 있는 복수의 슬롯들(slots)을 갖는 슬롯 휠(slot wheel)을 갖는 것이 바람직하다. 슬롯 휠은 바람직하게는 이송 롤러에 연결되지만, 또한 임의의 다른 롤러 또는 벨트에 연결될 수도 있다. 슬롯 휠 대신에, 리졸버(resolver) 또는 각도 인코더(angle encoder)와 같은, 회전을 검출하기 위한 임의의 다른 수단이 있을 수 있다. 또한, 휠들 중 적어도 하나, 가장 바람직하게는 제2 이송 롤러를 구동하고, 바람직하게는 각도 인코더를 구비하거나, 스테퍼 모터일 수 있는 구동 모터가 있을 수도 있다. 스테퍼 모터의 경우, 스텝들(steps)의 개수는 밸런싱 웨이트들의 이송된 길이의 크기이다.
대안적으로 또는 추가적으로, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 개수를 카운팅하기 위한 적어도 하나의 수단이 있을 수 있다. 이것은, 예를 들어 광 센서 또는 임의의 광학 센서(optical sensor)에 의해, 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이의 갭들을 검출함으로써 실행될 수 있다. 갭의 폭을 증가시키기 위해, 밸런싱 웨이트들의 벨트를 구부리는 것이 바람직하다. 밸런싱 웨이트들의 벨트를 이송 롤러 주위로 구부려서 상기 제1 카운터 롤러를 통과하는 밸런싱 웨이트들을 카운팅하는 것이 바람직하다.
절단 섹션이 밸런싱 웨이트들의 벨트가 이송 섹션에 의해 밀려지는 벨트 가이드(belt guide)를 포함한다면 바람직하다. 벨트 가이드는 바람직하게는 원호형이며, 밸런싱 웨이트들의 벨트를 일 방향으로 구부리도록 만곡부를 형성하여, 이웃하는 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이의 갭이 증가하게 하고, 절단기가 상기 이웃하는 세그먼트들 사이를 통과하여, 바람직하게는 접착 테이프 및/또는 라이너를 절단함으로써 벨트를 섹션들로 절단할 수 있다. 벨트 가이드는 벨트를 형성하기 위해 벨트 상에 카운터 홀더를 이동시키는 것보다 훨씬 신속하고 시간 소모가 적은 벨트의 연속적인 성형을 수행한다. 벨트 가이드에서 벨트를 연속적으로 이동시키고, 벨트에 대한 어떠한 가압력도 없기 때문에, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 표면을 스크래칭(scratching)하는 것과 같은 손상시킬 가능성이 훨씬 적다.
바람직하게는, 벨트 가이드는 원호형이다. 벨트 가이드는 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 안내할 수 있는 원호 세그먼트의 내측 윤곽을 가질 수 있다. 원호 세그먼트의 반경은 밸런싱 웨이트 세그먼트의 두께 및/또는 길이의 2 배 내지 20 배, 바람직하게는 5 배 내지 10 배의 범위일 수 있다. 원호 세그먼트의 각도는 바람직하게는 30° 내지 150°의 범위, 가장 바람직하게는 90°이다. 바람직하게는, 원호는 수평면에서 이송된 벨트가 하향으로 편향되도록 형상화된다. 여기서, 벨트의 굽힘은 중력에 의해 지원된다. 또한, 절단 섹션 및/또는 벨트 가이드는 분리된 밸런싱 웨이트들이 중력에 의해 제거되거나, 절단 섹션 및/또는 벨트 가이드로부터 낙하되도록 형성되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 절단 섹션에는 벨트를 아래에서 유지하기 위한 성형 공구(forming tool)는 없다.
절단기는 바람직하게는 분리될 이웃하는 밸런싱 웨이트들 사이를 용이하게 통과해야 한다. 이것은 적은 절단력을 사용하게 하고, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 표면 손상을 회피한다. 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 절단 측면들은 휠에 적용될 때 나중에 보이는 외측 측면들이다. 따라서, 임의의 스크래치들 또는 다른 마킹들(markings)이 없어야 한다.
바람직하게는, 절단기는 나이프를 유지하는 나이프 가이드(knife guide)를 가지며, 나이프 가이드는 밸런싱 웨이트들의 벨트의 일 측으로부터 다른 측으로 이동하도록 구성된다. 나이프는 2 개의 밸런싱 웨이트 섹션들 사이에서 안내될 수 있다. 바람직하게는, 나이프는 밸런싱 웨이트 섹션들을 연결하는 접착 테이프(백킹 또는 라이너를 포함함)만을 절단할 수 있다. 나이프는 강 또는 알루미늄, 또는 임의의 다른 금속일 수 있는 밸런싱 웨이트 섹션들의 재료를 절단하도록 설계되지 않는다.
디스펜서의 막힘 및/또는 나이프의 손상을 회피하기 위해, 이웃하는 밸런싱 웨이트들 사이의 갭들을 검출하기 위한 포지션 센서(position sensor)를 갖는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 포지션 센서는 나이프의 포지션 및/또는 나이프의 절단 경로 위 또는 근처에 있으며, 그래서 절단을 위해 나이프에 의해 사용되는 갭을 검출할 수 있다. 포지션 센서는 또한 나이프 포지션으로부터 떨어진 적어도 하나의 밸런싱 웨이트 폭일 수 있다. 너무 멀리 떨어져 있으면, 기계적 공차들 및/또는 벨트의 신장(stretching)으로 인해 검출된 포지션과 개방된 갭 사이의 거리들이 변할 수 있다. 포지션 센서는 바람직하게는 광학 센서이지만, 자기 센서, 유도 센서, 또는 밸런싱 웨이트 세그먼트 및/또는 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이의 갭을 검출하기에 적합한 임의의 다른 센서일 수 있다.
특정 질량의 밸런싱 웨이트들을 분배하기 위해, 먼저 밸런싱 웨이트 세그먼트의 필요한 개수가, 이것이 이미 알려져 있지 않다면, 계산될 수 있다. 또한, 필요한 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 벨트 가이드를 향해 밀기 위해, 특정 시간 동안, 스테퍼 모터의 경우에는 스텝들의 특정 개수에 대해, 모터가 작동될 수 있다. 바람직하게는, 필요한 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들이 통과하고 포지션 센서가 갭을 검출한 후라면, 모터의 운동이 정지된다. 그때에, 바람직하게는, 나이프는 갭을 통해 이동하고 필요한 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 벨트로부터 분리하도록 작동된다.
벨트 가이드에 의해 벨트를 구부리는 것은 접착 테이프에 대한 응력을 더욱 감소시킨다. 밸런싱 웨이트 세그먼트들이 2 개의 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에 갭을 생성하도록 간단히 멀리 밀려지면, 비교적으로 가요성인 자가-접착 테이프 또는 발포체(foam)는 길이가 늘어나는 반면, 덜 가요성인 백킹 또는 라이너는 인열되거나 적어도 테이프로부터 분리될 것이다. 이것은 상기에 개시된 바와 같은 굽힘에 의해 방지된다. 절단된 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 수동으로 취급하기 위해, 라이너가 제위치에 유지되는 것이 필수적이다. 그렇지 않으면, 절단된 세그먼트들은 디스펜서가 절단된 세그먼트들을 전달하는 트레이(tray)에 즉시 고착될(stick) 것이다.
특정 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들이 절단기에 의해 절단된 후에, 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 절단기 베이스(base)의 바람직하게는 수직 측면을 따라 중력에 의해 활주 및/또는 낙하되어, 트레이 내로 낙하될 수 있으며, 이 트레이로부터 취출되어 휠의 림에 부착될 수 있다.
절단 섹션 및 이송 섹션은 바람직하게는 본원에 설명된 바와 같이 함께 사용된다. 대안적으로, 상이한 이송 섹션을 갖거나 갖지 않고서 절단 섹션을 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 이송 섹션은 단순화되고, 제1 이송 롤러 및 제1 카운터 롤러만을 사용하여 밸런싱 웨이트들의 벨트에 대한 필요한 마찰을 발생시킬 수 있다.
본원에 설명된 실시예들은 밸런싱 웨이트들의 벨트로부터 필요한 매스 섹션들의 자동 절단을 허용한다. 자동 이송 및 절단으로 인해, 고속이 달성될 수 있으며, 많은 개수의 밸런싱 웨이트가 짧은 시간 간격으로 처리될 수 있다. 또한, 밸런싱 웨이트들의 표준 크기 세그먼트들뿐만 아니라, 보다 작고 상당히 훨씬 더 작은 세그먼트들도 처리될 수 있다. 이것은 수동 처리에 비해 훨씬 더 양호한 밸런싱 매스 분해능을 야기할 수 있다. 종래의 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 흔히, 용이하게 취급될 수 있는 크기를 갖도록 설계된다. 따라서, 경량 세그먼트들은 비교적 얇아져서, 표면이 보다 커질 수 있어, 보다 양호하게 파지될 수 있거나, 저밀도 재료로 제조되어 크기가 보다 커질 수 있다. 실시예들에 따르면, 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 매우 작은 크기를 가질 수도 있으며, 이는 모든 세그먼트의 수동 취급을 위해 크기를 증가시킬 필요가 없기 때문이다.
자동 절단으로 인해, 보다 안정적이고 견고한 접착 테이프가 사용될 수 있다. 심지어 견고한 지지 층이 포함될 수도 있다. 세그먼트들을 분리하기 위해 수동으로 깔끔하게 절단하는 것은 불가능할 수 있지만, 안내된 나이프에 의한 자동 절단 및 절단기 에지에서의 사전결정된 포지션에 유지된 밸런싱 웨이트들은 절단이 정확하게 되게 할 것이다. 또한, 밸런싱 웨이트 세그먼트들의 크기는 5g, 2g, 1g 또는 그 미만과 같은 크기들로 축소될 수 있다. 이것은 분해능, 및 따라서 밸런싱 정확도를 증가시킨다. 그러한 작은 크기들은 수동 취급하기에는 너무 작으므로 자동 디스펜서에 의해서만 취급될 수 있다.
추가 실시예는 밸런싱 웨이트들의 절단 섹션들의 전달을 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 밸런싱 웨이트들의 벨트의 일부인 특정 개수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 벨트 가이드로 이송하는 단계, 2 개의 인접한 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에 갭이 개방되도록 연장하는 밸런싱 웨이트들을 구부리는 단계, 및 밸런싱 웨이트들의 벨트의 일 측으로부터 밸런싱 웨이트들의 벨트의 다른 측으로 나이프를 이동시키고, 따라서 절단된 밸런싱 웨이트들의 섹션을 밸런싱 웨이트들의 벨트로부터 절단하는 단계를 포함한다.
하기에서, 본 발명은 도면을 참조하여 실시예의 예들에 대해 일반적인 발명 개념의 제한없이 예로서 설명될 것이다.
도 1은 바람직한 실시예를 도시한다.
도 2는 대안 실시예를 도시한다.
도 3은 이송 롤러를 상세하게 도시한다.
도 4는 슬라이드웨이의 단면도를 도시한다.
도 5는 절단기의 작동을 도시한다.
도 6은 아이들 상태에 있는 절단기를 도시한다.
도 1에서, 바람직한 실시예가 측면도로 도시되어 있다. 디스펜서는 이송 섹션(300) 및 절단 섹션(200)을 포함한다. 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)는 구동 메커니즘(drive mechanism)에 의해 절단기에 공급되고, 여기에서 매스 재료의 원하는 부분들이 벨트로부터 절단된다. 이러한 실시예에서, 복수의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들(105)을 포함하는 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)는 바람직하게는 디스펜서의 이송 섹션 내로 공급 방향(102)에서 좌측으로 공급된다. 밸런싱 웨이트들을 공급하기 위한 코일(도시되지 않음)이 있을 수 있다. 바람직하게는, 이송 롤러(340)는 더 용이한 절단을 위해, 바람직하게는 대략 수직 방향으로부터 오고 있는 밸런싱 웨이트 세그먼트들을 갖는 벨트를, 바람직하게는 대략 수평 방향으로 이송하도록 제공된다. 바람직하게는 제1 풀리(310)와 제2 풀리(330) 사이에 걸려 있는 카운터 벨트(320)는, 바람직하게는 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)를 이송 롤러(340)에 대해 가압하고, 따라서 밸런싱 웨이트들의 벨트에 대한 마찰을 발생시킨다. 마찰은 이송 롤러에 있는 치형부들(341, 342)에 의해 더욱 증가될 수 있다. 적어도 이송 롤러(340)가 모터(도시되지 않음)에 의해 구동된다면 바람직하다. 이송된 밸런싱 웨이트 매스 재료의 정확한 양을 결정하기 위해, 각도 인코더 또는 카운터가 제공될 수 있다.
이송 롤러를 통과한 후에, 밸런싱 웨이트들은 바람직하게는 대략 수평 방향으로 밀려지고, 슬라이드웨이(260)에 의해 안내된다. 슬라이드웨이(260)는 바람직하게는 단부 섹션(263), 및 바람직하게는 단부 섹션(263) 이전에 폐쇄된 만곡 섹션(262)을 갖는다. 절단은 바람직하게는 단부 섹션(263)에 근접하게 통과하는 나이프(215)에 의해 실행된다. 바람직하게는, 나이프는 나이프 홀더(216)에 의해 유지되고, 카운터 홀더(217)에 의해 나이프 홀더에 로킹될 수 있다.
절단 전에, 벨트로부터 절단될 밸런싱 웨이트들(120)의 벨트 섹션은 바람직하게는 만곡된 벨트 가이드(220)에 대해 벨트를 미는 것에 의해, 바람직하게는 90° 이하의 각도로 구부러진다. 굽힘은 또한 슬라이드웨이(260)의 만곡 섹션(262)에 의해 지원되고, 바람직하게는 중력에 의해 추가로 지원될 수 있다.
굽힘으로 인해, 만곡된 벨트의 밸런싱 웨이트들은 인접한 밸런싱 웨이트들 사이에 갭을 형성하며, 이 갭은 나이프(215)가 2 개의 인접한 밸런싱 웨이트들 사이로 활주할 수 있게 한다. 각도 또는 굽힘부를 형성한 후에, 나이프(215)를 포함하는 절단기는, 밸런싱 웨이트들의 벨트를 통해 일 측으로부터 다른 측으로 이동되어, 밸런싱 웨이트 세그먼트들 자체를 절단하거나 손상시키지 않고서 2 개의 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에서 접착 테이프를 절단하고, 따라서 절단된 밸런싱 웨이트들(120)의 섹션을 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)로부터 분리시킨다.
나이프가 바람직하게는 인접한 밸런싱 웨이트들 사이의 갭을 정확하게 통과하도록 벨트를 이송 및/또는 위치결정하기 위해, 센서 홀더(271)에 의해 유지될 수 있는 포지션 센서(270)를 제공하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 센서는 나이프에 의해 사용될 갭 또는 이웃하는 갭을 검출하도록 배열된다. 센서는 광학 또는 자기 센서일 수 있다.
절단 후에, 절단된 밸런싱 웨이트들(120)의 섹션은 바람직하게는 화살표(103)로 표시된 바와 같은 방향으로 측벽(261)을 따라 활주하거나 낙하되고, 트레이로 전달될 수 있으며, 밸런싱 웨이트를 휠에 적용하기 위해 로봇 또는 사람이 트레이로부터 밸런싱 웨이트를 취출할 수 있다.
도 2는 상기의 실시예와 유사한 대안 실시예를 도시하고 있다. 여기서는, 카운터 벨트 대신에, 카운터 롤러(350)가 제공되어 있다.
도 3은 이송 롤러를 상세하게 도시하고 있다. 이송 롤러(340)는 바람직하게는 모터(도시되지 않음)에 의해 드라이브샤프트(driveshaft)(343)를 통해 그리고 선택적인 기어박스(gearbox)(도시되지 않음)를 통해 구동된다. 바람직하게는, 이송 롤러는 원통형이다. 가장 바람직하게는, 이송 롤러는 그 외주부에 복수의 치형부들(341, 342) 또는 스파이크들(spikes)을 갖는다. 이들 치형부들은 밸런싱 웨이트들의 벨트의 접착 테이프 내로 침투하여, 벨트의 정확한 이송을 위해 마찰을 향상시킨다. 바람직하게는, 서로에 대해 변위될 수 있는 다수 열들의 치형부들이 있다.
도 4는 슬라이드웨이의 단면도를 도시하고 있다. 슬라이드웨이(260)는 벨트가 슬라이드웨이로부터 미끄러지는 것을 방지하기 위해 적어도 하나의 측벽(261)을 가질 수 있다. 슬라이드웨이의 상부에서는, 접착 테이프(101) 상에 다수의 밸런싱 웨이트 세그먼트들(105)을 포함하는 밸런싱 웨이트들의 벨트가 이송 롤러(340)에 의해 전방으로 밀려질 수 있다.
도 5에서, 부착된 나이프(215)를 갖는 나이프 홀더(216)를 포함하는 절단기(250)의 작동이 도시되어 있다. 이러한 이미지는 도 1의 우측으로부터 절단기로의 단면도이며, 여기서 카운터 홀더는 생략되어 있다. 밸런싱 웨이트들의 벨트를 구부리기 때문에, 절단기 에지(202)에 갭(106)이 형성되고, 이 갭(106)을 통해, 나이프 홀더(216)에 부착된 나이프(215)가 밸런싱 웨이트들의 벨트의 제1 측부(107)로부터 제2 측부(108)로의 방향(253)으로 이동되어, 절단된 밸런싱 웨이트(120)의 섹션을 밸런싱 웨이트들의 벨트(100)로부터 분리시킨다.
도 6에서, 절단기(250)는 아이들 상태(idle state)로 도시되어 있으며, 여기서 나이프(215)는 밸런싱 웨이트들의 벨트의 외측에 있다.
100 : 밸런싱 웨이트들의 벨트
101 : 접착 테이프
102 : 밸런싱 웨이트 공급 방향
103 : 밸런싱 웨이트 전달 방향
105 : 밸런싱 웨이트 세그먼트
106 : 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이의 갭
107 : 제1 측부
108 : 제2 측부
120 : 절단된 밸런싱 웨이트들
200 : 절단 섹션
215 : 나이프
216 : 나이프 홀더
217 : 나이프 카운터 홀더
220 : 벨트 가이드
250 : 절단기
253 : 절단기 이동
260 : 슬라이드웨이
261 : 측벽
262 : 만곡 섹션
263 : 단부 섹션
270 : 포지션 센서
271 : 센서 홀더
300 : 이송 섹션
310 : 제1 풀리
320 : 카운터 벨트
330 : 제2 풀리
340 : 이송 롤러
350 : 카운터 롤러
341 : 제1 치형부들
342 : 제2 치형부들

Claims (8)

  1. 이송 섹션(transport section) 및 절단 섹션(cutting section)을 포함하는, 밸런싱 웨이트들(balancing weights)을 위한 자동 디스펜서(automatic dispenser)로서,
    상기 이송 섹션은, 상기 밸런싱 웨이트들의 벨트를 상기 절단 섹션으로 이송하기 위하여 복수의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들(balancing weight segments)을 포함하는 밸런싱 웨이트들의 벨트(belt)에 대한 마찰을 발생시키는 복수의 치형부들(teeth)을 그 외주면에 갖는, 이송 롤러(transport roller)를 포함하고,
    상기 절단 섹션은, 상기 밸런싱 웨이트들의 벨트에 만곡부(curve)를 형성하여 이웃하는 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에 적어도 하나의 갭(gap)을 개방하기 위한, 원호형의 벨트 가이드(belt guide)를 가지며,
    상기 절단 섹션은, 갭에서 2 개의 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들 사이에서 상기 밸런싱 웨이트들의 벨트를 분리시키기 위해, 상기 밸런싱 웨이트들의 벨트의 제1 측부로부터 제2 측부로 이동 가능한 나이프(knife)를 더 갖는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  2. 제1 항에 있어서,
    마찰을 증가시키기 위해 상기 이송 롤러에 대해 상기 벨트를 가압하기 위하여 카운터 롤러(counter roller) 또는 카운터 벨트(counter belt)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    개별적인 밸런싱 웨이트들 사이의 갭들을 검출하기 위한 센서(sensor)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 나이프의 절단 경로 위에 또는 근처에 장착되는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 센서의 신호는 밸런싱 웨이트들의 개수를 카운팅하는데 사용되는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 개별적인 밸런싱 웨이트 세그먼트들은 아연 또는 강과 같은 금속을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서.
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020197013991A 2016-10-24 2017-10-17 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서 KR102115168B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16195255.1A EP3312449B8 (en) 2016-10-24 2016-10-24 Automatic dispenser for balancing weights
EP16195255.1 2016-10-24
PCT/EP2017/076496 WO2018077673A1 (en) 2016-10-24 2017-10-17 Automatic dispenser for balancing weights

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190087425A KR20190087425A (ko) 2019-07-24
KR102115168B1 true KR102115168B1 (ko) 2020-05-27

Family

ID=57206055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197013991A KR102115168B1 (ko) 2016-10-24 2017-10-17 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10557520B2 (ko)
EP (1) EP3312449B8 (ko)
JP (1) JP6648343B2 (ko)
KR (1) KR102115168B1 (ko)
CN (1) CN109952453B (ko)
BR (1) BR112019007983B1 (ko)
ES (1) ES2730423T3 (ko)
MX (1) MX2019004444A (ko)
RU (1) RU2747825C2 (ko)
WO (1) WO2018077673A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3359939A1 (en) 2015-10-05 2018-08-15 3M Innovative Properties Company Apparatus and method for automatically applying weight material to a wheel
IT201700069802A1 (it) * 2017-06-22 2018-12-22 Colines Spa Sistema di taglio trasversale adatto ad essere usato in una macchina di produzione di film plastici
CN109773844A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 安徽拓扑思汽车零部件有限公司 一种全自动平衡块分切设备
CN112696460B (zh) * 2020-12-07 2022-06-10 杭州电子科技大学 一种弧形动滑轨的俯仰配平装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020152811A1 (en) * 2001-04-24 2002-10-24 Illinois Tool Works System and method for dispensing adhesive imbalance correction weight
US20050104438A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Halko Manufacturing Company Adhesive wheel balancing weights having a serrated backing strip
US20150008278A1 (en) * 2012-03-23 2015-01-08 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Apparatus and Method for Transport of Balancing Weights
WO2016107734A1 (en) 2014-12-30 2016-07-07 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Automatic dispenser for balancing weights

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3960409A (en) 1974-11-25 1976-06-01 Perfect Equipment Corporation Wheel balancing weight
US6364421B1 (en) * 1998-12-09 2002-04-02 Perfect Equipment Company Llc Wheel balancing weights
US7275214B2 (en) * 2002-01-30 2007-09-25 International Business Machines Corporation Method of setting destinations of electronic mail
US6547338B2 (en) * 2001-03-26 2003-04-15 Illinois Tool Works Inc. Individual segment adhesive correction weight
US7108175B2 (en) * 2003-03-10 2006-09-19 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Cash dispensing automated banking machine deposit accepting system and method
US7931342B2 (en) * 2004-07-26 2011-04-26 GM Global Technology Operations LLC Adhesive wheel weight dispensing apparatus
US8567653B2 (en) * 2008-05-15 2013-10-29 Pregis Innovative Packaging, Inc. Automated air pillow dispenser
US20090308965A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Sealed Air Corporation (Us) Machine, method, and system for severing a web
DE102010002002B4 (de) * 2010-02-16 2016-02-25 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an einem Fahrzeugrad
US8554363B2 (en) * 2010-09-21 2013-10-08 Sealed Air Corporation Apparatus configured to dispense a plurality of connected inflatable structures and associated system and method
US20130224449A1 (en) * 2012-02-29 2013-08-29 Perfect Equipment Inc. Adhesive Balancing Weight With Adhesive Tape System
EP2641855B1 (en) * 2012-03-20 2014-05-14 WEGMANN automotive GmbH & Co. KG Apparatus and method for dispensing vehicle balancing weights
ES2640262T3 (es) * 2012-03-20 2017-11-02 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Ensamblaje de bandejas para pesos de equilibrado
JP6084495B2 (ja) * 2013-03-25 2017-02-22 大豊工業株式会社 バランスウェイト供給装置
JP2014185761A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Taiho Kogyo Co Ltd バランスウェイト移載装置
JP5961574B2 (ja) * 2013-03-25 2016-08-02 大豊工業株式会社 バランスウェイト切断装置
ES2557777T3 (es) * 2013-04-19 2016-01-28 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Distribuidor automático para contrapesos
EP2796749B1 (en) * 2013-04-24 2015-06-10 WEGMANN automotive GmbH & Co. KG Apparatus and Method for Dispensing Vehicle Balancing Weights
ES2630069T3 (es) * 2014-01-08 2017-08-17 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Dispensador de pesos de equilibrado operado manualmente
KR101389326B1 (ko) * 2014-01-22 2014-04-25 백인태 자동차용 접착식 휠밸런스 웨이트 및 그 제조방법
EP3181946A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-21 WEGMANN automotive GmbH & Co. KG Splicer for belts of balancing weights
US10222288B2 (en) * 2016-02-29 2019-03-05 Plombco Inc. Multi wheel-balancing weights spools application machine and method of use thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020152811A1 (en) * 2001-04-24 2002-10-24 Illinois Tool Works System and method for dispensing adhesive imbalance correction weight
US20050104438A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Halko Manufacturing Company Adhesive wheel balancing weights having a serrated backing strip
US20150008278A1 (en) * 2012-03-23 2015-01-08 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Apparatus and Method for Transport of Balancing Weights
WO2016107734A1 (en) 2014-12-30 2016-07-07 Wegmann Automotive Gmbh & Co. Kg Automatic dispenser for balancing weights

Also Published As

Publication number Publication date
CN109952453B (zh) 2020-12-15
US10557520B2 (en) 2020-02-11
JP2019533584A (ja) 2019-11-21
RU2019114908A3 (ko) 2020-12-22
BR112019007983B1 (pt) 2021-04-27
WO2018077673A1 (en) 2018-05-03
EP3312449B1 (en) 2019-03-20
CN109952453A (zh) 2019-06-28
RU2747825C2 (ru) 2021-05-14
JP6648343B2 (ja) 2020-02-14
KR20190087425A (ko) 2019-07-24
EP3312449B8 (en) 2019-05-22
EP3312449A1 (en) 2018-04-25
US20190249750A1 (en) 2019-08-15
MX2019004444A (es) 2019-09-26
ES2730423T3 (es) 2019-11-11
RU2019114908A (ru) 2020-11-24
BR112019007983A2 (pt) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102115168B1 (ko) 밸런싱 웨이트들을 위한 자동 디스펜서
US20190329436A1 (en) Weight material cutting, dispensing and applying systems
EP1742032B1 (en) Sticking device for cover film
EP3309082B1 (en) Wrapping machine with self-calibration
FR2514320A1 (fr) Procede pour le changement automatique de bobines de materiau en bande dans des machines d'empaquetage
EP3040578B1 (en) Automatic dispenser for balancing weights
US11118653B2 (en) Dispenser for coil adhesive weights with dual loading system
FI87439B (fi) Anordning foer framstaellning av portabla, roerformiga paket av tryckalster.
US9452906B2 (en) Winding device for winding up at least one material to be wound onto at least one exchangeable tube
EP3415789B1 (en) Dispenser for wheel balancing weights
JP2019512683A (ja) バランシングウェイト装着機およびその使用方法
US3363804A (en) Apparatus for feeding mattress handles and other articles
JP3817511B2 (ja) 物品受渡装置
JP6109704B2 (ja) タイヤ成型機及びタイヤ成型方法
JPH085162Y2 (ja) 紙葉類分離給送装置
JP2001220052A (ja) シート材集積装置及びシート材搬出方法
KR960035535A (ko) 디스크 이송장치
WO2004069660A1 (en) Method and machine for packaging items, in particular optical discs

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant