DE102009058772A1 - Assistenzsystem - Google Patents

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DE102009058772A1
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controlling
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DE102009058772A
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Inventor
Stephan Dipl.-Ing. 07745 Otte
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3D International Europe GmbH
Original Assignee
Visumotion GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Assistenzsystem, umfassend Mittel zur Aufnahme mindestens dreier verschiedener Bilder einer Szene, innerhalb welcher sich mindestens ein Objekt befindet, Mittel zur Auswertung der mindestens drei Bilder hinsichtlich verschiedener Objekte innerhalb der Szene zur Steuerung des mindestens eines Objektes durch einen Operator, sowie Mittel zur autostereoskopischen Darstellung der mindestens drei verschiedenen Bilder, wodurch die Steuerung des mindestens einen Objektes durch einen Operator hilfsmittelfrei räumlich wahrnehmbar überwacht wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Assistenzsystem, welches vermittels einer räumlichen Darstellung einen Operator bei der Steuerung eines Objektes unterstützt. Anwendungsgebiete liegen beispielsweise beim Einparken von Pkw oder Schiffen sowie bei der Steuerung von Robotern.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Operator bei der Steuerung eines Objektes visuell zu unterstützen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Assistenzsystem, umfassend
    • – Mittel zur Aufnahme mindestens dreier verschiedener Bilder einer Szene, innerhalb welcher sich mindestens ein Objekt befindet,
    • – Mittel zur Auswertung der mindestens drei Bilder hinsichtlich verschiedener Objekte innerhalb der Szene zur Steuerung des mindestens eines Objektes durch einen Operator,
    • – Mittel zur autostereoskopischen Darstellung der mindestens drei verschiedenen Bilder,
    • – wodurch die Steuerung des mindestens einen Objektes durch einen Operator hilfsmittelfrei räumlich wahrnehmbar überwacht wird.
  • Das mindestens eine Objekt kann zum Beispiel ein Greifarm eines Roboters sein. Alternativ ist es möglich, dass das mindestens eine Objekt ein Schiff, Kraftfahrzeug, ein Gebäude, eine Markierung oder Flugzeug ist.
  • Auf Grund der Auswertung der mindestens drei Bilder kann alternativ eine Maschine quasi selbständig die Aufgaben eines Operators übernehmen.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen in der räumlich visuellen Unterstützung des Operators. Dadurch kann er das Steuern des genannten Objektes deutlich zielsicherer als im Stand der Technik ausführen.
  • Die Erfindung kann mit verhältnismäßig einfachen Mitteln realisiert werden.

Claims (3)

  1. Assistenzsystem, umfassend – Mittel zur Aufnahme mindestens dreier verschiedener Bilder einer Szene, innerhalb welcher sich mindestens ein Objekt befindet, – Mittel zur Auswertung der mindestens drei Bilder hinsichtlich verschiedener Objekte innerhalb der Szene zur Steuerung des mindestens eines Objektes durch einen Operator, – Mittel zur autostereoskopischen Darstellung der mindestens drei verschiedenen Bilder, – wodurch die Steuerung des mindestens einen Objektes durch einen Operator hilfsmittelfrei räumlich wahrnehmbar überwacht wird.
  2. Verwendung eines Assistenzsystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Objekt ein Greifarm eines Roboters ist.
  3. Verwendung eines Assistenzsystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Objekt ein Schiff, Kraftfahrzeug, ein Gebäude, eine Markierung oder Flugzeug ist.
DE102009058772A 2009-12-17 2009-12-17 Assistenzsystem Withdrawn DE102009058772A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017144377A2 (de) 2016-02-23 2017-08-31 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Vorrichtung zur integrierten darstellung von informationen auf einem wasserfahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017144377A2 (de) 2016-02-23 2017-08-31 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Vorrichtung zur integrierten darstellung von informationen auf einem wasserfahrzeug
DE102016202781A1 (de) * 2016-02-23 2017-09-14 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur integrierten Darstellung von Informationen auf einem Wasserfahrzeug

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