KR20240085480A - 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치 - Google Patents

잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20240085480A
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Abstract

잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하고, 획득된 표적 정보를 전처리하고, 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 제거하고, 필터링된 표적 정보로부터 표적 기동 분석 값을 산출하고, 산출된 표적 기동 분석 값을 3차원 표적 기동 분석 값으로 변환하고, 변환된 3차원 표적 기동 분석 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 표시하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 장치가 개시되어 있다.

Description

잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치{Method and apparatus of displaying 3-dimensional TMA in submarine}
본 발명은 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 산출된 표적과 자함인 잠수함을 3차원으로 전시할 수 있는 표적기동분석 3차원 가시화 모듈 기술과 관련된 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
표적기동분석(TMA)는 자함에서 가용 가능한 수동 소나센서로부터 획득되는 표적의 방위각(주파수 등)을 이용하여 잠수함이 수중에서 표적에 대한 정보(거리, 속도, 침로 등)을 계산하는 기법으로 전투체계 다기능콘솔 화면에 표적기동분석의 결과를 2차원적으로 표시한다. 또한, 필요시 수상 항해 중 수상 센서로부터 획득되는 데이터를 활용한다.
도 1은 종래의 2차원 표적 정보가 표시된 화면의 예를 나타내는 도면이다.
2차원 표적 정보는 화면 상에 PPI 다이어그램, 방위편차 다이어그램, 방위-시간 다이어그램 및 수치데이터를 전시하며, 운용자 및 지휘자가 다소 복잡하고 많은 정보들을 통해 표적과 자함 간의 상황을 분석하는데 많은 시간이 필요한 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 현재 잠수함의 위치를 기준으로 표적정보를 표적기동분석을 통해 산출하여 3차원 화면으로 표시하고, 그 후, 잠수함과 표적은 산출된 정보가 갱신되고, 실시간으로 위치 값이 갱신되어 화면에 3차원으로 표시되는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각종 센서로부터 받은 정보를 활용하여 표적기동분석을 수행하여 표적정보가 산출되며, 각종 수치데이터는 화면상 표시되고, 잠수함이 수중항해 중인지 수상항해 중인지에 따라 잠수함의 센서로부터 획득되는 정보가 다르며, 잠수함의 상태(위치, 수상/수중항해, 사용중인 센서 등)에 따라 수치데이터가 화면상 다르게 표시되며, 잠수함도 이를 반영하여 3차원 화면으로 표시하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라, 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법은 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계; 상기 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 제거하는 필터링 단계; 상기 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시한다.
상기 산출된 TMA 값은 표적의 방위, 거리, 주파수를 포함하고, 상기 잠수함의 위치, 속도 및 침로를 포함할 수 있다.
상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시하는 단계는 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 따라 상기 잠수함 및 상기 표적을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법은 상기 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, 상기 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법은 상기 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계는 상기 잠수함의 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상으로부터 표적 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계는 상기 잠수함이 수상에 있는 경우, 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수상 센서는 상기 잠수함의 잠망경을 통한 데이터 링크 및 상기 잠수함의 레이더를 포함할 수 있다.
상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계는 상기 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 상기 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 상기 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계는 부정확한 방위 값을 제거하여 방위 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따라, 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치는 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 표적 정보 획득부; 상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 전처리부; 상기 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 제거하는 필터링하는 필터링부; 상기 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출하는 TMA 산출부; 상기 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환하는 3차원 변환부; 및 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시하는 표시부를 포함한다.
상기 표시부는 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 따라 상기 잠수함 및 상기 표적을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, 상기 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시할 수 있다.
상기 표적 정보 획득부는 상기 잠수함의 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상으로부터 표적 정보를 획득할 수 있다.
상기 표적 정보 획득부는 상기 잠수함이 수상에 있는 경우, 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득할 수 있다.
상기 전처리부는 상기 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 상기 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 상기 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리할 수 있다.
상기 전처리부는 부정확한 방위 값을 제거하여 방위 보정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 표적기동분석 결과로 만들어진 표적정보를 3차원 화면으로 운용자에 제공될 경우, 2차원 화면에 비해 가시성이 뛰어나므로 운용자가 거리감의 인지가 가능하다.
본 발명에 의하면, 3차원 화면은 표적 정보뿐만 아니라 잠수함의 회피경로, 무장발사시 유도경로 등 산출된 교전계획을 함께 반영이 가능하며, 그에 따라 운용자가 좀 더 직관적으로 표적과의 거리를 인지 및 빠른 상황판단 후 지휘관의 최종 지휘결심까지 신속하고 효율적으로 작전수행이 가능하다.
도 1은 종래의 2차원 표적 정보가 표시된 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMA 3차원 표시 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMA 3차원 표시 화면에서 3차원 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치에 관한 블록 다이어그램을 나타내는 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 단계 210에서, 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법을 수행하는 장치(이하, 'TMA 3차원 표시 장치'라고 한다)는 잠수함의 센서로부터 표적(target) 정보를 획득한다.
잠수함의 센서는 음파를 활용한 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
잠수함이 수상에 있는 경우, TMA 3차원 표시 장치는 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득할 수가 있다. 이 때, 수상 센서는 잠수함의 잠망경을 통한 데이터 링크 및 잠수함의 레이더를 포함할 수가 있다.
단계 220에서, TMA 3차원 표시 장치는 획득된 표적 정보를 전처리한다.
TMA 3차원 표시 장치는 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리한다. 여기에서 잠수함의 센서에 대한 우선순위는 TMA 3차원 표시 장치에 저장되어 있다.
또한, TMA 3차원 표시 장치는 부정확한 방위 값을 제거하는 방위 필터를 이용하여 방위를 보정하고, 표적 정보의 시차 정보를 보정할 수도 있다.
단계 230에서, TMA 3차원 표시 장치는 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 필터링한다. TMA 3차원 표시 장치는 표적 정보의 정확도를 위하여 부정확한 TMA 값을 제거할 수 있다.
단계 240에서, TMA 3차원 표시 장치는 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출한다.
산출된 TMA 값은 표적의 방위, 거리, 주파수, 잠수함의 위치, 속도 및 침로를 포함한다. 산출된 TMA 값은 2차원 값이다.
단계 250에서, TMA 3차원 표시 장치는 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환한다.
TMA 3차원 표시 장치는 산출된 TMA 값을 직교 좌표계에 기초하여 3차원 TMA 값으로 변환한다.
단계 260에서, TMA 3차원 표시 장치는 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 표시한다.
TMA 3차원 표시 장치는 TMA 3차원 표시 장치에 저장되어 있는 3차원 해저 지도 또는 지형에 변환된 3차원 TMA 값에 따라 잠수함 및 표적을 표시한다.
본 발명의 다른 실시예로, TMA 3차원 표시 장치에 저장되어 있는 3차원 해저 지도 또는 지형에 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, TMA 3차원 표시 장치는 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예로, TMA 3차원 표시 장치는 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예로, TMA 3차원 표시 장치는 잠수함이 스노켈 또는 수상 상태인 경우, 잠수함의 침로, 헤딩, 속력, 표적에 대한 방위, 거리, 속력, 3차원 해저지형, 레이더 영상, ESM(Electronic Support Measures) 탐지 범위 및 잠망경을 표시한다. 잠수함이 스노켈 또는 수상 상태인 경우, TMA 3차원 표시 장치는 주변의 지형 및 선박을 더 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예로, TMA 3차원 표시 장치는 잠수함이 잠항 상태인 경우, 잠수함의 침로, 헤딩, 속력, 잠항 깊이, 하부 심도, 표적에 대한 방위, 거리, 속력, 3차원 해저지형, 회피 기동을 위한 침로 권고, 소나센서 별 탐지 범위를 선택적으로 표시한다.
이와 같이, TMA 3차원 표시 장치는 잠수함의 상태(예를 들어, 위치, 항해 정보)에 따라 수치데이터 등을 다르게 표시할 수 있다.
단계 210 내지 단계 260 단계는 소정의 주기를 기준으로 계속 수행되어 TMA 3차원 표시 장치는 주기적으로 3차원 TMA 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 연속적으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 사용자에 선택 시 3차원 TMA 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 연속적으로 표시할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMA 3차원 표시 화면의 예를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMA 3차원 표시 화면에서 3차원 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, TMA 3차원 표시 화면(300)에는 3차원 다이어그램(310), 방위-시간 다이어그램(320) 및 수치데이터(330)가 표시되어 있다.
3차원 다이어그램(310)에는 t=0에서 잠수함(10), 제 1 표적(11), 제 2 표적(12) 및 제 3 표적(13)이 해저 지도(30)에 표시되어 있고, t=0+a에서 잠수함(10'), 제 1 표적(11'), 제 2 표적(12') 및 제 3 표적(13')이 표시되어 있다. 잠수함(10) 및 표적들(11~13)은 순차적으로 표시될 수도 있고, 현재 시간에 해당하는 위치가 표시될 수도 있다.
수치데이터(330)는 잠수함(10)의 상태(예를 들어, 수상 상태 또는 잠항 상태)에 따라 다르게 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치에 관한 블록다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, TMA 3차원 표시 장치(500)는 표적 정보 획득부(510), 전처리부(520), 필터링부(530), TMA 산출부(540), 3차원 변환부(550), 표시부(560) 및 저장부(570)를 포함한다.
표적 정보 획득부(510)는 잠수함의 센서(미도시)로부터 표적 정보를 획득한다.
잠수함의 센서는 음파를 활용한 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
잠수함이 수상에 있는 경우, 표적 정보 획득부(510)는 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득할 수가 있다. 이 때, 수상 센서는 잠수함의 잠망경을 통한 데이터 링크 및 잠수함의 레이더를 포함할 수가 있다.
전처리부(520)는 획득된 표적 정보를 전처리한다.
전처리부(520)는 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리한다. 여기에서 잠수함의 센서에 대한 우선순위는 저장부(570)에 저장되어 있다.
또한, 전처리부(520)는 부정확한 방위 값을 제거하는 방위 필터를 이용하여 방위를 보정하고, 표적 정보의 시차 정보를 보정할 수도 있다.
필터링부(530)는 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 필터링한다. 필터링부(530)는 표적 정보의 정확도를 위하여 부정확한 TMA 값을 제거할 수 있다.
TMA 산출부(540)는 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출한다.
산출된 TMA 값은 표적의 방위, 거리, 주파수, 잠수함의 위치, 속도 및 침로를 포함한다. 산출된 TMA 값은 2차원 값이다. 또한, 산출된 TMA 값은 저장부(570)에 저장될 수 있다.
3차원 변환부(550)는 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환한다.
3차원 변환부(550)는 산출된 TMA 값을 직교 좌표계에 기초하여 3차원 TMA 값으로 변환한다.
표시부(560)는 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 표시한다.
표시부(560)는 TMA 3차원 표시 장치에 저장되어 있는 3차원 해저 지도 또는 지형에 변환된 3차원 TMA 값에 따라 잠수함 및 표적을 표시한다.
본 발명의 다른 실시예로, 저장부(570)에 저장되어 있는 3차원 해저 지도 또는 지형에 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, 표시부(560)는 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 표시부(560)는 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예로, 표시부(560)는 잠수함이 스노켈 또는 수상 상태인 경우, 잠수함의 침로, 헤딩, 속력, 표적에 대한 방위, 거리, 속력, 3차원 해저지형, 레이더 영상, ESM(Electronic Support Measures) 탐지 범위 및 잠망경을 표시한다. 잠수함이 스노켈 또는 수상 상태인 경우, TMA 3차원 표시 장치는 주변의 지형 및 선박을 더 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예로, 표시부(560)는 잠수함이 잠항 상태인 경우, 잠수함의 침로, 헤딩, 속력, 잠항 깊이, 하부 심도, 표적에 대한 방위, 거리, 속력, 3차원 해저지형, 회피 기동을 위한 침로 권고, 소나센서 별 탐지 범위를 선택적으로 표시한다.
이와 같이, 표시부(560)는 잠수함의 상태(예를 들어, 위치, 항해 정보)에 따라 수치데이터 등을 다르게 표시할 수 있다.
TMA 3차원 표시장치(500)는 소정의 주기를 기준으로 위 과정이 계속 수행되어 표시부(560)는 주기적으로 3차원 TMA 값에 기초하여 잠수함 및 표적을 3차원으로 연속적으로 표시할 수도 있다.
TMA 3차원 표시 장치: 500
표적 정보 획득부: 510 전처리부: 520
필터링부: 530 TMA 산출부:540
3차원 변환부: 550 표시부: 560
저장부: 570

Claims (20)

  1. 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계;
    상기 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 제거하는 필터링 단계;
    상기 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환하는 단계;
    상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출된 TMA 값은 표적의 방위, 거리, 주파수를 포함하고, 상기 잠수함의 위치, 속도 및 침로를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시하는 단계는 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 따라 상기 잠수함 및 상기 표적을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, 상기 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계는 상기 잠수함의 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상으로부터 표적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 단계는 상기 잠수함이 수상에 있는 경우, 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수상 센서는 상기 잠수함의 잠망경을 통한 데이터 링크 및 상기 잠수함의 레이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계는,
    상기 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 상기 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 상기 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 단계는,
    부정확한 방위 값을 제거하여 방위 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법.
  11. 잠수함의 센서로부터 표적 정보를 획득하는 표적 정보 획득부;
    상기 획득된 표적 정보를 전처리하는 전처리부;
    상기 전처리된 표적 정보에서 부정확한 표적 정보를 제거하는 필터링하는 필터링부;
    상기 필터링된 표적 정보로부터 TMA(표적 기동 분석) 값을 산출하는 TMA 산출부;
    상기 산출된 TMA 값을 3차원 TMA 값으로 변환하는 3차원 변환부; 및
    상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여 상기 잠수함 및 상기 표적을 3차원으로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 산출된 TMA 값은 표적의 방위, 거리, 주파, 상기 잠수함의 위치, 속도 및 침로를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시부는 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 따라 상기 잠수함 및 상기 표적을 표시하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 기저장된 3차원 해저 지도에 상기 변환된 3차원 TMA 값에 기초하여, 상기 잠수함의 회피 경로 및 무장 발사 시 유도 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 잠수함의 상기 센서의 탐지 범위를 표시하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 표적 정보 획득부는 상기 잠수함의 함수 구형소나, 선측배열소나, 함수 말굽형소나 및 방수소나 중 적어도 하나 이상으로부터 표적 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 표적 정보 획득부는 상기 잠수함이 수상에 있는 경우, 수상 센서로부터 받는 GPS 정보에 기초하여 표적 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 수상 센서는 상기 잠수함의 잠망경을 통한 데이터 링크 및 상기 잠수함의 레이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 전처리부는 상기 획득된 표적 정보에서 방위각의 표준편차, 상기 잠수함 기준 방위, 상기 표적에 대한 심도, 우선순위가 높은 상기 잠수함의 센서에 따라 가중치를 설정하여 전처리하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 전처리부는 부정확한 방위 값을 제거하여 방위 보정하는 것을 특징으로 하는 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 장치.
KR1020220170386A 2022-12-08 잠수함용 표적기동분석 3차원 표시 방법 및 그 장치 KR20240085480A (ko)

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