KR102111589B1

KR102111589B1 - 원전구조물 해체장치

Info

Publication number: KR102111589B1
Application number: KR1020180075664A
Authority: KR
Inventors: 임승현
Original assignee: 임승현
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-05-15
Also published as: KR20200002308A

Abstract

개시된 내용은, 원자로의 차폐벽 등 원전구조물을 해체하는데 사용되는 원전구조물 해체장치에 관한 것이다.
일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는, 몸체와, 상기 몸체 일측에 구비된 회동축을 기준으로 회동가능하게 구비되고 와이어쏘가 권선되는 구동폴리와, 상기 몸체의 일 측면에서 상측 사선방향으로 연장 형성되는 지지부와, 일측이 상기 지지부와 결합되며, 원전구조물의 천공작업과 상기 와이어쏘에 의한 원전구조물 절단작업을 수행하는 워크부와, 상기 몸체의 일측에 구비되어 상기 워크부상에 위치한 와이어쏘의 길이를 가변시키는 와이어쏘 길이조절부;를 포함할 수 있다.

Description

원전구조물 해체장치{A MACHINE FOR DISMANTLING NUCLEAR POWER PLANT CONSTRUCTION}

개시된 내용은, 원자로의 차폐벽 등 원전구조물을 해체하는데 사용되는 원전구조물 해체장치에 관한 것이다.

원자력 발전소는 저렴한 유지비로 대량의 전기를 생산할 수 있다는 점에서 과거부터 지속적인 연구와 투자가 진행되고 있다. 현재 국내 원자력 발전소는 총 24기가 있으며 이를 통해 16만 4.771GWn 의 전력이 생산되고 있다.

그러나 이러한 원자력 발전소도 그 수명이 한계에 도달하게 되면 가동을 중지하고 해체절차를 거쳐야 하는데, 원자로의 차폐벽 등의 원전 구조물은 중성자 조사에 의해 고도로 방사화 되어 있어 작업자가 직접 해체작업을 하는 것은 사실상 불가능하고 무인 해체작업이 요구된다.

이와 관련된 종래기술로는 대한민국 등록특허 제10-1662588호에 원전구조물 해체용 건식 와이어쏘를 이용한 절단시스템과 이의 절단 및 해체공법이 개시되어 있다.

상기 종래기술은 와이어쏘를 이용하여 원전구조물을 절단하는 시스템과 방법이 개시되어 있으나 원전구조물 절단시 발생되는 분진 등을 집진하기 위한 집진장치와 분진수거통의 구성만 개시되어 있고 와이어쏘를 이용한 원전구조물 절단장치의 구체적 구성이 개시되어 있지 않는 문제점이 있다.

KR

10-1662588

B1

개시된 내용의 목적은, 원전구조물에 천공을 뚫고 와이어쏘를 이용하여 천공과 천공사이를 절단할 수 있는 2중의 작업을 진행할 수 있는 원전구조물 해체장치를 제공함에 있다.

또한, 무인으로 조종되어 작업의 안전성이 보장된 원전구조물 해체장치를 제공함에 있다.

본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들에 한정되지 않으며 언급되지 않은 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는, 몸체와, 상기 몸체 일측에 구비된 회동축을 기준으로 회동가능하게 구비되고 와이어쏘가 권선되는 구동폴리와, 상기 몸체의 일 측면에서 상측 사선방향으로 연장 형성되는 지지부와, 일측이 상기 지지부와 결합되며, 원전구조물의 천공작업과 상기 와이어쏘에 의한 원전구조물 절단작업을 수행하는 워크부와, 상기 몸체의 일측에 구비되어 상기 워크부상에 위치한 와이어쏘의 길이를 가변시키는 와이어쏘 길이조절부;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 몸체의 일 측면에는 지지부 설치케이스가 설치되고, 상기 지지부 설치케이스에는 상기 회동축이 내부를 관통하도록 구비되며, 상기 지지부는 일단이 상기 지지부 설치케이스에 내삽되되 상기 회동축에 자유회동 가능하게 결합되며, 상기 지지부 설치케이스의 전방에 마련된 높이조절부에 의해 높이 조절될 수 있다.

또한, 상기 높이조절부는, 상기 지지부 설치케이스 전면에 구비된 제1브라켓과, 상기 제1브라켓에 설치되는 제1유압실린더와, 상기 지지부에 구비되고 상기 제1유압실린더의 로드 끝단이 고정되는 제1고정구를 포함할 수 있다.

또한, 상기 와이어쏘 길이조절부는, 상기 지지부 설치케이스의 외측면에 구비되며, 일단이 상기 구동폴리의 전방측에 회동가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 타측에 구비되는 유동 가이드폴리를 포함할 수 있다.

한편, 상기 워크부는,베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 전면 중앙부에서 전방으로 인출되도록 설치되는 코아드릴부와, 상기 베이스프레임의 전면 중앙부를 기준으로 좌측 내지 우측 중 어느 일측 선상에서 전방으로 인출가능하도록 상하 이격 설치되는 한 쌍의 와이어쏘 고정부와, 상기 한 쌍의 와이어쏘 고정부 외측에 설치되는 한 쌍의 제1 가이드롤러를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 베이스프레임의 중앙부에는 일측에 랙기어가 마련된 코아드릴부 설치공간이 마련되고, 상기 코아드릴부는, 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어를 통하여 상기 코아드릴부 설치공간상에서 전후방 이동하는 하우징과, 상기 하우징에 길이방향 중심축을 기준으로 회동가능하게 구비된 코아부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 워크부는, 상기 코아드릴부의 상측에 전방으로 인출가능하도록 설치되는 수소절단부를 더 포함하되, 상기 수소절단부는 고압의 산소공급라인 및 수소공급라인과 연결되는 하우징과, 단부에 팁이 형성된 일정 길이를 가진 노즐을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 와이어쏘 고정부는, 상기 베이스프레임의 내부에 고정되는 실린더와 상기 실린더로부터 인입, 인출 가능하게 구비되는 실린더로드로 구성된 유압실린더와, 상기 실린더로드의 끝단에 구비되는 회전롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 워크부는, 상기 구동폴리측으로부터 연장된 상기 와이어쏘를 상기 한 쌍의 제1가이드롤러로 가이드하도록, 각각 상면과 하면에 설치되는 한 쌍의 제2가이드롤러를 더 포함할 수 있다.

한편,

일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는 상기 워크부의 수평을 조절하도록 수평조절부를 더 포함하되,상기 수평조절부는, 상기 지지부의 타단측에 설치되는 제2브라켓과, 상기 제2브라켓에 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 워크부의 배면에 구비되고 상기 제2유압실린더의 끝단이 고정되는 제2고정구를 포함할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는 상기 와이어쏘, 코아드릴부 및 상기 와이어쏘 고정부의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 몸체 일측에 구비된 촬영부와, 상기 촬영부의 영상신호 및 상기 제어부의 제어신호를 무선으로 송수신하는 송수신부를 더 포함할 수 있다.

개시된 내용에 따르면, 원전구조물에 천공을 뚫고 와이어쏘를 이용하여 천공과 천공사이를 절단할 수 있는 2중의 작업을 진행할 수 있으며, 무인으로 조종되어 작업의 안전성이 보장되는 효과 있다.

본 실시예들의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 워크부의 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 워크부의 정면도.
도 4는 도 1에 도시된 코아드릴부의 설치구조를 보인 워크부의 종단면도.
도 5는 도 1에 도시된 수소절단부의 대략적인 구성도.
도 6은 1내지 3에 도시된 워크부의 전반적인 동작과정을 설명하기 위한 예시도.
도7은 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치의 와이어쏘에 의한 해체작업을 설명하기 위한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 원전구조물 해체장치에 대하여 구체적으로 설명한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 워크부의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 워크부의 정면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 코아드릴부의 설치구조를 보인 워크부의 종단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 수소절단부의 대략적인 구성도이다.

도 1내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는 하부에 구비된 무한궤도(12)에 의해 이동가능한 몸체(10)와, 몸체(10)의 일측에 구비된 회동축(C)을 기준으로 회동가능하게 구비되고 와이어쏘(w)가 권선되는 구동폴리(22)와, 몸체(10)의 일 측면에서 상측 사선방향으로 연장 형성되는 지지부(40)와, 일측이 지지부(40)와 결합되며, 원전구조물 천공작업과 와이어쏘(w)에 의한 원전구조물 절단작업을 수행하는 워크부(60)와, 몸체(10)의 일측에 구비되어 워크부(60)상에 위치한 와이어쏘(w)의 길이를 가변시키는 와이어쏘 길이조절부(26)를 포함할 수 있다. 여기서, 와이어쏘(w)는 종래 일반적인 구성으로 다이아몬드 팁이 부착된 고강도 와이어로 이루어지며 구동폴리(22)와 워크부(60)의 가이드롤러들(65, 66)에 권선되며 하나의 폐곡선을 이루어 회전하도록 구성될 수 있다.

몸체(10)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있지만 바람직하게는 직육면체 형상으로 이루어지며, 하부에는 고르지 못한 바닥에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 무한궤도(12)가 구비된다.

몸체(10)의 내부에는, 도면에 도시되지는 않았지만, 구동폴리(22)와 무한궤도(12) 등에 동력을 제공하도록 전동기 또는 엔진이 구비되며, 전동기나 엔진에 의해 작동되고 후술할 높이조절부(30), 수평조절부(50), 워크부(60)의 와이어쏘 고정부(64)와 연결되어 유압탱크의 작동유를 공급하도록 하는 유압펌프와, 유압펌프에 의해 동작되며 구동폴리(22)와 무한궤도(12)를 회동시키는 유압모터 등이 구비될 수 있다.

몸체(10)의 일 측면에는 지지부 설치케이스(20)가 설치될 수 있는데, 이때 지지부 설치케이스(20)에는 상기 회동축(C)이 내부를 관통하도록 구비될 수 있다.

지지부(40)는 워크부(60)를 지지하는 구성으로 그 일단은 지지부 설치케이스(20)에 내삽되되 회동축(C)에 자유회동 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해 지지부 설치케이스(20)는 사각 박스형태로 구성되며 일측에는 지지부가 내삽되도록 개방구가 형성될 수 있다.

지지부(40)는 지지부 설치케이스(20)에 고정되는 고정부재(42)와 고정부재(42)에서 슬라이딩 가능하게 인출되는 인출부재(44)를 포함하여 길이 조절되도록 구성될 수 있다.

지지부(40)는 지지부 설치케이스(20)의 전방에 마련된 높이조절부(30)에 의해 상하 높이 조절될 수 있다. 여기서, 높이 조절부(30)는 지지부 설치케이스(20)의 전면에 구비된 제1브라켓(32)과, 제1브라켓(32)에 설치되는 제1유압실린더(34)와, 지지부(40)에 구비되고 제1유압실린더(34)의 로드 끝단이 고정되는 제1고정구(36)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서 제1유압실린더(34)는 제1브라켓(32)과 제1고정구(36)에 고정핀에 의해 일정 범위 내에서 회동되도록 설치될 수 있다.

지지부 설치케이스(20)의 외측면에는 와이어쏘 길이조절부(26)가 구비될 수 있으며, 와이어쏘 길이조절부(26)의 하측에는 고정 가이드폴리(24)가 구비될 수 있다. 와이어쏘 길이조절부(26)는 바람직하게는 일측이 구동폴리(22)의 전방측에 고정핀(P1)에 의해 회동가능하게 구비되는 회전판(262)과, 회전판(262)의 타측에 구비되는 유동 가이드폴리(264)를 포함할 있다. 여기서, 고정 가이드폴리(24)와 유동 가이드폴리(264)는 구동폴리(22)에 맞물려 권선된 와이어쏘(w)를 워크부(60)측으로 안정적으로 연장되도록 가이드하는 역할을 한다. 와이어쏘 길이조절부(26)의 동작과정에 대한 구체적 설명은 후술하기로 한다.

워크부(60)는 원전구조물(2, 도 7참조)에 천공(2a)을 형성시키고 천공(2a)과 천공(2a)사이를 절단하는 절단작업을 수행하는 구성으로, 베이스프레임(61), 코아드릴부(62), 와이어쏘 고정부(64), 한 쌍의 제1가이드롤러(65), 한 쌍의 제2가이드롤러(66)를 포함할 수 있다.

베이스프레임(61)은, 도1내지 3에 도시된 바와 같이, 바람직하게는 직육면체 형상으로 중앙부의 제1 베이스프레(61a)임과 중앙부의 상하부에 결합된 제2, 3베이스프레임(61b, 61c)로 제작될 수 있다. 본 실시예에서는 베이스프레임(61)을 제1 내지 제3베이스프레임(61a, 61b, 61c)으로 구성하였지만 단일의 구성으로 제작될 수 있음은 물론이다.

베이스프레임(61)의 전면에는 코아드릴부(62), 와이어쏘 고정부(64) 등이 설치되며 베이스프레임(61)의 후면에는 지지부(40)의 인출부재(44)와 고정핀(P2)에 의해 연결될 수 있도록 연결구(67)가 구비될 수 있다.

코아드릴부(62)는 베이스프레임(61)의 전면 중앙부, 즉 제1베이스프레임(61a)에서 전방으로 인출되도록 설치될 수 있다. 참고로, 도면에서 몸체(10)가 있는 좌측부분을 후방, 워크부(60)가 있는 부분을 전방이라 정의한다.

도4를 참조하면, 코아드릴부(62) 설치를 위해 베이스프레임(61)의 중앙부에는 일측에 랙기어(622)가 마련된 코아드릴부 설치공간(612)이 마련될 수 있다.

코아드릴부(62)는 바람직하게는 하우징(620)과, 하우징(620)에 길이방향 중심축을 기준으로 회동가능하게 구비된 코아부(626)를 포함할 수 있다. 하우징(620) 내에는 코아드릴부 설치공간(612)상의 랙기어(622)와 치합되는 피니언기어(622), 피니언기어(622)를 구동시키는 제1모터(미도시), 코아부(626)를 회동시키는 제2모터(미도시)가 구비되는데, 하우징(620)은 이 피니언기어(622)를 통하여 코아드릴부 설치공간상(612)에서 전후방 이동될 수 있다. 이때, 하우징(620)의 상부에는 슬라이드편(624)이 구비될 수 있는데 이 슬라이드편(624)은 코아드릴부 설치공간(612) 상부에 형성된 레일(614)에 슬라이드 가능하게 결합되며, 코아부(626)는 기다란 실린더 형상으로 이루어지며, 그 끝단에는 원전구조물(2)을 천공시키도록 비트(626a)가 구비된다.

한 쌍의 와이어쏘 고정부(64)는 베이스프레임(61)의 전면 중앙부를 기준으로 자측 내지 우측 중 어느 일측선상에서 전방으로 인출가능하도록 상하 이격 설치될 수 있다. 바람직하게는 상측 와이어쏘 고정부(64)는 제2베이스프레임(61b)에, 하측 와이어쏘 고정부(64)는 제3베이스프레임(61b)에 구비될 수 있다.

와이어쏘 고정부(64)는 천공작업이 완료된 다음 와이어쏘(w)에 의한 절단작업을 위해 원전구조물(2)의 천공된 부분에 삽입 고정되는 부분으로, 실린더(642)와 실린더로드(644)로 구성된 유압실린더와, 유압실린더의 실린더로드(644) 끝단에 구비되는 회전롤러(646)를 포함할 수 있다. 여기서, 유압실린더의 실린더(642)는 베이스프레임의 내부에 고정되며, 실린더로드(644)는 유압에 의해 실린더(642)로부터 인입, 인출되도록 구성된다.

회전롤러(646)는 실린더 로드(644)의 끝단에 구비되는 구성으로, 실린더로드(644)와 함께 인출되어 한 쌍의 가이드롤러(65) 사이에 일직선상으로 걸쳐 있는 와이어쏘(w)를 회전가능한 상태로 원전구조물(2)의 천공(2a)안으로 삽입시키는 역할을 한다.

한 쌍의 제1가이드롤러(65)는 구동폴리(22)에 권선된 와이어쏘(w)와 한 쌍의 와이어쏘 고정부(64)에 권선에 와이어쏘(w)를 안정적으로 연결시키는 역할을 하는 구성으로, 바람직하게는 한 쌍의 와이어쏘 고정부(64)의 외측, 즉 제2베이스프레임(64b)에 구비된 와이어쏘 고정부(64)의 상측에 그리고 제3베이스프레임(64c)에 구비된 와이어쏘 고정부(64)의 하측에 각각 구비될 수 있다.

한 쌍의 제2 가이드롤러(66)는 베이스프레임(61)의 상면과 하면, 즉 제2베이스프레임(64b)의 상면과 제3베이스프레임(64c)의 하면에 설치되어 구동폴리(22)로부터 연장된 와이어쏘(w)를 와이어쏘 고정부(64)측으로 가이드하는 역할을 한다.

한편, 워크부(60)는 코아드릴부(62)의 상측에 전방으로 인출가능하도록 설치되는 수소절단부(63)를 더 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 수소절단부(63)는 고압의 산소공급라인(633) 및 수소공급라인(634)과 연결되는 하우징(630)과, 단부에 팁이 형성된 일정 길이를 가진 노즐(632)을 포함할 수 있다. 여기서, 하우징(630) 내에는 산소공급라인(633)에 의한 산소와 수소공급라인(634)에 의한 수소가 혼합되는 혼합챔버가 형성될 수 있으며 일측에는 스파크를 발생시키는 전극(미도시)이 구비될 수 있다. 또한 도면에 도시되지는 않았지만 하우징(630)은 코아드릴부(62)와 같이 랙과 피니언 기어의 구성에 의하여 수소절단부설치공간상에서 전후방 이동가능하도록 구현될 있다.

수소절단부(63)는 코아드릴부(62)에 의해 천공을 뚫는 작업 과정 중 원전구조물(2)에 철근 등이 있는 경우 이를 제거하는 역할을 한다. 수소절단부(63)에 의한 작업이 진행될 때에는 코아드릴부(62)의 코아부(626)는 코아드릴부 설치홈(612) 내부로 인입되고, 수소절단부(63)에 의한 작업이 완료되면 다시 인출되어 천공작업을 진행한다.

한편, 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 워크부(60)의 수평을 조절하도록 수평조절부(50)를 더 포함할 수 있다.

수평조절부(50)는, 지지부(40)의 타단측에 설치되어 유압실린더(54)의 헤드를 고정시키는 제2브라켓(52)과, 제2브라켓(52)에 설치되는 제2유압실린더(54)와, 워크부(60)의 배면에 구비되고 유압실린더(54)의 끝단이 연결되는 제2고정구 (56)를 포함할 수 있다.

수평조절부(50)는 유압실린더(54)의 로드의 인입, 인출에 따라 워크부(60)의 각도를 조절할 수 있으며, 그 결과 작업대상물인 원전구조물의 형상이 단순히 수직으로 형성된 경우뿐만 아니라 사선방향으로 경사진 경우에도 작업이 가능한 이점이 있다.

또한, 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치는 상술한 와이어쏘(w), 코아드릴부(62) 및 와이어쏘 고정부(64)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)와, 몸체(10)의 일측에 구비된 촬용부(14)와, 촬영부(14)의 영상신호 및 제어부의 제어신호 등을 무선으로 송수신하는 송수신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 촬영부(14)는 몸체(10)의 상면에 상하 좌우 회전되도록 구비되어 전방의 작업대상물을 촬영하여 영상신호를 관리서버로 전송한고, 사용자는 실시간으로 촬영된 영상신호를 토대로 코아드릴부(62) 등 주요 구성에 대한 제어신호를 송신하게 된다. 본 실시예에 따르면 사용자는 무인으로 원전구조물 해체장치를 조정할 수 있어 방사선 노출위험으로부터 벗어나 안전하게 원전구조물 해체작업을 진행할 수 있다.

도 6은 도1내지 3에 도시된 워크부의 전반적인 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.

도 6을 참조하면, 원전구조물 해체작업 전에는, (a)과 같이, 코아드릴부(62), 수소절단부(63) 및 와이어쏘 고정부(64)가 모두 인입된 상태를 유지하며, 와이어쏘(w)는 베이스프레임(61)의 상하부에 위치한 한 쌍의 제1가이드롤러(65) 사이에 일전상으로 형성된다.

천공작업이 진행되면, (b) 에 도시된 바와 같이, 코아드릴부(62)의 코아부(626)가 하우징내에 있는 피니언기어(622)의 회동에 의해 전방으로 인출되게 된다. 이 상태에서 코아부(626)를 회전시켜 원전구조물(2)에 다수의 천공(2a)을 뚫는 작업이 진행된다. 여기서 천공(2a)들 사이의 간격은 워크부(60)의 한 쌍의 와이어쏘 고정부(64) 사이 간격과 일치됨이 바람직하다.

도면에 도시되지는 않았지만 뚫는 과정에서 원전구조물(2)에 철근 등이 있는 경우 이를 제거하기 위해 코아드릴부는(62) 인입되고 수소절단부(63)가 전방으로 인출될 수 있다.

천공작업이 완료된 다음에는 코아드릴부(62)가 인입되고, (c)와 같이, 와이어쏘(w)를 한 쌍의 천공(2a)에 삽입 고정하기 위해 한 쌍의 와이어쏘 고정부(64)가 전방으로 인출되게 된다. 이때에는 워크부(60)상에 위치한 와이어쏘(w)의 길이가 연장되며, 이를 위해 몸체(10) 일측면에 위치한 길이조절부(26)의 회전판(262)이 좌측으로 일정각도만큼 회전하게 된다.

도7은 일 실시예에 따른 원전구조물 해체장치의 와이어쏘에 의한 해체작업을 설명하기 위한 예시도이다.

도 7를 참조하여 와이어쏘(w)에 의한 해체작업을 살펴보면, 먼저 도 7의 (a)상태에서 원전구조물 해체장치를 원전구조물(2)측으로 근접시켜 (b)와 같이 한 쌍의 와이어쏘 고정부(64)가 와이어쏘(w)와 함께 천공 내부로 인입되도록 한다. 이때 인입되는 과정에서 와이어쏘(w)의 길이연장이 요구되므로 길이조절판(26)의 회전판(262)은 좌측으로 더 회전한다.

이 상태에서 와이어쏘(w)를 고속으로 회전시키고, 길이조절부(26)의 회전판(262)을 우측으로 서서히 회전시켜 와이어쏘를 단축시키면서 팽팽한 상태를 유지하도록 한다. 이에 따라 천공(2a)과 천공(2a) 사이의 원전구조물(2)은 절단 해체되고 작업이 완료되면 워크부(60)는 다시 (a)의 상태가 되며, 다시 원전구조물의 다른 부분에 대하여 동일과정을 반복하면서 원전구조물 해체작업을 진행한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10: 몸체 12: 무한궤도
20: 지지부 설치케이스 22: 구동폴리
24: 고정 가이드폴리 26: 와이어쏘 길이조절부
30: 높이 조절부 40: 지지부
50: 수평 조절부 60: 워크부
61: 베이스프레임 62: 코아드릴부
63: 수소절단부 64: 와이어쏘 고정부
65: 제1가이드롤러 66: 제2가이드롤러
67: 연결구 C: 회동축
P1, P2: 고정핀 w: 와이어쏘

Claims

하부에 구비된 무한궤도에 의해 이동가능한 몸체;
상기 몸체 일측에 구비된 회동축을 기준으로 회동가능하게 구비되고 와이어쏘가 권선되는 구동폴리;
상기 몸체의 일 측면에서 상측 사선방향으로 연장 형성되는 지지부;
일측이 상기 지지부와 결합되며, 원전구조물의 천공작업과 상기 와이어쏘에 의한 원전구조물 절단작업을 수행하는 워크부; 및
상기 몸체의 일측에 구비되어 상기 워크부상에 위치한 와이어쏘의 길이를 가변시키는 와이어쏘 길이조절부;를 포함하고,
상기 워크부는,
베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 전면 중앙부에서 전방으로 인출되도록 설치되는 코아드릴부와, 상기 베이스프레임의 전면 중앙부를 기준으로 좌측 내지 우측 중 어느 일측 선상에서 전방으로 인출가능하도록 상하 이격 설치되는 한 쌍의 와이어쏘 고정부와, 상기 한 쌍의 와이어쏘 고정부 외측에 설치되는 한 쌍의 제1 가이드롤러를 포함하고,
상기 와이어쏘 고정부는,
상기 베이스프레임의 내부에 고정되는 실린더와 상기 실린더로부터 인입, 인출 가능하게 구비되는 실린더로드로 구성된 유압실린더와, 상기 실린더로드의 끝단에 구비되는 회전롤러를 포함하되,
상기 회전롤러는,
실린더로드와 함께 인출되어 상기 한 쌍의 가이드롤러 사이에 일직선상으로 걸쳐 있는 와이어쏘를 회전가능한 상태로 원전구조물의 천공 안으로 삽입시키고,
상기 베이스프레임은, 직육면체 형상으로 중앙부의 제1 베이스프레임과 중앙부의 상하부에 결합된 제2, 3베이스프레임으로 구성되고,
상기 한 쌍의 와이어쏘 고정부에서, 상측 와이어쏘 고정부는 제2베이스프레임에, 하측 와이어쏘 고정부는 제3베이스프레임에 구비되며,
상기 와이어쏘는, 상기 제1가이드롤러로부터 인출된 실린더로드의 끝단에 구비되는 회전롤러를 따라 장력이 유지되면서, 상기 한 쌍의 와이어쏘 고정부가 원전구조물의 천공 안으로 삽입 고정된 상태에서 회전되어 절단작업이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 몸체의 일 측면에는 지지부 설치케이스가 설치되고, 상기 지지부 설치케이스에는 상기 회동축이 내부를 관통하도록 구비되며,
상기 지지부는 일단이 상기 지지부 설치케이스에 내삽되되 상기 회동축에 자유회동 가능하게 결합되며, 상기 지지부 설치케이스의 전방에 마련된 높이조절부에 의해 높이 조절되는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제2항에 있어서,
상기 높이조절부는,
상기 지지부 설치케이스 전면에 구비된 제1브라켓과, 상기 제1브라켓에 설치되는 제1유압실린더와, 상기 지지부에 구비되고 상기 제1유압실린더의 로드 끝단이 고정되는 제1고정구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제2항에 있어서,
상기 와이어쏘 길이조절부는,
상기 지지부 설치케이스의 외측면에 구비되며,
일측이 상기 구동폴리의 전방측에 회동가능하게 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 타측에 구비되는 유동 가이드폴리를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 베이스프레임의 중앙부에는 일측에 랙기어가 마련된 코아드릴부 설치공간이 마련되고,
상기 코아드릴부는,
상기 랙기어와 치합되는 피니언기어를 통하여 상기 코아드릴부 설치공간상에서 전후방 이동하는 하우징과, 상기 하우징에 길이방향 중심축을 기준으로 회동가능하게 구비된 코아부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 워크부는, 상기 코아드릴부의 상측에 전방으로 인출가능하도록 설치되는 수소절단부를 더 포함하되,
상기 수소절단부는 고압의 산소공급라인 및 수소공급라인과 연결되는 하우징과, 단부에 팁이 형성된 일정 길이를 가진 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 워크부는, 상기 구동폴리측으로부터 연장된 상기 와이어쏘를 상기 한 쌍의 제1가이드롤러로 가이드하도록, 각각 상면과 하면에 설치되는 한 쌍의 제2가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 워크부의 수평을 조절하도록 수평조절부를 더 포함하되,
상기 수평조절부는, 상기 지지부의 타단측에 설치되는 제2브라켓과, 상기 제2브라켓에 설치되는 제2 유압실린더와, 상기 워크부의 배면에 구비되고 상기 제2유압실린더의 끝단이 고정되는 제2고정구를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.
제1항에 있어서,
상기 와이어쏘, 코아드릴부 및 상기 와이어쏘 고정부의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 몸체 일측에 구비된 촬영부와, 상기 촬영부의 영상신호 및 상기 제어부의 제어신호를 무선으로 송수신하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 원전구조물 해체장치.