KR102107313B1

KR102107313B1 - Tension adjusting device for cable

Info

Publication number: KR102107313B1
Application number: KR1020180110038A
Authority: KR
Inventors: 이노훈
Original assignee: 이노훈
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2020-05-06
Also published as: KR20200031261A

Abstract

본 발명은 전선을 안정적으로 공급함과 아울러 전선이 일정한 텐션을 유지한 상태에서 연결단자와 체결됨에 따라 전선과 연결단자에 체결에 따른 불량률을 줄임과 아울러 생산성 향상 및 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 전선의 자동공급 및 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치에 관한 것이다.
본 발명의 전선의 자동공급 및 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치는 받침대에 설치되는 LM이송부 및 좌측프레임과; 상기 좌측프레임에 일정간격을 두고 배치되며 상기 LM이송부에 설치되는 우측프레임과; 상기 좌,우측프레임에 설치되는 간격조절봉과; 상기 좌,우측프레임에 각각 설치되는 업다운실린더와; 상기 좌측프레임의 업다운실린더에 설치되는 좌측지지부재와; 상기 좌측지지부재에 설치되는 전선가이드부 및 텐션조절클램프와; 상기 우측프레임의 업다운실신더에 설치되는 우측지지부재와; 상기 우측지지부재에 설치되는 고정클램프로 구성된다.In accordance with the present invention, as the wire is stably supplied and the wire is fastened with the connection terminal while maintaining a constant tension, the defect rate due to the connection between the wire and the connection terminal can be reduced, and productivity can be improved and product reliability can be secured. It relates to an electric wire tension control device for the automatic supply and fastening of the connection terminal.
Wire tension control device for the automatic supply of the wire of the present invention and the fastening of the connection terminal includes an LM transport unit and a left frame installed on a pedestal; A right frame disposed at a predetermined interval in the left frame and installed in the LM transport unit; A gap adjusting rod installed on the left and right frames; An up-down cylinder respectively installed on the left and right frames; A left support member installed on the up-down cylinder of the left frame; A wire guide part and a tension adjustment clamp installed on the left support member; A right support member installed on the up-down cylinder of the right frame; It is composed of a fixed clamp installed on the right support member.

Description

Tension adjusting device for cable}

본 발명은 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치에 관한 것으로, 더 상세히는 전선을 안정적으로 공급함과 아울러 전선이 일정한 텐션을 유지한 상태에서 연결단자와 체결됨에 따라 전선과 연결단자에 체결에 따른 불량률을 줄임과 아울러 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치에 것이다.The present invention relates to an electric wire tension control device for fastening a connection terminal, and more specifically, as well as stably supplying the wire, the defective rate due to the connection between the wire and the connection terminal as the wire is fastened with the connection terminal while maintaining a constant tension. In addition to reducing the wire, it will be in the wire tension control device for fastening the connection terminal to ensure the reliability of the product.

일반적으로 전선은 일정 거리로 이격된 각종 전기회로 및 전기부품을 전기 회로적으로 연결할 수 있도록 하는 것으로 전기회로나 전기부품에 보다 간편하게 결선할 수 있도록 하기 위해 전선의 일측 단부에 단자를 압착 설치하는 예가 많다. 예를 들어 전선의 일측에는 단자가 압착되고 타측은 링 형상의 접속부를 형성하여 전기부품에 접속하도록 되거나 최근에는 타측을 직접 전기부품의 모체(슬립링, 배터리 접속기구, 안테나 접속기구 등)에 납땜으로 고정하도록 하고 있다.In general, electric wires are used to connect various electric circuits and electric parts separated by a certain distance by electric circuit. In this example, the terminals are crimped and installed at one end of the electric wire to make it easier to connect to electric circuits or electric parts. many. For example, a terminal is crimped on one side of an electric wire, and the other side is formed into a ring-shaped connection portion to be connected to an electrical component, or recently, the other side is directly soldered to a matrix (slip ring, battery connection mechanism, antenna connection mechanism, etc.) of the electrical component. And fixed it.

여기서 전선을 자동으로 공급하고 공급된 전선의 단부에서 피복을 자동으로 탈피하며 탈피된 도선에 단자를 자동으로 압착하는 자동화 기술들은 있으나 전선의 타측 단부를 모체에 자동으로 고정하는 기술이 없기 때문에 개별적인 작업(자동화에 의한 단자 압착과 수작업에 의한 납땜의 병행 또는 단자 압착과 납땜의 수작업)을 거치게되므로 생산성이 떨어지고 있는 실정이다. 또한, 납은 인체에 유해한 물질이기 때문에 작업자의 건강을 해치게되므로 작업성과 생산성이 떨어짐은 물론 불량률이 높은 문제점이 있다.Here, there are automation technologies that automatically supply wires, automatically strip the sheath from the ends of the supplied wires, and automatically crimp the terminals to the stripped conductors, but there is no technique to automatically fix the other end of the wires to the matrix, so individual work Productivity is declining because it goes through (terminal crimping and terminal soldering by automation or manual crimping and soldering). In addition, since lead is a material that is harmful to the human body, it harms the health of workers, so there is a problem in that the workability and productivity are poor and the defect rate is high.

특허등록번호 제10-0067870호Patent registration number 10-0067870 등록실용신안 번호 제20-0248257호Utility Model No. 20-0248257

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전선을 안정적으로 공급함과 아울러 전선이 일정한 텐션을 유지한 상태에서 연결단자와 체결됨에 따라 전선과 연결단자에 체결에 따른 불량률을 줄임과 아울러 생산성 향상 및 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치를 제공한다.The present invention for solving the above problems is to stably supply the wires and reduce the defect rate due to the connection between the wires and the connection terminals as the wires are connected to the connection terminals while maintaining a constant tension. Provided is a wire tension control device for fastening a connection terminal that can secure reliability.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치는 받침대에 설치되는 LM이송부 및 좌측프레임과; 상기 좌측프레임에 일정간격을 두고 배치되며 상기 LM이송부에 설치되는 우측프레임과; 상기 좌,우측프레임에 설치되는 간격조절봉과; 상기 좌,우측프레임에 각각 설치되는 업다운실린더와; 상기 좌측프레임의 업다운실린더에 설치되는 좌측지지부재와; 상기 좌측지지부재에 설치되는 전선가이드부 및 텐션조절클램프와; 상기 우측프레임의 업다운실신더에 설치되는 우측지지부재와; 상기 우측지지부재에 설치되는 고정클램프로 구성된다.The wire tension adjusting device for fastening the connection terminal of the present invention for solving the above problems includes an LM transport unit and a left frame installed on a pedestal; A right frame disposed at a predetermined interval in the left frame and installed in the LM transport unit; A gap adjusting rod installed on the left and right frames; An up-down cylinder respectively installed on the left and right frames; A left support member installed on the up-down cylinder of the left frame; A wire guide part and a tension adjustment clamp installed on the left support member; A right support member installed on the up-down cylinder of the right frame; It is composed of a fixed clamp installed on the right support member.

따라서 본 발명의 전선의 자동공급 및 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치는 전선을 안정적으로 공급함과 아울러 전선이 일정한 텐션을 유지한 상태에서 연결단자와 체결됨에 따라 전선과 연결단자에 체결에 따른 불량률을 줄임과 아울러 생산성 향상 및 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the wire tension control device for automatic supply of wires and fastening of the connection terminal of the present invention provides a stable supply of wires and a defect rate due to fastening to the wires and connection terminals as the wires are fastened to the connection terminals while maintaining a constant tension. In addition, it has the effect of improving productivity and securing product reliability.

도 1은 본 발명에 따른 PCB기판에 전선 자동 납땜장치를 보인 사시도,
도 2,3는 본 발명에 따른 납땜장치의 장력조절장치를 보인 사시도,
도 4은 도 2,3에 도시된 장력조절장치의 전선가이드부를 보인 사시도,
도 5는 도 2,3에 도시된 장력조절장치의 텐션조절클램프를 보인 사시도,
도 6은 도 2,3에 도시된 장력조절장치의 고정클램프를 보인 사시도,
도 7는 도 1에 도시된 PCB픽업장치를 보인 사시도,
도 8은 도 1에 도시된 작업대와 전선집게부를 보인 사시도,
도 9,10는 도 1에 도시된 전선집게부와 전선가이드부를 보인 개략도,
도 11은 도 1에 도시된 납땜용 고정장치와 전선누름수단을 보인 사시도,
도 12은 도 1에 도시된 전선투입부를 보인 사시도,1 is a perspective view showing an automatic wire soldering device to a PCB substrate according to the present invention,
2, 3 is a perspective view showing a tension control device of the soldering apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing a wire guide portion of the tension control device shown in Figures 2, 3,
Figure 5 is a perspective view showing the tension adjustment clamp of the tension control device shown in Figures 2 and 3,
Figure 6 is a perspective view showing a fixed clamp of the tension control device shown in Figures 2 and 3,
7 is a perspective view showing the PCB pickup device shown in FIG. 1,
8 is a perspective view showing a worktable and a wire clamp shown in FIG. 1,
9, 10 is a schematic view showing the electric wire clamp part and the electric wire guide part shown in FIG. 1,
11 is a perspective view showing a fixing device for soldering and a wire pressing means shown in FIG. 1;
12 is a perspective view showing an electric wire inlet shown in FIG. 1,

본 발명에 따른 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the wire tension adjusting device for fastening the connection terminal according to the present invention will be able to understand its features by the embodiments described in detail below.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions of components that are widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or not belong will be omitted. This is to convey the point more clearly.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전선 장력조절장치를 청구하고 있지만, 이 전선 장력조절장치를 이용하여 다양한 납땜장치에 적용할 수 있는 것이다. 1 to 13, the present invention claims a wire tension adjusting device, but can be applied to various soldering devices using the wire tension adjusting device.

이와 같이 본 발명의 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치와 적용될 수 있는 납땜장치를 설명하면, PCB기판(P)을 고정하는 고정지그(23)가 구비된 납땜용 고정장치(20)와, 양측 피복이 벗겨진 전선(C)을 하나씩 공급하는 전선투입부(30)와, 상기 전선투입부(30)에서 이송된 전선(C)을 잡고 후방으로 이동시키면서 전선(C)의 텐션을 유지하는 장력조절장치(60)와, 상기 장력조절장치(60)에 의해 이송된 벗겨진 전선(C)에 연결단자(91)를 설치하는 단자 콘넥터장치(90)와, 전선(C)을 통과시키는 구간에서 양측 벗겨진 전선(C)의 상태를 감지하는 작업대(100)와, 제1이송장치부(151)에 설치되며, 상기 전선(C)의 타측을 하나씩 고정하는 전선집게부(110)와, 제2이송장치부(111)의 동작에 의해 전선(C)을 PCB기판(P)이 안착된 납땜용 고정장치측으로 이동시키고, 하나씩 또는 한꺼번에 PCB기판(P)에 전선(C)을 납땜하는 하나 또는 그 이상의 납땜장치(130)와, PCB기판(P)을 개별적으로 절단하는 PCB컷팅프레스(140)와, 상기 납땜용 고정장치(20)와 PCB컷팅프레스(140)측으로 상기 PCB기판(P)을 이동시키는 PCB픽업장치(150)로 구성된다.As described above, the wire tension adjusting device for fastening the connection terminal of the present invention and the soldering device that can be applied, the fixing device 20 for soldering with a fixing jig 23 for fixing the PCB substrate P, and both sides Tension control to maintain the tension of the wire (C) while holding the wire (C) transferred from the wire input portion 30 and the wire input portion 30 for supplying the stripped wire (C) one by one The device 60, the terminal connector device 90 for installing the connection terminal 91 to the stripped wire C transferred by the tension adjusting device 60, and the stripped both sides in the section passing the wire C A work table 100 for sensing the state of the electric wire C, a wire clamp portion 110 installed on the first transfer device portion 151 and fixing the other side of the electric wire C one by one, and a second transfer device By the operation of the part 111, the wires C are moved to the side of the fixing device for soldering on which the PCB substrate P is mounted, one by one or all One or more soldering devices 130 for soldering the wire C to the PCB substrate P at a time, the PCB cutting press 140 for cutting the PCB substrate P individually, and the fixing device for soldering ( 20) and a PCB pick-up device 150 that moves the PCB substrate P toward the PCB cutting press 140.

본 발명의 연결단자 체결을 위한 전선 장력조절장치는 받침대(10)에 설치되는 LM이송부(61) 및 좌측프레임(62)과, 상기 좌측프레임(62)에 일정간격을 두고 배치되며 상기 LM이송부(61)에 설치되는 우측프레임(64)과, 상기 좌,우측프레임(62,64)에 설치되는 간격조절봉(66)과, 상기 좌,우측프레임(62,64)에 각각 설치되는 업다운실린더(68)와, 상기 좌측프레임(62)의 업다운실린더(68)에 설치되는 좌측지지부재(63)와, 상기 좌측지지부재(63)에 설치되는 전선가이드부(69) 및 텐션조절클램프(75)와, 상기 우측프레임(64)의 업다운실린더(68)에 설치되는 우측지지부재(65)와, 상기 우측지지부재(65)에 설치되는 고정클램프(80)로 구성된다.The wire tension adjusting device for fastening the connection terminal of the present invention is disposed at a predetermined interval between the LM transport unit 61 and the left frame 62 and the left frame 62 installed on the pedestal 10 and the LM transport unit ( 61) installed on the right frame 64, the left and right frames (62,64) spacer adjustment rods 66, and the left and right frames (62,64) installed on each of the up-down cylinder ( 68), the left support member 63 installed on the up-down cylinder 68 of the left frame 62, the wire guide part 69 installed on the left support member 63, and the tension adjustment clamp 75 And, a right support member 65 installed on the up-down cylinder 68 of the right frame 64, and a fixed clamp 80 installed on the right support member 65.

상기 간격조절봉(66)은 LM이송부(61)의 동작에 따른 우측프레임(64)의 전후진을 유도하게 된다. 그리고 상기 간격조절봉(66)의 외측면에 위치조절스톱퍼(67)가 설치되어 상기 위치조절스톱퍼(67)에 의해 전선(C)의 길이를 조절함과 아울러 상기 LM이송부(61)에 의해 상기 고정클램프(80)의 이동거리를 제한하게 된다.The gap adjusting rod 66 induces the forward and backward movement of the right frame 64 according to the operation of the LM transport unit 61. And the position adjusting stopper 67 is installed on the outer surface of the gap adjusting rod 66 to adjust the length of the electric wire C by the position adjusting stopper 67, and also by the LM transfer unit 61 The moving distance of the fixed clamp 80 is limited.

상기 업다운실린더(68)는 좌,우측지지부재(63,65)를 일정높이로 승,하강을 유도하여 추후 상기 전선(C)의 위치이동을 유도하게 된다.The up-down cylinder 68 induces the left and right supporting members 63 and 65 to rise and fall to a certain height, thereby inducing the positional movement of the wire C later.

상기 좌측지지부재(63)는 상부면 일측에 지지판이 형성된다.The left support member 63 is formed with a support plate on one side of the upper surface.

상기 전선가이드부(69)는 좌측지지부재(63)에 설치되는 수평실린더(70)와, 상기 수평실린더(70)에 설치되며, 상기 수평실린더(70)의 동작을 전달받아 전후진되는 전후진유도판(71)으로 이루어진다.The wire guide portion 69 is installed on the left side support member 63, a horizontal cylinder 70, and is installed on the horizontal cylinder 70, the forward and backward oil is forward and backward receiving the operation of the horizontal cylinder 70 It consists of a ceramic plate (71).

상기 전후진유도판(71)은 일측에 상향돌출되게 고정부재(72)가 형성되며, 상기 고정부재(72)의 상부에 설치되는 덮개판(73)이 구비된다.The forward-backward induction plate 71 is formed with a fixing member 72 to protrude upward on one side, and is provided with a cover plate 73 installed on top of the fixing member 72.

상기 고정부재(72)와 덮개판(73)에는 파지홈(74)이 형성되며, 상기 파지홈(74)에서 상기 전선집게부(110)가 상기 전선(C)을 잡아주게 된다.A gripping groove 74 is formed in the fixing member 72 and the cover plate 73, and the electric wire clamp part 110 holds the electric wire C in the gripping groove 74.

상기 전선가이드부(69)와 좌측프레임(62) 및 고정클램프(80)와 우측프레임(64) 사이에 각각 설치되는 업다운실린더(68)로 이루어진다.It consists of an up-down cylinder 68 which is installed between the wire guide portion 69 and the left frame 62 and the fixed clamp 80 and the right frame 64, respectively.

그리고 상기 좌측지지부재(63)의 지지판에 상기 덮개판(73)이 겹쳐지게 구비되어 상기 전선(C)의 이동통로(84)로 제공되는 것이다.In addition, the cover plate 73 is provided to overlap the support plate of the left support member 63 to be provided as a movement passage 84 of the electric wire C.

상기 고정클램프(80)는 우측지지부재(65)에 설치되는 전선고정실린더(81)와, 상기 전선고정실린더(81)에 설치되며 전선(C)을 고정하는 양측 고정그리퍼(82)로 이루어진다.The fixed clamp 80 is composed of a wire fixing cylinder 81 installed on the right support member 65, and two fixing bolts 82 installed on the wire fixing cylinder 81 and fixing the electric wire C.

상기 고정그리퍼(82)는 서로 요철결합방식으로 체결되며 내측에 전선고정홈(83)이 형성된다.The fixing grippers 82 are fastened to each other in a concave-convex manner and wire fixing grooves 83 are formed inside.

상기 텐션조절클램프(75)는 좌측지지부재(63)에 설치되는 전선텐션실린더(76)와, 상기 전선텐션실린더(76)에 설치되며 전선(C)의 장력을 조절하는 텐션그리퍼(77)와, 상기 텐션그리퍼(77)의 연이어 전선(C)의 이동을 유도하는 가이드부재(78)로 이루어진다.The tension adjustment clamp 75 is a wire tension cylinder 76 installed on the left support member 63, a tension gripper 77 installed on the wire tension cylinder 76 and adjusting the tension of the wire C , It consists of a guide member 78 to induce the movement of the wire (C) in succession of the tension gripper (77).

상기 텐션그리퍼(77)는 서로 요철결합방식으로 체결되며 내측에 전선텐션홈(79)이 형성된다.The tension grippers 77 are fastened to each other in a concavo-convex manner, and the wire tension grooves 79 are formed inside.

상기 가이드부재(78)는 내측에 이동유도홈(85)이 형성되어 상기 이동유도홈(85)을 따라 전선(C)을 이동시키는 것이다.The guide member 78 is formed with a movement induction groove 85 inside to move the electric wire C along the movement induction groove 85.

이와 같이, 상기 장력조절장치의 작용을 설명하면, 전선투입부(30)의 배출부(32)측으로 전선(C)이 배출되면 상기 고정클램프(80)의 전선고정실린더(81) 동작에 의해 상기 고정그리퍼(82)가 서로 안쪽으로 모여지면서 상기 전선(C)의 외측면을 상기 전선고정홈(83)이 고정한다. 이와 동시에 상기 텐션조절클램프(75)의 전선고정실린더(81) 동작에 의해 상기 텐션그리퍼(77)가 서로 안쪽으로 모여지면서 상기 전선(C)의 외측면을 상기 전선텐션홈(79)이 고정하게 된다. 이어서 상기 LM이송부(61)의 동작에 의해 상기 고정클램프(80)를 후방으로 이동하면 상기 위치조절스톱퍼(67)가 상기 간격조절봉(66)과 함께 이동되면서 상기 좌측프레임(62)에 걸려져 이동을 제한한다. 이때 상기 텐션그리퍼(77)의 전선텐션홈(79)을 따라 전선(C)이 이동되면서 상기 전선(C)에 일정한 텐션을 갖도록 유도하게 된다. As described above, when the operation of the tension adjusting device is described, when the electric wire C is discharged to the discharge portion 32 side of the electric wire input portion 30, the electric wire fixing cylinder 81 of the fixed clamp 80 is operated. As the fixing grippers 82 are gathered inward from each other, the wire fixing groove 83 fixes the outer surface of the electric wire C. At the same time, the tension gripper 77 is gathered inside each other by the operation of the electric wire fixing cylinder 81 of the tension adjusting clamp 75 so that the electric wire tension groove 79 is fixed to the outer surface of the electric wire C. do. Subsequently, when the fixed clamp 80 is moved rearward by the operation of the LM transport unit 61, the position adjustment stopper 67 moves along with the gap adjusting rod 66 and is caught in the left frame 62. Limit movement. At this time, as the electric wire C is moved along the electric wire tension groove 79 of the tension gripper 77, it is induced to have a constant tension in the electric wire C.

상기 납땜용 고정장치(20)는 받침대(10)의 양측에 설치되며, 전,후진 방향으로 이송시키는 전,후진이송부(21)와, 상기 전,후진이송부(21)의 상부에 설치되는 이송판(22)으로 이루어진다.The fixing device 20 for soldering is installed on both sides of the pedestal 10, and is installed on top of the front and rear conveying parts 21 and the front and back conveying parts 21 for conveying in the forward and reverse directions. It consists of a transfer plate (22).

상기 이송판(22)은 전,후진이송부(21)에 의해 전,후진되며 전방측에 PCB기판(P)이 안착되는 고정지그(23)가 구비된다.The transfer plate 22 is forward and backward by the forward and backward transfer unit 21 and is provided with a fixing jig 23 on which the PCB substrate P is seated.

상기 PCB픽업장치(150)는 제1이송장치부(151)와, 상기 제1이송장치부(151)에 설치되는 진공흡착부(152)로 이루어진다.The PCB pickup device 150 includes a first transport unit 151 and a vacuum adsorption unit 152 installed in the first transport unit 151.

그리고 상기 PCB픽업장치(150)는 PCB기판(P)이 적층된 보관부(170)에서 하나의 PCB기판(P)을 진공흡착부(152)에 의해 흡착한 후, 먼저 상기 납땜용 고정장치(20)의 고정지그(23)에 안착시키고, 상기 PCB기판(P)과 전선(C)이 납땜된 상태에서 PCB기판(P)을 흡착하여 상기 PCB컷팅프레스(140)측으로 이동시키는 기능을 수행한다.Then, the PCB pick-up device 150 adsorbs one PCB substrate P by the vacuum adsorption unit 152 in the storage unit 170 in which the PCB substrate P is stacked, and then first fixes the soldering device ( 20) seated on the fixing jig 23, and performs the function of adsorbing the PCB substrate P in the state where the PCB substrate P and the wire C are soldered and moving it to the PCB cutting press 140 side. .

상기 납땜장치(130)는 통상적인 구조로 구체적인 설명은 하지 않으며, 이에 다양한 방법이 적용될 수 있는 것이다.The soldering device 130 has a conventional structure and is not described in detail, and various methods can be applied thereto.

상기 납땜장치(130) 및 전진된 납땜용 고정장치(20)측에 전선누름수단(160)이 설치되며, 상기 전선누름수단(160)은 이송판(22)의 고정지그(23) 일측 상부에 구비되는 전선누름판(161)과, 전선누름판(161)의 승,하강을 유도하는 가압실린더(162)로 이루어진다.The wire pressing means 160 is installed on the soldering device 130 and the advanced fixing device 20 for soldering, and the wire pressing means 160 is located on the upper side of the fixing jig 23 of the transfer plate 22. It is composed of an electric wire pressing plate 161 provided, and a pressing cylinder 162 for inducing the lifting and lowering of the electric wire pressing plate 161.

상기 전선투입부(30)는 도면상에 도시하지 않은 전선(C)의 양측이 탈피 및 절단장치를 통해 소정길이로 절단된 전선(C)을 유입되는 투입부(31) 및 이를 배출시키는 배출부(32)와, 상기 받침대(10)에 설치되는 하부판(33)과, 상기 하부판(33)에 일정간격을 두고 설치되는 상부판(34)과, 상기 상,하부판(34,33) 사이에 설치되는 복수의 간격조절실린더(36)와, 상기 상,하부판(34,33)에 대응되게 설치되며 상기 전선(C)을 전방으로 이동을 유도하는 구동부(37)로 이루어진다.The wire input part 30 is an input part 31 in which both sides of the wire C not shown in the drawing are introduced into the wire C cut to a predetermined length through a stripping and cutting device, and a discharge part for discharging the same. (32), the lower plate (33) installed on the pedestal (10), the upper plate (34) installed at regular intervals to the lower plate (33), and the upper and lower plates (34,33) installed between It is composed of a plurality of interval adjustment cylinder 36 and the upper and lower plates 34 and 33, which are installed corresponding to the driving unit 37 to induce movement of the electric wire C forward.

상기 간격조절실린더(36)는 전선(C)의 두께에 따라 간격을 조절할 수 있는 것이다.The gap adjustment cylinder 36 is to adjust the gap according to the thickness of the wire (C).

상기 투입부(31)와 배출부(32)는 하부판(33)에 설치되는 것이 바람직하다.The input section 31 and the discharge section 32 is preferably installed on the lower plate (33).

상기 구동부(37)는 제1아이들롤러(38)가 회동가능하게 설치되며, 상기 제1아이들롤러(38)에서 일정간격을 두고 제1타임풀리(42)가 회동가능하게 구비되고, 상기 제1타임풀리(42)에서 일정간격을 두고 제2,3,4,5타임풀리(43,44,45,46)가 순차적으로 설치되며, 상기 제1,2,3,4,5타임풀리(42,43,44,45,46) 사이에 제2,3,4아이들롤러(39,40,41)가 설치되고, 상기 제1,2,3,4,5타임풀리(42,43,44,45,46) 및 제2,3,4아이들롤러(39,40,41)에 따라 왕복운동하는 타임벨트(47)로 이루어진다.In the driving part 37, a first idle roller 38 is rotatably installed, a first time pulley 42 is rotatably provided at a predetermined interval from the first idle roller 38, and the first The second, 3, 4, 5 time pulleys 43, 44, 45, 46 are sequentially installed at a predetermined interval from the time pulley 42, and the first, 2, 3, 4, 5 time pulleys 42 , 43,44,45,46, the second, 3,4 idle rollers 39,40,41 are installed, and the first, 2,3,4,5 time pulleys 42,43,44, 45,46) and second, 3,4 idle rollers (39,40,41).

상기 제1,2,3,4,5타임풀리(42,43,44,45,46) 중 어느 하나에는 도면상에 도시하지 않은 구동모터가 설치되어 구동모터에 의해 전체가 구동되는 것이다.Any one of the first, second, third, fourth, and five time pulleys 42, 43, 44, 45, 46 is provided with a driving motor not shown in the drawing, and is driven entirely by the driving motor.

상기 상,하부판(34,33)에는 적소에 관통공(35)이 형성되며, 상기 관통공(35)의 바깥면에 승,하강가능하게 텐션조절판(48)이 설치되고, 상기 텐션조절판(48)의 승,하강을 유도하는 도면상에 도시하지 않은 실린더가 구비되며, 상기 텐션조절판(48)에 제4타임풀리(45)가 설치되어 실린더의 동작에 의해 상기 텐션조절판(48)의 상,하로 이동되어져 상기 제4타임풀리(45)에 의해 상기 타임벨트(47)의 장력을 조절할 수 있는 것이다.The upper and lower plates 34 and 33 are formed with through holes 35 in place, and tension control plates 48 are installed on the outer surface of the through holes 35 so as to be elevated and lowered, and the tension control plates 48 are provided. ) Is provided with a cylinder (not shown) on the drawing to induce the up and down, and the fourth time pulley 45 is installed on the tension adjusting plate 48, the top of the tension adjusting plate 48 by the operation of the cylinder, It is moved downward to adjust the tension of the time belt 47 by the fourth time pulley 45.

그리고 상기 제1아이들롤러(38)와 제1타임풀리(42) 사이에 제1가이드파이프(49)가 설치되며, 상기 제2,3타임풀리(43,44) 사이에 제2가이드파이프(50)가 설치되고, 상기 제5타임풀리(46)의 전방측에 배출부(32)가 구비된다.In addition, a first guide pipe 49 is installed between the first idle roller 38 and the first time pulley 42, and a second guide pipe 50 is provided between the second and third time pulleys 43 and 44. ) Is installed, and the discharge part 32 is provided on the front side of the fifth time pulley 46.

상기 제1,2가이드파이프 및 배출부(32)측에는 전선(C)의 통과를 감지하는 감지센서(51)가 설치된다.On the first and second guide pipes and the discharge part 32 side, a sensing sensor 51 for sensing the passage of the electric wire C is installed.

이와 같이, 상기 전선투입부(30)는 탈피 및 절단된 전선(C)이 먼저 상기 투입부(31)내로 유입되어 상기 제1아이들롤러(38)를 따라 상기 제1가이드파이프(49)를 거쳐 상기 타임벨트(47)를 따라 이동되면서 상기 제2가이드파이프(50)를 통과하여 상기 배출부(32)로 이동되는 것이다.As described above, the wire input part 30 is the stripped and cut wire C is first introduced into the input part 31 and passes through the first guide pipe 49 along the first idle roller 38. As it moves along the time belt 47, it passes through the second guide pipe 50 and moves to the discharge part 32.

상기 전선투입부(30)를 통과하는 전선(C)의 길이를 감지함과 아울러 전선(C)이 순차적으로 공급되는 것을 인지할 수 있는 것이다.In addition to sensing the length of the wire (C) passing through the wire input part 30, it is possible to recognize that the wire (C) is sequentially supplied.

상기 단자 콘넥팅장치는 통상적인 구조로 구체적인 설명은 하지 않으며, 이에 다양한 방법이 적용될 수 있는 것이다.The terminal connecting device is not described in detail in a conventional structure, and various methods can be applied thereto.

상기 작업대(100)는 받침대(10)에 설치됨과 아울러 제2이송장치부(111)의 이동구간 양측면에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 전선(C)을 통과시키는 구간에서 양측 벗겨진 전선(C)의 상태를 감지하는 전,후방카메라(101,102)가 설치된다.The work table 100 is installed on the pedestal 10 and is preferably installed on both sides of the moving section of the second transfer unit 111, and the wire C stripped on both sides in the section through which the wire C passes. Front and rear cameras 101 and 102 for detecting the state are installed.

상기 후방카메라(102)는 장력조절장치(60)에 의해 텐션을 가진 상태에서 상기 벗겨진 전선(C)의 일단부를 촬영하여 도면상에 도시하지 않은 제어부로 보내어 불량을 감지하게 된다. 이렇게 상기 전선(C)의 이상유무가 판단되면 상기 장력조절장치(60)의 LM이송부(61) 동작에 의해 상기 전선(C)을 단자 콘넥터장치(90)측으로 공급하여 상기 단자 콘넥터장치(90)에 의해 상기 전선(C)에 연결단자(91)가 체결되도록 한다.The rear camera 102 photographs one end of the stripped wire C in the state of tension by the tension adjusting device 60 and sends it to a control unit (not shown) on the drawing to detect a defect. When the presence or absence of the wire (C) is determined in this way, the terminal connector device (90) is supplied by supplying the wire (C) to the terminal connector device (90) by the operation of the LM conveying unit (61) of the tension adjusting device (60). By so that the connection terminal 91 is fastened to the electric wire (C).

상기 전방카메라(101)는 텐션조절클램프(75)에 고정된 상기 벗겨진 전선(C) 부분을 촬영하여 도면상에 도시하지 않은 제어부로 보내어 불량을 감지하게 된다.The front camera 101 photographs a portion of the stripped wire C fixed to the tension adjustment clamp 75 and sends it to a control unit (not shown) on the drawing to detect a defect.

상기 전선집게부(110)는 제2이송장치부(111)에 설치되며 복수의 고정집게부재(112)가 구비된 고정부(116)와, 상기 고정집게부재(112)에 마주보도록 설치되는 가동집게부재(113)와, 상기 고정집게부재(112)와 가동집게부재(113)에 탄성지지되게 설치되는 스프링(121)과, 상기 작업대(100)에 설치되며 가압부(115)로 이루어진다.The wire clamp 110 is installed on the second transfer unit 111 and is fixed to the fixing unit 116 provided with a plurality of fixing tongs members 112, and movable to face the fixing tongs members 112 The tongs member 113, the fixed tongs member 112 and the spring 121 is installed to be elastically supported on the movable tongs member 113, and is installed on the work table 100 and consists of a pressing portion 115.

상기 고정부(116)는 일정간격을 두고 복수의 체결공(118)이 형성되며, 상기 체결공(118)의 내부 일측면에 고정집게부재(112)가 구비된다.The fixing part 116 is formed with a plurality of fastening holes 118 at regular intervals, and a fixing forceps member 112 is provided on one inner surface of the fastening hole 118.

상기 가동집게부재(113)는 'ㄱ' 자 형상을 가지며, 일측은 고정부(116)의 체결공(118)에 끼워져 회동가능하게 힌지(122)결합되고, 상기 고정집게부재(112)에 마주보도록 배치되고, 타측은 상기 고정집게부재(112)의 상단부에 걸려지게 구비된다.The movable forceps member 113 has a 'a' shape, and one side is fitted into the fastening hole 118 of the fixing part 116 so as to be rotatably hinged 122, facing the fixed forceps member 112. It is arranged to be seen, the other side is provided to be hung on the upper end of the fixing forceps member (112).

상기 고정집게부재(112)와 가동집게부재(113)는 어느 일측 또는 양측에 전선지지홈(117)이 형성될 수 있는 것이다.The fixed forceps member 112 and the movable forceps member 113 may be formed with wire support grooves 117 on one side or both sides.

상기 가압부(115)는 작업대(100)에 설치되는 누름실린더와, 상기 누름실린더에 설치되는 가압부재(120)로 이루어진다.The pressing part 115 is composed of a pressing cylinder installed on the work table 100 and a pressing member 120 installed on the pressing cylinder.

이와 같이 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전선집게부(110)는 전방카메라(101)에 의해 상기 벗겨진 전선(C)의 이상유무가 확인되면, 상기 작업대(100)에 구비된 상기 가압부(115)의 누름실린더(119) 동작에 의해 상기 가압부(115)의 가압부재(120)가 하강되면서 상기 가동집게부재(113)의 상단부를 누르면 상기 힌지(122)를 중심으로 가동집게부재(113)가 회동되면서 상기 고정집게부재(112)와 가동집게부재(113)가 벌어진 상태가 되고, 이어 상기 장력조절장치(60)의 업다운실린더(68) 동작에 의해 상기 좌,우측지지부재(63,65)가 상승되면서 상기 전선(C)이 상기 고정집게부재(112)와 가동집게부재(113) 사이에 위치된다. 이어서 상기 누름실린더(119)의 동작을 해지하면 상기 스프링(121)에 의해 상기 가동집게부재(113)가 힌지(122)를 중심으로 반대로 회동되어져 상기 전선지지홈(117)이 상기 전선(C)의 외측면을 고정하게 된다. 이와 동시에 상기 텐션조절클램프(75)와 고정클램프(80)의 잠금이 해지된다. 그 다음 상기 전선가이드부(69)의 수평실린더(70) 동작에 의해 상기 전후진유도판(71)이 후진되어 이동통로(84)의 상부가 개방되면, 상기 제2이송장치부(111)의 동작에 의해 상기 전선집게부(110)가 일정간격 옆으로 이동하게 된다. 이어서 상기 전선가이드부(69)의 수평실린더(70) 동작에 의해 처음상태로 복귀된다. 그 다음 상기 이동통로(84)측으로 또 다른 상기 전선(C)이 진입하게 된다. 또 다른 상기 전선집게부(110)의 고정집게부재(112)와 가동집게부재(113)가 상기 전선(C)의 상측에 배치된다.3 to 5, when the wire clamp 110 is checked for an abnormality of the stripped wire C by the front camera 101, the pressing provided in the worktable 100 is confirmed. When the pressing member 120 of the pressing portion 115 is lowered by the operation of the pressing cylinder 119 of the portion 115, the upper portion of the movable clamp member 113 is pressed, and the movable clamp member is centered around the hinge 122. As the 113 is rotated, the fixed tongs member 112 and the movable tongs member 113 are opened, and then the left and right supporting members (by the up and down cylinder 68 operation of the tension adjusting device 60) 63,65) as the electric wire C is positioned between the fixed tongs member 112 and the movable tongs member 113. Subsequently, when the operation of the pressing cylinder 119 is canceled, the movable forceps member 113 is rotated opposite to the hinge 122 by the spring 121 so that the wire support groove 117 is the wire C The outer surface of the will be fixed. At the same time, the locking of the tension adjustment clamp 75 and the fixed clamp 80 is released. Then, when the front and rear advance guide plates 71 are reversed by the horizontal cylinder 70 of the wire guide portion 69 and the upper portion of the movement passage 84 is opened, the operation of the second transfer device portion 111 is performed. By this, the wire clamp portion 110 is moved to the side at regular intervals. Subsequently, the horizontal cylinder 70 of the wire guide portion 69 returns to the initial state. Then, another electric wire C enters the mobile passage 84 side. Another fixed tongs member 112 and movable tongs member 113 of the wire clamp 110 is disposed on the upper side of the wire (C).

상기와 같은 방법을 반복적으로 실시하여 상기 전선집게부(110)에 전선(C)을 여러개 고정한다. 이와 동시에 상기 장력조절장치(60)의 텐션조절클램프(75)와 고정클램프(80)의 잠금을 해지한다. 이어서 상기 장력조절장치(60)의 업다운실린더(68) 동작에 의해 상기 전선(C)을 일정높이로 상승시킨 후, 상기 제1이송장치부(151)에 의해 상기 전선집게부(110)에 고정된 전선(C)을 상기 납땜장치(130)측으로 이동하게 된다.By repeatedly performing the same method as described above, several wires C are fixed to the wire tongs 110. At the same time, the tension adjustment clamp 75 of the tension adjusting device 60 and the lock of the fixed clamp 80 are released. Subsequently, the electric wire C is raised to a predetermined height by the operation of the up-down cylinder 68 of the tension adjusting device 60, and then fixed to the electric wire clamp portion 110 by the first transfer device portion 151. The wire C is moved to the soldering device 130 side.

이어, 상기 납땜용 고정장치(20)의 고정지그(23)에 안착된 PCB기판(P)의 납땜부위에 상기 벗겨진 전선(C)을 배치시킨 후, 상기 전선누름수단(160)의 가압실린더(162) 동작에 의해 상기 전선누름판(161)이 하강되어 상기 전선(C)을 고정하게 된다. 이 상태에서 상기 납땜장치(130)에 의해 PCB기판(P)과 전선(C)이 납땜되는 것이다.Subsequently, after placing the stripped wire C on the soldering part of the PCB substrate P seated on the fixing jig 23 of the fixing device 20 for soldering, the pressure cylinder of the wire pressing means 160 ( 162) The wire pressing plate 161 is lowered by the operation to fix the wire C. In this state, the PCB substrate P and the electric wire C are soldered by the soldering device 130.

이어서 상기 납땜용 고정장치(20)의 고정지그(23)에 납땜된 PCB기판(P)과 전선(C)은 PCB픽업장치(150)의 진공흡착부(152)에 의해 흡착된 상태에서 상기 제1이송장치부(151)에 의해 상기 PCB컷팅프레스(140)측으로 이동된다. 복수개 연결된 상기 PCB기판(P)을 상기 PCB컷팅프레스(140)의 동작에 의해 절단하면 되는 것이다.Subsequently, the PCB substrate P and the wire C soldered to the fixing jig 23 of the fixing device 20 for soldering are removed by the vacuum adsorption unit 152 of the PCB pickup device 150. 1 is moved to the PCB cutting press 140 by the transfer device unit 151. The plurality of PCB substrates (P) connected is to be cut by the operation of the PCB cutting press 140.

이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.In the above, the features of the present invention have been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is within the scope of the present invention within the scope of the object, configuration, and effect of the present invention. Various changes can be made by those skilled in the art.

10: 받침대 20: 납땜용 고정장치
30: 전선투입부 60: 장력조절장치
90: 단자 콘넥터장치 100: 작업대
110: 전선집게부 130: 납땜장치10: stand 20: fixing device for soldering
30: wire input part 60: tension control device
90: terminal connector device 100: work table
110: electric wire clamp 130: soldering device

Claims

LM transfer unit 61 and the left frame 62 is installed on the pedestal 10;
A right frame 64 installed in the LM transport unit 61 and disposed at a predetermined interval in the left frame 62, and forward and backward along the LM transport unit 61;
A spacing adjusting rod 66 installed on the left and right frames 62 and 64, and adjusting the front and rear spacing of the right frame 64 according to the length of the electric wire C;
An up-down cylinder 68 installed in the left and right frames 62 and 64, respectively;
A left support member 63 installed on the up-down cylinder 68 of the left frame 62;
It is installed on the left support member 63, and guides the movement of the electric wire C. The electric wire guide portion 69 and the tension clipper 77 transfer the electric wire C to the electric wire guide portion 10 side. A tension adjustment clamp 75 for fixing one side;
A right support member 65 installed on the up-down cylinder 68 of the right frame 64;
It is installed on the right support member 65, it is composed of a fixed clamp 80 for fixing the other side of the wire (C),
As the left and right supporting members 63 and 65 are raised and lowered by the up and down cylinder 68, the wire guide part 10 and the tension adjusting clamp installed on the left and right supporting members 63 and 65 ( 75), the fixed clamp (80) is provided to be able to rise and fall,
The gap adjusting rod 66 is moved forward and backward along the left frame 62, and the right frame 64 is moved forward and backward along the LM transport unit 61, thereby moving the gap adjusting rod 66 forward and backward. Automatic supply of electric wires and connection terminal fastening, characterized in that the tension of the electric wire (C) fixed between the tension adjustment clamp (75) and the fixed clamp (80) of the left and right frames (62, 64) can be adjusted For tension control device.

According to claim 1,
In addition to being installed on the outer surface of the gap adjusting rod 66, the position adjusting stopper 67 that is caught by the left frame 62 and restricts the moving distance of the gap adjusting rod 66 is further included. The stopper 67 is moved along the spacer adjusting rod 66 and the LM transporter installed in the right frame 64, and is caught by the right frame 64, so that the distance according to the length of the electric wire C is limited. Wire tension control device for automatic supply of wires and connection terminal fastening, characterized in that this is adjustable.

According to claim 1,
The wire guide portion 69 is installed on the left support member 63, the horizontal cylinder 70 is provided to be movable in the horizontal direction, and is installed on the horizontal cylinder 70 and the operation of the horizontal cylinder 70 Automatic supply of electric wires, characterized in that the front and rear guide plate 71 to guide the movement of the electric wire (C) by receiving the received, and the cover plate 73 installed on the front and rear guide plate 71 Wire tension control device for connecting terminal.

According to claim 1,
The tension adjustment clamp 75 is installed in the wire tension cylinder 76 and the wire tension cylinder 76 is installed on the left support member 63 and is unevenly coupled to each other by the operation of the wire tension cylinder 76 Electric wire tension control device for automatic supply of electric wires and connection terminal fastening, characterized in that it consists of a tension gripper (77) fixing one side of the electric wire (C).

According to claim 1,
The fixed clamp 80 is installed on the right support member 65, the electric wire fixed cylinder 81, and the electric wire fixed cylinder 81 is installed on the wire fixed cylinder 81 by the operation of the wires while being unevenly coupled to each other (C) Wire tension control device for the automatic supply of wires, characterized in that it consists of two sides of the fixed gripper (82) for fixing the other side of the wire.