KR102111656B1

KR102111656B1 - Automatic knot device for circular knitting machine

Info

Publication number: KR102111656B1
Application number: KR1020190169210A
Authority: KR
Inventors: 김래곤
Original assignee: 김래곤
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2020-05-15

Abstract

The present invention discloses an automatic knotting device of a supplying yarn for a circular knitting machine which can continuously supply a supplying yarn by detecting runout of a yarn when an initial supplying yarn which is basically supplied for knitting a fabric in a knitting machine is completely runout, and automatically supplying a new supplying yarn to be in connection with the initial supplying yarn through knotting.

Description

Automatic knot device for circular knitting machine

본 발명은 환편기용 공급사 자동 매듭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환편기에서 원단을 편직하기 위해 기본적으로 공급되는 기본 공급사가 모두 소진될 때 이를 감지하여 새로운 공급사를 자동으로 공급해 기본 공급사에 매듭으로 연결되도록 함으로 공급사를 연속적으로 공급할 수 있도록 하는 환편기용 공급사 자동 매듭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic knotting device for a circular knitting machine supplier, and more specifically, to detect when all of the basic suppliers basically supplied for knitting the fabric in the circular knitting machine are exhausted, automatically supply a new supplier and connect the knot to the basic supplier. It relates to an automatic knotting device for a circular knitting machine for supplying a continuous supply of suppliers.

일반적으로 환편기로 원단을 편직할 때는 기본적으로 공급되는 기본 공급사가 모두 소진되기 전에 새로운 공급사를 기본 공급사에 매듭 방식으로 연결하여 연속적인 편직 작업이 실행되도록 하고 있다. In general, when knitting the fabric with a circular knitting machine, a continuous knitting operation is performed by connecting a new supplier to the basic supplier in a knotting manner before all the basic suppliers that are basically supplied are exhausted.

이렇게 기본 공급사와 새로운 공급사를 매듭으로 연결하는 방식으로 보면, 지금까지는 작업자가 일일이 수작업으로 매듭을 엮어서 연결하고 있다.In this way, the basic supplier and the new supplier are connected by knotting, so far, the worker has manually tied the knot by hand.

그러다 보니, 작업성이 떨어지고 불편할 뿐만 아니라 항상 매듭을 잘 엮을 수 있는 능숙한 작업자가 필요한 문제점이 있다. As a result, there is a problem in that workability is poor and inconvenient and a skilled worker who can always tie a knot well is needed.

1) 대한민국 등록특허 제10-1331016호(등록일: 2013년11월13일), 발명의 명칭: "실이음 방법 및 실이음 장치"1) Republic of Korea Patent No. 10-1331016 (Registration Date: November 13, 2013), Name of the invention: "Seal joint method and thread joint device" 2) 대한민국 등록특허 제10-1129484호(등록일: 2012년03월16일), 발명의 명칭: "스플라이스 헤드, 실이음 장치 및 실이음 방법"2) Republic of Korea Patent No. 10-1129484 (Registration Date: March 16, 2012), Name of the invention: "Splice head, thread joint device and thread joint method" 3) 대한민국 등록특허 제10-0989800호(등록일: 2010년10월19일), 발명의 명칭: "환편기용 실공급장치"3) Republic of Korea Registered Patent No. 10-0989800 (Registration Date: October 19, 2010), Name of the invention: "Actual supply device for circular knitting machines" 4) 대한민국 등록실용신안 제20-0254325호(등록일: 2001년11월05일), 고안의 명칭: "환편기용 실공급장치"4) Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0254325 (Registration Date: November 05, 2001), Designation: "Seal supply device for circular knitting machines"

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 환편기에서 원단을 편직하기 위해 기본적으로 공급되는 기본 공급사가 모두 소진될 때 이를 감지하여 자동으로 새로운 공급사를 안내해 기본 공급사에 매듭으로 연결되어 공급사를 연속적으로 공급할 수 있도록 함으로 계속적인 편직 작업을 실행할 수 있도록 하는 환편기용 공급사 자동 매듭장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to improve the above-mentioned problems, and the purpose is to detect when all the basic suppliers that are basically supplied for knitting the fabric in the circular knitting machine are exhausted and automatically guide the new suppliers and connect them to the basic suppliers with knots. It is to provide an automatic knotting device for a circular knitting machine, which enables the continuous supply of knitting to be performed by continuously supplying the suppliers.

상술한 목적은, 베이스판; 상기 베이스판의 상면 일부분에서 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방에는 기본 공급사와 새로운 공급사를 안내하는 가이드홈이 형성되며, 후방에는 연결편이 형성되고, 후방 일측에는 매듭작동레버가 돌출 형성되어 매듭작동레버를 잡아서 연결편 방향으로 회전시키면 내부에 장착된 부품들이 움직여 가이드홈으로 안내된 기본 공급사와 새로운 공급사를 서로 매듭지어 연결하는 구조를 갖는 매듭기; 상기 베이스판의 상면 일부분에 고정되게 설치되고, 매듭기의 매듭작동레버의 전면에 밀착되게 설치된 고정봉; 상기 매듭기의 연결편과 연결되어 매듭기를 전후로 이동시키는 전후작동수단;을 포함하여, 상기 매듭기의 전방에 서로 매듭지어 연결하고자 하는 기본 공급사와 새로운 공급사가 위치하도록 한 후 전후작동수단을 작동시켜 매듭기를 전방으로 이동시키면 기본 공급사와 새로운 공급사가 대응되는 가이드홈에 안내된 상태에서 매듭작동레버가 고정봉에 걸려 연결편 방향으로 회전 작동되면서 내부에 장착된 부품들이 움직여 기본 공급사와 새로운 공급사를 서로 매듭지어 연결하게 구성된 것을 특징으로 하는 환편기용 공급사 자동 매듭장치에 의해 달성된다.The above-mentioned object, the base plate; The base plate is installed to be movable back and forth from a portion of the upper surface, a guide groove for guiding a basic supplier and a new supplier is formed at the front, a connecting piece is formed at the rear, and a knot operating lever is protruded at one side of the rear to form a knot operating lever. When grabbing and rotating in the direction of the connecting piece, knots having a structure in which parts mounted therein move to connect the basic supplier and the new supplier guided by the guide groove to each other; A fixing rod which is fixedly installed on a portion of the upper surface of the base plate, and is installed in close contact with the front surface of the knot operating lever of the knotting machine; Including the front and rear operation means connected to the connecting piece of the knot to move the knot back and forth; including, by placing the basic supplier and the new supplier to be knotted together in front of the knot to operate the front and rear operation means to operate the knot When the machine is moved forward, the knot-operating lever is rotated in the direction of the connecting piece while the basic supplier and the new supplier are guided in the corresponding guide grooves, and the mounted parts move to tie the basic supplier and the new supplier together. It is achieved by an automatic knotting device for a circular knitting machine, characterized in that configured to connect.

그리고 상기 전후작동수단은, 베이스판에 고정되고 로드가 전후로 신축 가능하게 설치된 실린더와, 전방은 매듭기의 연결편과 연결되고 후방에는 실린더의 로드와 연결되어 로드의 신축 작동에 따라 전후로 이동하면서 매듭기를 전후로 이동시키는 슬라이더와, 베이스판에 고정되고 슬라이더의 하부에 설치되어 슬라이더가 전후로 이동될 때 안정적으로 움직이도록 이를 가이드하는 가이드블럭과, 실린더와 에어호스로 연결되어 실린더에 에어를 선택적으로 공급해 로드의 작동을 제어하는 에어공급조절기로 구성되어, 에어공급조절기를 통해 실린더의 로드가 신장 또는 수축되면 로드의 작동에 따라 슬라이더가 전후로 이동하면서 매듭기도 함께 전후로 이동하게 구성된 것을 특징으로 한다.And the front-rear operation means is fixed to the base plate and the rod is installed to be stretchable back and forth, the front is connected to the connecting piece of the knot, and the rear is connected to the rod of the cylinder, moving forward and backward according to the expansion and contraction operation of the rod. A slider that moves back and forth, and a guide block that is fixed to the base plate and installed on the lower part of the slider to guide it to move stably when the slider moves back and forth, and is connected to the cylinder and an air hose to selectively supply air to the cylinder. It is composed of an air supply regulator that controls the operation, and when the rod of the cylinder is extended or contracted through the air supply regulator, the slider moves forward and backward according to the operation of the rod, and is characterized in that the knot is also moved forward and backward.

그리고 상기 기본 공급사와 새로운 공급사는 공급사공급수단을 통해 공급하도록 구성되되, 상기 공급사공급수단은, 외면에 공급사가 감겨 있는 다수의 실타래와, 상면에 3개 내지 4개의 실타래삽입홈이 일정 등간격을 두고 형성되어 실타래가 삽입되게 설치되고, 각각의 실타래삽입홈의 외면에는 실타래배출구가 연통되게 형성되어 실타래가 실타래배출구 방향으로 쓰러지면 실타래배출구를 통해 배출될 수 있게 구성되며, 중앙에는 흡입공이 형성된 공급사공급통과, 상기 공급사공급통의 저면에 설치되어 공급사공급통을 선택적으로 회전시키는 회전체와, 상기 공급사공급통의 흡입공과 연결되고 흡입기와 연결되어 흡입공을 통해 공기를 흡입할 수 있도록 하는 흡입관과, 상기 공급사공급통의 실타래삽입홈의 바닥에 설치되어 실타래의 무게를 감지해 실타래에 감겨 있는 공급사가 전부 소진되었는지를 판단하는 중량감지센서와, 상기 실타래에 공급사가 전부 소진되면 실타래를 밀어서 쓰러트려 실타래배출구로 배출되도록 하는 푸시부로 구성되어, 상기 공급사공급통의 실타래삽입홈에 각각 공급사가 감겨 있는 실타래를 삽입한 후 모든 실타래의 공급사 끝부분을 흡입공에 삽입하여 흡입 방식으로 흡입공에 머물도록 한 상태에서, 어느 하나의 실타래를 기본 공급사로 선택하여 환편기로 안내해 편직 작업을 하다가 기본 공급사가 모두 소진될 때 다른 실타래의 새로운 공급사를 기본 공급사와 나란하게 놓이도록 안내한 후, 매듭기를 작동시켜 기본 공급사의 끝부분에 새로운 공급사가 연결되도록 한 다음, 공급사공급통을 일부 회전시켜 새로운 공급사가 기본 공급사 위치로 이동해 사용되도록 하고, 기본 공급사로 사용되었던 실타래는 푸시부를 작동시켜 쓰러트려서 외부로 배출하고, 비어있는 실타래삽입홈에는 새로운 실타래를 공급하여 연속적인 작업을 준비하도록 구성된 것을 특징으로 한다.And the basic supplier and the new supplier is configured to supply through the supplier supply means, wherein the supplier supply means, a plurality of threads with a supplier wound on the outer surface, and three to four thread insertion grooves on the upper surface at regular intervals It is formed so as to be inserted and inserted into the thread, and the outer surface of each thread insertion groove is formed to be in communication with the thread skein outlet so that when the thread skein falls in the direction of the thread skein outlet, it is configured to be discharged through the thread skein outlet. A supply passage, a rotating body which is installed on the bottom surface of the supply line to selectively rotate the supply line, and is connected to a suction hole of the supply line and connected to an inhaler and connected to an inhaler to inhale air through the suction hole. , It is installed on the bottom of the thread insertion groove of the supplier supply cylinder to reduce the weight of the thread. It consists of a weight sensor that determines whether all the suppliers wound on the thread skein are exhausted, and a push unit that pushes the thread skein to knock out the thread skein when it is completely exhausted and discharged to the thread skein outlet. After inserting the threads of each thread into the suction hole, insert the ends of all threads into the suction hole so that they stay in the suction hole by the suction method. After all the basic suppliers are exhausted, the new suppliers of different thread are guided to be placed next to the basic suppliers, and a knot is operated to connect the new suppliers to the ends of the basic suppliers, and then the supplier's supply container is partially rotated. So that the new supplier moves to the default supplier location And by the threads it was used as the primary supplier is discharged to the outside standing fend down by the push operation portion, and the empty groove, the pincushion supplying new Thread which is characterized in that is configured to prepare a continuous operation.

본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치는 원단을 편직하기 위해 기본적으로 공급되는 기본 공급사가 모두 소진될 때 이를 감지하여 새로운 공급사를 안내해 기본 공급사와 새로운 공급사가 자동으로 매듭으로 연결되도록 하기 때문에 연속적인 편직 작업이 가능하게 하고, 기본 공급사와 새로운 공급사를 연결하는 매듭 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 이에 따른 작업성이 향상되며, 능숙한 작업자를 필요로 하지 않아 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있다.The automatic knotting device for the circular knitting machine supplier according to the present invention detects when the basic suppliers basically supplied for knitting the fabric are exhausted and guides the new suppliers, so that the basic suppliers and the new suppliers are automatically connected by knots. Knitting work is possible, and the workability is improved because the knotting work connecting the basic supplier and the new supplier is automatic, and there is an effect of reducing labor costs by not requiring a skilled worker.

도 1은 본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치를 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치가 설치된 상태를 부분적으로 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 푸시부의 일례를 발췌해서 나타낸 부분 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치의 작동 상태를 설명하기 위해 순차적으로 나타낸 평면도.1 is a plan view showing an automatic knotting device for a circular knitting machine according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view partially showing a state in which the automatic knotting device for a circular knitting machine according to the present invention is installed,
Figure 3 is a partial cross-sectional view showing an example of a push portion applied to the present invention,
Figure 4 is a plan view sequentially shown to explain the operating state of the automatic knotting device for a circular knitting machine supplier according to the present invention.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치는 환편기의 일부분에 설치되어 공급사를 연속적으로 공급하기 위해 사용된다. 물론, 본 발명은 환편기에 적용되지만 공급사를 연속적으로 공급하는 다른 편직기에도 동일하게 적용할 수 있을 것이다.The automatic knotting device for a circular knitting machine according to the present invention is installed on a part of the circular knitting machine and is used to continuously supply the supplying yarn. Of course, the present invention is applied to a circular knitting machine, but the same can be applied to other knitting machines that continuously supply a supplier.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 환편기용 공급사 자동 매듭장치는 베이스판(100), 매듭기(200), 고정봉(110), 전후작동수단(300), 공급사공급수단(400)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the automatic knotting device for a circular knitting machine supplier according to the present invention includes a base plate 100, a knot 200, a fixing rod 110, a front-rear operation means 300, and a supplier supply means 400 ).

먼저, 베이스판(100)은 후술하는 공급사공급수단 보다 상부에 위치하는 것으로, 매듭기(200)를 포함하여 매듭기(200)를 작동시키는 부품이 설치되는 판을 말한다. 물론, 베이스판(100)의 형상이 한정되지는 않으며, 경우에 따라서는 환편기의 일부분에 설치되는 브라켓 등으로 베이스판(100)을 대체할 수 있다.First, the base plate 100 is positioned above the supplier supply means, which will be described later, and refers to a plate on which parts for operating the knot 200 are installed, including the knot 200. Of course, the shape of the base plate 100 is not limited, and in some cases, the base plate 100 may be replaced with a bracket or the like installed on a portion of the circular knitting machine.

다음으로, 매듭기(200)는 베이스판(100)의 상면 일부분에서 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방에는 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)를 안내하는 가이드홈(210)이 형성되며, 후방에는 연결편(220)이 형성되고, 후방 일측에는 매듭작동레버(230)가 돌출 형성되어 매듭작동레버(230)를 잡아서 연결편 방향으로 회전시키면 내부에 장착된 부품들이 움직여 가이드홈(210)으로 안내된 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)를 서로 매듭지어 연결하는 구조를 갖는다. 물론, 이러한 매듭기(200)는 공지된 기술로, 매듭작동레버(230)를 작동시키면 내부에 장착된 부품들이 움직여 실을 서로 매듭지어 연결하는 구조는 공지 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Next, the knot 200 is installed to be movable back and forth from a portion of the upper surface of the base plate 100, the guide groove 210 is formed to guide the basic supplier (Y1) and a new supplier (Y2) in the front, The connecting piece 220 is formed on the rear side, and the knot operating lever 230 is protruded on the rear side to catch the knot operating lever 230 and rotate it in the direction of the connecting piece, whereby the mounted parts move to guide the guide groove 210 It has a structure in which the basic supply company Y1 and the new supply company Y2 are tied together. Of course, such a knot 200 is a known technique, and when the knot operating lever 230 is operated, the parts mounted therein move to knot the threads together to connect them, so a detailed description will be omitted. .

다음으로, 고정봉(110)은 베이스판(100)의 상면 일부분에 고정되게 설치되고, 매듭기(200)의 매듭작동레버(230)의 전면에 밀착되게 설치된다. 따라서 매듭기(200)가 전진하게 되면 매듭작동레버(230)가 고정봉(110)에 걸려 연결편(220) 방향으로 회전하도록 돕게 된다.Next, the fixing rod 110 is installed to be fixed to a portion of the upper surface of the base plate 100, it is installed in close contact with the front of the knot operating lever 230 of the knot 200. Therefore, when the knot 200 is advanced, the knot operating lever 230 is caught by the fixing rod 110 to help rotate in the direction of the connecting piece 220.

다음으로, 전후작동수단(300)은 베이스판(100)의 상면에 설치되고, 매듭기(200)의 연결편(220)과 연결되어 매듭기(200)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.Next, the front-rear operation means 300 is installed on the upper surface of the base plate 100, is connected to the connecting piece 220 of the knot 200 serves to move the knot 200 back and forth.

이러한 전후작동수단(300)은, 베이스판(100)에 고정되고 로드(320)가 전후로 신축 가능하게 설치된 실린더(310)와, 전방은 매듭기(200)의 연결편(220)과 연결되고 후방에는 실린더(310)의 로드(320)와 연결되어 로드(320)의 신축 작동에 따라 전후로 이동하면서 매듭기(200)를 전후로 이동시키는 슬라이더(330)와, 베이스판(100)에 고정되고 슬라이더(330)의 하부에 설치되어 슬라이더(330)가 전후로 이동될 때 안정적으로 움직이도록 이를 가이드하는 가이드블럭(340)과, 실린더(310)와 에어호스(352)로 연결되어 실린더(310)에 에어를 선택적으로 공급해 로드(320)의 작동을 제어하는 에어공급조절기(350)로 구성된다. 여기서 슬라이더(330)는 상면에 매듭기(200)의 연결편(220)과 대응되는 고정편(332)가 돌출 형성되고, 연결편(220)과 고정편(332)을 볼트와 너트로 결합시키는 방식으로 매듭기(200)과 연결되게 설치된다. 그리고 실린더(310)와 에어공급조절기(350)를 연결시키는 에어호스(352)는 전후에 두 개가 연결되어 에어가 공급되고 배출되는 방향에 따라 로드(320)가 전후로 작동되게 구성된다. 그리고 실린더(310)는 고정대(312)가 베이스판(100)에 고정되고, 고정대(312)에 끼워져 결합되는 방식으로 설치된다.The front-rear operation means 300 is fixed to the base plate 100 and the rod 310 is installed to be stretchable back and forth, and the front is connected to the connecting piece 220 of the knot 200 and to the rear The slider 330 is connected to the rod 320 of the cylinder 310 to move the knot 200 forward and backward while moving back and forth according to the stretching operation of the rod 320, and is fixed to the base plate 100 and the slider 330 ) Is installed at the bottom of the slider 330 is guide block 340 to guide it to move stably when it is moved back and forth, and connected to the cylinder 310 and the air hose 352 to selectively select air to the cylinder 310 It consists of an air supply regulator 350 to control the operation of the rod 320 by supplying. Here, the slider 330 is formed by protruding the fixing piece 332 corresponding to the connecting piece 220 of the knot 200 on the upper surface, and combining the connecting piece 220 and the fixing piece 332 with bolts and nuts. It is installed to be connected to the knot 200. In addition, two air hoses 352 connecting the cylinder 310 and the air supply regulator 350 are connected to the front and rear sides so that the rod 320 is operated back and forth according to the direction in which air is supplied and discharged. And the cylinder 310 is installed in such a way that the fixture 312 is fixed to the base plate 100 and fitted into the fixture 312.

이렇게 구성된 전후작동수단(300)은 에어공급조절기(350)를 통해 실린더(310)의 로드(320)가 신장 또는 수축되면 로드(320)의 작동에 따라 슬라이더(330)가 전후로 이동하면서 매듭기(200)도 함께 전후로 이동하게 된다.When the rod 320 of the cylinder 310 is extended or contracted through the air supply regulator 350, the front and rear operation means 300 configured as described above moves the slider 330 back and forth according to the operation of the rod 320, and the knot ( 200) also moves back and forth.

물론, 본 발명에서 실린더(310)를 작동시키는 방식이 에어공급조절기(350)에 한정되는 것은 아니며, 솔레노이드나 다른 엑추에이터를 적용하여 실린더(310)를 작동시키게 구성할 수도 있을 것이다.Of course, the method of operating the cylinder 310 in the present invention is not limited to the air supply regulator 350, and may be configured to operate the cylinder 310 by applying a solenoid or other actuator.

다음으로, 공급사공급수단(400)은 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)를 공급하는 것으로, 기본 공급사(Y1)의 소진을 감지하면 새로운 공급사(Y2)를 기본 공급사(Y1)와 나란하게 안내하여 매듭기(200)에서 기본 공급사(Y1)의 끝부분과 새로운 공급사(Y2)의 끝부분을 자동으로 매듭지어 공급사를 연속적으로 공급할 수 있게 한다.Next, the supplier supply means 400 is to supply the basic supplier (Y1) and a new supplier (Y2), when detecting the exhaustion of the basic supplier (Y1), the new supplier (Y2) parallel to the basic supplier (Y1) By guiding the knot 200, the end of the basic supply Y1 and the end of the new supply Y2 are automatically knotted so that the supply can be continuously supplied.

이러한 공급사공급수단(400)은 다수의 실타래(410), 공급사공급통(420), 회전체(430), 흡입관(440)을 포함하여 구성된다.The supply company supply means 400 includes a plurality of thread 410, a supply company supply cylinder 420, a rotating body 430, and a suction pipe 440.

먼저, 다수의 실타래(410)는 외면에 공급사가 감겨 있는 것으로, 실타래(410)에서 공급되는 공급사는 후술하는 바와 같이 그 위치에 따라 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)로 사용된다.First, a plurality of thread skein 410 is that a supply company is wound on the outer surface, and a supply company supplied from the skein 410 is used as a basic supply company Y1 and a new supply company Y2 according to its position, as described later.

다음으로, 공급사공급통(420)은 상면에 3개 내지 4개의 실타래삽입홈(422)이 일정 등간격을 두고 형성되어 실타래(410)가 삽입되게 설치되고, 각각의 실타래삽입홈(422)의 외면에는 실타래배출구(424)가 연통되게 형성되어 실타래(410)가 실타래배출구(424) 방향으로 쓰러지면 실타래배출구(424)를 통해 배출될 수 있게 구성되며, 중앙에는 흡입공(426)이 형성된 구조를 갖는다. 그리고 공급사공급통(420)은 후술하는 회전체(430)를 통해 실타래의 위치를 변경할 때 일정 각도로 회전하게 설치된다.Next, the supply company supply cylinder 420 is formed to have three to four thread skein insertion grooves 422 at regular intervals on the upper surface, so that the thread skein 410 is inserted, and each thread skein insertion groove 422 is provided. A thread skein outlet 424 is formed in communication on the outer surface so that the thread skein 410 can be discharged through the thread skew outlet 424 when the thread skein 410 falls in the direction of the thread skein exit 424, and a structure in which a suction hole 426 is formed in the center Have And the supplier supply cylinder 420 is installed to rotate at a certain angle when changing the position of the thread through the rotating body 430 to be described later.

다음으로, 회전체(430)는 공급사공급통(420)의 저면에 설치되어 공급사공급통(420)을 선택적으로 회전시키는 역할을 한다. 즉, 공급사공급통(420)에 형성된 실타래삽입홈(422)의 갯수에 따라 회전체(430)는 공급사공급통(420)을 90도씩 도는 120도씩 선택적으로 회전시키게 된다. 그리고 공급사공급통(420)을 회전시키는 구조는 공지의 기술을 적용하면 되기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그래도 일례를 들면, 회전체로 모터가 사용되고 모터의 축과 공급사공급통을 연결하여 모터가 선택적으로 작동하면서 공급사공급통을 직접적으로 회전시키도록 구성할 수도 있고, 모터와 공급사공급통 사이에 기어 박스나 풀리 구조를 적용하여 동력을 전달하게 구성할 수 있을 것이다.Next, the rotating body 430 is installed on the bottom surface of the supply company supply cylinder 420 serves to selectively rotate the supply company supply cylinder 420. That is, according to the number of thread insertion grooves 422 formed in the feeder supply cylinder 420, the rotating body 430 selectively rotates the feeder supply cylinder 420 by 90 degrees or 120 degrees. And the structure for rotating the supplier supply cylinder 420, it is necessary to apply a known technique, detailed description will be omitted. Still, for example, the motor may be used as a rotating body, and the motor may be configured to directly rotate the supplier supply cylinder while the motor is selectively operated by connecting the shaft and the supplier supply cylinder, and a gear box between the motor and the supplier supply cylinder. I could be configured to transmit power by applying a pulley structure.

다음으로, 흡입관(440)은 공급사공급통(420)의 흡입공(426)과 흡입기(미도시)를 서로 연결하여 에어를 흡입하기 위한 것으로, 흡입기가 작동하면 흡입공(426)을 통해 에어를 계속 흡입하여 흡입공(426) 주변의 공기를 빨아드리면서 공급사의 단부가 흡입력에 의해 흡입공(426) 내에 머물러 있도록 한다.Next, the suction pipe 440 is for connecting the suction hole 426 and the inhaler (not shown) of the supplier supply cylinder 420 to suck air, and when the inhaler operates, the air is sucked through the suction hole 426. By continuously sucking, the air around the suction hole 426 is sucked so that the end of the supplier stays in the suction hole 426 by suction force.

또한, 공급사공급통(420)의 실타래삽입홈(422)의 바닥에는 중량감지센서(450)가 설치되어 실타래(410)의 무게를 감지해 실타래(410)에 감겨 있는 공급사가 전부 소진되었는지를 판단할 수 있도록 한다. 물론, 본 발명의 실시예에서는 중량감지센서(450)를 적용하여 실타래의 무게를 감지해 공급사의 소진 여부를 판단하게 설명되어 있으나, 두께감지센서 또는 거리감지센터를 등과 같은 다른 방식의 센터를 설치하여 공급사의 소진 여부를 판단하도록 구성할 수도 있을 것이다.In addition, a weight sensing sensor 450 is installed on the bottom of the thread skein insertion groove 422 of the supplier supply container 420 to sense the weight of the thread skein 410 to determine whether all the suppliers wound on the thread skein 410 are exhausted. Make it possible. Of course, in the embodiment of the present invention, the weight detection sensor 450 is applied to detect the weight of the thread and determine whether the supplier is exhausted, but other centers such as a thickness detection sensor or a distance detection center are installed. Therefore, it may be configured to determine whether a supplier is exhausted.

또한, 본 발명은 실타래(410)에 공급사가 전부 소진되면 실타래(410)를 밀어서 쓰러트려 실타래배출구(424)로 배출되도록 하는 푸시부(460)를 추가로 설치할 수 있다. 이때, 푸시부(460)는 도 3에 도시된 바와 같이 공급사공급통(420)의 바닥이 개방되어 별도의 바닥판(428)으로 막도록 설치하고, 이 바닥판(428)은 공급사공급통(420)에 축을 통해 회전 가능하게 설치되어 실타래배출구(424) 방향으로 회전할 수 있게 구성되며, 바닥판(428)의 하면 후방에 푸시부(460)를 설치하여 가성선으로 도시된 바와 같이 푸시부(460)가 상승하면 바닥판(428)의 회전하면서 실타래(410)를 실타래배출구(424) 방향으로 쓰러트리도록 구성하면 된다. 물론, 푸시부(460)를 상승 또는 하강시키는 구조는 공지의 실린더 방식이나 랙 방식을 적용하면 된다.In addition, the present invention may further install a push unit 460 to push the thread skein 410 to knock it out and discharge it to the thread skew outlet 424 when the supply company is exhausted. At this time, the push unit 460 is installed so that the bottom of the supply company supply cylinder 420 is opened and blocked with a separate bottom plate 428 as shown in FIG. 3, and this bottom plate 428 is provided with the supply company supply cylinder ( 420) is rotatably installed through the shaft is configured to rotate in the direction of the thread outlet (424), the bottom of the bottom plate 428 is provided with a push portion 460 at the rear of the push portion as shown by a false line When the 460 rises, the thread plate 410 may be configured to collapse in the direction of the thread outlet 424 while rotating the bottom plate 428. Of course, the structure for raising or lowering the push portion 460 may be a known cylinder method or a rack method.

이제, 이와 같이 구성된 환편기용 공급사 자동 매듭장치의 작동 및 작용 효과를 설명한다.Now, the operation and effect of the automatic knotting device for a circular knitting machine configured as described above will be described.

본 발명은 환편기에 공급사를 공급하는 부분에 설치되어 공급사가 중단되지 않고 연속적으로 공급될 수 있도록 하는 것으로, 공급사가 감겨 있는 다수의 실타래(410)를 공급사공급통(420)에 장착하여 어느 하나의 공급사를 기본 공급사(Y1)로 하여 편직을 할 수 있게 공급사를 공급한 상태에서 기본 공급사(Y1)가 전부 소진되기 전에 이를 감지하여 새로운 공급사(Y2)를 안내하고 기본 공급사(Y1)의 끝부분과 새로운 공급사(Y2)의 끝부분을 매듭으로 연결하여 공급사를 연속적으로 공급할 수 있도록 한다.The present invention is to be installed on the part that supplies the supplier to the circular knitting machine so that the supplier can be continuously supplied without interruption, by mounting a plurality of threads 410 wound around the supplier to the supplier supply cylinder 420, any one With the supplier as the primary supplier (Y1) and supplying the supplier so that knitting is possible, it detects this before the primary supplier (Y1) is exhausted and guides the new supplier (Y2) and the end of the basic supplier (Y1) The end of the new supplier Y2 is connected with a knot so that the supplier can be continuously supplied.

공급사를 연속적으로 공급하는 작동을 좀더 자세히 설명하면, 먼저 공급사공급통(420)의 실타래삽입홈(422)에 각각 공급사가 감겨 있는 실타래(410)를 삽입한 후 모든 실타래(410)의 공급사 끝부분을 흡입공(426)에 삽입하여 흡입 방식으로 흡입공(426)에 머물도록 한다. 이 상태에서, 어느 하나의 실타래(410)를 기본 공급사(Y1)로 선택하여 환편기로 안내해 편직 작업을 하다가 기본 공급사(Y1)가 모두 소진될 때 다른 실타래(410)의 새로운 공급사(Y2)를 기본 공급사(Y1)와 나란하게 놓이도록 안내한 후, 매듭기(200)를 작동시켜 기본 공급사(Y1)의 끝부분에 새로운 공급사(Y2)가 연결되도록 한다. 이때, 새로운 공급사(Y2)는 매듭기(200)의 상부로 안내하여 상부에서 매듭기 전방을 지나 매듭기 보다 하부에 위치하도록 놓은 상태에서 매듭기(200)가 작동되도록 한다. If the operation of continuously supplying the supplier is described in more detail, first, after inserting the thread 410 in which the supplier is wound, respectively, into the thread insertion groove 422 of the supplier supply cylinder 420, the end of the supply of all threads 410 Is inserted into the suction hole 426 to stay in the suction hole 426 by a suction method. In this state, one of the threads 410 is selected as a basic supplier Y1 and guided to a circular knitting machine to perform knitting work, and when the basic suppliers Y1 are all exhausted, a new supplier Y2 of the other threads 410 is basically used. After being guided to be placed in parallel with the supply company Y1, the knot 200 is operated to connect a new supply company Y2 to the end of the basic supply company Y1. At this time, the new supply company (Y2) is guided to the upper portion of the knot 200 so that the knot 200 is operated in a state in which it is positioned to be located below the knot past the front of the knot from the top.

여기서, 새로운 공급사(Y2)를 매듭기(200)의 전방에서 기본 공급사(Y1)와 나란하게 위치하도록 하는 구조는 별도의 지그(470)를 이용해 새로운 공급사(Y2)를 끌고 올라가 안내되도록 하면 된다. 물론, 지그 방식은 공지 기술을 참조하면 된다. 또한, 경우에 따라서는 작업자가 수작업으로 새로운 공급사(Y2)를 옮기도록 할 수도 있다.Here, the structure in which the new supplier Y2 is positioned in parallel with the basic supplier Y1 in front of the knot 200 may be guided by dragging the new supplier Y2 by using a separate jig 470. Of course, the jig method may refer to a known technique. Also, in some cases, the operator may manually move the new supplier Y2.

다음으로, 이렇게 매듭기(200)의 전방에 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 서로 매듭지어 연결하고자 하는 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)가 위치하도록 하면, 전후작동수단을 작동시켜 매듭기(200)를 전방으로 이동시키게 된다. 그러면 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)가 대응되는 가이드홈(210)에 안내됨과 동시에 매듭작동레버(230)가 고정봉(110)에 걸려 연결편(220) 방향으로 회전 작동되면서 내부에 장착된 부품들이 움직이기 되고, 이 부품들이 움직이면서 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)를 서로 매듭지어 연결하게 된다. 물론, 기본 공급사(Y1)에 새로운 공급사(Y2)가 매듭으로 연결됨과 동시에 매듭기(200) 내에 있는 별도의 커터가 매듭이 형성된 부분보다 하부에서 기본 공급사(Y1)를 커팅하여 기본 공급사(Y1)와 실타래(410)의 연결이 끊어지게 한다. 그러면 새로운 공급사(Y2)가 대응되는 실타래(410)에서 계속 풀리면서 공급된다. Next, as shown in Figure 4 (a) in the front of the knot 200, so that the basic supply company (Y1) and the new supply company (Y2) to be connected to each other by knots are positioned, the front and rear operation means are operated. To move the knot 200 forward. Then, as shown in Figure 4 (b), the basic supply company (Y1) and the new supply company (Y2) are guided to the corresponding guide groove (210), and at the same time, the knot-operated lever (230) is hung on the fixing rod (110). Rotating operation in the direction of (220), the parts mounted therein are moved, and as these parts move, the basic supply (Y1) and the new supply (Y2) are knotted to connect to each other as shown in Fig. 4 (c). do. Of course, the new supplier Y2 is connected to the basic supplier Y1 by a knot, and at the same time, a separate cutter in the knot 200 cuts the basic supplier Y1 from the lower portion of the knot-formed portion to cut the basic supplier Y1. And the thread 410 is disconnected. Then, the new supplier Y2 is supplied while being continuously released from the corresponding thread 410.

다음으로, 이렇게 기본 공급사(Y1)와 새로운 공급사(Y2)의 매듭이 완료되면, 매듭기(200)는 전후작동수단을 통해 후진하여 다음 작업을 기다리게 된다. 그리고 공급사공급통(420)을 일부 회전시켜 새로운 공급사(Y2)가 기본 공급사(Y1) 위치로 이동하여 사용되게 하고, 기본 공급사(Y1)로 사용되었던 실타래(410)는 푸시부(460)를 작동시켜 쓰러트려서 외부로 배출한다. 그리고 비어있는 실타래삽입홈(422)에는 새로운 실타래(410)를 공급하여 연속적인 작업을 준비한다. Next, when the knots of the basic supplier Y1 and the new supplier Y2 are completed, the knot 200 is reversed through the front-rear operation means to wait for the next operation. Then, the supplier supply cylinder 420 is partially rotated so that the new supply company Y2 moves to the position of the default supply company Y1 to be used, and the thread skein 410 used as the default supply company Y1 operates the push unit 460 Let it fall and discharge it to the outside. In addition, a new thread skein 410 is supplied to the empty thread skein insertion groove 422 to prepare for continuous work.

이와 같이 본 발명을 적용하면 기본 공급사(Y1)가 모두 소진되기 전에 기본 공급사(Y1)의 끝부분에 새로운 공급사(Y2)의 끝부분을 자동으로 연결하기 때문에 공급사가 끊어지지 않고 연속적으로 공급되는 장점이 있다.When the present invention is applied as described above, since the end of the new supply Y2 is automatically connected to the end of the default supply Y1 before all of the default supply Y1 is exhausted, the supply is continuously supplied without breaking. There is this.

이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described in connection with a specific embodiment, but various modifications and changes are possible within the limits without departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims, and have ordinary skill in the art. Anyone who grows up will know.

100: 베이스판 110: 고정봉
200: 매듭기 210: 가이드홈
220: 연결편 230: 매듭작동레버
300: 전후작동수단 400: 공급사공급수단
410: 실타래 420: 공급사공급통
430: 회전체 440: 흡입관
450: 중량감지센서 460: 푸시부
470: 지그 Y1: 기본 공급사
Y2: 새로운 공급사100: base plate 110: fixing rod
200: knot 210: guide groove
220: connecting piece 230: knot operating lever
300: front and rear operation means 400: supplier supply means
410: thread 420: supplier supply box
430: rotating body 440: suction tube
450: Weight sensor 460: Push unit
470: Jig Y1: Basic supplier
Y2: New supplier

Claims

Base plate;
The base plate is installed to be movable back and forth from a portion of the upper surface, a guide groove for guiding a basic supplier and a new supplier is formed at the front, a connecting piece is formed at the rear, and a knot operating lever is protruded at one side of the rear to form a knot operating lever. When grabbing and rotating in the direction of the connecting piece, knots having a structure in which parts mounted therein move to connect the basic supplier and the new supplier guided by the guide groove to each other;
A fixing rod which is fixedly installed on a portion of the upper surface of the base plate, and is installed in close contact with the front surface of the knot operating lever of the knotting machine;
Including the front and rear operation means connected to the connecting piece of the knot to move the knot back and forth;
When the main supplier and the new supplier to be connected to each other by knotting in front of the knot are positioned and the front and rear operating means are operated to move the knot forward, the main supplier and the new supplier are guided to the corresponding guide grooves. Automatic knotting device for a circular knitting machine, characterized in that the operating lever is rotated in the direction of the connecting piece on the fixing rod to move the parts mounted inside to connect the basic supplier and the new supplier by knotting each other.

According to claim 1,
The front-rear operation means is fixed to the base plate, and the rod is installed to be stretchable back and forth, and the front is connected to the connecting piece of the knot and the rear is connected to the rod of the cylinder, moving back and forth according to the expansion and contraction of the rod to move the knot back and forth. A slider that moves, and a guide block that is fixed to the base plate and installed at the bottom of the slider to guide it to move stably when the slider moves back and forth, and is connected to the cylinder and an air hose to selectively supply air to the cylinder to operate the rod It is composed of an air supply regulator for controlling the, when the rod of the cylinder is extended or contracted through the air supply regulator, the slider moves forward and backward according to the operation of the rod, and the knot also moves forward and backward along with the movement of the rod. .

According to claim 1,
The basic supplier and the new supplier are configured to supply through the supplier supply means,
The supplier supply means,
A large number of threads with suppliers wound on the outside,
3 to 4 thread skein insertion grooves are formed at regular intervals on the upper surface to be installed to insert thread skeins, and thread skein outlets are formed on the outer surface of each thread skein insertion groove so that the thread skein outlets are formed when the thread skein falls in the direction of the thread skein exit. It is configured to be discharged through, and the supply passage through which a suction hole is formed in the center,
And a rotating body is installed on the bottom surface of the supplier supply cylinder to selectively rotate the supplier supply cylinder,
A suction pipe which is connected to the suction hole of the supplier supply container and is connected to the inhaler to suck air through the suction hole;
The weight sensor is installed on the bottom of the thread insertion groove of the supplier's supply barrel to detect the weight of the thread and determine whether all the suppliers wound on the thread are exhausted,
When all the suppliers are exhausted from the thread skein, it is composed of a push unit that pushes the thread skein to knock it down and discharge it to the thread skein outlet.
After inserting the threaded threads of which the respective suppliers are wound into the threaded thread insertion grooves of the supplier's supply barrel, inserting the end portions of all threaded threads into the suction holes so as to stay in the suction holes by the suction method, any one threaded thread is the primary supplier. After selecting and guiding a circular knitting machine, we guide the new suppliers of different threads to be lined up with the basic supplier when all the basic suppliers are exhausted, and then operate a knot to connect the new supplier to the end of the basic supplier. Next, a part of the supplier's supply container is rotated so that the new supplier moves to the position of the basic supplier, and the thread used as the basic supplier operates by pushing the push part and discharges it to the outside, and supplies a new thread to the empty thread insertion groove. It is characterized by being configured to prepare for continuous work Is an automatic knotting device for circular knitting machines.

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