KR102112550B1 - Apparatus for polishing of table roller - Google Patents

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Abstract

테이블 롤러 연마장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치는 프레임과, 테이블 롤러 위에서 프레임을 이동시키도록 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부와, 프레임이 테이블 롤러 위에서 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부 및 프레임에서 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부를 포함한다.Disclosed is a table roller polishing apparatus. The polishing apparatus for a table roller for transferring material according to the present embodiment includes a frame, a caterpillar type transfer unit installed on both side walls of the frame to move the frame on the table roller, and the frame moves forward and backward in the direction of the table roller on the table roller. It is installed so as to be able to move up and down at both ends of the side wall of the frame so as to be constrained, and is installed to be movable in the axial direction of the table roller in the frame and a seating part that comes into contact with the outer surface of the table roller when descending, and includes a polishing part for polishing the table roller .

Description

테이블 롤러 연마장치{APPARATUS FOR POLISHING OF TABLE ROLLER}Table roller polishing machine {APPARATUS FOR POLISHING OF TABLE ROLLER}

본 발명은 테이블 롤러 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연 시 소재 이송에 이용되는 테이블 롤러의 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table roller polishing apparatus, and more particularly, to a table roller polishing apparatus used for material transfer during rolling.

일반적으로 압연공정에 의하여 생산된 압연소재는 테이블 롤러에 의하여 이후 공정으로 이송된다. 이러한 테이블 롤러는 소정의 간격이 유지된 상태로 위치 고정된 한 쌍의 롤러블록 사이에서 회전 가능하게 설치되어 있다. 따라서 연속 작업으로 이루어지는 압연 공정상 최종 압연된 소재는 테이블 롤러에 의해 권취기까지 유도되고 있다.In general, the rolled material produced by the rolling process is transferred to a subsequent process by a table roller. Such a table roller is rotatably installed between a pair of roller blocks fixed in position while maintaining a predetermined distance. Therefore, the final rolled material in the rolling process consisting of continuous work is guided to the winding machine by the table roller.

이러한 테이블 롤러의 표면에 스크레치, 눌러붙음, 압흔 등의 표면 결함이 발생하면, 압연소재 표면의 품질 결함을 발생시키는 원인이 되므로 이러한 불량을 방지하기 위해 테이블 롤러 연마사상작업이 필수적으로 수행되어야 한다.When surface defects such as scratches, presses, and indentations occur on the surface of the table roller, it causes quality defects on the surface of the rolled material, and therefore, a table roller polishing and thinking operation must be performed to prevent such defects.

한국공개특허 제2003-0035529호(2003.05.09 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0035529 (2003.05.09 published)

본 실시 예들은 테이블 롤러의 연마작업을 용이하게 수행할 수 있는 테이블 롤러 연마장치를 제공하고자 한다.The present embodiments are intended to provide a table roller polishing apparatus capable of easily performing a polishing operation of a table roller.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치로서, 프레임과, 상기 테이블 롤러 위에서 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부와, 상기 프레임이 상기 테이블 롤러 위에서 상기 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 상기 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 상기 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부 및 상기 프레임에서 상기 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부를 포함하는 테이블 롤러 연마장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a polishing apparatus for a table roller for transferring material, a frame, a caterpillar-type transport unit installed on both side walls of the frame to move the frame on the table roller, and the frame being the table roller It is installed so as to be able to move up and down at both ends of the side wall of the frame so as to constrain the movement in the transfer direction of the table roller from above, and it is possible to move in the axial direction of the table roller in the seating part and the frame contacting the outer surface of the table roller when descending. It is installed, it may be provided with a table roller polishing apparatus including a polishing unit for performing the polishing of the table roller.

또한 상기 연마부에 의한 연마 작업 시 상기 테이블 롤러와 인력에 의해 상기 프레임의 밀림을 방지하기 위한 자력을 발생시키는 자력발생부를 더 포함한다.In addition, when the polishing operation by the polishing unit further includes a magnetic force generating unit for generating a magnetic force for preventing the frame from being pushed by the table roller and the manpower.

또한 상기 안착부는 상기 테이블 롤러의 외면에 접하여 회전하는 안착롤러와, 상기 안착롤러를 승강 이동시키도록 상기 프레임의 측벽에 결합된 안착실린더를 포함한다.In addition, the seating portion includes a seating roller that rotates in contact with the outer surface of the table roller, and a seating cylinder coupled to a side wall of the frame to move the seating roller up and down.

또한 상기 프레임에는 상기 연마부의 이동을 가이드 하기 위한 가이드홈이 구비될 수 있다.In addition, a guide groove for guiding the movement of the polishing unit may be provided in the frame.

또한 상기 연마부는 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일이 구비된 이동프레임과, 상기 이동프레임에서 승강 이동할 수 있게 설치되며 상기 테이블 롤러를 연마하는 연마벨트가 회전할 수 있게 결합된 연마프레임을 포함한다.In addition, the polishing unit is provided with a moving frame provided with a guide rail slidably coupled to the guide groove, and an abrasive frame installed to be moved up and down on the moving frame and a rotating polishing belt for polishing the table roller. Includes.

본 실시 예들은 테이블 롤러의 연마작업 시 수작업에 의한 작업자의 안전을 도모하면서 연마 작업시간을 단축할 수 있어 생산성이 월등히 향상되게 된다.In the present exemplary embodiments, during the polishing operation of the table roller, the worker's safety can be reduced while the polishing operation time can be shortened, thereby significantly improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러에 설치된 연마장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부를 절개한 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 연마부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 위를 이동하는 연마장치의 동작상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 안착부의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 연마부의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 이동프레임의 동작 상태도이다.1 is a perspective view showing a polishing apparatus installed on a table roller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cut-away perspective view of a portion of FIG. 1.
3 is a side view of a table roller polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a polishing unit of a table roller polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation state diagram of a polishing apparatus moving on a table roller according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation state diagram of the seating portion of the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is an operation state diagram of the polishing unit of the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is an operation state diagram of a moving frame of the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러에 설치된 연마장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부를 절개한 절개 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 연마부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a polishing apparatus installed on a table roller according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cut-away perspective view of a part of FIG. 1, and FIG. 3 is a table roller polishing apparatus according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view showing a polishing unit of a table roller polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 테이블 롤러 연마장치(10)는 프레임(20), 무한궤도형 이송부(30), 안착부(40), 연마부(50) 및 자력발생부(80)를 포함한다.1 to 4, the table roller polishing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 20, a caterpillar transport unit 30, a seating unit 40, a polishing unit 50 and magnetic force It includes a generator 80.

프레임(20)은 테이블 롤러 연마장치(10)의 외관을 형성하며, 소정 두께를 갖는 장방형상의 평판으로 이루어지고, 프레임(20)의 하부로 무한궤도형 이송부(30), 안착부(40), 연마부(50) 및 자력발생부(80)가 배치된다.The frame 20 forms the appearance of the table roller polishing apparatus 10, is made of a rectangular flat plate having a predetermined thickness, and the caterpillar-type conveying part 30, the seating part 40 to the lower part of the frame 20, The polishing portion 50 and the magnetic force generating portion 80 are disposed.

프레임(20)의 좌우 양단에는 프레임(20)에서 하부로 수직하게 연장된 양 측벽(21)이 구비되고, 양 측벽(21)에는 복수의 테이블 롤러(5) 위에서 연마장치(10)를 이동시키기 위한 무한궤도형 이송부(30)가 설치된다.On both right and left ends of the frame 20, both side walls 21 vertically extending from the frame 20 to the bottom are provided, and both side walls 21 move the polishing apparatus 10 on a plurality of table rollers 5 The caterpillar type transport unit 30 is installed.

무한궤도형 이송부(30)는 소정간격을 두고 이격 배치된 복수의 테이블 롤러(5) 위를 연마장치(10)가 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위한 무한궤도(31)를 구비하고, 연마장치(10)는 무한궤도(31)의 회전에 따라 소정간격을 두고 배치된 복수의 테이블 롤러(5) 위를 순차적으로 접촉하여 이동한다.The caterpillar transport unit 30 is provided with a caterpillar 31 for allowing the polishing device 10 to stably move on a plurality of table rollers 5 spaced apart at a predetermined interval, and the polishing device 10 ) Moves sequentially by contacting the plurality of table rollers 5 arranged at predetermined intervals according to the rotation of the caterpillar 31.

무한궤도(31)는 벨트, 타이밍벨트, 체인 등 다양한 동력전달부재가 이용될 수 있고, 모터에 의해 구동되는 구동휠(32)과, 프레임(20)의 측벽(21)에 회전할 수 있게 설치된 복수의 이송롤(33)을 감도록 설치되어, 구동휠(32)의 회전에 따라 회전할 수 있다.The caterpillar 31 is a belt, a timing belt, a chain, such as various power transmission members can be used, the drive wheel 32 driven by the motor, and installed to be rotatable on the side wall 21 of the frame 20 It is installed to wind a plurality of transfer rolls 33, it can rotate according to the rotation of the driving wheel (32).

연마장치(10)의 이송 시 테이블 롤러(5)와 접촉하는 무한궤도(31)의 하측은 복수의 테이블 롤러(5) 위를 안정적으로 이동할 수 있도록 측벽(21)에 일렬로 설치된 복수의 아이들롤(34)에 의해 지지된다.When transporting the polishing apparatus 10, the lower side of the caterpillar 31 contacting the table roller 5 is provided with a plurality of idle rolls installed in a line on the side walls 21 so as to stably move over the plurality of table rollers 5 It is supported by (34).

안착부(40)는 연마장치(10)가 무한궤도형 이송부(30)에 의해 테이블 롤러(5) 위를 이동하면서 연마가 필요한 테이블 롤러(5)에 위치된 경우, 연마장치(10)를 테이블 롤러(5) 위에서 안착시키는 기능을 수행한다.The seating portion 40 moves the polishing apparatus 10 to the table when the polishing apparatus 10 is located on the table roller 5 requiring polishing while moving on the table roller 5 by the caterpillar conveying unit 30. It performs the function of seating on the roller (5).

안착부(40)는 측벽(21)의 전후 양단에 배치되는 안착실린더(41)와, 안착실린더(41)의 로드에 회전할 수 있게 결합된 안착롤러(42)를 포함한다.The seating portion 40 includes a seating cylinder 41 disposed at both front and rear ends of the sidewall 21 and a seating roller 42 rotatably coupled to a rod of the seating cylinder 41.

안착실린더(41)는 연마장치(10)가 테이블 롤러(5) 위에서 이동하는 경우 안착롤러(42)를 상부로 이동시켜 이동 시 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)와 간섭되는 것을 방지시키고, 연마 위치에서는 안착롤러(42)를 하부로 이동시켜 테이블 롤러(5)의 외면과 접촉시킴에 따라 연마장치(10)가 테이블 롤러(5)의 이송방향 전후로 움직이는 것을 구속시킨다.The seating cylinder 41 prevents the seating roller 42 from interfering with the table roller 5 by moving the seating roller 42 upward when the polishing apparatus 10 moves on the table roller 5 , In the polishing position, by moving the seating roller 42 downward to contact the outer surface of the table roller 5, the polishing device 10 is restrained from moving back and forth in the transport direction of the table roller 5.

안착롤러(42)는 테이블 롤러(5)의 연마작업 시 테이블 롤러(5)의 회전을 방해하지 않도록 테이블 롤러(5)의 외면과 접하여 회전할 수 있다.The seating roller 42 may rotate in contact with the outer surface of the table roller 5 so as not to interfere with the rotation of the table roller 5 during polishing of the table roller 5.

연마부(50)는 프레임(20)에서 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동할 수 있게 설치되며, 테이블 롤러(5)를 연마하기 위한 연마벨트(51)를 포함한다.The polishing part 50 is installed to be movable along the axial direction of the table roller 5 in the frame 20 and includes a polishing belt 51 for polishing the table roller 5.

연마부(50)는 프레임(20)의 좌우 양단에 각각 배치된 한 쌍을 구비하고, 한 쌍의 연마부(50)는 프레임(20)의 좌우방향(테이블 롤러의 축방향)으로 이동할 수 있게 설치된다.The polishing section 50 has a pair disposed at both left and right ends of the frame 20, and the pair of polishing sections 50 can move in the left-right direction (the axial direction of the table roller) of the frame 20. Is installed.

연마부(50)는 프레임(20)의 하면(22)에서 프레임(20)의 좌우방향으로 길게 연장 형성된 가이드홈(25)을 따라 이동하는 이동프레임(60)과, 이동프레임(60)에서 상하로 승강 이동할 수 있게 설치되며 연마벨트(51)가 장착되는 연마프레임(70)을 포함한다.The abrasive part 50 is a moving frame 60 that moves along a guide groove 25 formed to extend in the left and right directions of the frame 20 from the lower surface 22 of the frame 20, and up and down in the moving frame 60. It is installed so as to be moved up and down and includes a polishing frame 70 on which a polishing belt 51 is mounted.

이동프레임(60)에는 프레임(20)의 하면에 구비된 가이드홈(25)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일(61)이 설치되어, 가이드레일(61)이 가이드홈(25)을 따라 이동함에 의해 이동프레임(60)은 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동된다.The moving frame 60 is provided with a guide rail 61 that is slidably coupled to the guide groove 25 provided on the lower surface of the frame 20, so that the guide rail 61 moves along the guide groove 25. By this, the moving frame 60 is moved along the axial direction of the table roller 5.

가이드레일(61)과 가이드홈(25)은 통상적인 LM가이드(linear motion)와 같은 형태로 이루어질 수 있고, 이동프레임(60)은 서보모터 등과 같은 통상의 엑츄에이터의 구동에 의해 가이드홈(25)을 따라 왕복 이동할 수 있게 구성될 수 있다.The guide rail 61 and the guide groove 25 may be formed in the form of a conventional linear motion guide (LM guide), and the moving frame 60 is guide groove 25 by driving a normal actuator such as a servo motor. It can be configured to move reciprocally along.

연마프레임(70)은 연마실린더(71)의 구동에 의해 이동프레임(60)에서 상하로 승강 이동할 수 있게 설치될 수 있다.The polishing frame 70 may be installed to move up and down in the moving frame 60 by driving the polishing cylinder 71.

연마프레임(70)은 프레임(20)의 하부에 위치되는 테이블 롤러(5)의 수와 대응하는 수를 갖도록 이동프레임(60)의 하부에 결합될 수 있다.The polishing frame 70 may be coupled to the lower portion of the moving frame 60 to have a number corresponding to the number of table rollers 5 located at the lower portion of the frame 20.

연마프레임(70)은 상면(72)과 상면(72) 단부에서 수직하게 벤딩된 측면(73)을 갖는 ㄱ자 형태의 프레임으로 이루어지고, 측면(72)에는 삼각 형태로 배치된 복수의 롤러(74) 주위에 감겨 회전하는 연마벨트(51)가 구비된다.The abrasive frame 70 is composed of an a-shaped frame having vertically bent sides 73 at the upper surface 72 and the upper surface 72 ends, and a plurality of rollers 74 arranged in a triangular shape on the side 72 ) It is provided with a polishing belt 51 that is wound around and rotates.

복수의 롤러(74) 중 하나는 연마모터에 의해 회전함에 따라 연마벨트(51)는 회전하면서 테이블 롤러(5)의 연마 작업을 수행한다.As one of the plurality of rollers 74 rotates by the polishing motor, the polishing belt 51 rotates to perform the polishing operation of the table roller 5.

연마실린더(71)는 연마프레임(70)을 상하로 이동시킴에 따라 연마벨트(51)가 테이블 롤러(5)에 접촉하는 압력을 조절하여 연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마량을 제어할 수 있게 된다.The polishing cylinder 71 adjusts the pressure at which the polishing belt 51 contacts the table roller 5 as the polishing frame 70 moves up and down to polish the table roller 5 by the polishing belt 51 The amount can be controlled.

자력발생부(80)는 프레임(21)의 측벽(21)에서 전후 양단에 각각 구비될 수 있다. 자력발생부(80)는 전원이 공급되면 자기력이 발생하고 전원이 차단되면 자기력을 발생하지 않은 전자석으로 구성될 수 있다. 또는 자력발생부(80)는 자력을 온/오프할 수 있는 스위치 자기장치로 구성될 수 있다.The magnetic force generating unit 80 may be provided at both ends of the front and rear sides of the side wall 21 of the frame 21, respectively. The magnetic force generating unit 80 may be formed of an electromagnet that generates magnetic force when power is supplied and that does not generate magnetic force when the power is cut off. Alternatively, the magnetic force generating unit 80 may be configured as a switch magnetic device capable of turning on / off the magnetic force.

자력발생부(80)는 테이블 롤러(5)와 인력이 작용하는 자력을 발생시킴에 의하여 연마 작업 시 연마장치(10)가 테이블 롤러(5)에서 밀리는 현상을 방지할 수 있게 된다.The magnetic force generating unit 80 can prevent the polishing apparatus 10 from being pushed by the table roller 5 during the polishing operation by generating the magnetic force that the table roller 5 and the attractive force act on.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 작용에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 위를 이동하는 연마장치의 동작상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 안착부의 동작 상태도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 연마부의 동작 상태도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 이동프레임의 동작 상태도이다.Hereinafter, the operation of the table roller polishing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. 5 is an operation state diagram of a polishing apparatus moving on a table roller according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an operation state diagram of a seating portion of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention 8 is an operating state diagram of the polishing unit of the polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is an operating state diagram of the moving frame of the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 5와 같이, 테이블 롤러(5)의 위에 연마장치(10)를 올려놓은 상태에서 연마장치(10)를 테이블 롤러(5)의 연마가 필요한 위치로 이동시킨다.First, as shown in FIG. 5, the polishing apparatus 10 is moved to a position where polishing of the table roller 5 is required while the polishing apparatus 10 is placed on the table roller 5.

이때, 연마장치(10)에 구비된 안착실린더(41)는 안착롤러(42)를 상부로 이동시켜 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)와 간섭되지 않은 상태에서 연마장치(10)는 무한궤도(31)의 회전에 의해 복수의 테이블 롤러(5) 위에서 이동된다.At this time, the seating cylinder 41 provided in the polishing apparatus 10 moves the seating roller 42 upwards, so that the seating roller 42 does not interfere with the table roller 5, and the grinding device 10 is infinite. It is moved on the plurality of table rollers 5 by the rotation of the track 31.

그리고 도 6과 같이, 연마장치(10)가 연마가 필요한 테이블 롤러(5) 쪽으로 이동이 완료된 상태에서는 안착부(40)가 동작되어, 연마장치(10)를 테이블 롤러(5) 위에 안착시킨다.And, as shown in Figure 6, when the polishing device 10 is moved toward the table roller 5, which requires polishing, the seat 40 is operated to seat the polishing device 10 on the table roller 5.

구체적으로, 안착부(40)에 구비된 안착실린더(41)의 로드는 하강하여 안착롤러(42)를 테이블 롤러(5)의 외면에 접촉시킨다.Specifically, the rod of the seating cylinder 41 provided in the seating portion 40 descends to make the seating roller 42 contact the outer surface of the table roller 5.

프레임(20)의 측벽(21) 전후 양단에 구비된 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)의 외면과 접촉하는 경우, 연마장치(10)는 안착롤러(42)에 의하여 테이블 롤러(5)의 이송방향 전후로 움직이는 것이 제한되면서 테이블 롤러(5) 위에 안착된다.When the seating rollers 42 provided at both ends of the sidewall 21 of the frame 20 are in contact with the outer surface of the table roller 5, the abrasive device 10 is provided with a table roller 5 by the seating roller 42. It is seated on the table roller (5) while being limited to move back and forth in the transfer direction of the.

테이블 롤러(5) 위에 연마장치(10)가 안착된 상태에서는 자력발생부(80)에 전원을 인가하면, 자력발생부(80)와 테이블 롤러(5) 사이에 작용하는 인력에 의하여 연마장치(10)는 테이블 롤러(5) 위에서 안정적 고정이 이루어지게 된다.When power is applied to the magnetic force generating part 80 in the state where the polishing device 10 is mounted on the table roller 5, the polishing device (by the attraction force acting between the magnetic force generating part 80 and the table roller 5) 10) is stably fixed on the table roller (5).

그리고 도 7과 같이, 테이블 롤러(5) 위에서 연마장치(10)의 고정이 이루어진 후에는 연마부(50)를 통한 테이블 롤러(5)의 연마 작업을 수행한다.And, as shown in Figure 7, after the fixing of the polishing apparatus 10 is made on the table roller 5, a polishing operation of the table roller 5 through the polishing unit 50 is performed.

구체적으로, 연마가 필요한 테이블 롤러(5) 위에 연마장치(10)가 위치된 상태에서 연마실린더(71)의 로드는 하강하여 연마벨트(51)가 테이블 롤러(5)와 접촉하도록 한다. 이때 연마실린더(71)는 연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마량을 미세 조정하도록 제어될 수 있다.Specifically, while the polishing apparatus 10 is positioned on the table roller 5 that requires polishing, the rod of the polishing cylinder 71 is lowered so that the polishing belt 51 contacts the table roller 5. At this time, the polishing cylinder 71 may be controlled to finely adjust the amount of polishing of the table roller 5 by the polishing belt 51.

연마벨트(51)와 테이블 롤러(5)의 접촉이 완료된 상태에서는 연마모터(52)가 구동되고, 연마모터(52)의 구동에 따라 연마벨트(51)는 회전하여 테이블 롤러(5)의 외면을 연마시킨다.When the contact between the polishing belt 51 and the table roller 5 is completed, the polishing motor 52 is driven, and according to the driving of the polishing motor 52, the polishing belt 51 rotates and the outer surface of the table roller 5 Polish it.

연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마 시 테이블 롤러(5)는 회전되면서 테이블 롤러(5)의 외면 전체에 대한 연마작업이 수행된다. 이때 테이블 롤러(5)의 회전 시 테이블 롤러(5)의 외면과 접하는 안착롤러(42)도 동시에 회전함에 따라 테이블 롤러(5)의 회전을 방해하지 않게 된다.When the table roller 5 is polished by the abrasive belt 51, the table roller 5 is rotated to perform a polishing operation on the entire outer surface of the table roller 5. At this time, when the table roller 5 is rotated, the seating roller 42 in contact with the outer surface of the table roller 5 also rotates at the same time, so that the rotation of the table roller 5 is not disturbed.

그리고 도 8과 같이, 연마벨트(51)와 접촉하는 테이블 롤러(5)의 한 지점의 외면 전체가 연마 작업이 완료되면, 연마벨트(51)는 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동하면서 테이블 롤러(5)의 축방향 전체에 대한 연마작업을 수행한다.And, as shown in Figure 8, when the entire outer surface of the one point of the table roller 5 in contact with the polishing belt 51 is completed, the polishing belt 51 is moved along the axial direction of the table roller (5) Polishing is performed on the entire axial direction of the table roller 5.

구체적으로, 테이블 롤러(5)의 어느 한 지점의 외면 전체에 대한 연마가 완료되면, 엑츄에이터의 구동에 의해 연마벨트(51)가 결합된 이동프레임(60)을 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 소정거리 이동시키면서 테이블 롤러(5)의 축방향 전체에 대하여 연마벨트(51)에 의한 연마작업을 수행한다. 여기서 엑츄에이터는 미세 조정이 가능하도록 모터에 의해 구동하는 나사축을 구비하여, 나사축의 회전에 따라 이동프레임(60)이 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 미세하게 이동시킬 수 있다.Specifically, when the polishing of the entire outer surface of one point of the table roller 5 is completed, the moving frame 60 to which the polishing belt 51 is coupled is driven by the actuator to change the axial direction of the table roller 5. Accordingly, while moving a predetermined distance, the polishing operation by the polishing belt 51 is performed on the entire axial direction of the table roller 5. Here, the actuator is provided with a screw shaft driven by a motor to enable fine adjustment, so that the moving frame 60 can be moved finely along the axial direction of the table roller 5 according to the rotation of the screw shaft.

테이블 롤러(5)의 축방향 길이 전체에 대한 연마작업이 완료되면, 이동프레임(60)을 원 위치로 이동시키고, 안착롤러(42)를 들어올린 후 자력발생부(80)의 작동을 정지시킨다, 그리고 이송부(30)를 구동하여 연마가 필요한 다른 테이블 롤러(5)의 위치로 이동시킨 후 전술한 작업을 반복한다.When the polishing operation for the entire axial length of the table roller 5 is completed, the moving frame 60 is moved to the original position, the seating roller 42 is lifted and the operation of the magnetic force generating unit 80 is stopped. And, by moving the transfer unit 30 to move to the position of another table roller (5) that requires polishing, and repeat the above-described operation.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the invention pertains may variously perform various changes without departing from the gist of the technical spirit of the invention described in the following claims.

5: 테이블 롤러, 10: 연마장치,
20: 프레임, 21: 측벽,
25: 가이드홈, 30: 이송부,
31: 무한궤도, 40: 안착부,
41: 안착실린더, 42: 안착롤러,
50: 연마부, 51: 연마벨트,
60: 이동프레임, 70: 연마프레임,
71: 연마실린더, 80: 자력발생부.5: table roller, 10: polishing machine,
20: frame, 21: sidewall,
25: guide groove, 30: transfer unit,
31: caterpillar, 40: seat,
41: seating cylinder, 42: seating roller,
50: abrasive part, 51: abrasive belt,
60: moving frame, 70: polishing frame,
71: abrasive cylinder, 80: magnetic force generating portion.

Claims (5)

소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치로서,
프레임;
상기 테이블 롤러 위에서 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부;
상기 프레임이 상기 테이블 롤러 위에서 상기 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 상기 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 상기 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부;
상기 프레임에서 상기 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부; 및
상기 연마부에 의한 연마 작업 시 상기 테이블 롤러와 인력에 의해 상기 프레임의 밀림을 방지하기 위한 자력을 발생시키는 자력발생부;를 포함하고,
상기 안착부는 상기 테이블 롤러의 외면에 접하여 회전하는 안착롤러와, 상기 안착롤러를 승강 이동시키도록 상기 프레임의 측벽에 결합된 안착실린더를 포함하고,
상기 프레임에는 상기 연마부의 이동을 가이드 하기 위한 가이드홈이 구비되고,
상기 연마부는 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일이 구비된 이동프레임과, 상기 이동프레임에서 승강 이동할 수 있게 설치되며 상기 테이블 롤러를 연마하는 연마벨트가 회전할 수 있게 결합된 연마프레임을 포함하는 테이블 롤러 연마장치.As a polishing device for table rollers for material transfer,
frame;
A caterpillar transport unit installed on both side walls of the frame to move the frame on the table roller;
A seating part installed on the table roller so as to be able to move up and down at both ends of the side wall of the frame so as to constrain the front-rear movement of the table roller on the table roller, and contact the outer surface of the table roller when descending;
An abrasive part movably installed in the frame in the axial direction of the table roller and performing polishing of the table roller; And
It includes; a magnetic force generating unit for generating a magnetic force for preventing the frame from being pushed by the table roller and the attraction force during the polishing operation by the polishing unit;
The seating portion includes a seating roller that rotates in contact with an outer surface of the table roller, and a seating cylinder coupled to a side wall of the frame to move the seating roller up and down,
The frame is provided with a guide groove for guiding the movement of the polishing portion,
The polishing unit includes a moving frame provided with a guide rail slidably coupled to the guide groove, and an abrasive frame installed so as to be moved up and down on the moving frame so that the abrasive belt polishing the table roller can rotate. Table roller polishing machine. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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