KR102103661B1 - 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치 - Google Patents

선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102103661B1
KR102103661B1 KR1020187027226A KR20187027226A KR102103661B1 KR 102103661 B1 KR102103661 B1 KR 102103661B1 KR 1020187027226 A KR1020187027226 A KR 1020187027226A KR 20187027226 A KR20187027226 A KR 20187027226A KR 102103661 B1 KR102103661 B1 KR 102103661B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
ship
information elements
vessel
interface
Prior art date
Application number
KR1020187027226A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180122640A (ko
Inventor
로베르트 문데
안드레 슈뢰터
크리슈티안 라우베
Original Assignee
티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하
티센크룹 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하, 티센크룹 악티엔게젤샤프트 filed Critical 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하
Publication of KR20180122640A publication Critical patent/KR20180122640A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102103661B1 publication Critical patent/KR102103661B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/203—Specially adapted for sailing ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

본 발명은 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치에 관한 것이며, 정보 (50) 는 다수의 정보 카테고리들로 구성되며, 제 1 정보 카테고리는 지도제작 정보 엘리먼트들 (51) 로 구성되고, 제 2 정보 카테고리는 소나 정보 엘리먼트들 (52) 로 구성되며, 제 3 정보 카테고리는 선박 정보 엘리먼트들 (53) 로 구성되고, 장치는 데이터 캡쳐를 위한 적어도 제 1 수단을 갖고, 장치는 데이터 프로세싱을 위한 적어도 제 1 수단 (20) 을 가지며, 장치는 적어도 제 1 디스플레이 수단 (10) 을 갖고, 데이터 캡쳐를 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 소나 시스템에 대한 적어도 제 1 인터페이스 (41) 를 갖고, 데이터 캡쳐를 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 시스템에 대한 적어도 제 2 인터페이스 (42) 를 가지며, 데이터 캡쳐를 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 데이터베이스에 대한 적어도 제 3 인터페이스 (43) 를 갖고, 지도제작 정보 엘리먼트들 (51) 은 제 3 인터페이스 (43) 를 통해 캡쳐될 수 있고, 소나 정보 엘리먼트들 (52)은 제 1 인터페이스 (41) 를 통해 캡쳐될 수 있으며, 선박 정보 엘리먼트들 (53) 은 제 2 인터페이스 (42) 를 통해 캡쳐될 수 있고, 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 제 1 정보 카테고리, 제 2 정보 카테고리, 및 제 3 정보 카테고리를 상관시키도록 설계되며, 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단 (10) 은 정보 카테고리들의 상관에 의해 획득된 정보 (50) 를 디스플레이하도록 설계된다.

Description

선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치
본 발명은 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치에 관한 것이다. 정보의 아이템들은 통상적으로 여러 스테이션들에서 책임있는 사람에 의해 획득, 디스플레이, 및 분석된다. 선박을 지휘하는 사람은 그 책임있는 사람들에 의해 통지를 받고, 여러 스테이션들에서 그자신 또는 그녀 자신이 분별한다. 따라서, 지휘하는 사람은 상황의 첫번째 결과의 전체 그림을 갖는다.
GPS 유닛을 포함하는 선박을 제어하는 보조 시스템이 DE 10 2009 022 652 A1 으로부터 알려져 있다.
무안경 입체 디스플레이 (autostereoscopic display) 를 포함하는 보조 시스템이 DE 10 2009 058 772 A1 으로부터 알려져 있다.
선박을 제어하고 정보의 다양한 소스들을 집성하기 위한 보조 시스템이 JP 3 045625 B2 로부터 알려져 있다.
선박을 제어하고 정보를 결합, 프로세싱, 및 디스플레이하기 위한 보조 시스템이 EP 2 070 068 A2 로부터 알려져 있다.
선박을 위한 관리 시스템이 US 7 099 755 B2 로부터 알려져 있으며, 여기서 그 관리 시스템은 선박을 제어 및 감독하는 것을 허용한다.
선박의 주변에 대한 정보를 디스플레이하는 것을 허용하는 제어 브리지를 갖는 선박이 US 2007/244642 A1 으로부터 알려져 있다.
소나 시스템을 발휘하는 선박이 US 6 466 891 B1 으로부터 알려져 있으며, 소나 시스템은 선박의 소나 시스템에 의해 주변의 선박들을 검출하는 확률을 예측하는 것을 허용한다.
다양한 선박 정보의 그래픽적 도시를 허용하는 디스플레이 시스템이 US 7 143 363 B1 로부터 알려져 있다.
3차원 및 체적 측정 방식으로 정보를 디스플레이하는 시스템이 Soltan P et al., "Improved Second Generation 3-D Volumetric Display System", Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego, 1. Oktober 1998, Seiten 1-268, XP001090923 으로부터 알려져 있다.
디스플레이상의 수개의 타겟들을 감독하는 것을 허용하는 잠수함을 위한 시스템이 US 2011/025684 A1 로부터 알려져 있다.
본 발명의 목적은 지휘하는 사람을 위해 데이터 획득을 단순화하고, 따라서 데이터 획득을 가속화하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1 에 특정된 특징들을 갖는 장치에 의해 달성된다. 이로운 개선들이 종속항들, 이하의 설명, 및 도면들로부터 야기된다.
본 발명에 따른 장치는 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위해 사용된다. 정보는 다수의 정보 카테고리들로부터 형성되며, 여기서 제 1 정보 카테고리는 지도제작 정보 엘리먼트들로부터 형성되고, 제 2 정보 카테고리는 소나 (sonar) 정보 엘리먼트들로부터 형성되고, 제 3 정보 카테고리는 선박 정보 엘리먼트들로부터 형성된다. 장치는 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단, 데이터 프로세싱을 위한 하나의 제 1 수단, 및 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단을 포함한다. 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 소나 시스템에 대한 적어도 하나의 제 1 인터페이스, 선박 시스템에 대한 적어도 하나의 제 2 인터페이스, 및 선박 데이터베이스에 대한 적어도 하나의 제 3 인터페이스를 포함한다. 지도제작 정보 엘리먼트들은 제 3 인터페이스를 통해 획득될 수 있다. 소나 정보 엘리먼트들은 제 1 인터페이스를 통해 획득될 수 있다. 선박 정보 엘리먼트들은 제 2 인터페이스를 통해 획득될 수 있다. 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 제 1 정보 카테고리, 제 2 정보 카테고리, 및 제 3 정보 카테고리의 상관을 위해 설계된다. 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단은 정보 카테고리들의 상관에 의해 획득된 정보를 디스플레이하도록 설계된다.
개개의 정보 엘리먼트들은 상관에 의해 서로와 관련되고, 이러한 관계에서 그래픽적으로 표현되며, 따라서 간단한 공동 인식 획득이 가능하다.
상황에 따라, 선박 데이터베이스는 추가의 데이터 베이스로부터 이러한 추가의 데이터베이스에 대한 연결을 통해 추가의 데이터를 요청 및/또는 수신한다. 이들은 예를 들어 현재 날씨 예측의 데이터 또는 추가의 유체 비히클들에 대한 데이터일 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단은 수평으로 배열된 무안경 입체 디스플레이 스크린이다. 제 1 디스플레이 수단에 의해 상관에 의해 획득된 전체 정보의 디스플레이는 지각 (perception) 을 가능하게 하는 디스플레이를 요구한다. 정보의 디스플레이가 3차원 디스플레이로서 발생한다면 특히 이롭다. 선박에서의 신뢰성있고 효율적인 사용을 보장하기 위해, 3차원 디스플레이에 대한 추가적인 기술적 원조들, 예를 들어, 컬러 또는 편광 필터들을 갖는 안경들, 뷰의 타임드 클로징 (timed closing) 을 갖는 안경들을 생략하는 것이 편리하다. 정보는 따라서 그러한 기술적 원조들을 먼저 착용하지 않고 획득될 수 있다. 또한, 가변의 수의 사람들이 따라서 정보를 지각할 수 있다. 기술적 원조가 사용된다면, 그것이 쇼크의 상태의 경우에 손실되거나 손상될 수 있다는 것은 추가이 이점으로서 귀착된다. 특히 전투의 경우에, 이것은 정보가 더이상 지각가능하지 않을 것이라는 결과를 가질 수 있을 것이다. 따라서, 무안경 입체 디스플레이 스크린의 사용이 이롭다.
수평 배열은 종래의 맵 테이블의 사용의 습관들과 유사하고, 따라서 선박상의 통상적인 루틴들에 잘 통합될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 무안경 입체 디스플레이 스크린은 복수의 광학 렌즈들을 포함한다. 특히, 무안경 입체 디스플레이 스크린은 구현을 위한 구면 렌즈들 또는 반구면 렌즈들의 매트릭스를 포함한다. 적어도 n x m 화소들이 이롭게는 n 개의 부분 이미지들을 생성하기 위해 렌즈 아래에 배열되며, 이들 n 개의 부분 이미지들은 각각 상이한 공간 방향들로 광학 렌즈들에 의해 투영되며, 여기서 n 및 m 은 자연수들이다. 각각의 인접한 부분 이미지들은 무안경 입체 디스플레이를 생성하기 위해 사용되고, 통상적으로 이들 부분 이미지들이 통상적인 관찰 거리 (예를 들어, 특히 디스플레이 스크린의 사이즈에 따라, 50 cm 내지 2 m) 에서 사람의 평균 눈 각격 (~ 5 cm) 의 거리를 갖는 그러한 방식으로 설계된다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 무안경 입체 디스플레이 스크린은 일직선으로 서로에 인접하게 배열된, 렌티큘러 구조 (lenticular structure), 특히 플라노-콘벡스 (plano-convex) 실린더형 렌즈들, 즉, 소위 "렌티큘러들" 을 갖는다. 이들 디스플레이 스크린들은 화소들이 통상적으로 또한 그리드-형상 수직 배열을 갖기 때문에 비교적 잘 제조될 수도 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 무안경 입체 디스플레이 스크린은 복수의 비구면 광학 렌즈들을 포함하며, 여기서 비구면 렌즈들은 사람들을 적어도 3 개의 측면들로부터 세움으로써 디스플레이 스크린의 동시적인 관찰을 위해 설계된다. 무안경 입체 디스플레이 스크린이 직사각형으로 구현되는 경우, 사람들은 따라서 여러 측면들에 설 수 있다. 그 요건은 부분 이미지들이 여러 공간 방향들에서 투영되어야 한다는 이러한 방식을 야기한다. 동시에, 상이한 측면 길이들은 특히 최단 측면으로부터의 관찰 시에 가장 강한 효과를 갖는 상이한 관찰 거리들을 야기한다. 따라서, 투영이 디스플레이 스크린의 측면 비율에 대해 최적화되고, 따라서 렌즈들이 구 형상으로부터 일탈하는 그러한 방식으로 렌즈들을 설계하는 것이 편리하다. 비구면 렌즈들의 정밀한 형상은 화소 간격 및 디스플레이 스크린의 치수들에 의존하여 단순한 기하학적 고려들로부터 야기된다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 광학 렌즈들은 육각형으로 배열된다. 육각형 배열은 또한 디스플레이 스크린의 화소 구조화 (pixel structuring) 에 대해 이롭다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 정보 카테고리들의 상관은 공간적 상관이다. 정보는 지도제작 정보 엘리먼트들, 소나 정보 엘리먼트들, 및 선박 정보 엘리먼트들을 포함한다. 선박 정보 엘리먼트들은 특히 선박 위치를 포함하고, 소나 정보 엘리먼트들은 특히 모든 소나 컨택트들 (sonar contacts) 의 위치를 포함한다. 이들 위치들은 지도제작 디스플레이 내의 올바른 위치들에 반영되어야 한다. 정보 엘리먼트들 사이의 공간적 상관은 이러한 목적으로 수행된다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 제 4 정보 카테고리는 예측 정보 엘리먼트들로부터 형성되며, 여기서 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 장래의 소나 정보 엘리먼트들을 예측하도록 설계된다. 특히 소나 컨택트들의 속도 및 이동 방향은 장래의 소나 정보 엘리먼트들을 예측하기 위해 사용된다. 소나 컨택트들의 속도 및 이동 방향의 시간 곡선이 특히 바람직하게는 또한 예측을 위해 사용된다. 이러한 경우에, 예측 정보 엘리먼트들은 또한 예를 들어 곤봉 모양 (club-shaped) 확률 분포로서 예측될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박에 대한 루트 (route) 를 컴퓨팅하기 위한 방법을 수행하도록 설계된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
a) 경계 파라미터들을 확인하는 단계; 및
b) 최적의 루트를 확인하는 단계.
단계 a) 에서 발생하는 경계 파라미터들의 확인은 다음의 단계들을 포함한다:
a1) 사용 프로파일을 정의하는 단계;
a2) 목표 위치를 정의하는 단계;
a3) 자기 위치를 획득하는 단계;
a4) 환경 정보를의 아이템들을 제공하는 단계;
a5) 자기 정보의 아이템들을 제공하는 단계;
a6) 정적 외부 정보의 아이템들을 제공하는 단계.
단계 a1) 내지 a6) 은 임의의 원하는 시퀀스로 수행될 수 있고, 이러한 경우에 시간 순으로 중첩할 수 있다. 이들 단계들은 또한 시간 순으로 분리된 부분적 단계들로 또는 반복적으로 수행될 수 있다.
단계 a4) 에서, 환경 정보의 3차원 아이템들이 제공된다. 바람직하게는 정적 3차원 환경 정보의 아이템들이 제공될 수 있다. 정적 3차원 환경 정보의 아이템들의 하나의 예는 높이/깊이 프로파일을 갖는 해양 맵들이다.
단계 a4) 에서, 동적 환경 정보의 아이템들이 또한 추가적으로 획득되고, 여기서 추가의 유체 비히클들이 동적 환경 정보의 아이템들로서 센서에 의해 검색된다. 동적 환경 정보의 아이템들은 예를 들어 소나, 특히 수동 소나 또는 능동 소나, 또는 레이더에 의해 획득될 수 있다.
추가의 유체 비히클들에 대한 검색 동안, 추가의 유체 비히클들이 선박의 검출 범위에 항상 위치되는 것은 아니기 때문에 검출이 항상 발생할 필요는 없다.
단계 b) 는 다음의 단계들을 포함한다:
b1) 단계 a4) 에서의 3차원 환경 정보의 아이템들로부터 횡단되지 않아야 하는 영역들을 결정하는 단계;
b2) 단계 a6) 에서 제공된 정적 외부 정보의 아이템들 및 단계 a1) 에서 선택된 사용 프로파일 양자 모두와 상관하여 단계 a4) 에서 제공된 동적 환경 정보의 아이템들로부터 횡단되지 않아야 하는 영역들을 결정하는 단계,
b3) 단계들 b1) 및 b2) 에서 결정된 횡단되지 않을 영역들을 회피하면서 루트를 및 또한 단계 a1) 에서 정의된 사용 프로파일에 대응하는 루트 파라미터들을 결정하는 단계.
따라서, 예를 들어 얕은 바다 또는 수중 산맥으로 인해, 횡단될 수 없는 영역들이 단계 b1) 에서 식별된다. 이러한 경우에, 실제의 영역들 자체들에 더하여, 가능하게는 또한 지도 자료의 정확성을 고려하여 요구된 안전 거리가 또한 고려되어야 한다. 게다가, 장애물을 넘어 횡단되지 않을 영역을 확대하는 이러한 안전 거리는 또한 선박의 사이즈 및 기동성에 의존한다.
단계 b2) 에서, 횡단될 수 없는 추가의 영역들이 식별된다. 이러한 목적으로, 동적 환경 정보, 특히 추가의 유체 비히클들에 대한 정보의 아이템들이 정적 외부 정보의 아이템들 및 사용 프로파일과 상관되며, 여기서 정적 외부 정보의 아이템들은 바람직하게는, 예를 들어, 연관성 및 유체 비히클들을 발견하는 능력에 대한 추가의 유체 비히클들의 특성들에 대한 정보의 아이템들을 포함한다.
예를 들어, 화물선이 추가의 유체 비히클로서 식별되면, 화물선은 일반적으로 수중 크래프트들 (crafts) 을 측위하는 수단을 거의 갖지 않기 때문에, 잠수함은 따라서 그것에 비교적 가깝게 이동하여 지나갈 수 있다. 군함이 추가의 유체 비히클로서 식별되면, (자신의 함대와의, 중립 국가들과의, 또는 적의 함대와의) 그것의 연관성은 따라서 결정적인 파라미터이다. 자신의 함대의 군함은 유래하는 (originating) 선박에 대한 위험 없이 선박을 측위할 수 있다. 실제적으로 측위를 배제하는 거리는 적의 함대의 선박의 경우에 유지되어야 하며, 여기서 적의 군함의 검출의 (아마도 추정된) 능력에 대한 정보의 아이템들은 횡단되지 않아야 하는 영역의 정의를 위해 사용된다. 중립 선박의 경우에는 중간이 선택될 수 있으며, 이는 검출은 회피되어야 하지만, 또한 중립 선박에 의한 검출에 기인한 약점을 즉시 표현하지 않을 것이기 때문이다.
정의된 사용 프로파일은 이러한 상관에서 고려되어야 한다. 사용 프로파일 스텔스 여정 (stealth journey) 이 정의되는 경우, 검출은 따라서 완전히 배제되어야 한다. 트랜스퍼 (transfer) 여정, 특히 특수한 규칙들을 갖는 수중에서의 트랜스퍼 여정이 사용 프로파일로서 정의되는 경우, 검출은 따라서 아마도 또한 원해질 수 있다. 후자는 예를 들어 국제 조약들에 대한 충돌 및 침해를 회피하기 위해, 국제 조약들이 적용되는 고도로 이동되는 수송 경로들, 예를 들어 보스포러스 해협에서의 경우이다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 동적 환경 정보의 아이템들은 단계 a4) 에서 통신에 의해 제공된다. 예를 들어, 수상함 (surface vessel) 은 선박과 통신할 수 있으며, 여기서 수상함은 특히 또한 능동적으로 추가의 유체 비히클들을 획득한다. 이러한 방식으로, 이러한 수상함은 그자신이 다른 유체 비히클들에 의해 비교적 쉽게 측위될 수 있다. 수상함은 선박으로 추가의 유체 비히클들에 대한 정보의 획득된 아이템들을 통신할 수 있다. 단계 b2) 에서 횡단되지 않아야 하는 영역들의 결정은 이러한 방식으로 훨씬 더 정밀하게 가능하다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a4) 에서 제공되는 정적 3차원 환경 정보의 아이템들은 또한 기지의 고정적으로 설치된 센서들을 포함한다. 그러한 센서들 중 하나의 예는 미국의 SOSUS 이다. 정보의 이들 아이템들은 특히 바람직하게는, 횡단되지 않아야 하는 영역들을 결정하기 위해, 단계 b1) 에서 센서의 검출 특성들에 대한 단계 a6) 에서 제공되는 외부 정보의 아이템들과 상관된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a1) 에서, 사용 프로파일은 트랜스퍼 여정, 스텔스 여정, 픽업, 표면, 다이브, 공격, 비행, 장기 잠수 여정, 회피를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
트랜스퍼 여정은 통상적으로 수상 여정으로서 발생하며, 여기서 추가의 유체 비히클들에 의한 검출은 중요하지 않다. 루트의 최적화는 일반적으로 경제적 기준들에 따라 여기서 발생한다. 스텔스 여정의 경우에, 검출은 일반적으로 회피되어야 하며, 이것은 아마도 잠수 상태에서의 범위를 제외하고, 모든 다른 파라미터들에 비해 우세하다. 장기 잠수 여정의 경우에, 예를 들어, 영역 내에서 가능한 한 오래 잠수하면서 모니터링 태스크들을 수행하기 위해, 현존하는 자원들을 사용하여 가능한 한 오래 잠수 상태를 유지하기 위해, 특히 전력 소비가 고려되어야 한다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 최대 검출 확률은 선택된 사용 프로파일에 기초하여 결정된다. 이러한 경우에, 허용가능한 최대 검출 확률은 스텔스 여정의 경우의 0% 와 트랜스퍼 여정의 경우의 100% 사이에서 변화한다. 검출 확률은 또한 여러 사용 프로파일들에서의 추가의 유체 비히클의 연관성에 의존할 수 있다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a4) 에서, 추가의 유체 비히클들은 소나 수신기에 의해 검색된다. 검색은 특히 바람직하게는 수동 소나에 의해 수행된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그의 위치가 선박에 알려져 있는 보조 유체 비히클은 선박의 센서에 의해 획득 및 분석될 수 있는 소나 펄스들을 방출할 수 있다. 이러한 방법은 선박이 보조 유체 비히클로서의 수상함 또는 무인 보조 유체 비히클과 협동하는 경우 특히 적합한다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a4) 에서, 추가의 유체 비히클들의 위치 및 타입에 대한 정보가 제공된다. 예를 들어, 정보의 이들 아이템들의 제공은 수동 소나를 사용하여 수신되는 데이터의 분석에 의해 수행된다. 예를 들어, 추가의 유체 비히클들의 타입은, 이러한 목적으로 요구되는 정적 외부 정보의 아이템들이 이용가능한 경우, 노이즈 시그너쳐 (noise signature) 를 통해 식별될 수도 있거나, 적어도 외삽 및 비교에 의해 추정될 수 있다.
따라서, 민간 화물선들의 선박 프로펠러들은 일반적으로 소모량에 최적화된 형상을 갖고, 레크레이션 선박의 프로펠러들은 속도에 최적화된 형상을 가지며, 군함들의 프로펠러들은 노이즈 발생 및 속도에 최적화된 형상을 갖는다. 노이즈 방출은 또한, 예를 들어, 그것의 구조적 형상 및 사이즈에 의존적이고, 따라서 능력들을 추정하는 것은 심지어 정확한 식별 없이도 소정의 제한들 내에서 가능하다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 b2) 에서, 검출 범위는 단계 a2) 에서 확인된 추가의 유체 비히클의 타입에 기초하여 정적 외부 정보로서 제공된다. 구체적인 데이터가 제공될 수 없는 경우, 추가의 유체 비히클의 타입에 대한 정보의 제공과 유사하게, 그것의 검출 범위는 따라서 유사하게 기지의 유체 비히클들로부터 외삽될 수 있다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 추가의 유체 비히클까지의 최소 거리는 추가의 유체 비히클의 최대 검출 확률 및 검출 범위로부터 컴퓨팅된다. 이것은 정적 외부 정보의 제공된 아이템들 및 선택된 사용 프로파일 양자 모두와의 동적 환경 정보의 제공된 아이템들의 상관의 예를 나타낸다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a5) 에서, 동적 자기 정보의 아이템들이 선박의 범위를 결정하기 위해 제공된다. 특히, 단계 a5) 에서, 배터리 레벨 및 이용가능한 연료의 양에 관한 정보의 아이템들이 제공된다. 이것은 또한 이러한 목적을 위해 2 이상의 연료의 양, 예를 들어, 디젤 구동을 위한 디젤의 양 및 연료 전지를 위한 수소의 양과 관련될 수 있다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a5) 에서, 선박의 최대 범위는 사용되는 구동의 타입 및 속도의 함수로서 계산된다. 예를 들어, 잠수 상태에서 고속으로의 이동을 위한 최대 범위는 가능하게는 연료 전지에 의한 도움으로 배터리의 충전 레벨에 기초하여 계산되고, 그 최대 범위는 연료 전지의 사용으로 잠수 상태에서 저속으로의 이동을 위해 계산되고, 그 최대 범위는 수상 상태에서 디젤 구동을 사용하여 계산된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a3) 에서, 자기 위치는 깊이 게이지, 속도 측정 시스템, 레이저 자이로스코프 (링 레이저), 자이로스코픽 콤파스, 및/또는 위성 네비게이션에 의해 결정된다. 특히, 단계 a3) 에서, 그 위치는 마지막으로 알려진 위치와 관련하여 결정된다. 잠수함은 종종 단지, 특히 깊이 게이지, 속도 측정 시스템, 및 레이저 자이로스코프 및/또는 자이로스코픽 콤파스에 의해, 잠수 상태에서 마지막 수상 위치와 관련하여 자기 위치를 결정할 수 있다. 자기 위치는 또한 예를 들어 기지의 랜드마크들과 관련하여 생성될 수 있으며, 여기서 이것은 단지, 그러나, 한편으로 그들이 사용 영역에 존재하는 경우에만 기능한다. 이것은 잠수함의 최대 다이빙 깊이가 물의 바디 (body) 의 깊이에 비해 작은 경우, 예를 들어, 해양에서 문제가 있을 수 있다. 다른 한편으로, 이것은 예를 들어 사용 프로파일에 따라 항상 바람직하지는 않는 능동 소나를 사용하는 용이성을 상정한다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 추가의 유체 비히클들의 예상 위치가 예측되고, 횡단되지 않아야 하는 영역들의 계산이 시간에 의존하여 이러한 예상 위치로부터 수행된다. 표준 기동 연습 (maneuvers) 이 또한 그 예측에서 사용될 수 있다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 바람직한 실시형태에서, 복수의 예상 위치들이 장래의 시점에 대해 예측되며, 여기서 발생의 확률은 각각의 예상 위치와 연관된다. 이러한 방식으로, 예측 정확성이 장래에 더 멀리 놓여있는 시점들에 대해 감소한다는 것이 고려된다. 발생의 확률은 특히 바람직하게는 검출 확률의 계산에서 고려된다. 예를 들어, 추가의 유체 비히클이 특정의 루트를 가정하면, 소정 영역에서 검출의 확률이 매우 높을 것이지만, 동시에 이러한 특정의 루트가 매우 개연성이 낮은 경우에, 이러한 영역은 따라서 횡단 가능한 것으로 고려될 수 있다. 그러나, 추가의 유체 비히클이 이러한 개연성이 낮은 특정의 루트를 선택한다는 것이 나중의 시점에 증명되어야 하는 경우, 자기 루트는 따라서 그 방법에 따라 다시 적응된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 a4) 에서, 날씨 데이터 및 날씨 예측 데이터가 동적 환경 정보의 아이템으로서 제공된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 표준 전투 기동 연습이 단계 b3) 에서 최적 루트를 결정하기 위해 고려된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 단계 c) 에서, 제어 데이터는 단계 b3) 에서 컴퓨팅된 루트로부터 확인된다. 단계 c) 에서 확인된 제어 데이터는 바람직하게는 스티어링 기어로 송신된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법의 추가의 실시형태에서, 수중 크래프트가 선박으로서 선택된다.
선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법은 특히 바람직하게는 연속적으로 동작되고 루트는 각각의 새롭게 획득된 정보 아이템들에 따라 적응된다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 제 5 정보 카테고리는 자기 예측 정보 엘리먼트들로부터 형성되며, 여기서 데이터 프로세싱에 대한 적어도 하나의 제 1 수단은 장래의 선박 정보 엘리먼트들을 예측하기 위해 설계된다. 이들은 특히 에너지 및 연료 보유량 및 따라서 선박의 범위의 예측을 포함한다. 더욱이, 추가적인 파라미터들, 예를 들어, 숨쉬는 공기 및/또는 프로비젼들 (provisions) 이 추정될 소비에 따라 고려될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 데이터 프로세싱에 대한 적어도 하나의 제 1 수단은 소나 정보 엘리먼트들 및 선박 정보 엘리먼트들에 의존하여 위치-종속 검출 확률을 컴퓨팅하기 위해 설계된다. 검출 확률은주로 3 개의 파라미터들에 의존한다. 제 1 파라미터는 소나 컨택트의 검출 능력이다. 여러 선박들, 항공기들, 또는 소나 디바이스들은 여러 감도들을 갖는다. 감도가 높을 수록, 검출 확률이 더 크다. 제 2 파라미터는 특히 속도 및 구동 타입에 의해 영향을 받는 자신의 노이즈 방출이다. 제 3 파라미터는 거리이다. 위치-종속 검출 확률은 이들 3 개의 파라미터들로부터 컴퓨팅될 수도 있다. 위치-종속 검출 확률의 간단한 분류가, 예를 들어, 카테고리들 "개연성 있는 검출", "가능한 검출", 및 "개연성이 낮은 검출" 로 이경우에 수행될 수 있다.
물의 국부적 계층화가 검출 확률의 결정을 위한 제 4 파라미터로서 제공될 수 있다. 계층들 또는 해류들이 따라서 온도, 밀도, 및/또는 염도에 따라 발생할 수 있으며, 이들의 경계들에서 소나는 반사 또는 굴절되고, 따라서 소나는 계면에 의해 그것의 범위에서 제한되고, 및/또는 계면 뒤 또는 아래에서의 검출 확률이 계면 앞 또는 위에서보다 작다. 그들을 사용하여 물의 특성들이 결정되는 소나들이 바람직하게는 제공된다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 선박 위치, 배터리 레벨, 및 이용가능한 연료의 양은 선박 정보 엘리먼트들이다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 디바이스는 추가의 정보 카테고리들의 추가의 정보 엘리먼트들을 획득하기 위한 추가의 인테페이스들을 포함한다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 제 6 정보 카테고리는 자기 정보 엘리먼트들로부터 형성되며, 여기서 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 시스템에 대한 적어도 하나의 제 6 인터페이스를 포함한다. 자기 정보 엘리먼트들은 특히 동작 용이성의 정도, 무기 시스템들의 상태, 및 손상 정보의 아이템들을 포함한다. 특히, 자기 정보 엘리먼트들은 이롭게는 자기 위치에 바로 근접하여, 디스플레이된 정보에 선택적으로 통합될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 제 7 정보 카테고리는 외부 정보 엘리먼트들로부터 형성되고, 여기서 데이터 획들을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 데이터베이스에 대한 적어도 하나의 제 7 인터페이스를 포함한다. 외부 정보 엘리먼트들은 공격 및 방어 능력들을 포함한다. 외부 정보 엘리먼트들은 소나 정보 엘리먼트들과 연관된다. 특히, 외부 정보 엘리먼트들은 이롭게는 소나 컨택트들에 바로 근접하여, 디스플레이된 정보에 선택적으로 통합될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 선박은 수중 크래프트, 특히 잠수함이다. 이러한 실시형태는, 수중 크래프트, 특히 잠수함이 모든 3 개의 공간 방향들에서 이동하는 능력을 갖기 때문에 특히 바람직하다. 또, 검출 확률은 또한 물의 계층 구조의 특성들에 의해 여기서 변경될 수 있고, 따라서 본 발명에 따른 디바이스는 수중 크래프트, 특히 잠수함에 특히 이롭다.
본 발명의 하나의 매우 특히 바람직한 실시형태에서, 선박은 군함이다. 군함에서는, 발견되지 않는 필요성이 민간 선박과 대조적으로 통상적으로 존재한다. 민간 선박은, 대조적으로, 심지어 다른 수송 사용자들에게 정기적으로 그것의 위치를 능동적으로 중계한다.
디바이스는 도면에 도시된 예시적인 실시형태에 기초하여 이후에 더 상세히 설명된다.
도 1 은 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치의 개략도를 도시한다.
도 2 는 정보의 개략도를 도시한다.
도 3 은 무안경 입체 디스플레이 스크린의 개략 단면도를 도시한다.
선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치가 도 1 에 매우 개략적으로 도시된다. 디바이스는 디스플레이 수단 (10), 데이터 프로세싱을 위한 수단 (20), 및 데이터 획득을 위한 수단 (30) 을 포함한다.
데이터 프로세싱을 위한 수단 (20) 은 상관을 위한 수단 (21), 예측을 위한 수단 (22), 루트 계산을 위한 수단 (23), 자기 예측을 위한 수단 (24), 및 검출 확률을 컴퓨팅하기 위한 수단 (25) 을 포함한다.
데이터 획득을 위한 수단 (30) 은 제 1 인터페이스 (41), 제 2 인터페이스 (42), 제 3 인터페이스 (43), 제 6 인터페이스 (46) 및 제 7 인터페이스 (47) 를 포함한다.
지도제작 정보 엘리먼트들 (51) 은 제 3 인터페이스 (43) 를 통해 획득될 수 있고, 소나 정보 엘리먼트들 (52) 은 제 1 인터페이스 (41) 를 통해 획득될 수 있으며, 선박 정보 엘리먼트들 (53) 은 제 2 인터페이스 (42) 를 통해 획득될 수 있고, 자기 정보 엘리먼트들 (56) 은 제 6 인터페이스 (46) 를 통해 획득될 수 있으며, 외부 정보 엘리먼트들 (57) 은 제 7 인터페이스 (47) 를 통해 획득될 수 있다.
도 2 는 지도제작 정보 엘리먼트들 (51), 소나 정보 엘리먼트들 (52), 선박 정보 엘리먼트들 (53), 예측을 정보 엘리먼트들 (54), 자기 예측 정보 엘리먼트들 (55), 자기 정보 엘리먼트들 (56), 및 외부 정보 엘리먼트들 (57) 을 포함하는 정보 (50) 를 도시한다.
도 3 은 일정한 비율이 아니며, 따라서 강한 단순화를 나타낸다. 눈들 (150, 160) 과 무안경 입체 디스플레이 스크린 (100) 사이의 거리는 통상적으로 눈들 (150, 160) 의 서로로부터의 간격보다 크고 화소들 (120, 130, 140) 및 광학 렌즈들 (110) 의 사이즈보다 매우 훨씬 더 크다.
무안경 입체 디스플레이 스크린 (100) 은 통상적으로 3 내지 1000 개 이상의 부분 이미지들, 바람직하게는 7 내지 256 개의 부분 이미지들을 포함한다. 단지 3 개의 이미지들만이 단순화를 위해 도시된다. 제 1 부분 이미지는 제 1 부분 이미지에 대한 화소들 (120) 로 이루어지고, 제 2 부분 이미지는 제 2 부분 이미지에 대한 화소들 (130) 로 이루어지고, 제 3 부분 이미지는 제 3 부분 이미지에 대한 화소들 (140) 로 이루어진다.
도시된 케이스에서, 제 2 부분 이미지는 제 1 눈 (150) 상으로 제 2 부분 이미지에 대한 화소들 (130) 로부터 투영되고, 제 3 부분 이미지는 광학 렌즈들 (110) 에 의해 제 2 눈 (160) 상으로 제 3 부분 이미지에 대한 화소들 (140) 로부터 투영된다. 제 1 눈으로의 빔들 (170) 및 제 2 눈으로의 빔들 (180) 이 개략적으로 표시된다.
10 디스플레이 수단
20 데이터 프로세싱을 위한 수단
21 상관을 위한 수단
22 예측을 위한 수단
23 루트 계산을 위한 수단
24 자기 예측을 위한 수단
25 검출 확률을 컴퓨팅하기 위한 수단
30 데이터 획득을 위한 수단
41 제 1 인터페이스
42 제 2 인터페이스
43 제 3 인터페이스
46 제 6 인터페이스
47 제 7 인터페이스
50 정보
51 지도제작 정보 엘리먼트들
52 소나 정보 엘리먼트들
53 선박 정보 엘리먼트들
54 예측 정보 엘리먼트들
55 자기 예측 정보 엘리먼트들
56 자기 정보 엘리먼트들
57 외부 정보 엘리먼트들
100 무안경 입체 디스플레이 스크린
110 광학 렌즈들
120 제 1 부분 이미지를 위한 화소들
130 제 2 부분 이미지를 위한 화소들
140 제 3 부분 이미지를 위한 화소들
150 제 1 눈
160 제 2 눈
170 제 1 눈으로의 빔들
180 제 2 눈으로의 빔들

Claims (12)

  1. 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치로서,
    상기 정보 (50) 는 다수의 정보 카테고리들로부터 형성되며,
    제 1 정보 카테고리는 지도제작 정보 엘리먼트들 (51) 로부터 형성되고,
    제 2 정보 카테고리는 소나 정보 엘리먼트들 (52) 로부터 형성되며,
    제 3 정보 카테고리는 선박 정보 엘리먼트들 (53) 로부터 형성되고,
    상기 장치는 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단을 포함하고,
    상기 장치는 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 을 포함하며,
    상기 장치는 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단 (10) 을 포함하고,
    상기 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 소나 시스템에 대한 적어도 하나의 제 1 인터페이스 (41) 를 포함하고,
    상기 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 시스템에 대한 적어도 하나의 제 2 인터페이스 (42) 를 포함하며,
    상기 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 선박 데이터베이스에 대한 적어도 하나의 제 3 인터페이스 (43) 를 포함하고,
    상기 지도제작 정보 엘리먼트들 (51) 은 상기 제 3 인터페이스 (43) 를 통해 획득될 수 있고,
    상기 소나 정보 엘리먼트들 (52) 은 상기 제 1 인터페이스 (41) 를 통해 획득될 수 있으며,
    상기 선박 정보 엘리먼트들 (53) 은 상기 제 2 인터페이스 (42) 를 통해 획득될 수 있고,
    상기 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 상기 제 1 정보 카테고리, 상기 제 2 정보 카테고리, 및 상기 제 3 정보 카테고리의 상관을 위해 설계되며,
    상기 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단 (10) 은 상기 정보 카테고리들의 상관에 의해 획득된 상기 정보 (50) 를 디스플레이하도록 설계되고,
    상기 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 상기 소나 정보 엘리먼트들 (52) 및 상기 선박 정보 엘리먼트들 (53) 의 함수로서 상기 선박의 위치-종속 검출 확률을 컴퓨팅하기 위해 설계되며,
    선박 위치, 배터리 레벨, 및 이용가능한 연료의 양은 선박 정보 엘리먼트들 (53) 이고,
    상기 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 상기 선박에 대한 루트를 컴퓨팅하기 위한 방법을 수행하도록 설계되며,
    상기 루트의 컴퓨팅을 위해 상기 선박의 최대 범위가 상기 배터리 레벨 및 이용가능한 연료의 양에 기초하여 결정될 수 있는, 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 1 디스플레이 수단 (10) 은 수평으로 배열된 무안경 입체 디스플레이 스크린 (100) 인 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 카테고리들의 상관은 공간적 상관인 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 4 정보 카테고리가 예측 정보 엘리먼트들 (54) 로부터 형성되며,
    상기 데이터 프로세싱을 위한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 장래의 소나 정보 엘리먼트들 (52) 을 예측하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제 5 정보 카테고리가 자기 예측 정보 엘리먼트들 (55) 로부터 형성되며,
    상기 데이터 프로세싱에 대한 적어도 하나의 제 1 수단 (20) 은 장래의 선박 정보 엘리먼트들 (53) 을 예측하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 추가의 정보 카테고리들의 추가의 정보 엘리먼트들을 획득하기 위한 추가의 인테페이스들을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 6 정보 카테고리가 자기 정보 엘리먼트들 (56) 로부터 형성되며,
    상기 데이터 획득을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 상기 선박 시스템에 대한 적어도 하나의 제 6 인터페이스 (46) 를 포함하고,
    상기 자기 정보 엘리먼트들 (56) 은 특히 동작 용이성의 정도, 무기 시스템들의 상태, 및 손상 정보의 아이템들을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 7 정보 카테고리가 외부 정보 엘리먼트들 (57) 로부터 형성되고,
    상기 데이터 획들을 위한 적어도 하나의 제 1 수단은 상기 선박 데이터베이스에 대한 적어도 하나의 제 7 인터페이스 (47) 를 포함하며,
    상기 외부 정보 엘리먼트들 (57) 은 공격 및 방어 능력들을 포함하고,
    상기 외부 정보 엘리먼트들 (57) 은 소나 정보 엘리먼트들 (52) 과 연관되는 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 선박은 수중 크래프트, 또는 잠수함인 것을 특징으로 하는 선박에 관한 정보 (50) 의 통합된 디스플레이를 위한 장치.

  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020187027226A 2016-02-23 2017-02-17 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치 KR102103661B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016202781.6A DE102016202781A1 (de) 2016-02-23 2016-02-23 Vorrichtung zur integrierten Darstellung von Informationen auf einem Wasserfahrzeug
DE102016202781.6 2016-02-23
PCT/EP2017/053694 WO2017144377A2 (de) 2016-02-23 2017-02-17 Vorrichtung zur integrierten darstellung von informationen auf einem wasserfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180122640A KR20180122640A (ko) 2018-11-13
KR102103661B1 true KR102103661B1 (ko) 2020-04-23

Family

ID=58094428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187027226A KR102103661B1 (ko) 2016-02-23 2017-02-17 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3420311B1 (ko)
KR (1) KR102103661B1 (ko)
DE (1) DE102016202781A1 (ko)
ES (1) ES2904561T3 (ko)
WO (1) WO2017144377A2 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022209652A1 (de) 2022-09-14 2024-03-14 Thyssenkrupp Ag Signaturmanagementsystem
DE102022209653B3 (de) 2022-09-14 2023-11-02 Thyssenkrupp Ag Integriertes Missionsplanungstool
DE102022209654A1 (de) 2022-09-14 2024-03-14 Thyssenkrupp Ag Signaturmanagement unter Berücksichtigung von Satelliten

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3045625B2 (ja) * 1993-04-16 2000-05-29 川崎重工業株式会社 船舶の航行支援装置
US20070244642A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-18 Dcn Ship of the type comprising a control bridge with a direct view of the environment and an operations control room
JP2010503908A (ja) * 2006-09-13 2010-02-04 マリン・アンド・リモート・センシング・ソリューションズ・（エムエーアールエスエス） 乗物または設備のための操舵および安全システム
US20110025684A1 (en) * 2009-08-03 2011-02-03 Lima Kennet M Three-dimensional tactical display and method for visualizing data with a probability of uncertainty
US20120290200A1 (en) * 2006-11-13 2012-11-15 Garmin Switzerland Gmbh Marine vessel navigation device, system and method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466891B1 (en) * 2000-09-15 2002-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for providing an estimate of the location of an undersea object
US7143363B1 (en) * 2002-07-25 2006-11-28 Brunswick Corporation Method for displaying marine vessel information for an operator
US7099755B2 (en) * 2003-05-30 2006-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Automation and platform management system for naval vessels
DE102004024972A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Verfahren zur Fahrtplanung eines Unterseebootes
DE102009022652A1 (de) * 2009-05-26 2010-12-09 Philipp Gläser Assistenzsystem für die Steuerung eines Schiffes
DE102009058772A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 VisuMotion GmbH, 07745 Assistenzsystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3045625B2 (ja) * 1993-04-16 2000-05-29 川崎重工業株式会社 船舶の航行支援装置
US20070244642A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-18 Dcn Ship of the type comprising a control bridge with a direct view of the environment and an operations control room
JP2010503908A (ja) * 2006-09-13 2010-02-04 マリン・アンド・リモート・センシング・ソリューションズ・（エムエーアールエスエス） 乗物または設備のための操舵および安全システム
US20120290200A1 (en) * 2006-11-13 2012-11-15 Garmin Switzerland Gmbh Marine vessel navigation device, system and method
US20110025684A1 (en) * 2009-08-03 2011-02-03 Lima Kennet M Three-dimensional tactical display and method for visualizing data with a probability of uncertainty

Also Published As

Publication number Publication date
ES2904561T3 (es) 2022-04-05
WO2017144377A2 (de) 2017-08-31
DE102016202781A1 (de) 2017-09-14
EP3420311A2 (de) 2019-01-02
KR20180122640A (ko) 2018-11-13
WO2017144377A3 (de) 2017-11-02
EP3420311B1 (de) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10942028B2 (en) Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods
KR102604969B1 (ko) 이미지 세그멘테이션을 이용한 자율 운항 방법
CN102042835B (zh) 自主式水下机器人组合导航系统
US8301318B2 (en) Robotic vehicle remote control system having a virtual operator environment
US20210206459A1 (en) Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods
US11892298B2 (en) Navigational danger identification and feedback systems and methods
KR102103661B1 (ko) 선박에 관한 정보의 통합된 디스플레이를 위한 장치
US20220392211A1 (en) Water non-water segmentation systems and methods
Stateczny et al. Hydrodron—New step for professional hydrography for restricted waters
KR102091962B1 (ko) 루트 최적화
US8902292B2 (en) Method and device for generating a representation of surroundings
US11022441B2 (en) Marine electronic device for generating a route based on water depth
KR102261665B1 (ko) 자동 탐색 장치, 자동 탐색 방법 및 이를 구비하는 잠수정
Lager et al. Remote operation of unmanned surface vessel through virtual reality-a low cognitive load approach
Kim et al. Field experiment of autonomous ship navigation in canal and surrounding nearshore environments
US20220026218A1 (en) Head mounted display system
KR20220082503A (ko) 수상드론을 활용한 수상 안전관리 시스템
KR102428886B1 (ko) 선박 운항 지원 시스템 및 이를 포함하는 선박
RU2513198C2 (ru) Способ обеспечения безаварийного движения надводного или подводного судна при наличии подводных или надводных потенциально опасных объектов
US11794865B1 (en) Proximity sensing system and method for a marine vessel
KR20240085480A (ko) 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치
Fan Summary of AUV Yumeiruka sea trial results
Hess Challenges and consequences of a poor position update of a submarine INS in the littorals

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant