KR102101554B1 - Milling head device - Google Patents

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Abstract

밀링 헤드장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 밀링 헤드장치는: 하우징부와, 공구가 장착되며, 하우징부의 내부에 회전가능하게 배치되는 스핀들부와, 스핀들부의 외측에 배치되는 슬리브부와, 하우징부에 형성되고, 슬리브부의 유체홈부와 연결되며, 유체의 이동을 안내하는 유체안내부를 포함하고, 슬리브부는 유체안내부를 따라 이동되는 유체의 방향에 따라 이동되어 스핀들부의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an invention for a milling head device. The disclosed milling head device includes: a housing part, a tool is mounted, a spindle part rotatably disposed inside the housing part, a sleeve part disposed outside the spindle part, a housing part, and connected to a fluid groove part of the sleeve part It is characterized in that it includes a fluid guide portion for guiding the movement of the fluid, the sleeve portion is moved according to the direction of the fluid moving along the fluid guide portion to control the rotation of the spindle portion.

Figure R1020180064239
Figure R1020180064239

Description

밀링 헤드장치{MILLING HEAD DEVICE}Milling head device {MILLING HEAD DEVICE}

본 발명은 밀링 헤드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스핀들부가 축방향으로 변형되는 것이 방지되고, 스핀들부의 강성이 증가됨은 물론, 구조가 단순화되어 부품수가 감소되는 밀링 헤드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a milling head device, and more particularly, to a milling head device in which the spindle portion is prevented from being deformed in the axial direction, the rigidity of the spindle portion is increased, and the structure is simplified and the number of parts is reduced.

일반적으로, 복합 가공장치는 선반의 기능과 머시닝 센터의 기능을 수행할 수 있는 장치로서, 바이트를 통한 선반 가공 작업과 드릴 또는 엔드밀 등을 이용한 밀링 가공 작업 등을 공구의 교환만을 통하여 선택적으로 수행할 수 있다. 복합 가공장치를 구성하는 밀링 헤드에는 스핀들에 장착되어 스핀들의 회전을 제어하는 3-피스 커빅 커플링(3-piece curvice coupling)이 구비된다. 그러나, 3-피스 커빅 커플링이 밀링 헤드에 적용되는 경우 스핀들의 전면부의 구조가 복잡하고, 밀링 헤드에 구비된 베어링을 교체할 때 스핀들의 전체를 분리해야하므로 작업이 어렵고 번거러운 문제점이 있다. 또한, 3-피스 커빅 커플링은 선삭 가공시 또는 공구 교체시 스핀들을 회전하지 않도록 스핀들을 고정하는 경우 축방향으로 스핀들을 고정하므로, 스핀들이 축방향으로 변형이 발생하는 등 문제점이 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In general, the complex machining apparatus is a device capable of performing the functions of a lathe and a machining center, and selectively performs lathe machining operations through bites and milling operations using a drill or end mill, etc., only through the exchange of tools. can do. The milling head constituting the complex processing apparatus is equipped with a 3-piece curvice coupling mounted on the spindle and controlling rotation of the spindle. However, when the three-piece curvic coupling is applied to the milling head, the structure of the front part of the spindle is complicated, and when replacing the bearing provided on the milling head, the entire spindle needs to be separated, which makes the operation difficult and cumbersome. In addition, the three-piece curvic coupling fixes the spindle in the axial direction when the spindle is fixed so as not to rotate the spindle during turning or when changing a tool, so that the spindle is deformed in the axial direction. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1560014호(발명의 명칭: 작업물을 기계 가공하기 위한 밀링 공구, 등록일:2015.10.06.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1560014 (name of invention: milling tool for machining a workpiece, registration date: 2015.10.06.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 스핀들부가 축방향으로 변형되는 것이 방지되고, 스핀들부의 강성이 증가됨은 물론, 구조가 단순화되어 부품수가 감소되는 밀링 헤드장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created by the necessity as described above, the spindle portion is prevented from being deformed in the axial direction, the rigidity of the spindle portion is increased, as well as the structure is simplified to provide a milling head device having a reduced number of parts. have.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 밀링 헤드장치는: 하우징부; 공구가 장착되며, 상기 하우징부의 내부에 회전가능하게 배치되는 스핀들부; 상기 스핀들부의 외측에 배치되는 슬리브부; 및 상기 하우징부에 형성되고, 상기 슬리브부의 유체홈부와 연결되며, 유체의 이동을 안내하는 유체안내부;를 포함하고, 상기 슬리브부는 상기 유체안내부를 따라 이동되는 유체에 의해 경방향으로 이동되어 상기 스핀들부의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the milling head device of the present invention includes: a housing part; A spindle part in which a tool is mounted and rotatably disposed inside the housing part; A sleeve portion disposed outside the spindle portion; And a fluid guide part formed in the housing part, connected to the fluid groove part of the sleeve part, and guiding the movement of the fluid, wherein the sleeve part is moved in the radial direction by the fluid moved along the fluid guide part. It is characterized by controlling the rotation of the spindle.

또한, 상기 스핀들부의 외측면에 배치되되, 상기 슬리브부의 전방에 배치되는 베어링부; 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it is disposed on the outer surface of the spindle portion, the bearing portion disposed in front of the sleeve portion; It is characterized by further including.

또한, 상기 하우징부는, 상기 스핀들부의 외측을 감싸며, 상기 베어링부의 외측면에 접촉되는 제1하우징; 상기 스핀들부의 외측을 감싸며, 상기 제1하우징과 결합되는 제2하우징; 및 상기 제1하우징과 결합되고, 상기 제2하우징 및 상기 슬리브부와 접촉되는 브라켓부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the housing portion, a first housing surrounding the outer side of the spindle portion, which is in contact with the outer surface of the bearing portion; A second housing surrounding the outer side of the spindle and coupled with the first housing; And a bracket portion coupled to the first housing and in contact with the second housing and the sleeve portion.

또한, 상기 유체안내부는, 상기 제2하우징에 형성되고, 유체가 통과되는 유체통로부; 및 상기 브라켓부에 형성되고, 상기 유체통로부 및 상기 유체홈부와 연결되며, 유체가 통과되는 유체전달통로부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fluid guide portion, formed in the second housing, the fluid passage through which the fluid passes; It is characterized in that it comprises; and formed in the bracket portion, connected to the fluid passage portion and the fluid groove portion, the fluid transmission passage portion through which the fluid passes.

또한, 상기 슬리브부는, 상기 제1하우징과 상기 브라켓부 사이에 배치되는 제1슬리브; 및 상기 제1슬리브에서 일측으로 구부러지게 형성되고, 상기 스핀들부와 상기 브라켓부 사이에 배치되며, 상기 유체전달통로부와 연결되는 상기 유체홈부가 형성되는 제2슬리브;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sleeve portion, a first sleeve disposed between the first housing and the bracket portion; And a second sleeve formed to be bent to one side from the first sleeve, disposed between the spindle portion and the bracket portion, and formed with the fluid groove portion connected to the fluid transmission passage portion. .

또한, 상기 제2슬리브는 유체가 상기 유체통로부 및 상기 유체전달통로부를 거쳐 상기 유체홈부로 유입되면, 유체의 압력에 의해 탄성변형되고, 상기 스핀들부 측으로 이동되어 상기 스핀들부에 밀착되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second sleeve is characterized in that when the fluid flows through the fluid passage portion and the fluid transmission passage portion and enters the fluid groove portion, it is elastically deformed by the pressure of the fluid, moves toward the spindle portion, and is in close contact with the spindle portion. Is done.

또한, 상기 제2슬리브는 유체가 상기 유체홈부에서 상기 유체전달통로부 및 상기 유체통로부를 통해 유출되어 유체의 압력이 해제되면, 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되고, 상기 스핀들부의 반대 측으로 이동되어 상기 스핀들부와 이격되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second sleeve is the fluid is discharged through the fluid passage and the fluid passage from the fluid groove portion when the pressure of the fluid is released, it is restored to its original state by the elastic restoring force, is moved to the opposite side of the spindle portion Characterized by being spaced apart from the spindle portion.

또한, 상기 제1슬리브는 상기 브라켓부와 접촉되는 면에 제1패킹홈부가 형성되며, 상기 제1패킹홈부에는 제1패킹부재가 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the first sleeve is characterized in that a first packing groove is formed on a surface in contact with the bracket portion, the first packing member is disposed in the first packing groove.

또한, 상기 제2슬리브는 상기 브라켓부와 접촉되는 면에 제2패킹홈부가 형성되며, 상기 제2패킹홈부에는 제2패킹부재가 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second sleeve is characterized in that a second packing groove is formed on the surface in contact with the bracket portion, the second packing member is disposed on the second packing groove.

본 발명에 따른 밀링 헤드장치는 슬리브부가 유체안내부를 따라 이동되는 유체에 의해 경방향으로 이동되어 스핀들부의 회전을 제어함에 따라, 스핀들부가 축방향으로 변형되는 것을 방지하는 효과가 있다. The milling head device according to the present invention has an effect of preventing the spindle portion from being deformed in the axial direction as the sleeve portion is moved in the radial direction by the fluid moving along the fluid guide portion to control the rotation of the spindle portion.

또한, 본 발명은 베어링부가 스핀들부의 외측면에 배치되되, 슬리브부의 전방에 배치되므로, 스핀들부를 지지하는 거리가 기존보다 상대적으로 단축되어 스핀들부의 강성이 증가되는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect that the bearing portion is disposed on the outer surface of the spindle portion, and is disposed in front of the sleeve portion, so that the distance supporting the spindle portion is relatively shorter than in the prior art, thereby increasing the rigidity of the spindle portion.

또한, 본 발명은 스핀들부의 회전을 제어하는 슬리브부로 인해 구조가 단순화되고, 부품수가 감소되는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that the structure is simplified and the number of parts is reduced due to the sleeve portion controlling rotation of the spindle portion.

또한, 본 발명에서는 공구를 교환할 때 유체안내부를 따라 유입되는 유체의 압력으로 인해 슬리브부가 스핀들부 측으로 이동되어 스핀들부에 밀착되므로, 스프링 클램프부에 가해지는 힘에 대하여 스핀들부에는 반력이 발생하게 되고, 이 반력에 의해 베어링부에 가해지는 힘이 상쇄됨으로써, 베어링부의 파손이 방지됨은 물론, 베어링부의 수명이 증대되는 효과가 있다. In addition, in the present invention, when the tool is exchanged, the sleeve portion is moved toward the spindle portion due to the pressure of the fluid flowing along the fluid guide portion, so that the reaction force is generated in the spindle portion against the force applied to the spring clamp portion. When the force applied to the bearing portion is canceled by the reaction force, damage to the bearing portion is prevented, and the life of the bearing portion is increased.

또한, 본 발명에서는 선삭 가공할 때 슬리브부가 유체안내부를 따라 유입되는 유체의 압력으로 인해 스핀들부에 밀착되므로, 스핀들의 불필요한 회전을 막을 수 있음은 물론, 스핀들의 회전으로 발생되는 진동을 제거할 수 있어 스핀들의 강성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, in the present invention, when turning, the sleeve portion is in close contact with the spindle portion due to the pressure of the fluid flowing along the fluid guide portion, so that unnecessary rotation of the spindle can be prevented and vibration generated by rotation of the spindle can be removed. There is an effect that can improve the rigidity of the spindle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 슬리브부 부분을 확대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 유체안내부를 통해 슬리브부 측으로 유체가 유입되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 유체안내부를 통해 슬리브부 측의 반대측으로 유체가 유출되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a milling head device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a sleeve portion of a milling head device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing that the fluid flows into the sleeve portion through the fluid guide portion of the milling head device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the fluid is discharged to the opposite side of the sleeve side through the fluid guide portion of the milling head device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a milling head device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 슬리브부 부분을 확대한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 유체안내부를 통해 슬리브부 측으로 유체가 유입되는 것을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치의 유체안내부를 통해 슬리브부 측의 반대측으로 유체가 유출되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of a milling head device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a sleeve portion of a milling head device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a view showing the flow of fluid to the sleeve portion through the fluid guide portion of the milling head device according to the embodiment, Figure 4 is a fluid to the opposite side of the sleeve portion through the fluid guide portion of the milling head device according to an embodiment of the present invention It is a view showing that the spill.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링 헤드장치(1)는 하우징부(100), 스핀들부(200), 슬리브부(300) 및 유체안내부(400)를 포함한다. 스핀들부(200)는 공구(10)가 장착되며, 하우징부(100)의 내부에 회전가능하게 배치된다. 스핀들부(200)의 선단부 외측면에 공구(10)가 장착된다. 여기서, 공구(10)는 선방 가공시에는 바이트일 수 있으며, 밀링 가공시에는 드릴 또는 엔드릴일 수 있다. 1 and 2, the milling head device 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 100, a spindle part 200, a sleeve part 300 and a fluid guide part 400. do. The spindle part 200 is equipped with a tool 10 and is rotatably arranged inside the housing part 100. The tool 10 is mounted on the outer surface of the distal end of the spindle 200. Here, the tool 10 may be a bite at the time of turning, and may be a drill or an end reel at the time of milling.

슬리브부(300)는 스핀들부(200)의 외측에 배치된다. 슬리브부(300)는 뒤에 설명된 유체안내부(400)를 따라 이동되는 유체에 의해 경방향으로 이동되어 스핀들부(200)의 회전을 제어한다. The sleeve part 300 is disposed outside the spindle part 200. The sleeve 300 is moved in the radial direction by the fluid moved along the fluid guide 400 described later to control the rotation of the spindle 200.

유체안내부(400)는 하우징부(100)에 형성되고, 슬리브부(300)의 유체홈부(321)와 연결되며, 유체의 이동을 안내한다. 구체적으로, 유체입출부(20)는 유체를 슬리브부(300)로 공급하거나 슬리브부(300)에 있는 유체를 흡입하는 장치로, 유체가 슬리브부(300)로 공급되도록 유체안내부(400)에 유체를 공급하는 역할을 하는 동시에, 필요에 따라 유체를 흡입하여 슬리브부(300)에 있는 유체가 유체안내부(400)를 통해 하우징부(100)의 외측으로 유출되도록 하는 역할을 한다. The fluid guide part 400 is formed in the housing part 100, is connected to the fluid groove part 321 of the sleeve part 300, and guides the movement of the fluid. Specifically, the fluid inlet and outlet 20 is a device that supplies fluid to the sleeve 300 or sucks the fluid in the sleeve 300, the fluid guide 400 so that the fluid is supplied to the sleeve 300 At the same time, it serves to supply fluid to the fluid, and sucks the fluid as necessary, so that the fluid in the sleeve 300 flows out of the housing part 100 through the fluid guide part 400.

일 예로, 유체입출부(20)의 작동에 의해 유체안내부(400)로 유체가 공급되면, 유체안내부(400)를 통해 유체가 슬리브부(300)의 유체홈부(321)로 유입되고, 슬리브부(300)는 스핀들부(200) 측으로 이동되어 스핀들부(200)와 밀착된다. 이로 인해, 스핀들부(200)의 회전이 방지된다(도 3 참조). For example, when the fluid is supplied to the fluid guide portion 400 by the operation of the fluid inlet and outlet portion 20, the fluid flows into the fluid groove portion 321 of the sleeve portion 300 through the fluid guide portion 400, The sleeve part 300 is moved toward the spindle part 200 and is in close contact with the spindle part 200. Due to this, rotation of the spindle unit 200 is prevented (see FIG. 3).

반대로, 유체입출부(20)의 작동에 의해 슬리브부(300)의 유체홈부(321)에 있는 유체가 유체안내부(400)를 통해 하우징부(100)의 외측으로 유출되면, 슬리브부(300)는 스핀들부(200)의 반대측으로 이동되어 스핀들부(200)와 이격된다. 이로 인해, 스핀들부(200)가 회전된다(도 4 참조). Conversely, when the fluid in the fluid groove portion 321 of the sleeve portion 300 flows out of the housing portion 100 through the fluid guide portion 400 by the operation of the fluid inlet and outlet portion 20, the sleeve portion 300 ) Is moved to the opposite side of the spindle part 200 to be spaced apart from the spindle part 200. Due to this, the spindle unit 200 is rotated (see Fig. 4).

밀링 헤드장치(1)는 베어링부(500), 스프링 클램프부(700) 및 공구 언클램프 피스톤부(800)를 더 포함한다. 베어링부(500)는 스핀들부(200)의 외측면에 배치되되, 슬리브부(300)의 전방에 배치된다. 베어링부(500)는 스핀들부(200)에 장착되어 하우징부(100)에 대한 회전을 지지하는 역할을 한다. 도 2와 같이, 베어링부(500)는 슬리브부(300)의 전방에 배치되므로, 기존보다 스핀들부(200)를 지지하는 거리가 단축되어 스핀들부(200)의 강성이 증가될 수 있다. The milling head device 1 further includes a bearing part 500, a spring clamp part 700 and a tool unclamp piston part 800. The bearing part 500 is disposed on the outer surface of the spindle part 200, and is disposed in front of the sleeve part 300. The bearing part 500 is mounted on the spindle part 200 and serves to support rotation with respect to the housing part 100. As shown in FIG. 2, since the bearing part 500 is disposed in front of the sleeve part 300, the distance supporting the spindle part 200 is shortened, so that the rigidity of the spindle part 200 can be increased.

스프링 클램프부(700)는 스핀들부(200)의 내부에 배치되어 공구(10)를 스핀들부(200)의 선단에 접촉시킨다. 공구 언클램프 피스톤부(800)는 하우징부(100)의 후방에 배치되며, 스프링 클램프부(700)를 축방향으로 이동시킨다. The spring clamp part 700 is disposed inside the spindle part 200 to make the tool 10 contact the tip of the spindle part 200. The tool unclamping piston part 800 is disposed at the rear of the housing part 100 and moves the spring clamp part 700 in the axial direction.

하우징부(100)는 제1하우징(110), 제2하우징(120) 및 브라켓부(130)를 포함한다. 제1하우징(110)은 스핀들부(200)의 외측을 감싸며, 베어링부(500)의 외측면에 접촉된다. 제2하우징(120)은 스핀들부(200)의 외측을 감싸며, 제1하우징(110)과 결합된다. 브라켓부(130)는 제1하우징(110)과 결합되고, 제2하우징(120) 및 슬리브부(300)와 접촉된다. The housing part 100 includes a first housing 110, a second housing 120 and a bracket part 130. The first housing 110 surrounds the outer side of the spindle unit 200 and is in contact with the outer surface of the bearing unit 500. The second housing 120 surrounds the outside of the spindle unit 200 and is combined with the first housing 110. The bracket 130 is coupled to the first housing 110, and is in contact with the second housing 120 and the sleeve 300.

유체안내부(400)는 유체통로부(410)와 유체전달통로부(420)를 포함한다. 유체통로부(410)는 제2하우징(120)에 형성되고, 유체가 통과된다. 유체통로부(410)는 유체입출부(20)와 연결되며, 유체입출부(20)의 작동에 의해 유입되거나 유출되는 유체의 이동을 안내한다. The fluid guide part 400 includes a fluid passage part 410 and a fluid transmission passage part 420. The fluid passage part 410 is formed in the second housing 120 and the fluid passes. The fluid passage part 410 is connected to the fluid inlet / outlet part 20 and guides the movement of fluid introduced or discharged by the operation of the fluid inlet / outlet part 20.

유체전달통로부(420)는 브라켓부(130)에 형성되고, 유체통로부(410) 및 유체홈부(321)와 연결되며, 유체가 통과된다. 유체전달통로부(420)는 유체입출부(20)의 작동에 의해 유체안내부(400)로부터 유입되는 유체를 유체홈부(321)로 이동되도록 안내하거나, 유체홈부(321)에 있는 유체를 유체안내부(400) 측으로 이동되도록 안내한다. The fluid transmission passage part 420 is formed on the bracket part 130, is connected to the fluid passage part 410 and the fluid groove part 321, and the fluid passes therethrough. The fluid delivery passage part 420 guides the fluid flowing from the fluid guide part 400 to be moved to the fluid groove part 321 by the operation of the fluid inlet and outlet part 20, or the fluid in the fluid groove part 321 is fluid. Guide to move to the guide portion 400 side.

슬리브부(300)는 제1슬리브(310)와 제2슬리브(320)를 포함한다. 제1슬리브(310)는 제1하우징(110)과 브라켓부(130) 사이에 배치된다. 제1슬리브(310)는 제1하우징(110)과 브라켓부(130) 사이에서 상하방향으로(도 2 기준) 배치되어 제1하우징(110)와 브라켓부(130)에 접촉된다. The sleeve part 300 includes a first sleeve 310 and a second sleeve 320. The first sleeve 310 is disposed between the first housing 110 and the bracket 130. The first sleeve 310 is disposed in the vertical direction (refer to FIG. 2) between the first housing 110 and the bracket 130 to contact the first housing 110 and the bracket 130.

제2슬리브(320)는 제1슬리브(310)에서 일측으로 구부러지게 형성되고, 스핀들부(200)와 브라켓부(130) 사이에 배치되며, 유체전달통로부(420)와 연결되는 유체홈부(321)가 형성된다. 구체적으로, 제2슬리브(320)는 제1슬리브(310)에서 좌측으로(도 2 기준) 구부러지게 형성되며, 스핀들부(200)와 브라켓부(130) 사이에 배치되어 스핀들부(200)와 브라켓부(130)와 접촉된다. The second sleeve 320 is formed to be bent to one side from the first sleeve 310, disposed between the spindle unit 200 and the bracket unit 130, and a fluid groove unit connected to the fluid transmission passage unit 420 ( 321) is formed. Specifically, the second sleeve 320 is formed to be bent from the first sleeve 310 to the left (refer to FIG. 2), and is disposed between the spindle part 200 and the bracket part 130 and the spindle part 200 and It is in contact with the bracket 130.

제2슬리브(320)는 유체가 유체통로부(410) 및 유체전달통로부(420)를 거쳐 유체홈부(321)로 유입되면, 유체의 압력에 의해 탄성변형되고, 스핀들부(200) 측으로 이동되어 스핀들부(200)에 밀착된다(도 3 참조). The second sleeve 320, when the fluid flows into the fluid groove portion 321 through the fluid passage portion 410 and the fluid transmission passage portion 420, is elastically deformed by the pressure of the fluid, moves to the spindle portion 200 side It is in close contact with the spindle 200 (see Fig. 3).

제2슬리브(320)는 유체가 유체홈부(321)에서 유체전달통로부(420) 및 유체통로부(410)를 통해 유출되어 유체의 압력이 해제되면, 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되고, 스핀들부(200)의 반대 측으로 이동되어 스핀들부(200)와 이격된다(도 4 참조).When the fluid is released from the fluid groove 321 through the fluid transmission passage 420 and the fluid passage 410, the second sleeve 320 is restored to its original state by elastic restoring force, and the spindle is released. It is moved to the opposite side of the part 200 and spaced apart from the spindle part 200 (see FIG. 4).

제1슬리브(310)는 브라켓부(130)와 접촉되는 면에 제1패킹홈부(311)가 형성되며, 제1패킹홈부(311)에는 제1패킹부재(610)가 배치된다. 제2슬리브(320)는 브라켓부(130)와 접촉되는 면에 제2패킹홈부(322)가 형성되며, 제2패킹홈부(322)에는 제2패킹부재(620)가 배치된다. The first sleeve 310 is formed with a first packing groove 311 on a surface in contact with the bracket 130, and a first packing member 610 is disposed on the first packing groove 311. The second sleeve 320 has a second packing groove 322 is formed on the surface in contact with the bracket 130, a second packing member 620 is disposed in the second packing groove 322.

이로 인해, 유체가 유체안내부(400)를 통해 슬리브부(300) 측으로 이동되거나, 슬리브부(300)로부터 유체안내부(400) 측으로 이동될 때, 유체가 이동경로에서 벗어서 하우징부(100) 등 다른 부품 측으로 유출되는 것이 방지될 수 있다.Due to this, when the fluid is moved to the sleeve portion 300 side through the fluid guide portion 400 or from the sleeve portion 300 to the fluid guide portion 400 side, the fluid is removed from the movement path and the housing portion 100 It can be prevented from leaking to other parts.

이하, 도 3, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀링헤드 장치의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the milling head device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

선삭가공을 하는 경우, 즉, 스핀들부(200)와 공구(10)를 회전하지 않고 피공작물을 가공하는 경우, 유체입출부(20)의 작동에 의해 유체입출부(20)로부터 유체가 유체안내부(400)로 유입되고, 유체안내부(400)로 유입된 유체는 유체안내부(400)를 따라 슬리브부(300)로 전달된다. 구체적으로, 유체는 제2하우징(120)의 유체통로부(410)와, 브라켓부(130)의 유체전달통로부(420)를 따라 슬리브부(300)의 유체홈부(321)로 전달된다(도 3 참조). In the case of turning, that is, when machining a workpiece without rotating the spindle 200 and the tool 10, the fluid is guided to the fluid from the fluid inlet 20 by the operation of the fluid inlet 20 The fluid introduced into the part 400 and the fluid introduced into the fluid guide part 400 is transferred to the sleeve part 300 along the fluid guide part 400. Specifically, the fluid is transferred to the fluid groove portion 321 of the sleeve portion 300 along the fluid passage portion 410 of the second housing 120 and the fluid transmission passage portion 420 of the bracket portion 130 ( 3).

슬리브부(300)의 유체홈부(321)로 전달된 유체는 슬리브부(300)를 밀어 스핀들부(200)의 외측면에 밀착시킨다. 즉, 제2슬리브(320)가 유체의 압력에 의해 스핀들부(200) 측으로 이동되어 스핀들부(200)의 외측면에 밀착된다. 이로 인해, 스핀들부(200)가 고정 즉, 클램프될 수 있다. 그 결과, 선삭 가공시 진동이 발생되는 것이 방지되어 스핀들부(200)의 강성이 향상될 수 있다. The fluid delivered to the fluid groove portion 321 of the sleeve portion 300 pushes the sleeve portion 300 to be in close contact with the outer surface of the spindle portion 200. That is, the second sleeve 320 is moved toward the spindle part 200 by the pressure of the fluid and is in close contact with the outer surface of the spindle part 200. Due to this, the spindle unit 200 can be fixed, that is, clamped. As a result, vibration is prevented from occurring during turning, so that the rigidity of the spindle unit 200 can be improved.

공구(10)를 교체하는 경우 역시 스핀들부(200)가 고정되어야 하므로, 위에서 상술한 선삭가공을 하는 경우와 동일한 작동과정으로 슬리브부(300)가 스핀들부(200)의 외측면에 밀착되어 스핀들부(200)가 고정될 수 있다. When the tool 10 is replaced, the spindle part 200 also needs to be fixed, so the sleeve part 300 is in close contact with the outer surface of the spindle part 200 in the same operation process as the above-described turning process, so that the spindle The unit 200 may be fixed.

다음으로, 공구 언클램프 피스톤부(800)가 작동되고, 공구 언클램프 피스톤부(800)는 스핀들부(200)의 내부에 배치된 스프링 클램프부(700)를 공구(10) 측으로 민다. 공구 언클램프 피스톤부(800)에 의해 공구(10) 측으로 밀린 스프링 클램프부(700)는 공구(10)를 밀게된다. 이로 인해, 스핀들부(200)과 공구(10)가 서로 분리되어 공구(10)의 교체가 가능할 수 있게된다. 즉, 공구(10)가 언클램프 상태가 된다. 이때, 스핀들부(200)에는 경방향으로 유체의 압력이 가해지므로, 스프링 클램프부(700)에 가해지는 힘에 대하여 스핀들부(200)에는 반력이 발생하게 되고, 이 반력에 의해 베어링부(500)에 가해지는 힘이 상쇄됨으로써, 베어링부(500)의 파손이 방지됨은 물론, 베어링부(500)의 수명이 증대될 수 있다. Next, the tool unclamping piston portion 800 is operated, and the tool unclamping piston portion 800 pushes the spring clamp portion 700 disposed inside the spindle portion 200 toward the tool 10 side. The spring clamp portion 700 pushed toward the tool 10 by the tool unclamping piston portion 800 pushes the tool 10. Due to this, the spindle part 200 and the tool 10 are separated from each other, so that the tool 10 can be replaced. That is, the tool 10 is in an unclamped state. At this time, since the fluid pressure is applied in the radial direction to the spindle part 200, a reaction force is generated in the spindle part 200 against the force applied to the spring clamp part 700, and the bearing part 500 is applied by this reaction force. ), The damage applied to the bearing portion 500 is prevented, and the life of the bearing portion 500 can be increased.

밀링가공을 하는 경우, 즉, 스핀들부(200)와 공구(10)가 회전하여 회전하지 않는 피가공물을 가공하는 경우, 유체입출부(20)의 작동에 의해 슬리브부(300)로부터 유체가 흡입되고, 슬리브부(300)의 유체홈부(321)에 있는 유체가 유체안내부(400)를 따라 하우징부(100)의 외측으로 유출된다. 구체적으로, 제2슬리브(320)의 유체홈부(321)에 있는 유체가 브라켓부(130)의 유체전달통로부(420)와, 제2하우징(120)의 유체통로부(410)를 통해 하우징부(100)의 외측으로 유출된다(도 4 참조). 이에 따라, 슬리브부(300)에 가해지는 유체의 압력이 해제되고, 슬리브부(300)는 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되어 스핀들부(200)와 이격된다. 구체적으로, 제2슬리브(320)가 원상태로 복원되어 스핀들부(200)와 이격된다. 그 결과, 스핀들부(200)의 고정이 해제되고 즉, 언클램프되고 스핀들부(200)가 회전될 수 있다. In the case of milling, that is, when processing a workpiece that does not rotate due to the rotation of the spindle part 200 and the tool 10, fluid is sucked from the sleeve part 300 by the operation of the fluid inlet / outlet part 20 The fluid in the fluid groove portion 321 of the sleeve portion 300 flows out of the housing portion 100 along the fluid guide portion 400. Specifically, the fluid in the fluid groove 321 of the second sleeve 320 is housed through the fluid passage 420 of the bracket 130 and the fluid passage 410 of the second housing 120. It flows out of the part 100 (see FIG. 4). Accordingly, the pressure of the fluid applied to the sleeve portion 300 is released, and the sleeve portion 300 is restored to its original state by the elastic restoring force and spaced apart from the spindle portion 200. Specifically, the second sleeve 320 is restored to the original state and spaced apart from the spindle unit 200. As a result, the fixing of the spindle part 200 is released, that is, unclamped, and the spindle part 200 can be rotated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

1 : 밀드 헤드장치 10 : 공구
20 : 유체입출부 100 : 하우징부
110 : 제1하우징 120 : 제2하우징
130 : 브라켓부 200 : 스핀들부
300 : 슬리브부 310 : 제1슬리브
311 : 제1패킹홈부 320 : 제2슬리브
321 : 유체홈부 322 : 제2패킹홈부
400 : 유체안내부 410 : 유체통로부
420 : 유체전달통로부 500 : 베어링부
610 : 제1패킹부재 620 : 제2패킹부재
700 : 스프링 클램프부 800 : 공구 언클램프 피스톤부1: Mill head device 10: Tool
20: fluid entry and exit 100: housing
110: first housing 120: second housing
130: bracket portion 200: spindle portion
300: sleeve 310: first sleeve
311: first packing groove 320: second sleeve
321: fluid groove 322: second packing groove
400: fluid guide 410: fluid passage
420: fluid transmission passage 500: bearing
610: first packing member 620: second packing member
700: spring clamp part 800: tool unclamp piston part

Claims (9)

하우징부;
공구가 장착되며, 상기 하우징부의 내부에 회전가능하게 배치되는 스핀들부;
상기 스핀들부의 외측에 배치되는 슬리브부;
상기 하우징부에 형성되고, 상기 슬리브부의 유체홈부와 연결되며, 유체의 이동을 안내하는 유체안내부; 및
상기 스핀들부의 외측면에 배치되되, 상기 슬리브부의 전방에 배치되는 베어링부;를 포함하고,
상기 슬리브부는 상기 유체안내부를 따라 이동되는 유체에 의해 경방향으로 이동되어 상기 스핀들부의 회전을 제어하고,
상기 하우징부는 상기 스핀들부의 외측을 감싸며, 상기 베어링부의 외측면에 접촉되는 제1하우징과, 상기 스핀들부의 외측을 감싸며, 상기 제1하우징과 결합되는 제2하우징과, 상기 제1하우징과 결합되고, 상기 제2하우징 및 상기 슬리브부와 접촉되는 브라켓부를 포함하고,
상기 유체안내부는 상기 제2하우징에 형성되고, 유체가 통과되는 유체통로부와, 상기 브라켓부에 형성되고, 상기 유체통로부 및 상기 유체홈부와 연결되며, 유체가 통과되는 유체전달통로부를 포함하고,
상기 슬리브부는 상기 제1하우징과 상기 브라켓부 사이에 배치되는 제1슬리브와, 상기 제1슬리브에서 일측으로 구부러지게 형성되고, 상기 스핀들부와 상기 브라켓부 사이에 배치되며, 상기 유체전달통로부와 연결되는 상기 유체홈부가 형성되는 제2슬리브를 포함하고,
상기 제2슬리브는 유체가 상기 유체통로부 및 상기 유체전달통로부를 거쳐 상기 유체홈부로 유입되면, 유체의 압력에 의해 탄성변형되고, 상기 스핀들부 측으로 이동되어 상기 스핀들부에 밀착되고,
상기 제2슬리브는 유체가 상기 유체홈부에서 상기 유체전달통로부 및 상기 유체통로부를 통해 유출되어 유체의 압력이 해제되면, 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되고, 상기 스핀들부의 반대 측으로 이동되어 상기 스핀들부와 이격되는 것을 특징으로 하는 밀링 헤드장치.
Housing part;
A spindle part in which a tool is mounted and rotatably disposed inside the housing part;
A sleeve portion disposed outside the spindle portion;
A fluid guide part formed in the housing part, connected to the fluid groove part of the sleeve part, and guiding the movement of the fluid; And
It is disposed on the outer surface of the spindle portion, the bearing portion disposed in front of the sleeve portion; includes,
The sleeve portion is moved in the radial direction by the fluid moved along the fluid guide portion to control the rotation of the spindle portion,
The housing part surrounds the outer side of the spindle part, and a first housing that comes into contact with the outer surface of the bearing part, a second housing that surrounds the outer side of the spindle part, and is coupled with the first housing, and is coupled to the first housing, And a bracket portion in contact with the second housing and the sleeve portion,
The fluid guide portion is formed in the second housing, the fluid passage portion through which the fluid passes, formed in the bracket portion, and connected to the fluid passage portion and the fluid groove portion, and includes a fluid transmission passage portion through which the fluid passes ,
The sleeve portion is a first sleeve disposed between the first housing and the bracket portion, and is formed to be bent to one side in the first sleeve, disposed between the spindle portion and the bracket portion, and the fluid transmission passage portion And a second sleeve in which the fluid groove portion to be connected is formed,
The second sleeve is elastically deformed by the pressure of the fluid when the fluid flows through the fluid passage portion and the fluid transmission passage portion and enters the fluid groove portion, moves toward the spindle portion and is in close contact with the spindle portion,
When the fluid is released from the fluid groove portion through the fluid transmission passage portion and the fluid passage portion and the pressure of the fluid is released, the second sleeve is restored to its original state by elastic restoring force, and is moved to the opposite side of the spindle portion to move the spindle portion. Milling head device, characterized in that spaced apart.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1슬리브는 상기 브라켓부와 접촉되는 면에 제1패킹홈부가 형성되며,
상기 제1패킹홈부에는 제1패킹부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 밀링 헤드장치.
According to claim 1,
The first sleeve is formed with a first packing groove portion on the surface in contact with the bracket portion,
Milling head device characterized in that the first packing member is disposed in the first packing groove.
제 1항에 있어서,
상기 제2슬리브는 상기 브라켓부와 접촉되는 면에 제2패킹홈부가 형성되며,
상기 제2패킹홈부에는 제2패킹부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 밀링 헤드장치.
According to claim 1,
The second sleeve is formed with a second packing groove portion on the surface in contact with the bracket portion,
Milling head device characterized in that the second packing member is disposed in the second packing groove.
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