KR102105146B1 - 피부 미용 시술 장치 - Google Patents

Abstract

개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 카트리지 하우징; 상기 개구부가 밀폐되도록 상기 카트리지 하우징에 결합된 투과필름; 상기 하우징 내부에서 집속 초음파를 발생시켜, 발생된 집속 초음파를 상기 투과필름을 통해 상기 카트리지 하우징의 외부로 조사시키는 트랜스듀서; 상기 카트리지 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및 상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 트랜스듀서를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치되어, 시술의 효율성, 안전성 및 정확성 중 적어도 하나가 개선될 수 있으면서도 장치의 소형화, 경량화 및 제조효율 향상에 유리한 피부 미용 시술 장치가 개시된다.

Description

피부 미용 시술 장치{OPERATING APPARATUS FOR SKIN TREATMENT}

본 발명은 피부 미용 시술 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집속 초음파 등의 에너지가 조사되는 시술 부위에 시술 장비가 정밀하게 밀착되었는지를 감지하여 보다 효과적으로 시술이 이루어지도록 해주는 피부 미용 시술 장치에 관한 것이다.

초음파, 고주파, 레이저, 온기 또는 냉기 등 각종 에너지를 발생시켜 피부 미용 시술 등을 수행하는 장치가 다양하게 출시되고 있다.

시술에 이용되는 에너지들 중에서, 초음파는 20 KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.

특히 초음파를 집속한 형태를 집속 초음파(Intensity focused ultrasound)라고 칭하며, 일반적으로 집속 초음파를 발생시키는 장치는, 전기 에너지를 초음파 에너지로 변환시키는 트랜스듀서(transducer)를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를, "초점"이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료 시술을 수행한다.

이에 더하여, 집속 초음파를 이용하는 시술은 피부 주름 개선 등의 효과가 입증되어, 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.

다만, 이러한 집속 초음파가 시술부위에 효과적으로 조사되기 위해서는 시술부위 표면에 카트리지의 일면이 면접한 상태로 밀착되어야 한다. 이를 위하여 소자 형태의 센싱부를 이용해서 시술부위 표면에 카트리지의 윈도우가 면접한 상태로 밀착된 상태인가의 여부를 확인하는 기술이 특허문헌4에 소개되어 있다.

US 2007-0232913 A1 KR 2011-0091831 A1 KR 2007-0065332 A1 KR 10-1075878 B9

본 발명의 일 측면은, 시술의 효율성, 안전성 및 정확성 중 적어도 하나가 개선되면서도 장치의 소형화, 경량화 및 제조효율 향상에 유리한 피부 미용 시술 장치를 제공할 수 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는, 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 카트리지 하우징; 상기 개구부가 밀폐되도록 상기 카트리지 하우징에 결합된 투과필름; 상기 하우징 내부에서 집속 초음파를 발생시켜, 발생된 집속 초음파를 상기 투과필름을 통해 상기 카트리지 하우징의 외부로 조사시키는 트랜스듀서; 상기 카트리지 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및 상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 트랜스듀서를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치될 수 있다.

이때, 상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고, 상기 필름형 센서의 일면이 상기 투과필름의 일면 외부로 노출되어 상기 카트리지 하우징의 상기 피부 대향면에 접촉될 수 있다.

또한, 상기 필름형 센서가 상기 투과필름에 삽입되어 상기 필름형 센서의 모든 부분이 상기 투과필름에 의하여 둘러싸일 수 있다.

또한, 상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고, 상기 투과필름 중 상기 개구부를 덮는 제1 영역의 두께는 상기 투과필름 중 상기 필름형 센서가 삽입되는 제2 영역의 두께보다 얇게 이루어질 수 있다.

또한, 상기 카트리지 하우징에는 상기 제2 영역에 대응되는 리세스부가 구비되어 상기 제2 영역을 수용하되, 상기 카트리지 하우징의 상기 피부 대향면과 상기 투과필름의 일면은 동일한 면 상에 배치될 수 있다.

또한, 상기 필름형 센서는 복수의 필름형 센서유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 필름형 센서는 띠 형상으로 이루어져 상기 개구부의 테두리 전체를 둘러싸도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 필름형 센서는 상기 개구부의 테두리 전체를 둘러싸는 띠 형상으로 일체되게 이루어질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는, 시술 대상자의 시술부위에 접촉되며 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 하우징; 상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 개구부를 통해 상기 하우징의 외부로 시술 에너지를 조사시키는 에너지 발생소자; 및 상기 피부 대향면에 구비되어, 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및 상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 필름형 센서는 상기 개구부 주변을 따라 선(line) 또는 고리(ring) 형상으로 배치되어 시술시 상기 시술 대상자의 피부에 대해 면대향하는 구조로 제공됨으로써, (점대향 또는 선대향하는 구조에 비해) 상대적으로 감지 면적을 넓게 하여 감지 효율을 향상시킨 것일 수 있다.

이때, 상기 제어부는, 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 판단결과에 따라 상기 에너지 발생소자를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는, 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 하우징; 상기 개구부가 밀폐되도록 상기 하우징에 결합된 투과필름; 상기 하우징 내부에서 시술 에너지를 발생시켜, 발생된 시술 에너지를 상기 투과필름을 통해 상기 하우징의 외부로 조사시키는 에너지 발생소자; 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및 상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 에너지 발생소자를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 시술의 효율성, 안전성 및 정확성 중 적어도 하나가 개선될 수 있으면서도 장치의 소형화, 경량화 및 제조효율 향상에 유리한 피부 미용 시술 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시술 핸드피스와 카트리지의 결합 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 도 1에 도시된 시술 핸드피스를 개략적으로 예시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 I-I’선 단면도이다.
도 6은 도 4의 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈이 카트리지 하우징에 결합된 상태를 개략적으로 보인 저면도이다.
도 7은 도 6의 I-I’선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8의 I-I’선 단면도이다.
도 10은 도 8의 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈이 카트리지 하우징에 결합된 상태를 개략적으로 보인 단면도이다.
도 11은 도 10의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 12의 I-I’선 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 14의 I-I’선 단면도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 시술 장치를 이용한 시술을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 단계는 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 각 구성들의 세부 크기, 형태, 두께, 곡률 등은 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 도식화된 것으로서, 허용 오차 등에 의해 그 형태가 변형될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치는 초음파, 고주파, 레이저, 온기 또는 냉기 등 각종 에너지를 발생시켜 피부 미용 시술 등을 수행하는 장치일 수 있다. 여기서, 초음파, 고주파, 레이저, 온기 또는 냉기 등 각종 에너지를 발생시키는 구성요소를 에너지 발생소자로 통칭할 수 있다. 일실시예에서, 에너지 발생소자는 소정의 하우징 내부에 구비될 수 있으며, 이 하우징은 시술과정에서 시술 대상자의 피부에 대향하는 피부 대향면을 가질 수 있다. 또한, 이 피부 대향면에는 개구부가 구비되어 에너지 발생소자에서 발생되는 에너지가 시술대상부위에 효율적으로 전달되도록 할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시술 핸드피스와 카트리지의 결합 과정을 설명하기 위한 도면들이며, 도 3은 도 1에 도시된 시술 핸드피스를 개략적으로 예시한 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치(10)는 집속 초음파(Intensity Focused Ultrasound:IFU)를 이용하여 각종 시술을 수행하는 의료기기일 수 있다. 즉, 피부 미용 시술 장치에서 발생되는 에너지가 집속 초음파일 수 있다는 것이다.

일실시예에서, 피부 미용 시술 장치(10)는 사용 목적별로 집속 초음파에 의한 열적 초점(thermal focal point; 도 3의 12)을 피부 표면으로부터 일정 깊이의 피부 조직에 생성시켜, 소정의 피부 조직을 의도적으로 손상 또는 파괴함으로써, 원하는 시술을 수행하는 장치일 수 있다. 상기 피부 미용 시술 장치(10)의 시술 목적으로는 페이스 리프팅(face lifting), 스킨 타이트닝(skin tightening), 피하 지방 조직의 감소 또는 제거, 셀룰라이트 조직의 감소 또는 제거, 그리고 종양 및 암 조직의 제거 등을 포함할 수 있다.

집속 초음파의 일 형태로서, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound, 이하, 'HIFU'라 칭함)는 초음파를 하나의 초점에 고강도로 모이도록 포커싱하여 열적 초점(thermal focal point)을 형성시킨 것일 수 있다. 집속 초음파의 다른 형태로서, 저강도 집속 초음파(Low Intensity Focused Ultrasound, LIHU)는 초음파를 하나의 초점에 저강도로 모이도록 포커싱하여 열적 초점(12)을 형성시킨 것일 수 있다. 이러한 열적 초점(12)은 대략 45℃ 이상의 고온 상태의 열적 초점(12)으로서, 상기 열적 초점(12)에서는 열적 효과(thermal effect) 및/또는 캐비테이션 효과(cavitation effect) 등의 효과가 발생될 수 있다.

따라서, 상기 피부 미용 시술 장치(10)는 인체 내부 조직에 대해 열적 초점(12)을 형성시켜 의도적으로 손상시키거나 자극을 준 후, 이러한 피부 조직의 치밀화 또는 재생을 통해 정상 조직을 회복시키는 시술을 수행할 수 있다.

일실시예에서, 피부 미용 시술 장치(10)는 피부 표면으로부터 대략 1.5mm 내지 4.5mm에 위치하고 있는 진피층, 근막층, 또는 SMAS층에 상기 열적 초점(12)을 형성시켜 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 수행하거나, 피부 표면으로부터 대략 6.0mm 내지 15.0mm에 위치되는 피하 지방층에 대해 상기 열적 초점(12)을 형성시켜 지방 감소 또는 제거 시술을 수행할 수 있다.

일실시예에서, 피부 미용 시술 장치(10)는 장비 본체(100), 핸드피스 어셈블리(200), 그리고 카트리지 세트(300) 등을 포함할 수 있다. 상기 장비 본체(100)는 시술자(미도시됨)에게 시술 관련 정보를 제공하고, 시술자가 피부 미용 시술 장치(10)를 동작 또는 조작하기 위한 것일 수 있다. 예컨대, 장비 본체(100)에는 시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기(110) 및 시술자가 피부 미용 시술 장치(10)를 동작 또는 제어하기 위한 제어기(120) 등이 구비될 수 있다. 제어기(120)는 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다. 도 1 등에서는 표시부(110)와 입력부(120)를 구분하여 예시하였지만, 터치 스크린 방식으로 표시부와 입력부가 일체되게 이루어질 수도 있음은 자명하다.

상기 핸드피스 어셈블리(200)는 시술 핸드피스(210) 및 연결 케이블(220)을 포함할 수 있다. 시술 핸드피스(210)는 시술 대상자에게 집속 초음파를 조사시키기 위한 것으로서, 사용자 조작의 편의성 향상을 위해 핸드-헬드(hand-held) 형태로 제공될 수 있다. 예컨대, 시술 핸드피스(210)에는 손잡이부(212)가 구비되어 시술자가 시술 핸드피스(210)를 잡고 사용함에 있어 편의성을 제공할 수 있다. 손잡이부(212)의 상단에는 시술자가 초음파 조사 동작을 제어하기 위한 스위치(212a)가 구비될 수 있다. 연결 케이블(220)은 시술 핸드피스(210)와 장비 본체(100)를 전기적 및 물리적으로 연결시키기 위한 것일 수 있다. 연결 케이블(220)의 일단은 시술 핸드피스(210)와 연결되고, 타단은 장비 본체(100)에 커넥팅(connecting) 타입으로 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.

카트리지 세트(300)는 복수의 카트리지들로 구성된 세트(set)일 수 있다. 예를 들면, 카트리지 세트(300)는 서로 상이한 시술 조건과 목적을 갖는 제1 카트리지(310), 제2 카트리지(320), 그리고 제3 카트리지(330)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 카트리지(310)는 비침습적 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 위한 것이고, 제2 카트리지(320)는 비침습적 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술을 위한 것이며, 제3 카트리지(330)는 종양 또는 암조직의 제거 시술을 위한 것일 수 있다.

제1 내지 제3 카트리지들(310, 320, 330) 각각은 시술 핸드피스(210)에 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 손잡이부(212)의 전단에 상기 제1 내지 제3 카트리지들(310, 320, 330) 각각이 체결될 수 있다. 일실시예에서, 손잡이부(212)의 전단에는 제1 내지 제3 카트리지들(310, 320, 330) 각각과의 체결을 위한 가이드부(214)가 구비될 수 있다. 일실시예에서, 가이드부(214)는 바(bar)형상으로 이루어질 수 있다. 카트리지가 가이드부(214)에 장착된 후 의도하지 않게 해제되지 않도록 회전식 잠금 장치(214a)가 구비될 수 있다.

일실시예에서, 가이드부(214)의 내부에는 시술 대상 조직을 영상화하기 위한 이미지 프로브(216)가 구비될 수 있다.

전술한 에너지 발생소자의 일 예로써, 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(314)가 구비될 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서(314)는 카트리지 하우징(312) 내부에서 전진 또는 후진될 수 있다. 이를 위하여 트랜스듀서(314)가 서포트(316)의 일단에 결합되고, 서포트(316)의 타단에 구동기(218)가 연결되어, 구동기(218)의 작동에 의하여 서포트(316) 및 트랜스듀서(314)가 전진 또는 후진 운동을 할 수 있다. 일실시예에서, 구동기(218)는 시술 핸드피스(210)에 구비되는 스테핑 모터(stepping motor, 미도시됨) 등과 직접 또는 간접적으로 연결되어 작동될 수 있다.

일실시예에서, 카트리지 하우징(312) 내부의 공간에 트랜스듀서(314) 등의 부품이 수용된다.

카트리지 하우징(312)은 카트리지에 압력이 가해져도 그 형상을 유지할 수 있도록 하여 카트리지 하우징(312) 내부의 공간에 구비되는 트랜스듀서(314) 등 각종 부품들을 보호할 수 있어야 한다. 따라서, 카트리지 하우징(312)의 재질과 두께가 적절히 선택되어야 한다. 예컨대, 플라스틱 등 합성수지 계열의 재료로 카트리지 하우징(312)을 제작하여 장치를 경량화함으로써 시술의 편의성의 도모할 수 있다. 그런데, 합성수지의 종류에 따라 다르지만, 이러한 합성수지 재료로 카트리지 하우징(312)을 구현하면서 소정의 강성을 확보하기 위해서는 일정 정도의 두께가 필요하다. 따라서, 집속 초음파가 카트리지 하우징(312) 자체를 직접 통과한다면 집속 초음파 에너지의 손실이 불가피하다.

일실시예에서 카트리지 하우징(312)의 일면을 관통하는 개구부(312H)가 구비된다. 트랜스듀서(314)에서 발생된 집속 초음파가 이 개구부(312H)를 통과하여 카트리지 하우징(312) 외부로 진행함으로써 초음파 에너지의 손실을 최소화할 수 있다. 한편, 초음파는 매질의 밀도가 높을 수록 잘 전달되므로, 트랜스듀서(314)와 집속 초음파의 초점 사이의 경로에 높은 밀도의 물질들이 채워져 있는 것이 바람직하다. 이러한 측면에서, 카트리지 하우징(312) 내부에는 유체가 충진되는 것이 바람직하다. 이 유체는 트랜스듀서(314)에서 발생된 집속 초음파가 잘 전달되도록 하는 매질로써의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 트랜스듀서(314)가 집속 초음파를 발사하는 과정에서 온도가 상승되는데, 카트리지 하우징(312) 내부에 충진되는 유체가 트랜스듀서(314)를 냉각시키는 기능도 수행할 수 있다.

일실시예에서, 카트리지 하우징(312)의 개구부(312H)를 밀폐하는 투과필름(318)이 구비된다. 이 투과필름(318)은 초음파 투과율이 높은 재질을 이용하여 적절한 두께로 구현될 수 있다. 즉, 투과필름(318)을 구성하는 재질은 카트리지 하우징(312)을 구성하는 재질에 비해 초음파 투과율이 높고, 그 두께 또한 카트리지 하우징(312)의 두께보다 얇게 구현된다는 것이다. 예컨대, 카트리지 하우징(312)의 벽면 중에서 시술대상부위를 향하는 면의 두께가 약 1.5 내지 3mm 정도이고, 투과필름(318)의 두께가 약 0.1 내지 0.6mm 정도로 구현될 수 있다는 것이다.

일실시예에서, 필름형 센서(319)는 피부와의 접촉여부를 감지할 수 있는 접촉 센서로 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 필름형 센서(319)는 압력을 감지하여 감지신호를 출력하는 압력 센서로 구현될 수 있다. 이러한 필름형 센서(319)를 통해서 대상물의 접촉여부, 밀착여부, 압박여부 등이 감지될 수 있다. 일실시예에서, 접촉, 밀착, 압박의 정도가 절대적 또는 상대적 수치로 감지될 수도 있다.

일실시예에서, 필름형 센서(319)는 넓이 대비 두께가 매우 얇은 필름형상으로 구현될 수 있다. 그리고, 필름형 센서(319)의 넓은 면이 시술 대상자의 피부를 마주보도록 배치될 수 있다. 즉, 필름형 센서(319)가 시술 대상자의 피부에 대해 면대향하도록 배치될 수 있다는 것이다. 이에 따라, 시술 대상자의 피부에 대해 점대향 하거나 선대향 하는 경우에 비하여 상대적으로 넓은 감지면적을 가질 수 있고, 그 결과 감지 효율이 개선될 수 있다.

일실시예에서, 도 5 등에 예시된 바와 같이 필름형 센서(319)의 적어도 일부가 전술한 투과필름(318)과 중첩되게 배치될 수 있다. 이때, 필름형 센서(319)는 카트리지 하우징(312)의 피부 대향면 또는 투과필름(318)에 인접한 위치에서 투과필름(318)과 중첩되게 배치될 수 있다.

일실시예에서, 필름형 센서(319)는 전술한 투과필름(318)에 삽입되어 투과필름(318)과 함께 일체형 모듈로 구현될 수 있다. 여기서, 필름형 센서(319)의 일면만 투과필름(318) 외부로 노출되고 필름형 센서(319)의 나머지 부분들, 즉 필름형 센서(319)의 타면 및 측면들은 모두 투과필름(318)에 의하여 덮인 상태로 구현될 수 있다.

다른 실시예에서, 필름형 센서(319)의 모든 부분이 투과필름(318) 내부에 삽입되어 필름형 센서(319) 전체가 투과필름(318)으로 둘러싸이도록 구현될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 필름형 센서(319)와 연결되는 신호선이 제어부(400)와 연결될 수 있다. 일실시예에서, 카트리지 하우징(312)의 벽면을 따라 신호선이 배치되고, 카트리지와 시술 핸드피스(210)의 결합부에 접촉단자를 구비하여 필름형 센서(319)의 감지신호가 시술 핸드피스(210) 또는 장비 본체(100)로 전달되도록 할 수 있다.

한편, 제어부(400)는 시술 핸드피스 및 장비 본체 중 적어도 한 요소에 구비될 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 신호선을 통해 필름형 센서(319)의 감지신호를 수신하여 투과필름(318)이 시술대상부위에 밀착됐는지의 여부를 판단할 수 있다. 또한, 투과필름(318)이 시술대상부위에 정상적으로 밀착되지 않은 것으로 판단된 경우에는 시각, 청각, 촉각 등 다양한 방식의 경고를 출력하여, 비정상 상태임을 시술자에게 인지시킬 수 있으며, 더 나아가, 트랜스듀서(314)의 작동을 중단시켜 집속 초음파가 발사되지 않도록 직접 또는 간접적으로 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 I-I’선 단면도이며, 도 6은 도 4의 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈이 카트리지 하우징(312)에 결합된 상태를 개략적으로 보인 저면도이고, 도 7은 도 6의 I-I’선 단면도이다.

일실시예에서, 필름형 센서(319)는 필름형 센서유닛(319A) 복수개를 포함할 수 있다. 도 4 내지 도 7을 참조하면, 투과필름(318)의 상면에서 하면 방향으로 필름형 센서유닛(319A) 복수개가 삽입되어 필름형 센서유닛(319A)의 상면이 투과필름(318) 외부로 노출되도록 결합되어 일체형 모듈을 이룰 수 있다. 이에 따라, 이러한 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈(317-1)을 사전에 준비한 뒤 카트리지 하우징(312)에 결합하는 방식으로 매우 간편하게 카트리지를 제작할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따르면 제조효율이 현저하게 개선될 수 있게 되는 것이다. 아울러, 접촉센서 등을 투과부재와는 별도로 구비하는 과정에서 발생되는 설계상의 제약요소가 크게 감소되고 슬림화 및 경량화에 유리하다는 유용한 효과를 구현할 수 있다.

한편, 개구부(312H)에 대응되는 투과필름(318)의 모든 영역이 시술대상부위에 정상적으로 밀착되었는지를 감지할 수 있도록 복수의 필름형 센서유닛(319A)이 개구부(312H)의 각 모서리 부근에 배치될 수 있다. 또한, 개구부(312H)가 장축변 및 단축변을 갖는 직사각형 형상으로 이루어진 경우에는 필요에 따라 장축변의 중심 부근에도 필름형 센서유닛(319A)이 배치되도록 할 수 있다. 일실시예에서, 복수의 필름형 센서유닛(319A)는 개구부(312H)의 주변을 따라 선(line) 또는 고리(Ring) 형상으로 배치될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 필름형 센서유닛(319A)들 각각에는 신호선이 연결될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 I-I’선 단면도이며, 도 10은 도 8의 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈이 카트리지 하우징(312)에 결합된 상태를 개략적으로 보인 단면도이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 일실시예에서, 투과필름(318) 중 개구부(312H)에 대응되는 제1 영역(A1)과, 제1 영역(A1)을 제외한 나머지 영역[이른바 제2 영역(A2)]의 두께를 달리하여 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈(317-2)이 구현될 수 있다. 특히, 제1 영역(A1)의 두께(t1)가 제2 영역(A2)의 두께(t2)보다 얇도록 할 수 있다. 제2 영역(A2)에는 필름형 센서(319)가 삽입되므로 필름형 센서(319)와의 긴밀한 결합을 위해서는 투과필름(318)의 두께를 감소시키는데 한계가 있다. 그러나, 제1 영역(A1)에는 필름형 센서(319)가 배치되지 않으므로 투과필름(318)의 두께를 최소화 함으로써 집속 초음파의 투과율을 향상시킬 수 있다.

도 11은 도 10의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 일실시예에서, 카트리지 하우징(312)의 일면에 리세스부(312R)를 구비할 수 있다. 이 리세스부(312R)에는 전술한 투과필름(318)의 제2 영역(A2) 부분이 삽입될 수 있다. 이에 따라 카트리지 하우징(312)의 하면과 투과필름(318)의 하면이 동일한 평면 상에 배치될 수 있으므로 시술대상부위에 카트리지를 밀착시킨 상태에서 전후좌우로 이동시키더라도 투과필름(318)과 카트리지 하우징(312) 사이의 견고한 결합 유지에 유리하다. 도시되지는 않았지만, 투과필름(318)의 두께에 차이를 두지 않는 실시예(도 5 등에 예시된 실시예)의 경우에도 카트리지 하우징(312)에 리세스부를 구비하여 비슷한 방식으로 구현할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 12의 I-I’선 단면도이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 일실시예에서, 필름형 센서(319)의 모든 부분이 투과필름(318) 내부에 삽입되어 필름형 센서(319) 전체가 투과필름(318)으로 둘러싸일 수 있다. 이에 따라 필름형 센서(319)가 더욱 안정적으로 보호될 수 있으며, 카트리지 하우징(312)과 투과필름(318)-필름형센서 일체형 모듈(317-3)의 결합 효율성이 더욱 향상될 수 있다.

도 8 내지 도 11을 참조해서 전술한 실시예들에서 설명한 사항들은 본 실시예에서도 유사하게 적용 가능하므로 중복설명을 생략한다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 도 14의 I-I’선 단면도이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 일실시예에서, 필름형 센서(319)가 하나의 띠로 이루어져 개구부(312H) 주변 전체를 둘러싸도록 배치되어 투과필름(318)과 함께 일체형 모듈로 구현될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 한 개의 필름형 센서(319)를 투과필름(318)과 결합시킴으로써 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈(317-4)이 구현될 수 있으므로, 복수의 필름형 센서유닛(319A)을 투과필름(318)과 결합하여 일체형 모듈로 구현하는 경우에 비하여 제조효율 측면에서 유리할 수 있다. 한편, 본 실시예의 경우, 필름형 센서(319)의 전체 면적 대비 시술대상부위 접촉 면적을 산출하는 방식으로 정상 밀착여부를 감지할 수 있다. 일실시예에서, 필름형 센서(319)는 개구부(312H)의 주변을 따라 선(line) 또는 고리(Ring) 형상으로 배치될 수 있다.

도 8 내지 도 13을 참조해서 전술한 실시예들에서 설명한 사항들은 본 실시예에서도 유사하게 적용 가능하므로 중복설명을 생략한다.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 미용 시술 장치를 이용한 시술을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예를 이용하면 시술 부위(L)에 대해 밀착 감지 기능을 구현하면서 동시에 초음파 시술을 실시하는 모습을 확인할 수 있다.

특히, 도 3의 (a)를 참조하면, 트랜스듀서(314)를 내장한 제1 카트리지의 하부가 시술대상부위(L)에 밀착된 상태에서 시술을 진행하고 있는 모습을 확인할 수 있다. 이때, 필름형 센서(319)가 시술 부위(L)에 맞닿은 상태를 유지하지 못할 경우, 밀착상태가 비정상인 것으로 판단하고, 시각, 청각, 진동 등 각종 방식으로 비정상 상황임을 시술자에게 인지시킬 수 있다. 더 나아가, 밀착상태가 비정상적인 상황인 것으로 판단된 경우에, 트랜스듀서(314)의 작동을 멈추도록 제어할 수도 있다.

지금까지 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다. 그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 피부 미용 시술 장치
12 : 열적 초점
100 : 장비 본체
110 : 표시기
120 : 제어기
200 : 핸드피스 어셈블리
210: 시술 핸드피스
212: 손잡이부
212a : 스위치
214 : 가이드부
214a : 잠금 장치
216 : 이미지 프로브
220 : 연결 케이블
300 : 카트리지 세트
310 : 제1 카트리지
312 : 카트리지 하우징
312H : 개구부
312R : 리세스부
314 : 트랜스듀서
317-1, 317-2, 317-3, 317-4 : 투과필름-필름형 센서 일체형 모듈
318 : 투과필름
319 : 필름형 센서
319A : 필름형 센서유닛
320 : 제2 카트리지
330 : 제3 카트리지
400 : 제어부

Claims (11)

1. 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 카트리지 하우징;
   상기 개구부가 밀폐되도록 상기 카트리지 하우징에 결합된 투과필름;
   상기 하우징 내부에서 집속 초음파를 발생시켜, 발생된 집속 초음파를 상기 투과필름을 통해 상기 카트리지 하우징의 외부로 조사시키는 트랜스듀서;
   상기 카트리지 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및
   상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 트랜스듀서를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치되고,
   상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고,
   상기 필름형 센서의 일면이 상기 투과필름의 일면 외부로 노출되어 상기 카트리지 하우징의 상기 피부 대향면에 접촉되고,
   상기 투과필름은 상기 개구부를 덮는 제1 영역과 상기 필름형 센서가 삽입되는 제2 영역을 포함하고,
   상기 카트리지 하우징에는 상기 제2 영역에 대응되는 리세스부가 구비되어 상기 제2 영역을 수용하되, 상기 투과필름과 상기 카트리지 하우징 사이의 결합을 견고하게 유지하기위해 상기 카트리지 하우징의 상기 피부 대향면과 상기 투과필름의 일면은 동일한 면 상에 배치되고,
   상기 제2 영역은 상면이 상기 리세스부의 저면과 접하고, 외측면이 상기 리세스부의 내측면과 접하여 상기 카트리지 하우징에 결합되고,
   제2 영역의 내측면과 상기 개구부의 내측면은 동일한 면 상에 위치하는, 피부 미용 시술 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 카트리지 하우징;
   상기 개구부가 밀폐되도록 상기 카트리지 하우징에 결합된 투과필름;
   상기 하우징 내부에서 집속 초음파를 발생시켜, 발생된 집속 초음파를 상기 투과필름을 통해 상기 카트리지 하우징의 외부로 조사시키는 트랜스듀서;
   상기 카트리지 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및
   상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 트랜스듀서를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치되고,
   상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고,
   상기 투과필름 중 상기 개구부를 덮는 제1 영역의 두께는 집속 초음파의 투과율을 향상시키기 위해 상기 투과필름 중 상기 필름형 센서가 삽입되는 제2 영역의 두께보다 얇고,
   상기 카트리지 하우징에는 상기 제2 영역에 대응되는 리세스부가 구비되어 상기 제2 영역을 수용하되, 상기 투과필름과 상기 카트리지 하우징 사이의 결합을 견고하게 유지하기위해 상기 카트리지 하우징의 상기 피부 대향면과 상기 투과필름의 일면은 동일한 면 상에 배치되고,
   상기 제2 영역은 상면이 상기 리세스부의 저면과 접하고, 외측면이 상기 리세스부의 내측면과 접하여 상기 카트리지 하우징에 결합되고,
   제2 영역의 내측면과 상기 개구부의 내측면은 동일한 면 상에 위치하는, 피부 미용 시술 장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름형 센서는 복수의 필름형 센서유닛을 포함하는 피부 미용 시술 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름형 센서는 띠 형상으로 이루어져 상기 개구부의 테두리 전체를 둘러싸도록 배치되는 피부 미용 시술 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름형 센서는 상기 개구부의 테두리 전체를 둘러싸는 띠 형상으로 일체되게 이루어지는 피부 미용 시술 장치.
9. 시술 대상자의 시술부위에 접촉되며 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 하우징;
   상기 개구부가 밀폐되도록 상기 하우징에 결합된 투과필름;
   상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 투과필름을 통해 상기 하우징의 외부로 시술 에너지를 조사시키는 에너지 발생소자; 및
   상기 피부 대향면에 구비되어, 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및
   상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
   상기 필름형 센서는 상기 개구부 주변을 따라 선(line) 또는 고리(ring) 형상으로 배치되어 시술시 상기 시술 대상자의 피부에 대해 면대향하는 구조로 제공됨으로써, (점대향 또는 선대향하는 구조에 비해) 상대적으로 감지 면적을 넓게 하여 감지 효율을 향상시키고,
   상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고,
   상기 필름형 센서의 일면이 상기 투과필름의 일면 외부로 노출되어 상기 하우징의 상기 피부 대향면에 접촉되고,
   상기 투과필름은 상기 개구부를 덮는 제1 영역과 상기 필름형 센서가 삽입되는 제2 영역을 포함하고,
   상기 하우징에는 상기 제2 영역에 대응되는 리세스부가 구비되어 상기 제2 영역을 수용하되, 상기 투과필름과 상기 하우징 사이의 결합을 견고하게 유지하기위해 상기 하우징의 상기 피부 대향면과 상기 투과필름의 일면은 동일한 면 상에 배치되고,
   상기 제2 영역은 상면이 상기 리세스부의 저면과 접하고, 외측면이 상기 리세스부의 내측면과 접하여 카트리지 하우징에 결합되고,
   제2 영역의 내측면과 상기 개구부의 내측면은 동일한 면 상에 위치하는, 피부 미용 시술 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 판단결과에 따라 상기 에너지 발생소자를 제어하는 피부 미용 시술 장치.
11. 개구부가 형성된 피부 대향면을 갖는 하우징;
    상기 개구부가 밀폐되도록 상기 하우징에 결합된 투과필름;
    상기 하우징 내부에서 시술 에너지를 발생시켜, 발생된 시술 에너지를 상기 투과필름을 통해 상기 하우징의 외부로 조사시키는 에너지 발생소자;
    상기 하우징과 시술 대상자의 시술대상부위 간의 접촉, 밀착 및 압박 중 적어도 어느 하나의 여부를 감지하기 위해 제공된 필름형 센서; 및
    상기 필름형 센서의 감지 신호를 수신하여 상기 에너지 발생소자를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름과 중첩되게 배치되고,
    상기 필름형 센서의 적어도 일부가 상기 투과필름에 삽입되고,
    상기 필름형 센서의 일면이 상기 투과필름의 일면 외부로 노출되어 상기 하우징의 상기 피부 대향면에 접촉되고,
    상기 투과필름은 상기 개구부를 덮는 제1 영역과 상기 필름형 센서가 삽입되는 제2 영역을 포함하고,
    상기 하우징에는 상기 제2 영역에 대응되는 리세스부가 구비되어 상기 제2 영역을 수용하되, 상기 투과필름과 상기 하우징 사이의 결합을 견고하게 유지하기위해 상기 하우징의 상기 피부 대향면과 상기 투과필름의 일면은 동일한 면 상에 배치되고,
    상기 제2 영역은 상면이 상기 리세스부의 저면과 접하고, 외측면이 상기 리세스부의 내측면과 접하여 카트리지 하우징에 결합되고,
    제2 영역의 내측면과 상기 개구부의 내측면은 동일한 면 상에 위치하는, 피부 미용 시술 장치.

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