KR102108251B1 - Automatic operating apparatus of pumping device for seat cushion - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치에 관한 것으로, 펌핑디바이스(30)가 장착된 완제품의 시트(10)를 차량의 조립라인으로 공급하기 전에 펌핑디바이스(30)를 구성하는 핸들레버(31)를 다운방향으로 자동으로 회전시켜서 시트쿠션(11)의 높이를 강제로 하강시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an automatic operating device for a pumping device for a vehicle seat, a handle lever (10) constituting the pumping device (30) before supplying the seat (10) of the finished product equipped with the pumping device (30) to the assembly line of the vehicle The height of the seat cushion 11 can be forcibly lowered by automatically rotating 31) in the downward direction.

Figure R1020180124895
Figure R1020180124895

Description

차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치{AUTOMATIC OPERATING APPARATUS OF PUMPING DEVICE FOR SEAT CUSHION}AUTOMATIC OPERATING APPARATUS OF PUMPING DEVICE FOR SEAT CUSHION

본 발명은 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트를 차량에 장착하기 전에 시트에 구비된 펌핑디바이스를 자동으로 작동시켜서 시트의 높이를 하강시킬 수 있는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an automatic operating device for a pumping device for a vehicle seat, and more specifically, to a vehicle seat pumping device capable of lowering the height of the seat by automatically operating the pumping device provided in the seat before mounting the seat on the vehicle. It is a technology related to an automatic operation device of a device.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 시트(10)는 시트쿠션(11), 시트백(12), 및 헤드레스트(13)를 포함하는데, 시트쿠션(11)은 시트레일(20)에 대해 상하방향으로 이동함으로써 높이조절이 가능한 구성으로 되어 있는 바, 이의 역할을 하는 것이 시트(10)에 구비된 펌핑디바이스(30)이다.1 to 2, the seat 10 of the vehicle includes a seat cushion 11, a seat back 12, and a headrest 13, the seat cushion 11 being attached to the seat rail 20 With respect to the configuration, the height can be adjusted by moving in the vertical direction, and the pumping device 30 provided in the seat 10 serves as a bar.

상기 펌핑디바이스(30)는 사용자가 업(UP)방향 또는 다운(DOWN)방향으로 조작하는 핸들레버(31), 핸들레버(31)의 조작력을 전달받아 작동하는 것으로 클러치기구 및 브레이크기구를 구비한 펌핑구동부(32), 펌핑구동부(32)의 피니언(33)과 치합을 이루는 랙바(34), 이동레일브라켓(23)과 시트쿠션(11)을 연결하는 복수개의 회전링크(35)를 포함한다.The pumping device 30 is operated by receiving the operating force of the handle lever 31 and the handle lever 31 operated by the user in the up or down direction, and includes a clutch mechanism and a brake mechanism. It includes a pumping drive unit 32, a rack bar 34 that meshes with the pinion 33 of the pumping drive unit 32, a plurality of rotating links 35 connecting the moving rail bracket 23 and the seat cushion 11. .

시트레일(20)은 차량 실내의 플로어패널에 고정되게 설치되는 고정레일(21), 및 고정레일(21)을 따라 전후로 이동가능하게 결합된 이동레일(22)을 포함하고, 상기 이동레일(22)에 이동레일브라켓(23)이 고정되게 결합된 구조가 된다.The seat rail 20 includes a fixed rail 21 fixedly installed on a floor panel in a vehicle interior, and a moving rail 22 movably coupled back and forth along the fixed rail 21, and the moving rail 22 ) Is a structure in which the moving rail bracket 23 is fixedly coupled.

따라서, 사용자가 핸들레버(31)를 업방향이나 또는 다운방향 중 어느 한 방향으로 조작하면, 펌핑구동부(32)의 작동에 의해 피니언(33)이 회전하고, 피니언(33)이 회전에 의해 랙바(34)가 힌지축(36)을 중심으로 회전을 하고, 이때 회전링크(35)의 회전에 의해 시트쿠션(11)은 시트레일(20)에 대해 상승 또는 하강함에 따라 시트(10)의 높이조절이 가능해지고, 높이조절이 완료된 시트(10)는 펌핑구동부(32)를 구성하는 브레이크기구의 작동에 의해 높이조절이 완료된 상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.Therefore, when the user operates the handle lever 31 in either the up direction or the down direction, the pinion 33 is rotated by the operation of the pumping drive unit 32, and the pinion 33 is rotated by the rack bar. (34) is rotated around the hinge shaft 36, and at this time, the height of the seat 10 as the seat cushion 11 is raised or lowered relative to the seat rail 20 by rotation of the rotating link 35 It is possible to adjust, and the height-adjusted seat 10 can continuously maintain the height-adjusted state by the operation of the brake mechanism constituting the pumping driving part 32.

한편, 펌핑디바이스(30)가 장착된 시트(10)에 각종 부품이나 또는 기기들을 장착하기 위해서는 여유공간의 확보가 필요한 바, 이때에는 펌핑디바이스(30)를 업방향으로 작동시켜서 시트쿠션(11)을 상승시킨 후에 작업을 하게 된다.On the other hand, in order to mount various parts or devices on the seat 10 on which the pumping device 30 is mounted, it is necessary to secure a free space. At this time, the seat cushion 11 is operated by operating the pumping device 30 in the up direction. After rising, you will work.

그리고, 시트(10)에 각종 부품이나 기기들의 장착이 완료됨에 따라 완제품으로서 제작이 완료된 시트(10)는 차량의 조립라인으로 공급되기 전에 펌핑디바이스(30)를 다운방향으로 작동시켜서 시트쿠션(11)을 하강시킨 상태로 공급하게 되는 바, 이는 시트(10)를 차량에 조립함에 있어서 조립의 편의성 향상 및 생산성 향상을 도모하기 위함이다.Then, as the mounting of various parts or devices on the seat 10 is completed, the seat 10, which is manufactured as a finished product, operates the pumping device 30 in a downward direction before being supplied to the vehicle assembly line. ) Is supplied in a lowered state, which is intended to improve the convenience of assembly and improve productivity when assembling the seat 10 to the vehicle.

그런데, 종래에는 시트쿠션(11)의 하강을 위해 작업자가 수동으로 직접 핸들레버(31)를 조작해서 하강시켰던 바, 이로 인해 작업의 피로도가 가중되고, 작업의 편의성이 감소하며, 더 나아가 생산성을 둔화시키는 단점이 있었다.However, in the related art, the operator manually lowered the seat lever 11 by manually manipulating the handle lever 31, thereby increasing the fatigue of the work, reducing the convenience of the work, and further improving the productivity. It had the disadvantage of slowing down.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior arts already known to those skilled in the art.

대한민국등록특허공보 10-0833214호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0833214

본 발명은, 펌핑디바이스가 장착된 완제품의 시트를 차량의 조립라인으로 공급하기 전에 펌핑디바이스를 구성하는 핸들레버를 다운방향으로 자동으로 회전시켜서 시트쿠션의 높이를 강제로 하강시킬 수 있는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치로서, 이의 장치를 통해 작업성을 크게 개선할 수 있도록 하고, 더 나아가 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.The present invention, for a vehicle seat that can forcibly lower the height of the seat cushion by automatically rotating the handle lever constituting the pumping device in the downward direction before supplying the seat of the finished product equipped with the pumping device to the assembly line of the vehicle As an automatic operation device of a pumping device, its purpose is to make it possible to greatly improve workability and further improve productivity.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치는, 시트레일 및 펌핑디바이스가 구비된 시트가 안착 고정되는 시트지그; 상기 시트지그를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키도록 동작하는 컨베이어; 상기 펌핑디바이스를 구성하는 핸들레버와 접촉해서 핸들레버를 강제로 다운방향으로 수회 회전시키도록 동작하는 레버작동기; 및 상기 시트가 안착 고정된 시트지그가 컨베이어를 따라 소정위치로 이동시 레버작동기가 시트쿠션의 일측에 결합된 핸들레버와 접촉하도록 레버작동기를 이동시키는 이동기구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic operation device for a pumping device for a vehicle seat of the present invention for achieving the object of the present invention comprises: a seat jig on which a seat provided with a seat rail and a pumping device is secured; A conveyor operative to move the sheet jig from one side to the other; A lever actuator in contact with the handle lever constituting the pumping device and forcibly rotating the handle lever several times in the downward direction; And a moving mechanism for moving the lever actuator so that the lever actuator contacts the handle lever coupled to one side of the seat cushion when the seat jig on which the seat is seated and fixed moves to a predetermined position along the conveyor.

상기 이동기구는 컨베이어와 평행하게 배치된 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 결합되고 시트지그의 이동방향 및 반대방향으로 왕복 이동하는 좌우이동프레임; 상기 좌우이동프레임에 결합되고 시트가 있는 전방 및 후방으로 왕복 이동하며 레버작동기가 결합된 전후이동프레임을 포함하고; 상기 컨베이어와 좌우이동프레임과 전후이동프레임 및 레버작동기의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving mechanism is a base frame disposed in parallel with the conveyor; A left and right moving frame coupled to the base frame and reciprocating in the direction and direction of movement of the seat jig; It includes a front and rear moving frame coupled to the left and right moving frame and reciprocating to the front and rear with the seat, the lever actuator is coupled; It characterized in that it further comprises; a controller for controlling the operation of the conveyor and the left and right moving frame, the front and rear moving frame and the lever actuator.

상기 베이스프레임에는 좌우방향으로 연장되도록 제1리드스크루 및 제1가이드레일이 설치되고; 상기 제1리드스크루는 제1모터와 연결되면서 제1모터는 베이스프레임에 고정되게 설치되며; 상기 좌우이동프레임은 제1가이드레일과 결합되어서 좌우방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.A first lead screw and a first guide rail are installed on the base frame so as to extend in the left and right directions; The first lead screw is connected to the first motor and the first motor is fixedly installed to the base frame; The left and right moving frame is characterized in that it is coupled to the first guide rail to reciprocate in the left and right direction.

상기 좌우이동프레임에는 전후방향으로 연장되도록 제2리드스크루 및 제2가이드레일이 설치되고; 상기 제2리드스크루는 제2모터와 연결되면서 제2모터는 좌우이동프레임에 고정되게 설치되며; 상기 전후이동프레임은 제2가이드레일과 결합되어서 전후방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.A second lead screw and a second guide rail are installed in the left and right moving frames to extend in the front-rear direction; The second lead screw is connected to the second motor and the second motor is fixedly installed to the left and right moving frames; The front and rear moving frame is characterized in that it is coupled to the second guide rail to reciprocate in the front and rear direction.

상기 레버작동기는 전후이동프레임과 연결되고 가이드블록이 결합된 고정브라켓; 상기 고정브라켓에 결합된 제1실린더; 상기 제1실린더의 실린더로드와 연결되고 가이드블록과 결합되면서 상하로 연장된 가이드레일이 구비된 이동브라켓; 및 상기 이동브라켓의 하단에 구비되어서 제1실린더의 동작시 핸들레버를 가압해서 작동시키는 레버작동브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lever actuator is connected to the front-rear moving frame and a fixed bracket coupled with a guide block; A first cylinder coupled to the fixed bracket; A moving bracket connected to the cylinder rod of the first cylinder and provided with a guide rail extending up and down while being coupled with a guide block; And a lever operation bracket provided at a lower end of the moving bracket to press and operate the handle lever when the first cylinder is operated.

상기 베이스프레임에 고정되게 결합되고 제어기에 의해 동작이 제어되는 제2실린더; 및 상기 제2실린더의 동작으로 전진 및 후퇴 이동하는 플런저를 더 포함하고; 상기 플런저는 전진 이동시 시트지그와 접촉해서 시트지그의 움직임을 구속하는 것을 특징으로 한다.A second cylinder fixedly coupled to the base frame and controlled by a controller; And a plunger moving forward and backward with the operation of the second cylinder. The plunger is characterized by constraining the movement of the seat jig in contact with the seat jig when moving forward.

상기 전후이동프레임에는 원호모양으로 절개된 가이드슬롯이 형성되고; 상기 고정브라켓의 일단은 가이드슬롯과 연결되도록 결합되며; 상기 레버작동브라켓이 핸들레버를 가압하도록 동작할 때에 고정브라켓의 일단은 가이드슬롯을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.A guide slot cut in an arc shape is formed in the front-rear moving frame; One end of the fixing bracket is coupled to be connected to a guide slot; When the lever operation bracket is operated to press the handle lever, one end of the fixed bracket is moved along the guide slot.

본 발명에 따른 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치는, 펌핑디바이스가 장착된 완제품의 시트를 차량의 조립라인으로 공급하기 전에 펌핑디바이스를 구성하는 핸들레버를 다운방향으로 자동으로 회전시켜서 시트쿠션의 높이를 강제로 하강시킬 수 있는 구성으로, 이의 장치를 통해 작업성을 크게 개선할 수 있게 되고, 더 나아가 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The automatic operation device of the pumping device for a vehicle seat according to the present invention automatically rotates the handle lever constituting the pumping device in the downward direction before supplying the seat of the finished product equipped with the pumping device to the assembly line of the vehicle. With a configuration capable of forcibly lowering the height, it is possible to greatly improve the workability through its device, and further has an effect of improving productivity.

도 1은 펌핑디바이스의 핸들레버가 장착된 시트의 사시도,
도 2는 펌핑디바이스를 설명하기 위한 도면으로, (A)와 (B)는 시트쿠션이 다운상태 및 업상태의 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치를 설명하기 위한 사시도,
도 4는 도 3의 배면사시도,
도 5는 도 3의 우측면도,
도 6은 도 3의 상태에서 전후이동프레임이 전방으로 이동한 상태의 도면,
도 7은 도 6의 정면도,
도 8은 도 6의 우측면도로서 제2리드스크루 및 제2가이드레일을 보여주기 위한 도면,
도 9는 도 6의 상태에서 좌우이동프레임이 좌측방향 이동한 상태의 도면,
도 10은 레버작동기를 설명하기 위한 도면으로 핸들레버에 레버작동브라켓이 접촉한 상태의 도면이다.1 is a perspective view of a seat equipped with a handle lever of a pumping device,
2 is a view for explaining the pumping device, (A) and (B) is a view of the seat cushion is down and up,
3 is a perspective view for explaining an automatic operation device of a pumping device for a vehicle seat according to the present invention,
Figure 4 is a rear perspective view of Figure 3,
Figure 5 is a right side view of Figure 3,
6 is a view of a state in which the front-rear moving frame is moved forward in the state of FIG. 3,
Figure 7 is a front view of Figure 6,
8 is a view for showing a second lead screw and a second guide rail as a right side view of FIG. 6,
9 is a view of a state in which the left and right moving frames are moved to the left in the state of FIG. 6,
10 is a view for explaining the lever actuator is a view of a state in which the lever operating bracket is in contact with the handle lever.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치에 대해 살펴보기로 하겠는 바, 종래와 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호를 붙이면서 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the automatic operation device of the pumping device for a vehicle seat according to an embodiment of the present invention, the same components as in the prior art will be described with the same reference numerals.

본 발명에 따른 펌핑디바이스의 자동 작동장치는 도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이 시트레일(20) 및 펌핑디바이스(30)가 구비된 시트(10)가 안착 고정되는 시트지그(100); 상기 시트지그(200)를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키도록 동작하는 컨베이어(200); 상기 펌핑디바이스(30)를 구성하는 핸들레버(31)와 접촉해서 핸들레버(31)를 강제로 다운방향으로 수회 회전시키도록 동작하는 레버작동기(300); 및 상기 시트(10)가 안착 고정된 시트지그(100)가 컨베이어(200)를 따라 소정위치로 이동시 레버작동기(300)가 시트쿠션(11)의 일측에 결합된 핸들레버(31)와 접촉하도록 레버작동기(300)를 이동시키는 이동기구(400);를 포함한다.The automatic operation device of the pumping device according to the present invention includes a seat jig 100 to which the seat 10 with the seat rail 20 and the pumping device 30 is seated and fixed as shown in FIGS. 3 to 10; A conveyor 200 operative to move the seat jig 200 from one side to the other; A lever actuator 300 in contact with the handle lever 31 constituting the pumping device 30 and forcibly rotating the handle lever 31 several times in the downward direction; And when the seat jig 100 on which the seat 10 is seated and fixed moves to a predetermined position along the conveyor 200, the lever actuator 300 contacts the handle lever 31 coupled to one side of the seat cushion 11. It includes; a moving mechanism 400 for moving the lever actuator 300.

시트(10)와 시트레일(20) 및 펌핑디바이스(30)의 상세구성은 도 1 내지 도 2를 참고로 설명한 바와 동일하기에 이에 대한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the seat 10, the seat rail 20, and the pumping device 30 is the same as that described with reference to FIGS. 1 to 2, and a description thereof will be omitted.

컨베이어(200)상에 결합된 시트지그(200, 팔레트)는 우측에서 좌측방향으로 이동하고, 이로 인해 시트지그(200)에 안착되도록 결합된 시트(10)도 우측에서 좌측방향으로 이동한다.The seat jig 200 (pallet) coupled on the conveyor 200 moves from right to left, and as a result, the seat 10 coupled to seat on the seat jig 200 also moves from right to left.

상기 이동기구(400)는 컨베이어(200)의 후방에서 좌우방향을 따라 연장되도록 컨베이어(200)와 평행하게 배치된 베이스프레임(410); 상기 베이스프레임(410)에 결합되고 시트지그(100)의 이동방향(우측에서 좌측방향) 및 반대방향(좌측에서 우측방향)으로 왕복 이동하는 좌우이동프레임(420); 상기 좌우이동프레임(420)에 결합되고 시트(10)가 있는 전방 및 후방으로 왕복 이동하며 레버작동기(300)가 결합된 전후이동프레임(430)을 포함한다.The moving mechanism 400 includes a base frame 410 disposed in parallel with the conveyor 200 so as to extend along the left-right direction from the rear of the conveyor 200; A left and right movement frame 420 coupled to the base frame 410 and reciprocating in the movement direction (right-to-left direction) and opposite direction (left-to-right direction) of the seat jig 100; It includes a front and rear moving frame 430 coupled to the left and right moving frame 420 and reciprocating forward and backward with the seat 10 and the lever actuator 300 coupled.

또한, 본 발명은 컨베이어(200)와 좌우이동프레임(420)과 전후이동프레임(430) 및 레버작동기(300)의 동작을 제어하는 제어기(500)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a controller 500 that controls the operation of the conveyor 200, the left and right moving frames 420, the front and rear moving frames 430, and the lever actuator 300.

제어기(500)는 컨베이어(200)의 동작을 제어할 뿐만 아니라, 후술하는 제1,2모터(423,433)와 제1,2실린더(320,610)의 동작을 제어함에 따라 좌우이동프레임(420)과 전후이동프레임(430) 및 레버작동기(300)와 플런저(620)의 동작을 제어하게 된다.The controller 500 not only controls the operation of the conveyor 200, but also controls the operation of the first and second motors 423 and 433 and the first and second cylinders 320 and 610, which will be described later, to the left and right moving frames 420 and back and forth. The operation of the moving frame 430 and the lever actuator 300 and the plunger 620 is controlled.

베이스프레임(410)에는 좌우방향으로 연장되도록 제1리드스크루(421) 및 제1가이드레일(422)이 설치되고, 상기 제1리드스크루(421)는 제1모터(423)와 연결되면서 제1모터(423)는 베이스프레임(410)에 고정되게 설치되는 바, 따라서 제1모터(423)가 동작하면 제1가이드레일(422)과 결합된 좌우이동프레임(420)은 좌우방향으로 왕복 이동을 하게 된다.A first lead screw 421 and a first guide rail 422 are installed in the base frame 410 so as to extend in the left and right directions, and the first lead screw 421 is connected to the first motor 423 and is first The motor 423 is fixedly installed on the base frame 410, so when the first motor 423 is operated, the left and right moving frames 420 combined with the first guide rail 422 move reciprocally in the left and right directions. Is done.

그리고, 좌우이동프레임(420)에는 전후방향으로 연장되도록 제2리드스크루(431) 및 제2가이드레일(432)이 설치되고, 상기 제2리드스크루(431)는 제2모터(433)와 연결되면서 제2모터(433)는 좌우이동프레임(420)에 고정되게 설치되는 바, 따라서 제2모터(433)가 동작하면 제2가이드레일(432)과 결합된 전후이동프레임(430)은 전후방향으로 왕복 이동을 하게 된다.In addition, a second lead screw 431 and a second guide rail 432 are installed in the left and right moving frames 420 to extend in the front-rear direction, and the second lead screw 431 is connected to the second motor 433. As the second motor 433 is fixedly installed on the left and right moving frames 420, therefore, when the second motor 433 operates, the front and rear moving frames 430 combined with the second guide rails 432 are in the front and rear directions. Will make a round trip.

본 발명에 따른 레버작동기(300)는 전후이동프레임(430)과 연결되고 가이드블록(311)이 결합된 고정브라켓(310), 상기 고정브라켓(310)에 결합된 제1실린더(320), 상기 제1실린더(320)의 실린더로드(321)와 연결되고 가이드블록(311)과 결합되면서 상하로 연장된 가이드레일(331)이 구비된 이동브라켓(330), 및 상기 이동브라켓(330)의 하단에 구비되어서 제1실린더(320)의 동작시 핸들레버(31)를 다운방향으로 가압해서 작동시키는 레버작동브라켓(340)을 포함한다.The lever actuator 300 according to the present invention is connected to the front-rear moving frame 430 and a fixed bracket 310 coupled with a guide block 311, a first cylinder 320 coupled to the fixed bracket 310, the The mobile bracket 330, which is connected to the cylinder rod 321 of the first cylinder 320 and is coupled with the guide block 311, has a guide rail 331 extending up and down, and a lower end of the mobile bracket 330. It is provided in the first cylinder 320 when the operation of the handle lever (31) in the downward direction to operate by operating the lever bracket 340.

즉, 제1실린더(320)의 작동에 의해 실린더로드(321)가 아래로 하강되게 돌출되면, 실린더로드(321)와 연결된 이동브라켓(330)이 아래로 하강 이동하고, 이동브라켓(330)의 하강 이동시 이동브라켓(330)과 결합된 레버작동브라켓(340)은 시트쿠션(11)의 일측에 결합된 펌핑디바이스(30)의 핸들레버(31)를 다운(DOWN)방향으로 가압해서 핸들레버(31)를 다운방향으로 회전시키고, 아래로 하강한 실린더로드(321)가 다시 위로 상승하면 다운방향으로 하강된 핸들레버(31)는 다시 업(UP)방향으로 상승 회전해서 복귀하게 된다.That is, when the cylinder rod 321 protrudes downward by the operation of the first cylinder 320, the moving bracket 330 connected to the cylinder rod 321 moves downward and moves of the moving bracket 330. During the downward movement, the lever operating bracket 340 coupled with the moving bracket 330 presses the handle lever 31 of the pumping device 30 coupled to one side of the seat cushion 11 in the down direction to move the handle lever ( When the cylinder rod 321 descending downward is rotated upward again, the handle lever 31 lowered downward is returned to the upward rotation in the up direction.

본 발명에 따른 레버작동기(300)는 전술한 동작을 수회(대략 7~8회) 반복해서 핸들레버(31)를 다운방향으로 회전시키고, 이의 작동을 통해 시트쿠션(11)의 높이가 낮아지도록 하강 조절된다.The lever actuator 300 according to the present invention repeats the above-described operation several times (approximately 7 to 8 times) to rotate the handle lever 31 in the downward direction, and through this operation, the height of the seat cushion 11 is lowered. The descent is adjusted.

본 발명에 따른 장치는 베이스프레임(410)에 고정되게 결합되고 제어기(500)에 의해 동작이 제어되는 제2실린더(610), 및 상기 제2실린더(610)의 동작으로 전진 및 후퇴 이동하는 플런저(620)를 더 포함하는 바, 상기 플런저(620)는 전진 이동시 시트지그(100)와 접촉해서 시트지그(100)의 움직임을 구속하게 되며, 플런저(620)에 의한 시트지그(100)의 구속을 통해 레버작동기(300)는 보다 안정된 상태로 핸들레버(31)를 다운방향으로 회전시킬 수 있게 된다.The device according to the present invention is fixedly coupled to the base frame 410 and the second cylinder 610 whose operation is controlled by the controller 500, and the plunger that moves forward and backward with the operation of the second cylinder 610. Bar 620 is further included, the plunger 620 is in contact with the seat jig 100 when moving forward to restrain the movement of the seat jig 100, the restraint of the seat jig 100 by the plunger 620 Through this, the lever actuator 300 can rotate the handle lever 31 downward in a more stable state.

또한, 본 발명에 따라 전후이동프레임(430)에는 원호모양으로 절개된 가이드슬롯(630)이 형성되고, 상기 고정브라켓(310)의 일단은 가이드슬롯(630)과 연결되도록 결합되는 바, 따라서 제1실린더(320)의 작동에 의해 레버작동브라켓(340)이 핸들레버(31)를 다운방향으로 가압하도록 동작할 때에 고정브라켓(310)의 일단은 원호형상의 가이드슬롯(630)을 따라 이동하게 되며, 이를 통해 레버작동기(300)의 유동공간을 확보할 수 있게 됨으로써 충격흡수를 통한 내구성 향상을 도모할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, a front and rear moving frame 430 is formed with a guide slot 630 cut in an arc shape, and one end of the fixing bracket 310 is coupled to be connected to the guide slot 630, thus it is 1 When the lever operation bracket 340 is operated to press the handle lever 31 downward by the operation of the cylinder 320, one end of the fixing bracket 310 moves along the arc-shaped guide slot 630. By doing so, it is possible to secure a flow space of the lever actuator 300, thereby improving durability through shock absorption.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 도 5는 시트(10)가 안착 고정된 시트지그(100)가 컨베이어(200)를 따라 우측에서 좌측방향으로 이동한 상태로, 시트지그(100)가 컨베이어(200)를 따라 이동해서 소정위치에 오면, 베이스프레임(100)에 구비된 제1센서(710)가 이를 검출하게 되고, 제어기(500)는 제어에 의해 컨베이어(200)의 구동은 일시적으로 멈추게 된다.3 to 5, the seat 10 is seated and fixed, the seat jig 100 is moved from right to left along the conveyor 200, the seat jig 100 is moved along the conveyor 200, When it comes to a predetermined position, the first sensor 710 provided in the base frame 100 detects it, and the controller 500 temporarily stops driving the conveyor 200 under control.

도 3 내지 도 5의 시트(10)는 시트쿠션(11)의 높이가 업(UP)방향으로 상승된 상태이다.The seat 10 of FIGS. 3 to 5 is a state in which the height of the seat cushion 11 is raised in the UP direction.

이와 같이 시트(10)가 안착 고정된 시트지그(100)가 컨베이어(200)를 따라 소정위치로 이동해서 멈춰지면, 제어기(500)의 제어에 의해 제2모터(433)가 구동하고, 제2모터(433)의 구동에 의해 전후이동프레임(430)은 도 6 내지 도 8과 같이 제2리드스크루(431) 및 제2가이드레일(432)을 따라 전방으로 이동하게 된다.When the seat jig 100 in which the seat 10 is seated and fixed as described above moves to a predetermined position along the conveyor 200 and is stopped, the second motor 433 is driven by the control of the controller 500, and the second The front and rear moving frame 430 is moved forward along the second lead screw 431 and the second guide rail 432 as shown in FIGS. 6 to 8 by the driving of the motor 433.

또한, 시트(10)가 안착 고정된 시트지그(100)가 컨베이어(200)를 따라 소정위치로 이동해서 멈춰지면, 제어기(500)의 제어에 의해 제2실린더(610)가 작동하고, 제2실린더(610)의 작동에 의해 플런저(620)가 전방으로 돌출되며, 전방으로 돌출된 시트지그(100)와 접촉해서 시트지그(100)의 움직임을 구속하게 된다.In addition, when the seat jig 100 on which the seat 10 is seated and fixed is moved to a predetermined position along the conveyor 200 and stopped, the second cylinder 610 is operated by the control of the controller 500, and the second By the operation of the cylinder 610, the plunger 620 protrudes forward, and contacts the seat jig 100 protruding forward to constrain the movement of the seat jig 100.

이와 같이 전후이동프레임(430)이 전방으로 이동하고, 플런저(620)가 전방으로 돌출되어서 시트지그(100)의 움직임을 구속하고 난 다음에는, 제어기(500)의 제어에 의해 제1모터(423)가 구동하고, 제1모터(423)의 구동에 의해 좌우이동프레임(420)은 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이 제1리드스크루(421) 및 제1가이드레일(422)을 따라 좌측방향으로 이동하게 된다.As such, after the front-rear moving frame 430 moves forward, and the plunger 620 protrudes forward to constrain the movement of the seat jig 100, the first motor 423 is controlled by the controller 500. ) Is driven, and the left and right moving frames 420 by the driving of the first motor 423 are left along the first lead screw 421 and the first guide rail 422 as shown in FIGS. 9 to 10. Direction.

좌우이동프레임(420)이 좌측방향으로 이동하면 전후이동프레임(430)에 결합된 레버작동기(300)는 시트쿠션(11)의 일측으로 접근하고, 이의 동작에 의해 레버작동기(300)를 구성하는 레버작동브라켓(340)은 시트쿠션(11)의 일측에 결합된 펌핑다비이스(30)의 핸들레버(31)와 접촉하게 된다.When the left and right moving frame 420 moves in the left direction, the lever actuator 300 coupled to the front and rear moving frame 430 approaches one side of the seat cushion 11 and configures the lever actuator 300 by its operation. The lever operation bracket 340 is in contact with the handle lever 31 of the pumping device 30 coupled to one side of the seat cushion 11.

상기와 같이 레버작동브라켓(340)이 핸들레버(31)와 접촉하고 나면 제어기(500)의 제어에 의해 제1실린더(320)가 작동하게 되고, 제1실린더(320)의 작동에 의해 실린더로드(321)가 아래로 하강함에 따라 레버작동브라켓(340)이 하강해서 핸들레버(31)를 다운방향으로 회전시키게 된다.As described above, after the lever operation bracket 340 contacts the handle lever 31, the first cylinder 320 is operated by the control of the controller 500, and the cylinder rod is operated by the operation of the first cylinder 320. As the 321 descends, the lever operating bracket 340 descends to rotate the handle lever 31 in the downward direction.

그리고, 제1실린더(320)의 작동으로 아래로 하강한 실린더로드(321)가 다시 위로 상승하면 다운방향으로 하강된 핸들레버(31)는 다시 업(UP)방향으로 상승 회전해서 복귀하게 되는 바, 따라서 레버작동기(300)가 전술한 동작을 수회(대략 7~8회) 반복함에 따라 핸들레버(31)를 수회 다운방향으로 회전시키고, 이의 작동을 통해 시트쿠션(11)의 높이는 자동으로 하강 조절된다.Then, when the cylinder rod 321 descending downward by the operation of the first cylinder 320 rises upward again, the handle lever 31 lowered in the downward direction is returned to the upward rotation in the UP direction. Therefore, as the lever actuator 300 repeats the above-described operation several times (approximately 7 to 8 times), the handle lever 31 is rotated downward several times, and through this operation, the height of the seat cushion 11 is automatically lowered. Is regulated.

그리고, 시트쿠션(11)의 높이가 하강되도록 조절이 완료하고 나면, 본 발명에 따른 장치는 전술한 동작의 역순으로 동작해서 높이조절이 완료된 시트(10)를 컨베이어(200)로부터 배출시키게 되고, 계속해서 시트(10)를 공급받아서 높이를 자동으로 하강시키는 동작을 반복 수행하게 된다.And, after the adjustment is completed so that the height of the seat cushion 11 is lowered, the device according to the present invention operates in the reverse order of the above-described operation to discharge the seat 10, whose height adjustment is completed, from the conveyor 200, Subsequently, the sheet 10 is supplied, and the operation of automatically lowering the height is repeatedly performed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치는, 펌핑디바이스(30)가 장착된 완제품의 시트(10)를 차량의 조립라인으로 공급하기 전에 펌핑디바이스(30)를 구성하는 핸들레버(31)를 다운방향으로 자동으로 회전시켜서 시트쿠션(11)의 높이를 강제로 하강시킬 수 있는 구성으로, 이의 장치를 통해 작업성을 크게 개선할 수 있는 장점이 있고, 더 나아가 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, the automatic operation device for the pumping device for a vehicle seat according to the present invention constitutes the pumping device 30 before supplying the seat 10 of the finished product equipped with the pumping device 30 to the assembly line of the vehicle. This is a configuration that can forcibly lower the height of the seat cushion 11 by automatically rotating the handle lever 31 in the downward direction, and has the advantage of greatly improving workability through its device, and further improving productivity There is an advantage that can promote.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described in relation to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention may be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

10 - 시트 11 - 시트쿠션
20 - 시트레일 30 - 펌핑디바이스
31 - 핸들레버 100 - 시트지그
200 - 컨베이어 300 - 레버작동기
310 - 고정브라켓 311 - 가이드블록
320 - 제1실린더 321 - 실린더로드
330 - 이동브라켓 331 - 가이드레일
340 - 레버작동브라켓 400 - 이동기구
410 - 베이스프레임 420 - 좌우이동프레임
421 - 제1리드스크루 422 - 제1가이드레일
423 - 제1모터 430 - 전후이동프레임
431 - 제2리드스크루 432 - 제2가이드레일
433 - 제2모터 500 - 제어기
610 - 제2실린더 620 - 플런저
630 - 가이드슬롯10-seat 11-seat cushion
20-Seat rail 30-Pumping device
31-Handle lever 100-Seat jig
200-Conveyor 300-Lever actuator
310-Fixed bracket 311-Guide block
320-first cylinder 321-cylinder rod
330-Travel bracket 331-Guide rail
340-Lever operating bracket 400-Moving mechanism
410-Base frame 420-Left and right moving frame
421-First lead screw 422-First guide rail
423-1st motor 430-Forward and backward movement frame
431-2nd lead screw 432-2nd guide rail
433-Second motor 500-Controller
610-2nd cylinder 620-Plunger
630-Guide slot

Claims (7)

시트레일 및 펌핑디바이스가 구비된 시트가 안착 고정되는 시트지그;
상기 시트지그를 일측방향에서 타측방향으로 이동시키도록 동작하는 컨베이어;
상기 펌핑디바이스를 구성하는 핸들레버와 접촉해서 핸들레버를 강제로 다운방향으로 수회 회전시키도록 동작하는 레버작동기; 및
상기 시트가 안착 고정된 시트지그가 컨베이어를 따라 소정위치로 이동시 레버작동기가 시트쿠션의 일측에 결합된 핸들레버와 접촉하도록 레버작동기를 이동시키는 이동기구를 포함하고;
상기 이동기구는 컨베이어와 평행하게 배치된 베이스프레임;
상기 베이스프레임에 결합되고 시트지그의 이동방향 및 반대방향으로 왕복 이동하는 좌우이동프레임;
상기 좌우이동프레임에 결합되고 시트가 있는 전방 및 후방으로 왕복 이동하며 레버작동기가 결합된 전후이동프레임을 포함하고;
상기 컨베이어와 좌우이동프레임과 전후이동프레임 및 레버작동기의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.A seat jig in which a seat equipped with a seat rail and a pumping device is seated and fixed;
A conveyor operative to move the sheet jig from one side to the other;
A lever actuator in contact with the handle lever constituting the pumping device and forcibly rotating the handle lever several times in the downward direction; And
A moving mechanism for moving the lever actuator so that the lever actuator contacts the handle lever coupled to one side of the seat cushion when the seat jig on which the seat is fixed is moved to a predetermined position along the conveyor;
The moving mechanism is a base frame disposed in parallel with the conveyor;
A left and right moving frame coupled to the base frame and reciprocating in the direction and direction of movement of the seat jig;
It includes a front and rear moving frame coupled to the left and right moving frame and reciprocating to the front and rear with the seat, the lever actuator is coupled;
Automatic control device for a pumping device for a vehicle seat, characterized in that it further comprises; a controller for controlling the operation of the conveyor and the left and right moving frame, back and forth moving frame and lever actuator. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임에는 좌우방향으로 연장되도록 제1리드스크루 및 제1가이드레일이 설치되고;
상기 제1리드스크루는 제1모터와 연결되면서 제1모터는 베이스프레임에 고정되게 설치되며;
상기 좌우이동프레임은 제1가이드레일과 결합되어서 좌우방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.The method according to claim 1,
A first lead screw and a first guide rail are installed on the base frame so as to extend in the left and right directions;
The first lead screw is connected to the first motor and the first motor is fixedly installed to the base frame;
The left and right moving frame is coupled to the first guide rail, the automatic operation device of the pumping device for a vehicle seat, characterized in that reciprocating in the left and right direction. 청구항 1에 있어서,
상기 좌우이동프레임에는 전후방향으로 연장되도록 제2리드스크루 및 제2가이드레일이 설치되고;
상기 제2리드스크루는 제2모터와 연결되면서 제2모터는 좌우이동프레임에 고정되게 설치되며;
상기 전후이동프레임은 제2가이드레일과 결합되어서 전후방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.The method according to claim 1,
A second lead screw and a second guide rail are installed in the left and right moving frames to extend in the front-rear direction;
The second lead screw is connected to the second motor and the second motor is fixedly installed to the left and right moving frames;
The front and rear moving frame is coupled to the second guide rail, the automatic operation device of the pumping device for a vehicle seat, characterized in that reciprocating in the front-rear direction. 청구항 1에 있어서,
상기 레버작동기는 전후이동프레임과 연결되고 가이드블록이 결합된 고정브라켓;
상기 고정브라켓에 결합된 제1실린더;
상기 제1실린더의 실린더로드와 연결되고 가이드블록과 결합되면서 상하로 연장된 가이드레일이 구비된 이동브라켓; 및
상기 이동브라켓의 하단에 구비되어서 제1실린더의 동작시 핸들레버를 가압해서 작동시키는 레버작동브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.The method according to claim 1,
The lever actuator is connected to the front-rear moving frame and a fixed bracket coupled with a guide block;
A first cylinder coupled to the fixed bracket;
A moving bracket connected to the cylinder rod of the first cylinder and provided with a guide rail extending up and down while being coupled with a guide block; And
Automatic operation of the pumping device for a vehicle seat, characterized in that it comprises; a lever operating bracket is provided at the bottom of the moving bracket to operate by pressing the handle lever during operation of the first cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임에 고정되게 결합되고 제어기에 의해 동작이 제어되는 제2실린더; 및
상기 제2실린더의 동작으로 전진 및 후퇴 이동하는 플런저를 더 포함하고;
상기 플런저는 전진 이동시 시트지그와 접촉해서 시트지그의 움직임을 구속하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.The method according to claim 1,
A second cylinder fixedly coupled to the base frame and controlled by a controller; And
Further comprising a plunger that moves forward and backward by the operation of the second cylinder;
The plunger is in contact with the seat jig when moving forward, the automatic operation device of the pumping device for a vehicle seat, characterized in that to restrain the movement of the seat jig. 청구항 5에 있어서,
상기 전후이동프레임에는 원호모양으로 절개된 가이드슬롯이 형성되고;
상기 고정브라켓의 일단은 가이드슬롯과 연결되도록 결합되며;
상기 레버작동브라켓이 핸들레버를 가압하도록 동작할 때에 고정브라켓의 일단은 가이드슬롯을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 차량 시트용 펌핑디바이스의 자동 작동장치.The method according to claim 5,
A guide slot cut in an arc shape is formed in the front-rear moving frame;
One end of the fixing bracket is coupled to be connected to a guide slot;
When the lever operation bracket is operated to press the handle lever, one end of the fixed bracket moves along a guide slot, an automatic operation device for a pumping device for a vehicle seat.
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KR100976763B1 (en) * 2008-08-18 2010-08-18 (주) 신형엔지니어링 A tester for height adjustment device of car seat

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