KR102112563B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되머 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL MATHOD OF WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등의 세탁물(이하, '포'라 칭함)에 물리적 작용 및/또는 화학적 작용을 가하여 포를 처리하는 각종 장치를 의미한다. 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 포가 담기며 상기 외조 내에 회전 가능하게 설치되는 내조를 포함하며, 특히, 상기 내조의 바닥에 펄세이터가 회전 가능하게 구비되는데, 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 포에 묻은 오염의 분리가 이루어진다. 따라서, 세탁력은 상기 펄세이터의 회전을 어떻게 제어하느냐에 따라 큰 영향을 받는다.
그리고, 상기 펄세이터의 회전에 의한 물리력(예를들면, 마찰력) 또는 상기 내조 내에서 형성되는 세탁수류에 의해 상기 내조 내에서의 포들의 위치변동도 이루어지는데, 포들의 위치변동은 궁극적으로는 상기 내조 내에서 고르게 분산될 수 있어야 하기 때문에, 이를 위해서도 상기 펄세이터의 회전은 섬세하게 제어되어야 한다. 또한, 상기 펄세이터의 회전은 세탁수 중에 세제가 얼마나 고르게 용해되는지와도 밀접한 관련이 있다.
따라서, 적절한 형태의 포의 위치변동을 유도하고, 포에 세제가 고르게 용해되도록 함으로써 세탁력을 극대화하기 위해서는 상기 펄세이터를 적절한 방식으로 제어하는 것이 매우 중요하다고 할 것인데, 종래의 세탁기에서는 이를 충분히 만족시키지 못함으로써 세탁력 저하, 포들의 꼬임과 이로 인한 편심의 발생등의 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조 내에서의 포의 이동패턴을 다양화한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되머 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함한다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되머 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 상기 내조 내의 수위가 증가되도록 조절되는 제 1 수위 조절단계; 및 상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함한다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 비비기 단계를 통해, 내조 내에서 포의 유동성을 향상시킬 수 있으며, 이러한 과정중에 포들끼리 마찰이 원활하게 발생됨으로써, 포에 작용하는 전단력에 의해 마치 비비서 빠는 듯한 효과가 있다. 또한, 이러한 비비기 단계에서는 세제가 고르게 용해됨으로써 세제의 화학작용에 의한 세탁력이 보다 향상된다.
또한, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, 비비기 단계를 통해 포에 뭍은 오염원이 어느 정도 불려지거나, 들뜬 상태가 된 이후로, 펄세이터가 포를 치고 도는 치기 단계를 수행함으로써, 펄세이터로부터 작용하는 강한 물리력에 의해 상기 오염원의 제거가 적극적으로 이루어져, 보다 향상된 세탁성능을 도출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 내조의 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.
도 4는 펄세이터의 교반회전 시의 구동부 제어를 도시한 것이다.
도 5는 비비기 모션을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 제어방법을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 내조의 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다. 도 2는 도 1의 내조 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다. 도 4는 펄세이터의 교반회전 시의 구동부 제어를 도시한 것이다. 도 5는 비비기 모션을 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 상부가 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)을 지지하는 베이스(12)와, 캐비닛(11)의 개구된 상측에 배치되고 포가 출입되는 포 출입홀이 형성된 탑 커버(13)와, 탑 커버(13)에 결합되어 회전하며 상기 포 출입홀을 개폐하는 도어(14)와, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받고 세탁기(1)의 작동 정보를 표시하는 등의 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(25)을 포함한다.
캐비닛(11)의 내부에는 지지부재(15)를 통해 매달려 있는 외조(26)가 구비된다. 지지부재(15)는 세탁 시 발생하는 진동을 감쇄시키도록, 서스펜션(16)에 의해 외조(26)와 연결된다.
수도꼭지와 같은 외부 수원으로부터 공급된 물은 급수유로(23)를 통해 유입되고, 이렇게 유입된 물은 급수부(24)에 의해 급수된다. 급수부(24)는 급수유로(23)를 통해 유입된 물의 유동을 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있으며, 상기 급수밸브에 의한 유로 개방시 급수유로(23)를 통해 공급된 물이 세제박스(22)를 경유하여 외조(26)로 유동된다.
세제박스(22)에는 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 세탁용 첨가제가 수용될 수 있으며, 세탁행정, 헹굼행정 또는 탈수행정 등이 수행되는 중에 각각의 행정 시에 소요되는 세탁용 첨가제가 물과 혼합되어 외조(26) 내로 공급된다. 따라서, 세탁기(1) 작동 중 외조(26) 내로는 물 또는 세탁용 첨가제가 혼합된 물이 급수 될 수 있으며, 이하에서 칭하는 '세탁수'는 상기 물 또는 세탁용 첨가제가 혼합된 물을 모두 포함하는 개념으로 정의한다.
외조(26) 내에는 내조(30)가 회전 가능하게 구비된다. 내조(30)는 회전축(17)과 결합되는 베이스부(31)와, 베이스부(31)와 결합되는 원통형의 측면부(32)를 포함할 수 있다. 측면부(32)에는 세탁수가 내조(30)와 외조(26) 간에 유동될 수 있도록 복수의 수공(33)이 형성된다. 베이스부(31)는 바닥면(31a)과 바닥면(31a)으로부터 돌출된 리브(31b)들을 포함할 수 있다. (도 8 참조)
내조(30)의 하부에는 펄세이터(40)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(40)는 회전판(41)과, 회전판(41)으로부터 돌출된 리브(42)를 포함할 수 있다. 리브(42)들은 회전판(41) 상에서 방사상으로 연장되며 복수가 구비될 수 있다.
회전축(17)은 펄세이터(40)를 회전시키는 세탁축(미도시)과, 상기 세탁축과 동축상에 정렬되어 내조(30)를 회전시키는 탈수축(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 탈수축은 중공축으로 그 내측에 상기 세탁축이 축설될 수 있다.
구동부(18)는 내조(30) 및/또는 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 장치로써,회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터의 회전력을 전달하여 내조(30)와 펄세이터(40)를 선택적으로 회전시키는 클러치 기구를 포함할 수 있다.
상기 세탁축과 탈수축은 상기 클러치 기구(미도시)의 조작에 의해 커플링(coupling)되거나 분리된다. 상기 클러치 기구에 의해 상기 세탁축과 탈수축이 분리된 상태에서는 펄세이터(40) 만이 회전되고, 반대로 커플링된 상태에서는 펄세이터(40)와 내조(30)가 일체로 회전된다.
이때, 펄세이터(40)는 일방향으로 계속하여 회전되는 것도 가능하고, 양방향으로 교대로 회전하는 것도 가능하다. 이하, 펄세이터(40)가 양방향으로 교대로 회전하는 것을 '교반회전'으로 정의한다.
펄세이터(40)를 회전시킴으로써, 펄세이터(40)와 포들 간의 마찰작용에 의해 포의 오염을 효과적으로 제거할 수 있고, 이 경우, 내조(30) 내에서 서로 뭉친 포들을 풀어주기 위하여 펄세이터(40)를 교반회전시킬 수 있다.
구동부(18)는 모터의 회전력을 전달하는 방식에 따라 직접 구동 방식과 간접 구동 방식으로 구분될 수 있다. 본 실시예는 모터의 회전축(17)과 동축 상에 내조 및 펄세이터가 직접 체결되는 직접 구동 방식을 개시하고 있으나, 이와는 다르게 밸트나 풀리 등의 동력 전달 수단을 통하여 모터의 회전력을 전달하는 간접 구동 방식도 가능하다.
한편, 세탁기(1)는 외조(26)로부터 세탁수를 배수하기 위한 배수부를 더 포함한다. 상기 배수부는 외조(26)로부터의 세탁수의 배출을 단속하는 배수밸브(19)와, 외조(26) 내의 세탁수를 배수시키는 배수유로(20) 상에 설치된 배수펌프(21)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 펄세이터(40)의 회전시, 포(LA)에 작용하는 여러 힘들중에 중요한 것들을 살펴보면, 펄세이터(40)와의 사이에 작용하는 마찰력(F1)과, 부하에 의한 중력(F2), 내조(30)의 베이스부(31)의 사이에 작용하는 마찰력(F3)과, 포의 원주방향으로의 이동에 따른 원심력(F4)과, 세탁수에 의한 부력(F5)을 들 수 있다. 이러한 힘들간의 역학관계에 의해 포의 움직임이 결정되는데, 상기 힘들간의 역학관계는 주로 펄세이터(40)의 구동패턴에 의해 좌우된다.
보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 펄세이터(40)는 구동과 정지를 반복하며 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 예를들어, 펄세이터(40)는 시계방향(CW)으로 구동된 후, 정지하였다가 시계반대방향(CCW)으로 구동될 수 있다. 이하, 펄세이터(40)가 구동되는 시간을 구동시간 또는 온 타임(ON Time)이라고하고, 펄세이터(40)가 정지되는 시간을 정지시간 또는 오프 타임(OFF Time)이라고 정의한다.
도 4에는 펄세이터(40)의 교반회전시, 시간에 따른(T) 구동부(18)의 구동(ON)과 정지(OFF)를 제어하는 방법에 대한 예로써, 펄세이터(40)가 온 타임(TON)동안 회전된 후, 오프 타임(TOFF) 동안 정지하는 것을 반복하며 교반회전되는 것을 보여주고 있고 있다.
본 발명 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 온 타임(TON)과 오프 타임(TOFF)을 다양한 방식으로 제어함으로써, 따른 펄세이터(40)의 구동패턴을 특정한 형태로 제어할 수 있다. 펄세이터(40의 구동패턴에 따라 내조(30) 내에서의 포의 유동 형태가 달라지는데, 이하에서 설명하는 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션은 이러한 포의 유동 형태의 예이다.
모션(MOTION) 각속도(RPM) ON/OFF Time(sec) 수위(L)
비비기 RPM1 100~140 T11 0.4~1.2 L1 1/3 ~ 1/2
T12 0.5~0.8
치기 RPM2 110~150 T21 1.0~1.4 L2 1/2 ~ 3/4
T22 0.2~0.6
돌리기 RPM3 90~140 T31 1.0~1.4 L3 3/4 ~ 1
T32 0.8~1.0
위의 <표 1>은 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션에 적합한 펄세이터(40)의 각속도(RPM), 온 타임(ON Time), 오프 타임(OFF Time), 수위(L)를 정리한 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 비비기 모션을 유발하기 위한 비비기 단계(S1), 치기 모션을 유발하기 위한 치기 단계(S2) 및 돌리기 모션을 유발하기 위한 돌리기 단계(S3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 각각의 모션들을 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 비비기 모션을 도시한 것이다. 비비기 모션은 내조(30) 내의 포들 상호간의 마찰을 원활하게 이루어지도록 함으로써, 마치 손으로 포를 비벼 빠는 것과 같은 효과를 발생시킨다.
도 5을 참조하면, 내조(30)의 베이스부(31)에 위치한 포(LA)는 펄세이터(40)와의 접촉에 의해 구심 방향 성분을 갖는 마찰력(F1)을 받는다. 이때, 마찰력(F1)의 크기는 펄세이터(40)의 형상 및 펄세이터(40)와 포(LA)의 접촉 면적 등에 영향을 받을 것이며, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)에 적용되는 펄세이터(40)는 회전축(17)에 결합되는 회전판(41) 상에 다수개의 리브(42)가 돌출됨으로써 포와의 접촉면적을 보다 넓게 확보할 수 있다.
도 5에서 도시된 바와 같이, 비비기 모션에서 내조(30) 내에서 포들의 순환 방향은, 펄세이터(40)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해 원심방향(B에서 A를 향하는 방향)으로 발산되는 수류와는 반대 방향이고, 포들의 변위가 연직방향(내조(30)의 중심부(C)에서는 B에서 C방향, 내조(30)의 가장자리 측에서는 D에서 A방향)으로도 이루어지며 포들의 전복이 유발되기 때문에, 이러한 형태의 순환 이동을 이하, '연직 역방향 순환 모션(invers toroidal rollover motion)'이라고 정의한다.
연직 역방향 순환 모션이 발생되는 이유는, 발생시키기 위해서는 내조(30)의 하부에서의 포(LA)의 이동이 구심방향으로 이루어지고, 구심방향으로 포(LA)가 이동됨으로써 생긴 공간을 그 보다 상측에 위치된 포(LB)가 하강하며 채움으로써 포들의 연속적인 이동이 유발되기 때문이다.
특히, 내조(30)와 펄세이터(40)의 경계에 위치된 포(LA)에서, 마찰력 F1(펄세이터(40)에 의해 작용하는 마찰력)은 마찰력 F3(내조(30)와의 사이에 작용하는 마찰력)과 원심력(F4)에 의한 원심방향으로의 포(LA)의 구속력(또는 마찰력)을 극복할 수 있을 정도로 충분해야 한다. 포(LA)에 작용하는 힘들간의 역학관계는 펄세이터(40)의 각속도에 영향을 받기 때문에, 연직 역방향 순환 모션을 유발시키기 위해서는 적적한 범위 내에서 펄세이터(40)의 각속도가 설정되어야 한다.
상기 적절한 범위, 즉, 비비기 모션을 위한 각속도(RPM1) 범위는 포(LA)에 작용하는 합력이 구심방향 성분을 갖되, 내조(30) 내에서의 포들의 꼬임은 방지할 수 있는 정도인 것이 바람직하다. 특히, 상기 비비기 모션을 위한 각속도(RPM1)의 하한은 포(LA)에 작용하는 합력이 구심방향 성분을 갖을 정도는 되어야 한다.
그리고, 각속도(RPM1)의 상한은 내조(30) 내 포들의 분산정도와 밀접한 관련이 있다. 펄세이터(40)는 내조(30)의 하부에서 회전되기 때문에, 내조(30)의 하부에서의 포의 이동속도(또는, 수류의 속도)와, 상부에서의 포의 이동속도(또는, 수류의 속도) 사이에는 차이가 발생하는데, 펄세이터(40)의 각속도가 과도한 경우, 내조(30)의 상부와 하부에서의 포의 속도차가 커져 포들의 꼬임이 유발되기 때문이다.
특히, 펄세이터(40)의 1주기(한번의 구동과 한번의 정지) 회전시, 포(LA)의 원주방향을 따른 각도 변화량(이하, 회전각이라고 함.)은 펄세이터(40) 보다 작은 범위 내에서 이루어져야 한다. 예를들어, 펄세이터(40)가 온 타임(T11) 동안 시계방향(CW)으로 1회 구동되고, 오프 타임(T12) 동안 정지되고, 다시 온 타임(T11) 동안 반시계방향(CCW)으로 1회 구동되는 경우, 포의 회전 역시 시계방향과 반시계방향으로 차례로 이루어지는데, 이때 포는 오프 타임 동안에도 관성에 의해 회전될 수 있다. 이때, 포의 원주방향으로의 유동이 과도할 경우, 상대적으로 연직방향으로의 유동 발생을 저해하기 때문에, 포의 회전각은 일정한 범위 내에서 제한할 필요가 있다. 즉, 펄세이터(40)의 구동 제어 측면에서, 온 타임 동안의 펄세이터(40)의 각속도, 온 타임의 길이(T11), 오프 타임의 길이(T12)등이 적절하게 설정되어야 한다.
온 타임(T11) 동안의 펄세이터(40)의 각속도(RPM1)는 포의 각속도 보다는 커야 한다. 포의 각속도는 펄세이터(40)와 동일한 회전 방향을 기준으로 하였다. 이 경우, 온 타임(T11) 동안 포는 펄세이터(40)와 일체로 회전되지 않고, 펄세이터(40)와의 사이에 상대속도를 갖으며 운동한다. 이때, 포의 이동은 주로 펄세이터(40)의 리브(42)와의 사이에 작용하는 항력에 의해 이루어진다.
온 타임(T11) 동안의 펄세이터(40)의 각속도(RPM1) 상한은 구동부(18)의 발열을 고려해서 설정되는 것이 바람직하다. 통상 IPM이라고 불리우는 모터 구동 드라이버는 전류 인가시 발열되는 회로 소자들을 갖는다. 따라서, 각속도(RPM1) 상한은 IPM의 온도가 기 설정된 허용치 이상으로 상승되지 않는 범위 내에서 정해져야한다. 상기와 같은 요인들을 고려하면, 온 타임 동안의 펄세이터(40)의 각속도(RPM1)는 100 내지 140rpm이 바람직하다.
온 타임(T11)의 하한은 펄세이터(40)가 포에 대해 상대속도를 갖으며 회전될수 있기에 충분한 시간 이상은 되어야 하고, 상한은 포와 펄세이터(40) 간의 상대속도가 유지될 수 있는 최대 시간보다는 짧아야 한다. 즉, 온 타임(T11)의 길이는 포가 펄세이터(40)와 일체로 회전되지 않고 상대속도를 갖고 회전되는 범위 내에서 결정되어야 한다.
일반적으로 강체의 운동은 그 자신에게 힘을 가하는 작용원의 변위를 추종하게되는데, 작용원으로부터 강체에 힘이 가해지는 초기에는 힘이 주로 강체의 관성을 극복하는데 사용되기 때문에, 강체의 운동이 작용원의 운동과 균형을 이루기까지는 일정한 시간이 경과되어야 한다. 이러한, 관점에서 내조(30) 내에서 포가 펄세이터(40)로부터 작용하는 항력에 의해 이동될 시, 온 타임(T11) 구간의 초기에는 펄세이터(40)로부터 작용하는 항력이 주로 정지된 포를 가속시키는데 사용되거나, 오프 타임(T12) 동안 관성에 의해 이동되는 포의 진행방향을 변경하는데 사용되기 때문에, 내조(30) 하부에서는 포가 펄세이터(40)와 부착되어 일체로 이동된다. 그 후, 펄세이터(40)의 회전이 계속되면, 어느 시점부터는 포가 펄세이터(40)와 동일한 방향으로 회전되기는 하나, 펄세이터(40)의 각속도가 포의 각속도보다 커, 포와 펄세이터(40) 간에 상대 운동이 발생하는 구간이 발생한다. 포와 펄세이터(40) 간의 상대운동으로 또 하나 주목할 것은 펄세이터(40)의 회전방향과 포의 회전방향이 반대가되는 구간이다. 이러한 현상은 일방향으로 회전되었던 펄세이터(40)가 정지된 후 다시 반대 방향으로 회전될 시에 유발되는데, 펄세이터(40)의 정지 시간동안에도 포가 관성에 의해 상기 일반향으로 계속하여 회전되기 때문에, 펄세이터(40)의 다음번 구동(CCW)시 포의 회전방향과 펄세이터(40)의 회전방향이 반대가 되는 구간이 존재하게 된다.
온 타임(T11)의 상한은 펄세이터(40)의 각속도가 포의 각속도보다 큰 구간이 해제되지 않는 범위 내에서 고려된 것이다. 즉, 온 타임(T11)이 계속된다면, 포가 다시 펄세이터(40)의 각속도를 추종하여 일체로, 또는 심지어 회전수류에 의해 더 빠른 속도로 회전될 수 있으며, 이는 포의 회전을 필요 이상으로 발달시켜, 역방향 연직 순환모션의 생성을 저해하는 요인이 된다. 상기 여러 요인들을 고려하여 온 타임(T11)은 0.4 내지 1.2초(s)가 바람직하다.
오프 타임(T12)의 길이는 포가 관성에 의해 운동하는 시간과 관련된다. 오프 타임(T12) 동안 포는 관성에 의해 회전하게 되는데, 오프 타임(T12)의 길이가 짧을수록 포의 관성은 빠르게 극복된다. 예를들어, 펄세이터(40)가 온 타임(T11) 동안 시계방향으로 구동되고, 오프 타임(T12) 동안 정지된 후, 다시 온 타임(T11) 동안 반시계방향으로 구동되는 경우, 오프 타임(T12) 구간에서 포는 관성에 의해 시계방향으로 회전되는데, 바람직하게는 이렇게 포가 관성에 의해 회전되는 중에 다음 번 온 타임(T11)이 도래함으로써 관성에 의한 포의 움직임이 펄세이터(40)에 의해 제동되어야 한다. 따라서, 오프 타임(T12)의 길이는 가능하면 짧아야 하나, 관성에 의해 회전되는 포가 자연적으로 정지되는 시간을 넘지는 않아야 한다. 상기 여러 요인들을 고려하여, 오프 타임(T12)은 0.5 내지 0.8초(s)가 바람직하다.
한편, 비비기 모션은 수위 또는 포량에 따라서도 영향을 받는다. 수위가 너무 낮은 경우에는 연직방향으로의 포의 이동에 장애가 되며, 수위가 너무 높은 경우에는 부력(F5)의 증가로 포와 펄세이터(40) 사이의 마찰력(F1)이 줄어들어 구심방향으로의 포의 유동이 원활하게 이루어질 수 없다. 수위는 내조(30) 내에 적치된 포의 높이의 1/3 내지 1/2인 것이 바람직하다.
이하, 치기 모션을 설명한다.
치기 모션은, 펄세이터(40)의 리브(42)들은 포를 치고 지나가나, 포의 이동은 거의 이루어지지 않으며, 펄세이터(40)의 회전방향이 바뀜에 따라 포의 이동은 소정의 범위 내에서 진동 또는 왕복하는 형태로 이루어진다. 따라서, 포를 쳐서 빠는 듯한, 또는 두드려 빠는 듯한 효과가 있다.
치기 단계(S2)에서 펄세이터(40)의 각속도는 포의 각속도보다 크게 제어되어야 한다. 그런데, 수위가 낮을수록, 펄세이터(40)로부터 포에 작용하는 항력이 포를 회전시키는데 큰 영향을 미치기 때문에, 포의 움직임은 펄세이터(40)의 회전을 추종하게된다. 예를들어, 펄세이터(40)의 리브(42)에 포가 부착된 상태로 회전된다. 이러한 경우는 펄세이터(40)가 포를 치며 회전되지 않기 때문에, 포에 일정 수준의 부력이 작용하게 하여, 펄세이터(40)에 걸리는 부하를 줄일 필요가 있다. 그러나, 수위가 너무 높을 경우에는 포에 작용하는 부력이 증가됨에 따라 펄세이터(40)에 작용하는 부하가 과도하게 줄어들고, 그에따라 포와 펄세이터(40) 간의 상대속도, 즉, 펄세이터(40)의 리브(42)들이 포를 치고 지나가는 형태가 원활하게 유발되지 않는다. 따라서, 수위는 적절한 수준으로 제어되어야 하며, 내조(30) 내에 적치된 포의 1/2 내지 3/4 정도가 잠길 수 있는 정도의 수위가 바람직하다.
특히, 전술한 치기 단계(S1)와 비교하여, 비기기 단계(S2)에서는 펄세이터(40)의 각속도가 보다 빠르게 제어되고(RPM2> RPM1), 그 수위 역시 보다 높게 제어되는 것이 바람직하다. (L2>L1)
온 타임(T21)은 적절한 크기 내에서 설정되어야 하는데, 그 하한은 펄세이터(40)가 포를 치고 회전할 수 있는 최소 시간보다는 커야하고, 상한은 IPM 온도 상승을 고려한 최대 시간보다는 작아야 한다.
전술한 비비기 단계(S1)에서와 마찬가지로, 오프 타임(T22)이 짧을수록 포와 펄세이터 사이의 상대속도를 만들기 쉬우며, 치기 모션의 구현에 유리하다. 오프 타임(T22)이 짧을수록, 포의 관성이 빠르게 제거되기 때문이다.
온 타임(T21)과 오프 타임(T22)은 포량에 따라 달라질 수 있다. 포량에 따라 펄세이터(40)에 걸리는 부하가 가변되기 때문이다.
포량이 클수록 온 타임(T21)은 길게 설정되는 것이 바람직하다. 펄세이터(40)가 포의 관성을 극복하고 치고 자나치기까지는 더 긴 시간이 필요하기 때문이다.
오프 타임(T22)은 포량이 클수록 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 크면 포의 관성 또한 증가되기 때문에, 포의 관성을 제거하기 위해, 다음번 펄세이터(40)의 구동이 신속하게 뒤따르도록 하여야 할 필요가 있기 때문이다.
온 타임(T21)과 오프 타임(T22)은 수위에 따라 달라질 수 있다. 수위에 따라 포에 작용하는 부력의 크기가 달라지기 때문이다.
온 타임(T21)은 수위가 낮을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 낮을수록 포로부터 펄세이터(40)로 가해지는 부하가 증가하며, 따라서, 펄세이터(40)와 포가 상대속도를 가지며 이동하기 어려워 더 긴 시간 동안 펄세이터(40)를 구동시켜야 하기 때문이다.
오프 타임(T22)은 수위가 높을수록 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 높수록 회전수류의 영향으로 포의 관성에 따른 원주방향을 따른 이동이 발달되기 때문에, 이러한 관성에 따른 포의 운동을 제거하기 위해, 다음번 펄세이터(40)의 구동이 신속하게 뒤따르도록 하여야 할 필요가 있기 때문이다.
표 1에 기재된, 각속도(RPM2), 온 타임(T21), 오프 타임(T22), 수위(L2)는 이러한 여러 요인들을 고려하여 설정된 일례로, 출원인의 실험에 따르면 각속도가 110 내지 150 rpm이고, 온 타임이 1.0 내지 1.4초, 오프 타임이 0.2 내지 0.4초, 수위가 내조(30) 내 적치된 포 높이의 1/2 내지 3/4 일 시, 치기 모션이 원활하게 이루어졌다.
이하, 돌리기 모션을 설명한다.
돌리기 모션은, 포의 회전각이 펄세이터(40)의 회전각 이상이 되는 형태로 포의 유동이 발생한다. 돌리기 모션은 포가 펄세이터(40)와 동방향으로 부드럽게 회전되기 때문에 포 꼬임이 방지되고, 이렇게 포가 회전되는 중에 내조(30)와 사이에 작용하는 마찰에 의해 세탁이 이루어진다.
돌리기 모션에서, 온 타임 동안의 펄세이터(40)의 각속도(RPM3)의 하한은 펄세이터(40)가 포를 이동시킬수 있는 최소 속도이다. 즉, 치기 모션에서와 같이 펄세이터(40)가 포를 치고 나가는 것이 아니라, 펄세이터(40)로부터 작용하는 항력에 의해 포가 밀려 이동될 수 있어야 한다.
펄세이터(40)의 각속도(RPM3)의 상한은 구동부(18)의 발열을 고려해서 설정되는 것이 바람직하다. IPM 온도가 기 설정된 허용치 이상으로 상승되지 않는 범위 내에서 상한이 정해질 수 있다.
온 타임(T31)은 적절한 크기 내에서 설정되어야 하는데, 온 타임(T31)의 하한은 포가 펄세이터(40)와 일체로 이동되기 시작하는데 걸리는 최소 시간보다는 길어야 하고, 상한은 IPM 온도 상승을 고려한 최대 시간보다는 작아야 한다.
오프 타임(T32)은 관성에 의해 회전되는 포가 정지하는데 걸리는 시간보다는 길게 설정되는 것이 바람직하다. 오프 타임(T32)은 치기모션에서에 비해 길게 설정될 수 있다. 오프 타임(T32)이 짧으면, 포의 관성이 제거되기 전에 펄세이터(40)가 다음번 구동을 실시하기 때문에, 치기모션이 유발될 수 있다. 따라서, 그 이전에 실시된 펄세이터(40)의 구동(CW)에 의한 영향으로 관성에 의해 이동되는 포, 다음번 펄세이터(40)의 구동(CCW)이 실시되기 전에 정지될 수 있도록, 오프 타임(T32)은 충분한 길이를 가는게 바람직하다.
온 타임(T31)은 포량이 클수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 클 수록포가 가속되는데 걸리는 시간이 오래 걸리기 때문이다.
오프 타임(T32)은 포량이 클수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 포량이 크면 포의 관성 또한 증가되기 때문에, 포가 정지하기까지 더 긴 시간이 필요하기 때문이다.
온 타임(T31)과 오프 타임(T32)은 수위에 따라 달라질 수 있다. 수위에 따라 포에 작용하는 부력의 크기가 달라지기 때문이다.
온 타임(T31)은 수위가 낮을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 낮은 경우에는 포에 작용하는 부력이 작을 뿐만 아니라, 시간이 지날수록 포가 점차 물을 흡수하기 때문에(이하, 포가 흡수하는 물의 양을 함습량이라고 한다.), 펄세이터(40)에 걸리는 부하가 커지기 때문에, 회전모션이 발달되기까지 더 오랜 시간동안 펄세이터(40)를 구동시켜야 하기 때문이다. 또한, 펄세이터(40)에 걸리는 부하는 소비전력, IPM 온도 상승과도 밀접한 관련이 있다. 따라서, 적정수준 이상의 수위를 유지하는 것이 바람직하다.
오프 타임(T32)은 수위가 높을수록 길게 설정되는 것이 바람직하다. 수위가 높을수록 회전수류가 발달되어, 관성에 의해 회전하는 포가 정지할때까지 더 오랜 시간이 필요하기 때문이다.
표 1에 기재된, 각속도(RPM3), 온 타임(T31), 오프 타임(T32), 수위(L3)는 이러한 여러 요인들을 고려하여 설정된 일례로, 출원인의 실험에 따르면 각속도가 90 내지 140 rpm이고, 온 타임이 1.0 내지 1.4초, 오프 타임이 0.8 내지 1.0초, 수위가 내조(30) 내 적치된 포 높이의 3/4 내지 1 일 시, 돌리기 모션이 원활하게 이루어졌다.
한편, 표 1에 기재된 각단계들에서의 변수들인, 각속도(RPM), 온 타임(On Time)/오프 타임(OFF/Time), 수위(L), 그리고 표 1에는 기재되지 않았으나 포량 역시 서로 연관되어 있다. 즉, 모션을 정의함에 있어서는 상기 변수들이 종합적으로 고려되어야 한다. 따라서, 동일한 각속도 대역으로 펄세이터(40)가 회전된다고 할지라도 다른 변수들의 설정값에 따라서는 서로 다른 모션이 구현될 수 있다. 예를들어, 펄세이터(40)의 각속도가 110 내지 140rpm인 구간에서는, 비비기 모션과 치기 모션 중 어느 것이나 구현될 수 있다. 그러나, 동 각속도 대역에서 어느 모션이 생성되는지는 다시 온 타임, 오프 타임, 수위 및/또는 포량을 고려하여 결정될 문제이다. 좀 더 구체적으로, 비비기 모션과 치기 모션 모두에서 펄세이터(40)의 회전이 120rpm로 제어되는 경우, 온 타임인 0.4초인 경우에는 비비기 모션이 유발되고, 1.4초인 경우에는 치기 모션이 유발될 수 있다. 더 나아가 설령 온타임이 1.0초(비비기 단계에서의 온 타임 설정범위 내이자, 치기 단계에서의 온 타임 설정 범위내의 값)라고 하더라도, 다시 오프 타임 설정값에 따라 모션이 결정될 수 있으며, 여기서 더 나아가 수위나 포량 역시 고려되는 경우 설령 표 1의 각 변수들의 중 일부의 값이 동일하더라도, 나머지 변수들의 값에 의해서 서로 다른 모션이 유발될 수 있는 것이다. 따라서, 표 1에 기재된 변수들의 값들은 해당 모션이 구현되는 범위를 기재한 것으로 이해되어야 할 뿐이며, 원하는 모션을 유발하기 위해서는 전술한 각 모션의 정의에 부합하도록, 상기 범위 내에서 변수들의 값들이 다시 적절하게 선택되어야 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 비비기 단계(S1)와 치기 단계(S2)를 포함한다.
비비기 단계(S1)는 전술한 비비기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(40)를 양방향으로 교대로 회전시키되, 내조(30)의 포가 펄세이터(40)와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 펄세이터(40)의 구동과 정지가 반복되도록 제어된다.
치기 단계(S2)는 치기 모션을 유발시키기 위한 단계로, 펄세이터(40)를 양방향으로 교대로 회전시키되, 펄세이터(40)가 비비기 단계(S1)에 비해 더 큰 각속도(RPM2>RPM1)로 제어되고, 펄세이터(40)가 구동시간이 더 길게(T21> T21) 제어된다.
비비기 단계(S1)에서는 세제가 고르게 용해되며, 포들끼리의 마찰에 의해 비비서 빠는 것과 같은 세탁력을 구현할 수 있다. 이후, 치기 단계(S2)에서는 펄세이터(40)로부터 포에 가해지는 충격력에 의해 포로부터 오염물들의 적극적인 분리가 이루어져 세탁력이 보다 향상된다.
치기 단계(S2) 이후, 돌리기 단계(S3)가 더 수행될 수 있다. 포가 내조(40) 내에서 부드럽게 회전되고, 내조(30), 특히 측면부(32)와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 계속적으로 세탁이 이루어진다. 치기 단계(S2)는 비비기 단계(S1) 또는 치기 단계(S2)에 비해 포의 손상을 최소화 할 수 있으며, 주름이 펴지는 효과가 있다. 특히, 포의 세탁에 있어서는 세탁력 향상 뿐만 아니라 포의 손상을 최소화하는 것도 중요하다. 그런데 세탁력의 향상을 위해서 비비기 단계(S1) 또는 치기단계(S2)를 늘리는 것은 그만큼 포의 손상을 증가시키는 요인이 되기 때문에, 비비기 단계(S1)와 치기단계(S2)를 수행하여 세제가 충분히 포에 작용하고, 포들끼리의 마찰 또는 펄세이터(40)로부터 가해지는 힘에 의해 충분한 물리력이 작용한 이후에는 돌리기 단계(S3)를 수행함으로써 포의 손상을 최소화함과 아울러 일정 수준의 세탁력이 계속적으로 유지될 수 있다
한편, 도 3에 도시된 각 단계들은 전술한 비비기 모션, 치기 모션, 돌리기 모션에서 설명한 바와 같이, 펄세이터의 각속도, 온 타임, 오프 타임, 수위, 포량 들이 결정될 수 있으며, 표 1에 기재된 각 값들의 범위 역시 그래도 적용될 수 있으며, 그에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다. 도 6을 참조하면, 수위 조절 단계(S11)은 비비기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부(24) 및 배수부(19, 21) 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(30) 내의 수위가 L1이 되도록 한다.
비비기 단계(S12)는 비비기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(40)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM1, T11, T12 이며, 이에 대한 설명은 비비기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.
수위 조절 단계(S13)은 치기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부(24) 및 배수부(19, 21) 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(30) 내의 수위가 L2가되도록 한다. 이때, 내조(30) 내의 수위(L2)는 비비기 단계(S12)보다는 높은 것이 바람직하다. (L2> L1)
치기 단계(S14)는 치기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(40)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM2, T21, T22 이며, 이에 대한 설명은 치기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.
수위 조절 단계(S15)은 돌리기 모션을 유발하기에 적합한 수위를 조절하는 것으로, 급수부(24) 및 배수부(19, 21) 중 적어도 하나를 제어하여, 내조(30) 내의 수위가 L3가되도록 한다. 이때, 내조(30) 내의 수위(L3)는 치기 단계(S13)보다는 높은 것이 바람직하다. (L3> L2)
돌리기 단계(S16)는 돌리기 모션을 유발시키는 단계로, 펄세이터(40)의 각속도(RPM), 온 타임(TON), 오프 타임(TOFF)은 각각 표 1에 적시된 RPM3, T31, T32 이며, 이에 대한 설명은 치기 모션에 대한 전술한 바에 따르기로 하고 구체적인 설명은 생략한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다. 도 8은 도 7의 내조의 바닥면과 펄세이터를 도시한 것이다. 이하, 도 1에 표기된 부호와 동일한 부호를 갖는 구성들에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 하고, 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.
도 7 내지 도 8을 참조하면, 본 발명이 다른 실시예에 따른 세탁기(2)는 펄세이터(140)의 구성에 있어서 전술한 세탁기(1)와 차이가 있다.
펄세이터(140)는 서로 다른 각속도로 회전되는 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)를 포함한다. 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)의 회전방향은 서로 반대인 것이 바람직하다. 이하, 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)가 반대방향으로 회전되는 것을 예로든다.
내측 펄세이터(50)는 내측 회전판(51)과, 내측 회전판(51)으로부터 돌출된 내측 리브(52)를 포함할 수 있다. 내측 리브(52)들은 내측 회전판(51) 상에서 방사상으로 연장되며 복수가 구비될 수 있다.
외측 펄세이터(60)는 외측 회전판(61)과, 외측 회전판(61)으로부터 돌출된 외측 리브(62)를 포함할 수 있다. 외측 리브(62)들은 외측 회전판(61) 상에서 방사상으로 연장되며 복수가 구비될 수 있다.
내조(30)의 베이스부(31)는 바닥면(31a)과 바닥면(31a)으로부터 돌출된 리브(31b)들을 포함할 수 있다.
내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)는 서로 다른 각속도로 회전될 수 있다. 내측 펄세이터(50)에 대해 외측 펄세이터(60)가 더 느린 각속도로 회전될 수 있으며, 바람직하게는, 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)의 각속도비는 2:1 내지 3:1이 될 수 있다.
본 실시예에서와 같이, 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)가 서로 다른 각속도로 회전되도록 구비된 세탁기(2)는 펄세이터(140)에 의한 마찰작용을 강화시켜, 구심방향으로의 포의 유동이 보다 활발하게 이루어지도록 할 수 있다.(비비기 모션의 강화)
또한, 내측 펄세이터(50)와 외측 펄세이터(60)가 반대 방향으로 회전되기 때문에, 포의 회전은 주로 각속도가 빠른 내측 펄세이터(50)에 의해 이루어지지만, 회전에 의한 관성을 외측 펄세이터(60)가 일정 수준 감쇠시켜 주기 때문에, 치기 모션을 보다 활발하게 유발시킬 수 있다.
또한, 비록 외측 펄세이터(60)의 회전이 돌리기 모션에 어느 정도 장애가 되기는 하나, 펄세이터(140)에 의해 생성되는 회전수류는 그 회전과 함께 원심방향으로 발산된다는 점을 고려하면, 포의 회전은 주로 내측 펄세이터(50)의 회전에 영향을 받는 바, 돌리기 모션의 유발 역시 가능하다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 전술한 세탁기의 제어방법들은 본 실시예에 따른 세탁기(2)에도 그대로 적용될 수 있으며, 다만, 각속도(RPM) 는 각각 내측 펄세이터(50)의 각속도이며, 외측 펄세이터(60)의 각속도는 각속도비에 따른다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함하고,
    상기 치기단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간은, 관성에 의해 회전되는 포가 정지하는데 걸리는 시간보다 짧은 세탁기의 제어방법.
  2. 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계; 및
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계를 포함하고,
    상기 치기 단계에서, 상기 펄세이터가 구동되는 시간과 정지되는 시간은, 상기 펄세이터가 구동되는 중에, 상기 펄세이터의 회전방향이 상기 포의 회전방향과 반대가 되는 구간이 존재하는 범위 내에서 설정되는 세탁기의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 치기단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간은,
    상기 비비기 단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간에 비해 짧은 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 비비기 단계에서의 수위는,
    상기 내조 내에 적치된 포 높이의 1/3 내지 1/2인 세탁기의 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 치기 단계는,
    상기 비비기 단계에 비해 높은 수위에서 실시되는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 치기 단계에서의 수위는,
    상기 내조 내에 적치된 포 높이의 1/2 내지 3/4인 세탁기의 제어방법.
  8. 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전가능하게 배치되며 포가 수용되는 내조와, 상기 내조의 바닥에 회전 가능하게 배치되며 상측으로 돌출된 다수개의 리브들을 구비한 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 포가 상기 펄세이터와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 구심방향으로 이동될 수 있는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 비비기 단계;
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전되도록, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되되, 상기 펄세이터의 각속도가 상기 비비기 단계에서보다 크고, 상기 펄세이터가 구동되는 시간이 상기 비비기 단계에 비해 더 길게 제어되는 치기단계; 및
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 상기 펄세이터의 구동 중에 포의 각속도가 상기 펄세이터의 각속도와 같거나 그 이상이 되는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 돌리기 단계를 포함하고,
    상기 돌리기 단계에서, 상기 펄세이터가 정지되는 시간은, 관성에 의해 회전되던 포가 정지되는 시간 이상인 세탁기의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 돌리기 단계에서, 상기 펄세이터가 정지되는 시간은,
    상기 치기 단계에서의 상기 펄세이터가 정지되는 시간에 비해 긴 세탁기의 제어방법.
  10. 삭제
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 돌리기 단계는,
    상기 치기 단계에 비해 더 높은 수위에서 실시되는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 돌리기 단계에서의 수위는,
    상기 내조 내에 적치된 포 높이의 3/4 내지 1인 세탁기의 제어방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 비비기 단계 이후 및 상기 치기 단계 이전, 상기 내조 내의 수위가 증가되도록 조절되는 제 1 수위 조절단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 치기 단계 이후, 상기 내조 내의 수위가 증가되도록 조절되는 제 2 수위 조절단계; 및
    상기 펄세이터를 양방향으로 교대로 회전시키되, 상기 펄세이터의 구동 중에 포의 각속도가 상기 펄세이터의 각속도와 같거나 그 이상이 되는 범위 내에서, 상기 펄세이터의 구동과 정지가 반복되도록 제어되는 돌리기 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제 1 항, 제 2 항, 제 4항 내지 제 9 항, 및 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펄세이터는,
    내측 펄세이터와, 상기 내측 펄세이터와 연동하여 회전되되, 상기 내측 펄세이터와 반대 방향으로 회전되는 외측 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 내측 펄세이터와 외측 펄세이터의 각속도 비는 2:1 내지 3:1인 세탁기의 제어방법.
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