KR102100437B1 - 기체부에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부에 배송품을 탑재하는 물류용 드론 및 배송품 적재 시스템 - Google Patents

기체부에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부에 배송품을 탑재하는 물류용 드론 및 배송품 적재 시스템 Download PDF

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박재홍
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Abstract

두개 이상의 프로펠러를 포함하는 무선비행이 가능한 비행유닛인 드론에 있어서, 드론의 기체부, 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상기 기체부의 중앙에 빈공간으로 이루어진 물품 탑재부, 상기 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면에 접촉하는 돌출부, 상기 물품 탑재부의 상단에 설치되어 배송용 박스와 결착하여 고정시키는 잠금장치 및 착륙시 지면을 지지하도록 구성되는 복수의 랜딩기어를 포함하여 별도의 적재장치 없이 물품을 배송하는 것을 특징으로 하는 물류용 드론에 관한 발명이다.

Description

기체부에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부에 배송품을 탑재하는 물류용 드론 및 배송품 적재 시스템{A distribution drones and a delivery system for loading a delivery article on an article loading section formed as an empty space in a base portion}
본 발명은 드론 기체부의 중앙에 빈공간으로 형성된 물품 탑재부에 결착한 물품 배송용 박스에 배송품을 적재하여 배송을 실현하는 물류용 드론 및 배송품 적재 시스템에 관한 것이다.
최근 사람이 접근하기 힘든 환경이나 대형 비행체를 운용하기 어려운 환경에서 무인 비행체인 드론의 활용성이 대두되고 있다. 일본 대지진인 도호쿠 대지진 당시 접근성이 좋은 드론을 이용하여 현장을 파악할 수 있게 하였고, 평창 동계올림픽 개회식에서 드론기술을 이용한 퍼포먼스를 선보여 대중에게 각인된 이후 다양한 분야에서 드론의 활용성에 대한 논의가 대두되었다.
드론의 용도로 각광받는 분야 중 하나가 물품의 배송분야 이다. 물류센터에서 일정 거리 이내의 배송지에 드론을 이용한 배송 시스템을 구축하면 공간상의 제약을 극복하고 빠른 배송이 이루어 질 수 있기 때문이다. 미국의 아마존은 드론을 활용한 프라임 에어 서비스(Prime Air Service)의 시연에 성공하고 특허출원 하는 등 드론 배송을 현실화 하기 위한 기업들의 노력이 구체화 되고 있다.
그러나 현재까지 물류 운반을 위한 드론장치나 운송 시스템은 드론의 몸체에 배송품을 수동으로 적재해야 하는 점에서 한계가 있다. 드론을 이용하여 배송하기 위해서는 사람이 수동으로 드론의 적재장치에 배송품을 적재해야 하기 때문에 주문량이 증가할수록 이에 소요되는 시간, 인력, 비용 면에서 서비스의 양에 한계가 존재한다.
또한 신속한 배송을 위하여 드론은 배송품을 적재한 상태에서 비행속도를 견딜 수 있는 구조이어야 한다. 현재 물류용 드론은 배송품을 드론 본체의 고정부에 장착하거나, 또는 별도의 물품 적재장치를 드론 본체에 결착한 후 적재장치에 배송품을 실어서 비행하는 구조로 되어있어 비행 과정에서 고정장치의 물리적 결속의 문제점이나 외부환경의 요인으로 적재물의 추락 가능성이 존재하는 위험성을 가지고 있다.
따라서 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 물류용 드론의 배송품 적재 기능이 요구된다.
공개특허 10-2016-0073586 공개특허 10-2015-0160397
종래기술인 택배용 드론에 장착되는 물품 전달장치(공개특허 10-2016-0073586), 드론 배송용 물품의 고정수단 및 이를 구비한 드론(공개특허 10-2015-0160397)은 물류용 드론을 이용하여 물품을 배송가능하게 하는 기능을 개시하고 있으나, 별도의 전달장치를 택배용 드론에 부착하고 그 내부 공간에 물품을 탑재하는 방식에 의한 발명으로서 드론 몸체 외부에 부착된 전달장치에 배송품을 수동으로 적재하여야 하는 점, 적재장치의 물리적 결착의 불안정성에 의한 배송품이 분실가능한 위험이 있다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 드론의 몸체 중앙에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부를 구비하고 상기 물품 탑재부에 배송용 박스를 탈부착 가능하도록 하여 드론 몸체의 외부가 아니라 드론 몸체의 내부에 물품 탑재부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 즉, 배송품을 배송용 박스에 적재한 후, 상기 배송용 박스를 물품 탑재부에 결착하여 드론이 비행을 통해 배송품을 운송지에 배송하게 된다. 따라서 드론의 비행과정에서 주위환경의 영향을 극복하여 배송품을 안전하게 운송 하는 효과가 있다. 또한, 배송품을 드론의 물품 탑재부에 자동으로 탑재가능하도록 하는 시스템을 통하여 자동화된 시스템에 의한 물품 적재과정을 실현하는데 특징이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 종래 물류용 드론의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 두개 이상의 프로펠러를 포함하는 무선 비행이 가능한 비행유닛인 드론(10)에 있어서, 드론의 기체부(100), 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상기 기체부의 중앙에 빈 공간으로 이루어진 물품 탑재부(200), 상기 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면과 접촉하는 돌출부(300), 상기 물품 탑재부의 상단에 설치되어 상기 배송용 박스와 결착하여 고정시키는 잠금장치(400) 및 상기 물류용 드론의 착륙시 지면을 지지하도록 구성되는 복수개의 랜딩기어(500)를 포함하여 별도의 적재장치 없이 배송품의 운송을 가능하도록 하는것을 특징으로 하는 물류용 드론이다.
또한, 상기 물품 탑재부(200)는 배송용 박스(20)가 탈부착 가능하도록 상부에서 하부로 갈수록 면적이 좁아지는 형상으로 이루어 질 수 있다.
또한, 상기 랜딩기어(500)는 물류용 드론(10)이 지면에 착륙하는 경우에 배송용 박스(20)가 지면에 먼저 닿은 후 상기 물류용 드론(10)이 점차 하강함에 따라 상기 배송용 박스(20)가 상기 드론의 하강 방향의 반대방향으로 이탈됨에 의하여 이탈하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 랜딩기어(500)는 상기 배송용 박스(20)의 길이보다 짧은 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 물류용 드론은 상기 배송용 박스(20)가 상기 물품 탑재부(200)에 삽입되는 경우에 상기 배송용 박스가 상기 물품 탑재부를 통과한 후에 상기 물품 탑재부의 내면에서 돌출되어 상기 물품 배송용 박스 상단부와 결착함으로써 상기 배송용 박스를 고정시킬 수 있는 잠금장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 물류용 드론은 배송지에 도착 후 배송용 박스의 이탈을 위하여 너비 방향에 따른 상기 물품 탑재함의 적어도 한쪽이 벌어짐에 따라 배송용 박스가 이탈되는 특징을 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 유선형 형상의 단면을 가지고 단면적이 상부로부터 하부로 갈수록 좁아지는 형상의 물품 배송용 박스에 관한 것이다.
또한, 상기 물류용 드론의 물품 탑재부에 부착된 상기 물품 배송용 박스에 자동으로 배송품이 실어지는 컨베이어 시스템을 제공한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 드론의 기체부의 중앙에 형성된 빈 공간인 물품 탑재부에 배송용 박스가 결착됨으로써 배송품이 드론의 비행중에도 주위환경의 영향을 최소화 함으로써 안전하게 운송될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 배송용 박스는 유선형의 단면을 가지고 단면이 상부에서 하부로 갈수록 점차 좁아지는 형상으로 이루어짐으로써 물품 탑재부에 탈착이 가능한 특징이 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 드론이 운송지에 도착하였을 경우 배송품의 이탈을 위하여 상기 드론의 물품 탑재부의 한쪽 측면이 벌어짐으로써 배송용 박스가 이탈하게 되고 이를 위하여 드론의 랜딩기어는 배송용 박스보다 길이가 짧은 것을 특징으로 한다. 즉 배송용 박스는 랜딩기어보다 하측으로 더 돌출될 수 있다.
본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 물류용 드론에 배송품을 적재할 경우 배송용 박스가 컨베이어 시스템에 의하여 물품 탑재부에 자동으로 결착됨으로써 많은 물량의 배송품을 자동으로 적재할 수 있는 특징이 있다. 해당 시스템에 의하여 배송품을 물류용 드론에 수동으로 일일이 탑재할 필요 없이 자동으로 배송품을 물류용 드론에 실어 배송을 실현할 수 있어 다수의 배송품을 해당 시스템에 의하여 배송할 수 있는 특징이 있다.
본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 복수개의 MEMS 센서가 드론의 기체부에 장착되어 각 MEMS 센서로 측정한 측정값의 통합값에 대한 보정을 통하여 드론의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명의 제 5 실시예에 따르면, MEMS 센서 보드를 드론의 기체부 중앙에 위치하도록 드론의 기체부의 구조를 비대칭으로 구성할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론 기체부의 중앙에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부를 포함하는 물류용 드론의 모습을 보여주는 도면,
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 형상으로 이루어진 배송용 박스의 모습을 보여주는 도면,
도 3 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상기 배송용 박스가 상기 드론의 물품 탑재부에 장착되는 모습을 보여주는 도면,
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배송품이 운송지에 도착한 경우 배송용 박스가 물품 탑재부에서 이탈되는 모습을 보여주는 도면,
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류용 드론이 지면에 착륙하는 과정에서 배송용 박스가 물품 탑재부에서 이탈하는 과정을 보여주는 도면,
도 6 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 배송용 박스가 드론의 물품 탑재부에 자동으로 장착하는 컨베이어 시스템의 모습을 보여주는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 복수개의 MEMS 센서가 드론의 기체부에 장착된 모습을 보여주는 도면,
도 8 은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 MEMS 센서가 드론의 기체부 중앙에 장착된 비대칭 형상의 물류용 드론의 모습을 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 명세서의 전반에 걸쳐 사용되는 용어인 '드론(drone)'은 무선전파에 의하여 비행 및 조종이 가능한 멀티콥터인 무인항공기를 의미한다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드론 기체부의 중앙에 빈 공간으로 형성된 물품 탑재부를 포함하는 물류용 드론(10)의 모습을 보여주는 도면이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물류용 드론은 무선 비행이 가능한 비행유닛인 드론에 있어서, 드론의 기체부(100), 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 기체부의 중앙에 빈 공간으로 이루어진 물품 탑재부(200), 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면에 접촉하는 돌출부(300), 물품 탑재부의 상단에 설치되어 배송용 박스와 결착하여 고정시키는 잠금장치(400), 및 착륙시 지면을 지지하는 복수의 랜딩기어(500)를 포함할 수 있다.
물품 탑재부(200)는 배송용 박스(20)가 탈부착 가능하도록 상부에서 하부로 갈수록 면적이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 상부에서 하부로 갈수록 면적이 좁아지는 형상을 가짐으로써 배송용 박스가 물품 탑재부에 보다 더 견고하고 자연스럽게 장착될 수 있는 장점이 있다.
돌출부(300)는 배송용 박스(20)의 외면에 접촉하여 마찰력에 의해 박스가 이탈되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 다만, 돌출부(300)가 배송용 박스(20)의 외면 전체에 접촉하는 것이 아니어서 필요할 경우 박스를 용이하게 이탈시킬 수 있다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배송용 박스(20)의 모습을 보여주는 도면이다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 배송용 박스(20)는 물품 탑재부(200)에 끼워질 수 있도록 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 좁아지는 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 배송용 박스는 내부에 배송품이 적재되는 적재공간을 가질 수 있다.
또한, 배송용 박스(20)의 단면은 각 모서리 및 꼭지점이 라운드 처리된 다각형의 단면으로 구성될 수 있다. 모서리 및 꼭지점이 라운드 처리된 단면의 형상을 가짐으로써 배송용 박스(20)의 탈부착을 용이하게 할 수 있다. 다만, 반드시 유선형 형상에 한정되는 것은 아니다.
또한, 배송용 박스(20)에는 배송품의 배송정보가 저장된 RFID 태그(600)를 포함할 수 있다. 배송용 박스(20)는 방수기능을 가진 재활용 가능한 종이로 이루어 질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 배송용 박스(20)가 드론의 물품 탑재부(200)에 장착되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 배송용 박스(20)의 적재공간에 배송품이 적재된 후 물품 탑재부(200)에 장착되게 된다. 이 경우 배송용 박스(20)의 아랫면은 물품 탑재부(200)의 단면보다 좁아서 아랫면부터 물품 탑재부(200)에 삽입된다. 배송용 박스(20)는 하부에서 상부로 갈수록 단면적이 점점 넓어지는 형상을 가지므로 배송용 박스(20)의 윗면이 완전히 끼워져 걸림현상이 발생할 때까지 삽입된다.
삽입된 배송용 박스(20)가 비행중 움직임이 없이 안전하게 배송되도록 배송용 박스(20)의 상단부와 물품 탑재부(200)를 결착할 수 있는 잠금장치(400)를 가질 수 있다. 잠금장치(400)는 배송용 박스(20)가 물품 탑재부(200)에 완전히 끼워진 후에 물품 탑재부(200) 내면에서 돌출되어 물품 배송용 박스(20)가 상측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
배송품을 적재한 배송용 박스(20)가 끼워진 상태로 물류용 드론이 비행하여 운송지로 배송품을 배달하게 된다. 배송용 박스(20)는 물류용 드론의 물품 탑재부(200)에 잠금장치(400)에 의하여 직접 견고하게 결착하게 되어 드론의 기체부 외부에 운송품이 적재되는 것에 비하여 비행과정에서 외부환경의 영향을 적게 받아 운송품을 안전하게 운송할 수 있게 된다. 따라서 운송과정에서 배송품이 손실되는 위험을 줄일 수 있게 된다.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 배송품이 운송지에 도착한 경우 배송용 박스(20)가 물품 탑재부(200)에서 이탈되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 운송지에서 배송용 박스를 이탈하기 위하여 물품 탑재부의 너비가 증가하도록 너비 방향에 따른 적어도 어느 한쪽 면이 벌어지게 되면 걸림현상이 풀려 배송용 박스가 물품 탑재부에서 이탈하게 될 수 있다. 도 4 를 참조하면 물류용 드론이 공중에 떠있는 상태에서 물품 탑재부(200)의 너비가 증가하도록 너비 방향에 따른 적어도 어느 한쪽 면이 벌어지게 되면 걸림현상이 풀리고 이에 의해 배송용 박스(20)가 이탈되게 되어 지면으로 배송용 박스가 자동으로 떨어질 수 있다. 따라서 물류용 드론이 착륙하지 않고서도 배송용 박스를 이탈시킬 수 있다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물류용 드론이 지면에 착륙하는 과정에서 배송용 박스(20)가 물품 탑재부(200)에서 이탈하는 과정을 보여주는 도면이다.
물류용 드론이 착륙하는 경우에는 랜딩기어(500)가 배송용 박스(20)의 길이보다 짧아 배송용 박스(20)가 지면에 먼저 도달하게 되고 물류용 드론(10)이 점차 하강하여 배송용 박스(20)가 들려지면서 물품 탑재부(200)로부터 이탈될 수 있다.
도 6 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 배송용 박스(20)가 물류용 드론의 물품 탑재부(200)에 자동으로 장착하는 컨베이어 시스템의 모습을 보여주는 도면이다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 배송품이 적재된 하나 이상의 배송용 박스(20)가 상단 컨베이어 벨트 위에 놓여지고 물류용 드론(10)이 상단 컨베이어 벨트보다 하부에 위치되는 하단 컨베이어 벨트에 놓여지게 된다. 컨베이어 시스템의 작동에 의해 배송용 박스(20)가 순차적으로 하강하여 물류용 드론(10)의 물품 탑재부(200)에 떨어짐에 따라 자동으로 장착되게 된다. 배송용 박스(20)가 장착된 물류용 드론(10)은 배송지로 순차적 또는 동시에 이륙하게 되어 자동으로 시스템에 의해 배송이 이루어 질 수 있다.
해당 시스템에 의할 경우 수동으로 일일이 드론에 배송품을 적재하여야 하는 기존 발명과는 달리 자동으로 배송품의 탑재가 가능하여 다량의 배송품을 자동화된 시스템에 의하여 시간, 인력, 비용면에서 현저한 효과가 있다.
일반적인 드론은 복수개 프로펠러들의 이동을 제어하기 위하여 각 프로펠러들로부터의 거리가 동일하도록 기체부 중앙에 MEMS 센서를 장착하여 드론의 이동을 제어한다., 본 발명은 기체부 중앙에 빈 공간으로 물품 탑재부가 위치하고 있으므로 제 1 실시예와 같은 드론의 기체부 형상을 가지는 경우 MEMS 센서보드를 기체부 중앙에 장착할 수 없다. 따라서, 본 발명은 일반적인 드론과 달리 MEMS 센서 다수를 드론 기체에 분산시켜 배치하고 각 MEMS 센서로 측정한 측정치에 대한 통합값을 보정하는 알고리즘에 의하여 드론의 이동을 제어하거나, 또는 MEMS 센서 보드를 드론 기체부의 중앙에 위치하도록 드론 기체의 구조를 변형할 수 있다.
도 7 에 도시된 바와 같이, 본 발명은 일반적인 드론과 달리 둘 이상의 MEMS 센서를 드론 기체에 분산시켜 배치하고 각각의 MEMS 센서로 측정한 측정치에 대한 통합값을 보정하는 알고리즘에 의하여 드론의 이동을 제어할 수 있다.
도 8 에 도시된 바와 같이 본 발명은 MEMS 센서 보드를 드론 기체부의 중앙에 위치하도록 드론의 기체부의 구조를 변형할 수 있다. MEMS 센서가 드론의 기체부의 중앙에 위치함에 따라 일반적인 드론과 마찬가지로 이동을 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본원 발명에 따른 드론은 드론의 기체부에 배송용 박스를 장착하여 배송품을 운반함으로써 비행에 대한 안전성을 확보하고, 컨베이어 시스템에 의하여 배송품 적재를 가능하게 하여 많은 배송품을 효율적으로 배송할 수 있는 장점이 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 물류용 드론 20 : 배송용 박스
100 : 기체부 200 : 물품 탑재부
300 : 돌출부 400 : 잠금장치
500 : 랜딩기어 600 : RFID 태그
700 : MEMS 센서

Claims (10)

  1. 두개 이상의 프로펠러를 포함하는 무선비행이 가능한 비행유닛인 드론에 있어서,
    드론의 기체부;
    배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상기 기체부의 중앙에 빈공간으로 이루어진 물품 탑재부;
    상기 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면에 접촉하는 돌출부;
    상기 물품 탑재부의 상단에 설치되어 배송용 박스를 고정시키는 잠금장치; 및
    착륙시 지면을 지지하는 복수의 랜딩기어를 포함하고,
    상기 랜딩기어는 물류용 드론이 지면에 착륙하는 경우에 배송용 박스가 지면에 먼저 닿은 후 상기 물류용 드론이 점차 하강함에 따라 상기 배송용 박스가 상기 드론의 하강 방향의 반대방향으로 이탈됨에 의하여 이탈하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품 탑재부는 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상부에서 하부로 갈수록 면적이 좁아지는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 배송용 박스는 상기 랜딩기어보다 하측으로 더 돌출될 수 있는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 잠금장치는 배송용 박스가 물품 탑재부에 삽입되는 경우에 상기 배송용 박스가 상기 물품 탑재부에 장착된 후에 상기 물품 탑재부의 내면에서 돌출되어 상기 물품 배송용 박스보다 상측에서 돌출되어 상기 배송용 박스가 상측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품 탑재부의 너비가 증가됨에 따라 상기 배송용 박스가 이탈되는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 물품 탑재부의 너비 방향에 따른 적어도 어느 한쪽이 벌어짐에 의하여 상기 물품 탑재부의 너비가 증가하게 되는 것을 특징으로 하는 물류용 드론.
  8. 두개 이상의 프로펠러를 포함하는 무선비행이 가능한 비행유닛인 드론에 있어서, 드론의 기체부; 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상기 기체부의 중앙에 빈공간으로 이루어진 물품 탑재부; 상기 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면에 접촉하는 돌출부; 상기 물품 탑재부의 상단에 설치되어 배송용 박스를 고정시키는 잠금장치; 및 착륙시 지면을 지지하는 복수의 랜딩기어를 포함하고, 상기 랜딩기어는 물류용 드론이 지면에 착륙하는 경우에 배송용 박스가 지면에 먼저 닿은 후 상기 물류용 드론이 점차 하강함에 따라 상기 배송용 박스가 상기 드론의 하강 방향의 반대방향으로 이탈됨에 의하여 이탈하는 것을 특징으로 하는 물류용 드론의 상기 물품 탑재부에 탑제되는 것을 특징으로 하고,
    각 모서리 및 꼭지점이 라운드 처리된 다각형의 단면을 가지고 단면적이 상부로부터 하부로 갈수록 좁아지는 형상의 물품 배송용 박스.
  9. 두개 이상의 프로펠러를 포함하는 무선비행이 가능한 비행유닛인 드론에 있어서, 드론의 기체부; 배송용 박스가 탈부착 가능하도록 상기 기체부의 중앙에 빈공간으로 이루어진 물품 탑재부; 상기 물품 탑재부의 내면에 배치되어 배송용 박스의 외면에 접촉하는 돌출부; 상기 물품 탑재부의 상단에 설치되어 배송용 박스를 고정시키는 잠금장치; 및 착륙시 지면을 지지하는 복수의 랜딩기어를 포함하고, 상기 랜딩기어는 물류용 드론이 지면에 착륙하는 경우에 배송용 박스가 지면에 먼저 닿은 후 상기 물류용 드론이 점차 하강함에 따라 상기 배송용 박스가 상기 드론의 하강 방향의 반대방향으로 이탈됨에 의하여 이탈하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 물류용 드론;
    배송품이 적재된 하나 이상의 배송용 박스가 위에 놓이는 것을 특징으로 하는 상단 컨베이어 벨트;
    하나 이상의 상기 물류용 드론이 위에 놓이고, 상기 상단 컨베이어 벨트보다 하부에 위치하는 하단 컨베이어 벨트;
    를 포함하고,
    상기 상단 컨베이어 벨트와 상기 하단 컨베이어 벨트의 작동에 의해 상기 배송용 박스가 상기 물품 탑재부에 장착되는 것을 특징으로 하는 배송 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 배송용 박스가 상기 물품 탑재부에 장착된 물류용 드론이 순차적 또는 동시에 이륙하는 것을 특징으로 하는 배송 시스템.

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