KR102106407B1

KR102106407B1 - 토페도카

Info

Publication number: KR102106407B1
Application number: KR1020170176317A
Authority: KR
Inventors: 채영근; 박월성; 정우영; 김유훈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2020-05-04
Also published as: KR20190074741A

Abstract

토페도카가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카는 용선을 수용하는 내부공간이 마련된 레이들, 상기 레이들이 안착되는 안착부를 포함하는 대차, 상기 안착부에 배치되어 상기 레이들이 안착되고, 상기 레이들의 중량을 측정하는 로드셀 및 상기 로드셀에서 측정된 측정값을 이용하여 상기 레이들에 수용된 용선량을 산출하는 연산부를 포함한다.

Description

토페도카{TORPEDO CAR}

본 발명은 토페도카에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제선공장에서 출선되는 용선을 저장하여 제강공장으로 전달하는 토페도카에 관한 것이다.

토페도카는 제선공장의 고로에서 출선된 용선을 제강공장으로 이동시키는 역할을 한다. 제선공장에서는 제강공장의 관리시스템에서 요청된 용선량을 확인하고 출선을 실시한다.

토페도카에 상기 용선량이 수용되면 제선공장 관리시스템은 상기 제선공장에서 용선의 출선을 중단하고, 토페도카가 제강공장으로 이동하여 수용된 용선을 전달하며, 제강공장에서는 전달받은 용선을 계량한다.

이 때, 제선공장에서 출선된 용선량과 제강공장에서 수선한 용선량은 차이를 보일 수 있고, 그 원인은 다양할 수 있으나 대표적으로 토페도카에 수용되는 용선량의 대한 부정확한 측정에서 기인할 수 있다.

용선량의 부정확한 측정은 제선공장의 출선량 조절 및 제강공장에서의 생산과정에서 불리할 수 있는 바, 용선량을 정확하게 측정하는 것은 제선 및 제강에 있어 중요한 과제가 된다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명의 실시예들은 토페도카에서 수용된 용선량을 실시간으로 정확하게 측정하고, 구조적 안정성을 향상시킨 토페도카를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따른 토페도카는 용선을 수용하는 내부공간이 마련된 레이들, 상기 레이들이 안착되는 안착부를 포함하는 대차, 상기 안착부에 배치되어 상기 레이들이 안착되고, 상기 레이들의 중량을 측정하는 로드셀 및 상기 로드셀에서 측정된 측정값을 이용하여 상기 레이들에 수용된 용선량을 산출하는 연산부를 포함한다.

상기 대차는 복수로 구비되고, 상기 레이들의 전방에 위치된 전방대차 및 후방에 위치된 후방대차를 포함하며, 상기 전방대차는 상기 레이들의 전단부가 안착되고, 상기 후방대차는 상기 레이들의 후단부가 안착되며, 상기 로드셀은 상기 전방대차 및 후방대차의 안착부에 각각 마련되어 상기 레이들의 전단부 또는 후단부의 하부를 지지할 수 있다.

상기 안착부는 상기 전방대차 또는 후방대차로부터 상방으로 연장된 가이드빔을 포함하고, 상기 가이드빔은 복수로 구비되어 상기 레이들의 상기 전단부 또는 후단부의 양측에 배치되며, 상기 레이들의 전단부 및 후단부는 각각 마주하는 상기 복수의 가이드빔 사이로 삽입되어 상기 로드셀에 안착될 수 있다.

상기 레이들의 전단부 및 후단부에는 상기 복수의 가이드빔과 대응되는 부분에 상기 복수의 가이드빔이 안착되는 복수의 가이드홈이 형성될 수 있다.

상기 연산부는 상기 전방대차 및 후방대차의 등속운동 상황에서 상기 용선량을 산출할 수 있다.

상기 전방대차 및 후방대차 중 어느 하나에는 상기 연산부와 정보를 송수신하는 통신부가 구비되고, 나머지 하나에 마련된 상기 로드셀의 상기 측정값은 무선통신 방식으로 상기 통신부로 전달될 수 있다.

상기 통신부는 상기 연산부에서 산출된 상기 용선량 정보를 수신하고, 상기 용선량 정보를 제선공장, 제강공장 및 생산본부의 관리시스템 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.

상술한 바와 본 발명의 실시예들은 토페도카에서 직접 용선량을 측정할 수 있고, 상기 용선량을 실시간으로 측정할 수 있으며, 측정값의 정확도를 향상시키고 구조적 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카에서 레이들을 분리한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카에서 가이드빔 및 가이드홈을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카의 통신 상황을 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서, 토페도카는 용선을 수용하는 내부공간이 마련된 레이들(110), 상기 레이들(110)이 안착되는 안착부(130)를 포함하는 대차(120), 상기 안착부(130)에 배치되어 상기 레이들(110)이 안착되고, 상기 레이들(110)의 중량을 측정하는 로드셀(132) 및 상기 로드셀(132)에서 측정된 측정값을 이용하여 상기 레이들(110)에 수용된 용선량을 산출하는 연산부(150)를 포함한다.

레이들(110)은 내부에 제선공장의 고로에서 출선되는 용선을 저장하는 공간이 마련된다. 레이들(110)은 대차(120)와 분리 가능하도록 마련될 수 있고, 용선을 저장한 상태로 제강공장으로 이동하여 상기 용선을 제강공장으로 전달한다.

도 2에는 대차(120)로부터 분리된 레이들(110)의 모습이 도시되어 있고, 도 4에는 제선공장에서 제강공장을 향해 이동하는 토레도카(100)의 모습이 도시되어 있다.

레이들(110)은 전후방향으로 연장된 형태로 마련될 수 있고, 전단부(112) 및 후단부(114)가 각각 대차(120)에 안착된 상태로 이동할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 중앙측이 안착되거나 전단부(112) 및 후단부(114)가 대차(120)에 길이방향으로 삽입된 형태 등 다양할 수 있다.

대차(120)는 주행을 위한 휠부를 포함한다. 대차(120)에는 상기 레이들(110)이 안착되도록 안착부(130)가 구비될 수 있고, 상기 안착부(130)는 안착된 레이들(110)이 이동과정에서 안정적으로 고정될 수 있도록 마련된다.

대차(120)는 주행을 위한 구동부가 구비될 수도 있고, 대차(120)의 전방측에 구동부를 가지는 별도의 구동차량이 배치될 수 있다. 도 1에는 본 발명의 일실시예로서 레이들(110)의 전방 및 후방에 각각 전방대차(120) 및 후방대차(120)가 배치되고, 전방대차(120)의 전방측에 구동차량이 배치된 모습이 도시되어 있다.

안착부(130)는 레이들(110)에서 상기 대차(120)에 지지되는 부분을 고정하는데, 바람직하게는 상기 레이들(110)이 분리 가능하도록 안착된다. 도 1에는 본 발명의 일실시예로서 가이드빔(137)을 이용하여 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)를 고정하는 안착부(130)의 모습이 도시되어 있고, 도 3에는 상기 가이드빔(137)에 의해 고정된 레이들(110)의 전단부(112)에 대한 상면도가 도시되어 있다.

로드셀(132)은 상기 안착부(130)에 배치되어 상기 레이들(110)이 안착되고, 상기 레이들(110)의 중량을 측정한다. 중량을 측정하는 방식은 전자식, 기계식 등 다양할 수 있다. 로드셀(132)은 레이들(110)의 안착되는 안착부(130)에 배치되어 상기 레이들(110)을 지지한다.

즉, 레이들(110)은 안착부(130)에 배치된 로드셀(132)의 상부에 배치되어 로드셀(132)에 의해 직접 지지되며, 로드셀(132)은 상부에 안착 및 지지된 레이들(110)의 중량을 측정하게 된다. 본 발명의 일실시예는 로드셀(132)이 대차(120)에 구비되고, 특히 레이들(110)을 직접 지지하도록 마련됨으로써, 상기 레이들(110)의 중량을 정확하게 측정할 수 있다.

예컨대, 로드셀(132)이 대차(120)의 휠부 등에 배치되거나 대차(120)가 주행하는 레일상에 배치되는 경우, 로드셀(132)에서 측정되는 중량에는 레이들(110) 외에 다양한 부재의 중량이 포함될 수 있고, 이에 따라 중량의 오차를 발생시킬 수 있다.

그러나, 본 발명의 일실시예는 로드셀(132)이 직접 레이들(110)을 지지하는 구성으로 마련됨에 따라, 로드셀(132)이 직접 레이들(110)의 중량을 측정할 수 있어 정확도가 향상되고, 나아가 레일 등이 아닌 대차(120)에 직접 설치됨에 따라 토레도카(100)의 주행중에도 실시간으로 레이들(110)의 중량을 파악할 수 있으며 고장을 유발하는 요인이 적어진다.

도 1 및 2에는 본 발명의 일실시예에 따라 안착부(130)에 로드셀(132)이 배치되고, 상기 로드셀(132)의 상부에 레이들(110)이 안착 및 지지된 모습이 개략적으로 도시되어 있다.

한편, 연산부(150)는 상기 로드셀(132)에서 측정된 측정값을 이용하여 상기 레이들(110)에 수용된 용선량을 산출한다. 연산부(150)는 상기 로드셀(132)과 일체로 마련될 수도 있고, 별도의 콘솔이 구비될 수도 있다.

도 1 및 2에는 연산부(150)가 전방대차(120)에 구비된 콘솔에 구비된 모습이 도시되어 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후방대차(120) 또는 구동차량 등에 배치될 수도 있고, 제선공장, 제강공장 또는 생산관리센터의 관리시스템(200, 300, 400)에 포함될 수도 있다.

연산부(150)는 로드셀(132)에서 측정된 측정값을 수신하게 되는데, 상기 로드셀(132)과 유선 또는 무선 연결되어 측정값을 직접 수신할 수도 있고, 상기 로드셀(132)과 신호적으로 연결된 별도의 통신부(160)를 통하여 상기 측정값을 전달받을 수도 있다.

로드셀(132)의 측정값에는 레이들(110)의 중량이 포함된다. 연산부(150)는 로드셀(132)의 측정값에서 레이들(110)의 중량을 감하여 레이들(110)에 수용된 용선량(중량)을 산출할 수 있다. 상기 용선량의 산출에는 레이들(110)의 중량 외에도 현재 속도 또는 가속도, 통계적 오차, 지면의 기울기 등이 고려될 수 있다.

본 발명의 일실시예는 로드셀(132)을 대차(120)에 마련하여 용선량을 실시간으로 직접 측정할 수 있고, 로드셀(132)이 직접 레이들(110)을 지지하여 레이들(110)의 중량을 정확하게 측정할 수 있으며, 연산부(150)를 통해 로드셀(132)의 측정값으로부터 현재 용선량을 효과적이고 정확하게 산출할 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 토페도카는 상기 대차(120)가 복수로 구비되고, 상기 레이들(110)의 전방에 위치된 전방대차(120) 및 후방에 위치된 후방대차(120)를 포함하며, 상기 전방대차(120)는 상기 레이들(110)의 전단부(112)가 안착되고, 상기 후방대차(120)는 상기 레이들(110)의 후단부(114)가 안착되며, 상기 로드셀(132)은 상기 전방대차(120) 및 후방대차(120)의 안착부(130)에 각각 마련되어 상기 레이들(110)의 전단부(112) 또는 후단부(114)의 하부를 지지할 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에서 대차(120)는 복수로 마련된다. 특히, 상기 복수의 대차(120)는 레이들(110)의 전방에 위치되는 전방대차(120) 및 레이들(110)의 후방에 위치되는 후방대차(120)를 포함할 수 있으며, 상기 전방대차(120) 및 후방대차(120) 외에도 구동차량이나 보조대차(120) 등을 더 포함할 수 있다.

레이들(110)은 전방에 위치된 전방대차(120)에 전단부(112)가 안착되고, 후방에 위치된 후방대차(120)에 후단부(114)가 안착된다. 전방대차(120)는 안착부(130)가 후방측에 위치되고, 후방대차(120)는 안착부(130)가 전방측에 위치되어 상기 레이들(110)의 안착에 유리한 구조를 취할 수 있다.

상기 로드셀(132)은 상기 전방대차(120) 및 후방대차(120)의 안착부(130)에 각각 마련된다. 즉, 로드셀(132)은 복수로 마련되어 레이들(110)의 중량을 분할 측정할 수 있다. 도 1 및 2에 도시된 본 발명의 일실시예는 2개의 로드셀(132)을 포함하고, 각 로드셀(132)은 전방대차(120) 및 후방대차(120)의 안착부(130)에 마련된다.

상기 2개의 로드셀(132)은 각각 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)를 지지하며 중량을 측정한다. 토레도카(100)의 정차상태에서는 각 로드셀(132)의 합산값이 레이들(110)의 중량에 해당하게 된다. 연산부(150)는 상기 2개의 로드셀(132)에서 각각 측정된 값을 합산하여 레이들(110)의 중량을 산출할 수 있다.

한편, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 토레도카(100)에서 레이들(110)의 전단부(112)에 대한 평면도 또는 상면도가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 안착부(130)는 상기 전방대차(120) 또는 후방대차(120)로부터 상방으로 연장된 가이드빔(137)을 포함하고, 상기 가이드빔(137)은 복수로 구비되어 상기 레이들(110)의 상기 전단부(112) 또는 후단부(114)의 양측에 배치되며, 상기 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)는 각각 마주하는 상기 복수의 가이드빔(137) 사이로 삽입되어 상기 로드셀(132)에 안착된다.

안착부(130)에 구비된 가이드빔(137)은 전방대차(120) 및 후방대차(120) 각각에서 상방으로 돌출된 빔의 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 상방은 지면을 기준으로 정의될 수 있고, 전방 및 후방은 주행방향 등 다양한 기준으로 정의될 수 있다.

가이드빔(137)은 복수로 구비되는데, 레이들(110)의 전단부(112) 또는 후단부(114)의 양측으로 배치되어 상기 레이들(110)을 고정한다. 본 발명의 일실시예는 레이들(110)의 좌우측으로 나란하게 배치되는 한 쌍의 가이드빔(137)이 복수의 쌍으로 구비될 수 있다.

도 1 및 2에는 레이들(110)의 전단부(112) 또는 후단부(114)의 양측으로 쌍을 이루며 나란하게 배치된 가이드빔(137)이 상기 레이들(110)의 길이방향으로 이격되어 복수개 구비된 모습이 도시되어 있다.

가이드빔(137)은 레이들(110)의 안정적인 안착 및 고정을 위해 상기 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)보다 더 높게 연장될 수 있고, 그 단면의 형상은 다양할 수 있다.

상기 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)는 각각 마주하는 상기 복수의 가이드빔(137) 사이로 삽입 배치되는데, 이에 따라 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)는 길이방향에 수직한 양측이 가이드빔(137)에 의해 지지 및 고정될 수 있다. 도 3에는 복수의 가이드빔(137) 사이로 삽입되어 고정된 레이들(110)의 전단부(112)가 개략적으로 도시되어 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 토레도카(100)는 상기 레이들(110)의 전단부(112) 및 후단부(114)에 상기 복수의 가이드빔(137)과 대응되는 부분에 상기 복수의 가이드빔(137)이 안착되는 복수의 가이드홈(117)이 형성될 수 있다.

가이드홈(117)은 상기 가이드빔(137)과 나란한 방향으로 연장되고, 바람직하게는 상하방향으로 연장된다. 레이들(110)이 안착부(130)상에 안착된 상황에서 가이드빔(137)은 상기 가이드홈(117)에 적어도 일부가 위치된다.

가이드홈(117)은 상부에서 바라볼 때 상기 가이드빔(137)과 중첩되는 부분에 형성되고, 이에 따라 레이들(110)이 안착부(130)에 안착됨과 동시에 가이드빔(137)은 상기 가이드홈(117)상에 배치된다.

가이드홈(117)의 단면 형상은 다양할 수 있으며, 바람직하게는 상기 가이드빔(137)의 단면 형상과 실질적으로 동일할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 가이드빔(137)이 위치하는 가이드홈(117)이 마련됨으로써, 가이드빔(137)에 의한 레이들(110)의 고정 효과가 향상되어 구조적인 안정성이 개선된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 연산부(150)는 상기 레이들(110)의 등속 상황에서 상기 용선량을 산출한다. 본 발명에서 등속 상황이란 상기 토레도카(100)에 가속도가 존재하지 않는 상황을 의미하며, 정지 상황을 포함한다.

본 발명은 로드셀(132)이 직접 대차(120)에 구비됨으로써 정지 상황은 물론 주행중인 상황에서도 실시간으로 용선량을 산출할 수 있는데, 주행 중 가속이 발생하는 경우에는 가속에 따른 관성력 등에 의해 로드셀(132)의 측정값이 증가된 값으로 오차를 일으킬 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서 연산부(150)는 레이들(110), 즉 토레도카(100)의 등속 상황에서 상기 로드셀(132)의 측정값을 이용하여 용선량을 산출하고, 토레도카(100)의 등속 여부의 파악은 가속도센서 또는 구동부의 정보를 수신하여 확인할 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 전방대차(120) 및 후방대차(120) 중 어느 하나에는 상기 연산부(150)와 정보를 송수신하는 통신부(160)가 구비되고, 나머지 하나에 마련된 상기 로드셀(132)의 상기 측정값은 무선통신 방식으로 상기 통신부(160)로 전달될 수 있다.

도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 레이들(110)을 사이에 두고 전방대차(120) 및 후방대차(120)가 배치될 수 있다. 연산부(150)는 전방대차(120) 및 후방대차(120)에 각각 마련된 로드셀(132)의 측정값을 모두 수신할 수 있어야 하는데, 도 1 내지 2에 도시된 일실시예와 같이 연산부(150)를 포함한 콘솔이 전방대차(120)에 설치된 경우, 후방대차(120)와의 사이에는 용선에 의해 고온을 형성할 수 있는 레이들(110)이 위치한다.

후방대차(120)의 로드셀(132)과 연산부(150) 등을 유선 방식으로 연결하게 되면 상기 유선 방식을 위한 연결선이 결국 레이들(110) 주변을 지나가게 되고, 용선에 의해 고온을 형성할 수 있는 레이들(110)의 주변에서 상기 연결선이 손상을 입을 수 있어 불리하다.

위와 같은 점을 개선하여 본 발명의 일실시예는 통신부(160)를 구비하여 전방대차(120) 및 후방대차(120) 중 어느 하나의 로드셀(132)에서 측정된 측정값을 무선 통신 방식으로 수신하는 것이다.

설명의 편의를 위해 연산부(150) 및 통신부(160)가 하나의 콘솔에 포함되고, 상기 콘솔이 전방대차(120)에 설치된 도 1 내지 2의 일실시예를 기준으로 설명하면 다음과 같다.

후방대차(120)의 로드셀(132)은 무선 통신 기능을 포함하거나 무선 통신 설비가 별도로 구비될 수 있다. 후방대차(120)의 로드셀(132)에서 측정된 측정값은 무선 통신을 통해 전방대차(120)의 통신부(160)로 전송된다.

한편, 전방대차(120)의 로드셀(132)은 연산부(150) 또는 통신부(160)와 연결된다. 이 때, 전방대차(120)의 로드셀(132)과 상기 연산부(150) 또는 통신부(160)는 유선 방식 또는 무선 방식으로 연결될 수 있다.

통신부(160)는 후방대차(120)의 로드셀(132) 측정값을 수신하여 이를 연산부(150)로 송신한다. 연산부(150)와 통신부(160)간 연결은 유선 방식 또는 무선 방식일 수 있다. 결국, 연산부(150)는 레이들(110)을 사이에 두고 위치된 후방대차(120)의 로드셀(132)로부터 측정값을 전달받을 수 있고, 전방대의 로드셀(132) 측정값과 취합하여 용선량을 산출한다.

다만, 상기 설명은 이해를 돕기 위한 일실시예를 상정한 것일 뿐이며, 연산부(150) 및 통신부(160)가 후방대차(120)에 위치될 수 있고, 전방대차(120) 로드셀(132)과 무선 통신 방식으로 측정값을 송수신할 수도 있다.

본 발명의 일실시예는 통신부(160)를 이용하여 레이들(110)을 사이에 두고 이격된 로드셀(132)로부터 측정값을 무선 통신 방식으로 수신할 수 있는 바, 상기 로드셀(132)과의 연결선을 생략할 수 있어 레이들(110) 주변에서 연결선의 열화에 따른 연결 단절 등의 상황을 방지할 수 있다.

한편, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 토레도카(100)의 통신부(160)가 수행하는 통신 상황이 개략적으로 도시되어 있다. 상기 통신부(160)는 상기 연산부(150)에서 산출된 상기 용선량 정보를 수신하고, 상기 용선량 정보를 제선공장, 제강공장 및 생산본부의 관리시스템(200, 300, 400) 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.

제선공장 관리시스템(200)은 제선공장의 출선량 등을 관리할 수 있고, 제강공장 관리시스템(300)은 용선량에 따라 제강과정을 제어 및 관리할 수 있으며, 생산관리센터 관리시스템(400)은 상기 제선공장 및 제강공장의 생산과정을 전반적으로 관리한다.

제강공장에서는 전달되는 용선량에 따라 강의 제조량을 조절할 수 있는데, 예컨대 제선공장에서 출선된 용선량 정보가 실제 전달되는 용선량 정보와 차이가 클수록 제강과정의 생산 효율성이 저하된다.

본 발명의 일실시예에서 통신부(160)는 연산부(150)와 유선 또는 무선상으로 정보를 송수신하는데, 연산부(150)에서 산출된 용선량 정보를 수신하고, 상기 용선량 정보를 제선공장, 제강공장 또는 생산관리센터 관리시스템(200, 300, 400)으로 전송함으로써, 제선 또는 제강과정의 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 : 토레도카 110 : 레이들
112 : 레이들의 전단부 114 : 레이들의 후단부
117 : 가이드홈 120 : 대차
130 : 안착부 132 : 로드셀
137 : 가이드빔 150 : 연산부
160 : 통신부 200 : 제선공장 관리시스템
300 : 제강공장 관리시스템 400 : 생산관리센터 관리시스템

Claims

용선을 수용하는 내부공간이 마련된 레이들;
상기 레이들이 안착되는 안착부를 포함하는 대차;
상기 안착부에 배치되어 상기 레이들이 안착되고, 상기 레이들의 중량을 측정하는 로드셀; 및
상기 로드셀에서 측정된 측정값을 이용하여 상기 레이들에 수용된 용선량을 산출하는 연산부
를 포함하며,
상기 대차는 복수로 구비되고, 상기 레이들의 전방에 위치된 전방대차 및 후방에 위치된 후방대차를 포함하며,
상기 전방대차는 상기 레이들의 전단부가 안착되고, 상기 후방대차는 상기 레이들의 후단부가 안착되며,
상기 로드셀은 상기 전방대차 및 후방대차의 안착부에 각각 마련되어 상기 레이들의 전단부 또는 후단부의 하부를 지지하며,
상기 안착부는 상기 전방대차 및 후방대차로부터 상방으로 연장된 가이드빔을 포함하고, 상기 가이드빔은 복수로 구비되어 상기 레이들의 상기 전단부 또는 후단부의 양측에 배치되며,
상기 레이들의 전단부 및 후단부는 각각 마주하는 상기 복수의 가이드빔 사이로 삽입되어 상기 로드셀에 안착되며,
상기 레이들의 전단부 및 후단부에는 상기 복수의 가이드빔과 대응되는 부분에 상기 복수의 가이드빔이 안착되는 복수의 가이드홈이 형성되며,
상기 복수의 가이드빔은 상기 레이들의 전단부 및 후단부보다 더 높게 연장되는 토페도카.
제1항에 있어서,
상기 레이들의 전단부 및 후단부는 상기 복수의 가이드빔 사이로 삽입되어 고정되는 토페도카.
삭제
삭제
제2항에 있어서,
상기 연산부는 상기 레이들의 등속 상황에서 상기 용선량을 산출하는 토페도카.
제2항에 있어서,
상기 전방대차 및 후방대차 중 어느 하나에는 상기 연산부와 정보를 송수신하는 통신부가 구비되고, 나머지 하나에 마련된 상기 로드셀의 상기 측정값은 무선통신 방식으로 상기 통신부로 전달되는 토페도카.
제6항에 있어서,
상기 통신부는 상기 연산부에서 산출된 상기 용선량 정보를 수신하고, 상기 용선량 정보를 제선공장, 제강공장 및 생산본부의 관리시스템 중 적어도 하나로 송신하는 토페도카.