KR102142655B1 - Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and RSSI DB, and the method of thereof - Google Patents

Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and RSSI DB, and the method of thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은, 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법으로, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한 후, 계산된 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 전계강도 DB를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하며, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한 후, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 것을 그 요지로 한다. The present invention is an indoor parking position notification method using Wi-Fi and electric field strength DB, receives a request for tracking a vehicle's moving route from a smartphone, and responds to the received request for tracking the moving route, information on the wheel direction of the vehicle from a response point as a starting point Acquires and stores the rotational speed information of the vehicle and stores it, calculates the first vehicle location information based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotational speed information, and then transmits the calculated first vehicle location information to the smart phone. After receiving the second vehicle location information from the phone based on the electric field strength DB, and referring to the received second vehicle location information to correct the third vehicle location information, and then generating the third vehicle location information to the smartphone The main reason is to transmit.

Description

와이파이 게이트 웨이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 {Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and RSSI DB, and the method of thereof}Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and RSSI DB, and the method of thereof

본 발명은 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 와이파이 게이트 웨이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an indoor parking location notification device and method, and more particularly, to an indoor parking location notification device and method using a Wi-Fi gateway and electric field strength DB.

현재의 주차한 차량의 위치를 파악하는 방법은 크게 GPS(Global Positioning System)을 이용한 방법과 WPS (Wi-fi positioning System)을 이용한 방법 두 가지가 있다. Currently, there are two methods of determining the location of a parked vehicle: a method using a Global Positioning System (GPS) and a method using a Wi-fi positioning system (WPS).

GPS는 중궤도를 도는 24개 이상의 인공위성에 송출하는 마이크로파을 GPS 수신기에서 수신하여 위도를 측위하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서 사용가능하다. GPS can be used outdoors where satellite signals can be captured by receiving the microwaves that are transmitted to more than 24 satellites orbiting the mid-orbit from the GPS receiver and positioning the latitude.

WPS는 GPS가 동작하지 못하는 실내에서 사용되는 기술로 RSSI 데이터 베이스를 미리 만들어 놓고, 이 데이터 베이스를 이용하여 실내에서 위치를 측위하는 방식이다. RSSI 데이터 베이스는 측위 대상 공간을 일정 영역들로 분할한 후 각 영역의 RSSI 값들을 측정하여 만든 데이터 베이스이다. WPS is a technology that is used indoors where GPS cannot be operated. It is a method of positioning an RSSI database in advance and using the database to locate a location indoors. The RSSI database is a database created by dividing the space to be located into certain areas and measuring the RSSI values of each area.

실내에서 위치를 찾기 위해서는 GPS를 이용할 수 없고, WPS를 이용할 수 있는데 이 방법은 측위 (Positioning) 대상 공간에 대한 RSSI 데이터 베이스를 미리 만드는 작업이 필요하다. 그리고 실제 차량이 어떤 영역을 지날 때 측정되는 각각의 AP로부터의 RSSI 값과 RSSI 데이터 베이스에 있는 각각의 AP에 대한 RSSI 값을 비교해서 현재 위치를 추정하게 되는데 이때 RSSI 값의 불규칙한 변화에 의해 거리 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
GPS cannot be used to find a location indoors, and WPS can be used. This method requires the creation of an RSSI database in advance for the positioning target space. In addition, the current position is estimated by comparing the RSSI value from each AP measured when an actual vehicle passes a certain area and the RSSI value for each AP in the RSSI database. At this time, the distance error is caused by irregular changes in the RSSI value. There was a problem that occurred.

본 발명은 와이파이 게이트에서 C-CAN을 통해 들어오는 조향각 정보, 휠 펄스 정보를 이용하여 차량 이동 경로를 계산 후, 와이파이를 통해 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 이 값과 앱에 저장된 주차공간 정보를 비교하고, 위치 보정 영역 진입시에는 미리 만들어진 전계강도 DB와 검출된 전계강도 값을 비교하여 차량 위치 보정 후 스마트폰에 추적 위치를 표시하고 차량으로 보정 위치를 전송하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention calculates the vehicle travel route using the steering angle information and wheel pulse information coming through the C-CAN at the Wi-Fi gate, transmits it to the smartphone via Wi-Fi, and compares this value and parking space information stored in the app from the smartphone. In order to provide a device and a method for comparing a previously created electric field strength DB with a detected electric field strength value when entering the location correction area, correcting the vehicle location, displaying a tracking location on a smartphone and transmitting the correction location to the vehicle do.

본 발명의 일면에 따른, 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법은 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하는 단계; 수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하는 단계; 상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하는 단계; 계산된 상기 제1차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계; 상기 스마트폰으로부터 전계강도 DB를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하는 단계; 수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하는 단계; 및 생성한 상기 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, an indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB comprises: receiving a request for tracking a vehicle's movement path from a smartphone; In response to the received movement path tracking request, obtaining wheel direction information of the vehicle and rotational speed information of the vehicle as a starting point of a response location and storing it; Calculating first vehicle position information based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotation speed information; Transmitting the calculated first vehicle location information to the smartphone; Receiving second vehicle location information based on the electric field strength DB from the smartphone; Referring to the received second vehicle location information and correcting it to generate third vehicle location information; And transmitting the generated third vehicle location information to a smartphone.

본 발명의 다른 면에 따른, 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부; 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부; 및 상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, the indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone transmits a movement route tracking request to the vehicle, and the first vehicle location information, the second vehicle location information, and the third A communication unit for transmitting/receiving vehicle location information to the vehicle; When the position of the vehicle is in the position correction area, the second vehicle position information is generated by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and the electric field strength DB, and the third vehicle position information and pre-stored Compares the parking space information, displays the nearest parking space as the vehicle location, transmits a movement route tracking request to the vehicle, receives the first vehicle information from the vehicle, and generates the second vehicle location information to the vehicle A control unit for transmitting; And a display unit displaying the nearest parking space as a vehicle location according to the instructions of the control unit.

본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한 후, 계산된 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 전계강도 DB를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하며, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한 후, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다. According to the present invention, in response to a request for tracking a moving path of a vehicle from a smartphone and in response to the received moving path tracking request, obtaining the wheel direction information of the vehicle and the number of revolutions of the vehicle as a starting point of the response place, and storing it, After calculating the first vehicle location information based on the starting point, stored wheel direction information, and rotational speed information, the calculated first vehicle location information is transmitted to the smartphone, and the second vehicle location information is transmitted from the smartphone based on the electric field strength DB. After receiving and modifying the received reference to the second vehicle location information to generate the third vehicle location information, the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone.

따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다.
Therefore, the present invention improves user convenience because it is possible to find an accurate parking location by performing a position correction operation based on the electric field strength DB in a complex underground parking lot with many vehicles and lots of parking spaces.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면.1 is a flowchart of an indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for notifying an indoor parking location using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smart phone according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a position correction operation based on the electric field strength DB according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that the nearest parking space according to an embodiment of the present invention is displayed as a vehicle position.

본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and have ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the invention is defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the components, steps, operations and/or elements in which one or more other components, steps, operations and/or elements are present. Or do not exclude adding.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보가 설시되는데, 제1차량 위치 정보는 차량의 제어부(440)가 시작점, 차량의 휠 방향 정보 및 차량의 회전수 정보를 기초로 계산한 위치 정보이다. According to the present invention, the first vehicle position information, the second vehicle position information, and the third vehicle position information are provided, wherein the first vehicle position information is the vehicle control unit 440, the starting point, the wheel direction information of the vehicle and the rotation of the vehicle This is location information calculated based on number information.

제2차량 위치 정보는 스마트폰의 제어부(320)가 제1차량 위치 정보를 보정한 위치 정보이다. The second vehicle location information is location information obtained by correcting the first vehicle location information by the controller 320 of the smartphone.

제3차량 위치 정보는 차량의 제어부(440)가 제2차량 위치 정보를 수정한 위치 정보이다. The third vehicle location information is location information in which the controller 440 of the vehicle corrects the second vehicle location information.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of an indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 먼저, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다(S110). 구체적으로 통신부(430)를 통하여 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다.As illustrated in FIG. 1, first, a request for tracking a moving path of a vehicle is received from a smartphone (S110). Specifically, through the communication unit 430 receives a request to track the movement path of the vehicle from the smartphone.

다음으로, 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장한다(S120). 구체적으로 C-CAN을 통하여 휠 방향 정보와 회전수 정보를 획득하고 이를 저장부(420)에 저장한다. Next, in response to the received movement route tracking request, obtains wheel direction information of the vehicle and rotational speed information of the vehicle as a starting point of the response location and stores it (S120). Specifically, wheel direction information and speed information are acquired through C-CAN and stored in the storage unit 420.

계속하여, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다(S130). 구체적으로 제어부(440)를 통하여 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다.Subsequently, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, stored wheel direction information, and rotation speed information (S130). Specifically, the first vehicle position information is calculated based on the starting point, stored wheel direction information, and rotation speed information through the control unit 440.

계산된 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다(S140). 구체적으로 통신부(430)를 통하여 계산된 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.The calculated first vehicle location information is transmitted to the smartphone (S140). Specifically, the first vehicle location information calculated through the communication unit 430 is transmitted to the smartphone.

스마트폰으로부터 전계강도 DB를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한다(S150). 구체적으로 통신부(430)를 통하여 전계강도 DB를 토대로 스마트폰으로부터 제2차량 위치 정보를 수신한다.The second vehicle location information is received from the smartphone based on the electric field strength DB (S150). Specifically, the second vehicle location information is received from the smartphone based on the electric field strength DB through the communication unit 430.

또한, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다(S160). 구체적으로 제어부(440)를 통하여 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다.In addition, referring to the received second vehicle location information, the third vehicle location information is generated by correcting it (S160). Specifically, referring to the second vehicle location information received through the control unit 440, the third vehicle location information is generated by correcting it.

끝으로, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다(S170). 구체적으로 통신부(430)를 통하여 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.Finally, the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone (S170). Specifically, the third vehicle location information generated through the communication unit 430 is transmitted to the smartphone.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다. 2 is a flowchart of an indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송한다(S210). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송한다. 이동 경로 추적 요청은 운전자가 수동으로 할 수도 있고, 오토 라이트 센서 등을 이용하여 자동을 시작할 수 있다. As shown in FIG. 2, first, a request for tracking a movement route is transmitted to a vehicle (S210). Specifically, a request for tracking a movement route is transmitted to the vehicle through the communication unit 310. The route tracking request may be manually made by the driver, or may be automatically started using an auto light sensor or the like.

다음으로, 차량으로부터 제1차량 위치 정보를 수신한다(S220). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 차량으로부터 제1차량 위치 정보를 수신한다. Next, the first vehicle location information is received from the vehicle (S220). Specifically, the first vehicle location information is received from the vehicle through the communication unit 310.

이어, 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다(S230). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다. Next, it is checked whether the position of the vehicle is in the position correction area (S230). Specifically, it is determined whether the position of the vehicle is in the position correction area through the control unit 320.

차량의 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성한다(S240). 구체적으로, 수신한 제1차량 위치 정보에서 측정된 전계강도 값과 전계강도 DB를 비교하여 가장 차이가 작은 위치로 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다. 전계강도 DB는 적어도 하나의 위치 보정 영역에서 측정된 전계강도 값을 기초로 데이터베이스를 구축한 것이다. If the vehicle is in the position correction area, the second vehicle position information is generated by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and the electric field strength DB (S240). Specifically, the first vehicle position information is corrected to the position with the smallest difference by comparing the electric field strength value and the electric field strength DB measured from the received first vehicle position information to generate the second vehicle position information. The field strength DB is a database built on the basis of the field strength values measured in at least one position correction area.

생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다(S250). 구체적으로, 통신부(310)를 통하여 생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다.The generated second vehicle location information is transmitted to the vehicle (S250). Specifically, the second vehicle location information generated through the communication unit 310 is transmitted to the vehicle.

계속하여, 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다(S260). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다.Subsequently, the third vehicle position information is received from the vehicle (S260). Specifically, the third vehicle location information is received from the vehicle through the communication unit 310.

끝으로, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다(S270). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하고 디스플레이부(330)를 통하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다Lastly, the received third vehicle location information is compared with the pre-stored parking space information to display the closest parking space as the vehicle location (S270). Specifically, the third vehicle position information received through the control unit 320 is compared with the previously stored parking space information, and the nearest parking space is displayed as the vehicle position through the display unit 330.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. According to another embodiment of the present invention, the received third vehicle location information is compared with pre-stored parking space information to display the parking space where the largest area is overlaid as the vehicle location.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smartphone according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 통신부(310), 제어부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함한다. As illustrated in FIG. 3, the indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB includes a communication unit 310, a control unit 320, and a display unit 330.

통신부(310)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보를 차량으로 송/수신한다. The communication unit 310 transmits a request for tracking the movement route to the vehicle, and transmits/receives the first vehicle location information, the second vehicle location information, and the third vehicle location information to the vehicle.

제어부(320)는 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하고, 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. When the vehicle position is in the position correction area, the control unit 320 performs a position correction operation based on the received first vehicle position information and the electric field strength DB to generate the second vehicle location information, and the third vehicle location information and the The stored parking space information is compared and the nearest parking space is displayed as the vehicle location.

제어부(320)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 차량으로부터 제1차량 정보를 수신하고, 생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다. The control unit 320 transmits a request for tracking a movement route to the vehicle, receives first vehicle information from the vehicle, and transmits the generated second vehicle location information to the vehicle.

제어부(320)는 수신한 제1차량 위치 정보에서 측정된 전계강도 값과 전계강도 DB를 비교하여 가장 차이가 작은 위치로 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다. The controller 320 compares the electric field strength value measured from the received first vehicle location information with the electric field strength DB to correct the first vehicle location information to the location with the smallest difference to generate the second vehicle location information.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제어부(320)는 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. According to another embodiment of the present invention, the control unit 320 compares the third vehicle location information with the pre-stored parking space information and displays the parking space where the largest area is overlaid as the vehicle location.

디스플레이부(330)는 제어부(320)의 지시에 따라 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. The display unit 330 displays the nearest parking space as the vehicle location according to the instructions of the control unit 320.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다. 4 is a block diagram of an indoor parking location notification device using Wi-Fi according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 CAN 통신부(410), 저장부(420), 통신부(430), 제어부(440)를 포함한다. 4, the indoor parking location notification device using Wi-Fi includes a CAN communication unit 410, a storage unit 420, a communication unit 430, and a control unit 440.

CAN 통신부(410)는 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다. 구체적으로 CAN 통신부(410)는 C-CAN을 통하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다. The CAN communication unit 410 acquires wheel direction information of the vehicle and rotation speed information of the vehicle. Specifically, the CAN communication unit 410 acquires wheel direction information of the vehicle and rotation speed information of the vehicle through the C-CAN.

저장부(420)는 획득한 휠 방향 정보와 회전수 정보를 저장한다. 저장부(420)는 FIFO 방식으로 휠 방향 정보와 회전수 정보를 저장한다. FIFO( Firtst input first out) 방식은 먼저 온 것은 먼저 처리되고, 처리가 끝날 때까지 다음 것은 대기 상태에 놓은 것을 말한다. 이 방식에 따르면, 먼저 온 것을 먼저 처리할 수 있어 불필요한 데이터를 삭제할 수 있으므로 한정된 저장 공간을 효율적으로 이용할 수 있다. The storage unit 420 stores the obtained wheel direction information and rotation speed information. The storage unit 420 stores wheel direction information and rotation speed information in a FIFO manner. Firtst input first out (FIFO) method means that the first one is processed first, and the next one is put on standby until the processing is completed. According to this method, since the first one can be processed first and unnecessary data can be deleted, limited storage space can be efficiently used.

통신부(430)는 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 송/수신한다. 구체적으로, 통신부(430)는 와이파이 통신을 통하여 스마트폰과 통신한다. The communication unit 430 receives a request for tracking the movement path of the vehicle, and transmits/receives the first vehicle location information, the second vehicle location information, and the third vehicle location information to the smartphone. Specifically, the communication unit 430 communicates with the smartphone through Wi-Fi communication.

제어부(440)는 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다. The control unit 440 calculates the first vehicle position information based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotational speed information from the response point as a starting point in response to the received movement route tracking request, and refers to the received second vehicle position information. This is corrected to generate third vehicle location information.

제어부(440)는 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰으로부터 제2차량 위치 정보를 수신하고, 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다. The controller 440 transmits the first vehicle location information to the smartphone, receives the second vehicle location information from the smartphone, and transmits the third vehicle location information to the smartphone.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면이다. 5 is a view showing a position correction operation based on the electric field strength DB according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 위치 보정 영역은 직각이나 그와 유사한 각을 가지는 코너로 이 영역에서는 차량의 조향각 및 좌우 휠의 회전 차이가 발생하게 되는데 이것을 이용하여 차량이 현재 이 영역을 지나가고 있음을 알 수 있다. 그러나 P1 ~ P4 모두 동일 형태를 갖고 있기 때문에 차량 경로 추적 시작점과 주차장 입구 사이의 거리 오차가 클 경우 위치 오인식이 발생할 수 있다. 이 경우에 대비하여 위치 보정을 위해 전계강도 DB를 이용한다. 전계강도 DBSMS 모든 위치 보정 영역에서 측정된 전계강도 값들의 집합이 되는데 도 5의 모든 P X (X는 자연수)에서 미리 측정되어져 있어야 한다. As illustrated in FIG. 5, the position correction area is a corner having a right angle or a similar angle, and in this area, a difference in steering angle of the vehicle and rotation of the left and right wheels is generated. Using this, the vehicle is currently passing through this area. Able to know. However, since both P1 and P4 have the same shape, if the distance error between the vehicle path tracking start point and the parking lot entrance is large, position misrecognition may occur. In this case, the electric field strength DB is used for position correction. Field strength DBSMS is a set of electric field strength values measured in all position correction areas, and should be measured in advance at all P X (X is a natural number) in FIG. 5.

예컨대, 위치 추적 시작점이 주차장 입구가 아닌 P1이었고, 차량이 P5영역에서 P8영역으로 회전하여 운행하고 있다면, 스마트폰 상에는 차량의 제어부(430)가 계산한 차량 이동 거리에 따라 P1에서 P3로 이동하는 것으로 표시될 수 있다. 이때 이 지점에서 측정된 전계강도 값과 전계강도 DB 값을 비교하여 가장 차이가 작은 위치 보정 영역을 찾게되면 P5가 될 것이고, 차량의 위치는 P1에서 P5로 보정될 것이다. 이 후 또 다른 코너에서 회전 운행하지 않고 주차한다면 차량의 이동 거리 계산에 의해 주차 위치를 정확히 찾을 수 있다. For example, if the location tracking start point is P1, not the entrance to the parking lot, and the vehicle is moving from P5 area to P8 area, moving from P1 to P3 according to the vehicle moving distance calculated by the vehicle controller 430 on the smartphone. It can be marked as. At this time, by comparing the electric field strength value measured at this point and the electric field strength DB value, if a position correction area having the smallest difference is found, it will be P5, and the vehicle position will be corrected from P1 to P5. After that, if you park without rotating at another corner, you can accurately find the parking position by calculating the distance traveled by the vehicle.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면이다. 6 is a view showing that the closest parking space according to an embodiment of the present invention is displayed as a vehicle position.

도 6에 도시한 바와 같이, 차량 정지시 위치가 1)과 같은 경우 주차 위치는 거리를 계산했을 때 차량과 가장 가까운 13번이 된다. 최종적으로 스마트폰에 표시되는 차량 위치는 2)와 같이 된다. As illustrated in FIG. 6, when the vehicle stops and the position is 1), the parking position is 13 times closest to the vehicle when the distance is calculated. Finally, the vehicle location displayed on the smartphone becomes 2).

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시할 수 있는데, 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간은 13번이므로 스마트폰에 표시되는 차량 위치는 2)와 같이 된다. According to another embodiment of the present invention, by comparing the third vehicle location information and pre-stored parking space information, a parking space where the largest area is overlaid may be displayed as a vehicle position, wherein the parking space where the largest area is overlaid is 13 As it is, the vehicle location displayed on the smartphone becomes 2).

본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한 후, 계산된 제1차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 전계강도 DB를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하며, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한 후, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다. According to the present invention, in response to a request for tracking a moving path of a vehicle from a smartphone and in response to the received moving path tracking request, obtaining the wheel direction information of the vehicle and the number of revolutions of the vehicle as a starting point of the response place, and storing it, After calculating the first vehicle location information based on the starting point, stored wheel direction information, and rotational speed information, the calculated first vehicle location information is transmitted to the smartphone, and the second vehicle location information is transmitted from the smartphone based on the electric field strength DB. After receiving and modifying the received reference to the second vehicle location information to generate the third vehicle location information, the generated third vehicle location information is transmitted to the smartphone.

따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다. Therefore, the present invention improves user convenience because it is possible to find an accurate parking location by performing a position correction operation based on the electric field strength DB in a complex underground parking lot with many vehicles and lots of parking spaces.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits that are equivalent to or within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

310 : 통신부 320 : 제어부
330 : 디스플레이부
410 : CAN 통신부 420 : 저장부
430 : 통신부 440 : 제어부 310: communication unit 320: control unit
330: display unit
410: CAN communication unit 420: storage unit
430: communication unit 440: control unit

Claims (10)

스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하는 단계;
수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여, 응답 장소를 시작점으로 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하는 단계;
상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하는 단계;
계산된 상기 제1차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계;
차량의 위치가 코너에 대응하는 위치 보정 영역에 있는 경우, 상기 코너에서 발생하는 위치 오인식을 보정하도록 상기 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 생성한 제2차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로부터 수신하는 단계;
수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하는 단계; 및
생성한 상기 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 단계
를 포함하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
Receiving a request for tracking a moving path of a vehicle from a smartphone;
In response to the received movement path tracking request, obtaining wheel direction information of the vehicle and rotational speed information of the vehicle as a starting point of a response location and storing it;
Calculating first vehicle position information based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotation speed information;
Transmitting the calculated first vehicle location information to the smartphone;
When the position of the vehicle is in the position correction area corresponding to the corner, the position of the second vehicle generated by performing the position correction operation based on the first vehicle position information and the electric field strength DB to correct the position misrecognition occurring at the corner Receiving information from the smartphone;
Referring to the received second vehicle location information and correcting it to generate third vehicle location information; And
Transmitting the generated third vehicle location information to a smartphone
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB.
제1항에 있어서, 상기 휠 방향 정보와 상기 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하는 단계는
C-CAN을 통하여 상기 휠 방향 정보와 상기 회전수 정보를 획득하는 것
인 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
The method of claim 1, wherein obtaining the wheel direction information and the rotation speed information and storing the information
Acquiring the wheel direction information and the rotational speed information through C-CAN
Indoor parking location notification method using In-Wi-Fi and electric field strength DB.
스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법으로서,
이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하는 단계;
상기 차량으로부터 제1차량 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 차량의 위치가 코너에 대응하는 위치 보정 영역에 있으면 상기 코너에서 발생하는 위치 오인식을 보정하도록 상기 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 단계;
생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계;
상기 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신하는 단계; 및
수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하되,
상기 보정 작업을 수행하는 단계는 수신한 상기 제1차량 위치 정보에서 측정된 전계강도 값과 상기 전계강도 DB를 비교하여 가장 차이가 작은 위치로 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
As an indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smartphone,
Transmitting a movement route tracking request to the vehicle;
Receiving first vehicle location information from the vehicle;
When the position of the vehicle is in a position correction area corresponding to a corner, the position of the second vehicle is performed by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and electric field strength DB to correct a position misrecognition occurring at the corner. Generating information;
Transmitting the generated second vehicle location information to the vehicle;
Receiving third vehicle location information from the vehicle; And
Comparing the received location information of the third vehicle and pre-stored parking space information, comprising the step of displaying the closest parking space as the vehicle location,
The step of performing the correction operation compares the electric field strength value measured from the received first vehicle location information with the electric field strength DB to correct the first vehicle location information to the location with the smallest difference to obtain the second vehicle location information. Produce
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone.
제3항에 있어서, 상기 전계강도 DB는
적어도 하나의 위치 보정 영역에서 측정된 전계강도 값을 기초로 데이터베이스를 구축한 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
The electric field strength DB of claim 3,
Constructing a database based on field strength values measured in at least one position correction area
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone.
제3항에 있어서, 상기 차량 위치로 표시하는 단계는
수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 더 포함하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
The method of claim 3, wherein the step of displaying the vehicle position is
And comparing the received third vehicle location information with pre-stored parking space information to display the parking space overlaid with the largest area as the vehicle location.
Indoor parking location notification method using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone.
스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치로서,
이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 상기 이동 경로 추적 요청에 대한 제1차량 위치 정보를 상기 차량으로부터 수신하고, 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 송신하고, 상기 제2차량 위치 정보를 기반으로 보정된 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로부터 수신하는 통신부;
상기 차량의 위치가 코너에 대응하는 위치 보정 영역에 있으면 상기 코너에서 발생하는 위치 오인식을 보정하도록 상기 수신한 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하는 제어부; 및
상기 제어부의 지시에 따라, 상기 통신부를 통해 수신된 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부
를 포함하는 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
As an indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smartphone,
Transmit a route tracking request to the vehicle, receive the first vehicle location information for the route tracking request from the vehicle, transmit the second vehicle location information to the vehicle, and based on the second vehicle location information A communication unit that receives the corrected third vehicle position information from the vehicle;
When the position of the vehicle is in a position correction area corresponding to a corner, the position of the second vehicle is performed by performing a position correction operation based on the received first vehicle position information and electric field strength DB to correct a position misrecognition occurring at the corner. A control unit generating information; And
According to the instruction of the control unit, the third vehicle location information received through the communication unit is compared with the previously stored parking space information, and the nearest parking space is set to the vehicle location. Display unit to display
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by a smart phone including a.
제6항에 있어서, 상기 제어부는
수신한 상기 제1차량 위치 정보에서 측정된 전계강도 값과 상기 전계강도 DB를 비교하여 가장 차이가 작은 위치로 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit
Generating second vehicle location information by correcting the first vehicle location information to the location with the smallest difference by comparing the electric field strength value measured from the received first vehicle location information with the electric field strength DB
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone.
제6항에 있어서, 상기 제어부는
상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것
인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 전계강도 DB를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit
Comparing the third vehicle location information with pre-stored parking space information and displaying the parking space overlaid with the largest area as the vehicle location
Indoor parking location notification device using Wi-Fi and electric field strength DB performed by the smartphone.
와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치로서,
차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하는 CAN 통신부;
획득한 상기 휠 방향 정보와 상기 회전수 정보를 저장하는 저장부;
차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 송/수신하는 통신부; 및
수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 상기 제1차량 위치 정보를 계산하고, 수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고,
상기 제1차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하고, 상기 스마트폰으로부터 상기 제2차량 위치 정보를 수신하고, 상기 제3차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제2 차량 위치 정보는,
차량의 위치가 코너에 대응하는 위치 보정 영역에 진입한 경우, 상기 코너에서 발생하는 위치 오인식을 보정하도록 상기 제1차량 위치 정보와 전계강도 DB를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 생성한 제2차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로부터 수신한 것인 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
Indoor parking location notification device using Wi-Fi,
A CAN communication unit for acquiring wheel direction information of the vehicle and rotation speed information of the vehicle;
A storage unit for storing the obtained wheel direction information and the rotation speed information;
A communication unit that receives a request for tracking a moving path of a vehicle and transmits/receives first vehicle location information, second vehicle location information, and third vehicle location information to a smartphone; And
The first vehicle position information is calculated based on the starting point, the stored wheel direction information, and the rotational speed information as a starting point in response to the received movement route tracking request, and the received second vehicle position information is calculated. Modify it with reference to generate the third vehicle location information,
And a control unit for transmitting the first vehicle location information to the smartphone, receiving the second vehicle location information from the smartphone, and transmitting the third vehicle location information to the smartphone,
The second vehicle location information,
When the position of the vehicle enters the position correction area corresponding to the corner, the second vehicle generated by performing the position correction operation based on the first vehicle position information and the electric field strength DB to correct the position misrecognition occurring at the corner Indoor parking location notification device using Wi-Fi that received location information from the smartphone.
제9항에 있어서, 상기 통신부는
와이파이 통신을 통하여 상기 스마트폰과 통신하는 것
인 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
10. The method of claim 9, The communication unit
Communicating with the smartphone through Wi-Fi communication
Indoor parking location notification device using Wi-Fi.
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