KR102113510B1 - 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템 - Google Patents

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KR102113510B1 KR1020190161051A KR20190161051A KR102113510B1 KR 102113510 B1 KR102113510 B1 KR 102113510B1 KR 1020190161051 A KR1020190161051 A KR 1020190161051A KR 20190161051 A KR20190161051 A KR 20190161051A KR 102113510 B1 KR102113510 B1 KR 102113510B1
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KR1020190161051A
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김경환
김지선
이태수
윤여운
서동현
박성민
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(주)엔티뱅크
김경환
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
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Abstract

본 발명은 외주면의 길이방향으로 롤러용 레일홈(1110)이 형성된 폴(1100); 외주면 또는 내주면의 길이방향으로 승강용 장착부(1210)가 형성된 승강용 프레임(1200); 상기 승강용 장착부에 장착되어 롤러용 레일홈과 접촉되는 승강용 롤러모듈(1300); 내주면의 길이방향으로 체인용 장착부(1410)가 형성된 체인용 프레임(1400); 상기 체인용 장착부에 장착된 체인용 활차모듈(1500); 상기 승강용 장착부에 장착되고, 승강용 프레임의 외주면에 절곡 브라켓이 형성된 체인용 브라켓모듈(1600); 상기 체인용 활차모듈에 감겨져 체인용 브라켓모듈과 연결된 체인(1700) 및 상기 폴의 내부에 형성되어 승강에 필요한 동력원을 체인에게 제공하는 비례제어 실린더(10)를 포함하여, 상기 비례제어 실린더를 이용하여 승강용 프레임의 승강이 가능한 것을 특징으로 하는 폴 승강 안전시스템을 개시한다.

Description

비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템{SAFETY SYSTEM FOR LIFTING POLE USING PROPORTIONAL CONTROL CYLINDER}
본 발명은 탄성수단의 동력원을 발생하는 비례제어 실린더를 이용하여 폴의 외주면에 형성된 승강용 프레임을 승강시키는 폴 승강 안전시스템에 관한 것이다.
폴(pole)은 지주(支柱)로서 사용목적에 따라 1단, 2단 또는 다수의 단으로 구성되고, 도로의 측면 또는 보도에 설치되며, 보행자의 안전 또는 보안을 위해 조명기기, 신호등 또는 CCTV 등 다양한 부착물의 설치가 가능하다. 선행기술로 기재된 특허문헌은 CCTV용 폴을 제공한다.
그러나 종래에는 폴에 설치된 부착물의 유지보수를 위하여 사다리 등의 장비를 사용하여 작업을 해야 하므로, 인력과 작업시간이 소요되고, 안전사고가 발생할 가능성이 높으며, 사용자가 원하는 높이로 자유롭게 변경하기 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1890814호
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 비례제어 실린더에 포함된 탄성수단의 동력원을 이용하여 승강용 프레임을 승강시키는 폴 승강 안전시스템을 제공하고자 한다.
상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명의 일실시예에 따른 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템은, 외주면의 길이방향으로 롤러용 레일홈(1110)이 형성된 폴(1100); 외주면 또는 내주면의 길이방향으로 승강용 장착부(1210)가 형성된 승강용 프레임(1200); 상기 승강용 장착부에 장착되어 롤러용 레일홈과 접촉되는 승강용 롤러모듈(1300); 내주면의 길이방향으로 체인용 장착부(1410)가 형성된 체인용 프레임(1400); 상기 체인용 장착부에 장착된 체인용 활차모듈(1500); 상기 승강용 장착부에 장착되고, 승강용 프레임의 외주면에 절곡 브라켓이 형성된 체인용 브라켓모듈(1600); 상기 체인용 활차모듈에 감겨져 체인용 브라켓모듈과 연결된 체인(1700) 및 상기 폴의 내부에 형성되어 승강에 필요한 동력원을 체인에게 제공하는 비례제어 실린더(10)를 포함하여, 상기 비례제어 실린더를 이용하여 승강용 프레임의 승강이 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 비례제어 실린더는 탄성수단(500)의 양단에 형성된 한 쌍의 탄성용 활차모듈(100) 및 상기 탄성용 활차모듈에 감겨진 와이어(600)를 이용하여 탄성수단의 수축과 팽창을 비례적으로 제어하고, 탄성수단의 탄성력을 동력원으로 사용하여 승강용 프레임을 승강시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템은, 상기 비례제어 실린더에 포함된 탄성수단이 수축되어 승강용 프레임의 하강이 완료되면 승강용 프레임을 움직임을 잠그는 안전 잠금모듈(1800)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 승강용 장착부는 승강용 롤러모듈, 체인용 브라켓모듈 및 부착물(2000)의 장착을 위해 다목적으로 사용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템은, 상기 체인용 활차모듈의 하부에 형성되고, 체인용 장착부에 장착되어 체인용 활차모듈과 체인용 브라켓모듈의 사이에 연결된 체인의 경로를 제공하는 체인 경로용 브라켓(1900)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템은, 상기 체인용 장착부에 장착된 커버용 브라켓모듈(1950)과 결합되어 체인용 프레임의 상부에 형성된 프레임커버(1960)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 비례제어 실린더에 포함된 탄성수단의 동력원을 이용하여 승강용 프레임을 승강시킴으로써, 안전사고의 발생 가능성을 감소시킬 수 있고, 사용자가 원하는 높이로 자유롭게 승강용 프레임을 승강시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템을 도시한 단면도이다.
도 2는 승강용 프레임에 결합된 승강용 롤러모듈을 도시한 단면도이다.
도 3은 승강용 프레임에 결합된 승강용 롤러모듈을 도시한 평면도이다.
도 4는 승강용 프레임에 결합된 체인용 브라켓모듈을 도시한 단면도이다.
도 5는 승강용 프레임에 결합된 체인용 브라켓모듈을 도시한 평면도이다.
도 6 은 승강용 프레임에 결합된 부착물을 도시한 단면도이다.
도 7은 승강용 프레임에 결합된 부착물을 도시한 평면도이다.
도 8은 승강용 프레임에 결합된 안전 잠금모듈을 도시한 단면도이다.
도 9는 승강용 프레임에 결합된 안전 잠금모듈을 도시한 평면도이다.
도 10은 체인용 프레임에 결합된 체인용 활차모듈의 평면도를 도시한 예이다.
도 11은 체인용 프레임에 결합된 체인용 활차모듈의 평면도를 도시한 다른 예이다.
도 12는 커버용 브라켓모듈을 이용하여 체인용 프레임과 결합된 프레임커버를 도시한 단면도이다.
도 13은 팽창모드의 비례제어 실린더를 도시한 단면도이다.
도 14는 수축모드의 비례제어 실린더를 도시한 단면도이다.
도 15은 도 13의 탄성용 활차모듈을 상세하게 도시한 분해 단면도이다.
도 16은 도 15의 탄성용 활차모듈의 탄성용 브라켓을 도시한 단면도이다.
도 17은 도 13의 외부케이스를 도시한 단면도이다.
도 18은 도 13의 제1 내부케이스를 도시한 단면도이다.
도 19는 도 13의 제2 내부케이스를 도시한 단면도이다.
도 20 도 13의 A부분을 도시한 단면도이다.
도 21은 도 13의 B부분을 도시한 단면도이다.
도 22는 도 13의 C부분을 도시한 단면도이다.
도 23은 도 18의 D부분을 도시한 단면도이다.
도 24는 도 19의 E부분을 도시한 단면도이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템을 도시한 단면도로서, 폴 승강 안전시스템(1000)은 폴(pole, 1100), 승강용 프레임(1200), 승강용 롤러모듈(1300), 체인용 프레임(1400), 체인용 활차모듈(1500), 체인용 브라켓모듈(1600), 체인(1700) 및 비례제어 실린더(10)를 포함한다.
비례제어 실린더(10)는 탄성수단을 이용한 동력원을 체인(1700)에게 전달하여 승강용 프레임(1200)을 승강시키기 위해 사용되는 실린더로서 도 13 내지 도 24에서 상세히 설명하기로 한다.
폴(1100)은 지주(支柱)로서 사용목적에 따라 1단, 2단 또는 다수의 단으로 구성되고, 도로의 측면 또는 보도에 설치된다.
종래에는 폴(1100)에 보행자의 안전 또는 보안을 위해 조명기기, 신호등 또는 CCTV 등 다양한 부착물(2000)을 설치하였다. 본 발명은 안전사고 예방을 위하여 폴(1100)의 외주면과 승강용 롤러모듈(1300)을 이용하여 승강이 가능한 승강용 프레임(1200)에 부착물(2000)을 설치한다.
도 2와 도 3은 승강용 프레임에 결합된 승강용 롤러모듈을 도시한 단면도와 평면도로서, 폴(1100)은 승강용 롤러모듈(1300)과의 접촉을 제공하기 위하여 외주면의 길이방향으로 롤러용 레일홈(1110)이 형성된다.
승강용 프레임(1200)은 외주면 또는 내주면의 길이방향으로 승강용 장착부(1210)가 형성된다. 승강용 프레임(1200)은 도 3에 도시된 바와 같이 외주면에 승강용 장착부(1210)가 형성될 수 있다. 더욱 상세하게는 승강용 프레임(1200)은 외주면의 길이방향으로 슬릿이 형성되고 상기 슬릿 안쪽에 장착공간이 형성된 승강용 장착부(1210)가 형성될 수 있다.
승강용 프레임(1200)은 후술되는 도 10에 도시된 바와 같이 체인용 프레임(1400)의 체인용 장착부(1410)처럼 내주면의 길이방향으로 승강용 장착부(1210)가 형성될 수 있다.
폴(1100)도 승강용 장착부(1210)와 같이 외주면 또는 내주면의 길이방향으로 부착물 장착부(1120)가 형성될 수 있다. 본 발명은 폴(1100)의 부착물 장착부(1120) 또는 승강용 프레임(1200)의 승강용 장착부(1210)에 부착물(2000)을 부착할 수 있다. 예를 들어 부착물 장착부(1120)는 소정의 높이 미만으로 부착물(2000)을 부착할 때 사용된다.
승강용 롤러모듈(1300)은 승강용 장착부(1210)에 장착되어 승강용 프레임(1200)에 고정되고, 승강용 프레임(1200)의 상부와 하부에 각각 형성되며, 롤러용 레일홈(1110)과 접촉된다.
도 4와 도 5는 승강용 프레임에 결합된 체인용 브라켓모듈을 도시한 단면도와 평면도로서, 체인용 브라켓모듈(1600)은 승강용 장착부(1210)에 장착되어 승강용 프레임(1200)에 고정되고, 승강용 프레임(1200)의 외주면에 절곡 브라켓이 형성된다. 체인용 브라켓모듈(1600)은 절곡 브라켓과 결합된 비너(biner)를 포함하고, 비너를 통하여 체인(1700)과 결합된다.
체인용 브라켓모듈(1600)은 도 1에 도시된 바와 같이 승강용 프레임(1200)의 상부에 형성된 승강용 롤러모듈(1300)의 하부에 형성되고, 승강용 롤러모듈(1300)과의 간섭을 제거하기 위해 외측 상방으로 절곡된 구조를 가질 수 있다.
승강용 장착부(1210)는 길이방향으로 복수 개가 형성될 수 있다. 체인용 브라켓모듈(1600)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 승강용 롤러모듈(1300)의 장착을 위한 승강용 장착부(1210) 사이에 위치하는 다른 승강용 장착부(1210)에 장착될 수 있다. 체인용 브라켓모듈(1600)은 체인(1700)이 승강용 프레임(1200)과의 직접적인 접촉을 방지하기 위하여 외측 상방으로 절곡된 구조를 가질 수 있다.
도 6과 도 7은 승강용 프레임에 결합된 부착물을 도시한 단면도와 평면도로서, 승강용 장착부(1210)는 승강용 롤러모듈(1300), 체인용 브라켓모듈(1600) 및 부착물(2000)의 장착을 위해 다목적으로 사용된다. 부착물(2000)은 도 6에 도시된 바와 같이 조명기기일 수 있고, 신호등, CCTV, 스피커, 태양광발전용 패널 등 다양한 부착용 장치일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 또한 부착물(2000)은 다양한 부착용 장치를 승강용 장착부(1210)에 장착하기 위하여 브라켓을 포함할 수 있다.
도 8과 도 9는 승강용 프레임에 결합된 안전 잠금모듈을 도시한 단면도와 평면도로서, 폴 승강 안전시스템(1000)은 안전 잠금모듈(1800)을 더 포함할 수 있다. 안전 잠금모듈(1800)은 비례제어 실린더(10)에 포함된 탄성수단이 수축되어 승강용 프레임(1200)의 하강이 완료되면 승강용 프레임(1200)을 움직임을 잠그는 기능을 제공한다.
안전 잠금모듈(1800)은 승강용 장착부(1210)에 장착되어 승강용 프레임(1200)에 고정된다. 안전 잠금모듈(1800)은 레버 또는 조작봉의 형태로 잠금과 해체의 기능을 제공한다. 폴(1100)은 설정된 위치에 잠금홀이 형성될 수 있고, 안전 잠금모듈(1800)은 레버 또는 조작봉과 연결된 잠금핀이 형성될 수 있으며, 잠금핀은 잠금홀에 삽입되어 승강용 프레임(1200)을 움직임을 잠글 수 있다.
승강용 프레임(1200)은 안전 잠금모듈(1800)의 잠금이 해제되면 비례제어 실린더(10)에 포함된 탄성수단의 복원력에 의해 자동적으로 상승된다.
본 발명은 비례제어 실린더(10)에 포함된 탄성수단의 복원력을 이용하여 승강용 프레임(1200)을 상승시킬 수 있고, 별도의 전기적인 동력원이 불필요하여 친환경적이고 에너지 소비를 감소시키는 폴 승강 안전시스템(1000)을 제공할 수 있다.
도 10은 체인용 프레임에 결합된 체인용 활차모듈의 평면도를 도시한 예로서, 체인용 프레임(1400)은 내주면의 길이방향으로 체인용 장착부(1410)가 형성되고, 폴(1100)의 상부와 결합이 가능하다. 체인용 활차모듈(1500)은 체인용 장착부(1410)에 장착되어 체인용 프레임(1400)에 고정된다.
폴 승강 안전시스템(1000)은 체인 경로용 브라켓(1900)을 더 포함할 수 있다. 체인 경로용 브라켓(1900)은 체인용 활차모듈(1500)의 하부에 형성되고, 체인용 장착부(1410)에 장착되어 체인용 활차모듈(1500)과 체인용 브라켓모듈(1600)의 사이에 연결된 체인(1700)의 경로를 제공한다.
체인용 브라켓모듈(1600)은 도 1과 도 10에 도시된 바와 같이 체인용 활차모듈(1500)이 장착된 체인용 장착부(1410)에 함께 장착될 수 있다. 도 10에서 체인 경로용 브라켓(1900)이 보이지 않는 이유는, 체인용 활차모듈(1500)의 후단에 위치하여 가려져 있기 때문이다. 체인 경로용 브라켓(1900)은 중심에 공간이 형성되어 체인(1700)이 지나갈 수 있다.
도 11은 체인용 프레임에 결합된 체인용 활차모듈의 평면도를 도시한 다른 예이다. 체인용 브라켓모듈(1600)은 도 11에 도시된 바와 같이 체인용 활차모듈(1500)이 장착된 체인용 장착부(1410)가 아닌 다른 체인용 장착부(1410)에 장착될 수 있다.
도 12는 커버용 브라켓모듈을 이용하여 체인용 프레임과 결합된 프레임커버를 도시한 단면도로서, 커버용 브라켓모듈(1950)은 체인용 장착부(1410)에 장착되어 체인용 프레임(1400)의 상부에 프레임커버(1960)가 결합되도록 한다. 프레임커버(1960)는 폴(1100) 내부에 이물질 또는 빗물이 침투를 방지하기 위해 사용되는 커버이다.
체인(1700)은 금속제인 고리를 차례로 연결한 것으로서 금속제의 와이어로 대체가 가능하다. 체인(1700)의 일단은 비례제어 실린더(10)와 연결되고 중단은 한 쌍의 체인용 활차모듈(1500)과 연결된다. 폴 승강 안전시스템(1000)은 한 줄의 체인(1700)에서 두 줄의 체인(1700)으로 분기하기 위한 체인분기용 비너(1750)를 더 포함할 수 있다.
이하 도 13 내지 도 24를 참조하여 비례제어 실린더(10)더를 설명하기로 한다.
도 13은 팽창모드의 비례제어 실린더를 도시한 단면도로서, 비례제어 실린더(10)는 전차선로의 장력 조정장치, 폴 승강장치 또는 도어 개폐장치 등 다양하게 적용할 수 있다.
비례제어 실린더(10)는 전차선의 장력을 비례적으로 제어하기 위한 장력 조절 또는 유지용으로 사용이 가능하고, 폴의 승강을 비례적으로 제어하기 위한 폴 승강 제어용으로 사용이 가능하며, 도어의 개폐를 비례적으로 제어하기 위한 도어 개폐용으로 사용이 가능하다.
도 14는 수축모드의 비례제어 실린더를 도시한 단면도로서, 비례제어 실린더(10)는 탄성용 활차모듈(100)과 와이어(600)를 이용하여 탄성수단(500)의 탄성력을 비례적으로 제어하는 방식으로 동작되고, 별도의 모터없이 수동으로 탄성수단(500)의 제어가 가능하다. 더욱 상세하게는 비례제어 실린더(10)는 탄성수단(500)의 탄성을 팽창시켜 팽창모드로 동작이 가능하고, 탄성수단(500)의 탄성을 수축시켜 수축모드로 동작이 가능하다.
본 발명은 수축모드로 동작하면 승강용 프레임이 하강되고, 탄성수단(500)의 자동적 복원에 의한 팽창모드로 동작하면 승강용 프레임이 상승된다.
비례제어 실린더(10)는 탄성용 활차모듈(100), 외부케이스(200), 내부케이스(300, 400), 탄성수단(500) 및 와이어(600)를 포함한다. 탄성용 활차모듈(100)은 제1 탄성용 활차모듈(100-1)과 제2 탄성용 활차모듈(100-2)로 구성된다. 내부케이스(300, 400)는 제1 내부케이스(300)와 제2 내부케이스(400)로 구성되고 내부에 탄성수단(500)이 형성된다. 외부케이스(200)는 탄성용 활차모듈(100)과 내부케이스(300, 400)를 감싼다. 와이어(600)는 탄성용 활차모듈의 탄성용 활차(110)에 감겨지고 내부케이스(300, 400)의 외측으로 형성된다. 케이스(200, 300, 400) 또는 탄성용 활차모듈(100)은 고강도 알루미늄으로 성형 제작될 수 있다.
도 15은 도 13의 탄성용 활차모듈을 상세하게 도시한 분해 단면도로서, 탄성용 활차모듈(100)은 탄성용 활차(110), 탄성용 샤프트(120) 및 탄성용 브라켓(130)을 포함한다. 탄성용 활차(110)는 탄성용 샤프트(120)를 축으로 하여 회전되기 위해 원통 형상을 갖고, 중심에 탄성용 샤프트(120)를 삽입하기 위한 활차홀이 형성되며, 외주면에 와이어(600)가 감겨지도록 와이어홈이 형성된다.
활차(110)는 외이어(600)에 감겨지는 설정된 횟수를 제공하기 위하여 복수의 바퀴가 사용될 수 있고, 케이스(200, 300, 400)의 폭과 너비에 대응하여 활차의 바퀴 수(N)와 외경길이(R)가 결정될 수 있다. 또한 본 발명은 한 쌍의 활차모듈(100)이 와이어(600)에 의해 회전되어야 하므로, 결정된 N과 R에 대응하여 [수식 1]과 같이 와이어(600)의 최소길이를 나타내는 행정거리 최소값(Dmin)을 연산한다.
[수식 1]
Dmin=2NR
예를 들어 활차의 개수가 5이면 Dmin은 10R이고, 활차 개수가 4이면 Dmin은 8R이다. 본 발명은 활차의 개수와 외경길이를 결정할 때 이웃하는 활차 간의 거리 또는 활차의 폭도 함께 고려하여 결정할 수 있다.
도 16은 도 15의 탄성용 활차모듈의 탄성용 브라켓을 도시한 단면도로서, 탄성용 브라켓(130)은 측면부(131), 샤프트 삽입홀(132), 활차용 공간부(133), 연결면부(134), 케이스 체결홀(135) 및 볼트용 공간부(136)를 포함한다.
측면부(131)는 한 쌍으로 이루어지고, 샤프트 삽입홀(132)은 측면부(131)의 설정된 위치에 형성되어 탄성용 샤프트(120)의 삽입을 제공한다. 바람직하게는 샤프트 삽입홀(132)은 측면부(131)의 중심에 형성된다.
연결면부(134)는 한 쌍의 측면부(131) 양단과 연결되고, 케이스 체결홀(135)은 내부케이스(134, 135)와의 체결을 위해 사용된다. 더욱 상세하게는 제1 탄성용 활차모듈(100-1)에서 케이스 체결홀(135)의 일단은 제1 내부케이스(300)와의 체결을 위해 사용되고, 타단은 외부케이스(200)와의 체결을 위해 사용된다. 또한 제2 탄성용 활차모듈(100-2)에서 케이스 체결홀(135)의 일단은 대상물과의 체결을 위해 사용되고, 타단은 제2 내부케이스(400)와의 체결을 위해 사용된다.
도 17은 도 13의 외부케이스를 도시한 단면도로서, 외부케이스(200)는 외부관체(210), 인출입 경로용 개방부(220) 및 외부관체용 덮개부(230)를 포함한다. 외부관체(210)는 관 형상을 갖는다. 인출입 경로용 개방부(220)는 외부관체(210)의 일단에 형성되어 개방되고 내부케이스(300, 400)의 인출입 경로를 제공한다. 외부관체용 덮개부(230)는 외부관체(210)의 타단을 덮고 제1 탄성용 활차모듈(100-1)의 탄성용 브라켓(130)과 결합된다.
도 18은 도 13의 제1 내부케이스를 도시한 단면도로서, 제1 내부케이스(300)는 제1 내부관체(310), 슬라이딩 경로 제공부(320) 및 제1 활차모듈용 덮개부(330)를 포함한다. 제1 내부관체(310)는 관 형상을 갖는다. 슬라이딩 경로 제공부(320)는 제1 내부관체(310)의 일단에 형성되어 개방되고 제2 내부케이스(400)의 슬라이딩 경로를 제공한다. 제1 활차모듈용 덮개부(330)는 제1 내부관체(310)의 타단을 덮어 탄성수단(500)의 이탈을 방지하고, 제1 탄성용 활차모듈(100-1)의 탄성용 브라켓(130)과 결합된다.
도 19는 도 13의 제2 내부케이스를 도시한 단면도로서, 제2 내부케이스(400)는 제2 내부관체(410), 수축/팽창 경로 제공부(420) 및 제2 활차모듈용 덮개부(430)를 포함한다. 제2 내부관체(410)는 관 형상을 갖는다. 수축/팽창 경로 제공부(420)는 제2 내부관체(410)의 타단에 형성되어 개방되고 탄성수단(500)의 수축 또는 팽창의 경로를 제공한다. 탄성수단(500)은 예를 들어 압축 스프링이고, 탄성을 가진 다양한 수단이 적용 가능하며, 이에 한정하지 않는다. 제2 활차모듈용 덮개부(430)는 제2 내부관체(410)의 일단을 덮어 탄성수단(500)의 이탈을 방지하고, 제2 탄성용 활차모듈(100-2)의 탄성용 브라켓(130)과 결합된다. 탄성수단(500)은 제2 내부케이스(400)가 제1 내부케이스(300)로 삽입되어 왕복 슬라이딩되도록 탄성력을 제공한다.
도 20 도 13의 A부분을 도시한 단면도로서, 외부케이스(200)는 외부관체(210)의 외주면에 길이방향으로 형성되어 볼트(30)의 헤드부(32)를 삽입하기 위한 헤드 삽입부(240)가 형성된다. 헤드 삽입부(240)에 삽입된 볼트(30)는 조립용 브라켓(700)과 결합이 가능하다. 볼트(30)는 숫나사부(31)와 헤드부(32)를 포함하고, 풀림을 방지하기 위해 너트(20)와의 결합이 가능하다. 볼트(30)는 숫나사부(31)와 헤드부(32) 사이를 연결하는 축부를 더 포함할 수 있다.
도 21은 도 13의 B부분을 도시한 단면도로서, 외부관체(210)는 외부관체용 덮개부(230)와의 결합을 위한 덮개부용 결합홀(211)이 형성되고, 볼트(30)와 같은 결합수단을 통하여 외부관체용 덮개부(230)와 결합이 가능하다.
외부관체용 덮개부(230)는 제1 탄성용 활차모듈(100-1)의 탄성용 브라켓(130)과의 결합을 위한 브라켓 결합홀(231) 및 와이어(600)의 인출입 통로를 제공하기 위한 와이어 인출입홀(232)을 포함한다.
도 22는 도 13의 C부분을 도시한 단면도로서, 외부케이스(200)는 내주면의 길이방향으로 설정된 위치에 가이드용 요부(250)가 형성되고, 제2 내부케이스(400)는 외주면의 길이방향으로 가이드용 철부(450)가 형성된다. 제1 내부케이스(300)는 외주면에 가이드용 요부(250)에 끼워지는 요부결합용 철부와 내주면에 가이드용 철부(450)가 끼워지는 철부결합용 요부가 일체형으로 형성된 가이드용 요철부(350)가 형성된다. 외부케이스(200)와 제1 내부케이스의(300) 사이 및 이웃하는 요부결합용 철부(350)의 사이에는, 와이어 통로공간(260)이 형성된다.
본 발명은 외부케이스(200), 제1 내부케이스(300) 및 제2 내부케이스(400)에 요부, 철부 또는 요철부가 형성되어 케이스들 간의 이탈을 방지할 수 있고, 한 쌍의 탄성용 활차모듈(100) 간의 정렬과정이 불필요하며, 외부케이스(200)와 제1 내부케이스 및 제1 내부케이스(300)와 제2 내부케이스(400) 간의 안정된 슬라이딩 동작을 제공할 수 있다.
본 발명은 가이드용 요철부(350)의 요부결합용 철부를 소정의 높이를 갖게 하여 외부케이스(200)에 제1 내부케이스(300)가 삽입되면, 외부케이스(200)와 제1 내부케이스의(300) 사이 및 이웃하는 요부결합용 철부(350)의 사이에 와이어 통로공간(260)이 형성됨으로써, 케이스(200, 300, 400)와 와이어(600) 간의 접촉을 방지할 수 있고, 와이어(600)의 안정적인 동작을 제공할 수 있다.
도 23은 도 18의 D부분을 도시한 단면도로서, 제1 내부관체(310)는 제1 활차모듈용 덮개부(330)와의 체결을 위한 제1 덮개부용 체결홀(311)이 형성되고, 제1 활차모듈용 덮개부(330)는 제1 탄성용 활차모듈(100-1)의 탄성용 브라켓(130)과의 체결을 위한 제1 브라켓 체결홀(331)이 형성된다.
도 24는 도 19의 E부분을 도시한 단면도로서, 제2 내부관체(410)는 제2 활차모듈용 덮개부(430)와의 체결을 위한 제2 덮개부용 체결홀(411)이 형성되고, 제2 활차모듈용 덮개부(430)는 제2 탄성용 활차모듈(100-2)의 탄성용 브라켓(130)과의 체결을 위한 제2 브라켓 체결홀(431)이 형성된다.
본 발명은 케이스(200, 300, 400)의 덮개부(230, 330, 430)가 관체(210, 220, 230)를 덮는 덮개의 기능 이외에도 탄성용 브라켓(130)과의 체결 기능을 함께 제공함으로써, 쉽고 편하게 비례제어 실린더(10)를 조립할 수 있고, 조립시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명은 탄성수단(500)의 양단에 형성된 한 쌍의 탄성용 활차모듈(100) 및 상기 탄성용 활차모듈(100)에 감겨진 와이어(600)를 이용하여 탄성수단(500)의 수축과 팽창을 비례적으로 제어하고, 탄성수단(500)의 탄성력을 동력원으로 사용하여 승강용 프레임(1200)을 승강시킬 수 있다. 더욱 상세하게는 본 발명은 와이어(600)를 당겨 탄성수단(500)을 압축 또는 수축시키고, 당겨진 와이어(600)를 풀면 자동적으로 탄성수단(500)의 복원력에 의해 팽창된다.
본 발명은 비례제어 실린더(10)의 탄성수단(500)의 동력원을 이용하여 승강용 프레임(1200)을 승강시킴으로써, 안전사고의 발생 가능성을 감소시킬 수 있고, 사용자가 원하는 높이로 자유롭게 승강용 프레임(1200)을 승강시킬 수 있다.
10: 비례제어 실린더 20: 너트
30: 볼트 31: 숫나사부
32: 헤드부 100: 탄성용 활차모듈
100-1: 제1 탄성용 활차모듈 100-2: 제2 탄성용 활차모듈
110: 탄성용 활차 120: 탄성용 샤프트
130: 탄성용 브라켓 131: 측면부
132: 샤프트 삽입홀 133: 활차용 공간부
134: 연결면부 135: 케이스 체결홀
136: 볼트용 공간부 200: 외부케이스
210: 외부관체 211: 덮개부용 결합홀
220: 입출입 경로용 개방부 230: 외부관체용 덮개부
231: 브라켓 결합홀 232: 와이어 인출입홀
240: 헤드 삽입부 250: 가이드용 요부
260: 와이어 통로공간 300: 제1 내부케이스
310: 제1 내부관체 311: 제1 덮개부용 체결홀
320: 슬라이딩 경로 제공부 330: 제1 활차모듈용 덮개부
331: 제1 브라켓 체결홀 350: 가이드용 요철부
400: 제2 내부케이스 410: 제2 내부관체
411: 제2 덮개부용 체결홀 420: 수축/팽창 경로 제공부
430: 제2 활차모듈용 덮개부 431: 제2 브라켓 체결홀
450: 가이드용 철부 500: 탄성수단
600: 와이어 700: 조립용 브라켓
1000: 폴 승강 안전시스템 1100: 폴
1110: 롤러용 레일홈 1120: 부착물 장착부
1200: 승강용 프레임 1210: 승강용 장착부
1300: 승강용 롤러모듈 1400: 체인용 프레임
1410: 체인용 장착부 1500: 체인용 활차모듈
1600: 체인용 브레켓모듈 1700: 체인
1750: 체인분기용 비너 1800: 안전 잠금모듈
1900: 체인 경로용 브라켓 1950: 커버용 브라켓모듈
1960: 프레임커버 2000: 부착물

Claims (6)

  1. 외주면의 길이방향으로 롤러용 레일홈(1110)이 형성된 폴(1100);
    외주면 또는 내주면의 길이방향으로 승강용 장착부(1210)가 형성된 승강용 프레임(1200);
    상기 승강용 장착부에 장착되어 롤러용 레일홈과 접촉되는 승강용 롤러모듈(1300);
    내주면의 길이방향으로 체인용 장착부(1410)가 형성된 체인용 프레임(1400);
    상기 체인용 장착부에 장착된 체인용 활차모듈(1500);
    상기 승강용 장착부에 장착되고, 승강용 프레임의 외주면에 절곡 브라켓이 형성된 체인용 브라켓모듈(1600);
    상기 체인용 활차모듈에 감겨져 체인용 브라켓모듈과 연결된 체인(1700) 및
    상기 폴의 내부에 형성되어 승강에 필요한 동력원을 체인에게 제공하는 비례제어 실린더(10)를 포함하여,
    상기 비례제어 실린더를 이용하여 승강용 프레임의 승강이 가능한 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비례제어 실린더는 탄성수단(500)의 양단에 형성된 한 쌍의 탄성용 활차모듈(100) 및 상기 탄성용 활차모듈에 감겨진 와이어(600)를 이용하여 탄성수단의 수축과 팽창을 비례적으로 제어하고, 탄성수단의 탄성력을 동력원으로 사용하여 승강용 프레임을 승강시키는 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비례제어 실린더에 포함된 탄성수단이 수축되어 승강용 프레임의 하강이 완료되면 승강용 프레임을 움직임을 잠그는 안전 잠금모듈(1800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승강용 장착부는 승강용 롤러모듈, 체인용 브라켓모듈 및 부착물(2000)의 장착을 위해 다목적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 체인용 활차모듈의 하부에 형성되고, 체인용 장착부에 장착되어 체인용 활차모듈과 체인용 브라켓모듈의 사이에 연결된 체인의 경로를 제공하는 체인 경로용 브라켓(1900)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 체인용 장착부에 장착된 커버용 브라켓모듈(1950)과 결합되어 체인용 프레임의 상부에 형성된 프레임커버(1960)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비례제어 실린더를 이용한 폴 승강 안전시스템.
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