KR102113762B1 - Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and image information, and the method of thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량과 연동하고 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법으로서, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하는 단계, 상기 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 단계, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계, 상기 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신하는 단계 및 수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하는 것을 그 요지로 한다.The present invention is an indoor parking position notification method using Wi-Fi and video information performed by a smart phone interworking with a vehicle, transmitting a moving route tracking request to the vehicle, and receiving first vehicle location information and image information from the vehicle Step, if the position of the vehicle is in the position correction area, generating a second vehicle position information by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and the image information, and the generated second vehicle position Transmitting information to the vehicle, receiving third vehicle location information from the vehicle, and comparing the received third vehicle location information with pre-stored parking space information to display the nearest parking space as the vehicle location That is to be included in the gist.
Description
본 발명은 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an indoor parking location notification device and method, and more particularly, to an indoor parking location notification device and method using a Wi-Fi gateway and image information.
현재의 주차한 차량의 위치를 파악하는 방법은 크게 GPS(Global Positioning System)을 이용한 방법과 WPS (Wi-fi positioning System)을 이용한 방법 두 가지가 있다. Currently, there are two methods of determining the location of a parked vehicle, a method using a Global Positioning System (GPS) and a method using a Wi-fi positioning system (WPS).
GPS는 중궤도를 도는 24개 이상의 인공위성에 송출하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 위도를 측위하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서 사용가능하다. The GPS can be used outdoors where satellite signals can be captured by receiving the microwaves that are transmitted to more than 24 satellites orbiting the mid-orbit from the GPS receiver and measuring the latitude.
WPS는 GPS가 동작하지 못하는 실내에서 사용되는 기술로 RSSI 데이터 베이스를 미리 만들어 놓고, 이 데이터 베이스를 이용하여 실내에서 위치를 측위하는 방식이다. RSSI 데이터 베이스는 측위 대상 공간을 일정 영역들로 분할한 후 각 영역의 RSSI 값들을 측정하여 만든 데이터 베이스이다. WPS is a technology used indoors where GPS cannot be operated, and an RSSI database is created in advance and a location is measured indoors using the database. The RSSI database is a database created by dividing the location space for measurement into certain areas and measuring the RSSI values of each area.
실내에서 위치를 찾기 위해서는 GPS를 이용할 수 없고, WPS를 이용할 수 있는데 이 방법은 측위 (Positioning) 대상 공간에 대한 RSSI 데이터 베이스를 미리 만드는 작업이 필요하다. 그리고 실제 차량이 어떤 영역을 지날 때 측정되는 각각의 AP로부터의 RSSI 값과 RSSI 데이터 베이스에 있는 각각의 AP에 대한 RSSI 값을 비교해서 현재 위치를 추정하게 되는데 이때 RSSI 값의 불규칙한 변화에 의해 거리 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
GPS cannot be used to find a location indoors, and WPS can be used. This method requires the creation of an RSSI database in advance for the positioning target space. In addition, the current position is estimated by comparing the RSSI value from each AP measured when a real vehicle passes a certain area and the RSSI value for each AP in the RSSI database. There was a problem that occurred.
본 발명은 와이파이 게이트에서 C-CAN을 통해 들어오는 조향각 정보, 휠 펄스 정보를 이용하여 차량 이동 경로를 계산 후, 와이파이를 통해 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 이 값과 앱에 저장된 주차공간 정보를 비교하여 위치 보정 영역 진입을 판단하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention calculates the vehicle travel route using the steering angle information and wheel pulse information coming from the Wi-Fi gate through the C-CAN, transmits it to the smartphone via Wi-Fi, and compares this value with the parking space information stored in the app from the smartphone. An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for determining the entry of a position correction area.
본 발명의 일면에 따른, 차량과 연동하고 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법은 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하는 단계, 상기 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 단계, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계, 상기 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신하는 단계 및 수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하되, 상기 보정 작업을 수행하는 단계는 수신한 상기 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 상기 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성한다.According to an aspect of the present invention, an indoor parking location notification method using Wi-Fi and image information performed by a smartphone interlocking with a vehicle includes transmitting a movement route tracking request to the vehicle, and the first vehicle location information and image information from the vehicle Receiving, when the position of the vehicle is in a position correction area, performing position correction based on the received first vehicle position information and the image information to generate second vehicle position information, and generating the second Transmitting the second vehicle location information to the vehicle, receiving third vehicle location information from the vehicle, and comparing the received third vehicle location information with pre-stored parking space information to make the nearest parking space to the vehicle location Including the step of displaying, the step of performing the correction operation divides and recognizes a parking location number from the received image information, compares the parking location number of the location correction area with the recognized parking location number, and compares the recognized parking location number with the first vehicle. Position information is corrected to generate the second vehicle position information.
본 발명의 다른 면에 따른, 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부, 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부 및 상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, an indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smartphone transmits a movement route tracking request to a vehicle, and includes image information, first vehicle location information, second vehicle location information, and A communication unit that transmits / receives third vehicle location information to the vehicle, and if the location of the vehicle is in a location correction area, performs a position correction operation based on the received first vehicle location information and the image information to perform the second vehicle operation. Generates location information, compares the third vehicle location information with pre-stored parking space information, displays the closest parking space as the vehicle location, transmits a travel route tracking request to the vehicle, and transmits the first vehicle location information from the vehicle And a control unit that receives image information and transmits the generated second vehicle location information to the vehicle, and a display unit that displays the nearest parking space as a vehicle location according to instructions of the control unit.
본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 영상 정보를 획득한 후, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고 계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하며 스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한 후, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.According to the present invention, a vehicle's wheel direction information is received from a smartphone, and wheel direction information of a vehicle and rotational speed information of a vehicle are obtained and stored as a starting point of a response place in response to the received movement path tracking request. After acquiring the information, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotation speed information, the calculated first vehicle position information and the acquired image information are transmitted to the smartphone, and the video information from the smartphone After receiving the second vehicle location information based on the reference, the second vehicle location information is corrected by referring to the received second vehicle location information, and the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone.
따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다.
Therefore, the present invention improves user convenience because it is possible to find an accurate parking location by performing a position correction operation in a complex underground parking lot with a lot of vehicles and a lot of parking spaces.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면.1 is a flowchart of a method for notifying an indoor parking location using Wi-Fi and video information according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for notifying an indoor parking location using Wi-Fi and video information performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smart phone according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a position correction operation according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the nearest parking space according to an embodiment of the present invention is displayed as a vehicle position.
본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and have ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the invention is defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements in which one or more other components, steps, operations and / or elements are present. Or do not exclude adding.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따르면, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보가 설시되는데, 제1차량 위치 정보는 제어부(450)가 시작점, 차량의 휠 방향 정보 및 차량의 회전수 정보를 기초로 계산한 위치 정보이다. According to the present invention, the first vehicle location information, the second vehicle location information, and the third vehicle location information are provided. The first vehicle location information includes a
제2차량 위치 정보는 스마트폰의 제어부(320)가 제1차량 위치 정보를 보정한 위치 정보이다. The second vehicle location information is location information obtained by correcting the first vehicle location information by the
제3차량 위치 정보는 차량의 제어부(450)가 제2차량 위치 정보를 수정한 위치 정보이다. The third vehicle location information is location information in which the
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of an indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다(S110). 구체적으로 통신부(440)를 통해 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다. As illustrated in FIG. 1, first, a request for tracking a moving route of a vehicle is received from a smartphone (S110). Specifically, through the
다음으로, 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장한다(S120). 구체적으로 CAN 통신부(410)를 통하여 휠 방향 정보와 회전수 정보를 획득하고 이를 저장부(430)에 저장한다. Next, in response to the received travel route tracking request, the wheel direction information of the vehicle and the number of revolutions of the vehicle are acquired and stored as a starting point of the response location (S120). Specifically, wheel direction information and rotation speed information are obtained through the CAN
이어, 영상 정보를 획득한다(S130). 구체적으로, 차량에 장착된 카메라부(420)의 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득한다. 이더넷 카메라가 원활하가 동작되지 않는 경우 스마트폰에 내장된 카메라를 통하여 영상 정보를 획득할 수 있다. Subsequently, image information is acquired (S130). Specifically, image information is acquired through the Ethernet camera of the
계속하여, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다(S140). 구체적으로 제어부(450)를 통해 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다Subsequently, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, stored wheel direction information, and rotation speed information (S140). Specifically, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, stored wheel direction information, and rotation speed information through the
계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송한다(S150). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송한다. The calculated first vehicle location information and the acquired image information are transmitted to the smartphone (S150). Specifically, the first vehicle location information and the acquired image information are transmitted to the smartphone through the
스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한다(S160). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 제2차량 위치 정보를 수신한다.The second vehicle location information is received based on the image information from the smartphone (S160). Specifically, the second vehicle location information is received through the
또한, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다(S170). 구체적으로 제어부(450)를 통하여 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다. In addition, referring to the received second vehicle location information and correcting it, third vehicle location information is generated (S170). Specifically, referring to the second vehicle location information received through the
끝으로, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다(S180). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다. Finally, the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone (S180). Specifically, the third vehicle location information generated through the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다. 2 is a flowchart of an indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 먼저 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송한다(S210). 이동 경로 추적 요청은 운전자가 수동으로 할 수도 있고, 오토 라이트 센서 등을 이용하여 자동으로 시작할 수 있다. As shown in FIG. 2, first, a request for tracking a movement route is transmitted to a vehicle (S210). The route tracking request may be manually made by the driver, or may be automatically started using an auto light sensor or the like.
다음으로, 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신한다(S220).Next, the first vehicle location information and image information are received from the vehicle (S220).
차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 없으면 자신의 카메라(스마트폰에 내장된 카메라)를 통해 영상 정보를 획득한다. If image information cannot be received from the vehicle, image information is acquired through its own camera (the camera built into the smartphone).
이어, 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다(S230). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다. Next, it is checked whether the position of the vehicle is in the position correction area (S230). Specifically, it is checked whether the position of the vehicle is in the position correction area through the
차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성한다(S240). 구체적으로, 수신한 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다. If the position of the vehicle is in the position correction area, the second vehicle position information is generated by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and image information (S240). Specifically, the first vehicle position information is corrected by dividing and recognizing the parking position number from the received image information and comparing the parking position number in the position correction area with the recognized parking position number to generate second vehicle position information.
생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다(S250). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다. The generated second vehicle location information is transmitted to the vehicle (S250). Specifically, the second vehicle location information is transmitted to the vehicle through the
계속하여, 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다(S260). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다. Subsequently, the third vehicle position information is received from the vehicle (S260). Specifically, the third vehicle location information is received from the vehicle through the
끝으로, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다(S270). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하고, 디스플레이부(330)를 통하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. Finally, the received third vehicle location information is compared with the previously stored parking space information to display the nearest parking space as the vehicle location (S270). Specifically, the third vehicle location information is compared with the previously stored parking space information through the
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. According to another embodiment of the present invention, the received third vehicle location information and pre-stored parking space information are compared to display the parking space where the largest area is overlaid as the vehicle location.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 통신부(310), 제어부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함한다. 3, the indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information includes a
통신부(310)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 차량으로 송/수신한다. The
제어부(320)는 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하고, 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. When the position of the vehicle is in the position correction area, the
제어부(320)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다. The
제어부(320)는 수신한 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다. The
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제어부(320)는 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. According to another embodiment of the present invention, the
디스플레이부(330)는 제어부(320)의 지시에 따라 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. The
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다. 4 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 CAN 통신부(410), 카메라부(420), 저장부(430), 통신부(440) 및 제어부(450)를 포함한다. 4, the indoor parking location notification device using Wi-Fi includes a
CAN 통신부(410)는 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다. 구체적으로 CAN 통신부(410)는 C-CAN을 통하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다. The
카메라부(420)는 영상 정보를 획득한다. 카메라부(420)는 차량에 장착된 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득한다. 이더넷 카메라가 잘 작동하지 않는 경우, 스마트폰에 내장된 카메라를 통하여 영상 정보를 획득할 수 있다. The
저장부(430)는 획득한 휠 방향 정보, 회전수 정보 및 영상 정보를 저장한다. The
통신부(440)는 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보 및 영상 정보를 스마트폰으로 송/수신한다. The
구체적으로. 통신부(440)는 와이파이 통신을 통하여 스마트폰과 통신한다. Specifically. The
제어부(450)는 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하고 응답 장소를 시작점으로 하여 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다. The
제어부(450)는 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰으로부터 제2차량 위치 정보를 수신하고, 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다. The
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 보정 영역은 직각이나 그와 유사한 각을 가지는 코너로 이 영역에서는 차량의 조향각 및 좌우 휠의 회전 차이가 발생하는데 이것을 이용하여 차량이 이 영역을 지나가고 있음을 알 수 있다. 5 is a view showing a position correction operation according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the position correction area is a corner having a right angle or a similar angle, and in this area, a difference in the steering angle of the vehicle and the rotation of the left and right wheels occurs, and it can be seen that the vehicle is passing through the area. have.
그러나, P1 ~ P4 모두 동일 형태를 가지기 때문에 차량 경로 추적 시작점과 주차장 입구 사이의 거리 오차가 클 경우 위치 오인식이 발생할 수 있다. 이 경우에 위치 보정을 위해 영상으로부터 획득된 주차 위치 번호를 이용한다. 주차 위치 번호는 많은 주차장에서 주차 위치 알림 목적으로 주차장 내 기둥에 붙여지는 번호이다. However, since P1 to P4 all have the same shape, position misrecognition may occur when the distance error between the vehicle route tracking start point and the parking lot entrance is large. In this case, the parking position number obtained from the image is used for position correction. The parking location number is a number attached to a pillar in the parking lot for the purpose of notifying the parking location in many parking lots.
위치 추적 시작점이 주차장 입구가 아닌 P1이었고, 차량이 P5 영역에서 P8 영역으로 돌고 있다면, 스마트폰 상에는 차량의 제어부(450)가 계산한 차량 이동 거리에 따라 P1에서 P3로 이동하는 것으로 표시될 수 있다. 이 때 이 지점에서 획득된 영상에서 주차 위치 번호와 보정 영역들의 주차 위치 번호를 비교하여 위치 보정 영역을 찾게 되면 P5가 될 것이고, 차량의 위치는 P1에서 P5로 보정될 것이다. If the location tracking start point is P1, not the entrance to the parking lot, and the vehicle is turning from the P5 area to the P8 area, it may be displayed on the smartphone as moving from P1 to P3 according to the vehicle moving distance calculated by the
이 후에 또 다른 코너에서 회전하지 않고 주차한다면 차량의 이동 거리 계산에 의해 주차 위치를 정확히 찾을 수 있다. After this, if you park without turning at another corner, you can accurately find the parking position by calculating the distance traveled by the vehicle.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면이다. 6 is a view showing that the closest parking space according to an embodiment of the present invention is displayed as a vehicle position.
도 6에 도시한 바와 같이, 차량 정지시 위치가 1)과 같은 경우 주차 위치는 거리 계산했을 때 차량과 가장 가까운 13번이 된다. 따라서, 최종적으로 스마트폰에 표시되는 차량의 위치는 2)가 된다. As shown in FIG. 6, when the vehicle stops and the position is 1), the parking position becomes the 13th nearest to the vehicle when calculating the distance. Therefore, finally, the position of the vehicle displayed on the smartphone becomes 2).
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. 따라서 차량 정지시 위치가 1)과 같은 경우 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교했을 때 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간은 13번이 된다. 따라서, 최종적으로 스마트폰에 표시되는 차량의 위치는 2)가 된다. According to another embodiment of the present invention, the received third vehicle location information and pre-stored parking space information are compared to display the parking space where the largest area is overlaid as the vehicle location. Therefore, when the vehicle stops and the location is 1), when comparing the location information of the third vehicle with the previously stored parking space information, the parking space where the largest area is overlaid is 13 times. Therefore, finally, the position of the vehicle displayed on the smartphone becomes 2).
본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 영상 정보를 획득한 후, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고 계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하며 스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한 후, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.According to the present invention, a vehicle's wheel direction information is received from a smartphone, and wheel direction information of a vehicle and rotational speed information of a vehicle are obtained and stored as a starting point of a response place in response to the received movement path tracking request. After acquiring the information, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotation speed information, the calculated first vehicle position information and the acquired image information are transmitted to the smartphone, and the video information from the smartphone After receiving the second vehicle location information based on the reference, the second vehicle location information is corrected by referring to the received second vehicle location information, and the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone.
따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다. Therefore, the present invention improves user convenience because it is possible to find an accurate parking location by performing a position correction operation in a complex underground parking lot with a lot of vehicles and a lot of parking spaces.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits that are equivalent to or within the equivalent ranges should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
310 : 통신부 320 : 제어부
330 : 디스플레이부
410 : CAN 통신부 420 : 카메라부
430 : 저장부 440 : 통신부
450 : 제어부 310: communication unit 320: control unit
330: display unit
410: CAN communication unit 420: camera unit
430: storage unit 440: communication unit
450: control unit
Claims (10)
이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하는 단계;
상기 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 단계;
상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 단계;
생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계;
상기 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신하는 단계; 및
수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하되,
상기 보정 작업을 수행하는 단계는 수신한 상기 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 상기 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
As an indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information that is linked to a vehicle and performed by a smartphone,
Transmitting a movement route tracking request to the vehicle;
Receiving first vehicle location information and image information from the vehicle;
Generating a second vehicle location information by performing a location correction operation based on the received first vehicle location information and the image information when the location of the vehicle is in a location correction area;
Transmitting the generated second vehicle location information to the vehicle;
Receiving third vehicle location information from the vehicle; And
Comparing the received location information of the third vehicle and pre-stored parking space information, comprising the step of displaying the closest parking space as the vehicle location,
In the step of performing the correction operation, the first vehicle position information is corrected by dividing and recognizing the parking position number from the received image information and comparing the parking position number in the position correction area with the recognized parking position number to correct the first vehicle position information. Generating secondary vehicle location information
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information performed by a smartphone.
상기 차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 없으면 자신의 카메라를 통해 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
The method of claim 3, after receiving the first vehicle location information and image information.
If the video information can not be received from the vehicle, further comprising the step of acquiring video information through his camera
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information performed by a smartphone.
수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 더 포함하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
The method of claim 3, wherein the step of displaying the vehicle position is
And comparing the received third vehicle location information with pre-stored parking space information and displaying a parking space overlaid with the largest area as the vehicle location.
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and video information performed by a smartphone.
이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부;
상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고,
이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부; 및
상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부
를 포함하는 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
An indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smartphone,
A communication unit that transmits a movement route tracking request to a vehicle and transmits / receives image information, first vehicle location information, second vehicle location information, and third vehicle location information to the vehicle;
When the position of the vehicle is in the position correction area, the second vehicle position information is generated by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and the image information, and the third vehicle position information and pre-stored Compare the parking space information and display the nearest parking space as the vehicle location,
A control unit for transmitting a movement route tracking request to a vehicle, receiving the first vehicle location information and image information from the vehicle, and transmitting the generated second vehicle location information to the vehicle; And
A display unit displaying the nearest parking space as a vehicle location according to the instructions of the control unit
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smart phone comprising a.
수신한 상기 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 상기 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit
Dividing and recognizing the parking position number from the received image information, and comparing the parking position number in the position correction area with the recognized parking position number to correct the first vehicle position information to generate the second vehicle position information
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smartphone.
상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit
Comparing the third vehicle location information with pre-stored parking space information and displaying the parking space overlaid with the largest area as the vehicle location
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and video information performed by a smartphone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130137610A KR102113762B1 (en) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and image information, and the method of thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130137610A KR102113762B1 (en) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and image information, and the method of thereof |
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ID=53390976
Family Applications (1)
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| E601 | Decision to refuse application | ||
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