KR102109447B1 - Modular dispnsing head unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈형 디스펜싱 헤드유닛에 대한 것이다. 본 발명은, 메인 패널과, 상기 메인 패널의 일측의 결합된 상기 액체토출모듈 및 상기 메인 패널에 수평 방향으로 결합된 상단 패널을 포함하는 헤드 모듈; 및 상기 헤드 모듈이 장착되는 헤드 모듈 장착부가 상단에 형성된 헤드 모듈 지지부를 포함하는 베이스 모듈;을 포함하고, 상기 헤드 모듈 장착부에는 상기 헤드 모듈의 상기 상단 패널을 고정하는 헤드 모듈 고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛을 제공한다. The present invention relates to a modular dispensing head unit. The present invention, the main module, a head module including a liquid discharge module coupled to one side of the main panel and a top panel coupled in the horizontal direction to the main panel; And a base module including a head module support portion on which a head module mounting portion on which the head module is mounted is formed, wherein the head module mounting portion is provided with a head module fixing portion fixing the top panel of the head module. It provides a dispensing head unit.

Description

모듈형 디스펜싱 헤드유닛 {MODULAR DISPNSING HEAD UNIT}Modular Dispensing Head Unit {MODULAR DISPNSING HEAD UNIT}

본 발명은 모듈형 디스펜싱 헤드유닛에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 베이스 모듈과 상기 베이스 모듈에 결합되는 헤드 모듈을 포함하는 모듈형 디스펜싱 헤드유닛에 대한 것이다. The present invention relates to a modular dispensing head unit. More specifically, the present invention relates to a modular dispensing head unit comprising a base module and a head module coupled to the base module.

전자 장치의 제조에 있어서, 기판에 특정 기능을 수행하기 위한 액체를 토출하거나 도포하는 장치가 사용된다. 예를 들면, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD) 또는 OLED 디스플레이 등의 평판 표시 장치(Flat Panel Display, FPD)의 제조에 있어서 기판 상에 소정 기능을 수행하기 위한 구성을 형성하기 위하여 다양한 디스펜싱 장치가 사용된다. 일례로, 액정 표시 장치는 컬러 필터층이 구비된 컬러 기판과, 구동 소자들이 배열된 TFT(Thin Film Transistor) 기판을 합착하여 제조된다. 컬러 기판과 TFT 기판 사이에 액정이 도포되고, 컬러 기판과 TFT 기판을 접착시키기 위하여 페이스트(또는 실런트)가 도포된다.In the manufacture of electronic devices, a device for discharging or applying a liquid for performing a specific function to a substrate is used. For example, in manufacturing a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD) or an OLED display, various dispensing is performed to form a configuration for performing a predetermined function on a substrate. The device is used. In one example, the liquid crystal display device is manufactured by bonding a color substrate provided with a color filter layer and a TFT (Thin Film Transistor) substrate on which driving elements are arranged. A liquid crystal is applied between the color substrate and the TFT substrate, and a paste (or sealant) is applied to bond the color substrate and the TFT substrate.

액정 표시 장치나 OLED 소자 또는 OLED 디스플레이 등의 제조에 있어서는, 액정층, 페이스트 패턴, 배향막, 스페이서, 도전성 패턴, 컬러 필터, 발광층, 블랙 매트릭스(Black Matrix), 또는 형광체층을 형성하기 위한 다양한 디스펜싱 장치가 사용된다. In the manufacture of a liquid crystal display device, an OLED element, or an OLED display, various dispensing for forming a liquid crystal layer, a paste pattern, an alignment layer, a spacer, a conductive pattern, a color filter, a light emitting layer, a black matrix, or a phosphor layer The device is used.

도 1은 종래 디스펜싱 장치의 일례를 도시한다. 1 shows an example of a conventional dispensing device.

디스펜싱 장치(1)는, 프레임(3)과, 상기 프레임(3)의 상부에 구비되며 소정 액체가 디스펜싱되는 기판(S)이 로딩되는 스테이지(5)와, 상기 스테이지(5)의 상부에 구비되는 헤드 지지대(7)와, 상기 헤드 지지대(7)에 구비되며 소정 액체를 디스펜싱하는 디스펜싱 헤드유닛(9)을 포함한다. 스테이지(5)는 X축 또는 Y축 방향으로 구동되도록 구성될 수 있다. 또한, 헤드 지지대(7)는 구동 모터(8)에 의해 프레임(3)의 상부에서 Y축 방향으로 직선 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 디스펜싱 헤드유닛(9)은 기판과의 상대적 위치를 조정하기 위하여 Z축 방향으로 위치 조정될 수 있으며, X축 또는/및 Y축 방향으로도 구동될 수 있다.The dispensing device 1 is provided with a frame 3, an upper portion of the frame 3, and a stage 5 on which a substrate S on which a predetermined liquid is dispensed is loaded, and an upper portion of the stage 5 It includes a head support (7) provided in, and a dispensing head unit (9) provided in the head support (7) for dispensing a predetermined liquid. The stage 5 may be configured to be driven in the X-axis or Y-axis direction. In addition, the head support 7 may be installed to be linearly movable in the Y-axis direction from the upper portion of the frame 3 by the drive motor 8. The dispensing head unit 9 may be positioned in the Z-axis direction to adjust the relative position with the substrate, and may also be driven in the X-axis or / and Y-axis direction.

한편, 보다 정밀하고 정확한 양을 기판에 제공하기 위하여 최근에는 잉크젯 방식으로 액체를 토출하는 디스펜싱 장치의 사용도 증가하고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허 제0701442호는 액정을 빠른 시간에 넓은 면적에 동시에 도포할 수 있도록 하는 잉크젯 방식 액정 도포 방법을 개시한다. Meanwhile, in order to provide a more precise and accurate amount to a substrate, the use of a dispensing device for discharging a liquid in an inkjet method has also increased. As an example, Korean Patent Registration No. 0701442 discloses a method of applying an ink-jet liquid crystal to allow liquid crystal to be applied simultaneously to a large area at a fast time.

액정 등을 도포하는 디스펜싱 장치의 경우, 액정을 공급하는 액정 저장병의 액정 수위가 낮아지는 경우에는 액정 저장병을 교체하거나 액정 저장병에 액정을 보충하여야 한다. 또한, 잉크젯 토출 방식으로 액체를 도포하는 디스펜싱 장치에 있어서는 잉크젯 노즐을 포함하는 토출 모듈을 교체하거나 세정할 필요가 있다. In the case of a dispensing device that applies liquid crystal or the like, when the liquid crystal level of the liquid crystal storage bottle for supplying liquid crystal is lowered, the liquid crystal storage bottle must be replaced or the liquid crystal storage bottle must be supplemented with liquid crystal. In addition, in a dispensing device that applies a liquid by an inkjet discharge method, it is necessary to replace or clean the discharge module including the inkjet nozzle.

그러나, 액정 저장병의 교체나 보충 또는 잉크젯 노즐을 포함한 토출 모듈을 교체하거나 세정할 때 디스펜싱 장치의 작동을 중단하여야 하는 문제점이 존재한다. However, there is a problem that the operation of the dispensing device must be stopped when replacing or replenishing the liquid crystal storage bottle or replacing or cleaning the ejection module including the inkjet nozzle.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 액정과 같은 액체를 디스펜싱하는 액체 디스펜싱 장치의 디스펜싱 헤드유닛의 일부를 분리 가능하게 구성한 모듈형 디스펜싱 헤드유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide a modular dispensing head unit configured to detachably configure a part of the dispensing head unit of a liquid dispensing device for dispensing liquid such as liquid crystal.

또한, 본 발명은 모듈형 디스펜싱 헤드유닛을 베이스 모듈과 헤드 모듈로 분리하여 구성하고 헤드 모듈을 베이스 모듈에 견고하게 장착 및 고정하는 것이 가능한 모듈형 디스펜싱 헤드유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a modular dispensing head unit that is configured by separating the modular dispensing head unit into a base module and a head module, and capable of firmly mounting and fixing the head module to the base module.

본 발명은, 메인 패널과, 상기 메인 패널의 일측의 결합된 상기 액체토출모듈 및 상기 메인 패널에 수평 방향으로 결합된 상단 패널을 포함하는 헤드 모듈; 및 상기 헤드 모듈이 장착되는 헤드 모듈 장착부가 상단에 형성된 헤드 모듈 지지부를 포함하는 베이스 모듈;을 포함하고, 상기 헤드 모듈 장착부에는 상기 헤드 모듈의 상기 상단 패널을 고정하는 헤드 모듈 고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛을 제공한다. The present invention, the main module, a head module including a liquid discharge module coupled to one side of the main panel and a top panel coupled in the horizontal direction to the main panel; And a base module including a head module support portion on which a head module mounting portion on which the head module is mounted is formed, wherein the head module mounting portion is provided with a head module fixing portion fixing the top panel of the head module. It provides a dispensing head unit.

일 실시예에 있어서, 상기 상단 패널의 저면에는 척 삽입부가 형성되고, 상기 헤드 모듈 고정부는 상기 척 삽입부에 삽입되어 수평 방향으로 확장되는 척을 포함한다. In one embodiment, a chuck insertion portion is formed on a bottom surface of the top panel, and the head module fixing portion includes a chuck inserted in the chuck insertion portion and extended in a horizontal direction.

또한, 상기 척 삽입부는 위쪽으로 폭이 넓어지는 제 1 테이퍼면이 형성되고, 상기 척의 외측에는 상기 제 1 테이퍼면에 대응되는 제 2 테이퍼면이 형성될 수 있다. In addition, the chuck insertion portion may be formed with a first tapered surface widening upward, and a second tapered surface corresponding to the first tapered surface may be formed outside the chuck.

또한, 상기 척 삽입부를 수평 방향으로 구동하는 척 구동부가 상기 헤드 모듈 장착부 내부에 구비될 수 있다. In addition, a chuck driving unit for driving the chuck insertion unit in a horizontal direction may be provided inside the head module mounting unit.

또한, 상기 상단 패널의 저면과 상기 헤드 모듈 장착부의 상부면 중 어느 하나에는 고정핀이 형성되고, 다른 하나에는 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입공이 형성되어 상기 헤드 모듈의 상기 베이스 모듈에의 장착을 가이드할 수 있다. In addition, a fixing pin is formed on one of the bottom surface of the top panel and the top surface of the head module mounting portion, and a fixing pin insertion hole through which the fixing pin is inserted is formed on the other, so that the head module is mounted on the base module. Can guide.

또한, 상기 헤드 모듈 장착부의 상부면에는 상기 상단 패널의 장착을 감지하는 헤드 모듈 장착 감지부가 구비될 수 있다. In addition, a head module mounting detection unit may be provided on an upper surface of the head module mounting unit to detect mounting of the top panel.

또한, 상기 상단 패널의 저면과 상기 헤드 모듈 장착부의 상부면은 마찰 또는 마모 방지 코팅이나 필름이 구비될 수 있다. In addition, the bottom surface of the top panel and the top surface of the head module mounting portion may be provided with a friction or wear-resistant coating or film.

일 실시예에 있어서, 상기 베이스 모듈은, 상기 헤드 모듈 지지부를 지지하여 회전 구동함으로써 상기 헤드 모듈을 수평 방향으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the base module may further include a rotation driving unit for rotating the head module in a horizontal direction by supporting and rotating the head module support.

본 발명에 따르면, 디스펜싱 헤드유닛을 베이스 모듈과 헤드 모듈로 구분하고 베이스 모듈에 헤드 모듈을 간단한 방식으로 결합시키고 분리할 수 있도록 함으로써, 디스펜싱 헤드유닛의 조립 및 유지 보수를 용이하게 한다. According to the present invention, the dispensing head unit is divided into a base module and a head module, and the head module can be combined and separated in a simple manner to facilitate assembly and maintenance of the dispensing head unit.

또한, 본 발명에 따르면 디스펜싱 헤드유닛을 베이스 모듈과 헤드 모듈을 결함시킴에 있어서 헤드 모듈을 베이스 모듈에 견고하게 고정할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, in dispensing the dispensing head unit base module and the head module, there is an advantage that the head module can be firmly fixed to the base module.

도 1은 종래 디스펜싱 장치의 일례를 도시한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛을 베이스 모듈과 헤드 모듈로 분리한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 베이스 모듈과 헤드 모듈이 분리된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 디스펜싱 헤드유닛의 회전을 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 회전 구동부에 의해 회전되는 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 회전 상태에 따른 액체의 토출 피치의 변화를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 헤드 모듈의 상단 패널의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 베이스 모듈의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 헤드 모듈 고정부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 헤드 모듈을 베이스 모듈에 고정하는 상태를 설명하는 도면이다. 1 shows an example of a conventional dispensing device.
2 is a perspective view of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention separated into a base module and a head module.
4 is a side view showing a state in which the base module and the head module are separated in the dispensing head unit according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a configuration for rotation of the dispensing head unit in the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a configuration rotated by a rotation driving unit in the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a view showing a change in the discharge pitch of the liquid according to the rotation state of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a view showing the configuration of the top panel of the head module of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of the base module of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a head module fixing part of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a state in which the head module is fixed to the base module in the dispensing head unit according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛을 베이스 모듈과 헤드 모듈로 분리한 사시도이다. 2 is a perspective view of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention separated into a base module and a head module.

도 2와 도 3을 참조하여 디스펜싱 헤드유닛(9)의 일 실시예를 설명한다. An embodiment of the dispensing head unit 9 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

디스펜싱 헤드유닛(9)은 도 1에 도시된 바와 같은 디스펜싱 장치(1)의 헤드 지지대(7)에 결합될 수 있고, 액체 주저장부(230)로부터 액체토출모듈(40)로 액체를 전달하여 액체를 토출한다. 일 실시예에 있어서, 액체토출모듈(40)은 잉크젯 방식의 노즐부(42)을 포함하고, 잉크젯 방식으로 노즐부(42)을 통해 액체를 토출할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시에 있어서 액체토출모듈(40)의 토출 방식이 잉크젯 방식으로 한정되는 것은 아니다. 디스펜싱 헤드유닛(9)이 토출하는 액체는 소정 점성을 갖는 액체일 수 있으며, 액정층, 페이스트 패턴, 배향막, 스페이서, 도전성 패턴, 컬러 필터, 발광층, 블랙 매트릭스(Black Matrix), 또는 형광체층 중 어느 하나를 기판 상에 형성하기 위한 액체일 수 있다. The dispensing head unit 9 may be coupled to the head support 7 of the dispensing device 1 as shown in FIG. 1, and transfer liquid from the liquid main storage unit 230 to the liquid dispensing module 40 To discharge the liquid. In one embodiment, the liquid discharging module 40 includes an ink jet type nozzle unit 42 and may discharge liquid through the nozzle unit 42 in an ink jet method. However, in the practice of the present invention, the discharge method of the liquid discharge module 40 is not limited to the inkjet method. The liquid discharged from the dispensing head unit 9 may be a liquid having a predetermined viscosity, among liquid crystal layer, paste pattern, alignment layer, spacer, conductive pattern, color filter, light emitting layer, black matrix, or phosphor layer It may be a liquid for forming either one on a substrate.

디스펜싱 헤드유닛(9)은 베이스 모듈(10)과, 상기 베이스 모듈(10)에 착탈 가능하게 결합하는 헤드 모듈(20)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서 베이스 모듈(10)은 헤드유닛 지지부(30)를 통해 디스펜싱 장치(1)의 헤드 지지대(7)에 결합될 수 있다. 헤드유닛 지지부(30)는 헤드 지지대(7)에 결합되는 결합판(32)과 상기 결합판(32)과 베이스 모듈(10)을 연결하고 상기 베이스 모듈(10)을 적어도 1축 방향(예를 들면 상하 방향)으로 구동하는 구동부(34)를 포함할 수 있다. The dispensing head unit 9 may include a base module 10 and a head module 20 detachably coupled to the base module 10. In one embodiment, the base module 10 may be coupled to the head support 7 of the dispensing device 1 through the head unit support 30. The head unit support 30 connects the coupling plate 32 coupled to the head support 7 with the coupling plate 32 and the base module 10 and connects the base module 10 in at least one axial direction (eg For example, the driving unit 34 may be driven in the vertical direction.

베이스 모듈(10)은, 수직 방향으로 배치되는 베이스 패널(100), 상기 베이스 패널(100)에 수평 방향으로 고정된 고정 패널(102), 상기 고정 패널(102)에 연결된 헤드 모듈 지지대(110), 및 상기 헤드 모듈 지지대(110)의 상부에 구비되는 헤드 모듈 장착부(120)를 포함할 수 있다. 베이스 패널(100)은 헤드유닛 지지부(30)에 결합될 수 있다. 헤드 모듈 지지대(110) 및 헤드 모듈 장착부(120)는 각각 별개로 구성되어 서로 결합되거나 일체로 형성될 수 있다. The base module 10 includes a base panel 100 disposed in a vertical direction, a fixed panel 102 fixed in the horizontal direction to the base panel 100, and a head module support 110 connected to the fixed panel 102 And, it may include a head module mounting portion 120 provided on the top of the head module support 110. The base panel 100 may be coupled to the head unit support 30. The head module support 110 and the head module mounting portion 120 may be configured separately and may be combined with each other or integrally formed.

헤드 모듈 장착부(120)의 상부에는 헤드 모듈(20) 장착시 헤드 모듈(20)을 고정하는 헤드 모듈 고정부(130)가 구비될 수 있다. 또한, 헤드 모듈 장착부(120)에는 헤드 모듈(20)이 베이스 모듈(10)에 올려진 것을 감지하는 헤드 모듈 장착 감지부(122)가 구비되고, 헤드 모듈 장착 감지부(122)에서 헤드 모듈(20)이 장착된 것이 감지된 경우, 상기 헤드 모듈 고정부(130)가 작동될 수 있다. 헤드 모듈 장착 감지부(122)는 헤드 모듈(20)이 베이스 모듈(10)에 올려진 경우 온(On)되는 스위치 형태로 구성될 수 있으며, 헤드 모듈(20)의 장착을 감지할 수 있는 센서 구성이라면 어떠한 것을 사용해도 좋다. A head module fixing part 130 for fixing the head module 20 when the head module 20 is mounted may be provided on the head module mounting part 120. In addition, the head module mounting unit 120 is provided with a head module mounting detection unit 122 for detecting that the head module 20 is placed on the base module 10, and the head module ( 20) when it is detected that the mounting, the head module fixing unit 130 may be operated. The head module mounting detection unit 122 may be configured in the form of a switch that is turned on when the head module 20 is mounted on the base module 10, and a sensor capable of detecting the mounting of the head module 20 Any configuration may be used.

헤드 모듈 지지대(110)에는 핀치 밸브(112)가 구비될 수 있다. 핀치 밸브(112)는 철(凸)부(114a)가 형성된 제 1 핀치 밸브(112a)와 요(凹)부(114b)가 형성된 제 2 핀치 밸브(112b)를 포함한다. 제 1 핀치 밸브(112a)와 제 2 핀치 밸브(112b)의 사이에 액정 공급관(238)을 끼운 상태에서 제 1 핀치 밸브(112a)와 제 2 핀치 밸브(112b)가 근접함으로써 액정 공급관(238)을 통한 액체의 공급을 차단할 수 있다. The head module support 110 may be provided with a pinch valve 112. The pinch valve 112 includes a first pinch valve 112a on which an iron portion 114a is formed and a second pinch valve 112b on which a yaw portion 114b is formed. The liquid crystal supply pipe 238 is formed by the proximity between the first pinch valve 112a and the second pinch valve 112b while the liquid crystal supply pipe 238 is sandwiched between the first pinch valve 112a and the second pinch valve 112b. It can block the supply of liquid through.

또한, 베이스 모듈(10)에는 고정 패널(102)에 고정된 상태에서 헤드 모듈 지지대(110)와 헤드 모듈 장착부(120)를 수평 방향으로 회전 구동하기 위한 회전 구동부(50)가 추가로 구비될 수 있다. In addition, the base module 10 may be further provided with a rotation driving unit 50 for rotationally driving the head module support 110 and the head module mounting unit 120 in a horizontal direction while being fixed to the fixing panel 102. have.

헤드 모듈(20)은, 수직 방향으로 배치된 메인 패널(200)과, 상기 메인 패널(200)의 상단에 형성되는 액체 주저장부 보관부(220)와, 메인 패널(200)의 하단에 결합된 액체토출모듈(40)을 포함한다. 액체 주저장부 보관부(220)는 메인 패널(200)의 상단에 가로 방향으로 결합된 상단 패널(210)의 상부에 형성될 수 있다. 액체 주저장부 보관부(220)에는 액체토출모듈(40)로 토출될 액체를 저장하여 공급하는 액체 주저장부(230)가 구비된다. The head module 20 is coupled to the main panel 200 disposed in the vertical direction, the liquid main storage unit 220 formed on the top of the main panel 200, and the bottom of the main panel 200. It includes a liquid discharge module 40. The liquid main storage unit storage unit 220 may be formed on an upper portion of the upper panel 210 coupled in a horizontal direction to the upper portion of the main panel 200. The liquid main storage unit storage unit 220 is provided with a liquid main storage unit 230 for storing and supplying liquid to be discharged to the liquid discharge module 40.

액체 주저장부(230)의 상단 개방부에는 캡(232)이 구비될 수 있고, 액체 주저장부(230)에 저장된 액체는 제 1 액체 공급관(234), 상기 제 1 액체 공급관(234)을 통해 공급되는 액체를 필터링하는 필터부(236), 상기 필터부(236)를 통과한 액체를 잉크젯 방식 액체토출모듈(40)로 공급하는 제 2 액체 공급관(238)이 구비될 수 있다. 액체 주저장부(230)의 내부에는 공압이 공급되고(공압 공급 구성은 미도시), 공압에 의해 액체 주저장부(230)에 저장된 액체가 제 1 액체 공급관(234)으로 배출될 수 있다. A cap 232 may be provided at the upper opening of the main liquid storage unit 230, and the liquid stored in the main liquid storage unit 230 may be supplied through a first liquid supply pipe 234 and the first liquid supply pipe 234. A filter unit 236 for filtering the liquid to be filtered, and a second liquid supply pipe 238 for supplying the liquid passing through the filter unit 236 to the ink jet type liquid discharge module 40 may be provided. Air pressure is supplied to the inside of the liquid main storage unit 230 (a pneumatic supply configuration is not shown), and the liquid stored in the liquid main storage unit 230 may be discharged to the first liquid supply pipe 234 by air pressure.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 베이스 모듈과 헤드 모듈이 분리된 상태를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 디스펜싱 헤드유닛의 회전을 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 4 is a side view showing a state in which the base module and the head module are separated in the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a dispensing in the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention It is a diagram schematically showing a configuration for rotation of the head unit.

헤드 모듈(20)은 헤드 모듈 장착부(120)에 장착되고 헤드 모듈 고정부(130)에 의해 고정된다. The head module 20 is mounted on the head module mounting portion 120 and fixed by the head module fixing portion 130.

헤드 모듈 장착부(120)는 헤드 모듈 지지대(110)의 상부에 마련되며, 헤드 모듈 장착부(120)는 헤드 모듈 지지대(110)와 일체로 형성되는 것도 가능할 수 있다. 헤드 모듈 장착부(120)는 회전 구동부(50)에 의해 지지되며, 회전 구동부(50)에 의해 헤드 모듈 장착부(120)가 회전 구동될 수 있다. The head module mounting unit 120 may be provided on the top of the head module support 110, and the head module mounting unit 120 may be formed integrally with the head module support 110. The head module mounting unit 120 is supported by the rotation driving unit 50, and the head module mounting unit 120 may be rotationally driven by the rotation driving unit 50.

회전 구동부(50)는, 구동 모터(52)와 지지 베어링(54)을 포함할 수 있다. 구동 모터(52)는 베이스 패널(100)에 수평 방향으로 고정된 고정 패널(102)에 고정된다. 구동 모터(52)의 고정을 위해 고정 패널(102)과 구동 모터(52)를 체결하는 고정 나사(53)가 구비될 수 있다. 한편, 도 4와 도 5에서는 구동 모터(52)의 상부가 고정 패널(102)의 하부에 고정된 것으로 예시되어 있으나, 구동 모터(52)는 고정 패널(102)의 상부에 위치하는 것도 가능할 수 있다. The rotation drive unit 50 may include a drive motor 52 and a support bearing 54. The driving motor 52 is fixed to the fixed panel 102 fixed in the horizontal direction to the base panel 100. For fixing the driving motor 52, a fixing screw 53 for fastening the fixing panel 102 and the driving motor 52 may be provided. Meanwhile, in FIGS. 4 and 5, the upper portion of the driving motor 52 is illustrated as being fixed to the lower portion of the fixing panel 102, but the driving motor 52 may also be located above the fixing panel 102. have.

구동 모터(52)는 구동축(56)을 포함하고, 구동축(56)이 헤드 모듈 지지대(110)에 연결될 수 있다. 구동축(56)의 회전에 따라 헤드 모듈 지지대(110)가 회전될 수 있다. 이러한 구동 모터(52)는 직접 구동 방식의 모터(Direct Drive Motor)일 수 있다. The driving motor 52 includes a driving shaft 56, and the driving shaft 56 may be connected to the head module support 110. The head module support 110 may be rotated according to the rotation of the driving shaft 56. The drive motor 52 may be a direct drive motor.

일 실시예에 있어서, 헤드 모듈 지지대(110)는 베어링(54)에 의해 지지된다. 베어링(54)의 저면 일부는 고정 패널(102)에 고정된 상태에서 헤드 모듈 지지대(110)를 지지할 수 있다. 이러한 베어링(54)은 크로스 롤러 베어링일 수 있다. 헤드 모듈 지지대(110)의 저면에는 상기 베어링(54)의 상부 또는 베어링(54)의 일부와 결합되는 안착부(116)가 형성될 수 있다. In one embodiment, the head module support 110 is supported by a bearing 54. A part of the bottom surface of the bearing 54 may support the head module support 110 while being fixed to the fixing panel 102. The bearing 54 may be a cross roller bearing. A seating portion 116 coupled to an upper portion of the bearing 54 or a portion of the bearing 54 may be formed on the bottom surface of the head module support 110.

도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 회전 구동부에 의해 회전되는 구성을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a configuration rotated by a rotation driving unit in the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에서는 회전 구동부(50)에 의해 회전 구동되는 구성을 점선으로 표시하였다. 도 6을 참조하면, 회전 구동부(50)의 구동에 따라 헤드 모듈 지지대(110)와 헤드 모듈 장착부(120)가 회전 구동된다. 헤드 모듈(20)은 헤드 모듈 장착부(120)에 장착되고, 헤드 모듈 장착부(120)의 회전에 따라 헤드 모듈(20)도 함께 회전한다. In FIG. 6, a configuration driven by the rotation driving unit 50 is displayed as a dotted line. Referring to FIG. 6, the head module support 110 and the head module mounting unit 120 are rotationally driven according to the driving of the rotation driving unit 50. The head module 20 is mounted on the head module mounting unit 120, and the head module 20 also rotates according to the rotation of the head module mounting unit 120.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 회전 상태에 따른 액체의 토출 피치의 변화를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a change in the discharge pitch of the liquid according to the rotation state of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7의 (b)는 헤드 모듈 장착부(120)와 이에 결합된 헤드 모듈(20)이 회전되지 않은 상태를 나타내고, 도 7의 (a)는 헤드 모듈 장착부(120)와 이에 결합된 헤드 모듈(20)이 반시계 방향으로 소정 각도(θ1) 회전된 상태를 나타내며, 도 7의 (c)는 헤드 모듈 장착부(120)와 이에 결합된 헤드 모듈(20)이 시계 방향으로 소정 각도(θ2) 회전된 상태를 나타낸다. FIG. 7 (b) shows the head module mounting portion 120 and the head module 20 coupled thereto are not rotated, and FIG. 7 (a) shows the head module mounting portion 120 and the head module coupled thereto ( 20) represents a state rotated by a predetermined angle θ1 in the counterclockwise direction, and FIG. 7 (c) shows that the head module mounting part 120 and the head module 20 coupled thereto are rotated by a predetermined angle θ2 in the clockwise direction. Indicates the state.

헤드 모듈(20)의 회전에 따라 헤드 모듈(20)에 구비된 액체토출모듈(40)도 회전하는데, 도 7의 (d), (e), (f)는 도 7의 (a), (b), (c) 각각의 상태에서의 액체토출모듈(40)에 구비된 노즐부(42)에 의한 액체 토출 상태를 나타낸다. According to the rotation of the head module 20, the liquid discharging module 40 provided in the head module 20 also rotates. (D), (e), and (f) of FIG. 7 are (a), ( b), (c) shows the liquid discharge state by the nozzle unit 42 provided in the liquid discharge module 40 in each state.

노즐부(42)에는 복수의 노즐(44)이 열을 이루며 구비되고, 헤드 모듈(20)의 회전에 따라 디스펜싱 헤드유닛(9)의 도포 방향에 대한 노즐부(42)의 각도도 달라진다. The nozzle part 42 is provided with a plurality of nozzles 44 in a row, and the angle of the nozzle part 42 with respect to the application direction of the dispensing head unit 9 is changed according to the rotation of the head module 20.

도 7의 (e)을 참조하면, 헤드 모듈(20)이 회전하지 않은 상태에서는 도포된 액체(1000)의 피치 간격은 d2를 이룬다. 그러나 도 7의 (d)와 (e)를 참조하면, 헤드 모듈(20)의 회전에 따라 도포된 액체(1000)의 피치 간격은 d1 또는 d3로서 도 7의 (e)보다 작다. 예를 들어, 헤드 모듈(20)을 이용하여 액정 디스플레이를 구성하는 기판의 일면에 액정을 도포하는 경우 헤드 모듈(20)을 회전 구동함에 따라 기판에 도포되는 액정의 토출 피치를 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 헤드 모듈(20)을 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전 구동함에 따라 필요에 따라 액체의 토출 특성을 변화시키는 것이 가능하다. Referring to (e) of FIG. 7, when the head module 20 is not rotated, the pitch interval of the applied liquid 1000 forms d2. However, referring to (d) and (e) of FIG. 7, the pitch interval of the liquid 1000 applied according to the rotation of the head module 20 is d1 or d3, which is smaller than that of FIG. 7 (e). For example, when the liquid crystal is applied to one surface of the substrate constituting the liquid crystal display using the head module 20, the discharge pitch of the liquid crystal applied to the substrate can be easily adjusted by rotating and driving the head module 20. . In addition, it is possible to change the discharge characteristics of the liquid as necessary as the head module 20 is driven to rotate counterclockwise or clockwise.

다음으로, 헤드 모듈(20)과 베이스 모듈(10)을 포함하는 디스펜싱 헤드유닛(9)에 있어서, 헤드 모듈(20)을 베이스 모듈(10)에 고정하는 구성을 설명한다. Next, in the dispensing head unit 9 including the head module 20 and the base module 10, a configuration for fixing the head module 20 to the base module 10 will be described.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 헤드 모듈의 상단 패널의 구성을 나타내는 도면이다. 도 8의 (a)는 메인 패널(200)에 결합된 상단 패널(210)을 저면 방향에서 도시한 사시도이고, 도 8의 (b)는 상단 패널(210)의 단면도(도 8(a)의 A-A' 방향 단면)이다. 8 is a view showing the configuration of the top panel of the head module of the dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention. 8 (a) is a perspective view showing the top panel 210 coupled to the main panel 200 in the bottom direction, and FIG. 8 (b) is a cross-sectional view of the top panel 210 (FIG. 8 (a) AA 'direction cross section).

상단 패널(210)의 저면에는 척 삽입부(212)가 형성된다. 척 삽입부(212)는 상단 패널(210)의 저면에 소정 깊이로 형성되고 대략 원형으로 형성될 수 있다. 척 삽입부(212)는 위쪽으로 갈수록 지름이 넓어지는 제 1 테이퍼면(216)을 형성하도록 구성된다. 또한, 상단 패널(210)는 고정핀 삽입공(214)이 형성될 수 있다. A chuck insert 212 is formed on the bottom surface of the top panel 210. The chuck inserting portion 212 is formed at a predetermined depth on the bottom surface of the top panel 210 and may be formed in a substantially circular shape. The chuck inserting portion 212 is configured to form a first tapered surface 216 that increases in diameter toward the upper side. In addition, the top panel 210 may have a fixing pin insertion hole 214.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 베이스 모듈의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛의 헤드 모듈 고정부를 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a perspective view of a base module of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram schematically showing a head module fixing part of a dispensing head unit according to a preferred embodiment of the present invention.

베이스 모듈(10)의 헤드 모듈 장착부(120)에는 헤드 모듈 고정부(130)가 구비되고, 헤드 모듈 고정부(130)는 외측으로 확장 가능한 척(132)이 구비된다. 상기 척(132)은 적어도 2개 구비될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 척(132)은 120도의 각도를 이루며 배치된 제 1 척(132a), 제 2 척(132b) 및 제 3 척(132c)을 포함한다. 또한, 헤드 모듈 장착부(120)의 상부에는 돌출 형성된 고정핀(134)이 형성된다. 고정핀(134)은 헤드 모듈(20)의 상단 패널(210) 저면에 형성된 고정핀 삽입공(214)에 삽입된다. 고정핀(134)이 고정핀 삽입공(214)에 삽입됨에 따라 헤드 모듈(20)을 베이스 모듈(10)에 결합시, 헤드 모듈(20)의 결합 위치를 안내 또는 정렬할 수 있다. 고정핀(134)은 적어도 2개 구비될 수 있으며, 고정핀(134)에 의해 헤드 모듈(20)이 헤드 모듈 장착부(120)의 상부에서 회전되는 것이 방지될 수 있다. 한편, 본 발명의 실시에 있어서 상기 고정핀 삽입공(214)은 헤드 모듈 장착부(120)에 형성되고, 고정핀(134)이 상단 패널(210)의 저면에 형성되는 것도 가능할 수 있다.The head module mounting portion 120 of the base module 10 is provided with a head module fixing portion 130, and the head module fixing portion 130 is provided with a chuck 132 that is expandable to the outside. At least two chucks 132 may be provided. In one embodiment, the chuck 132 includes a first chuck 132a, a second chuck 132b, and a third chuck 132c disposed at an angle of 120 degrees. In addition, a fixing pin 134 protruding from the head module mounting portion 120 is formed. The fixing pin 134 is inserted into the fixing pin insertion hole 214 formed on the bottom surface of the top panel 210 of the head module 20. As the fixing pin 134 is inserted into the fixing pin insertion hole 214, when the head module 20 is coupled to the base module 10, the coupling position of the head module 20 can be guided or aligned. At least two fixing pins 134 may be provided, and the head module 20 may be prevented from rotating at the top of the head module mounting unit 120 by the fixing pins 134. On the other hand, in the practice of the present invention, the fixing pin insertion hole 214 may be formed on the head module mounting portion 120, and the fixing pin 134 may be formed on the bottom surface of the top panel 210.

도 10을 참조하면, 척(132)은 외주면이 상단에서 아래로 갈수록 지름이 작아지는 제 2 테이퍼면(133)을 형성한다. 척(132)은 척 구동부(136)에 의해 구동된다. 척 구동부(136)는 공압에 의해 작동될 수 있다. 척 구동부(136)의 구동에 의해 척(132)은 수평 방향으로 확장되고 축소될 수 있다. 즉 척(132)은 수평 방향으로 외측으로 벌어지고 내측으로 좁혀질 수 있다. 이러한 척 구동부(136)와 척(132)의 구성은 로터리 척(rotary chuck)으로 구성될 수 있다. 척 구동부(136)에는 공압에 의해 승강하는 피스톤(미도시)과 척(132)을 확장 또는 축소시키기 위한 웨지부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 본 발명의 실시에 있어서 척(132)을 확장 및 축소시킬 수 있는 구성이라면 공압 방식 이외에 모터나 솔레노이드 등을 이용하여 구성하는 것도 가능할 수 있음은 물론이다. Referring to FIG. 10, the chuck 132 forms a second tapered surface 133 whose outer circumferential surface decreases in diameter from the top to the bottom. The chuck 132 is driven by the chuck driver 136. The chuck drive 136 may be operated by pneumatic. The chuck 132 may be expanded and contracted in a horizontal direction by driving the chuck driving unit 136. That is, the chuck 132 can be opened outward in the horizontal direction and narrowed inward. The configuration of the chuck driving unit 136 and the chuck 132 may be configured as a rotary chuck. The chuck drive unit 136 may include a piston (not shown) that is lifted by pneumatic pressure, and a wedge unit (not shown) for expanding or reducing the chuck 132. However, in the practice of the present invention, of course, if the configuration can expand and contract the chuck 132, it may be possible to configure it using a motor or a solenoid in addition to the pneumatic method.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스펜싱 헤드유닛에 있어서 헤드 모듈을 베이스 모듈에 고정하는 상태를 설명하는 도면이다. 11 is a view illustrating a state in which the head module is fixed to the base module in the dispensing head unit according to the preferred embodiment of the present invention.

도 11의 (a)를 참조하면, 헤드 모듈(20)의 상단 패널(210)이 베이스 모듈(10)의 헤드 모듈 장착부(120)에 장착되기 전 상태에서는, 척(132)은 수평 방향으로 확장되기 전의 상태에 있다. Referring to (a) of FIG. 11, in a state before the top panel 210 of the head module 20 is mounted on the head module mounting portion 120 of the base module 10, the chuck 132 extends in the horizontal direction. It is in the state before it became.

헤드 모듈(20)이 헤드 모듈 장착부(120)의 상부로 하강함에 따라 고정핀(134)은 고정핀 삽입공(214)으로 삽입되어 헤드 모듈(20)의 장착 위치를 가이드한다. As the head module 20 descends to the top of the head module mounting portion 120, the fixing pin 134 is inserted into the fixing pin insertion hole 214 to guide the mounting position of the head module 20.

도 11의 (b)를 참조하면, 상단 패널(210)이 헤드 모듈 장착부(120)에 장착된 상태에서 척(132)이 확장되어 척(132)의 외주면이 척 삽입부(212)의 제 1 테이퍼면(216)에 접촉한다. 이에 따라 상단 패널(210)이 헤드 모듈 장착부(120)의 상부면에 고정된다. 척 구동부(136)의 구동은 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있다. 일례로, 헤드 모듈 장착부(120)의 상부에 구비된 헤드 모듈 장착 감지부(122)에 의해 상단 패널(210)이 헤드 모듈 장착부(120)의 장착된 것을 감지한 경우, 척 구동부(136)가 자동으로 동작될 수 있다. Referring to (b) of FIG. 11, the chuck 132 is extended while the top panel 210 is mounted on the head module mounting portion 120 so that the outer circumferential surface of the chuck 132 is the first of the chuck inserting portion 212. It contacts the tapered surface 216. Accordingly, the top panel 210 is fixed to the upper surface of the head module mounting portion 120. The chuck driving unit 136 may be driven manually or automatically. For example, when the upper panel 210 detects that the head module mounting unit 120 is mounted by the head module mounting sensing unit 122 provided on the top of the head module mounting unit 120, the chuck driving unit 136 It can be operated automatically.

한편, 본 발명의 실시에 있어서 상단 패널(210)의 저면과 헤드 모듈 장착부(120)의 상면은 서로 접촉함에 따라 마모가 있을 수 있다. 마모 또는 마찰을 방지하기 위하여 상단 패널(210)의 저면과 헤드 모듈 장착부(120)의 상면에는 마찰 방지 또는 마모 방지 코팅이나 필름이 구비될 수 있다. On the other hand, in the practice of the present invention, the bottom surface of the top panel 210 and the top surface of the head module mounting part 120 may wear as they contact each other. In order to prevent wear or friction, an anti-friction or wear-resistant coating or film may be provided on the bottom surface of the top panel 210 and the top surface of the head module mounting part 120.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

9 : 디스펜싱 헤드유닛 10 : 베이스 모듈
20 : 헤드 모듈 30 : 헤드유닛 지지부
40 : 액체토출모듈 50 : 회전 구동부
52 : 구동 모터 54 : 베어링
100 : 베이스 패널 102 : 고정 패널
110 : 헤드 모듈 지지대 120 : 헤드 모듈 장착부
130 : 헤드 모듈 고정부 132 : 척
134 : 고정핀 136 : 척 구동부
200 : 메인 패널 210 : 상단 패널
212 : 척 삽입부 214 : 고정핀 삽입공
216 : 제 1 테이퍼면9: Dispensing head unit 10: Base module
20: head module 30: head unit support
40: liquid discharge module 50: rotary drive
52: drive motor 54: bearing
100: base panel 102: fixed panel
110: head module support 120: head module mounting portion
130: head module fixing portion 132: chuck
134: fixing pin 136: chuck drive
200: main panel 210: top panel
212: chuck insertion section 214: fixing pin insertion hole
216: first tapered surface

Claims (8)

메인 패널과, 상기 메인 패널의 일측의 결합된 액체토출모듈 및 상기 메인 패널에 수평 방향으로 결합된 상단 패널을 포함하는 헤드 모듈; 및
상기 헤드 모듈이 장착되는 헤드 모듈 장착부가 상단에 형성된 헤드 모듈 지지부를 포함하는 베이스 모듈;을 포함하고,
상기 헤드 모듈 장착부에는 상기 헤드 모듈의 상기 상단 패널을 고정하는 헤드 모듈 고정부가 구비되며,
상기 헤드 모듈 고정부에 구비된 척에 의해 상기 헤드 모듈이 고정되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. A head module including a main panel, a combined liquid discharging module on one side of the main panel, and a top panel horizontally coupled to the main panel; And
Including; a base module including a head module mounting portion on which the head module mounting portion on which the head module is mounted includes a head module support portion; and
The head module mounting portion is provided with a head module fixing portion for fixing the top panel of the head module,
Dispensing head unit, characterized in that the head module is fixed by a chuck provided in the head module fixing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 상단 패널의 저면에는 척 삽입부가 형성되고, 상기 척은 상기 척 삽입부에 삽입되어 수평 방향으로 확장되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. According to claim 1,
A dispensing head unit characterized in that a chuck insert is formed on the bottom surface of the top panel, and the chuck is inserted into the chuck insert and extends in a horizontal direction. 제 2 항에 있어서,
상기 척 삽입부는 위쪽으로 폭이 넓어지는 제 1 테이퍼면이 형성되고, 상기 척의 외측에는 상기 제 1 테이퍼면에 대응되는 제 2 테이퍼면이 형성된 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. According to claim 2,
The dispensing head unit, wherein the chuck inserting portion has a first tapered surface widening upward, and a second tapered surface corresponding to the first tapered surface is formed outside the chuck. 제 2 항에 있어서,
상기 척 삽입부를 수평 방향으로 구동하는 척 구동부가 상기 헤드 모듈 장착부 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. According to claim 2,
Dispensing head unit, characterized in that the chuck driving unit for driving the chuck insert in the horizontal direction is provided inside the head module mounting portion. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상단 패널의 저면과 상기 헤드 모듈 장착부의 상부면 중 어느 하나에는 고정핀이 형성되고, 다른 하나에는 상기 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입공이 형성되어 상기 헤드 모듈의 상기 베이스 모듈에의 장착을 가이드하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. The method according to any one of claims 1 to 4,
A fixing pin is formed on one of the bottom surface of the top panel and the top surface of the head module mounting portion, and a fixing pin insertion hole through which the fixing pin is inserted is formed on the other to guide the mounting of the head module to the base module. Dispensing head unit, characterized in that. 제 4 항에 있어서,
상기 헤드 모듈 장착부의 상부면에는 상기 상단 패널의 장착을 감지하는 헤드 모듈 장착 감지부가 구비된 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. The method of claim 4,
Dispensing head unit, characterized in that the head module mounting portion is provided with a head module mounting detection unit for sensing the mounting of the top panel. 제 1 항에 있어서,
상기 상단 패널의 저면과 상기 헤드 모듈 장착부의 상부면은 마찰 또는 마모 방지 코팅이나 필름이 구비된 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. According to claim 1,
Dispensing head unit, characterized in that the bottom surface of the top panel and the top surface of the head module mounting portion is provided with a friction or wear-resistant coating or film. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스 모듈은, 상기 헤드 모듈 지지부를 지지하여 회전 구동함으로써 상기 헤드 모듈을 수평 방향으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드유닛. According to claim 1,
The base module, the dispensing head unit further comprises a rotation driving unit for rotating the head module in a horizontal direction by supporting and rotating the head module support.
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