KR102105674B1 - Equipment for shaping fried dumplings - Google Patents

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KR102105674B1
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Abstract

본 발명은 유탕 만두 성형 설비를 제공한다. 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 반죽을 설정된 이송 경로로 공급하는 반죽 공급부와; 상기 이송 경로를 형성하며, 상기 반죽을 이송하고, 이송되는 반죽을 만두피로 형성하여 토출시키는 이송부와; 상기 이송부와 연결되며, 상기 토출되는 만두피를 설정된 형상으로 성형하여 외부로 배출하는 성형부와; 상기 이송부와 연결되도록 상기 본체부에 설치되며, 만두속을 만두피에 위치되도록 공급하는 만두속 공급부; 및, 상기 이송부의 온도를 제어하여, 상기 만두피를 설정된 고온을 이루도록 하는 온도 제어부를 포함한다.The present invention provides an oil bath dumpling molding equipment. Yutang dumpling forming equipment according to the present invention includes a body portion; A dough supply unit which is installed on the main body unit and supplies dough to a set transport path; A transfer unit forming the transfer path, transferring the dough, and forming and discharging the transferred dough into dumpling skin; A molding unit connected to the transfer unit and molding the discharged dumpling skin into a set shape to discharge it to the outside; A dumpling speed supply unit installed on the main body to be connected to the transfer unit and supplying the dumpling speed to be located on the dumpling skin; And a temperature control unit controlling the temperature of the transfer unit to achieve the set high temperature.

Description

유탕 만두 성형 설비{Equipment for shaping fried dumplings}Yutang Dumpling Molding Equipment {Equipment for shaping fried dumplings}

본 발명은 유탕 만두 성형 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유탕 만두의 불량률을 낮출 수 있는 유탕 만두 성형 설비에 관한 것이다.The present invention relates to an oil bath dumpling molding facility, and more particularly, to an oil bath dumpling molding facility capable of lowering the defective rate of oil dumplings.

도 1은 종래의 자동 만두 성형장치를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional automatic dumpling forming apparatus.

도 1을 참조 하면 일반적으로, 종래 자동 만두 성형장치는 밀가루반죽과 만두속을 각각 별도의 반죽호퍼(31)와 만두속 호퍼(31a)에 공급하면 반죽은 자동으로 반죽 이송스크류(33)에 의하여 노즐(35) 쪽으로 압출되어 노즐(35)을 통하여 성형롤러(Ra)쪽으로 연속적으로 공급되고, 만두속은 만두속 이송장치(34)에 의해 노즐(35) 끝부분까지 이어진 이송파이프(33a)속으로 이송되어 노즐(35)을 통해 나오는 반죽 튜브의 만두피(P) 내부로 연속적으로 공급되어져서 반죽 튜브 내부에 속이 꽉 찬 상태로 성형롤러(Ra) 쪽으로 연속 공급된다.Referring to Figure 1, in general, in the conventional automatic dumpling forming apparatus, when the dough and the buns are supplied to separate dough hoppers 31 and buns hoppers 31a, the dough is automatically transferred by the dough transfer screw 33. It is extruded toward the nozzle 35 and is continuously supplied to the forming roller Ra through the nozzle 35, and the dumpling speed is transferred into the transfer pipe 33a extending to the end of the nozzle 35 by the dumpling transfer device 34. It is transferred and continuously supplied into the dumpling skin (P) of the dough tube coming out through the nozzle 35, so that the inside of the dough tube is continuously supplied toward the forming roller (Ra) in a full state.

그리고 만두성형장치는 상측에 성형롤러(Ra)를 하측에 보조롤러(Rb)를 밀착시켜 맞물리는 형태로 상하 회전축(37)(38)에 설치하며, 회전축은 각각의 기어에 의해 연동되어 성형롤러(Ra)는 시계방향으로, 보조롤러(Rb)는 반시계방향으로 회전하며 반죽튜브에 속이 꽉찬 상태로 연속적으로 공급되는 반죽과 만두속을 물고 전방쪽으로 인출하여 만두를 성형시킨다.And the dumpling molding device is installed on the upper and lower rotating shafts 37 and 38 in a form of close contact with the forming roller Ra on the upper side and the auxiliary roller Rb on the lower side, and the rotating shaft is interlocked by each gear to form the molding roller. (Ra) rotates clockwise, and the auxiliary roller (Rb) rotates counterclockwise, biting the dough and dumplings continuously supplied to the dough tube in a tight state, and drawing them forward to mold the dumplings.

이와 같은 구성의 만두성형장치에 의하면 반달형 만두가 자동성형되는데 상기 설명된 바와 같이 튜브형 만두피 내부에 속이 꽉 찬 상태로 성형롤러(Ra)쪽으로 연속적으로 공급이 이루어지면 성형롤러(Ra)는 회전하면서 보조롤러(Rb)를 받침으로 하여 보조롤러(Rb)의 맞물리는 부분에서 성형롤러(Ra)에 형성된 반원띠형 음각부의 외측 경계부에 의해 만두피를 반달형으로 절단하면서 만두속은 각각의 작은 반원홈측으로 돌아주고 동시에 반원띠형 음각부와 보조롤러(Rb)에 의해 만두피의 가장자리를 눌러 접합하면서 음각부에 파여진 요홈부에 의해 무늬가 형성된 반달형 만두를 연속적으로 성형하게 된다.According to the dumpling forming apparatus having such a configuration, half-moon-type dumplings are automatically molded. As described above, when the inside is continuously supplied to the forming roller (Ra) in a state full of tubular dumpling skin, the forming roller (Ra) is rotated and assisted. While cutting the dumpling skin in half-moon shape by the outer boundary of the semi-circular intaglio portion formed on the forming roller (Ra) at the engaging portion of the auxiliary roller (Rb) by supporting the roller (Rb), the dumplings are returned to their respective small semi-circle grooves at the same time. While pressing the edges of the dumpling skin by the semi-circular strip-shaped intaglio portion and the auxiliary roller (Rb), the half-moon-type dumplings in which the pattern is formed by the recessed portions dug in the intaglio portion are continuously formed.

종래의 만두성형장치는 이송스크류(33)및 만두속 이송장치의 구조상 만두속 및 반죽을 이송하는 압력및 속도가 늦어 시간당 성형할 수 있는 만두의 수량이 비교적 적은 단점이 있었다. 즉, 시간당 생산량을 높이기 위해 속도를 빠르게 하는 경우, 상기 만두성형장치는 만두피에 균열을 발생시키는 문제점을 갖는다.The conventional dumpling molding apparatus has a disadvantage in that the number of dumplings that can be molded per hour is relatively small due to the slow pressure and speed of transferring the dumplings and the dough due to the structure of the transfer screw 33 and the dumplings transfer apparatus. That is, when the speed is increased to increase the production per hour, the dumpling molding apparatus has a problem of generating cracks in the dumpling skin.

이에, 종래에는 밀가루반죽을 공급하는 본체의 보조밀대와 이송스크류의 구조와 그 형상에 의해 공급압력을 향상시켜 해결하고자 하였다.Thus, in the related art, an attempt was made to improve the supply pressure by the structure and shape of the auxiliary push bar and the transfer screw of the main body for supplying the dough.

여기서, 이송스크류 및 노즐을 통해 만두속과 반죽이 이송되는 동안에 일정 이상의 열을 발생된다.Here, more than a certain amount of heat is generated while the dumplings and the dough are being transferred through the conveying screw and the nozzle.

이에, 종래에는 상기 이송스크류와 노즐을 포함하는 이송부에 상기 열 이하를 이루는 냉각수를 공급하여 냉각시키도록 하였다.Thus, in the related art, the cooling water that achieves the heat or less is supplied to the conveying part including the conveying screw and the nozzle to be cooled.

만두는 상기와 같이 냉각된 노즐을 통해 공급되어 성형부에서 성형되어 배출된다.The dumplings are supplied through the cooled nozzle as described above, and are molded and discharged from the molding unit.

상기 성형부는 일정 온도로 냉각된 만두피를 일정 형상의 만두로 성형한다. 이때, 상기 만두는 만두속을 에워싸는 접합 부분을 갖는다. 상기 유탕 만두는 성형 후 일정 위치로 배출된다.The molding unit molds the dumpling skin cooled to a predetermined temperature into dumplings of a predetermined shape. At this time, the dumpling has a joint portion surrounding the bun. The steamed dumplings are discharged to a certain position after molding.

상기 배출되는 만두는 유탕 처리를 통해 유탕 만두로 제조될 수 있다. 상기 유탕 만두는 유탕시 만두피의 접합 부분 또는 만두피 몸체의 일부분이 손상된다. 따라서, 상기 유탕 만두의 불량률이 증가되는 문제점이 있다.The discharged dumplings may be prepared as a fried dumpling through a tangling treatment. When the oil is dumped, the joint portion of the dumpling skin or a portion of the dumpling skin is damaged. Therefore, there is a problem in that the defective rate of the fried dumplings is increased.

상기 유탕 만두는 일정 이상의 고온을 이루는 기름에 튀겨져 제조된다. 따라서, 상기 만두가 성형시 일정 온도 이하로 냉각을 이루는 상태에서 접합이 이루어지는 경우, 상기 만두의 접합 부분은 ?일한 접합력을 형성하지 못한다.The fried dumplings are prepared by being fried in oil forming a certain high temperature. Therefore, when the dumpling is formed in a state in which cooling is performed at a predetermined temperature or less during molding, the joint portion of the dumpling does not form a uniform bonding force.

따라서, 상기 만두는 유탕 처리시 몸체가 터지는 문제점을 갖게 되는 것이다.Therefore, the dumplings have a problem in that the body bursts during the oil treatment.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 특1998-087693호가 있다.As a prior document related to the present invention, there is Korean Patent Application Publication No. 1998-087693.

본 발명의 제 1목적은 이송부를 통해 이송되는 반죽의 온도를 일정의 고온이 형성될 수 있도록 실시간으로 제어할 수 있는 유탕 만두 성형 설비를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to provide a steaming dumpling forming facility that can control the temperature of the dough conveyed through the conveying section in real time so that a certain high temperature can be formed.

또한, 본 발명의 제 2목적은 성형이 완료된 만두가 유탕 처리된 이후 유탕 처리된 유탕 만두의 외면 상태를 실시간으로 모니터링하여 반죽의 온도를 제어할 수 있는 유탕 만두 성형 설비를 제공하는 것이다.In addition, the second object of the present invention is to provide a tangling dumpling forming facility that can control the temperature of the dough by monitoring the outer surface of the tangled tangling dumpling in real time after the molded dumpling is quenched.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 유탕 만두 성형 설비를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an oil bath dumpling molding equipment.

본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 반죽을 설정된 이송 경로로 공급하는 반죽 공급부와; 상기 이송 경로를 형성하며, 상기 반죽을 이송하고, 이송되는 반죽을 만두피로 형성하여 토출시키는 이송부와; 상기 이송부와 연결되며, 상기 토출되는 만두피를 설정된 형상으로 성형하여 외부로 배출하는 성형부와; 상기 이송부와 연결되도록 상기 본체부에 설치되며, 만두속을 만두피에 위치되도록 공급하는 만두속 공급부; 및, 상기 이송부의 온도를 제어하여, 상기 만두피를 설정된 고온을 이루도록 하는 온도 제어부를 포함한다.Yutang dumpling forming equipment according to the present invention includes a body portion; A dough supply unit which is installed on the main body unit and supplies dough to a set transport path; A transfer unit forming the transfer path, transferring the dough, and forming and discharging the transferred dough into dumpling skin; A molding unit connected to the transfer unit and molding the discharged dumpling skin into a set shape to discharge it to the outside; A dumpling speed supply unit installed on the main body to be connected to the transfer unit and supplying the dumpling speed to be located on the dumpling skin; And a temperature control unit controlling the temperature of the transfer unit to achieve the set high temperature.

상기 이송부는, 상기 반죽을 이송하며, 모터의 구동에 의해 회전되는 이송 스크루와, 상기 이송 스크루의 후단에 배치되며, 이송되는 상기 반죽을 상기 만두피로 형성하여 상기 성형부로 배출하는 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.The conveying unit includes a conveying screw for conveying the dough, rotated by the drive of a motor, and a nozzle disposed at a rear end of the conveying screw and forming the conveyed dough into the dumpling skin and discharging it into the forming unit desirable.

상기 노즐에는 유입구와 유출구를 갖는 가열수 유로가 형성되고,The nozzle is formed with a heating water flow path having an inlet and an outlet,

상기 온도 제어부는, 일정량의 가열수를 저장하는 저장기와, 상기 저장기에 저장된 상기 가열수를 가열하는 가열기와, 상기 유입구와 상기 저장기의 일단을 연결하는 유입관과, 상기 유출구와 상기 저장기의 타단을 연결하는 유출관과, 상기 유입관 상에 설치되며, 상기 가열수를 상기 가열수 유로를 통해 순환시키는 펌프와, 상기 펌프를 구동시키는 제어기를 포함하는 것이 바람직하다.The temperature control unit includes a reservoir for storing a predetermined amount of heated water, a heater for heating the heated water stored in the reservoir, an inlet pipe connecting the inlet and one end of the reservoir, and the outlet and the reservoir. It is preferable to include an outlet pipe connecting the other end, a pump installed on the inlet pipe, circulating the heated water through the heated water flow path, and a controller for driving the pump.

상기 노즐의 내부에는, 상기 만두피의 온도값을 측정하여 상기 제어기로 전송하는 온도 센서가 설치되고,Inside the nozzle, a temperature sensor for measuring the temperature value of the dumpling skin and transmitting it to the controller is installed,

측정된 상기 만두피의 온도값이 기설정된 고온을 이루도록 상기 가열기의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the driving of the heater so that the measured temperature value of the dumpling skin reaches a predetermined high temperature.

상기 온도 센서는, 상기 노즐의 내부에 설치되되, 상기 만두피의 온도값을 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 센서를 포함하는 것이 바람직하다.The temperature sensor is installed inside the nozzle, it is preferable to include a non-contact sensor for measuring the temperature value of the dumpling skin in a non-contact manner.

상기 본체부는, 상기 성형부로부터 배출되는 만두들을 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어의 상부에 배치되며, 이송되는 상기 만두들에 대한 영상을 취득하고, 취득된 상기 만두들에 대한 영상을 상기 제어기로 전송하는 제 1영상 취득기를 포함하되,The main body portion, the transfer conveyor for transporting the dumplings discharged from the forming unit, and disposed on top of the transfer conveyor, acquires an image of the dumplings to be transferred, and the controller for the acquired image of the dumplings It includes a first image acquirer to transmit to,

상기 제어기에는, 기준 만두 영상이 설정되고,In the controller, a reference dumpling image is set,

상기 제어기는, 취득된 상기 만두들에 대한 영상이 상기 기준 만두 영상과 상이한 불일치 영상의 비율을 산출하고,The controller calculates a ratio of a discrepancy image in which the acquired image for the dumplings is different from the reference dumpling image,

산출된 상기 불일치 영상의 비율이 기설정된 기준 비율 이하를 이루는 경우,When the ratio of the calculated inconsistency image falls below a preset reference ratio,

상기 가열기를 사용하여, 상기 가열수의 가열 온도를 일정 온도 비율로 상승시키는 것이 바람직하다.It is preferable to increase the heating temperature of the heated water at a constant temperature ratio using the heater.

상기 노즐은, 냉각수 공급부와 연결되되,The nozzle is connected to the cooling water supply,

상기 노즐의 내부에는, 냉각수 순환 유로가 형성되고,Inside the nozzle, a cooling water circulation flow path is formed,

상기 냉각수 공급부는, 일정 냉각 온도를 이루는 냉각수를 상기 냉각수 순환 유로를 통해 순환시키되,The cooling water supply unit circulates cooling water forming a predetermined cooling temperature through the cooling water circulation channel,

상기 냉각수 공급부는, 상기 제어기를 통해 선택적으로 구동되는 것이 바람직하다.It is preferable that the cooling water supply unit is selectively driven through the controller.

상기 제어기는, 모드 선택부와 연결되되,The controller is connected to the mode selector,

상기 모드 선택부는, 일반 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기로 전송하는 일반 만두 제조 선택 모드와, 유탕 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기로 전송하는 유탕 만두 제조 선택 모드를 포함하되,The mode selection unit includes a common dumpling production selection mode for transmitting a selection signal for making a general dumpling to the controller, and a selection mode for producing a steamed dumpling for transmitting a selection signal for producing a dumpling to the controller,

상기 일반 만두 제조 선택 모드가 선택되는 경우,When the selection mode of the general dumplings is selected,

상기 제어기는, 상기 냉각수 공급부를 사용하여 상기 냉각수를 순환시키고,The controller circulates the cooling water using the cooling water supply unit,

상기 유탕 만두 제조 선택 모드가 선택되는 경우,When the selection mode of the production of the fried dumplings is selected,

상기 제어기는, 상기 가열기를 사용하여 상기 가열수를 순환시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the controller circulates the heated water using the heater.

특히, 상기 본체부는, 유탕부를 포함하되,Particularly, the main body portion includes a tangible portion,

상기 유탕부는, 식용유가 일정량으로 저장되는 유탕 용기와, 상기 제어기의 제어를 통해 상기 식용유를 일정의 가열 온도로 가열하는 가열 장치와, 상기 유탕 용기에 승강 가능하게 배치되며, 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 상기 만두들이 수용되는 만두 수용기를 구비하되,The tangible portion, a tangible container in which the edible oil is stored in a predetermined amount, a heating device for heating the edible oil to a constant heating temperature through control of the controller, and is arranged to be elevated on the tangible container, and is transferred through the transfer conveyor It is provided with a dumpling container to which the dumplings are accommodated,

상기 만두 수용기는, 수용틀과, 상기 수용틀에 일단이 고정되며, 메쉬 형상으로 형성되어 상기 만두들이 수용되는 수용기 몸체와, 상기 제어기의 제어를 통해 상기 수용기 몸체를 승강시키는 승강기를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the dumpling container includes a receiving frame, one end fixed to the receiving frame, and formed in a mesh shape to accommodate the dumplings, and an elevator that elevates the receiving body through control of the controller. Do.

또한, 상기 승강기는, 상기 수용틀에 연결되는 승강축과, 상기 승강축을 승강시키는 승강 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the elevator, it is preferable to have a lifting shaft connected to the receiving frame, and a lifting cylinder for lifting the lifting shaft.

또한, 상기 승강 실린더는, 직선 레일과 연결되며, 리니어 모터의 구동에 의해 상기 본체부에 설치되는 다른 이송 컨베이어 상으로 이동되고,In addition, the lifting cylinder is connected to a straight rail, and is moved onto another transport conveyor installed in the main body by driving a linear motor,

상기 승강축에는 힌지축이 형성되고,A hinge shaft is formed on the lifting shaft,

상기 힌지축은 모터의 모터축과 축 연결되고,The hinge shaft is connected to the motor shaft of the motor,

상기 모터는 상기 제어기의 제어에 의해 상기 모터축을 회전시키고,The motor rotates the motor shaft under the control of the controller,

상기 힌지축은, 상기 모터축의 회전을 통해 회전되고,The hinge shaft is rotated through the rotation of the motor shaft,

상기 수용기 몸체는, 상기 힌지축의 회전에 의해 반전되고,The receptor body is inverted by the rotation of the hinge shaft,

상기 수용기 몸체에 수용되어 유탕 처리된 만두들은 상기 다른 이송 컨베이어 상에 안착되고,Dumplings accommodated in the container body and annealed are placed on the other transport conveyor,

상기 다른 이송 컨베이어 상에는,On the other conveying conveyor,

상기 유탕 처리된 만두들의 영상을 취득하고, 취득된 상기 영상을 상기 제어기로 전송하는 제 2영상 취득기가 설치되고,A second image acquirer is installed to acquire the images of the processed dumplings and transmit the acquired images to the controller,

상기 제어기는, 전송된 상기 유탕 처리된 만두들의 영상 중, 기설정된 기준 유탕 만두 영상과의 일치 비율을 산출하고,The controller, among the transmitted images of the processed dumplings, calculates a matching ratio with a preset reference fried dumpling image,

산출된 상기 일치 비율이 기설정된 불량 기준율 이상을 이루는 경우,When the calculated matching ratio is higher than or equal to the predetermined defective reference ratio,

상기 가열기를 제어하여 상기 가열수의 가열 온도를 일정 온도 비율로 상승시키는 것이 바람직하다.It is preferable to increase the heating temperature of the heating water at a constant temperature ratio by controlling the heater.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 이송부를 통해 이송되는 반죽의 온도를 일정의 고온이 형성될 수 있도록 실시간으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of controlling the temperature of the dough conveyed through the conveying section in real time so that a certain high temperature can be formed.

또한, 본 발명은 성형이 완료된 만두가 유탕 처리된 이후 유탕 처리된 유탕 만두의 외면 상태를 실시간으로 모니터링하여 반죽의 온도를 제어할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of controlling the temperature of the dough by monitoring in real time the outer surface of the oil-treated dumplings after the molded dumplings are processed.

도 1은 종래의 자동 만두 성형장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비를 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 온도 제어부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 노즐에 냉각수 순환 유로가 더 형성되는 예를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 제어기가 모드 선택부와 연결되는 구성을 보여주는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 다른 본체부에 유탕부가 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional automatic dumpling forming apparatus.
Figure 2 is a view showing a schematic configuration of a steaming dumpling forming facility according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing an oil bath dumpling molding equipment according to the present invention.
4 is a view showing the configuration of a temperature control unit according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an example in which a cooling water circulation channel is further formed in a nozzle according to the present invention.
6 is a block diagram showing a configuration in which a controller according to the present invention is connected to a mode selector.
7 is a view showing an example in which the oil portion is further provided in the body portion according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, any configuration provided or disposed in the "top (or bottom)" of the substrate or the "top (or bottom)" of the substrate means that any configuration is provided or disposed in contact with the top surface (or bottom surface) of the substrate. Means

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not including other configurations between the above-described substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

이하, 첨부되는 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 탕 만두 성형 설비를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of the dumpling forming equipment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비를 보여주는 측면도이다.Figure 2 is a view showing a schematic configuration of a steaming dumpling forming facility according to the present invention. Figure 3 is a side view showing an oil bath dumpling molding equipment according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조 하면, 본 발명에 따른 유탕 만두 성형 설비는 크게 본체부(100)와, 반죽 공급부(200)와, 이송부(300)와, 성형부(400)와, 만두속 공급부(500)와, 온도 제어부(600)를 갖는다.Referring to Figures 2 and 3, the oil dumpling forming facility according to the present invention is largely the main body portion 100, the dough supply unit 200, the transfer unit 300, the molding unit 400, and the dumpling speed supply unit ( 500) and a temperature controller 600.

본체부(100)Body (100)

본 발명에 따른 본체부(100)는 수평을 유지하는 작업장의 바닥에 배치된다. 도면에 도시되지 않았지만, 상기 본체부(100)의 하단에는 다수의 지지대가 설치된다. 다수의 지지대는 본체부(100)를 바닥에서 지지한다. 다수의 지지대는 승강축을 갖는 실린더일 수 있다. 상기 실린더는 제어기의 제어에 의해 구동된다. 상기 본체부의 하단에는 수평 센서가 설치된다. 수평 센서는 본체부의 수평값을 감지하여 제어기로 전송한다. 제어기는 수평값이 기설정되는 수평값을 이루도록 실린더들의 승강축의 승강 장도를 가변적으로 조절한다. 이에, 본체부는 항상 수평을 유지할 수 있다. The main body part 100 according to the present invention is disposed on the floor of a work place that is kept horizontal. Although not shown in the drawing, a plurality of supports are installed at the bottom of the main body 100. A number of supports support the body portion 100 from the floor. The plurality of supports may be cylinders having a lift shaft. The cylinder is driven by the control of the controller. A horizontal sensor is installed at the bottom of the main body. The horizontal sensor detects the horizontal value of the main body and transmits it to the controller. The controller variably adjusts the elevating length of the elevating axis of the cylinders so that the horizontal value achieves a preset horizontal value. Thus, the main body portion can always be horizontal.

반죽 공급부(200)Dough supply unit (200)

본 발명에 따른 반죽 공급부(200)는 본체부(100)에 설치되며, 반죽을 설정된 이송 경로로 공급한다. 상기 이송 경로는 상기 이송부(300)에 의해 형성된다.The dough supply unit 200 according to the present invention is installed in the main body unit 100 and supplies the dough in a set transfer path. The transport path is formed by the transport unit 300.

상기 반죽 공급부(200)는 호퍼일 수 있다. 일정량의 물과 밀가루 등의 재료가 일정의 비율로 혼합되어 공급 및 반죽이 이루어진다. 상기 반죽은 회전되는 교반 날개를 갖는 교반기를 통해 이루이질 수 있다.The dough supply unit 200 may be a hopper. A certain amount of materials such as water and flour are mixed at a constant rate to supply and knead. The dough can be made through a stirrer with a rotating stirring blade.

이송부(300)Transfer part (300)

본 발명에 따른 이송부(300)는 상기 이송 경로를 형성하며, 상기 반죽을 이송하고, 이송되는 반죽을 만두피로 형성하여 상기 성형부(400)로 토출시킨다.The transport unit 300 according to the present invention forms the transport path, transports the dough, and forms the transported dough into dumpling skin to discharge it to the forming unit 400.

본 발명에 따른 이송부(300)는 모터의 회전에 의해 회전되는 이송 스크루(310)를 포함한다. 상기 이송 스크루(310)의 후단에는 만두피 형상의 홀이 형성되는 노즐(320)이 배치된다. 상기 모터는 제어기의 제어에 의해 구동된다.The transfer unit 300 according to the present invention includes a transfer screw 310 that is rotated by the rotation of the motor. At the rear end of the transfer screw 310, a nozzle 320 in which a mandupi-shaped hole is formed is disposed. The motor is driven by the control of the controller.

상기 이송 스크루(310)는 회전되면서 상기 반죽 공급부(200)로부터 공급되는 반죽을 노즐(320)의 전단으로 압송한다. 반죽은 노즐(320)의 전단에 강제 유입된다. 상기 반죽은 노즐(320)을 통과하면서 일정의 만두피 형상으로 형성된다. 상기 만두피는 노즐(320)의 후단을 통해 토출된다.The transfer screw 310 rotates and presses the dough supplied from the dough supply unit 200 to the front end of the nozzle 320. The dough is forced into the front end of the nozzle 320. The dough is formed in a predetermined dumpling skin shape while passing through the nozzle 320. The dumpling skin is discharged through the rear end of the nozzle 320.

상기와 같은 노즐(320)은 본체부(100) 및, 상기 이송 스크루(310)의 후단에서 탈착 가능할 수 있다. 따라서 서로 다른 크기의 만두피 형상의 홀을 갖는 다른 노즐로 교체 설치가능 할 수 있다.The nozzle 320 as described above may be detachable from the main body 100 and the rear end of the transfer screw 310. Therefore, it may be possible to replace and install different nozzles having different sized dumpling-shaped holes.

더하여, 본 발명에 따른 노즐(320)에는 유입구(321a)와 유출구(321b)를 갖는 가열수 유로가 형성된다. 상기 가열수 유로(321)는 와류 형상의 유로일 수 있다. 상기 가열수 유로(321)는 웨이브 형상의 유로일 수도 있다.In addition, a heating water flow path having an inlet 321a and an outlet 321b is formed in the nozzle 320 according to the present invention. The heated water flow path 321 may be a vortex-shaped flow path. The heated water flow path 321 may be a wave-shaped flow path.

상기 노즐(320)에는 유입구(321a)와 유출구(321b)가 형성된다. 상기 유입구(321a)는 가열수 유로(321)의 일단과 연결된다. 상기 유출구(321b)는 상기 가열수 유로(321)의 타단과 연결된다.The nozzle 320 is formed with an inlet 321a and an outlet 321b. The inlet 321a is connected to one end of the heated water flow path 321. The outlet 321b is connected to the other end of the heated water flow path 321.

성형부(400)Molding part (400)

본 발명에 따른 성형부(400)는 노즐(320)로부터 토출되는 만두피를 설정된 형상으로 성형하여 외부로 배출한다.The molding unit 400 according to the present invention molds the dumpling skin discharged from the nozzle 320 into a set shape and discharges it to the outside.

상기 성형부(400)는 다수의 성형 롤러를 구비할 수 있다. 상기 다수의 성형 롤러는 서로 순차적으로 맞닿아 회전된다. 상기 다수의 성형 롤러는 별도의 모터의 축에 연결되어 회전된다. 상기 별도의 모터는 제어기의 제어에 의해 회전된다. 만두피는 다수의 성형 롤러에 접촉되어 반달 형상의 만두 형상으로 성형될 수 있다.The forming part 400 may include a plurality of forming rollers. The plurality of forming rollers are sequentially contacted and rotated with each other. The plurality of forming rollers are rotated by being connected to a shaft of a separate motor. The separate motor is rotated by the control of the controller. The dumpling skin may be formed into a half moon-shaped dumpling shape by contacting a plurality of molding rollers.

만두속 공급부(500)Dumplings supply section (500)

본 발명에 따른 만두속 공급부(500)는 성형부(400)와 연결되도록 상기 본체부(100)에 설치되며, 만두속을 만두피에 위치되도록 공급한다.Dumplings supply unit 500 according to the present invention is installed in the main body 100 to be connected to the molding unit 400, and supplies the dumplings so as to be located in the dumpling skin.

상기 만두속 공급부(500)는 만두속 투입기(510)와, 튜브(520)로 구성된다.The dumpling speed supply unit 500 is composed of a dumpling speed injector 510 and a tube 520.

상기 튜브(520)는 만두속 투입기(510)와 성형부(400)를 연결한다. 상기 만두속 투입기(510)는 만두속을 튜브(520)를 통해 강제 압송하는 종래의 장치일 수 있다. 만두속은 튜브(520)를 통해 성형부(400)로 공급되는 만두피의 내측면에 일정량으로 공급된다.The tube 520 connects the dumpling filling machine 510 and the molding part 400. The dumpling speed injector 510 may be a conventional device for forcibly feeding the dumpling speed through the tube 520. Dumplings are supplied in a certain amount to the inner surface of the dumpling skin supplied to the forming unit 400 through the tube 520.

이에, 성형부(400)는 만두속이 공급된 만두피를 일정 형상으로 성형한다. 따라서, 성형되는 만두의 내부에는 만두속이 배치된다.Accordingly, the molding unit 400 molds the dumpling skin supplied with the buns in a predetermined shape. Therefore, the inside of the dumpling being molded is placed inside the dumpling.

온도 제어부(600)Temperature control unit 600

도 4는 본 발명에 따른 온도 제어부의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of a temperature control unit according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 온도 제어부(600)는 이송부(300)의 온도를 제어하여, 상기 만두피를 설정된 고온을 이루도록 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the temperature control unit 600 according to the present invention may control the temperature of the transfer unit 300 to achieve the set high temperature.

본 발명에 따는 온도 제어부(600)는 일정량의 가열수를 저장하는 저장기(610)와, 상기 저장기(610)에 저장된 상기 가열수를 가열하는 가열기(620)와, 상기 유입구(321a)와 상기 저장기(610)의 일단을 연결하는 유입관(630)과, 상기 유출구(321b)와 상기 저장기(610)의 타단을 연결하는 유출관(340)과, 상기 유입관(630) 상에 설치되며, 상기 가열수를 상기 가열수 유로(321)를 통해 순환시키는 펌프(650)와, 상기 펌프(650)를 구동시키는 제어기(660)를 포함한다.The temperature controller 600 according to the present invention includes a reservoir 610 for storing a predetermined amount of heated water, a heater 620 for heating the heated water stored in the reservoir 610, and the inlet 321a. On the inlet pipe 630 connecting one end of the reservoir 610, the outlet pipe 340 connecting the outlet 321b and the other end of the reservoir 610, and on the inlet pipe 630 It is installed, and includes a pump 650 for circulating the heated water through the heated water flow path 321, and a controller 660 for driving the pump 650.

상기 노즐(320)의 내부에는, 상기 만두피의 온도값을 측정하여 상기 제어기(660)로 전송하는 온도 센서(670)가 설치된다.Inside the nozzle 320, a temperature sensor 670 that measures the temperature value of the dumpling skin and transmits it to the controller 660 is installed.

상기 제어기(660)는 측정된 상기 만두피의 온도값이 기설정된 고온을 이루도록 상기 가열기(620)의 구동을 제어한다.The controller 660 controls the driving of the heater 620 such that the measured temperature value of the dumpling skin reaches a predetermined high temperature.

상기 온도 센서(670)는 상기 노즐(321)의 내부에 설치되되, 상기 만두피의 온도값을 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 센서일 수 있다.The temperature sensor 670 is installed inside the nozzle 321, it may be a non-contact sensor for measuring the temperature value of the dumplings in a non-contact manner.

또한, 상기 본체부(100)는 상기 성형부(400)로부터 배출되는 만두들을 이송하는 이송 컨베이어(110)와, 상기 이송 컨베이어(110)의 상부에 배치되며, 이송되는 상기 만두들에 대한 영상을 취득하고, 취득된 상기 만두들에 대한 영상을 상기 제어기(660)로 전송하는 제 1영상 취득기(120)를 포함한다.In addition, the main body portion 100 is a transfer conveyor 110 for transporting dumplings discharged from the forming unit 400, and is disposed on the upper portion of the transfer conveyor 110, the image of the dumplings to be transferred And a first image acquirer 120 that acquires and transmits the acquired images of the dumplings to the controller 660.

상기 제어기(660)에는 기준 만두 영상이 설정된다.A reference dumpling image is set in the controller 660.

상기 제어기(660)는 취득된 상기 만두들에 대한 영상이 상기 기준 만두 영상과 상이한 불일치 영상의 비율을 산출하고, 산출된 상기 불일치 영상의 비율이 기설정된 기준 비율 이하를 이루는 경우, 상기 가열기(620)를 사용하여, 상기 가열수의 가열 온도를 일정 온도 비율로 상승시킨다.The controller 660 calculates a ratio of the discrepancy image that is different from the reference dumpling image to the acquired dumpling image, and when the calculated ratio of the discrepancy image reaches a preset reference ratio or less, the heater 620 ), The heating temperature of the heated water is raised at a constant temperature ratio.

도 5는 본 발명에 따른 노즐에 냉각수 순환 유로가 더 형성되는 예를 보여주는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing an example in which a cooling water circulation channel is further formed in a nozzle according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 상기 노즐(320)은 냉각수 공급부(700)와 연결된다.5, the nozzle 320 is connected to the cooling water supply unit 700.

상기 노즐(320)의 내부에는 냉각수 순환 유로(322)가 형성된다.A cooling water circulation channel 322 is formed inside the nozzle 320.

상기 냉각수 공급부(700)는 일정 냉각 온도를 이루는 냉각수를 상기 냉각수 순환 유로(322)를 통해 순환시킨다.The cooling water supply unit 700 circulates cooling water having a predetermined cooling temperature through the cooling water circulation flow path 322.

여기서, 상기 냉각수 공급부(700)는 상기 제어기(660)를 통해 선택적으로 구동된다.Here, the cooling water supply unit 700 is selectively driven through the controller 660.

도 6은 본 발명에 따르는 제어기가 모드 선택부와 연결되는 구성을 보여주는 블록도이다.6 is a block diagram showing a configuration in which a controller according to the present invention is connected to a mode selector.

도 6을 참조 하면, 상기 제어기(660)는 모드 선택부(661)와 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 6, the controller 660 is electrically connected to a mode selector 661.

상기 모드 선택부(661)는 일반 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기(660)로 전송하는 일반 만두 제조 선택 모드와, 유탕 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기로 전송하는 유탕 만두 제조 선택 모드를 포함한다.The mode selection unit 661 selects a general dumpling production selection mode for transmitting a selection signal for making a general dumpling to the controller 660, and a selection mode for producing steamed dumplings for transmitting a selection signal for making a dumpling to the controller. Includes.

상기 모드 선택부(661)를 통해 상기 일반 만두 제조 선택 모드가 선택되는 경우, 상기 제어기(660)는, 상기 냉각수 공급부(400)를 사용하여 상기 냉각수를 순환시킨다.When the general dumpling production selection mode is selected through the mode selection unit 661, the controller 660 circulates the cooling water using the cooling water supply unit 400.

반면, 상기 유탕 만두 제조 선택 모드가 선택되는 경우, 상기 제어기(660)는, 상기 가열기(620)를 사용하여 상기 가열수를 순환시킨다.On the other hand, when the selection mode of the steamed dumpling is selected, the controller 660 circulates the heated water using the heater 620.

도 7은 본 발명에 다른 본체부에 유탕부가 더 구비되는 예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing an example in which the oil portion is further provided in the body portion according to the present invention.

도 7을 참조 하면, 특히, 상기 본체부(100)는 유탕부(800)를 포함한다.Referring to FIG. 7, in particular, the main body portion 100 includes an oil bath portion 800.

상기 유탕부(800)는 식용유가 일정량으로 저장되는 유탕 용기(810)와, 상기 제어기(660)의 제어를 통해 상기 식용유를 일정의 가열 온도로 가열하는 가열 장치(820)와, 상기 유탕 용기(810)에 승강 가능하게 배치되며, 상기 이송 컨베이어(110)를 통해 이송되는 상기 만두들이 수용되는 만두 수용기(830)를 구비한다.The lubricating part 800 includes a tangible container 810 in which edible oil is stored in a predetermined amount, a heating device 820 for heating the edible oil to a constant heating temperature through control of the controller 660, and the tangible container ( 810), the dumpling container 830 in which the dumplings transferred through the transfer conveyor 110 are accommodated.

상기 만두 수용기(830)는 수용틀(831)과, 상기 수용틀(831)에 일단이 고정되며, 메쉬 형상으로 형성되어 상기 만두들이 수용되는 수용기 몸체(832)와, 상기 제어기(660)의 제어를 통해 상기 수용기 몸체(832)를 승강시키는 승강기(833)를 포함한다.The dumpling container 830 has a receiving frame 831, one end fixed to the receiving frame 831, and formed in a mesh shape to control the receiving body 832 and the controller 660 in which the dumplings are accommodated. And an elevator 833 for elevating the receptor body 832 through.

또한, 상기 승강기(833)는 상기 수용틀(831)에 연결되는 승강축(833a)과, 상기 승강축(833a)을 승강시키는 승강 실린더(833b)를 구비한다.In addition, the elevator 833 is provided with a lifting shaft 833a connected to the receiving frame 831 and a lifting cylinder 833b for lifting the lifting shaft 833a.

또한, 상기 승강 실린더(833b)는 직선 레일(130)과 연결되며, 리니어 모터의 구동에 의해 상기 본체부(100)에 설치되는 다른 이송 컨베이어(140) 상으로 이동된다.In addition, the lifting cylinder 833b is connected to a straight rail 130 and is moved onto another transport conveyor 140 installed in the main body 100 by driving a linear motor.

상기 승강축(833a)에는 힌지축(H)이 형성된다.A hinge shaft H is formed on the lifting shaft 833a.

상기 힌지축(H)에 의해 승강축(833a)은 상단축과 하단축으로 구성된다. 상기 상단축은 승강 실린더(833b)에 연결된다. 하단축은 수용틀(831)에 연결된다. 상기 상단축과 하단축은 서로 어긋나는 위치에 배치된다. 따라서, 수용틀(831)이 반전되는 경우 상단축과 하단축은 서로 간섭되지 않는다.The lifting shaft 833a by the hinge shaft H is composed of an upper shaft and a lower shaft. The upper shaft is connected to the lifting cylinder 833b. The lower shaft is connected to the receiving frame 831. The upper axis and the lower axis are arranged at positions shifted from each other. Therefore, when the receiving frame 831 is inverted, the upper axis and the lower axis do not interfere with each other.

상기 힌지축(H)은 모터(M)의 모터축과 축 연결된다.The hinge shaft H is axially connected to the motor shaft of the motor M.

상기 모터(M)는 상기 제어기(660)의 제어에 의해 상기 모터축을 회전시킨다.The motor M rotates the motor shaft under the control of the controller 660.

상기 힌지축(H)은 상기 모터축의 회전을 통해 회전된다.The hinge shaft H is rotated through rotation of the motor shaft.

상기 수용기 몸체(832)는 상기 힌지축(H)의 회전에 의해 반전된다.The receptor body 832 is inverted by rotation of the hinge shaft H.

상기 수용기 몸체(832)에 수용되어 유탕 처리된 만두들은 상기 다른 이송 컨베이어(140) 상에 안착된다.Dumplings accommodated in the receptor body 832 and processed by oil are placed on the other transport conveyor 140.

상기 다른 이송 컨베이어(140) 상에는 상기 유탕 처리된 만두들의 영상을 취득하고, 취득된 상기 영상을 상기 제어기(660)로 전송하는 제 2영상 취득기(150)가 설치된다.On the other transfer conveyor 140, a second image acquirer 150 is installed to acquire the images of the dumplings and transmit the acquired images to the controller 660.

상기 제어기(660)는 전송된 상기 유탕 처리된 만두들의 영상 중, 기설정된 기준 유탕 만두 영상과의 일치 비율을 산출하고, 산출된 상기 일치 비율이 기설정된 불량 기준율 이상을 이루는 경우, 상기 가열기(620)를 제어하여 상기 가열수의 가열 온도를 일정 온도 비율로 상승시킨다.The controller 660 calculates a matching ratio with a preset reference tang dumpling image among the transmitted images of the dumplings, and when the calculated matching ratio achieves a predetermined defective reference rate or higher, the heater 620 ) To increase the heating temperature of the heated water at a constant temperature ratio.

상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명은 이송부를 통해 이송되는 반죽의 온도를 일정의 고온이 형성될 수 있도록 실시간으로 제어할 수 있다.According to the above configuration and operation, the present invention can control the temperature of the dough conveyed through the conveying section in real time so that a certain high temperature can be formed.

또한, 본 발명은 성형이 완료된 만두가 유탕 처리된 이후 유탕 처리된 유탕 만두의 외면 상태를 실시간으로 모니터링하여 반죽의 온도를 제어할 수 있다.In addition, the present invention can control the temperature of the dough by real-time monitoring the outer surface state of the oil-treated dumplings after the molded dumplings are oil-treated.

이에, 본 발명에 따른 실시예는 유탕 만두를 제조하는 경우 튀겨진 만두피가 터지는 등의 물량률을 현저하게 낮출 수 있는 효과를 갖는다.Thus, the embodiment according to the present invention has the effect of significantly lowering the water content rate, such as popping fried dumplings when manufacturing gyoton dumplings.

이상, 본 발명의 유탕 만두 성형 설비에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the oil bun dumpling molding equipment of the present invention have been described, but it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined not only by the claims described below but also by the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, the above-described embodiment is illustrative in all respects, and should be understood as not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

Claims (8)

본체부;
상기 본체부에 설치되며, 반죽을 설정된 이송 경로로 공급하는 반죽 공급부;
상기 이송 경로를 형성하며, 상기 반죽을 이송하고, 이송되는 반죽을 만두피로 형성하여 토출시키는 이송부;
상기 이송부와 연결되며, 상기 토출되는 만두피를 설정된 형상으로 성형하여 외부로 배출하는 성형부;
상기 이송부와 연결되도록 상기 본체부에 설치되며, 만두속을 만두피에 위치되도록 공급하는 만두속 공급부; 및,
상기 이송부의 온도를 제어하여, 상기 만두피를 설정된 고온을 이루도록 하는 온도 제어부를 포함하되,
상기 이송부는, 상기 반죽을 이송하며, 모터의 구동에 의해 회전되는 이송 스크루와, 상기 이송 스크루의 후단에 배치되며, 이송되는 상기 반죽을 상기 만두피로 형성하여 상기 성형부로 배출하는 노즐을 포함하고,
상기 노즐에는 유입구와 유출구를 갖는 가열수 유로가 형성되고,
상기 온도 제어부는, 일정량의 가열수를 저장하는 저장기와, 상기 저장기에 저장된 상기 가열수를 가열하는 가열기와, 상기 유입구와 상기 저장기의 일단을 연결하는 유입관과, 상기 유출구와 상기 저장기의 타단을 연결하는 유출관과, 상기 유입관 상에 설치되며, 상기 가열수를 상기 가열수 유로를 통해 순환시키는 펌프와, 상기 펌프를 구동시키는 제어기를 포함하되,
상기 노즐은,
냉각수 공급부와 연결되되,
상기 노즐의 내부에는, 냉각수 순환 유로가 형성되고,
상기 냉각수 공급부는,
일정 냉각 온도를 이루는 냉각수를 상기 냉각수 순환 유로를 통해 순환시키되,
상기 냉각수 공급부는,
상기 제어기를 통해 선택적으로 구동되는,
유탕 만두 성형 설비.
Body part;
A dough supply unit installed in the main body unit and supplying dough to a set transport path;
A transfer unit forming the transfer path, transferring the dough, and forming and discharging the transferred dough into dumpling skin;
A molding unit connected to the transfer unit and molding the discharged dumpling skin into a set shape to discharge to the outside;
A dumpling speed supply unit installed on the main body to be connected to the transfer unit and supplying the dumpling speed to be located on the dumpling skin; And,
It includes a temperature control unit to control the temperature of the transfer unit, the dumpling skin to achieve a set high temperature,
The transfer unit includes a transfer screw that transfers the dough, is rotated by the drive of a motor, and is disposed at a rear end of the transfer screw, and forms a nozzle to transfer the dough into the dumpling skin and discharge it to the forming unit,
The nozzle is formed with a heating water flow path having an inlet and an outlet,
The temperature control unit includes a reservoir for storing a predetermined amount of heated water, a heater for heating the heated water stored in the reservoir, an inlet pipe connecting the inlet and one end of the reservoir, and the outlet and the reservoir. It includes an outlet pipe connecting the other end, a pump installed on the inlet pipe, circulating the heated water through the heated water flow path, and a controller for driving the pump,
The nozzle,
Connected to the coolant supply,
Inside the nozzle, a cooling water circulation flow path is formed,
The cooling water supply unit,
Cooling water forming a constant cooling temperature is circulated through the cooling water circulation channel,
The cooling water supply unit,
Selectively driven through the controller,
Yutang dumpling forming equipment.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 노즐의 내부에는,
상기 만두피의 온도값을 측정하여 상기 제어기로 전송하는 온도 센서가 설치되고,
측정된 상기 만두피의 온도값이 기설정된 고온을 이루도록 상기 가열기의 구동을 제어하는,
유탕 만두 성형 설비.
According to claim 1,
Inside the nozzle,
A temperature sensor is installed to measure the temperature value of the dumpling skin and transmit it to the controller.
Controlling the driving of the heater so that the measured temperature value of the dumpling skin reaches a predetermined high temperature,
Yutang dumpling forming equipment.
제 4항에 있어서
상기 온도 센서는,
상기 노즐의 내부에 설치되되, 상기 만두피의 온도값을 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 센서를 포함하는,
유탕 만두 성형 설비.
The method of claim 4
The temperature sensor,
Is installed inside the nozzle, including a non-contact sensor for measuring the temperature value of the dumplings in a non-contact manner,
Yutang dumpling forming equipment.
제 1항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 성형부로부터 배출되는 만두들을 이송하는 이송 컨베이어와,
상기 이송 컨베이어의 상부에 배치되며, 이송되는 상기 만두들에 대한 영상을 취득하고, 취득된 상기 만두들에 대한 영상을 상기 제어기로 전송하는 제 1영상 취득기를 포함하되,
상기 제어기에는, 기준 만두 영상이 설정되고,
상기 제어기는,
취득된 상기 만두들에 대한 영상이 상기 기준 만두 영상과 상이한 불일치 영상의 비율을 산출하고,
산출된 상기 불일치 영상의 비율이 기설정된 기준 비율 이하를 이루는 경우,
상기 가열기를 사용하여, 상기 가열수의 가열 온도를 일정 온도 비율로 상승시키는,
유탕 만두 성형 설비.
According to claim 1,
The body portion,
A transport conveyor for transporting dumplings discharged from the forming unit,
It is disposed on the upper portion of the transfer conveyor, and includes a first image acquirer for acquiring an image of the dumplings to be transferred, and transmitting the acquired image for the dumplings to the controller,
In the controller, a reference dumpling image is set,
The controller,
The ratio of the discrepancy image different from the reference dumpling image is calculated for the obtained dumpling images,
When the ratio of the calculated inconsistency image falls below a preset reference ratio,
Using the heater, to increase the heating temperature of the heating water at a constant temperature ratio,
Yutang dumpling forming equipment.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어기는,
모드 선택부와 연결되되,
상기 모드 선택부는,
일반 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기로 전송하는 일반 만두 제조 선택 모드와, 유탕 만두 제조를 위한 선택 신호를 상기 제어기로 전송하는 유탕 만두 제조 선택 모드를 포함하는,
유탕 만두 성형 설비.
According to claim 1,
The controller,
Connected to the mode selector,
The mode selector,
Including a common dumpling manufacturing selection mode for transmitting a selection signal for the production of common dumplings to the controller, and a selection mode for producing steamed dumplings for transmitting a selection signal for the production of fried dumplings to the controller,
Yutang dumpling forming equipment.
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