KR102100718B1 - 전투 체계의 장비 모니터링 장치 - Google Patents

전투 체계의 장비 모니터링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집 및 저장하고, 상기 저장된 각각의 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 적어도 하나 이상의 장비 각각에 대한 결함 여부를 결정한다.

Description

전투 체계의 장비 모니터링 장치{APPARATUS FOR MONITORING EQUIPMENT IN COMBAT SYSTEM}
본 발명은 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보를 모니터링 하고, 그 상태 정보의 변화 추이를 통해 각각의 장비의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 하기 위한 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 관한 것이다.
전투체계(복합 무기체계)는 일종의 통합 시스템으로서, 전투체계에는 여러 종류의 무기체계와 센서체계가 컴퓨터적인 연동을 맺게 된다. 이러한 연동을 통해 전투체계가 개별체계에 대해 명령 및 신호를 송수신하게 된다.
이러한 전투체계를 구성하는 장비들은 그 종류 및 구조가 복잡하고 다양할 뿐만 아니라, 각 장비들이 수행하는 기능 또한 다양하다. 그렇기 때문에 장비들 각각의 상태를 확인하고, 이상 발생 시에 이를 즉각적으로 검출하여 이상을 진단하는 것이 매우 중요하다.
더욱이 전투체계의 경우, 위급 상황에서 어느 하나의 장비에만 이상이 발생하더라도 막대한 인적 및 물적 피해를 초래할 수 있기 때문에 각각의 장비를 꾸준하고 세밀하게 관리할 필요가 있다.
따라서, 다수의 무기체계와 센서체계를 연동하고, 이를 통제해야 하는 전투체계 특성 상 그 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 기술이 개발될 필요가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보는 물론 상태 정보의 변화에 대한 이력 정보를 자동 관리할 수 있도록 함으로써, 관리자의 업무 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 전투 체계의 장비 모니터링 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보의 변화 추이를 통해 각각의 장비의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써, 해당 전투체계에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 전투 체계의 장비 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전투 체계의 장비 모니터링 장치는, 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하는 센서부; 수집된 상태 정보를 각각의 장비별로 누적하여 저장하는 저장부; 저장된 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하는 분석부; 결함이 있는 적어도 하나 이상의 장비에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하여 누적·저장하고, 그 누적·저장된 상태 정보를 통해 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하도록 제어하고, 적어도 하나 이상의 결함이 있는 것으로 결정된 경우에는 결함이 있는 장비에 대한 정보를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 장비는 상기 전투 체계를 구성하는 구성품을 포함하고, 상기 결함 여부는, 임계치와 상태 변화의 누적 횟수를 비교한 결과에 따라 결정되고, 상기 누적 횟수는 T1 내지 Tn의 연속적인 시간상에서 해당 장비의 상태 변화가 발생할 때마다 누적된 횟수를 나타낸다.
또한 본 발명에 따른 전투 체계의 장비 모니터링 장치는, 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하는 센서부; 수집된 상태 정보를 각각의 장비별로 누적하여 저장하는 저장부; 저장된 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하는 분석부; 결함이 있는 적어도 하나 이상의 장비에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하여 누적·저장하고, 그 누적 ·저장된 상태 정보를 통해 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하도록 제어하고, 적어도 하나 이상의 결함이 있는 것으로 결정된 경우에는 결함이 있는 장비에 대한 정보를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 장비는 상기 전투 체계를 구성하는 구성품을 포함하고, 상기 결함 여부는, 상기 임계치와 상태 변화의 누적 횟수를 비교한 결과에 따라 결정되고, 상기 누적 횟수는 T1 내지 Tn의 연속적인 시간상에서 해당 장비의 상태 변화가 발생할 때마다 누적된 횟수를 나타내고, 상기 제어부는, 상기 누석 횟수가 상기 임계치 이상인 경우에 해당 장비에 결함이 발생한 것으로 판단하도록 제어한다.
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본 발명에 의하면, 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보는 물론 상태 정보의 변화에 대한 이력 정보를 자동 관리할 수 있도록 함으로써, 관리자의 업무 효율성을 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보의 변화 추이를 통해 각각의 장비의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써, 해당 전투체계에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비 모니터링 시스템의 구성을 나타내기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비를 모니터링 하는 모니터링 장치의 구성을 나타내기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비 모니터링 방법을 나타내기 위한 순서도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따라 사용자 인터페이스에 구현되기 위한 디스플레이 정보의 일 예를 나타내기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 모니터링 된 패턴 검사의 일 예를 나타내기 위한 도면이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
한편, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명은 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보를 모니터링 하고, 그 상태 정보의 변화 추이를 통해 각 장비들의 상태를 정확하게 파악하여 관리자가 해당 결함을 빠르게 확인 및 해결할 수 있도록 하기 위한 것이다.
여기서, 상태 정보는 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수 등이 될 수 있으며, 이는 일 실시예일 뿐, 관리자에 의해 변경되어 설정 가능하다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비 모니터링 장치 및 방법에 대해 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비 모니터링 시스템의 구성을 나타내기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 장비 모니터링 시스템(10)은 장비를 모니터링 하기 위한 모니터링 장치(100) 및 그 모니터링 장치(100)의 모니터링 대상이 되는 적어도 하나 이상의 장비(200)를 포함한다.
모니터링 장치(100)는 적어도 하나 이상의 장비(200) 각각의 상태 정보를 적어도 하나 이상의 센서를 통해 수집하여 저장하고, 그 저장된 상태 정보를 기반으로 하는 상태 변화를 통해 각 장비(200)의 결함 여부를 확인한다.
이때, 적어도 하나 이상의 장비(200) 각각의 상태 정보는 주기적으로 수집되어 저장될 수 있으며, 그 주기는 각 장비(200) 마다 상이하게 설정될 수 있다.
한편, 모니터링 장치(100)는 결함 여부를 확인하기 위해 상태 변화와 미리 설정된 임계값을 비교하는데, 그 임계값은 각 장치(200) 마다 상이하게 설정될 수 있다. 이때, 임계값은 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수 등을 비교하기 위한 것일 수 있다.
구체적으로, 특정 장비의 상태 정보가 변화된 횟수가 누적되어 임계치 이상이 된 경우나 특정 장비의 상태 정보가 연속적인 시간상에서 변화를 거듭한 횟수가 임계치 이상이 된 경우, 모니터링 장치(100)는 해당 장비에 결함이 발생했을 가능성이 높은 것으로 판단하고, 관리자가 이를 확인할 수 있도록 알린다.
적어도 하나 이상의 장비(200)는 전투체계를 구성하는 구성품이며, 각각의 장비(200)는 모니터링 장치(100)에 의해 그 상태 정보가 관리된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비를 모니터링 하는 모니터링 장치의 구성을 나타내기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치(100)는 센서부(101), 저장부(103), 통신부(105), 디스플레이부(107) 및 제어부(109)를 포함한다.
센서부(101)는 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 다양한 기능 또는 환경 조건을 갖는 적어도 하나 이상의 장비(200) 각각에 대한 상태 정보를 수집한다.
이때, 센서부(101)는 이미지 센서, 자기 센서, 광 센서, 음향 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 압력 센서, 가스 센서, 동작 인식 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
저장부(103)는 센서부(101)에 의해 수집된 적어도 하나 이상의 장비(200) 각각에 대한 상태 정보를 유선 및/또는 무선 네트워크를 통해 수신하여 저장한다. 이 상태 정보는 각 장비(200) 마다 미리 설정된 주기에 따라 수집되어 저장부(103)에 저장되는 것으로, 이때, 저장부(103)는 각 장비(200)의 상태 정보를 갱신하는 것이 아니라 누적하여 저장한다.
분석부(105)는 저장부(103)에 상태 정보가 저장되면, 그 상태 정보와 그 직전에 저장된 상태 정보를 비교·분석하여 동일 여부를 확인한다.
만약, 두 상태 정보가 동일하다면, 분석부(105)는 해당 장비에 상태 변화가 없는 것으로 판단한다.
한편, 두 상태 정보가 상이하다면, 분석부(105)는 해당 장비에 상태 변화가 있는 것으로 판단하고, 저장부(103)에 누적되어 저장된 상태 정보를 기반으로 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수를 확인하여 미리 설정된 임계치와 비교한다.
그 비교 결과에 따라 분석부(105)는 해당 장비에 결함이 발생했을 가능성이 높은 것으로 판단하고, 관리자가 이를 확인할 수 있도록 하는 알림, 즉 결함 여부를 알리는 알림의 출력 여부를 결정한다.
구체적으로, 분석부(105)는 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수가 임계치 이상인 경우에 알림을 출력하도록 결정한다.
즉, 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수가 임계치 이상이라는 것은 해당 장비의 상태 변화가 많이 발생하였다는 것을 의미하기 때문에 관리자가 해당 장비를 보다 상세하게 관찰할 수 있도록 하는 것이다.
디스플레이부(107)는 관리자가 확인할 수 있도록 적어도 하나 이상의 장비(200)에 대한 현황 정보는 물론 모니터링 정보를 시각화하여 디스플레이 한다. 또한, 디스플레이부(107)는 결함 여부를 알리는 알림을 디스플레이 할 수 있다.
그러나, 이는 일 실시예일 뿐, 모니터링 장치(100)는 별도의 알림 장치를 더 구비하여 경고음을 출력하거나, 미리 설정된 멘트가 방송되도록 할 수도 있다.
또한, 모니터링 장치(100)는 유선 또는 무선 네트워크를 기반으로 관리자의 단말기로 알림 정보를 송신하도록 구성될 수도 있는데, 이때, 디스플레이부(107)는 구비되지 않을 수도 있다.
제어부(109)는 적어도 하나 이상의 센서를 통해 수집된 적어도 하나 이상의 장비(200)에 대한 상태 정보를 수집하여 누적·저장하고, 그 누적·저장된 상태 정보를 통해 해당 장비의 상태 정보의 변화 추이를 확인하여 결함 여부를 알리는 알림의 출력 여부를 결정하도록 제어한다.
구체적으로, 제어부(109)는 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수가 임계치 이상인 경우에만 해당 장비의 결함 여부를 알리는 알림을 출력하도록 제어한다.
이로써, 관리자는 정밀 분석이 필요한 장비를 빠르게 점검할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전투체계의 장비 모니터링 방법을 나타내기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 센서부(101)는 적어도 하나 이상의 센서를 통해 적어도 하나 이상의 장비(200) 각각에 대한 상태 정보를 수집한다(S301).
이후, 저장부(103)는 센서부(101)에 의해 수집된 각각의 장비(200)에 대한 상태 정보를 저장하고(S303), 분석부(105)가 그 상태 정보와 그 직전에 저장된 상태 정보를 비교·분석하여 동일 여부를 확인한다(S305).
그 확인 결과, 두 상태 정보가 동일하다면, 분석부(105)는 해당 장비에 상태 변화가 없는 것으로 판단하고, 그 상태 정보는 디스플레이 정보에 반영되어 디스플레이부(107)를 통해 표시된다(S313).
한편, 그 확인 결과, 두 상태 정보가 상이하다면, 분석부(105)는 해당 장비에 상태 변화가 있는 것으로 판단하고, 저장부(103)에 누적되어 저장된 상태 정보를 기반으로 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수를 확인하여 미리 설정된 임계치와 비교한다(S307).
그 비교 결과, 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수가 임계치 미만인 경우, 그 변화 횟수는 디스플레이 정보에 반영되어 디스플레이부(107)를 통해 표시된다(S313).
한편, 그 비교 결과, 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수가 임계치 이상인 경우, 분석부(105)는 해당 장비에 결함이 발생했을 가능성이 높은 것으로 판단하고, 관리자가 이를 확인할 수 있도록 결함 여부를 알리는 알림을 출력한다(S309).
이 알림이 출력된 이후, 제어부(109)는 해당 장비의 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수 즉, 변화 추이를 초기화 하고(S311), 이 초기화에 의해 변경된 상태 정보는 디스플레이 정보에 반영되어 디스플레이부(107)를 통해 표시된다(S313).
이 디스플레이 정보는 디스플레이부(107)를 통해 표시될 수 있는 모든 정보로서, 장비 현황, 상태 변화의 누적 횟수, 임계값 분석 결과, 패턴 검사 및 세부 정보 등의 모니터링 정보를 포함한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따라 사용자 인터페이스에 구현되기 위한 디스플레이 정보의 일 예를 나타내기 위한 도면이다.
먼저, 도 4a를 참조하면, 디스플레이 정보는 장비 현황, 상태 변화의 누적 횟수, 임계값 분석 결과, 패턴 검사 및 세부 정보를 포함하는 모니터링 정보가 될 수 있다.
구체적으로, 장비 목록은 현재 전투체계를 구성하는 장비의 현황으로서, 모니터링의 대상이 되는 장비들의 목록이고, 누적 횟수는 상태 변화가 발생한 횟수가 누적된 것이다.
한편, 임계값 분석은 임계값과의 비교 대상이 임계값에 근접했는지 임계값을 초과하였는지 대해 컬러를 통해 표기한 것으로, 도 4a에서와 같이 예를 들어 빨간색은 임계값을 초과한 상태, 노란색은 임계값 도달 70% 이상이면서 임계값 미만인 상태, 녹색은 임계값에 미달한 상태 등으로 구분하여 표시할 수 있다.
또한, 패턴 검사는 상태 정보가 연속적으로 변화하였는지 그 변화의 패턴을 분석한 결과를 나타낸 것으로, 연속되는 시간 상에서 연속적으로 상태 변화했는지 여부를 표기한 것이다. 이 패턴 검사 또한 임계값 분석과 마찬가지로 컬러를 통해 표기할 수 있다.
마지막으로, 세부 정보는 관리자가 클릭을 하면 해당 장비의 상세 구성품들을 목록으로 보여준다.
도 4b를 참조하면, 디스플레이 정보는 상태 변화의 누적 횟수 또는 상태 정보의 연속적인 변화 횟수를 비교·분석하는 기준이 되는 임계값을 설정할 수 있는 화면일 수 있다.
예를 들어, 유형은 A, B, C의 형태로 구분될 수 있으며, 이는 전투체계의 특성에 따라 추가 또는 삭제될 수 있다.
임계값은 각 유형별로 설정될 수 있는데, 기존에 운용되어 분석된 데이터를 활용할 수도 있다.
도 4c를 참조하면, 디스플레이 정보는 장비의 유형을 설정할 수 있는 화면일 수 있다.
이를 통해, 전투체계를 구성하는 각각의 장비별로 임계값을 적용하고자 하는 유형을 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 모니터링 된 패턴 검사의 일 예를 나타내기 위한 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이, 패턴 검사는 상태 정보가 연속적으로 변화하였는지 그 변화의 패턴을 분석한 결과를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, T1 내지 T13의 연속되는 시간상에서 해당 장비의 상태가 반복적으로 변화했으며, 상태에 대한 변화가 발생할 때마다 그 변화 횟수는 누적된다. 그 누적된 횟수가 즉, 누적 횟수이다.
이 누적 횟수가 임계치 이상인 경우에 해당 장비에 결함이 발생했을 가능성이 높은 것으로 보고 관리자가 확인할 수 있도록 알림을 출력하는 것이다.
따라서, 본 발명은 전투 체계를 구성하는 여러 장비의 상태 정보를 모니터링 하고, 그 상태 정보의 변화 추이를 통해 각각의 장비의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 한다. 이로써, 각각의 장비의 상태를 자동적으로 모니터링 하고, 필요 시에 관리자에게 알림을 출력하여 점검하도록 함으로써, 관리자의 업무 효율성을 증가시킬 수 있도록 한다.
본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 전투 체계의 장비 모니터링 장치에 있어서,
    적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하는 센서부;
    수집된 상태 정보를 각각의 장비별로 누적하여 저장하는 저장부;
    저장된 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하는 분석부;
    결함이 있는 적어도 하나 이상의 장비에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
    적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보를 수집하여 누적·저장하고, 그 누적·저장된 상태 정보를 통해 각각의 장비별 상태 정보의 변화 추이를 기반으로 결함 여부를 결정하도록 제어하고, 적어도 하나 이상의 결함이 있는 것으로 결정된 경우에는 결함이 있는 장비에 대한 정보를 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 적어도 하나 이상의 장비는 상기 전투 체계를 구성하는 구성품을 포함하고,
    상기 결함 여부는,
    상기 임계치와 상태 변화의 누적 횟수를 비교한 결과에 따라 결정되고,
    상기 누적 횟수는 하기 <표 1>과 같이, T1 내지 T13의 연속적인 시간상에서 해당 장비의 상태 변화(가용->비가용 또는 비가용->가용)가 발생할 때마다 누적된 횟수를 나타내고,
    <표 1>
    Figure 112019135356210-pat00008
    ,
    상기 제어부는,
    상기 누적 횟수가 상기 임계치 이상인 경우에 해당 장비에 결함이 발생한 것으로 판단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전투 체계의 장비 모니터링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결함 여부는,
    상기 적어도 하나 이상의 장비에 대한 상태 정보의 연속적인 변화 횟수와 상기 임계치를 비교한 결과에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 전투 체계의 장비 모니터링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 임계치는,
    상기 적어도 하나 이상의 장비별로 미리 설정되는 값임을 특징으로 하는 전투 체계의 장비 모니터링 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101643599B1 (ko) * 2015-07-15 2016-07-28 (주)아이티공간 차체 조립 라인의 구동부 모니터링 방법 및 그 장치
KR101705347B1 (ko) * 2016-03-17 2017-02-09 엘아이지넥스원 주식회사 무기 시스템 점검 장치 및 방법

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